JP4113446B2

JP4113446B2 - Power transmission device

Info

Publication number: JP4113446B2
Application number: JP2003068369A
Authority: JP
Inventors: 清次峯岸; 真弘島田
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-03-13
Filing date: 2003-03-13
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2023-03-13
Also published as: JP2004278587A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベア等に適用される動力伝達装置に関し、特に、装置の小型化、省スペース化を実現しながら、同時に、伝達効率の増大、騒音や振動の低減、セルフロック機能等、使用用途によって様々な態様の設計が可能な動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、入力される動力を相手機械に伝達可能な動力伝達装置が多く知られており、これら動力伝達装置は、コンベアや生ごみ処理機の駆動等の用途に幅広く適用されている。
【０００３】
このような動力伝達装置の一つとして、例えば特許文献１に示すような内接噛合遊星歯車減速機が提案されている。この従来公知の内接噛合遊星歯車減速機は、内歯歯車と外歯歯車との歯数差を複数としたトロコイド系歯形歯車を採用することにより、装置の伝達容量の向上を実現したものである。
【０００４】
ところで、このような動力伝達装置がコンベアの駆動用途に適用された場合を例にとると、動力伝達装置は、特にコンベアの起動時や大きな搬送物を搬送する際に大きな反作用トルクをうけるため、このようなコンベアの起動時や加速時等の中・重負荷時には伝達容量の増大が特に要求される。一方、コンベアが一度起動され、定常運転状態になった場合には、コンベア起動時等の半分にも満たない小さな伝達容量があればコンベアを駆動可能であり、このような無・軽負荷時には伝達容量の増大よりも、駆動時の低騒音化、低振動化が要求される。
【０００５】
又、コンベアは水平に設置されることが多いが、使用状況によっては搬送方向に対して前下がりや前上がりに設置される場合があり、このような用途においては、動力伝達装置の逆転を防止し、搬送物をコンベアライン上に維持するために、回転円滑性よりもセルフロック機能性が重視される。
【０００６】
【特許文献１】
特公昭５８−４２３８２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の内接噛合遊星歯車減速機は、トロコイド系歯形歯車を採用しているため、インボリュート系歯形歯車等に比べ、内歯歯車と外歯歯車との噛合い本数が理論上多くなる。そのため、相手機械を駆動するのに必要な出力トルクが小さい無・軽負荷領域においては、トルク伝達に必要な弾性変形量が各部の隙間や、加工誤差、組立て誤差よりも相対的に小さくなることがあり、内歯歯車と外歯歯車との噛合い本数が、トルク変動に伴う弾性変形量の大小によって変化しやすくなる。従って、このような無・軽負荷領域においては、僅かなトルク変化が噛合いの変化となり、騒音・振動の変動や増大が生じやすくなってしまうといった問題があった。
【０００８】
又、セルフロック機能性を重視して、単純に動力伝達装置を構成する部材の回転抵抗を大きくしたのでは、逆転防止機能の向上は図れるものの、同時に、正方向への回転抵抗も増大する結果となり、装置全体の回転効率が悪くなってしまうという問題がある。従って、動力伝達装置をモータによって頻繁に作動されるような用途で使用する場合には、大容量のモータが必要であると共に、消費電力が大きくなってしまうという問題があった。一方、動力伝達装置を構成する部材の回転抵抗を低くすることによって、装置全体の回転効率を高くすることが可能であるが、セルフロック機能性と回転円滑性は表裏の関係にあるため、単純に回転抵抗を小さくし、回転効率を高くしたのでは、当然に逆方向に回転し易い構造となってしまい、セルフロック機能は低くなってしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、装置の小型化、省スペース化を実現しながら、同時に、伝達効率の増大、騒音や振動の低減、セルフロック機能等、使用用途によって様々な態様の設計が可能な動力伝達装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入力される動力を相手機械に伝達可能な動力伝達装置において、該動力伝達装置の動力伝達機構を、入力軸と出力軸との間に配置され、僅少の歯数差を有する外歯歯車及び内歯歯車を備えた内接噛合遊星歯車機構で構成すると共に、前記外歯歯車に形成された複数の内ピン孔と、該内ピン孔に遊嵌され前記外歯歯車の自転成分を前記出力軸に伝達可能な複数の内ピンとの摺動部を第１及び第２の２種類の摺動部で構成し、該第１及び第２の摺動部の摺動態様に差異を持たせることによって動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部を、動力伝達系路上並列に備えたことにより、上記課題を解決したものである。
【００１１】
本発明によれば、動力伝達装置に入力される動力を、第１及び第２の摺動部の摺動態様に差異を持たせることによって動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部を介して相手機械に伝達することが可能となり、組み合わせる動力伝達部の各々の特性によって、動力伝達装置全体の特性を変えることができる。従って、伝達効率の増大、騒音や振動の低減、セルフロック機能等、使用用途によって様々な態様の設計が可能な動力伝達装置が提供可能である。ここで、本発明における「動力伝達系路上並列に備えた」とは、共通の部材である入力軸と出力軸との間に、動力の伝達され得る経路を２つ（第１、第２摺動部）備えていることを意味する。ちなみに、「動力伝達系路上で直列に備える」とは、ある系路を経た後に他の経路を通ることをいう。
【００１２】
なお、本発明では、具体的にどのようにして第１及び第２摺動部の摺動態様に差異を持たせるかについては特に限定されず、種々の方法が採用できる。
【００１３】
従って、例えば、前記第１及び第２の摺動部の摺動態様の差異を、該第１及び第２の摺動部に摺動促進部材を配置するか否かの区別によって具現してもよい。
【００１４】
又、前記第１及び第２の摺動部の摺動態様の差異を、該第１及び第２の摺動部に摺動促進部材を配置すると共に、該摺動促進部材の種類を変えることによって具現してもよく、例えば、摺動促進部材として、前記内ピンに挿嵌され、且つ自身の外周面の全面において前記内ピン孔に内接可能な第１内ローラと、前記内ピンに挿嵌され、自身の内周面と外周面とが同軸で、且つ該外周面の一部において前記内ピン孔に内接可能な第２内ローラとを備えると共に、前記第１及び第２の摺動部に前記第１内ローラ又は前記第２内ローラを配置すれば、前記第１及び第２の摺動部の摺動態様の差異を具現することが可能となる。
