JP4107763B2 - ミシンの布送り装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン付けミシンを含むミシンの布送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先に、ボタン孔に対応して縫い目を移すために、左右送り及び前後送りを行うミシンの布送り装置を開発すると共に、このミシンの布送り装置を特開平１０−９９５７１号において開示している。
このミシンの布送り装置は、左右送り用のカム溝（左右送りカム部）及び前後送り用のカム溝（前後送りカム部）の一方を少なくとも複数備えて、それらを選択的に組み合わせることにより、種々の縫い目模様を形成するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のミシンの布送り装置により縫製可能な縫い目模様の組合せは、「前後送り用のカム溝の種類」×「左右送り用のカム溝の種類」であるため、縫い目模様の種類を増やすには、それに応じて左右送り用のカム溝や前後送り用のカム溝の種類を増やす必要があった。
例えば、標準的な４つ穴ボタンの場合、縫い目の方向と、渡り糸の方向の組合せは、図１９に示すように、１２通りのパターンが考えられる。
上記従来のミシンの布送り装置において、例えば、前後送り用のカム溝を２種類、左右送り用のカム溝を２種類とした場合（４種類のカム溝を用いた場合）、縫製可能な縫い目模様の種類は４種類（図１９に示す１２通りの縫い目模様の中では、例えば、パターンａ、パターンｂ、パターンｃの３種類）であった。また、例えば、前後送り用のカム溝を２種類、左右送り用のカム溝を１種類とした場合（３種類のカム溝を用いた場合）には、縫製可能な縫い目模様は２種類（図１９に示す１２通りの縫い目模様の中では、例えば、パターンａ、パターンｂの２種類）であった。
【０００４】
本発明は、少ないカム溝（カム部）数で多くの縫い目模様を形成可能なミシンの布送り装置を提供することを目的とする。
【０００５】
さらに、本発明は、上記ミシンの布送り装置において、上記複数あるカム溝（カム部）の切換をスムーズに行えるようにすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、
請求項１記載の発明は、前後送りカム部による前後方向の運動と左右送りカム部による左右方向の運動の合成によって、布送りへと所望の縫い目模様を形成するための送りを付与可能なミシンの布送り装置において、
前記布送りに前後方向の運動を付与可能であると共に、前記布送りに左右方向の運動を付与可能な一つ又は複数の前後−左右送り共用カム部を備える構成とした。
【０００７】
この請求項１記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、布送りに前後方向の運動を付与可能であると共に、布送りに左右方向の運動を付与可能な一つ又は複数の前後−左右送り共用カム部を備えたため、布送りに付与可能な運動方向が前後方向又は左右方向の一方に限定されたカム部のみを用いた従来のミシンの布送り装置に比べ、少ないカム部数で多くの縫い目模様を形成することができる。
【０００８】
ここで、ミシンとしては、ボタン取付部を左右送り及び前後送りするボタン付けミシンの他、布押さえをＸ（左右）−Ｙ（前後）送りして１縫製サイクルを行うもの全てが含まれる。カム部は、例えば、円周カムや側面カムに形成される溝又は凸部などである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンの布送り装置において、
カム部の出力を前記布送りに伝達して、該布送りに前後方向の運動を付与する第１の運動伝達手段と、
カム部の出力を前記布送りに伝達して、該布送りに左右方向の運動を付与する第２の運動伝達手段と、
前記第１の運動伝達手段に接続するカム部を、前記前後送りカム部及び前記前後−左右送り共用カム部の中で選択的に切換可能な第１の切換手段と、
前記第２の運動伝達手段に接続するカム部を、前記左右送りカム部及び前記前後−左右送り共用カム部の中で選択的に切換可能な第２の切換手段と、を備える構成とした。
【００１０】
この請求項２記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、第１の運動伝達手段に接続するカム部を前後送りカム部及び前後−左右送り共用カム部の中で選択的に切換可能な第１の切換手段と、第２の運動伝達手段に接続するカム部を左右送りカム部及び前後−左右送り共用カム部の中で選択的に切換可能な第２の切換手段とを備えたため、第１の運動伝達手段及び第２の運動伝達手段に接続するカム部の切換が容易となる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のミシンの布送り装置において、
前記前後送りカム部である第１のカム部と、
前記左右送りカム部である第２のカム部と、
前記前後−左右送り共用カム部である第３のカム部と、を備え、
上記第１乃至第３のカム部の中、２箇の組み合わせにより、コ字縫い目またはＸ字縫い目またはＺ字縫い目の何れかを選択的に形成するための送りを前記布送りに付与可能なカム部である構成とした。
【００１２】
この請求項３記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、３つのカム部でコ字縫い目、Ｘ字縫い目及びＺ字縫い目を形成することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のミシンの布送り装置において、
前記前後送りカム部である第１のカム部と、
前記左右送りカム部である第２のカム部と、
前記前後−左右送り共用カム部である第３のカム部と、
前記第１のカム部に係合して、該第１のカム部の回転に伴い揺動する第１の揺動部材と、
前記第２のカム部に係合して、該第２のカム部の回転に伴い前記第１の揺動部材と独立に揺動する第２の揺動部材と、
前記第３のカム部に係合して、該第３のカム部の回転に伴い前記第１の揺動部材及び前記第２の揺動部材と独立に揺動する第３の揺動部材と、
前記布送りに付与する前後方向の運動を中継可能であると共に、回動操作可能な第１の送り切換部材と、
前記布送りに付与する左右方向の運動を中継可能であると共に、前記第１の送り切換部材と独立して回動操作可能な第２の送り切換部材と、を備え、
前記第１の揺動部材及び前記第３の揺動部材は、前記第１の送り切換部材にそれぞれ係合し、かつ、この第１の送り切換部材の回動中心を中心とする円弧状のガイド部をそれぞれ有し、
前記第２の揺動部材及び前記第３の揺動部材は、前記第２の送り切換部材にそれぞれ係合し、かつ、この第２の送り切換部材の回動中心を中心とする円弧状のガイド部をそれぞれ有する構成とした。
【００１４】
この請求項４記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、第１の揺動部材及び第３の揺動部材が、第１の送り切換部材にそれぞれ係合し、かつ、この第１の送り切換部材の回動中心を中心とする円弧状のガイド部をそれぞれ有し、第２の揺動部材及び第３の揺動部材が、第２の送り切換部材にそれぞれ係合し、かつ、この第２の送り切換部材の回動中心を中心とする円弧状のガイド部をそれぞれ有するため、第１の送り切換部材を回動操作することで第１の送り切換部材に接続する揺動部材を、第１の揺動部材及び第３の揺動部材の中で切り換えることができ、また、第２の送り切換部材を回動操作することで第２の送り切換部材に接続する揺動部材を、第２の揺動部材及び第３の揺動部材の中で切り換えることができる。
即ち、前後−左右送り共用カム部である第３のカム部を、布送りの左右送りと前後送りとに共用することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のミシンの布送り装置において、前記カム部の出力を反転させて、前記布送りに付与する運動方向を正逆に切換可能な運動方向切換手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
この請求項５記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、カム部の出力を反転させて、布送りに付与する運動方向を正逆に切換可能な運動方向切換手段を備えたため、布送りに付与する運動方向を正逆に切換不能な従来のミシンの布送り装置に比べ、少ないカム部数で多くの縫い目模様を形成することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のミシンの布送り装置において、
前記運動方向切換手段が、前記カム部の出力により、固定軸を中心に揺動自在な揺動リンクと、
一端が前記揺動リンクに、他端が前記布送り側にそれぞれ接続されて、前記カム部の出力を前記布送り側へと伝達可能であると共に、前記揺動リンクとの接続位置を前記固定軸を跨いだ両側に切換可能な切換リンクと、を備える構成とした。
【００１８】
この請求項６記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、運動方向切換手段が、カム部の出力により固定軸を中心に揺動自在な揺動リンクと、一端が揺動リンクに接続されてカム部の出力を布送り側へと伝達可能であると共に、揺動リンクとの接続位置を固定軸を跨いだ両側に切換可能な切換リンクとを備えたため、切換リンクを移動させるだけで布送りに付与する運動方向を正逆に切り換えることができる。
【００２１】
請求項７記載の発明は、前後送りカム部による前後方向の運動と左右送りカム部による左右方向の運動の合成によって、布送りへと所望の縫い目模様を形成するための送りを付与可能なミシンの布送り装置において、前記布送りに前後方向の運動を付与可能であると共に、前記布送りに左右方向の運動を付与可能な複数の前後−左右送り共用カム部と、前記複数の前後−左右送り共用カム部の何れか一つからの出力を反転させて、前記布送りに付与する前後方向の運動の運動方向を正逆に切換可能な第１の運動方向切換手段と、前記複数の前後−左右送り共用カム部の何れか一つからの出力を反転させて、前記布送りに付与する左右方向の運動の運動方向を正逆に切換可能な第２の運動方向切換手段と、を備える構成とした。
【００２２】
この請求項７記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、複数の前後−左右送り共用カム部と、これら前後−左右送り共用カム部の何れか一つからの出力を反転させて、布送りに付与する前後方向の運動及び左右方向の運動の運動方向をそれぞれ正逆に切換可能な第１の運動方向切換手段及び第２の運動方向切換手段とを備えたため、上記のような従来のミシンの布送り装置に比べ、より少ないカム部数で多くの縫い目模様を形成することができる。
【００２３】
請求項８記載の発明は、請求項７記載のミシンの布送り装置において、前記複数の前後−左右送り共用カム部は、それぞれ異なるパターンを有する第１の前後−左右送り共用カム部、第２の前後−左右送り共用カム部及び第３の前後−左右送り共用カム部により構成され、これら３つの前後−左右送り共用カム部は、その組合せによって、少なくともコ字縫い目、Ｘ字縫い目及びＺ字縫い目を形成するための送りを前記布送りに付与できるように、それぞれのカム部形状が形成されている構成とした。
【００２４】
この請求項８記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、３つの前後−左右送り共用カム部で、コ字縫い目、Ｘ字縫い目及びＺ字縫い目を形成することができる。
【００２７】
請求項９記載の発明は、請求項４記載のミシンの布送り装置において、前記第１の送り切換部材は、前記第１及び第３の揺動部材にそれぞれ設けられた前記ガイド部に係合可能な駒と、前記第１及び第３の揺動部材にそれぞれ設けられた各ガイド部間且つ前記駒の移動経路上に設けられ、前記第１の送り切換部材による切換途中で前記ガイド部間に位置する前記駒に係合して前記駒の前記ガイド部間での落ち込みを防止する支持手段と、を備える構成とした。
【００２８】
この請求項９記載の発明によれば、第１の送り切換部材による切換途中においてガイド部間に位置する駒に係合して駒のガイド部間での落ち込みを防止する支持手段を備えたため、各ガイド部間において駒をスムーズに移動させることが可能になる。従って、布送りに所望の縫い目模様を形成するための送りを付与するカム部の切換をスムーズに行うことができる。
【００２９】
請求項１０記載の発明は、請求項４記載のミシンの布送り装置において、前記第２の送り切換部材は、前記ガイド部に係合可能な駒を前記複数のガイド部に対応して複数備えると共に、複数の前記ガイド部と前記駒との組合せの中から一組の前記ガイド部と前記駒とを選択的に係合可能に構成され、前記第２の送り切換部材の回動操作に際して、前記ガイド部又は前記駒の何れか一方を回動可能とし、該回動可能なガイド部又は駒を、対となる駒又はガイド部と係合し易い方向に向けた状態で保持する方向規定手段を備える構成とした。
【００３０】
この請求項１０記載の発明によれば、ガイド部又は駒の何れか一方を回動可能とし、該回動可能なガイド部又は駒を、対となる駒又はガイド部と係合し易い方向に向けた状態で保持する方向規定手段を備えたため、ガイド部と駒とを係合させるのが容易となる。従って、布送りに所望の縫い目模様を形成するための送りを付与するカム部の切換をスムーズに行うことができる。
【００３１】
請求項１１記載の発明は、請求項４記載のミシンの布送り装置において、前記第２の送り切換部材は、前記ガイド部に係合可能な駒を前記複数のガイド部に対応して複数備えると共に、複数の前記ガイド部と前記駒との組合せの中から一組の前記ガイド部と前記駒とを選択的に係合可能に構成され、かつ、当該第２の送り切換部材の前後方向への移動を阻止する阻止手段を備える構成とした。
【００３２】
この請求項１１記載の発明によれば、第２の送り切換部材の前後方向への移動を阻止する阻止手段を備えたため、第２の送り切換部材は前後方向に移動することがなくなり、駒のガイド部からの抜け出しを防止して、ガイド部と駒とを安定した状態で係合させることが可能になる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図１８の図面を参照しながら説明する。
【００３６】
［第１の実施の形態例］
図１は、本発明を適用した第１の実施の形態例としての布送り装置を構成する機構を示す分解斜視図である。図２は、図１の布送り装置に備わる第１の切換手段の要部を示す平面図、図３は、図１の布送り装置に備わる第２の切換手段の要部を示す平面図である。
【００３７】
この実施の形態の布送り装置は、図１に示すように、３種類の形状のカム部としてのカム溝（前後送りカム溝５、左右送りカム溝３及び前後−左右送り共用カム溝３７）を有しカム軸２と一体に回転可能なカム体としての前後送りカム６、左右送りカム４及び前後−左右送り共用カム３６と、カム溝の出力をボタン取付部（布送り）１６に伝達してボタン取付部１６に前後方向の運動を付与する第１の運動伝達手段１Ａと、カム溝の出力をボタン取付部１６に伝達してボタン取付部１６に左右方向の運動を付与する第２の運動伝達手段１Ｂと、第１の運動伝達手段１Ａに接続するカム溝を前後送りカム溝５及び前後−左右送り共用カム溝３７の中で選択的に切換可能な第１の切換手段７Ａと、第２の運動伝達手段１Ｂに接続するカム溝を左右送りカム溝３及び前後−左右送り共用カム溝３７の中で選択的に切換可能な第２の切換手段７Ｂと、を備えている。
【００３８】
前後送りカム溝（第１のカム部）５、左右送りカム溝（第２のカム部）３及び前後−左右送り共用カム溝（第３のカム部）３７は、それぞれ平行に配置され、前後送りカム溝５には、第１の揺動腕３１のコロ１４が、左右送りカム溝３には、第２の揺動腕９のコロ１０が、前後−左右送り共用カム溝３７には、第３の揺動腕３２のコロ３８が、それぞれ係合している。
第１の揺動腕（第１の揺動部材）３１、第２の揺動腕（第２の揺動部材）９、第３の揺動腕（第３の揺動部材）３２は、対応するカム６、４、３６の回転に伴いカム溝５、３、３７の曲折に沿ってコロ１４、１０、３８が左右に移動することによって、それぞれ固定軸１１、８、３５を中心に揺動するようになっている。
第１の揺動腕３１の上面には、弧状ガイド部３３が形成され、第３の揺動腕３２の上面には、弧状ガイド部３４が形成されている。これら弧状ガイド部３３、３４は、縫い始めの状態において、図２に示すように、前後送り切換レバー２１（後述）の回動中心である移動軸２５を中心とした同一円弧上（駒２２の回動軌道上）に設けられている。
