JP4115743B2 - Elevator equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
通常、エレベータ装置には、かごの走行速度(上昇速度、降下速度)が定格速度を超えて第1の基準速度(例えば、定格速度の1.3倍の速度)に達したときにかごに制動を加える安全装置や、かごの走行速度が第1の基準速度を超えて第2の基準速度(例えば、定格速度の1.4倍の速度)に達したときにかごを強制的に停止させる別の安全装置が設けてある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
これら安全装置のうち、かごの走行速度が第1の基準速度を超えたときに作動する安全装置は、かごの駆動系(例えば、巻上機)に制動力を加えるだけの構成であるため、一旦作動した安全装置を解除するのは比較的容易である。これに対し、かごの走行速度が第2の基準速度を超えたときに作動する安全装置は、かごと該かごをガイドするレールとの間に楔などを打ち込むことでかごを強制的に停止させるものであるため、一旦作動した安全装置を解除して定常状態に復帰することは容易なことでない。
【0004】
そこで、本発明は、かごの走行速度が第1の基準速度を超えた場合でも、第1の安全装置が正常に機能している限り、第2の安全装置が不用意に作動しないエレベータ装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係るエレベータ装置は、
出発階から到達階までのかごの走行速度パターンを作成する走行速度パターン作成部と、
上記走行速度パターンで定義された速度に第1の過速度差を加えた第1の過速度検出レベルを作成する第1の過速度検出レベル作成部と、
上記走行速度パターンで定義された速度に上記第1の過速度差よりも大きな第2の過速度差を加えた第2の過速度検出レベルを作成する第2の過速度検出レベル作成部と、
上記かごの走行速度を検出する速度検出部と、
上記かごの走行速度が第1の過速度検出レベルを超えたときに作動して上記かごの走行速度をブレーキなどの手段で制動する又は停止させる第1の制動停止部と、
上記かごの走行速度が第2の過速度検出レベルを超えたときに作動して上記かごの速度を非常止めなどの手段で制動する又は停止させる第2の制動停止部とを備え、
上記第1の過速度差は、上記走行速度パターンで定義された速度に所定の係数を乗じた値、または上記走行速度パターンで定義された速度を変数として含む関数で与えられる値であり、
上記第2の過速度検出レベルは、上記第1の制動停止部が正常に作動したときには制動動作開始後のかごの走行速度が上記第2の過速度検出レベルを超えないように、第 1 の過速度を超えた時点でのかごの速度及びかごの加速度を考慮して決められていることを特徴とする。
【0006】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、上記第2の過速度検出レベルは、上記第1の制動停止部が作動してから上記かごが減速し始めるまでの遅延時間に上記加速度を乗じて得られる速度を上記第 1 の過速度を超えた時点でのかごの速度に加えて得られることを特徴とする。
【0007】
本発明の他の形態のエレベータ装置は、走行速度検出部の分解能が第1の過速度検出レベルと第2の過速度検出レベルとの差よりも小さいことを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【0009】
実施の形態1.
図1は、エレベータ装置10の構成を模式的に示す図である。この図に示すように、例えば建物12に形成された昇降路14には、該昇降路14に沿って上下方向に伸びるガイドレール16と、このガイドレール16に沿って昇降するかご18が設置されている。昇降路14の上部には、かご18の駆動装置として巻上機20が設置されている。この巻上機20は、回転ドラム22と、該回転ドラム22を回転するモータ24と、回転ドラム22の回転数又はモータ24の回転数からかご18の走行速度を検出する速度検出器26を備えている。回転ドラム22にはワイヤ28が巻回されており、このワイヤ28の一端がかご18に連結され、他端がカウンタウエイト30が連結されており、モータ24の駆動に基づく回転ドラム22の回転に応じて、かご18とカウンタウエイト30が昇降路14を逆の方向に昇降するようにしてある。巻上機20はまた第1の安全装置として制動部32を備えており、必要時に回転ドラム22に制動力を与えてかご18の昇降速度を低下させる、またはかご18を停止させることができるようにしてある。
【0010】