【００１５】
更に、前記第１内ローラと前記第２内ローラの材質を変えることによっても、前記第１及び第２摺動部の摺動態様の差異を具現することが可能となる。
【００１６】
なお、複数の前記内ピンに対して、前記第１内ローラ又は前記第２内ローラを選択的に挿脱可能とすれば、配置する第１、第２内ローラの割合によって、動力伝達装置全体の特性を変えることができ、使用用途に応じた様々な態様の設計が可能となると共に、その設計変更も容易となる。例えば、複数の前記内ピンに対して、前記第１内ローラ又は前記第２内ローラの一方のみを挿嵌することによって、前記動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部の一方のみを介して動力伝達を可能としてもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の例を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態の例に係る動力伝達装置３００の側断面図である。
【００１９】
動力伝達装置３００は、入力軸３０２と、出力軸３０６と、内接噛合遊星歯車機構１００と、を備えている。該動力伝達装置３００は、入力軸３０２から入力される動力を、前記内接噛合遊星歯車機構１００及び出力軸３０６を介して図示せぬ相手機械に伝達が可能である。
【００２０】
前記入力軸３０２は、軸受３３０、３３２によって回転自在に両持ち支持されており、軸心Ｌ１を中心に回転可能である。
【００２１】
前記出力軸３０６は、軸受３３４、３３６によって回転自在に支持されており、前記入力軸３０２と同じ軸心Ｌ１を中心に回転可能である。
【００２２】
又、これら入力軸３０２及び出力軸３０６の間には、内接噛合遊星歯車機構１００が配置されている。
【００２３】
図２は、図１中におけるII−II線に沿う断面図であり、内接噛合遊星歯車機構１００の断面を示したものである。
【００２４】
図１、図２に示すように、内接噛合遊星歯車機構１００は、内歯歯車１０４と、この内歯歯車１０４と僅少の歯数差を有する外歯歯車１０２と、偏心体１０６と、ころ軸受１１０とを備えている。
【００２５】
該偏心体１０６は、入力軸３０２の軸心Ｌ１に対して偏心した外周を有しており、入力軸３０２の軸受３３０、３３２間の外周に設けられている。
【００２６】
前記内歯歯車１０４は、ケーシング３１２の内周面に複数形成された円弧溝３１２ａに円筒状の外ピン１０４ａが嵌合した構造で、これら外ピン１０４ａが内歯を形成している。
【００２７】
前記外歯歯車１０２は、外周にトロコイド歯形や円弧歯形等の外歯を有しており、前記内歯歯車１０４の外ピン１０４ａと内接噛合している。又、該外歯歯車１０２は、該外歯歯車１０２と偏心体１０６の間に設けられたころ軸受１１０を介して偏心体１０６に嵌合され、該偏心体１０６の回転に伴って揺動回転可能である。更に、外歯歯車１０２には内ピン孔１０２ａが複数個（この例では９個）形成され、内ピン３０８が各内ピン孔１０２ａにそれぞれ遊嵌されている。
【００２８】
なお、図１に示すように、内ピン３０８の一端３０８ａは、前記出力軸３０６によって片持ち支持されており、該内ピン３０８を介して外歯歯車１０２の自転成分を出力軸３０６に伝達可能である。
【００２９】
又、内ピン３０８と内ピン孔１０２ａとの第１摺動部１５０、及び第２摺動部２５０には、摺動促進部材として第１内ローラ１５２又は第２内ローラ２５２が配置されている。なお、この例では、第１内ローラ１５２は、３箇所の第１摺動部１５０に、又、第２内ローラ２５２は、６箇所の第２摺動部２５０にそれぞれ配置されている。
【００３０】
該第１内ローラ１５２は、内ピン３０８に対して偏心した外周面１５２ａを持つ略円筒形状の部材からなり、該外周面１５２ａの全面において内ピン孔１０２ａと内接した状態で内ピン３０８に挿嵌されている。又、該第１内ローラ１５２は、後述する第２内ローラ２５２に比べ弾性係数の低い材料で製作されており、この例では、ポリアセタール等のエンジニアリングプラスチックが材料として用いられている。
【００３１】
一方、前記第２内ローラ２５２は、自身の内周面２５２ａと外周面２５２ｂとが同軸の略円筒形状の部材からなり、該外周面２５２ｂの一部において内ピン孔１０２ａと内接した状態で内ピン３０８に挿嵌されている。又、該第２内ローラ２５２は、第１内ローラ１５２に比べ弾性係数の高い材料で製作されており、この例では、軸受鋼が材料として用いられている。
【００３２】
この結果、この動力伝達装置３００は、一見一系統の動力伝達経路しか有していないように見えるものの、実は、入力軸３０２→偏心体１０６→外歯歯車１０２→第１摺動部１５０→内ピン３０８→出力軸３０６という第１の動力伝達経路と、入力軸３０２→偏心体１０６→外歯歯車１０２→第２摺動部２５０→内ピン３０８→出力軸３０６という第２の動力伝達経路を並列に備えている（後述）。
【００３３】
又、第１摺動部１５０における内ピン３０８と第１内ローラ１５２との隙間Ｓ１１と、該第１内ローラ１５２と内ピン孔１０２ａとの隙間Ｓ１２は、第２摺動部２５０における内ピン３０８と第２内ローラ２５２との隙間Ｓ２１と、該第２内ローラ２５２と内ピン孔１０２ａとの隙間Ｓ２２よりもそれぞれ小さく設計されている（Ｓ１１＜Ｓ２１，Ｓ１２＜Ｓ２２）。なお、必ずしも全ての隙間の大小関係はこうである必要がなく和（Ｓ１１＋Ｓ１２＜Ｓ２１＋Ｓ２２）がそうなっていれば良い。
【００３４】
即ち、入力軸３０２及び出力軸３０６に対する第１摺動部１５０のバックラッシ量は、第２摺動部２５０のバックラッシ量よりも小さくなっている。
【００３５】
次に、動力伝達装置３００の作用について説明する。
【００３６】
入力軸３０２が軸心Ｌ１を中心に回転すると、該入力軸３０２の外周に設けられた偏心体１０６が回転する。該偏心体１０６の回転により、外歯歯車１０２も入力軸３０２の周りで揺動回転を行おうとするが、内歯歯車１０４によってその自転が拘束されているため、外歯歯車１０２は、内歯歯車１０４に内接しながらほとんど揺動のみを行うことになる。
【００３７】
この外歯歯車１０２の回転は、内ピン孔１０２ａ及び内ピン３０８によってその揺動成分が吸収され、自転成分のみが出力軸３０６を介して相手機械へと伝達される。
【００３８】
本発明の実施形態の例における動力伝達装置３００では、動力伝達装置３００に入力される動力を、第１、第２摺動部１５０，２５０の摺動態様に差異を持たせることによって動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部を介して相手機械に伝達することが可能となり、組み合わせる動力伝達部の各々の特性によって、動力伝達装置３００全体の特性を変えることができる。
【００３９】
具体的には、前記動力伝達装置３００では、摺動促進部材として、内ピン３０８に挿嵌され、且つ自身の外周面１５２ａの全面において前記内ピン孔１０２ａに内接可能な第１内ローラ１５２と、内ピン３０８に挿嵌され、自身の内周面２５２ａと外周面２５２ｂとが同軸で、且つ該外周面２５２ｂの一部において前記内ピン孔１０２ａに内接可能な第２内ローラ２５２とを備えると共に、第１摺動部１５０に第１内ローラ１５２を、又、第２摺動部２５０に第２内ローラ２５２をそれぞれ配置することによって、該第１、第２摺動部１５０、２５０の摺動態様に差異を設けている。