また、第３の揺動腕３２の上面には、弧状ガイド部３９が形成され、第２の揺動腕９の上面には、弧状ガイド部６６が形成されている。これら弧状ガイド部３９、６６は、図３に示すように、左右送り切換レバー６２（後述）の回動中心である移動軸６１を中心とした円弧上（駒４０、６４の回動軌道上）に設けられている。
【００３９】
第１の切換手段７Ａは、図１及び図２に示すように、移動軸２５を中心に回動自在な前後送り切換レバー（第１の送り切換部材）２１と、該前後送り切換レバー２１の下面に取り付けられ、下方へ開放する凹状部を有する駒２２と、前後送り切換レバー２１の回動位置を位置決めして固定するレバー固定部２８等により構成されている。
即ち、図２に示すように、前後送り切換レバー２１を手で回動操作して、駒２２を弧状ガイド部３３、３４の何れか一方に係合させることによって、前後送り切換レバー２１に接続する揺動腕を、第１の揺動腕３１と第３の揺動腕３２の何れか一方に切り換えられるようになっている。また、前後送り切換レバー２１をレバー固定部２８のスリット２８ａ，…の１つに係合させることによって、前後送り切換レバー２１の回動位置を固定できるようになっている。
【００４０】
第２の切換手段７Ｂは、図１及び図３に示すように、移動軸６１を中心に回動自在な左右送り切換レバー（第２の送り切換部材）６２と、該左右送り切換レバー６２の下面に取り付けられ、下方へ開放する凹状部を有する駒４０、６４と、左右送り切換レバー６２の回動位置を位置決めして固定するレバー固定部（図示省略）等により構成されている。
即ち、図３に示すように、左右送り切換レバー６２を手で回動操作して、駒４０を弧状ガイド部３９に係合させるか又は駒６４を弧状ガイド部６６に係合させることによって、左右送り切換レバー６２に接続する揺動腕を、第２の揺動腕９と第３の揺動腕３２の何れか一方に切り換えられるようになっている。また、左右送り切換レバー６２をレバー固定部のスリットの１つに係合させることによって、左右送り切換レバー６２の回動位置を固定できるようになっている。
【００４１】
第１の運動伝達手段１Ａは、図１に示すように、第１の揺動腕３１、第３の揺動腕３２、駒２２、前後送り切換レバー２１、リンク２３、２４、駆動体１８等により構成されている。これらの中で、駒２２、前後送り切換レバー２１は、前記第１の切換手段７Ａを兼ねている。
即ち、例えば、前述の第１の切換手段７Ａにより、前後送り切換レバー２１に第１の揺動腕３１が接続された状態において、第１の揺動腕３１が前後送りカム６の回転に伴い固定軸１１を中心に揺動すると、弧状ガイド部３３に係合する駒２２が前後送り切換レバー２１と共にほぼ前後方向に揺動し、移動軸２５を介してリンク２４が固定軸２７を中心にほぼ前後方向に揺動する。同様に、前後送り切換レバー２１に第３の揺動腕３２が接続された状態において、第３の揺動腕３２が前後−左右送り共用カム３６の回転に伴い固定軸３５を中心に揺動すると、弧状ガイド部３４に係合する駒２２が前後送り切換レバー２１と共にほぼ前後方向に揺動し、移動軸２５を介してリンク２４が固定軸２７を中心にほぼ前後方向に揺動する。
このリンク２４は、前後送り切換レバー２１の前後運動を直線に近い前後運動になるように矯正し、移動軸２５、リンク２３及び移動軸２６を介して駆動体１８が、その長溝１７を角駒２０ａに沿って前後動する。こうして、ボタン取付部１６の前後送りが行われる。
【００４２】
第２の運動伝達手段１Ｂは、図１に示すように、第２の揺動腕９、第３の揺動腕３２、駒４０、６４、左右送り切換レバー６２、駆動体１８等により構成されている。これらの中で、駒４０、６４、左右送り切換レバー６２は、前記第２の切換手段７Ｂを兼ねている。
即ち、例えば、前述の第２の切換手段７Ｂにより、左右送り切換レバー６２に第２の揺動腕９が接続された状態において、第２の揺動腕９が左右送りカム４の回転に伴い固定軸８を中心に揺動すると、弧状ガイド部６６に係合する駒６４が左右送り切換レバー６２と共に左右方向に揺動する。同様に、左右送り切換レバー６２に第３の揺動腕３２が接続された状態において、第３の揺動腕３２が前後−左右送り共用カム３６の回転に伴い固定軸３５を中心に揺動すると、弧状ガイド部３９に係合する駒４０が左右送り切換レバー６２と共に左右方向に揺動する。
左右送り切換レバー６２が揺動すると、駆動体１８の移動軸６１が左右方向に揺動し、それに伴い駆動体１８が角駒２０ａを枢支する段ネジ２０を中心に揺動する。このとき、駆動体１８先端のボタン取付部１６は、角駒２０ａの長溝１７内の位置により、移動軸６１の揺動量に比例して移動軸６１と反対方向に揺動する。こうして、ボタン取付部１６の左右送りが行われる。
【００４３】
以上のように、ボタン付けミシンの布送り装置において、３種類の形状のカム部としてのカム溝（前後送りカム溝５、左右送りカム溝３及び前後−左右送り共用カム溝３７）を備えると共に、上述したように、第１の切換手段７Ａ、第２の切換手段７Ｂ、第１の運動伝達手段１Ａ、第２の運動伝達手段１Ｂを備えたため、ボタン取付部１６の左右送りに、左右送りカム溝３及び前後−左右送り共用カム溝３７を、ボタン取付部１６の前後送りに、前後送りカム溝５及び前後−左右送り共用カム溝３７を、それぞれ用いることができる。即ち、前後−左右送り共用カム溝３７を、ボタン取付部１６の左右送りと、ボタン取付部１６の前後送りとに共用することができる。
【００４４】
そして、前述したように、第１の切換手段７Ａにより、第１の運動伝達手段１Ａに接続するカム溝（前後送りカム溝５又は前後−左右送り共用カム溝３７）を切り換え、第２の切換手段７Ｂにより、第２の運動伝達手段１Ｂに接続するカム溝（左右送りカム溝３又は前後−左右送り共用カム溝３７）を切り換えることによって、以下のように、縫い目模様をコ字縫い目、Ｘ字縫い目、Ｚ字縫い目の何れかに切り換えることができる。
ここでは、前後送りカム６のカム溝５のパターンをパターンＡ（図１１参照）、左右送りカム４のカム溝３のパターンをパターン３、前後−左右送り共用カム３６のカム溝３７のパターンをパターンＥ（パターン５）としている。
【００４５】
例えば、前後送り切換レバー２１を回動操作して、駒２２を弧状ガイド部３３に係合させ、また、左右送り切換レバー６２を回動操作して、駒６４を弧状ガイド部６６に係合させた状態では、第１の運動伝達手段１Ａに前後送りカム溝５が、第２の運動伝達手段１Ｂに左右送りカム溝３がそれぞれ接続されて、図４に示すように、４つ孔ボタンに対応してコ字縫い目を形成することができる。
つまり、前記ボタン取付部１６に布と共に取り付けられる４つ孔ボタンに対して、図１１のパターンＡ、パターン３に示される１から１６の順序に対応して、図４に示した通り、先ず、１の位置で右上のボタン孔に針落ちして、２の位置で左上のボタン孔に移り、３の位置で右上のボタン孔に戻り、４の位置で左上のボタン孔、５の位置で右上のボタン孔、６の位置で左上のボタン孔、７の位置で右上のボタン孔への移動を繰り返して、８の位置で再び右上のボタン孔へ針落ちした後、次の９の位置で今度は右下のボタン孔に移る。そして、１０の位置で左下のボタン孔、１１の位置で右下のボタン孔、１２の位置で左下のボタン孔、１３の位置で右下のボタン孔、１４の位置で左下のボタン孔、１５の位置で右下のボタン孔への移動を繰り返した後、１６の位置で再び右下のボタン孔へ針落ちしてボタン付けを終える。こうして、コ字縫い目のボタン付けが行われる。
【００４６】
また、前後送り切換レバー２１を回動操作して、駒２２を弧状ガイド部３４に係合させ、また、左右送り切換レバー６２を回動操作して、駒６４を弧状ガイド部６６に係合させた状態では、第１の運動伝達手段１Ａに前後−左右送り共用カム溝３７が、第２の運動伝達手段１Ｂに左右送りカム溝３がそれぞれ接続されて、図５に示すように、４つ孔ボタンに対応してＸ字縫い目を形成することができる。
つまり、前記ボタン取付部１６に布と共に取り付けられる４つ孔ボタンに対して、図１１のパターンＥ、パターン３に示される１から１６の順序に対応して、図５に示した通り、先ず、１の位置で右下のボタン孔に針落ちして、２の位置で左上のボタン孔に移り、３の位置で右下のボタン孔に戻り、４の位置で左上のボタン孔、５の位置で右下のボタン孔、６の位置で左上のボタン孔、７の位置で右下のボタン孔への移動を繰り返して、８の位置で再び右下のボタン孔へ針落ちした後、次の９の位置で今度は右上のボタン孔に移る。そして、１０の位置で左下のボタン孔、１１の位置で右上のボタン孔、１２の位置で左下のボタン孔、１３の位置で右上のボタン孔、１４の位置で左下のボタン孔、１５の位置で右上のボタン孔への移動を繰り返した後、１６の位置で再び右上のボタン孔へ針落ちしてボタン付けを終える。こうして、Ｘ字縫い目のボタン付けが行われる。
【００４７】
また、前後送り切換レバー２１を回動操作して、駒２２を弧状ガイド部３３に係合させ、また、左右送り切換レバー６２を回動操作して、駒４０を弧状ガイド部３９に係合させた状態では、第１の運動伝達手段１Ａに前後送りカム溝５が、第２の運動伝達手段１Ｂに前後−左右送り共用カム溝３７がそれぞれ接続されて、図６に示すように、４つ孔ボタンに対応してＺ字縫い目を形成することができる。
つまり、前記ボタン取付部１６に布と共に取り付けられる４つ孔ボタンに対して、図１１のパターンＡ、パターン５に示される１から１６の順序に対応して、図６に示した通り、先ず、１の位置で右上のボタン孔に針落ちして、２の位置で左上のボタン孔に移り、３の位置で右上のボタン孔に戻り、４の位置で左上のボタン孔、５の位置で右上のボタン孔、６の位置で左上のボタン孔、７の位置で右上のボタン孔への移動を繰り返して、８の位置で再び右上のボタン孔へ針落ちした後、次の９の位置で今度は左下のボタン孔に移る。そして、１０の位置で右下のボタン孔、１１の位置で左下のボタン孔、１２の位置で右下のボタン孔、１３の位置で左下のボタン孔、１４の位置で右下のボタン孔、１５の位置で左下のボタン孔への移動を繰り返した後、１６の位置で再び左下のボタン孔へ針落ちしてボタン付けを終える。こうして、Ｚ字縫い目のボタン付けが行われる。
【００４８】
このように、前後−左右送り共用カム溝３７を、第１の運動伝達手段１Ａに接続することによってボタン取付部１６に前後方向の運動を付与することができ、一方、第２の運動伝達手段１Ｂに接続することによってボタン取付部１６に左右方向の運動を付与することができるため、上記３種類のカム溝の組合せで、コ字縫い目とＸ字縫い目だけでなく、Ｚ字縫い目も形成可能となる。
即ち、この実施の形態のミシンの布送り装置によれば、ボタン取付部１６に左右方向の運動を付与することが可能であると共にボタン取付部１６に前後方向の運動を付与することが可能な前後−左右送り共用カム溝３７を備えたので、ボタン取付部１６に付与可能な運動方向が前後方向又は左右方向の一方に限定されたカム溝のみを用いた従来のミシンの布送り装置に比べ、少ないカム溝数で多くの縫い目模様を形成することができる。
【００４９】
なお、前後送り切換レバー２１を回動操作して、駒２２を弧状ガイド部３４に係合させ、かつ、左右送り切換レバー６２を回動操作して、駒４０を弧状ガイド部３９に係合させることによって、第１の運動伝達手段１Ａと第２の運動伝達手段１Ｂを、両方同時に前後−左右送り共用カム溝３７に接続することも可能である。
【００５０】
［第２の実施の形態例］
図７及び図８は、本発明を適用した第２の実施の形態例としての布送り装置を構成する機構を示す分解斜視図である。図９は、図７及び図８の布送り装置に備わる第２の運動方向切換手段の要部を示す平面図である。図１０は、運動方向切換手段を構成する反転レバーの固定方法を説明する斜視図である。
この第２の実施の形態例特有の部分以外は、前述の第１の実施の形態例におけると同様である。
第２の実施の形態例において、前述の第１の実施の形態例と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５１】
この実施の形態の布送り装置は、図７及び図８に示すように、３種類の形状のカム部としてのカム溝（第１の前後−左右送り共用カム溝１２１ａ、第２の前後−左右送り共用カム溝１２１ｂ、第３の前後−左右送り共用カム溝１２１ｃ）を有しカム軸２と一体に回転可能なカム体としての第１の前後−左右送り共用カム１２０ａ、第２の前後−左右送り共用カム１２０ｂ及び第３の前後−左右送り共用カム１２０ｃと、カム溝の出力をボタン取付部（布送り）１６に伝達してボタン取付部１６に前後方向の運動を付与する第１の運動伝達手段１３０Ａと、カム溝の出力をボタン取付部１６に伝達してボタン取付部１６に左右方向の運動を付与する第２の運動伝達手段１３０Ｂと、第１の運動伝達手段１３０Ａに接続するカム溝を前記３種類のカム溝１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの中で選択的に切換可能な第１の切換手段１４０Ａと、第２の運動伝達手段１３０Ｂに接続するカム溝を前記３種類のカム溝１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの中で選択的に切換可能な第２の切換手段１４０Ｂと、第１の運動伝達手段１３０Ａが伝達する運動方向を正逆に切換可能な第１の運動方向切換手段１５０Ａと、第２の運動伝達手段１３０Ｂが伝達する運動方向を正逆に切換可能な第２の運動方向切換手段１５０Ｂと、を備えている。
【００５２】
第１の前後−左右送り共用カム１２０ａ、第２の前後−左右送り共用カム１２０ｂ、第３の前後−左右送り共用カム１２０ｃは、図８に示すように、それぞれ平行に配置され、第１の前後−左右送り共用カム１２０ａのカム溝１２１ａには、第１の揺動腕１００ａのコロ１０１ａが、第２の前後−左右送り共用カム１２０ｂのカム溝１２１ｂには、第２の揺動腕１００ｂのコロ１０１ｂが、第３の前後−左右送り共用カム１２０ｃのカム溝１２１ｃには、第３の揺動腕１００ｃのコロ１０１ｃが、それぞれ係合している。
各揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃは、対応するカム１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの回転に伴いカム溝１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの曲折に沿ってコロ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃが左右に移動することによって、それぞれ固定軸１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃを中心に揺動するようになっている。
【００５３】
第１の切換手段１４０Ａは、図８に示すように、板ばね状の切換レバー１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃと、これら切換レバーの押し込み又は引き出しによりほぼ前後方向に移動する移動軸１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃと、これら移動軸の一端側に取り付けられ、各揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの長溝（下側）１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃに沿って移動可能な角駒１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃと、上記移動軸の他端側に取り付けられ、前後送りリンク１０９の切欠部１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃに嵌入・離脱可能な角駒１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ等により構成されている。
即ち、各切換レバー１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃを押し込み又は引き出し操作して、角駒１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃの何れか１つを前後送りリンク１０９の切欠部に嵌入させることによって、前後送りリンク１０９に接続する揺動腕を、揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの中で選択的に切り換えられるようになっている。