かご18の運行を制御する制御部34は巻上機20のモータ24と制動部32と電気的に接続されており、この制御部34からの指令に基づいてモータ24と制動部32が作動するようにしてある。制御部34は、かご18に設置された第2の安全装置である非常停止部36と電気的に接続されている。この非常停止部36は、例えば、ガイドレール16を挟むようにしてかご18に固定された固定部と、この固定部とガイドレール16との隙間に打ち込むことができる楔とを備えており、制御部34からの指令に基づいて該楔を固定部とガイドレール16の隙間に打ち込むことでかご18を強制的に制動する又は停止させるものである。
【0011】
制御部34はまた、かご18の内部に設けた行き先指定ボタン(スイッチ)38と、各停止階床に設けた呼びボタン(スイッチ)40と電気的に接続されており、これらのボタン38,40で指示された到達階を制御部34に通知するように構成されている。
【0012】
その他、昇降路14の下部ピット42には、下降中のかご18が最下階床で停止せずに下部ピット42に突入した場合でも、かご18に作用する衝撃力を最小限に止めるために、第3の安全装置として緩衝部(バッファ)44が設置されている。
【0013】
このような構成を備えたエレベータ装置10において、制御部34には、以下に説明する速度制御機能が新たに設けられている。この速度制御機能の処理が図2に示してある。図示するように、制御部34はまず、例えばかご18が停止している状態でボタン38又は40によって到達階(行先階)が指定されると、出発階から到達階までの運行速度計画として平常走行速度パターンL0を作成する〔ステップS1:走行速度パターン作成部〕。
【0014】
この平常走行速度パターンL0は、図3に示すように、出発階から到達階までのかご速度の変化を示すもので、出発してから所定距離だけ移動した場所までの出発階加速領域P1と、該出発階加速領域P1の後に続く定格速度走行領域P2と、到達階の所定距離だけ手前の場所から到達階までの到達階減速領域P3を含む。
【0015】
図2に戻り、制御部34はまた、第1の過速度検出レベルL1と、第2の過速度検出レベルL2を作成する(ステップS2:第1の過速度検出レベル作成部、及びステップS3:第2の過速度検出レベル作成部)。これら第1及び第2の過速度検出レベルL1,L2と上述の平常走行速度パターンL0は出発階と到達階の情報が入力された時点で演算してもよいし、出発階と到達階との階数差に応じた平常走行速度パターンと過速度検出レベルを予め制御装置の記憶部に記憶しておき、出発階と到達階の情報を得た時点でそれらの情報をもとに記憶部から取り出すようにしてもよい。
【0016】
ここで作成される第1の過速度検出レベルL1は第1の安全装置である制動部32を作動させる速度(トリガー)を定義し、第2の過速度検出レベルL2は第2の安全装置である非常停止部36を作動させる速度(トリガー)を定義するものである。また、図3に示すように、第1の過速度検出レベルL1で定義される過速度V1(t)は、同一時刻(t)における平常走行速度パターンL0で定義された速度〔走行速度V0(t))に所定の値(第1の過速度差△V1〕を加えた値である。なお、第1の過速度差△V1は、走行速度V0(t)に所定の係数(例えば、0.3)を乗じた値であってもよいし、走行速度走行速度V0(t)を変数として含む関数F〔V0(t)〕で定義されるものであってもよい。一方、第2の過速度検出レベルL2の過速度V2(t)は、同一時刻における第1の過速度検出レベルL1で定義される過速度V1(t)よりも大きく、後述する方法によって定義される。
【0017】
具体的に、第2の過速度検出レベルL2の過速度V2(t+△t)は、以下の式1に基づいて演算される。
【0018】
ここで、予想加速度αは、実験又は経験から得られた一定の値であってもよいし、平常走行速度パターンL0又は第1の過速度検出レベルL1を用いて定義される値であってもよい。同様に、余裕値△vも、実験又は経験から得られた一定の値であってもよいし、平常走行速度パターンL0又は第1の過速度検出レベルL1を用いて定義される値であってもよい。したがって、このように定義された第2の過速度検出レベルL2で定義される第2の過速度V2(t+△t)は、同一時刻(t+△t)における平常走行速度パターンL0で定義された走行速度V0(t+△t)に第2の過速度差〔V2(t+△t)−V0(t+△t)〕を加えた値、又は同一時刻(t+△t)における第1の過速度検出レベルL1で定義された走行速度V1(t+△t)に別の第2の過速度差〔V2(t+△t)−V1(t+△t)〕を加えた値とみなすことができる。
【0019】