【００４０】
即ち、第１摺動部１５０の第１内ローラ１５２は、自身の外周面１５２ａの全面において内ピン孔１０２ａと内接しているため、回転抵抗が大きく、動力の伝達効率が小さくなるものの、内歯歯車１０４と外歯歯車１０２の噛合い位置が規制され、又、第１内ローラ１５２と内ピン孔１０２ａの接触面積が大きく安定した摺動が可能であるため、駆動時の騒音や振動を大幅に低減することが可能である。一方、第２摺動部２５０の第２内ローラ２５２は、自身の外周面２５２ｂの一部においてのみ内ピン孔１０２ａと内接しており、第２内ローラ２５２と内ピン孔１０２ａの接触面積が小さいため、第１摺動部１５０の第１内ローラ１５２に比べ、回転抵抗が小さく（回転効率が高く）、伝達効率の増大が可能となる。
【００４１】
又、第１内ローラ１５２は、第２内ローラ２５２に比べ弾性係数の低い材料で製作されており、第１内ローラ１５２と第２内ローラ２５２の材質を変えることによっても、第１、第２摺動部１５０、２５０の摺動態様に差異が設けられている。
【００４２】
このように第１内ローラ１５２と第２内ローラ２５２の材質に差異を設けているため、弾性係数の低い第１内ローラ１５２が配置された第１摺動部１５０は、全体的に伝達トルクに対する変形量が大きい（剛性が低い）のに対して、弾性係数の高い第２内ローラ２５２が配置された第２摺動部２５０は、全体的に伝達トルクに対する変形量が小さい（剛性が高い）。
【００４３】
更に、第１摺動部１５０における内ピン３０８と第１内ローラ１５２との隙間Ｓ１１と、該第１内ローラ１５２と内ピン孔１０２ａとの隙間Ｓ１２を、第２摺動部２５０における内ピン３０８と第２内ローラ２５２との隙間Ｓ２１と、該第２内ローラ２５２と内ピン孔１０２ａとの隙間Ｓ２２よりもそれぞれ小さく設計することによって、第１摺動部１５０と第２摺動部２５０のバックラッシ量に差異を設けている。
【００４４】
このように第１、第２摺動部１５０，２５０のバックラッシ量に差異を設けているため、第１摺動部１５０は、入力軸３０２の動き（トルクの変動）に対しても、又、出力軸３０６の動き（トルクの変動）に対する反応が早いという特性を有するのに対して、第２摺動部２５０は、当該バックラッシ量が大きく、入力軸３０２及び出力軸３０６の双方の動き（トルクの変動）に対して第１摺動部１５０よりも反応が遅いという特性を有する。
【００４５】
つまり、動力伝達装置３００は、摺動抵抗が大きく、剛性が低く、バックラッシ量の小さい第１摺動部１５０と、摺動抵抗が小さく、剛性が高く、伝達効率が大きく、バックラッシ量の大きい第２摺動部２５０という動力伝達特性を相異ならせた２つの動力伝達部を動力伝達経路上に並列に備えていることになる。即ち、動力伝達装置３００に入力される動力は、起動当初は、入力軸３０２→偏心体１０６→外歯歯車１０２→第１摺動部１５０→内ピン３０８→出力軸３０６という第１の動力伝達経路を介して相手機械に動力が伝達され、その後は、更に入力軸３０２→偏心体１０６→外歯歯車１０２→第２摺動部２５０→内ピン３０８→出力軸３０６という第２の動力伝達経路を含めて相手機械に伝達される。
【００４６】
より具体的に説明すると、まず動力伝達装置３００の起動直後には、入力軸３０２に対するバックラッシ量の小さい第１摺動部１５０が早く反応するため、主として第１の動力伝達経路によって動力の伝達が行われる。そして、作用するトルクが未だ小さい起動直後、及び定常運転となって再び軽負荷となったときにおいては、この第１摺動部１５０を経由する第１の動力伝達経路が動力伝達を行う。これにより、低騒音、低振動での動力伝達が可能である。
【００４７】
そして、該第１摺動部１５０の剛性と前記第２摺動部２５０の剛性の差が大きくなるように設計されている場合には、第１摺動部１５０は、起動後、作用するトルクが立ち上がって来た時や、加速時、中・重負荷時においては、その反力を支えきれなくなる。即ち、このような状態では、より剛性の高い第２摺動部２５０を経由する第２の動力伝達経路の方が主として動力の伝達を行うことになる。この結果、伝達容量の増大が可能である。しかも、第２摺動部２５０は、第１摺動部１５０に比べ回転効率が高い（摺動抵抗が小さい）ため、動力伝達装置３００全体の回転効率の向上を図ることができ、熱負荷も軽減できる。
【００４８】
一方、前記第１摺動部１５０の剛性と前記第２摺動部２５０の剛性の差が小さくなるように設計されている場合には、加速時、中・重負荷時においても第１摺動部１５０を経由する第１の動力伝達経路が主として動力の伝達を行う。
【００４９】
上記実施形態の例においては、９箇所の摺動部の内３箇所を第１摺動部１５０、残りの６箇所を第２摺動部２５０で構成し、第２摺動部２５０の特性である回転効率の向上等を重視した設計としたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５０】
即ち、図３の（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、第１及び第２摺動部（この例では８箇所）に配置する第１、第２内ローラ１５２、２５２の割合を変えることによって、使用用途に応じた様々な態様の設計が可能となる。なお、これら第１、第２内ローラ１５２、２５２の内径は同一寸法に設計されており、複数の内ピン３０８に対して第１、第２内ローラ１５２、２５２を選択的に挿脱可能であるため、使用用途に応じた設計変更が容易となっている。
【００５１】
例えば、図３の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１内ローラ１５２に対して、第２内ローラ２５２をより多く配置することによって、第２摺動部２５０の有する特性を特に重視した設計とすれば、中・重負荷時における更なる伝達効率の増大が可能であり、動力伝達装置を駆動するモータ等の小型化や消費電力の削減等が可能となる。
【００５２】
又、図３の（Ｄ）に示すように、複数の内ピン３０８全てに第１内ローラ１５２のみを挿嵌することによって、動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部の一方、即ち、第１摺動部１５０のみを介して動力伝達を可能とし、第１摺動部１５０の有する特性を重視した設計とすれば、無・軽負荷時における低騒音、低振動での動力伝達が可能であると同時に、摺動抵抗が大きくなるため、動力伝達装置にセルフロック機能（逆転防止機能）を持たせることが可能となる。
【００５３】
更に、図３の（Ｃ）に示すように、第１内ローラ１５２及び第２内ローラ２５２を同数（この例では各４個）配置することによって、第１、第２摺動部１５０、２５０双方の有する特性をそれぞれ重視した設計とすれば、高いセルフロック機能を有しながら、同時に、内ピン３０８全てに第１ローラ１５０を挿嵌した図３の（Ｄ）の場合と比べ、装置全体の伝達効率の増大、回転効率の向上を図ることが可能となる。例えば、このような摺動部を有する動力伝達装置４００は、図４に示すような走行台車の車輪７００の駆動に適用することができる。