また、各揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの下面には、切換レバー１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃの孔１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃに係合して、切換レバー１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃを押し込んだ状態又は引き出した状態で固定可能な凸状の係止部１２７ａ、１２７ｂ、１２７ｃが形成されている。そして、切換レバー１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃを弾性変形させて、一方の孔１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃと係止部１２７ａ、１２７ｂ、１２７ｃとの係合を解除して、切換レバー１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃを移動し、他方の孔と係合させることで切換レバー１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃを押し込んだ状態又は引き出した状態で固定する。
【００５４】
第２の切換手段１４０Ｂは、図８に示すように、板ばね状の切換レバー１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃと、これら切換レバーの押し込み又は引き出しによりほぼ前後方向に移動する移動軸１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃと、これら移動軸の一端側に取り付けられ、各揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの長溝（上側）１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃに沿って移動可能な角駒１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃと、上記移動軸の他端側に取り付けられ、左右送りリンク１０８の切欠部１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃに嵌入・離脱可能な角駒１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ等により構成されている。
即ち、各切換レバー１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃを押し込み又は引き出し操作して、角駒１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃの何れか１つを左右送りリンク１０８の切欠部に嵌入させることによって、左右送りリンク１０８に接続する揺動腕を、揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの中で選択的に切り換えられるようになっている。
また、各揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの上面には、切換レバー１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃの孔１２９ａ、１２９ｂ、１２９ｃに係合して、切換レバー１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃを押し込んだ状態又は引き出した状態で固定可能な凸状の係止部１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃが形成されている。そして、切換レバー１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃを弾性変形させて、一方の孔１２９ａ、１２９ｂ、１２９ｃと係止部１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃとの係合を解除して、切換レバー１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃを移動し、他方の孔と係合させることで切換レバー１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃを押し込んだ状態又は引き出した状態で固定する。
【００５５】
第１の運動伝達手段１３０Ａは、図７及び図８に示すように、揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、移動軸１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、前後送りリンク１０９、補助レバー１１０Ａ、１１１Ａ、揺動リンク１１３Ａ、切換リンク１１６、揺動台１２、前後送り切換レバー２１、リンク２３、２４、駆動体１８等により構成されている。
即ち、例えば、前述の第１の切換手段１４０Ａにより、前後送りリンク１０９に揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの何れか１つが接続された状態において、その揺動腕が対応するカムの回転に伴いその固定軸（固定軸１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの何れか一つ）を中心に揺動すると、その揺動腕に対応する移動軸（移動軸１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃの何れか一つ）を介して前後送りリンク１０９がほぼ左右方向に揺動し、それに伴い、前後送りリンク１０９に連結される補助リンク１１０Ａ、１１１Ａが固定軸１３５ａ、１３６ａを中心にほぼ左右方向に揺動する。
補助リンク１１１Ａが揺動すると、角駒１１２Ａを介して補助リンク１１１Ａに連結される揺動リンク１１３Ａが固定軸１３１Ａを中心にほぼ左右方向に揺動し、それに伴い、長溝１３２Ａに沿って移動可能な角駒１１４Ａを介して揺動リンク１１３Ａに接続される切換リンク１１６がほぼ左右方向に揺動する。
切換リンク１１６が揺動すると、これに移動軸１１６ａを介して連結される揺動台１２が固定軸１１を中心に揺動し、それに伴い、弧状ガイド部１５に係合する駒２２が前後送り切換レバー２１と共にほぼ前後方向に揺動し、移動軸２５を介してリンク２４が固定軸２７を中心にほぼ前後方向に揺動する。このリンク２４は、前後送り切換レバー２１の前後運動を直線に近い前後運動になるように矯正し、移動軸２５、リンク２３及び移動軸２６を介して駆動体１８が、その長溝１７を角駒２０ａに沿って前後動する。こうして、ボタン取付部１６の前後送りが行われる。
【００５６】
第２の運動伝達手段１３０Ｂは、図７及び図８に示すように、揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、移動軸１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、左右送りリンク１０８、補助レバー１１０Ｂ、１１１Ｂ、揺動リンク１１３Ｂ、切換リンク１１７、駆動体１８等により構成されている。
即ち、例えば、前述の第２の切換手段１４０Ｂにより、左右送りリンク１０８に揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの何れか１つが接続された状態において、その揺動腕が対応するカムの回転に伴いその固定軸（固定軸１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの何れか一つ）を中心に揺動すると、その揺動腕に対応する移動軸（移動軸１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃの何れか一つ）を介して左右送りリンク１０８がほぼ左右方向に揺動し、それに伴い、左右送りリンク１０８に接続される補助リンク１１０Ｂ、１１１Ｂが固定軸１３５ｂ、１３６ｂを中心にほぼ左右方向に揺動する。
補助リンク１１１Ｂが揺動すると、角駒１１２Ｂを介して補助リンク１１１Ｂに連結される揺動リンク１１３Ｂが固定軸１３１Ｂを中心にほぼ左右方向に揺動し、それに伴い、長溝１３２Ｂに沿って移動可能な角駒１１４Ｂを介して揺動リンク１１３Ｂに連結される切換リンク１１７がほぼ左右方向に揺動する。
切換リンク１１７が揺動すると、これに連結される駆動体１８の移動軸６１が左右方向に揺動し、それに伴い、駆動体１８が角駒２０ａを枢支する段ネジ２０を中心に揺動する。このとき、駆動体１８先端のボタン取付部１６は、角駒２０ａの長溝１７内の位置により、移動軸６１の揺動量に比例して移動軸６１と反対方向に揺動する。こうして、ボタン取付部１６の左右送りが行われる。
【００５７】
第１の運動方向切換手段１５０Ａは、図７に示すように、固定軸１３１Ａを中心に揺動自在な揺動リンク１１３Ａと、固定軸１３１Ａを跨いだ両側に移動可能な角駒１１４Ａを介して揺動リンク１１３Ａに連結される切換リンク１１６と、回動操作により長溝１３２Ａ内の角駒１１４Ａを移動可能な反転レバー１１５Ａと、この反転レバー１１５Ａの回動位置を位置決めして固定するレバー固定部１３３Ａ等により構成されている。
即ち、反転レバー１１５Ａを手で回動操作して、角駒１１４Ａ（切換リンク１１６と揺動リンク１１３Ａの接続位置）を、固定軸１３１Ａを跨いだ反対側へと移動させることによって、揺動リンク１１３Ａから切換リンク１１６に伝達される揺動方向を反転できるようになっている。
また、レバー固定部１３３Ａは、図７及び図１０に示すように、反転レバー１１５Ａを係止可能な複数のスリット１３４Ａ，…を備え、その固定位置に対応して、揺動リンク１１３Ａから切換リンク１１６に伝達される揺動量を調節できるようになっている。
【００５８】
第２の運動方向切換手段１５０Ｂは、図８及び図９に示すように、固定軸１３１Ｂを中心に揺動自在な揺動リンク１１３Ｂと、固定軸１３１Ｂを跨いだ両側に移動可能な角駒１１４Ｂを介して揺動リンク１１３Ｂに連結される切換リンク１１７と、回動操作により長溝１３２Ｂ内の角駒１１４Ｂを移動可能な反転レバー１１５Ｂと、この反転レバー１１５Ｂの回動位置を位置決めして固定するレバー固定部１３３Ｂ等により構成されている。
即ち、反転レバー１１５Ｂを手で回動操作して、角駒１１４Ｂ（切換リンク１１７と揺動リンク１１３Ｂの接続位置）を、固定軸１３１Ｂを跨いだ反対側へと移動させることによって、図９に示すように、揺動リンク１１３Ｂから切換リンク１１７に伝達される揺動方向を反転できるようになっている。
また、レバー固定部１３３Ｂは、図１０に示すように、反転レバー１１５Ｂを係止可能な複数のスリット１３４Ｂ，…を備え、その固定位置に対応して、揺動リンク１１３Ｂから切換リンク１１７に伝達される揺動量を調節できるようになっている。
【００５９】
以上のように、ボタン付けミシンの布送り装置において、３種類の形状のカム部としてのカム溝（第１の前後−左右送り共用カム溝１２１ａ、第２の前後−左右送り共用カム溝１２１ｂ、第３の前後−左右送り共用カム溝１２１ｃ）を備えると共に、上述したように、第１の切換手段１４０Ａ、第２の切換手段１４０Ｂ、第１の運動伝達手段１３０Ａ、第２の運動伝達手段１３０Ｂを備えたため、上記３つのカム溝１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃをそれぞれ、ボタン取付部１６の左右送りと、ボタン取付部１６の前後送りとに共用することができる。
即ち、図１１において、例えば、カム溝のパターンが、前後送りに用いた場合にパターンＡとなるカム溝は、左右送りに用いた場合、パターン１のカム溝となり、同様に、パターンＢとなるカム溝はパターン２、パターンＣとなるカム溝はパターン３、パターンＤとなるカム溝はパターン４、パターンＥとなるカム溝はパターン５、パターンＦとなるカム溝はパターン６のカム溝となる。
【００６０】
また、ボタン付けミシンの布送り装置において、第１の運動方向切換手段１５０Ａと、第２の運動方向切換手段１５０Ｂとを備えたため、上記３つのカム溝１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの出力を反転させて、ボタン取付部１６に付与する運動方向を正逆に切り換えることができる。
即ち、図１１において、例えば、カム溝のパターンが、パターンＡのカム溝は、出力を反転させることにより、パターンＢのカム溝となり、同様に、パターンＣのカム溝はパターンＤ、パターンＥのカム溝はパターンＦ、パターン１のカム溝はパターン２、パターン３のカム溝はパターン４、パターン５のカム溝はパターン６のカム溝となる。
つまり、例えば、第１の前後−左右送り共用カム１２０ａのカム溝１２１ａのパターンをパターンＡ、第２の前後−左右送り共用カム１２０ｂのカム溝１２１ｂのパターンをパターンＣ、第３の前後−左右送り共用カム１２０ｃのカム溝１２１ｃのパターンをパターンＥとすれば、図１１に示す全ての縫い目形状を形成することができる。なお、図１１に示す縫い目形状の中には、前述の図１９に示した１２通りの縫い目形状全てが含まれている。
【００６１】
この実施の形態のミシンの布送り装置によれば、カム溝の出力を反転させて、ボタン取付部１６に付与する運動方向を正逆に切換可能な第１の運動方向切換手段１５０Ａ及び第２の運動方向切換手段１５０Ｂを備えたため、従来のミシンの布送り装置に比べ、少ないカム溝数でより多くの縫い目模様を形成することができる。
【００６２】
［第３の実施の形態例］
図１２〜図１４は、本発明を適用した第３の実施の形態例としての布送り装置を示す斜視図で、図１２は前後送り切換レバーが第１の揺動腕に係合し、左右送り切換レバーが第２の揺動腕に係合している状態、図１３は前後送り切換レバーが第１の揺動腕に係合し、左右送り切換レバーが第３の揺動腕に係合している状態、図１４は前後送り切換レバーが第３の揺動腕に係合し、左右送り切換レバーが第２の揺動腕に係合している状態、をそれぞれ示している。図１５は、前後送り切換レバーの移動経路上に設けられた支持手段としての支持面を示す斜視図である。また、図１６は第２の揺動腕及び第３の揺動腕を拡大して示す斜視図、図１７は第２の揺動腕（第３の揺動腕）へのガイド部材の取付構造を示す分解斜視図である。図１８は、左右送り切換レバーと駆動体の連結構造を示す分解斜視図である。
【００６３】
この実施の形態例は、基本的には前述した第１の実施の形態例と同様の布送り装置において、左右送りカム溝と前後−左右送り共用カム溝の配置、及びそれらカム溝に対応する揺動腕の配置をそれぞれ入れ替えると共に、カム溝の切換に関連する機構の一部を変更したものである。
この第３の実施の形態例特有の部分以外は、前述の第１の実施の形態例におけるものと同様である。
第３の実施の形態例において、前述の第１の実施の形態例と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６４】
この実施の形態の布送り装置は、図１２〜図１４に示すように、基台２００の下側に、前述した第１の実施の形態例と同様、カム部としてのカム溝をそれぞれ有する前後送りカム６Ａ、左右送りカム４Ａ及び前後−左右送り共用カム３６Ａを備え、一方、基台２００の上側には、図１５に示すように、前後送りカム６Ａの回転に伴い固定軸１１Ａを中心に揺動する第１の揺動腕（第１の揺動部材）３１Ａ、左右送りカム４Ａの回転に伴い固定軸８Ａを中心に揺動する第２の揺動腕（第２の揺動部材）９Ａ、前後−左右送り共用カム３６Ａの回転に伴い固定軸３５Ａを中心に揺動する第３の揺動腕（第３の揺動部材）３２Ａ、移動軸２５を中心に回動自在な切換手段としての前後送り切換レバー２１Ａ、移動軸６１を中心に回動自在な切換手段としての左右送り切換レバー６２Ａを備えている。
【００６５】
第１の揺動腕３１Ａの上面には、図１２〜図１５に示すように、弧状ガイド部（ガイド部）３３Ａが形成され、第３の揺動腕３２Ａの上面には、弧状ガイド部（ガイド部）３４Ａが形成されている。これら弧状ガイド部３３Ａ、３４Ａは、縫い始めの状態において、前後送り切換レバー２１Ａの回動中心である移動軸２５を中心とした同一円弧上に設けられている。
即ち、図１２及び図１４に示すように、前後送り切換レバー２１Ａを手で回動操作して、駒２２Ａを弧状ガイド部３３Ａ、３４Ａの何れか一方に係合させることによって、前後送り切換レバー２１Ａに接続する揺動腕を、第１の揺動腕３１Ａと第３の揺動腕３２Ａの何れか一方に切り換えられるようになっている。
また、第３の揺動腕３２Ａ、及び基台２００に取り付けられた支持部材２０２には、図１５に示すように、それぞれ、駒２２Ａの移動経路上において駒２２Ａの下端部を下方より支持する支持手段としての支持面２０６、２０２ａがほぼ連続した状態に形成されている。