このように構成された速度制御機能によれば、例えば図4のフローチャートと図5のグラフで示すように、ある時刻(t)にかご18の走行速度V0(t)が第1の過速度検出レベルL1で定義される過速度V1(t)を超えたか否かを、速度検出器26の出力をもとに制御部34が検出する(ステップS11)。検出の結果、走行速度V0(t)が過速度V1(t)以下であれば制動部34は作動しない(ステップS13)。一方、走行速度V0(t)が過速度V1(t)を越えていると、制御部34は制動部32を作動してかご18の走行に制動を加える(ステップS12)。このとき、回転ドラム22に制動力が作用してから実際に回転ドラム22及びかご18の速度が減速し始めるまでには所定の遅延時間(△t)を要し、この時間が経過してから回転ドラム22及びかご18の減速が始まる。しかし、上述のように、第2の過速度検出レベルL2は、この遅延時間(△t)と、走行速度が第1の過速度検出レベルL1を超えたときの加速度αと、更に所定の余裕値(△V)を用いて定義されているので、制動部32が正常に作動している限り、第2の安全装置である非常停止部36が作動する恐れがない程度まで、この制動部32によってかご18の走行速度を減速できる。
【0020】
ただし、制動部32が正常に機能せず、かご18の走行速度を第2の過速度レベル以下に制御できない場合、かご18の走行速度が第2の過速度検出レベルL2を超えた時点で第2の安全装置である非常停止部36が作動し、かご18を強制停止する。
【0021】
このように、本発明に係るエレベータ装置10によれば、非常停止部36が作動する第2の過速度検出レベルL2は、制動部32が正常に機能したときの状態を考慮して決められているので、不要に非常停止部36が作動することがない。そのため、エレベータ装置10の維持管理が容易になる。
【0022】
また、出発階加速領域P1と到達階減速領域P3において、第1の過速度検出レベルL1と第2の過速度検出レベルL2で定義される過速度V1(t),V2(t)の値は、定格速度走行領域P2における過速度V1(t),V2(t)の値よりも低く設定されており、かご18の走行速度がそのような低い過速度を超えたときに安全装置がそれぞれ作動するようにしてあるので、誤ってかご18がピット42に突入した場合でも緩衝部44はかご18の衝撃力を吸収し、安全にかご18を停止できる。換言すれば、緩衝部44におけるバッファストロークを従来の緩衝部におけるバッファストロークよりも小さくして、緩衝部44の占有容積、更には下部ピット42の占有容積を小さくできる。
【0023】
ところで、以上の説明では、制動部として巻上機20の制動部32を用いるものとしたが、ガイドレール16との摩擦力を利用してかご18に制動を加える制動部をかご18が備えている場合、この制動部を利用してもよい。
【0024】
また、非常停止部36も上述した形態に限るものでなく、かご18を強制停止できる機構であればいかなる非常停止部を利用してもよい。
【0025】
さらに、かご18の走行速度は、回転ドラム22の回転又はモータ24の回転から検出したが、かご18に設けたローラがガイドローラとの接触により回転する回転数からかごの走行速度を検出してもよいし、かご18又は昇降路14の上部又は下部に設けた発振器から送信された信号(例えば、ミリ波)を同一又は別の場所に設けた受信器で検出して検出してもよい。
【0026】
さらにまた、図6に示すように、平常走行速度パターンL0と第1及び第2の過速度検出レベルL1,L2は、ある時間における、平常走行速度パターンL0で定義される走行速度V0と第1の過速度検出レベルL1で定義される過速度V1の差dV1(=V1−V0)、および第1の過速度検出レベルL1と第2の過速度検出レベルL2で定義される過速度V2、V1の差dV2(=V2−V1)がともに速度検出部26の分解能よりも大きくなるように設定することが望ましい。これにより、上述のようにかご18の走行速度が第1の過速度検出レベルL1を超えたことを確実に検出するとともに、制動部32が正常に機能する状態で非常停止装置36が誤動作する危険が排除できる。
【0027】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るエレベータ装置によれば、制動部が正常に機能している範囲では非常停止部が不必要に作動することがない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係るエレベータ装置の概略構成を示す断面図。
【図2】 制御部の速度制御機能を説明するフローチャート。
【図3】 平常走行速度パターン、第1の過速度検出レベル、および第2の過速度検出レベルを示すグラフ。
【図4】 制御部の速度制御を説明するフローチャート。
【図5】 図4と共に制御部の速度制御を説明するグラフ。
【図6】 平常走行速度パターン、第1の過速度検出レベル、および第2の過速度検出レベルの他の形態を示すグラフ。
【符号の説明】
10:エレベータ装置 18:かご 26:速度検出部 32:制動部 34:制御部 36:非常停止部 44:緩衝部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator apparatus.