【００５４】
動力伝達装置４００にモータ５００を連結・一体化した駆動装置６００は、高いセルフロック機能性を有するため、走行台車の車輪７００が逆方向へ回転するのを防止することができ、走行台車の車輪７００を止めておくブレーキ等の装置が不要で、低コスト化や小型化が可能である。
【００５５】
なお、本発明では、具体的にどのようにして内ピン３０８と内ピン孔１０２ａの摺動部の摺動態様に差異を持たせるかについては特に限定されず、種々の方法が採用できる。従って、例えば、第１及び第２摺動部の摺動態様の差異を、該第１及び第２摺動部に摺動促進部材を配置するか否かの区別によって具現してもよい。
【００５６】
又、上記実施形態においては、内ピン３０８に挿嵌され、且つ自身の外周面１５２ａの全面において内ピン孔１０２ａに内接可能な第１内ローラ１５２と、前記内ピン３０８に挿嵌され、自身の内周面２５２ａと外周面２５２ｂとが同軸で、且つ該外周面２５２ｂの一部において前記内ピン孔１０２ａに内接可能な第２内ローラ２５２によって第１、第２摺動部１５０、２５０の差異を具現したが、本発明はこれに限定されるものではない。従って、第１及び第２摺動部に摺動促進部材を配置する場合には、該摺動促進部材の種類を変えることによって第１及び第２摺動部の摺動態様の差異を具現したものであればよく、例えば、摺動部の摺動態様の差異を、該摺動部において現に摺動している素材同士の摩擦係数を変えることによって具現してもよい。
【００５７】
上記実施形態においては、第１内ローラ１５２の材料としてポリアセタール等のエンジニアリングプラスチックを適用する一方で、第２内ローラ２５２の材料として軸受鋼を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１内ローラ１５２にアルミ等の材料を適用してもよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、装置の小型化、省スペース化を実現しながら、同時に、伝達効率の増大、騒音や振動の低減、セルフロック機能等、使用用途によって様々な態様の設計が可能な動力伝達装置を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の例に係る動力伝達装置の側断面図
【図２】図１におけるII−II線に沿う断面図
【図３】本発明の実施形態の他の例に係る動力伝達装置の側断面図
【図４】本発明の実施形態の他の例に係る動力伝達装置を走行台車の車輪駆動に適用した実施例を示した図
【符号の説明】
１００…内接噛合遊星歯車機構
１０２…外歯歯車
１０２ａ…内ピン孔
１０４…内歯歯車
１０４ａ…外ピン
１０６…偏心体
１１０…ころ軸受
１５０、２５０…第１、第２摺動部
１５２、２５２…第１、第２内ローラ
３００、４００…動力伝達装置
３０２…入力軸
３０６…出力軸
３０８…内ピン
３１２…ケーシング
３３０、３３２、３３４、３３６…軸受
５００…モータ
６００…駆動装置
７００…車輪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power transmission device applied to a conveyor or the like, and in particular, while achieving downsizing and space saving of the device, at the same time, increase of transmission efficiency, reduction of noise and vibration, self-lock function, etc. The present invention relates to a power transmission device that can be designed in various ways.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, many power transmission devices that can transmit input power to a counterpart machine are known, and these power transmission devices are widely applied to applications such as driving conveyors and garbage disposal machines.
[0003]
As one of such power transmission devices, for example, an intermeshing planetary gear reducer as shown in Patent Document 1 has been proposed. This conventionally known intermeshing planetary gear speed reducer realizes an improvement in the transmission capacity of the device by adopting a trochoidal gear having a plurality of tooth number differences between the internal gear and the external gear. is there.
[0004]
By the way, taking such a case where such a power transmission device is applied to a conveyor drive application, the power transmission device receives a large reaction torque particularly when the conveyor is started or when a large transported object is transported. An increase in transmission capacity is particularly required at the time of medium and heavy loads such as when starting up a conveyor or accelerating. On the other hand, if the conveyor is activated once and enters a steady operation state, the conveyor can be driven if there is a small transmission capacity that is less than half that at the time of conveyor activation. Lowering noise and vibration during driving is required rather than increasing capacity.