即ち、弧状ガイド部３３Ａと弧状ガイド部３４Ａの互いに対向する端部に跨って駒２２Ａが位置する状態ではミシンの運転が行えないように規制する規制部材２０７などを、例えば、図１２〜図１５に示すように、弧状ガイド部３３Ａと弧状ガイド部３４Ａの間に配設する場合、つまり、弧状ガイド部３３Ａ、３４Ａの間に間隙を形成する場合においても、該間隙を駒２２Ａが通過する際に、駒２２Ａが落ち込むことがないよう、前記支持面２０６、２０２ａが駒２２Ａの下端部に下方より係合して支持するようになっている。
従って、一方の弧状ガイド部からもう一方の弧状ガイド部へと駒２２Ａをスムーズに移動させることができ、前後送り用のカム溝の切換に際して、前後送り切換レバー２１Ａをスムーズに回動操作することができる。
【００６６】
第３の揺動腕３２Ａの上面には、図１６に示すように、ガイド部としてのガイド部材３９Ａが取り付けられ、第２の揺動腕９Ａの上面には、ガイド部としてのガイド部材６６Ａが取り付けられている。これらガイド部材３９Ａ、６６Ａは、縫い始めの状態において、左右送り切換レバー６２Ａの回動中心である移動軸６１を中心とした円弧上（駒４０Ａ、６４Ａの回動軌道上）に設けられている。
即ち、図１２及び図１３に示すように、左右送り切換レバー６２Ａを手で回動操作して、駒４０Ａをガイド部材３９Ａに係合させるか又は駒６４Ａをガイド部材６６Ａに係合させることによって、左右送り切換レバー６２Ａに接続する揺動腕を、第２の揺動腕９Ａと第３の揺動腕３２Ａの何れか一方に切り換えられるようになっている。
ガイド部材３９Ａ、６６Ａは、それぞれ支軸２０４ａ、２０５ａを中心に回動可能となっていて、その回動範囲は、図１７に示すように、下面に突設されたピン２０４ｅ、２０５ｅが各揺動腕の回動規制穴２０４ｆ、２０５ｆに遊挿されることにより、それぞれ所定範囲に規制されている。
また、図１６に示すように、ガイド部材３９Ａ、６６Ａの自由端側に設けられたバネフック２０４ｂ、２０５ｂと基台２００に突設されたバネフック２０４ｄ、２０５ｄとの間には、それぞれバネ２０４ｃ、２０５ｃが取り付けられ、該バネ２０４ｃ、２０５ｃにより、ガイド部材３９Ａ、６６Ａが、図１６の矢印ａ１、ａ２方向にそれぞれ付勢された状態となっている。
そのため、左右送り切換レバー６２Ａと係合していない状態において、ガイド部材３９Ａ、６６Ａは、ピン２０４ｅ、２０５ｅが回動規制穴２０４ｆ、２０５ｆの縁に当接するところで、その向きが保持されるようになっている。また、そのときのガイド部材３９Ａ、６６Ａの向きは、左右送り切換レバー６２Ａの駒４０Ａ、６４Ａの凹状部に進入するときの角度（駒４０Ａ、６４Ａと係合しやすい角度）にそれぞれ調整されている。つまり、支軸２０４ａ、２０５ａ、バネ２０４ｃ、２０５ｃ、ピン２０４ｅ、２０５ｅ、回動規制穴２０４ｆ、２０５ｆ等により方向規定手段が構成されている。
従って、例えば、図１６に示すように、左右送り切換レバー６２Ａの駒４０Ａ、６４Ａの回動半径が短い場合であっても、駒４０Ａ、６４Ａがガイド部材３９Ａ、６６Ａに引っかかったりすることはなく、駒とガイド部材とを簡単に係合させることができ、左右送り用のカム溝の切換に際して、左右送り切換レバー６２Ａをスムーズに回動操作することができる。
【００６７】
さらに、この実施の形態では、左右送り切換レバー６２Ａの回動中心となる移動軸６１が、図１６及び図１８に示すように、固定軸２０３を中心に回動自在なリンク２０１の先端側に取り付けられていて、移動軸６１の移動し得る方向がリンク２０１により、ほぼ左右方向のみに制限されている。即ち、リンク２０１、移動軸６１及び固定軸２０３により、左右送り切換レバー６２Ａの前後方向への移動を阻止する阻止手段が構成されている。
また、移動軸６１には、図１８に示すように、角駒２０８と長溝２０９との組合せにより移動軸６１に対してほぼ前後方向にのみ移動可能な状態で、駆動体１８が取り付けられている。つまり、駆動体１８の前後方向の運動の影響を移動軸６１が受けないように、且つ移動軸６１の左右方向の運動を駆動体１８に伝達できるように、移動軸６１と駆動体１８が連結されている。
従って、駆動体１８に付与された前後方向の運動の影響を受けて、移動軸６１が前後方向に移動することがなくなり、駒４０Ａ、６４Ａのガイド部材３９Ａ、６６Ａからの抜け出しを防止して、左右送り切換レバー６２Ａとガイド部材とを安定した状態で係合させることが可能になる。
【００６８】
なお、この第３の実施の形態例では、左右送り切換レバーの駒とガイド部材とを係合しやすくするために、ガイド部材を各揺動腕に回動可能な状態で取り付ける構成としたが、例えば、駒を左右送り切換レバー６２Ａに回動可能な状態で取り付ける構成とすることも可能である。また、バネフック２０４ｄ、２０５ｄを基台２００に突設したが、例えば、第３の揺動腕３２Ａと第２の揺動腕９Ａにそれぞれ突設してもよい。
【００６９】
また、以上の各実施の形態においては、ボタン付けミシンとしたが、本発明の布送り装置はこれに限定されるものではなく、Ｘ−Ｙ送りを行うサイクルミシン全般に適用され得るものである。
また、各実施の形態では、カム部を、円周カムのカム溝としたが、側面カムでもよく、カム部は溝に限らず凸部でもよい。
その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００７０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、布送りに前後方向の運動を付与可能であると共に、布送りに左右方向の運動を付与可能な一つ又は複数の前後−左右送り共用カム部を備えたため、布送りに付与可能な運動方向が前後方向又は左右方向の一方に限定されたカム部のみを用いた従来のミシンの布送り装置に比べ、少ないカム部数で多くの縫い目模様を形成することができる。特に、１つのカムに１つのカム部しか形成しないカムを用いる場合、ミシンの小型化に有利である。
【００７１】
請求項２記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、第１の運動伝達手段に接続するカム部を前後送りカム部及び前後−左右送り共用カム部の中で選択的に切換可能な第１の切換手段と、第２の運動伝達手段に接続するカム部を左右送りカム部及び前後−左右送り共用カム部の中で選択的に切換可能な第２の切換手段とを備えたため、第１の運動伝達手段及び第２の運動伝達手段に接続するカム部の切換が容易となる。
【００７２】
請求項３記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、３つのカム部でコ字縫い目、Ｘ字縫い目及びＺ字縫い目を形成することができる。
【００７３】
請求項４記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、第１の揺動部材及び第３の揺動部材が、第１の送り切換部材にそれぞれ係合し、かつ、この第１の送り切換部材の回動中心を中心とする円弧状のガイド部をそれぞれ有し、第２の揺動部材及び第３の揺動部材が、第２の送り切換部材にそれぞれ係合し、かつ、この第２の送り切換部材の回動中心を中心とする円弧状のガイド部をそれぞれ有するため、第１の送り切換部材を回動操作することで第１の送り切換部材に接続する揺動部材を、第１の揺動部材及び第３の揺動部材の中で切り換えることができ、また、第２の送り切換部材を回動操作することで第２の送り切換部材に接続する揺動部材を、第２の揺動部材及び第３の揺動部材の中で切り換えることができる。
即ち、前後−左右送り共用カム部である第３のカム部を、布送りの左右送りと前後送りとに共用することができる。
【００７４】
請求項５記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、カム部の出力を反転させて、布送りに付与する運動方向を正逆に切換可能な運動方向切換手段を備えたため、布送りに付与する運動方向を正逆に切換不能な従来のミシンの布送り装置に比べ、少ないカム部数で多くの縫い目模様を形成することができる。
【００７５】
請求項６記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、運動方向切換手段が、カム部の出力により固定軸を中心に揺動自在な揺動リンクと、一端が揺動リンクに接続されてカム部の出力を布送り側へと伝達可能であると共に、揺動リンクとの接続位置を固定軸を跨いだ両側に切換可能な切換リンクとを備えたため、切換リンクを移動させるだけで布送りに付与する運動方向を正逆に切り換えることができる。
【００７７】
請求項７記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、複数の前後−左右送り共用カム部と、これら前後−左右送り共用カム部の何れか一つからの出力を反転させて、布送りに付与する前後方向の運動及び左右方向の運動の運動方向をそれぞれ正逆に切換可能な第１の運動方向切換手段及び第２の運動方向切換手段とを備えたため、上記のような従来のミシンの布送り装置に比べ、より少ないカム部数で多くの縫い目模様を形成することができる。
【００７８】
請求項８記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、３つの前後−左右送り共用カム部で、コ字縫い目、Ｘ字縫い目及びＺ字縫い目を形成することができる。
【００８０】
請求項９記載の発明によれば、第１の送り切換部材による切換途中においてガイド部間に位置する駒に係合して駒のガイド部間での落ち込みを防止する支持手段を備えたため、各ガイド部間において駒をスムーズに移動させることが可能になる。従って、布送りに所望の縫い目模様を形成するための送りを付与するカム部の切換をスムーズに行うことができる。
【００８１】
請求項１０記載の発明によれば、ガイド部又は駒の何れか一方を回動可能とし、該回動可能なガイド部又は駒を、対となる駒又はガイド部と係合し易い方向に向けた状態で保持する方向規定手段を備えたため、ガイド部と駒とを係合させるのが容易となる。従って、布送りに所望の縫い目模様を形成するための送りを付与するカム部の切換をスムーズに行うことができる。
【００８２】
請求項１１記載の発明によれば、第２の送り切換部材の前後方向への移動を阻止する阻止手段を備えたため、第２の送り切換部材は前後方向に移動することがなくなり、駒のガイド部からの抜け出しを防止して、ガイド部と駒とを安定した状態で係合させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１の実施の形態例としての布送り装置を構成する機構を示す分解斜視図である。
【図２】図１の布送り装置に備わる第１の切換手段の要部を示す平面図である。
【図３】図１の布送り装置に備わる第２の切換手段の要部を示す平面図である。
【図４】図１の前後送りカム溝と左右送りカム溝の組み合わせによりコ字縫い目を形成する場合の、縫い目の順序を例示した平面図である。
【図５】図１の前後−左右送りカム溝と左右送り共用カム溝の組み合わせによりＸ字縫い目を形成する場合の、縫い目の順序を例示した平面図である。
【図６】図１の前後送りカム溝と前後−左右送り共用カム溝の組み合わせによりＺ字縫い目を形成する場合の、縫い目の順序を例示した平面図である。
【図７】本発明を適用した第２の実施の形態例としての布送り装置を構成する機構の前側部分を示す分解斜視図である。
【図８】図７の布送り装置を構成する機構の後側部分を示す分解斜視図である。
【図９】図７及び図８の布送り装置に備わる第２の運動方向切換手段の要部を示す平面図である。
【図１０】図７及び図８の布送り装置に備わる第１の運動方向切換手段（第２の運動方向切換手段）を構成する反転レバーの固定方法を説明する斜視図である。
【図１１】各種パターンを有するカム溝の各組合せにより形成される縫い目模様のパターンを示す平面図である。
【図１２】本発明を適用した第３の実施の形態例としての布送り装置を示す斜視図で、前後送り切換レバーが第１の揺動腕に、左右送り切換レバーが第２の揺動腕にそれぞれ係合している状態を示している。
【図１３】図１２の布送り装置を示す斜視図で、前後送り切換レバーが第１の揺動腕に、左右送り切換レバーが第３の揺動腕にそれぞれ係合している状態を示している。
【図１４】図１２の布送り装置を示す斜視図で、前後送り切換レバーが第３の揺動腕に、左右送り切換レバーが第２の揺動腕にそれぞれ係合している状態を示している。
【図１５】図１２の布送り装置を構成する前後送り切換レバーの移動経路上に設けられた支持手段としての支持面を示す斜視図である。
【図１６】図１２の布送り装置を構成する第２の揺動腕及び第３の揺動腕を拡大して示す斜視図である。
【図１７】図１６の第２の揺動腕（第３の揺動腕）へのガイド部材の取付構造を示す分解斜視図である。
【図１８】図１２の布送り装置を構成する左右送り切換レバーと駆動体の連結構造を示す分解斜視図である。
【図１９】標準的な４つ穴ボタンの縫い目模様のパターンを示す平面図である。
【符号の説明】
１Ａ 第１の運動伝達手段
１Ｂ 第２の運動伝達手段
３ 左右送りカム溝（第２のカム部）
４ 左右送りカム（カム体）
５ 前後送りカム溝（第１のカム部）
６ 前後送りカム（カム体）
７Ａ 第１の切換手段
７Ｂ 第２の切換手段
８、１１、３５ 固定軸
９ 第２の揺動腕（第２の揺動部材）
９Ａ 第２の揺動腕（第２の揺動部材）
１０、１４、３８ コロ
１６ ボタン取付部（布送り）
１８ 駆動体
２１ 前後送り切換レバー（第１の送り切換部材）
２１Ａ 前後送り切換レバー（切換手段）
２２、４０、６４ 駒
２２Ａ、４０Ａ、６４Ａ 駒
２３、２４ リンク
２８ レバー固定部
３１ 第１の揺動腕（第１の揺動部材）
３１Ａ 第１の揺動腕（第１の揺動部材）
３２ 第３の揺動腕（第３の揺動部材）
３２Ａ 第３の揺動腕（第３の揺動部材）
３３、３４、３９、６６ 弧状ガイド部（ガイド部）
３３Ａ、３４Ａ 弧状ガイド部（ガイド部）
３９Ａ、６６Ａ ガイド部材（ガイド部）
３６ 前後−左右送り共用カム（カム体）
３７ 前後−左右送り共用カム溝（第３のカム部）
６１ 移動軸（阻止手段）
６２ 左右送り切換レバー（第２の送り切換部材）
６２Ａ 左右送り切換レバー（切換手段）
１００ａ 第１の揺動腕
１００ｂ 第２の揺動腕
１００ｃ 第３の揺動腕
１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ 移動軸
１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃ 切換レバー
１０８ 左右送りリンク
１０９ 前後送りリンク
１１３Ａ、１１３Ｂ 揺動リンク
１１５Ａ、１１５Ｂ 反転レバー
１１６、１１７ 切換リンク
１２０ａ 第１の前後−左右送り共用カム（カム体）
１２０ｂ 第２の前後−左右送り共用カム（カム体）
１２０ｃ 第３の前後−左右送り共用カム（カム体）
１２１ａ 第１の前後−左右送り共用カム溝
１２１ｂ 第２の前後−左右送り共用カム溝
１２１ｃ 第３の前後−左右送り共用カム溝
１３０Ａ 第１の運動伝達手段
１３０Ｂ 第２の運動伝達手段
１３１Ａ、１３１Ｂ 固定軸
１３３Ａ、１３３Ｂ レバー固定部
１４０Ａ 第１の切換手段
１４０Ｂ 第２の切換手段
１５０Ａ 第１の運動方向切換手段
１５０Ｂ 第２の運動方向切換手段
２０１ リンク（阻止手段）
２０３ 固定軸（阻止手段）
２０２ａ、２０６ 支持面（支持手段）
２０４ａ、２０５ａ 支軸（方向規定手段）
２０４ｃ、２０５ｃ バネ（方向規定手段）
２０４ｅ、２０５ｅ ピン（方向規定手段）
２０４ｆ、２０５ｆ 回動規制穴（方向規定手段）
２０８ 角駒
２０９ 長溝
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン付けミシンを含むミシンの布送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先に、ボタン孔に対応して縫い目を移すために、左右送り及び前後送りを行うミシンの布送り装置を開発すると共に、このミシンの布送り装置を特開平１０−９９５７１号において開示している。
このミシンの布送り装置は、左右送り用のカム溝（左右送りカム部）及び前後送り用のカム溝（前後送りカム部）の一方を少なくとも複数備えて、それらを選択的に組み合わせることにより、種々の縫い目模様を形成するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のミシンの布送り装置により縫製可能な縫い目模様の組合せは、「前後送り用のカム溝の種類」×「左右送り用のカム溝の種類」であるため、縫い目模様の種類を増やすには、それに応じて左右送り用のカム溝や前後送り用のカム溝の種類を増やす必要があった。
例えば、標準的な４つ穴ボタンの場合、縫い目の方向と、渡り糸の方向の組合せは、図１９に示すように、１２通りのパターンが考えられる。