[0002]
[Prior art]
Normally, an elevator apparatus brakes a car when the traveling speed (ascending speed, descending speed) of the car exceeds the rated speed and reaches a first reference speed (for example, 1.3 times the rated speed). A safety device that adds a car, or forcibly stopping the car when the car traveling speed exceeds the first reference speed and reaches a second reference speed (for example, 1.4 times the rated speed) A safety device is provided.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Among these safety devices, the safety device that operates when the traveling speed of the car exceeds the first reference speed is a configuration that only applies braking force to the car drive system (for example, a hoisting machine). It is relatively easy to release a safety device once activated. On the other hand, the safety device that operates when the traveling speed of the car exceeds the second reference speed forcibly stops the car by driving a wedge or the like between the car and the rail that guides the car. Therefore, it is not easy to release the safety device once activated and return to the steady state.
[0004]
Therefore, the present invention provides an elevator apparatus in which the second safety device does not operate carelessly as long as the first safety device functions normally even when the traveling speed of the car exceeds the first reference speed. The purpose is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, an elevator apparatus according to the present invention includes:
A traveling speed pattern creation unit that creates a traveling speed pattern of a car from the departure floor to the arrival floor;
A first overspeed detection level creating unit for creating a first overspeed detection level obtained by adding a first overspeed difference to the speed defined by the traveling speed pattern;
A second overspeed detection level creating section for creating a second overspeed detection level obtained by adding a second overspeed difference larger than the first overspeed difference to the speed defined by the traveling speed pattern;
A speed detector for detecting the traveling speed of the car;
A first braking stop unit that operates when the traveling speed of the car exceeds a first overspeed detection level and brakes or stops the traveling speed of the car by means such as a brake;
A second braking stop unit that operates when the traveling speed of the car exceeds a second overspeed detection level and brakes or stops the speed of the car by means such as an emergency stop;
The first overspeed difference is a value obtained by multiplying a speed defined by the traveling speed pattern by a predetermined coefficient or a function including a speed defined by the traveling speed pattern as a variable,
The second overspeed detection level, the running speed of the car after the start of braking operation when the first brake stop is operated normally not to exceed the second overspeed detection level, a first It is determined in consideration of the speed of the car and the acceleration of the car when the overspeed is exceeded .
[0006]
In an elevator apparatus according to another aspect of the present invention, the second overspeed detection level is obtained by multiplying the acceleration time by a delay time from when the first braking stop unit operates until the car starts to decelerate. The speed obtained is added to the speed of the car when the first overspeed is exceeded.
[0007]
The elevator apparatus according to another aspect of the present invention is characterized in that the resolution of the traveling speed detection unit is smaller than the difference between the first overspeed detection level and the second overspeed detection level.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0009]
FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of the
[0010]
The
[0011]
The
[0012]
In addition, even when the descending
[0013]
In the
[0014]
As shown in FIG. 3, this normal running speed pattern L0 indicates a change in the car speed from the departure floor to the arrival floor, and the departure floor acceleration area P1 from the departure to the place moved by a predetermined distance; It includes a rated speed travel area P2 that follows the departure floor acceleration area P1 and an arrival floor deceleration area P3 from a location that is a predetermined distance from the arrival floor to the arrival floor.
[0015]
Returning to FIG. 2, the
[0016]
The first overspeed detection level L1 created here defines the speed (trigger) for operating the
[0017]
Specifically, the overspeed V 2 (t + Δt) of the second overspeed detection level L2 is calculated based on the
[0018]
Here, the expected acceleration α may be a constant value obtained from experiment or experience, or may be a value defined using the normal traveling speed pattern L0 or the first overspeed detection level L1. Good. Similarly, the margin value Δv may be a constant value obtained from experiment or experience, and is a value defined using the normal traveling speed pattern L0 or the first overspeed detection level L1. Also good. Therefore, the second overspeed V 2 (t + Δt) defined by the second overspeed detection level L2 defined in this way is defined by the normal travel speed pattern L0 at the same time (t + Δt). A value obtained by adding the second overspeed difference [V 2 (t + Δt) −V 0 (t + Δt)] to the travel speed V 0 (t + Δt) or the first time at the same time (t + Δt) A value obtained by adding another second overspeed difference [V 2 (t + Δt) −V 1 (t + Δt)] to the traveling speed V 1 (t + Δt) defined by the overspeed detection level L1 of Can be considered.