[0005]
In addition, conveyors are often installed horizontally, but depending on the usage situation, they may be installed front-down or front-up in the conveyance direction. In such applications, the reverse of the power transmission device is prevented. However, in order to maintain the conveyed product on the conveyor line, the self-locking functionality is more important than the smoothness of rotation.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 58-42382 [0007]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional internally meshing planetary gear speed reducer employs a trochoidal tooth profile gear, the number of meshes between the internal gear and the external gear is theoretically increased as compared with an involute tooth gear. Therefore, in the no-light load region where the output torque required to drive the counterpart machine is small, the amount of elastic deformation required for torque transmission is relatively smaller than the gaps between each part, machining errors, and assembly errors. The number of meshes between the internal gear and the external gear is likely to change depending on the amount of elastic deformation accompanying torque fluctuation. Therefore, in such a no-light load region, there is a problem that a slight torque change becomes a meshing change, and noise and vibration fluctuations and increases are likely to occur.
[0008]
Moreover, if the self-locking functionality is emphasized and the rotational resistance of the members constituting the power transmission device is simply increased, the reverse rotation prevention function can be improved, but at the same time, the rotational resistance in the positive direction also increases. Thus, there is a problem that the rotation efficiency of the entire apparatus is deteriorated. Therefore, when the power transmission device is used in an application that is frequently operated by a motor, there is a problem that a large capacity motor is required and power consumption is increased. On the other hand, it is possible to increase the rotational efficiency of the entire device by lowering the rotational resistance of the members constituting the power transmission device. However, since the self-locking functionality and rotational smoothness are related to each other, it is simple. However, if the rotational resistance is reduced and the rotational efficiency is increased, there is a problem that the structure easily rotates in the reverse direction and the self-locking function is lowered.
[0009]
The present invention has been made to solve such problems, and while achieving downsizing and space saving of the apparatus, at the same time, increase of transmission efficiency, reduction of noise and vibration, self-lock function, etc. An object of the present invention is to provide a power transmission device that can be designed in various modes depending on the intended use.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a power transmission device capable of transmitting input power to a counterpart machine, wherein a power transmission mechanism of the power transmission device is disposed between an input shaft and an output shaft, and has a slight difference in the number of teeth. It is composed of an internally meshing planetary gear mechanism having a tooth gear and an internal gear, and has a plurality of internal pin holes formed in the external gear, and a rotation component of the external gear that is loosely fitted in the internal pin hole. The sliding portion with the plurality of inner pins that can transmit the output shaft to the output shaft is composed of the first and second types of sliding portions, and the sliding manner of the first and second sliding portions is different. The above-described problems are solved by providing the power transmission units having different power transmission characteristics by providing them in parallel on the power transmission system path.
[0011]
According to the present invention, the power input to the power transmission device is transmitted via the power transmission unit having different power transmission characteristics by making the sliding modes of the first and second sliding units different. It becomes possible to transmit to the counterpart machine, and the characteristics of the entire power transmission device can be changed depending on the characteristics of the combined power transmission units. Therefore, it is possible to provide a power transmission device that can be designed in various modes depending on the use application, such as an increase in transmission efficiency, a reduction in noise and vibration, and a self-locking function. Here, “provided in parallel on the power transmission system path” in the present invention means two paths (first and second slides) through which power can be transmitted between the input shaft and the output shaft, which are common members. Moving part) means that it is equipped. Incidentally, “preparing in series on the power transmission path” means passing through another path after passing through a certain path.
[0012]
In the present invention, there is no particular limitation as to how the sliding modes of the first and second sliding portions are specifically changed, and various methods can be employed.
[0013]
Therefore, for example, the difference between the sliding modes of the first and second sliding portions may be embodied by distinguishing whether or not a sliding promoting member is disposed on the first and second sliding portions. Good.
[0014]
Further, the difference in the sliding mode between the first and second sliding parts is that a sliding promotion member is disposed on the first and second sliding parts and the type of the sliding promotion member is changed. For example, as a sliding acceleration member, a first inner roller that is inserted into the inner pin and can be inscribed in the inner pin hole on the entire outer peripheral surface of the inner pin, and the inner pin A second inner roller that is inserted and fitted so that the inner peripheral surface and the outer peripheral surface thereof are coaxial and can be inscribed in the inner pin hole in a part of the outer peripheral surface; If the first inner roller or the second inner roller is disposed in the sliding portion, it is possible to realize the difference in the sliding manner of the first and second sliding portions.
[0015]
Furthermore, the difference in the sliding mode of the first and second sliding portions can be realized by changing the materials of the first inner roller and the second inner roller.
[0016]
In addition, if the first inner roller or the second inner roller can be selectively inserted into and removed from the plurality of inner pins, the entire power transmission device is determined depending on the ratio of the first and second inner rollers to be arranged. Thus, various aspects can be designed according to the intended use, and the design can be easily changed. For example, by inserting only one of the first inner roller or the second inner roller into the plurality of inner pins, only through one of the power transmission portions having different power transmission characteristics. Power transmission may be possible.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a side sectional view of a power transmission device 300 according to an example of an embodiment of the present invention.
[0019]
The power transmission device 300 includes an input shaft 302, an output shaft 306, and an intermeshing planetary gear mechanism 100. The power transmission device 300 can transmit the power input from the input shaft 302 to the other machine (not shown) via the inscribed mesh planetary gear mechanism 100 and the output shaft 306.
[0020]
The input shaft 302 is rotatably supported by bearings 330 and 332, and is rotatable about the axis L1.
[0021]
The output shaft 306 is rotatably supported by bearings 334 and 336, and is rotatable about the same axis L1 as the input shaft 302.
[0022]
Further, an intermeshing planetary gear mechanism 100 is disposed between the input shaft 302 and the output shaft 306.
[0023]
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and shows a cross section of the intermeshing planetary gear mechanism 100.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, the internally meshing planetary gear mechanism 100 includes an internal gear 104, an external gear 102 having a slight difference in the number of teeth from the internal gear 104, an eccentric body 106, a roller And a bearing 110.