上記従来のミシンの布送り装置において、例えば、前後送り用のカム溝を２種類、左右送り用のカム溝を２種類とした場合（４種類のカム溝を用いた場合）、縫製可能な縫い目模様の種類は４種類（図１９に示す１２通りの縫い目模様の中では、例えば、パターンａ、パターンｂ、パターンｃの３種類）であった。また、例えば、前後送り用のカム溝を２種類、左右送り用のカム溝を１種類とした場合（３種類のカム溝を用いた場合）には、縫製可能な縫い目模様は２種類（図１９に示す１２通りの縫い目模様の中では、例えば、パターンａ、パターンｂの２種類）であった。
【０００４】
本発明は、少ないカム溝（カム部）数で多くの縫い目模様を形成可能なミシンの布送り装置を提供することを目的とする。
【０００５】
さらに、本発明は、上記ミシンの布送り装置において、上記複数あるカム溝（カム部）の切換をスムーズに行えるようにすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、
請求項１記載の発明は、前後送りカム部による前後方向の運動と左右送りカム部による左右方向の運動の合成によって、布送りへと所望の縫い目模様を形成するための送りを付与可能なミシンの布送り装置において、
前記布送りに前後方向の運動を付与可能であると共に、前記布送りに左右方向の運動を付与可能な一つ又は複数の前後−左右送り共用カム部を備える構成とした。
【０００７】
この請求項１記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、布送りに前後方向の運動を付与可能であると共に、布送りに左右方向の運動を付与可能な一つ又は複数の前後−左右送り共用カム部を備えたため、布送りに付与可能な運動方向が前後方向又は左右方向の一方に限定されたカム部のみを用いた従来のミシンの布送り装置に比べ、少ないカム部数で多くの縫い目模様を形成することができる。
【０００８】
ここで、ミシンとしては、ボタン取付部を左右送り及び前後送りするボタン付けミシンの他、布押さえをＸ（左右）−Ｙ（前後）送りして１縫製サイクルを行うもの全てが含まれる。カム部は、例えば、円周カムや側面カムに形成される溝又は凸部などである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンの布送り装置において、
カム部の出力を前記布送りに伝達して、該布送りに前後方向の運動を付与する第１の運動伝達手段と、
カム部の出力を前記布送りに伝達して、該布送りに左右方向の運動を付与する第２の運動伝達手段と、
前記第１の運動伝達手段に接続するカム部を、前記前後送りカム部及び前記前後−左右送り共用カム部の中で選択的に切換可能な第１の切換手段と、
前記第２の運動伝達手段に接続するカム部を、前記左右送りカム部及び前記前後−左右送り共用カム部の中で選択的に切換可能な第２の切換手段と、を備える構成とした。
【００１０】
この請求項２記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、第１の運動伝達手段に接続するカム部を前後送りカム部及び前後−左右送り共用カム部の中で選択的に切換可能な第１の切換手段と、第２の運動伝達手段に接続するカム部を左右送りカム部及び前後−左右送り共用カム部の中で選択的に切換可能な第２の切換手段とを備えたため、第１の運動伝達手段及び第２の運動伝達手段に接続するカム部の切換が容易となる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のミシンの布送り装置において、
前記前後送りカム部である第１のカム部と、
前記左右送りカム部である第２のカム部と、
前記前後−左右送り共用カム部である第３のカム部と、を備え、
上記第１乃至第３のカム部の中、２箇の組み合わせにより、コ字縫い目またはＸ字縫い目またはＺ字縫い目の何れかを選択的に形成するための送りを前記布送りに付与可能なカム部である構成とした。
【００１２】
この請求項３記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、３つのカム部でコ字縫い目、Ｘ字縫い目及びＺ字縫い目を形成することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のミシンの布送り装置において、
前記前後送りカム部である第１のカム部と、
前記左右送りカム部である第２のカム部と、
前記前後−左右送り共用カム部である第３のカム部と、
前記第１のカム部に係合して、該第１のカム部の回転に伴い揺動する第１の揺動部材と、
前記第２のカム部に係合して、該第２のカム部の回転に伴い前記第１の揺動部材と独立に揺動する第２の揺動部材と、
前記第３のカム部に係合して、該第３のカム部の回転に伴い前記第１の揺動部材及び前記第２の揺動部材と独立に揺動する第３の揺動部材と、
前記布送りに付与する前後方向の運動を中継可能であると共に、回動操作可能な第１の送り切換部材と、
前記布送りに付与する左右方向の運動を中継可能であると共に、前記第１の送り切換部材と独立して回動操作可能な第２の送り切換部材と、を備え、
前記第１の揺動部材及び前記第３の揺動部材は、前記第１の送り切換部材にそれぞれ係合し、かつ、この第１の送り切換部材の回動中心を中心とする円弧状のガイド部をそれぞれ有し、
前記第２の揺動部材及び前記第３の揺動部材は、前記第２の送り切換部材にそれぞれ係合し、かつ、この第２の送り切換部材の回動中心を中心とする円弧状のガイド部をそれぞれ有する構成とした。
【００１４】
この請求項４記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、第１の揺動部材及び第３の揺動部材が、第１の送り切換部材にそれぞれ係合し、かつ、この第１の送り切換部材の回動中心を中心とする円弧状のガイド部をそれぞれ有し、第２の揺動部材及び第３の揺動部材が、第２の送り切換部材にそれぞれ係合し、かつ、この第２の送り切換部材の回動中心を中心とする円弧状のガイド部をそれぞれ有するため、第１の送り切換部材を回動操作することで第１の送り切換部材に接続する揺動部材を、第１の揺動部材及び第３の揺動部材の中で切り換えることができ、また、第２の送り切換部材を回動操作することで第２の送り切換部材に接続する揺動部材を、第２の揺動部材及び第３の揺動部材の中で切り換えることができる。
即ち、前後−左右送り共用カム部である第３のカム部を、布送りの左右送りと前後送りとに共用することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のミシンの布送り装置において、前記カム部の出力を反転させて、前記布送りに付与する運動方向を正逆に切換可能な運動方向切換手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
この請求項５記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、カム部の出力を反転させて、布送りに付与する運動方向を正逆に切換可能な運動方向切換手段を備えたため、布送りに付与する運動方向を正逆に切換不能な従来のミシンの布送り装置に比べ、少ないカム部数で多くの縫い目模様を形成することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のミシンの布送り装置において、
前記運動方向切換手段が、前記カム部の出力により、固定軸を中心に揺動自在な揺動リンクと、
一端が前記揺動リンクに、他端が前記布送り側にそれぞれ接続されて、前記カム部の出力を前記布送り側へと伝達可能であると共に、前記揺動リンクとの接続位置を前記固定軸を跨いだ両側に切換可能な切換リンクと、を備える構成とした。
【００１８】
この請求項６記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、運動方向切換手段が、カム部の出力により固定軸を中心に揺動自在な揺動リンクと、一端が揺動リンクに接続されてカム部の出力を布送り側へと伝達可能であると共に、揺動リンクとの接続位置を固定軸を跨いだ両側に切換可能な切換リンクとを備えたため、切換リンクを移動させるだけで布送りに付与する運動方向を正逆に切り換えることができる。
【００２１】
請求項７記載の発明は、前後送りカム部による前後方向の運動と左右送りカム部による左右方向の運動の合成によって、布送りへと所望の縫い目模様を形成するための送りを付与可能なミシンの布送り装置において、前記布送りに前後方向の運動を付与可能であると共に、前記布送りに左右方向の運動を付与可能な複数の前後−左右送り共用カム部と、前記複数の前後−左右送り共用カム部の何れか一つからの出力を反転させて、前記布送りに付与する前後方向の運動の運動方向を正逆に切換可能な第１の運動方向切換手段と、前記複数の前後−左右送り共用カム部の何れか一つからの出力を反転させて、前記布送りに付与する左右方向の運動の運動方向を正逆に切換可能な第２の運動方向切換手段と、を備える構成とした。
【００２２】
この請求項７記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、複数の前後−左右送り共用カム部と、これら前後−左右送り共用カム部の何れか一つからの出力を反転させて、布送りに付与する前後方向の運動及び左右方向の運動の運動方向をそれぞれ正逆に切換可能な第１の運動方向切換手段及び第２の運動方向切換手段とを備えたため、上記のような従来のミシンの布送り装置に比べ、より少ないカム部数で多くの縫い目模様を形成することができる。
【００２３】
請求項８記載の発明は、請求項７記載のミシンの布送り装置において、前記複数の前後−左右送り共用カム部は、それぞれ異なるパターンを有する第１の前後−左右送り共用カム部、第２の前後−左右送り共用カム部及び第３の前後−左右送り共用カム部により構成され、これら３つの前後−左右送り共用カム部は、その組合せによって、少なくともコ字縫い目、Ｘ字縫い目及びＺ字縫い目を形成するための送りを前記布送りに付与できるように、それぞれのカム部形状が形成されている構成とした。
【００２４】
この請求項８記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、３つの前後−左右送り共用カム部で、コ字縫い目、Ｘ字縫い目及びＺ字縫い目を形成することができる。
【００２７】
請求項９記載の発明は、請求項４記載のミシンの布送り装置において、前記第１の送り切換部材は、前記第１及び第３の揺動部材にそれぞれ設けられた前記ガイド部に係合可能な駒と、前記第１及び第３の揺動部材にそれぞれ設けられた各ガイド部間且つ前記駒の移動経路上に設けられ、前記第１の送り切換部材による切換途中で前記ガイド部間に位置する前記駒に係合して前記駒の前記ガイド部間での落ち込みを防止する支持手段と、を備える構成とした。
【００２８】
この請求項９記載の発明によれば、第１の送り切換部材による切換途中においてガイド部間に位置する駒に係合して駒のガイド部間での落ち込みを防止する支持手段を備えたため、各ガイド部間において駒をスムーズに移動させることが可能になる。従って、布送りに所望の縫い目模様を形成するための送りを付与するカム部の切換をスムーズに行うことができる。
【００２９】
請求項１０記載の発明は、請求項４記載のミシンの布送り装置において、前記第２の送り切換部材は、前記ガイド部に係合可能な駒を前記複数のガイド部に対応して複数備えると共に、複数の前記ガイド部と前記駒との組合せの中から一組の前記ガイド部と前記駒とを選択的に係合可能に構成され、前記第２の送り切換部材の回動操作に際して、前記ガイド部又は前記駒の何れか一方を回動可能とし、該回動可能なガイド部又は駒を、対となる駒又はガイド部と係合し易い方向に向けた状態で保持する方向規定手段を備える構成とした。
【００３０】
この請求項１０記載の発明によれば、ガイド部又は駒の何れか一方を回動可能とし、該回動可能なガイド部又は駒を、対となる駒又はガイド部と係合し易い方向に向けた状態で保持する方向規定手段を備えたため、ガイド部と駒とを係合させるのが容易となる。従って、布送りに所望の縫い目模様を形成するための送りを付与するカム部の切換をスムーズに行うことができる。
【００３１】
請求項１１記載の発明は、請求項４記載のミシンの布送り装置において、前記第２の送り切換部材は、前記ガイド部に係合可能な駒を前記複数のガイド部に対応して複数備えると共に、複数の前記ガイド部と前記駒との組合せの中から一組の前記ガイド部と前記駒とを選択的に係合可能に構成され、かつ、当該第２の送り切換部材の前後方向への移動を阻止する阻止手段を備える構成とした。
【００３２】
この請求項１１記載の発明によれば、第２の送り切換部材の前後方向への移動を阻止する阻止手段を備えたため、第２の送り切換部材は前後方向に移動することがなくなり、駒のガイド部からの抜け出しを防止して、ガイド部と駒とを安定した状態で係合させることが可能になる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図１８の図面を参照しながら説明する。
【００３６】
［第１の実施の形態例］
図１は、本発明を適用した第１の実施の形態例としての布送り装置を構成する機構を示す分解斜視図である。図２は、図１の布送り装置に備わる第１の切換手段の要部を示す平面図、図３は、図１の布送り装置に備わる第２の切換手段の要部を示す平面図である。
【００３７】
この実施の形態の布送り装置は、図１に示すように、３種類の形状のカム部としてのカム溝（前後送りカム溝５、左右送りカム溝３及び前後−左右送り共用カム溝３７）を有しカム軸２と一体に回転可能なカム体としての前後送りカム６、左右送りカム４及び前後−左右送り共用カム３６と、カム溝の出力をボタン取付部（布送り）１６に伝達してボタン取付部１６に前後方向の運動を付与する第１の運動伝達手段１Ａと、カム溝の出力をボタン取付部１６に伝達してボタン取付部１６に左右方向の運動を付与する第２の運動伝達手段１Ｂと、第１の運動伝達手段１Ａに接続するカム溝を前後送りカム溝５及び前後−左右送り共用カム溝３７の中で選択的に切換可能な第１の切換手段７Ａと、第２の運動伝達手段１Ｂに接続するカム溝を左右送りカム溝３及び前後−左右送り共用カム溝３７の中で選択的に切換可能な第２の切換手段７Ｂと、を備えている。
【００３８】
前後送りカム溝（第１のカム部）５、左右送りカム溝（第２のカム部）３及び前後−左右送り共用カム溝（第３のカム部）３７は、それぞれ平行に配置され、前後送りカム溝５には、第１の揺動腕３１のコロ１４が、左右送りカム溝３には、第２の揺動腕９のコロ１０が、前後−左右送り共用カム溝３７には、第３の揺動腕３２のコロ３８が、それぞれ係合している。
第１の揺動腕（第１の揺動部材）３１、第２の揺動腕（第２の揺動部材）９、第３の揺動腕（第３の揺動部材）３２は、対応するカム６、４、３６の回転に伴いカム溝５、３、３７の曲折に沿ってコロ１４、１０、３８が左右に移動することによって、それぞれ固定軸１１、８、３５を中心に揺動するようになっている。
第１の揺動腕３１の上面には、弧状ガイド部３３が形成され、第３の揺動腕３２の上面には、弧状ガイド部３４が形成されている。これら弧状ガイド部３３、３４は、縫い始めの状態において、図２に示すように、前後送り切換レバー２１（後述）の回動中心である移動軸２５を中心とした同一円弧上（駒２２の回動軌道上）に設けられている。
また、第３の揺動腕３２の上面には、弧状ガイド部３９が形成され、第２の揺動腕９の上面には、弧状ガイド部６６が形成されている。これら弧状ガイド部３９、６６は、図３に示すように、左右送り切換レバー６２（後述）の回動中心である移動軸６１を中心とした円弧上（駒４０、６４の回動軌道上）に設けられている。
【００３９】
第１の切換手段７Ａは、図１及び図２に示すように、移動軸２５を中心に回動自在な前後送り切換レバー（第１の送り切換部材）２１と、該前後送り切換レバー２１の下面に取り付けられ、下方へ開放する凹状部を有する駒２２と、前後送り切換レバー２１の回動位置を位置決めして固定するレバー固定部２８等により構成されている。
即ち、図２に示すように、前後送り切換レバー２１を手で回動操作して、駒２２を弧状ガイド部３３、３４の何れか一方に係合させることによって、前後送り切換レバー２１に接続する揺動腕を、第１の揺動腕３１と第３の揺動腕３２の何れか一方に切り換えられるようになっている。また、前後送り切換レバー２１をレバー固定部２８のスリット２８ａ，…の１つに係合させることによって、前後送り切換レバー２１の回動位置を固定できるようになっている。
【００４０】
第２の切換手段７Ｂは、図１及び図３に示すように、移動軸６１を中心に回動自在な左右送り切換レバー（第２の送り切換部材）６２と、該左右送り切換レバー６２の下面に取り付けられ、下方へ開放する凹状部を有する駒４０、６４と、左右送り切換レバー６２の回動位置を位置決めして固定するレバー固定部（図示省略）等により構成されている。
