JP4113897B2 - 回転照射装置 - Google Patents
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Description
回転ガントリは照射装置を360度回転し、患者に対して任意の回転角度から荷電粒子ビームを照射するように構成され、照射装置が患者より下方に来た場合でも照射室内部の床面を確保するために工夫がされている。
また、移動床82においては回転ガントリ40の回転に応じてフロア面を形成する部分が変化し、結果フロア面であった部分が天井に達するケースも発生するためゴミなどの異物が患者の上に落下するという問題がある。これは移動床82がリンクで連結された多数の板であることから、ゴミなどの異物が引っかかりやすいということも影響している。さらに、移動床82に設けられた車輪が固定側リングレール62や移動側リングレール72の中を転動する際に騒音を発生し好ましくない。これはリングレールの水平と円弧との境目で大きく発生する傾向にある。
以下、参考例1を図に基づいて説明する。図1〜4は参考例1における構造を示す図であり、図1(a)は、回転ガントリ全体を示す回転ガントリの回転軸に沿う側面図、図1(b)は図1(a)とは別の回転ガントリ全体を示す図であり、回転軸に垂直な方向から回転ガントリを観察した側面図である。図2は開閉機構の側面図、図3は開閉機構のスライド式の開閉式床を示す上面図、図4が複数に細分化された開閉式床の端部を示す断面図である。
また図4において、符号27は開閉機構側固定スクレーパを示す。その他の構成要素については図1、図2、図3と同様である。
この様に照射装置8の移動する位置に応じて開閉する床を判断していることになるが、通常回転ガントリは0.1度などの細かな精度で位置決めする必要があり、シーケンサーやコンピューターなどのコントローラーによって制御されるため、この様な判断は容易に行うことが可能である。
また、開閉式床17の開閉について、回転させる前に開閉式床17を開動作させ、回転終了後に閉動作可能な部分を閉動作させるように記述したが、照射装置8の位置に同期させて開閉させても同様の効果を奏する。
それぞれのスクレーパはフレーム1、回転壁14の内面を削ぐように内面に沿わせて設けることで埃などの微細な異物もフロア下面に封じ込めることが可能であるが、回転壁14の内装面を保護する意味から微細なギャップを設けて設置しても良い。また、スクレーパの接触面をゴムなどの柔らかい材質で構成するか、ばねを用いて弱い力で押しつけて保護するなどしても良い。
また、ゴミなど異物の落下を防止することが可能であるとともにメンテナンスも容易とすることが可能である。
上記参考例1では、開閉式床17はエアーシリンダ21を用いて個別に動作させていたが、ばねを介することによって複数個の開閉式床17をまとめて動作させてもよい。
図5は参考例2における構成を示す図である。図において、符号28は開閉式床17に取り付けられたばね、29は駆動機構であるエアーシリンダ21によってスライドするスライドベース、30はスライドベース29に取り付けられたスライドベース用スライドレール、31はベースを示す。その他の構成要素については参考例1における図1〜図4に示すものと同様である。
また、照射装置8の回転停止後に通路に位置した開閉式床17を閉動作させる際に、開動作したスライドベース29全てを閉動作させるだけで良いため、制御ロジックを簡素化することが可能である。
また、この参考例2ではエアーシリンダ21を用いて開閉式床17を駆動する例を示したが、油圧シリンダやモータシリンダ、モータとボールネジ、モータとチェーンなどの機構や駆動方法としても良いことは言うまでもない。
上述の参考例1では、開閉機構11を回転ガントリのフレーム内部に組み込むことにより装置として必要なスペースを確保するように構成したが、照射装置8をフレーム1に対してオーバーハングして取付けることでフロア部分のスペースを確保し、そのスペースに開閉機構11を設けても良い。
図6は実施の形態1における構成を示す図である。図において、符号32は扉式開閉床(開閉式床の一種)を示す。その他の構成要素については参考例1における図1〜図4に示すものと同様である。
これによりフロア面より下部のスペースを確保することが可能となり、この実施の形態
1ではこのスペースを利用して建屋側に開閉機構11を設けている。
また、回転壁14の内径を大きくすることが可能であり、治療の際に医療スタッフの作業性を改善することが可能となる。
5 ブレーキ装置、6 ケーブルスプール、7 ビーム輸送機器、
8 照射装置、9 治療台、10 II管装置、11 開閉機構、
12 回転パネル、13 固定壁、14 回転壁、15 治療台ベース、
16 建屋、17(a〜p) 開閉式床、18 位置決めピン、
19 スライドレール、20 ベース、21 エアーシリンダ、
22 ローラー、23 ガイドローラー、24 ガイドレール、
25 移動スクレーパ、26 治療台側固定スクレーパ、
27 開閉機構側固定スクレーパ、28 ばね、
29 スライドベース、30 スライドベース用スライドレール、
31 ベース、32 扉式開閉床。
Claims (1)
- 床に固定された治療台に載せられる患者に対して、回転自在に荷電粒子ビームを照射する回転照射装置において、回転自在に構成されたフレーム、このフレームの外側に取付けられた照射装置、上記フレームの内側に取付けられ上記荷電粒子ビームを上記照射装置に輸送するビーム輸送機器、上記照射装置の通過を可能にする開閉機構を備え、上記開閉機構は、扉式開閉床に構成された中央部と、この中央部の両側に設けられたスライド式開閉床に構成された両側部とを有し、上記扉式開閉床は、開動作時に上記床の一端を軸として下方に折り込まれる構造とし、上記スライド式開閉床は、開動作時に水平方向に移動する構造としたことを特徴とする回転照射装置。
Priority Applications (1)
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JP2006098334A JP4113897B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | 回転照射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006098334A JP4113897B2 (ja) | 2006-03-31 | 2006-03-31 | 回転照射装置 |
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