[0025]
The eccentric body 106 has an outer periphery that is eccentric with respect to the axis L 1 of the input shaft 302, and is provided on the outer periphery between the bearings 330 and 332 of the input shaft 302.
[0026]
The internal gear 104 has a structure in which a plurality of circular grooves 312a formed on the inner peripheral surface of the casing 312 are fitted with cylindrical outer pins 104a, and these outer pins 104a form inner teeth.
[0027]
The external gear 102 has external teeth such as a trochoid tooth shape and an arc tooth shape on the outer periphery, and is in mesh with the external pin 104 a of the internal gear 104. The external gear 102 is fitted to the eccentric body 106 via a roller bearing 110 provided between the external gear 102 and the eccentric body 106, and swings and rotates with the rotation of the eccentric body 106. Is possible. Further, a plurality of (9 in this example) inner pin holes 102a are formed in the external gear 102, and inner pins 308 are loosely fitted in the respective inner pin holes 102a.
[0028]
As shown in FIG. 1, one end 308 a of the inner pin 308 is cantilevered by the output shaft 306, and the rotation component of the external gear 102 can be transmitted to the output shaft 306 via the inner pin 308. It is.
[0029]
Further, the first inner roller 152 or the second inner roller 252 is disposed as a sliding promotion member in the first sliding portion 150 and the second sliding portion 250 between the inner pin 308 and the inner pin hole 102a. . In this example, the first inner roller 152 is disposed at the three first sliding portions 150, and the second inner roller 252 is disposed at the six second sliding portions 250.
[0030]
The first inner roller 152 is formed of a substantially cylindrical member having an outer peripheral surface 152a that is eccentric with respect to the inner pin 308. The first inner roller 152 is in contact with the inner pin hole 102a over the entire outer peripheral surface 152a. It is inserted. The first inner roller 152 is made of a material having a lower elastic coefficient than the second inner roller 252 described later. In this example, engineering plastic such as polyacetal is used as the material.
[0031]
On the other hand, the second inner roller 252 is made of a substantially cylindrical member having an inner peripheral surface 252a and an outer peripheral surface 252b that are coaxial with each other, and is in contact with the inner pin hole 102a at a part of the outer peripheral surface 252b. The inner pin 308 is inserted. The second inner roller 252 is made of a material having a higher elastic coefficient than the first inner roller 152. In this example, bearing steel is used as the material.
[0032]
As a result, although this power transmission device 300 seems to have only one system of power transmission paths, in reality, the input shaft 302 → the eccentric body 106 → the external gear 102 → the first sliding portion 150 → the inner A first power transmission path of pin 308 → output shaft 306 and a second power transmission path of input shaft 302 → eccentric body 106 → external gear 102 → second sliding part 250 → inner pin 308 → output shaft 306 It is provided in parallel (described later).
[0033]
Further, the gap S11 between the inner pin 308 and the first inner roller 152 in the first sliding portion 150 and the gap S12 between the first inner roller 152 and the inner pin hole 102a are the inner pins in the second sliding portion 250. It is designed to be smaller than the gap S21 between 308 and the second inner roller 252 and the gap S22 between the second inner roller 252 and the inner pin hole 102a (S11 <S21, S12 <S22). It should be noted that the magnitude relationship of all the gaps does not necessarily have to be this, and it is sufficient that the sum (S11 + S12 <S21 + S22) is so.
[0034]
That is, the backlash amount of the first sliding portion 150 with respect to the input shaft 302 and the output shaft 306 is smaller than the backlash amount of the second sliding portion 250.
[0035]
Next, the operation of the power transmission device 300 will be described.
[0036]
When the input shaft 302 rotates about the axis L1, the eccentric body 106 provided on the outer periphery of the input shaft 302 rotates. The rotation of the eccentric body 106 causes the external gear 102 to swing and rotate around the input shaft 302. However, since the rotation of the external gear 102 is restricted by the internal gear 104, the external gear 102 Only the rocking is performed while inscribed in the gear 104.
[0037]
This rotation of the external gear 102 is absorbed by the inner pin hole 102 a and the inner pin 308, and only the rotation component is transmitted to the counterpart machine via the output shaft 306.
[0038]
In the power transmission device 300 in the example of the embodiment of the present invention, the power input to the power transmission device 300 is different in the sliding mode of the first and second sliding portions 150 and 250 to thereby provide power transmission characteristics. Can be transmitted to the counterpart machine through the power transmission unit having different powers, and the characteristics of the entire power transmission device 300 can be changed depending on the characteristics of the combined power transmission units.
[0039]
Specifically, in the power transmission device 300, the first inner roller 152 that is inserted into the inner pin 308 as a sliding acceleration member and can be inscribed in the inner pin hole 102a on the entire outer peripheral surface 152a thereof. A second inner roller 252 that is inserted into the inner pin 308, has an inner peripheral surface 252a and an outer peripheral surface 252b that are coaxial with each other, and can be inscribed in the inner pin hole 102a at a part of the outer peripheral surface 252b. In addition, the first inner roller 152 is disposed on the first sliding portion 150 and the second inner roller 252 is disposed on the second sliding portion 250, whereby the first and second sliding portions 150, A difference is provided in 250 sliding modes.
[0040]
That is, the first inner roller 152 of the first sliding portion 150 is in contact with the inner pin hole 102a on the entire outer peripheral surface 152a of the first sliding portion 150, so that the rotational resistance is large and the power transmission efficiency is small. The meshing position between the toothed gear 104 and the external gear 102 is restricted, and the contact area between the first inner roller 152 and the inner pin hole 102a is large and stable sliding is possible. It can be greatly reduced. On the other hand, the second inner roller 252 of the second sliding portion 250 is in contact with the inner pin hole 102a only at a part of its outer peripheral surface 252b, and the contact area between the second inner roller 252 and the inner pin hole 102a is small. Since it is small, the rotational resistance is small (high rotational efficiency) compared to the first inner roller 152 of the first sliding portion 150, and the transmission efficiency can be increased.
[0041]
The first inner roller 152 is made of a material having a lower elastic coefficient than that of the second inner roller 252, and the first and second inner rollers 152 can be changed by changing the material of the first inner roller 152 and the second inner roller 252. A difference is provided in the sliding mode of the two sliding portions 150 and 250.