即ち、図３に示すように、左右送り切換レバー６２を手で回動操作して、駒４０を弧状ガイド部３９に係合させるか又は駒６４を弧状ガイド部６６に係合させることによって、左右送り切換レバー６２に接続する揺動腕を、第２の揺動腕９と第３の揺動腕３２の何れか一方に切り換えられるようになっている。また、左右送り切換レバー６２をレバー固定部のスリットの１つに係合させることによって、左右送り切換レバー６２の回動位置を固定できるようになっている。
【００４１】
第１の運動伝達手段１Ａは、図１に示すように、第１の揺動腕３１、第３の揺動腕３２、駒２２、前後送り切換レバー２１、リンク２３、２４、駆動体１８等により構成されている。これらの中で、駒２２、前後送り切換レバー２１は、前記第１の切換手段７Ａを兼ねている。
即ち、例えば、前述の第１の切換手段７Ａにより、前後送り切換レバー２１に第１の揺動腕３１が接続された状態において、第１の揺動腕３１が前後送りカム６の回転に伴い固定軸１１を中心に揺動すると、弧状ガイド部３３に係合する駒２２が前後送り切換レバー２１と共にほぼ前後方向に揺動し、移動軸２５を介してリンク２４が固定軸２７を中心にほぼ前後方向に揺動する。同様に、前後送り切換レバー２１に第３の揺動腕３２が接続された状態において、第３の揺動腕３２が前後−左右送り共用カム３６の回転に伴い固定軸３５を中心に揺動すると、弧状ガイド部３４に係合する駒２２が前後送り切換レバー２１と共にほぼ前後方向に揺動し、移動軸２５を介してリンク２４が固定軸２７を中心にほぼ前後方向に揺動する。
このリンク２４は、前後送り切換レバー２１の前後運動を直線に近い前後運動になるように矯正し、移動軸２５、リンク２３及び移動軸２６を介して駆動体１８が、その長溝１７を角駒２０ａに沿って前後動する。こうして、ボタン取付部１６の前後送りが行われる。
【００４２】
第２の運動伝達手段１Ｂは、図１に示すように、第２の揺動腕９、第３の揺動腕３２、駒４０、６４、左右送り切換レバー６２、駆動体１８等により構成されている。これらの中で、駒４０、６４、左右送り切換レバー６２は、前記第２の切換手段７Ｂを兼ねている。
即ち、例えば、前述の第２の切換手段７Ｂにより、左右送り切換レバー６２に第２の揺動腕９が接続された状態において、第２の揺動腕９が左右送りカム４の回転に伴い固定軸８を中心に揺動すると、弧状ガイド部６６に係合する駒６４が左右送り切換レバー６２と共に左右方向に揺動する。同様に、左右送り切換レバー６２に第３の揺動腕３２が接続された状態において、第３の揺動腕３２が前後−左右送り共用カム３６の回転に伴い固定軸３５を中心に揺動すると、弧状ガイド部３９に係合する駒４０が左右送り切換レバー６２と共に左右方向に揺動する。
左右送り切換レバー６２が揺動すると、駆動体１８の移動軸６１が左右方向に揺動し、それに伴い駆動体１８が角駒２０ａを枢支する段ネジ２０を中心に揺動する。このとき、駆動体１８先端のボタン取付部１６は、角駒２０ａの長溝１７内の位置により、移動軸６１の揺動量に比例して移動軸６１と反対方向に揺動する。こうして、ボタン取付部１６の左右送りが行われる。
【００４３】
以上のように、ボタン付けミシンの布送り装置において、３種類の形状のカム部としてのカム溝（前後送りカム溝５、左右送りカム溝３及び前後−左右送り共用カム溝３７）を備えると共に、上述したように、第１の切換手段７Ａ、第２の切換手段７Ｂ、第１の運動伝達手段１Ａ、第２の運動伝達手段１Ｂを備えたため、ボタン取付部１６の左右送りに、左右送りカム溝３及び前後−左右送り共用カム溝３７を、ボタン取付部１６の前後送りに、前後送りカム溝５及び前後−左右送り共用カム溝３７を、それぞれ用いることができる。即ち、前後−左右送り共用カム溝３７を、ボタン取付部１６の左右送りと、ボタン取付部１６の前後送りとに共用することができる。
【００４４】
そして、前述したように、第１の切換手段７Ａにより、第１の運動伝達手段１Ａに接続するカム溝（前後送りカム溝５又は前後−左右送り共用カム溝３７）を切り換え、第２の切換手段７Ｂにより、第２の運動伝達手段１Ｂに接続するカム溝（左右送りカム溝３又は前後−左右送り共用カム溝３７）を切り換えることによって、以下のように、縫い目模様をコ字縫い目、Ｘ字縫い目、Ｚ字縫い目の何れかに切り換えることができる。
ここでは、前後送りカム６のカム溝５のパターンをパターンＡ（図１１参照）、左右送りカム４のカム溝３のパターンをパターン３、前後−左右送り共用カム３６のカム溝３７のパターンをパターンＥ（パターン５）としている。
【００４５】
例えば、前後送り切換レバー２１を回動操作して、駒２２を弧状ガイド部３３に係合させ、また、左右送り切換レバー６２を回動操作して、駒６４を弧状ガイド部６６に係合させた状態では、第１の運動伝達手段１Ａに前後送りカム溝５が、第２の運動伝達手段１Ｂに左右送りカム溝３がそれぞれ接続されて、図４に示すように、４つ孔ボタンに対応してコ字縫い目を形成することができる。
つまり、前記ボタン取付部１６に布と共に取り付けられる４つ孔ボタンに対して、図１１のパターンＡ、パターン３に示される１から１６の順序に対応して、図４に示した通り、先ず、１の位置で右上のボタン孔に針落ちして、２の位置で左上のボタン孔に移り、３の位置で右上のボタン孔に戻り、４の位置で左上のボタン孔、５の位置で右上のボタン孔、６の位置で左上のボタン孔、７の位置で右上のボタン孔への移動を繰り返して、８の位置で再び右上のボタン孔へ針落ちした後、次の９の位置で今度は右下のボタン孔に移る。そして、１０の位置で左下のボタン孔、１１の位置で右下のボタン孔、１２の位置で左下のボタン孔、１３の位置で右下のボタン孔、１４の位置で左下のボタン孔、１５の位置で右下のボタン孔への移動を繰り返した後、１６の位置で再び右下のボタン孔へ針落ちしてボタン付けを終える。こうして、コ字縫い目のボタン付けが行われる。
【００４６】
また、前後送り切換レバー２１を回動操作して、駒２２を弧状ガイド部３４に係合させ、また、左右送り切換レバー６２を回動操作して、駒６４を弧状ガイド部６６に係合させた状態では、第１の運動伝達手段１Ａに前後−左右送り共用カム溝３７が、第２の運動伝達手段１Ｂに左右送りカム溝３がそれぞれ接続されて、図５に示すように、４つ孔ボタンに対応してＸ字縫い目を形成することができる。
つまり、前記ボタン取付部１６に布と共に取り付けられる４つ孔ボタンに対して、図１１のパターンＥ、パターン３に示される１から１６の順序に対応して、図５に示した通り、先ず、１の位置で右下のボタン孔に針落ちして、２の位置で左上のボタン孔に移り、３の位置で右下のボタン孔に戻り、４の位置で左上のボタン孔、５の位置で右下のボタン孔、６の位置で左上のボタン孔、７の位置で右下のボタン孔への移動を繰り返して、８の位置で再び右下のボタン孔へ針落ちした後、次の９の位置で今度は右上のボタン孔に移る。そして、１０の位置で左下のボタン孔、１１の位置で右上のボタン孔、１２の位置で左下のボタン孔、１３の位置で右上のボタン孔、１４の位置で左下のボタン孔、１５の位置で右上のボタン孔への移動を繰り返した後、１６の位置で再び右上のボタン孔へ針落ちしてボタン付けを終える。こうして、Ｘ字縫い目のボタン付けが行われる。
【００４７】
また、前後送り切換レバー２１を回動操作して、駒２２を弧状ガイド部３３に係合させ、また、左右送り切換レバー６２を回動操作して、駒４０を弧状ガイド部３９に係合させた状態では、第１の運動伝達手段１Ａに前後送りカム溝５が、第２の運動伝達手段１Ｂに前後−左右送り共用カム溝３７がそれぞれ接続されて、図６に示すように、４つ孔ボタンに対応してＺ字縫い目を形成することができる。
つまり、前記ボタン取付部１６に布と共に取り付けられる４つ孔ボタンに対して、図１１のパターンＡ、パターン５に示される１から１６の順序に対応して、図６に示した通り、先ず、１の位置で右上のボタン孔に針落ちして、２の位置で左上のボタン孔に移り、３の位置で右上のボタン孔に戻り、４の位置で左上のボタン孔、５の位置で右上のボタン孔、６の位置で左上のボタン孔、７の位置で右上のボタン孔への移動を繰り返して、８の位置で再び右上のボタン孔へ針落ちした後、次の９の位置で今度は左下のボタン孔に移る。そして、１０の位置で右下のボタン孔、１１の位置で左下のボタン孔、１２の位置で右下のボタン孔、１３の位置で左下のボタン孔、１４の位置で右下のボタン孔、１５の位置で左下のボタン孔への移動を繰り返した後、１６の位置で再び左下のボタン孔へ針落ちしてボタン付けを終える。こうして、Ｚ字縫い目のボタン付けが行われる。
【００４８】
このように、前後−左右送り共用カム溝３７を、第１の運動伝達手段１Ａに接続することによってボタン取付部１６に前後方向の運動を付与することができ、一方、第２の運動伝達手段１Ｂに接続することによってボタン取付部１６に左右方向の運動を付与することができるため、上記３種類のカム溝の組合せで、コ字縫い目とＸ字縫い目だけでなく、Ｚ字縫い目も形成可能となる。
即ち、この実施の形態のミシンの布送り装置によれば、ボタン取付部１６に左右方向の運動を付与することが可能であると共にボタン取付部１６に前後方向の運動を付与することが可能な前後−左右送り共用カム溝３７を備えたので、ボタン取付部１６に付与可能な運動方向が前後方向又は左右方向の一方に限定されたカム溝のみを用いた従来のミシンの布送り装置に比べ、少ないカム溝数で多くの縫い目模様を形成することができる。
【００４９】
なお、前後送り切換レバー２１を回動操作して、駒２２を弧状ガイド部３４に係合させ、かつ、左右送り切換レバー６２を回動操作して、駒４０を弧状ガイド部３９に係合させることによって、第１の運動伝達手段１Ａと第２の運動伝達手段１Ｂを、両方同時に前後−左右送り共用カム溝３７に接続することも可能である。
【００５０】
［第２の実施の形態例］
図７及び図８は、本発明を適用した第２の実施の形態例としての布送り装置を構成する機構を示す分解斜視図である。図９は、図７及び図８の布送り装置に備わる第２の運動方向切換手段の要部を示す平面図である。図１０は、運動方向切換手段を構成する反転レバーの固定方法を説明する斜視図である。
この第２の実施の形態例特有の部分以外は、前述の第１の実施の形態例におけると同様である。
第２の実施の形態例において、前述の第１の実施の形態例と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５１】
この実施の形態の布送り装置は、図７及び図８に示すように、３種類の形状のカム部としてのカム溝（第１の前後−左右送り共用カム溝１２１ａ、第２の前後−左右送り共用カム溝１２１ｂ、第３の前後−左右送り共用カム溝１２１ｃ）を有しカム軸２と一体に回転可能なカム体としての第１の前後−左右送り共用カム１２０ａ、第２の前後−左右送り共用カム１２０ｂ及び第３の前後−左右送り共用カム１２０ｃと、カム溝の出力をボタン取付部（布送り）１６に伝達してボタン取付部１６に前後方向の運動を付与する第１の運動伝達手段１３０Ａと、カム溝の出力をボタン取付部１６に伝達してボタン取付部１６に左右方向の運動を付与する第２の運動伝達手段１３０Ｂと、第１の運動伝達手段１３０Ａに接続するカム溝を前記３種類のカム溝１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの中で選択的に切換可能な第１の切換手段１４０Ａと、第２の運動伝達手段１３０Ｂに接続するカム溝を前記３種類のカム溝１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの中で選択的に切換可能な第２の切換手段１４０Ｂと、第１の運動伝達手段１３０Ａが伝達する運動方向を正逆に切換可能な第１の運動方向切換手段１５０Ａと、第２の運動伝達手段１３０Ｂが伝達する運動方向を正逆に切換可能な第２の運動方向切換手段１５０Ｂと、を備えている。
【００５２】
第１の前後−左右送り共用カム１２０ａ、第２の前後−左右送り共用カム１２０ｂ、第３の前後−左右送り共用カム１２０ｃは、図８に示すように、それぞれ平行に配置され、第１の前後−左右送り共用カム１２０ａのカム溝１２１ａには、第１の揺動腕１００ａのコロ１０１ａが、第２の前後−左右送り共用カム１２０ｂのカム溝１２１ｂには、第２の揺動腕１００ｂのコロ１０１ｂが、第３の前後−左右送り共用カム１２０ｃのカム溝１２１ｃには、第３の揺動腕１００ｃのコロ１０１ｃが、それぞれ係合している。
各揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃは、対応するカム１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの回転に伴いカム溝１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの曲折に沿ってコロ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃが左右に移動することによって、それぞれ固定軸１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃを中心に揺動するようになっている。
【００５３】
第１の切換手段１４０Ａは、図８に示すように、板ばね状の切換レバー１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃと、これら切換レバーの押し込み又は引き出しによりほぼ前後方向に移動する移動軸１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃと、これら移動軸の一端側に取り付けられ、各揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの長溝（下側）１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃに沿って移動可能な角駒１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃと、上記移動軸の他端側に取り付けられ、前後送りリンク１０９の切欠部１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃに嵌入・離脱可能な角駒１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃ等により構成されている。
即ち、各切換レバー１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃを押し込み又は引き出し操作して、角駒１２６ａ、１２６ｂ、１２６ｃの何れか１つを前後送りリンク１０９の切欠部に嵌入させることによって、前後送りリンク１０９に接続する揺動腕を、揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの中で選択的に切り換えられるようになっている。
また、各揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの下面には、切換レバー１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃの孔１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃに係合して、切換レバー１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃを押し込んだ状態又は引き出した状態で固定可能な凸状の係止部１２７ａ、１２７ｂ、１２７ｃが形成されている。そして、切換レバー１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃを弾性変形させて、一方の孔１２８ａ、１２８ｂ、１２８ｃと係止部１２７ａ、１２７ｂ、１２７ｃとの係合を解除して、切換レバー１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃを移動し、他方の孔と係合させることで切換レバー１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃを押し込んだ状態又は引き出した状態で固定する。
【００５４】