[0019]
According to the speed control function configured as described above, for example, as shown in the flowchart of FIG. 4 and the graph of FIG. 5, the traveling speed V 0 (t) of the
[0020]
However, when the
[0021]
Thus, according to the
[0022]
Further, in the departure floor acceleration region P1 and the arrival floor deceleration region P3, the overspeeds V 1 (t) and V 2 (t) defined by the first overspeed detection level L1 and the second overspeed detection level L2 are detected. The value is set lower than the values of the overspeeds V 1 (t) and V 2 (t) in the rated speed travel region P2, and it is safe when the travel speed of the
[0023]
In the above description, the
[0024]
Further, the
[0025]
Further, the traveling speed of the
[0026]
Furthermore, as shown in FIG. 6, the running speed pattern L0 and the first and second overspeed detection level L1, L2 normal is at a certain time, the traveling speed V 0, which is defined in normal running speed pattern L0 first A difference dV 1 (= V 1 −V 0 ) of overspeed V 1 defined by one overspeed detection level L1 and a first overspeed detection level L1 and a second overspeed detection level L2 It is desirable to set the difference dV 2 (= V 2 −V 1 ) between the overspeeds V 2 and V 1 to be larger than the resolution of the
[0027]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the elevator apparatus according to the present invention, the emergency stop portion does not operate unnecessarily within the range in which the braking portion functions normally.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an elevator apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for explaining a speed control function of a control unit.
FIG. 3 is a graph showing a normal traveling speed pattern, a first overspeed detection level, and a second overspeed detection level.
FIG. 4 is a flowchart illustrating speed control of a control unit.
FIG. 5 is a graph for explaining the speed control of the control unit together with FIG. 4;
FIG. 6 is a graph showing another form of a normal traveling speed pattern, a first overspeed detection level, and a second overspeed detection level.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Elevator apparatus 18: Car 26: Speed detection part 32: Braking part 34: Control part 36: Emergency stop part 44: Buffer part
Claims (3)
上記走行速度パターンで定義された速度に第1の過速度差を加えた第1の過速度検出レベルを作成する第1の過速度検出レベル作成部と、
上記走行速度パターンで定義された速度に上記第1の過速度差よりも大きな第2の過速度差を加えた第2の過速度検出レベルを作成する第2の過速度検出レベル作成部と、
上記かごの走行速度を検出する速度検出部と、
上記かごの走行速度が第1の過速度検出レベルを超えたときに作動して上記かごの走行速度をブレーキなどの手段で制動する又は停止させる第1の制動停止部と、
上記かごの走行速度が第2の過速度検出レベルを超えたときに作動して上記かごの速度を非常止めなどの手段で制動する又は停止させる第2の制動停止部とを備え、
上記第1の過速度差は、上記走行速度パターンで定義された速度に所定の係数を乗じた値、または上記走行速度パターンで定義された速度を変数として含む関数で与えられる値であり、
上記第2の過速度検出レベルは、上記第1の制動停止部が正常に作動したときには制動動作開始後のかごの走行速度が上記第2の過速度検出レベルを超えないように、第 1 の過速度を超えた時点でのかごの速度及びかごの加速度を考慮して決められていることを特徴とするエレベータ装置。A traveling speed pattern creation unit that creates a traveling speed pattern of a car from the departure floor to the arrival floor;
A first overspeed detection level creating unit for creating a first overspeed detection level obtained by adding a first overspeed difference to the speed defined by the traveling speed pattern;
A second overspeed detection level creating section for creating a second overspeed detection level obtained by adding a second overspeed difference larger than the first overspeed difference to the speed defined by the traveling speed pattern;
A speed detector for detecting the traveling speed of the car;
A first braking stop unit that operates when the traveling speed of the car exceeds a first overspeed detection level and brakes or stops the traveling speed of the car by means such as a brake;
A second braking stop unit that operates when the traveling speed of the car exceeds a second overspeed detection level and brakes or stops the speed of the car by means such as an emergency stop;
The first overspeed difference is a value obtained by multiplying a speed defined by the traveling speed pattern by a predetermined coefficient or a function including a speed defined by the traveling speed pattern as a variable,
The second overspeed detection level, the running speed of the car after the start of braking operation when the first brake stop is operated normally not to exceed the second overspeed detection level, a first An elevator apparatus characterized by being determined in consideration of the speed of the car and the acceleration of the car when the overspeed is exceeded .
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