[0042]
Since the material of the first inner roller 152 and the second inner roller 252 is thus different, the first sliding portion 150 on which the first inner roller 152 having a low elastic coefficient is disposed has an overall transmission torque. The second sliding portion 250 in which the second inner roller 252 having a high elastic coefficient is disposed has a small deformation amount with respect to the transmission torque (high rigidity). ).
[0043]
Further, the gap S11 between the inner pin 308 and the first inner roller 152 in the first sliding portion 150 and the gap S12 between the first inner roller 152 and the inner pin hole 102a are changed into the inner pin in the second sliding portion 250. The first sliding part 150 and the second sliding part 250 are designed to be smaller than the gap S21 between the second inner roller 252 and the second inner roller 252 and the gap S22 between the second inner roller 252 and the inner pin hole 102a. There is a difference in the amount of backlash.
[0044]
Since the backlash amounts of the first and second sliding portions 150 and 250 are thus different, the first sliding portion 150 is also able to respond to the movement of the input shaft 302 (torque fluctuation). The second sliding portion 250 has a large backlash amount, while the response to the movement (torque fluctuation) of the output shaft 306 is fast, and the movement (torque) of both the input shaft 302 and the output shaft 306 is large. ), The reaction is slower than that of the first sliding portion 150.
[0045]
That is, the power transmission device 300 has the first sliding portion 150 having a large sliding resistance, a low rigidity, and a small backlash amount, and a first sliding portion 150 having a small sliding resistance, a high rigidity, a high transmission efficiency, and a large backlash amount. Two power transmission parts having different power transmission characteristics of the two sliding parts 250 are provided in parallel on the power transmission path. That is, the power input to the power transmission device 300 is the first power transmission of the input shaft 302 → the eccentric body 106 → the external gear 102 → the first sliding portion 150 → the inner pin 308 → the output shaft 306 at the start. The power is transmitted to the counterpart machine via the path, and thereafter, the second power transmission path of the input shaft 302 → the eccentric body 106 → the external gear 102 → the second sliding portion 250 → the inner pin 308 → the output shaft 306. Is transmitted to the other machine.
[0046]
More specifically, first, immediately after the power transmission device 300 is started, the first sliding portion 150 with a small backlash amount with respect to the input shaft 302 reacts quickly, so that power is transmitted mainly through the first power transmission path. Done. The first power transmission path that passes through the first sliding portion 150 performs power transmission immediately after the start-up when the acting torque is still small, and when the load becomes light again due to steady operation. Thereby, power transmission with low noise and low vibration is possible.
[0047]
When the difference between the rigidity of the first sliding part 150 and the rigidity of the second sliding part 250 is designed to be large, the first sliding part 150 has a torque that acts after activation. When it starts up, during acceleration, during heavy / heavy loads, it cannot support the reaction force. That is, in such a state, the second power transmission path that passes through the second sliding portion 250 having higher rigidity mainly transmits power. As a result, the transmission capacity can be increased. Moreover, the second sliding section 250, rotation efficiency compared to the first sliding part 1 5 0 is high (sliding resistance is small) Therefore, it is possible to improve the rotation efficiency of the whole power transmission device 300, heat The load can be reduced.
[0048]
On the other hand, when the difference between the rigidity of the first sliding portion 150 and the rigidity of the second sliding portion 250 is designed to be small, the first sliding portion can be obtained even during acceleration, medium load, and heavy load. The first power transmission path via the section 150 mainly transmits power.
[0049]
In the example of the above embodiment, three of the nine sliding portions are constituted by the first sliding portion 150, and the remaining six locations are constituted by the second sliding portion 250. Although the design is focused on improving the rotational efficiency, the present invention is not limited to this.
[0050]
That is, as shown in FIGS. 3A to 3D, the ratio of the first and second inner rollers 152 and 252 disposed in the first and second sliding portions (eight positions in this example) is changed. Thus, various aspects of design according to the intended use can be made. The inner diameters of the first and second inner rollers 152 and 252 are designed to have the same size, and the first and second inner rollers 152 and 252 can be selectively inserted into and removed from the plurality of inner pins 308. Therefore, it is easy to change the design according to the intended use.
[0051]
For example, as shown in FIGS. 3A and 3B, the characteristics of the second sliding portion 250 are particularly improved by disposing more second inner rollers 252 with respect to the first inner rollers 152. If the design is emphasized, it is possible to further increase the transmission efficiency at medium and heavy loads, and it is possible to reduce the size of the motor and the like that drive the power transmission device and to reduce the power consumption.
[0052]
Further, as shown in FIG. 3D, by inserting only the first inner roller 152 into all of the plurality of inner pins 308, one of the power transmission parts having different power transmission characteristics, that is, the first Power transmission is possible only through one sliding part 150, and if the design has an emphasis on the characteristics of the first sliding part 150, it is possible to transmit power with low noise and vibration at no load and light load. At the same time, since the sliding resistance is increased, the power transmission device can be provided with a self-locking function (reverse rotation preventing function).
[0053]
Furthermore, as shown in FIG. 3C, by arranging the same number of first inner rollers 152 and second inner rollers 252 (four each in this example), the first and second sliding portions 150 and 250 are arranged. If the design has an emphasis on the characteristics of both, the entire apparatus is compared with the case of FIG. 3D in which the first roller 150 is inserted into all the inner pins 308 at the same time while having a high self-locking function. It is possible to increase the transmission efficiency and the rotation efficiency. For example, the power transmission device 400 having such a sliding portion can be applied to driving a wheel 700 of a traveling carriage as shown in FIG.
[0054]
Since the drive device 600 in which the motor 500 is connected and integrated with the power transmission device 400 has high self-locking functionality, the wheel 700 of the traveling carriage can be prevented from rotating in the reverse direction. A device such as a brake for stopping 700 is unnecessary, and the cost and size can be reduced.
[0055]
In the present invention, there is no particular limitation on how the sliding manner of the sliding portions of the inner pin 308 and the inner pin hole 102a is specifically limited, and various methods can be employed. Therefore, for example, the difference between the sliding modes of the first and second sliding portions may be realized by distinguishing whether or not the sliding promotion member is arranged on the first and second sliding portions.