第２の切換手段１４０Ｂは、図８に示すように、板ばね状の切換レバー１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃと、これら切換レバーの押し込み又は引き出しによりほぼ前後方向に移動する移動軸１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃと、これら移動軸の一端側に取り付けられ、各揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの長溝（上側）１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃに沿って移動可能な角駒１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃと、上記移動軸の他端側に取り付けられ、左右送りリンク１０８の切欠部１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃに嵌入・離脱可能な角駒１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ等により構成されている。
即ち、各切換レバー１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃを押し込み又は引き出し操作して、角駒１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃの何れか１つを左右送りリンク１０８の切欠部に嵌入させることによって、左右送りリンク１０８に接続する揺動腕を、揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの中で選択的に切り換えられるようになっている。
また、各揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの上面には、切換レバー１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃの孔１２９ａ、１２９ｂ、１２９ｃに係合して、切換レバー１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃを押し込んだ状態又は引き出した状態で固定可能な凸状の係止部１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃが形成されている。そして、切換レバー１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃを弾性変形させて、一方の孔１２９ａ、１２９ｂ、１２９ｃと係止部１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃとの係合を解除して、切換レバー１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃを移動し、他方の孔と係合させることで切換レバー１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃを押し込んだ状態又は引き出した状態で固定する。
【００５５】
第１の運動伝達手段１３０Ａは、図７及び図８に示すように、揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、移動軸１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ、前後送りリンク１０９、補助レバー１１０Ａ、１１１Ａ、揺動リンク１１３Ａ、切換リンク１１６、揺動台１２、前後送り切換レバー２１、リンク２３、２４、駆動体１８等により構成されている。
即ち、例えば、前述の第１の切換手段１４０Ａにより、前後送りリンク１０９に揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの何れか１つが接続された状態において、その揺動腕が対応するカムの回転に伴いその固定軸（固定軸１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの何れか一つ）を中心に揺動すると、その揺動腕に対応する移動軸（移動軸１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃの何れか一つ）を介して前後送りリンク１０９がほぼ左右方向に揺動し、それに伴い、前後送りリンク１０９に連結される補助リンク１１０Ａ、１１１Ａが固定軸１３５ａ、１３６ａを中心にほぼ左右方向に揺動する。
補助リンク１１１Ａが揺動すると、角駒１１２Ａを介して補助リンク１１１Ａに連結される揺動リンク１１３Ａが固定軸１３１Ａを中心にほぼ左右方向に揺動し、それに伴い、長溝１３２Ａに沿って移動可能な角駒１１４Ａを介して揺動リンク１１３Ａに接続される切換リンク１１６がほぼ左右方向に揺動する。
切換リンク１１６が揺動すると、これに移動軸１１６ａを介して連結される揺動台１２が固定軸１１を中心に揺動し、それに伴い、弧状ガイド部１５に係合する駒２２が前後送り切換レバー２１と共にほぼ前後方向に揺動し、移動軸２５を介してリンク２４が固定軸２７を中心にほぼ前後方向に揺動する。このリンク２４は、前後送り切換レバー２１の前後運動を直線に近い前後運動になるように矯正し、移動軸２５、リンク２３及び移動軸２６を介して駆動体１８が、その長溝１７を角駒２０ａに沿って前後動する。こうして、ボタン取付部１６の前後送りが行われる。
【００５６】
第２の運動伝達手段１３０Ｂは、図７及び図８に示すように、揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、移動軸１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、左右送りリンク１０８、補助レバー１１０Ｂ、１１１Ｂ、揺動リンク１１３Ｂ、切換リンク１１７、駆動体１８等により構成されている。
即ち、例えば、前述の第２の切換手段１４０Ｂにより、左右送りリンク１０８に揺動腕１００ａ、１００ｂ、１００ｃの何れか１つが接続された状態において、その揺動腕が対応するカムの回転に伴いその固定軸（固定軸１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃの何れか一つ）を中心に揺動すると、その揺動腕に対応する移動軸（移動軸１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃの何れか一つ）を介して左右送りリンク１０８がほぼ左右方向に揺動し、それに伴い、左右送りリンク１０８に接続される補助リンク１１０Ｂ、１１１Ｂが固定軸１３５ｂ、１３６ｂを中心にほぼ左右方向に揺動する。
補助リンク１１１Ｂが揺動すると、角駒１１２Ｂを介して補助リンク１１１Ｂに連結される揺動リンク１１３Ｂが固定軸１３１Ｂを中心にほぼ左右方向に揺動し、それに伴い、長溝１３２Ｂに沿って移動可能な角駒１１４Ｂを介して揺動リンク１１３Ｂに連結される切換リンク１１７がほぼ左右方向に揺動する。
切換リンク１１７が揺動すると、これに連結される駆動体１８の移動軸６１が左右方向に揺動し、それに伴い、駆動体１８が角駒２０ａを枢支する段ネジ２０を中心に揺動する。このとき、駆動体１８先端のボタン取付部１６は、角駒２０ａの長溝１７内の位置により、移動軸６１の揺動量に比例して移動軸６１と反対方向に揺動する。こうして、ボタン取付部１６の左右送りが行われる。
【００５７】
第１の運動方向切換手段１５０Ａは、図７に示すように、固定軸１３１Ａを中心に揺動自在な揺動リンク１１３Ａと、固定軸１３１Ａを跨いだ両側に移動可能な角駒１１４Ａを介して揺動リンク１１３Ａに連結される切換リンク１１６と、回動操作により長溝１３２Ａ内の角駒１１４Ａを移動可能な反転レバー１１５Ａと、この反転レバー１１５Ａの回動位置を位置決めして固定するレバー固定部１３３Ａ等により構成されている。
即ち、反転レバー１１５Ａを手で回動操作して、角駒１１４Ａ（切換リンク１１６と揺動リンク１１３Ａの接続位置）を、固定軸１３１Ａを跨いだ反対側へと移動させることによって、揺動リンク１１３Ａから切換リンク１１６に伝達される揺動方向を反転できるようになっている。
また、レバー固定部１３３Ａは、図７及び図１０に示すように、反転レバー１１５Ａを係止可能な複数のスリット１３４Ａ，…を備え、その固定位置に対応して、揺動リンク１１３Ａから切換リンク１１６に伝達される揺動量を調節できるようになっている。
【００５８】
第２の運動方向切換手段１５０Ｂは、図８及び図９に示すように、固定軸１３１Ｂを中心に揺動自在な揺動リンク１１３Ｂと、固定軸１３１Ｂを跨いだ両側に移動可能な角駒１１４Ｂを介して揺動リンク１１３Ｂに連結される切換リンク１１７と、回動操作により長溝１３２Ｂ内の角駒１１４Ｂを移動可能な反転レバー１１５Ｂと、この反転レバー１１５Ｂの回動位置を位置決めして固定するレバー固定部１３３Ｂ等により構成されている。
即ち、反転レバー１１５Ｂを手で回動操作して、角駒１１４Ｂ（切換リンク１１７と揺動リンク１１３Ｂの接続位置）を、固定軸１３１Ｂを跨いだ反対側へと移動させることによって、図９に示すように、揺動リンク１１３Ｂから切換リンク１１７に伝達される揺動方向を反転できるようになっている。
また、レバー固定部１３３Ｂは、図１０に示すように、反転レバー１１５Ｂを係止可能な複数のスリット１３４Ｂ，…を備え、その固定位置に対応して、揺動リンク１１３Ｂから切換リンク１１７に伝達される揺動量を調節できるようになっている。
【００５９】
以上のように、ボタン付けミシンの布送り装置において、３種類の形状のカム部としてのカム溝（第１の前後−左右送り共用カム溝１２１ａ、第２の前後−左右送り共用カム溝１２１ｂ、第３の前後−左右送り共用カム溝１２１ｃ）を備えると共に、上述したように、第１の切換手段１４０Ａ、第２の切換手段１４０Ｂ、第１の運動伝達手段１３０Ａ、第２の運動伝達手段１３０Ｂを備えたため、上記３つのカム溝１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃをそれぞれ、ボタン取付部１６の左右送りと、ボタン取付部１６の前後送りとに共用することができる。
即ち、図１１において、例えば、カム溝のパターンが、前後送りに用いた場合にパターンＡとなるカム溝は、左右送りに用いた場合、パターン１のカム溝となり、同様に、パターンＢとなるカム溝はパターン２、パターンＣとなるカム溝はパターン３、パターンＤとなるカム溝はパターン４、パターンＥとなるカム溝はパターン５、パターンＦとなるカム溝はパターン６のカム溝となる。
【００６０】
また、ボタン付けミシンの布送り装置において、第１の運動方向切換手段１５０Ａと、第２の運動方向切換手段１５０Ｂとを備えたため、上記３つのカム溝１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの出力を反転させて、ボタン取付部１６に付与する運動方向を正逆に切り換えることができる。
即ち、図１１において、例えば、カム溝のパターンが、パターンＡのカム溝は、出力を反転させることにより、パターンＢのカム溝となり、同様に、パターンＣのカム溝はパターンＤ、パターンＥのカム溝はパターンＦ、パターン１のカム溝はパターン２、パターン３のカム溝はパターン４、パターン５のカム溝はパターン６のカム溝となる。
つまり、例えば、第１の前後−左右送り共用カム１２０ａのカム溝１２１ａのパターンをパターンＡ、第２の前後−左右送り共用カム１２０ｂのカム溝１２１ｂのパターンをパターンＣ、第３の前後−左右送り共用カム１２０ｃのカム溝１２１ｃのパターンをパターンＥとすれば、図１１に示す全ての縫い目形状を形成することができる。なお、図１１に示す縫い目形状の中には、前述の図１９に示した１２通りの縫い目形状全てが含まれている。
【００６１】
この実施の形態のミシンの布送り装置によれば、カム溝の出力を反転させて、ボタン取付部１６に付与する運動方向を正逆に切換可能な第１の運動方向切換手段１５０Ａ及び第２の運動方向切換手段１５０Ｂを備えたため、従来のミシンの布送り装置に比べ、少ないカム溝数でより多くの縫い目模様を形成することができる。
【００６２】
［第３の実施の形態例］
図１２〜図１４は、本発明を適用した第３の実施の形態例としての布送り装置を示す斜視図で、図１２は前後送り切換レバーが第１の揺動腕に係合し、左右送り切換レバーが第２の揺動腕に係合している状態、図１３は前後送り切換レバーが第１の揺動腕に係合し、左右送り切換レバーが第３の揺動腕に係合している状態、図１４は前後送り切換レバーが第３の揺動腕に係合し、左右送り切換レバーが第２の揺動腕に係合している状態、をそれぞれ示している。図１５は、前後送り切換レバーの移動経路上に設けられた支持手段としての支持面を示す斜視図である。また、図１６は第２の揺動腕及び第３の揺動腕を拡大して示す斜視図、図１７は第２の揺動腕（第３の揺動腕）へのガイド部材の取付構造を示す分解斜視図である。図１８は、左右送り切換レバーと駆動体の連結構造を示す分解斜視図である。
【００６３】
この実施の形態例は、基本的には前述した第１の実施の形態例と同様の布送り装置において、左右送りカム溝と前後−左右送り共用カム溝の配置、及びそれらカム溝に対応する揺動腕の配置をそれぞれ入れ替えると共に、カム溝の切換に関連する機構の一部を変更したものである。
この第３の実施の形態例特有の部分以外は、前述の第１の実施の形態例におけるものと同様である。
第３の実施の形態例において、前述の第１の実施の形態例と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６４】
この実施の形態の布送り装置は、図１２〜図１４に示すように、基台２００の下側に、前述した第１の実施の形態例と同様、カム部としてのカム溝をそれぞれ有する前後送りカム６Ａ、左右送りカム４Ａ及び前後−左右送り共用カム３６Ａを備え、一方、基台２００の上側には、図１５に示すように、前後送りカム６Ａの回転に伴い固定軸１１Ａを中心に揺動する第１の揺動腕（第１の揺動部材）３１Ａ、左右送りカム４Ａの回転に伴い固定軸８Ａを中心に揺動する第２の揺動腕（第２の揺動部材）９Ａ、前後−左右送り共用カム３６Ａの回転に伴い固定軸３５Ａを中心に揺動する第３の揺動腕（第３の揺動部材）３２Ａ、移動軸２５を中心に回動自在な切換手段としての前後送り切換レバー２１Ａ、移動軸６１を中心に回動自在な切換手段としての左右送り切換レバー６２Ａを備えている。
【００６５】
第１の揺動腕３１Ａの上面には、図１２〜図１５に示すように、弧状ガイド部（ガイド部）３３Ａが形成され、第３の揺動腕３２Ａの上面には、弧状ガイド部（ガイド部）３４Ａが形成されている。これら弧状ガイド部３３Ａ、３４Ａは、縫い始めの状態において、前後送り切換レバー２１Ａの回動中心である移動軸２５を中心とした同一円弧上に設けられている。
即ち、図１２及び図１４に示すように、前後送り切換レバー２１Ａを手で回動操作して、駒２２Ａを弧状ガイド部３３Ａ、３４Ａの何れか一方に係合させることによって、前後送り切換レバー２１Ａに接続する揺動腕を、第１の揺動腕３１Ａと第３の揺動腕３２Ａの何れか一方に切り換えられるようになっている。
また、第３の揺動腕３２Ａ、及び基台２００に取り付けられた支持部材２０２には、図１５に示すように、それぞれ、駒２２Ａの移動経路上において駒２２Ａの下端部を下方より支持する支持手段としての支持面２０６、２０２ａがほぼ連続した状態に形成されている。
即ち、弧状ガイド部３３Ａと弧状ガイド部３４Ａの互いに対向する端部に跨って駒２２Ａが位置する状態ではミシンの運転が行えないように規制する規制部材２０７などを、例えば、図１２〜図１５に示すように、弧状ガイド部３３Ａと弧状ガイド部３４Ａの間に配設する場合、つまり、弧状ガイド部３３Ａ、３４Ａの間に間隙を形成する場合においても、該間隙を駒２２Ａが通過する際に、駒２２Ａが落ち込むことがないよう、前記支持面２０６、２０２ａが駒２２Ａの下端部に下方より係合して支持するようになっている。
従って、一方の弧状ガイド部からもう一方の弧状ガイド部へと駒２２Ａをスムーズに移動させることができ、前後送り用のカム溝の切換に際して、前後送り切換レバー２１Ａをスムーズに回動操作することができる。
【００６６】
第３の揺動腕３２Ａの上面には、図１６に示すように、ガイド部としてのガイド部材３９Ａが取り付けられ、第２の揺動腕９Ａの上面には、ガイド部としてのガイド部材６６Ａが取り付けられている。これらガイド部材３９Ａ、６６Ａは、縫い始めの状態において、左右送り切換レバー６２Ａの回動中心である移動軸６１を中心とした円弧上（駒４０Ａ、６４Ａの回動軌道上）に設けられている。
即ち、図１２及び図１３に示すように、左右送り切換レバー６２Ａを手で回動操作して、駒４０Ａをガイド部材３９Ａに係合させるか又は駒６４Ａをガイド部材６６Ａに係合させることによって、左右送り切換レバー６２Ａに接続する揺動腕を、第２の揺動腕９Ａと第３の揺動腕３２Ａの何れか一方に切り換えられるようになっている。
ガイド部材３９Ａ、６６Ａは、それぞれ支軸２０４ａ、２０５ａを中心に回動可能となっていて、その回動範囲は、図１７に示すように、下面に突設されたピン２０４ｅ、２０５ｅが各揺動腕の回動規制穴２０４ｆ、２０５ｆに遊挿されることにより、それぞれ所定範囲に規制されている。
