JP4116004B2 - 転倒判定方法および転倒判定装置 - Google Patents
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Description
2 携帯装置
3 据置装置
11 加速度センサ
12 角速度センサ
13 A/D変換部
14 内部クロック
15 CPU
16 転倒疑い判定部
17 メモリ
18 データ送受信部
19 電源
21 データ送受信部
22 内部クロック
23 メモリ
25 鉛直加速度算出部
26 鉛直変位算出部
27 鉛直加速度補正部
28 鉛直変位修正部
29 転倒判定部
30 表示部
31 通信部
32 電源
Claims (2)
- 転倒判定部が、被検出者が歩いている状態から転倒したか否かの判別を行う転倒判定方法であって、
鉛直加速度算出部が、加速度が予め設定したしきい値を越えた場合に、被験者の体幹に取り付けたセンサで検知された加速度及び角速度に基づいて、被験者の体幹の鉛直加速度Aoを算出する鉛直加速度算出工程と、
鉛直変位算出部が、前記被験者の体幹の鉛直加速度Aoに基づいて、被験者の体幹の鉛直変位ΔZを算出する鉛直変位算出工程と、
鉛直加速度補正部が、転倒の疑いがある時刻直前の所定時間で、前記被験者の体幹の鉛直変位ΔZを最小二乗法で直線近似し、この近似直線の傾きが0に近づくように鉛直加速度Aoの補正値Ao1を算出することにより、前記被験者の体幹の鉛直加速度Aoを補正する鉛直加速度補正工程と、
鉛直変位修正部が、前記鉛直加速度補正工程で補正した鉛直加速度Aoの補正値Ao1に基づいて被験者の体幹の鉛直変位ΔZを修正して修正値ΔZ1を算出する鉛直変位修正工程と、
転倒判定部が、前記修正値ΔZ1に基づいて被験者の転倒を判定する転倒判定工程とを備えたこと特徴とする転倒判定方法。 - 被検出者が歩いている状態から転倒したか否かの判別を行う転倒判定装置であって、
被験者の体幹に取り付けたセンサと、
前記センサで検知された加速度に基づいて、被験者の転倒の疑いがある時刻を判定する転倒疑い判定部と、
加速度が予め設定したしきい値を越えた場合に、前記センサで検知された加速度及び角速度に基づいて、被験者の体幹の鉛直加速度Aoを算出する鉛直加速度算出部と、
前記被験者の体幹の鉛直加速度Aoに基づいて、被験者の体幹の鉛直変位ΔZを算出する鉛直変位算出部と、
転倒の疑いがある時刻直前の所定時間で、前記被験者の体幹の鉛直変位ΔZを最小二乗法で直線近似し、この近似直線の傾きが0に近づくように鉛直加速度Aoの補正値Ao1を算出することにより、前記被験者の体幹の鉛直加速度Aoを補正する鉛直加速度補正部と、
前記鉛直加速度補正部で補正した鉛直加速度Aoの補正値Ao1に基づいて被験者の体幹の鉛直変位ΔZを修正して修正値ΔZ1を算出する鉛直変位修正部と、
前記修正値ΔZ1に基づいて被験者の転倒を判定する転倒判定部とを備えたこと特徴とする転倒判定装置。
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