[0056]
In the above embodiment, the inner pin 308 is inserted into the inner pin 308 and can be inscribed in the inner pin hole 102a on the entire outer peripheral surface 152a, and the inner pin 308 is inserted into the inner pin 308. The first and second sliding portions 150 are formed by a second inner roller 252 whose own inner peripheral surface 252a and outer peripheral surface 252b are coaxial and can be inscribed in the inner pin hole 102a in a part of the outer peripheral surface 252b. Although 250 differences are implemented, the present invention is not limited to this. Therefore, when the sliding promotion member is disposed on the first and second sliding portions, the difference in the sliding mode of the first and second sliding portions is realized by changing the type of the sliding promotion member. For example, the difference in the sliding mode of the sliding portion may be realized by changing the friction coefficient between the materials that are actually sliding in the sliding portion.
[0057]
In the above embodiment, while engineering plastic such as polyacetal is applied as the material of the first inner roller 152, bearing steel is applied as the material of the second inner roller 252, but the present invention is not limited to this. For example, a material such as aluminum may be applied to the first inner roller 152.
[0058]
【The invention's effect】
According to the present invention, while realizing downsizing and space saving of the device, power transmission that can be designed in various modes depending on usage, such as increased transmission efficiency, reduced noise and vibration, and self-locking function. A device can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a power transmission device according to an example of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. FIG. 4 is a side sectional view of a power transmission device. FIG. 4 is a diagram showing an example in which a power transmission device according to another example of an embodiment of the present invention is applied to wheel driving of a traveling carriage.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Internal meshing planetary gear mechanism 102 ... External gear 102a ... Internal pin hole 104 ... Internal gear 104a ... Outer pin 106 ... Eccentric body 110 ... Roller bearing 150, 250 ... 1st, 2nd sliding part 152,252 ... first and second inner rollers 300, 400 ... power transmission device 302 ... input shaft 306 ... output shaft 308 ... inner pin 312 ... casing 330, 332, 334, 336 ... bearing 500 ... motor 600 ... drive device 700 ... wheel

Claims

入力される動力を相手機械に伝達可能な動力伝達装置において、
該動力伝達装置の動力伝達機構を、入力軸と出力軸との間に配置され、僅少の歯数差を有する外歯歯車及び内歯歯車を備えた内接噛合遊星歯車機構で構成すると共に、
前記外歯歯車に形成された複数の内ピン孔と、該内ピン孔に遊嵌され前記外歯歯車の自転成分を前記出力軸に伝達可能な複数の内ピンとの摺動部を第１及び第２の２種類の摺動部で構成し、該第１及び第２の摺動部の摺動態様に差異を持たせることによって動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部を、動力伝達系路上並列に備えた
ことを特徴とする動力伝達装置。In the power transmission device that can transmit the input power to the other machine,
The power transmission mechanism of the power transmission device is constituted by an intermeshing planetary gear mechanism that is disposed between the input shaft and the output shaft and includes an external gear and an internal gear having a slight difference in the number of teeth.
Sliding portions between a plurality of internal pin holes formed in the external gear and a plurality of internal pins loosely fitted in the internal pin hole and capable of transmitting the rotation component of the external gear to the output shaft are first and A power transmission unit comprising a second two types of sliding parts and having different power transmission characteristics by providing a difference in the sliding manner of the first and second sliding parts. A power transmission device provided in parallel on the road.

請求項１において、
前記第１及び第２の摺動部の摺動態様の差異を、該第１及び第２の摺動部に摺動促進部材を配置するか否かの区別によって具現する
ことを特徴とする動力伝達装置。In claim 1,
The difference between the sliding modes of the first and second sliding portions is realized by distinguishing whether or not a sliding promotion member is disposed on the first and second sliding portions. Transmission device.

請求項１において、
前記第１及び第２の摺動部の摺動態様の差異を、該第１及び第２の摺動部に摺動促進部材を配置すると共に、該摺動促進部材の種類を変えることによって具現する
ことを特徴とする動力伝達装置。In claim 1,
The difference between the sliding modes of the first and second sliding parts is realized by arranging a sliding promotion member on the first and second sliding parts and changing the type of the sliding promotion member. A power transmission device characterized by:

請求項３において、
前記摺動促進部材として、前記内ピンに挿嵌され、且つ自身の外周面の全面において前記内ピン孔に内接可能な第１内ローラと、前記内ピンに挿嵌され、自身の内周面と外周面とが同軸で、且つ該外周面の一部において前記内ピン孔に内接可能な第２内ローラと、を備えると共に、
前記第１及び第２の摺動部に前記第１内ローラ又は前記第２内ローラを配置することによって、前記第１及び第２の摺動部の摺動態様の差異を具現する
ことを特徴とする動力伝達装置。In claim 3,
As the sliding promotion member, a first inner roller that is inserted into the inner pin and can be inscribed in the inner pin hole over the entire outer peripheral surface of the inner pin, and an inner periphery of the inner roller that is inserted into the inner pin. A surface and an outer peripheral surface are coaxial, and a second inner roller that can be inscribed in the inner pin hole in a part of the outer peripheral surface,
By disposing the first inner roller or the second inner roller on the first and second sliding portions, a difference in sliding mode between the first and second sliding portions is realized. Power transmission device.

請求項４において、
前記第１内ローラと前記第２内ローラの材質を変えることによって、前記第１及び第２の摺動部の摺動態様の差異を具現する
ことを特徴とする動力伝達装置。In claim 4,
A power transmission device that realizes a difference in sliding mode between the first and second sliding portions by changing materials of the first inner roller and the second inner roller.

請求項４又は５において、
複数の前記内ピンに対して、前記第１内ローラ又は前記第２内ローラを選択的に挿脱可能とした
ことを特徴とする動力伝達装置。In claim 4 or 5,
The power transmission device, wherein the first inner roller or the second inner roller can be selectively inserted into and removed from the plurality of inner pins.

請求項６において、
複数の前記内ピンに対して、前記第１内ローラ又は前記第２内ローラの一方のみを挿嵌することによって、前記動力伝達特性を相異ならせた動力伝達部の一方のみを介して動力伝達を可能とした
ことを特徴とする動力伝達装置。In claim 6,
Only one of the first inner roller and the second inner roller is inserted into the plurality of inner pins, thereby transmitting power only through one of the power transmission portions having different power transmission characteristics. A power transmission device characterized by that.