また、図１６に示すように、ガイド部材３９Ａ、６６Ａの自由端側に設けられたバネフック２０４ｂ、２０５ｂと基台２００に突設されたバネフック２０４ｄ、２０５ｄとの間には、それぞれバネ２０４ｃ、２０５ｃが取り付けられ、該バネ２０４ｃ、２０５ｃにより、ガイド部材３９Ａ、６６Ａが、図１６の矢印ａ１、ａ２方向にそれぞれ付勢された状態となっている。
そのため、左右送り切換レバー６２Ａと係合していない状態において、ガイド部材３９Ａ、６６Ａは、ピン２０４ｅ、２０５ｅが回動規制穴２０４ｆ、２０５ｆの縁に当接するところで、その向きが保持されるようになっている。また、そのときのガイド部材３９Ａ、６６Ａの向きは、左右送り切換レバー６２Ａの駒４０Ａ、６４Ａの凹状部に進入するときの角度（駒４０Ａ、６４Ａと係合しやすい角度）にそれぞれ調整されている。つまり、支軸２０４ａ、２０５ａ、バネ２０４ｃ、２０５ｃ、ピン２０４ｅ、２０５ｅ、回動規制穴２０４ｆ、２０５ｆ等により方向規定手段が構成されている。
従って、例えば、図１６に示すように、左右送り切換レバー６２Ａの駒４０Ａ、６４Ａの回動半径が短い場合であっても、駒４０Ａ、６４Ａがガイド部材３９Ａ、６６Ａに引っかかったりすることはなく、駒とガイド部材とを簡単に係合させることができ、左右送り用のカム溝の切換に際して、左右送り切換レバー６２Ａをスムーズに回動操作することができる。
【００６７】
さらに、この実施の形態では、左右送り切換レバー６２Ａの回動中心となる移動軸６１が、図１６及び図１８に示すように、固定軸２０３を中心に回動自在なリンク２０１の先端側に取り付けられていて、移動軸６１の移動し得る方向がリンク２０１により、ほぼ左右方向のみに制限されている。即ち、リンク２０１、移動軸６１及び固定軸２０３により、左右送り切換レバー６２Ａの前後方向への移動を阻止する阻止手段が構成されている。
また、移動軸６１には、図１８に示すように、角駒２０８と長溝２０９との組合せにより移動軸６１に対してほぼ前後方向にのみ移動可能な状態で、駆動体１８が取り付けられている。つまり、駆動体１８の前後方向の運動の影響を移動軸６１が受けないように、且つ移動軸６１の左右方向の運動を駆動体１８に伝達できるように、移動軸６１と駆動体１８が連結されている。
従って、駆動体１８に付与された前後方向の運動の影響を受けて、移動軸６１が前後方向に移動することがなくなり、駒４０Ａ、６４Ａのガイド部材３９Ａ、６６Ａからの抜け出しを防止して、左右送り切換レバー６２Ａとガイド部材とを安定した状態で係合させることが可能になる。
【００６８】
なお、この第３の実施の形態例では、左右送り切換レバーの駒とガイド部材とを係合しやすくするために、ガイド部材を各揺動腕に回動可能な状態で取り付ける構成としたが、例えば、駒を左右送り切換レバー６２Ａに回動可能な状態で取り付ける構成とすることも可能である。また、バネフック２０４ｄ、２０５ｄを基台２００に突設したが、例えば、第３の揺動腕３２Ａと第２の揺動腕９Ａにそれぞれ突設してもよい。
【００６９】
また、以上の各実施の形態においては、ボタン付けミシンとしたが、本発明の布送り装置はこれに限定されるものではなく、Ｘ−Ｙ送りを行うサイクルミシン全般に適用され得るものである。
また、各実施の形態では、カム部を、円周カムのカム溝としたが、側面カムでもよく、カム部は溝に限らず凸部でもよい。
その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００７０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、布送りに前後方向の運動を付与可能であると共に、布送りに左右方向の運動を付与可能な一つ又は複数の前後−左右送り共用カム部を備えたため、布送りに付与可能な運動方向が前後方向又は左右方向の一方に限定されたカム部のみを用いた従来のミシンの布送り装置に比べ、少ないカム部数で多くの縫い目模様を形成することができる。特に、１つのカムに１つのカム部しか形成しないカムを用いる場合、ミシンの小型化に有利である。
【００７１】
請求項２記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、第１の運動伝達手段に接続するカム部を前後送りカム部及び前後−左右送り共用カム部の中で選択的に切換可能な第１の切換手段と、第２の運動伝達手段に接続するカム部を左右送りカム部及び前後−左右送り共用カム部の中で選択的に切換可能な第２の切換手段とを備えたため、第１の運動伝達手段及び第２の運動伝達手段に接続するカム部の切換が容易となる。
【００７２】
請求項３記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、３つのカム部でコ字縫い目、Ｘ字縫い目及びＺ字縫い目を形成することができる。
【００７３】
請求項４記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、第１の揺動部材及び第３の揺動部材が、第１の送り切換部材にそれぞれ係合し、かつ、この第１の送り切換部材の回動中心を中心とする円弧状のガイド部をそれぞれ有し、第２の揺動部材及び第３の揺動部材が、第２の送り切換部材にそれぞれ係合し、かつ、この第２の送り切換部材の回動中心を中心とする円弧状のガイド部をそれぞれ有するため、第１の送り切換部材を回動操作することで第１の送り切換部材に接続する揺動部材を、第１の揺動部材及び第３の揺動部材の中で切り換えることができ、また、第２の送り切換部材を回動操作することで第２の送り切換部材に接続する揺動部材を、第２の揺動部材及び第３の揺動部材の中で切り換えることができる。
即ち、前後−左右送り共用カム部である第３のカム部を、布送りの左右送りと前後送りとに共用することができる。
【００７４】
請求項５記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、カム部の出力を反転させて、布送りに付与する運動方向を正逆に切換可能な運動方向切換手段を備えたため、布送りに付与する運動方向を正逆に切換不能な従来のミシンの布送り装置に比べ、少ないカム部数で多くの縫い目模様を形成することができる。
【００７５】
請求項６記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、運動方向切換手段が、カム部の出力により固定軸を中心に揺動自在な揺動リンクと、一端が揺動リンクに接続されてカム部の出力を布送り側へと伝達可能であると共に、揺動リンクとの接続位置を固定軸を跨いだ両側に切換可能な切換リンクとを備えたため、切換リンクを移動させるだけで布送りに付与する運動方向を正逆に切り換えることができる。
【００７７】
請求項７記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、複数の前後−左右送り共用カム部と、これら前後−左右送り共用カム部の何れか一つからの出力を反転させて、布送りに付与する前後方向の運動及び左右方向の運動の運動方向をそれぞれ正逆に切換可能な第１の運動方向切換手段及び第２の運動方向切換手段とを備えたため、上記のような従来のミシンの布送り装置に比べ、より少ないカム部数で多くの縫い目模様を形成することができる。
【００７８】
請求項８記載の発明に係るミシンの布送り装置によれば、３つの前後−左右送り共用カム部で、コ字縫い目、Ｘ字縫い目及びＺ字縫い目を形成することができる。
【００８０】
請求項９記載の発明によれば、第１の送り切換部材による切換途中においてガイド部間に位置する駒に係合して駒のガイド部間での落ち込みを防止する支持手段を備えたため、各ガイド部間において駒をスムーズに移動させることが可能になる。従って、布送りに所望の縫い目模様を形成するための送りを付与するカム部の切換をスムーズに行うことができる。
【００８１】
請求項１０記載の発明によれば、ガイド部又は駒の何れか一方を回動可能とし、該回動可能なガイド部又は駒を、対となる駒又はガイド部と係合し易い方向に向けた状態で保持する方向規定手段を備えたため、ガイド部と駒とを係合させるのが容易となる。従って、布送りに所望の縫い目模様を形成するための送りを付与するカム部の切換をスムーズに行うことができる。
【００８２】
請求項１１記載の発明によれば、第２の送り切換部材の前後方向への移動を阻止する阻止手段を備えたため、第２の送り切換部材は前後方向に移動することがなくなり、駒のガイド部からの抜け出しを防止して、ガイド部と駒とを安定した状態で係合させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した第１の実施の形態例としての布送り装置を構成する機構を示す分解斜視図である。
【図２】図１の布送り装置に備わる第１の切換手段の要部を示す平面図である。
【図３】図１の布送り装置に備わる第２の切換手段の要部を示す平面図である。
【図４】図１の前後送りカム溝と左右送りカム溝の組み合わせによりコ字縫い目を形成する場合の、縫い目の順序を例示した平面図である。
【図５】図１の前後−左右送りカム溝と左右送り共用カム溝の組み合わせによりＸ字縫い目を形成する場合の、縫い目の順序を例示した平面図である。
【図６】図１の前後送りカム溝と前後−左右送り共用カム溝の組み合わせによりＺ字縫い目を形成する場合の、縫い目の順序を例示した平面図である。
【図７】本発明を適用した第２の実施の形態例としての布送り装置を構成する機構の前側部分を示す分解斜視図である。
【図８】図７の布送り装置を構成する機構の後側部分を示す分解斜視図である。
【図９】図７及び図８の布送り装置に備わる第２の運動方向切換手段の要部を示す平面図である。
【図１０】図７及び図８の布送り装置に備わる第１の運動方向切換手段（第２の運動方向切換手段）を構成する反転レバーの固定方法を説明する斜視図である。
【図１１】各種パターンを有するカム溝の各組合せにより形成される縫い目模様のパターンを示す平面図である。
【図１２】本発明を適用した第３の実施の形態例としての布送り装置を示す斜視図で、前後送り切換レバーが第１の揺動腕に、左右送り切換レバーが第２の揺動腕にそれぞれ係合している状態を示している。
【図１３】図１２の布送り装置を示す斜視図で、前後送り切換レバーが第１の揺動腕に、左右送り切換レバーが第３の揺動腕にそれぞれ係合している状態を示している。
【図１４】図１２の布送り装置を示す斜視図で、前後送り切換レバーが第３の揺動腕に、左右送り切換レバーが第２の揺動腕にそれぞれ係合している状態を示している。
【図１５】図１２の布送り装置を構成する前後送り切換レバーの移動経路上に設けられた支持手段としての支持面を示す斜視図である。
【図１６】図１２の布送り装置を構成する第２の揺動腕及び第３の揺動腕を拡大して示す斜視図である。
【図１７】図１６の第２の揺動腕（第３の揺動腕）へのガイド部材の取付構造を示す分解斜視図である。
【図１８】図１２の布送り装置を構成する左右送り切換レバーと駆動体の連結構造を示す分解斜視図である。
【図１９】標準的な４つ穴ボタンの縫い目模様のパターンを示す平面図である。
【符号の説明】
１Ａ 第１の運動伝達手段
１Ｂ 第２の運動伝達手段
３ 左右送りカム溝（第２のカム部）
４ 左右送りカム（カム体）
５ 前後送りカム溝（第１のカム部）
６ 前後送りカム（カム体）
７Ａ 第１の切換手段
７Ｂ 第２の切換手段
８、１１、３５ 固定軸
９ 第２の揺動腕（第２の揺動部材）
９Ａ 第２の揺動腕（第２の揺動部材）
１０、１４、３８ コロ
１６ ボタン取付部（布送り）
１８ 駆動体
２１ 前後送り切換レバー（第１の送り切換部材）
２１Ａ 前後送り切換レバー（切換手段）
２２、４０、６４ 駒
２２Ａ、４０Ａ、６４Ａ 駒
２３、２４ リンク
２８ レバー固定部
３１ 第１の揺動腕（第１の揺動部材）
３１Ａ 第１の揺動腕（第１の揺動部材）
３２ 第３の揺動腕（第３の揺動部材）
３２Ａ 第３の揺動腕（第３の揺動部材）
３３、３４、３９、６６ 弧状ガイド部（ガイド部）
３３Ａ、３４Ａ 弧状ガイド部（ガイド部）
３９Ａ、６６Ａ ガイド部材（ガイド部）
３６ 前後−左右送り共用カム（カム体）
３７ 前後−左右送り共用カム溝（第３のカム部）
６１ 移動軸（阻止手段）
６２ 左右送り切換レバー（第２の送り切換部材）
６２Ａ 左右送り切換レバー（切換手段）
１００ａ 第１の揺動腕
１００ｂ 第２の揺動腕
１００ｃ 第３の揺動腕
１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ、１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃ 移動軸
１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１２５ａ、１２５ｂ、１２５ｃ 切換レバー
１０８ 左右送りリンク
１０９ 前後送りリンク
１１３Ａ、１１３Ｂ 揺動リンク
１１５Ａ、１１５Ｂ 反転レバー
１１６、１１７ 切換リンク
１２０ａ 第１の前後−左右送り共用カム（カム体）
１２０ｂ 第２の前後−左右送り共用カム（カム体）
１２０ｃ 第３の前後−左右送り共用カム（カム体）
１２１ａ 第１の前後−左右送り共用カム溝
１２１ｂ 第２の前後−左右送り共用カム溝
１２１ｃ 第３の前後−左右送り共用カム溝
１３０Ａ 第１の運動伝達手段
１３０Ｂ 第２の運動伝達手段
１３１Ａ、１３１Ｂ 固定軸
１３３Ａ、１３３Ｂ レバー固定部
１４０Ａ 第１の切換手段
１４０Ｂ 第２の切換手段
１５０Ａ 第１の運動方向切換手段
１５０Ｂ 第２の運動方向切換手段
２０１ リンク（阻止手段）
２０３ 固定軸（阻止手段）
２０２ａ、２０６ 支持面（支持手段）
２０４ａ、２０５ａ 支軸（方向規定手段）
２０４ｃ、２０５ｃ バネ（方向規定手段）
２０４ｅ、２０５ｅ ピン（方向規定手段）
２０４ｆ、２０５ｆ 回動規制穴（方向規定手段）
２０８ 角駒
２０９ 長溝
Claims (11)
- 前後送りカム部による前後方向の運動と左右送りカム部による左右方向の運動の合成によって、布送りへと所望の縫い目模様を形成するための送りを付与可能なミシンの布送り装置において、
前記布送りに前後方向の運動を付与可能であると共に、前記布送りに左右方向の運動を付与可能な一つ又は複数の前後−左右送り共用カム部を備えることを特徴とするミシンの布送り装置。 - カム部の出力を前記布送りに伝達して、該布送りに前後方向の運動を付与する第１の運動伝達手段と、
カム部の出力を前記布送りに伝達して、該布送りに左右方向の運動を付与する第２の運動伝達手段と、
前記第１の運動伝達手段に接続するカム部を、前記前後送りカム部及び前記前後−左右送り共用カム部の中で選択的に切換可能な第１の切換手段と、
前記第２の運動伝達手段に接続するカム部を、前記左右送りカム部及び前記前後−左右送り共用カム部の中で選択的に切換可能な第２の切換手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のミシンの布送り装置。 - 前記前後送りカム部である第１のカム部と、
前記左右送りカム部である第２のカム部と、
前記前後−左右送り共用カム部である第３のカム部と、を備え、
上記第１乃至第３のカム部の中、２箇の組み合わせにより、コ字縫い目またはＸ字縫い目またはＺ字縫い目の何れかを選択的に形成するための送りを前記布送りに付与可能なカム部であることを特徴とする請求項１記載のミシンの布送り装置。 - 前記前後送りカム部である第１のカム部と、
前記左右送りカム部である第２のカム部と、
前記前後−左右送り共用カム部である第３のカム部と、
前記第１のカム部に係合して、該第１のカム部の回転に伴い揺動する第１の揺動部材と、
前記第２のカム部に係合して、該第２のカム部の回転に伴い前記第１の揺動部材と独立に揺動する第２の揺動部材と、
前記第３のカム部に係合して、該第３のカム部の回転に伴い前記第１の揺動部材及び前記第２の揺動部材と独立に揺動する第３の揺動部材と、
前記布送りに付与する前後方向の運動を中継可能であると共に、回動操作可能な第１の送り切換部材と、
前記布送りに付与する左右方向の運動を中継可能であると共に、前記第１の送り切換部材と独立して回動操作可能な第２の送り切換部材と、を備え、
前記第１の揺動部材及び前記第３の揺動部材は、前記第１の送り切換部材にそれぞれ係合し、かつ、この第１の送り切換部材の回動中心を中心とする円弧状のガイド部をそれぞれ有し、
前記第２の揺動部材及び前記第３の揺動部材は、前記第２の送り切換部材にそれぞれ係合し、かつ、この第２の送り切換部材の回動中心を中心とする円弧状のガイド部をそれぞれ有することを特徴とする請求項１記載のミシンの布送り装置。 - 前記カム部の出力を反転させて、前記布送りに付与する運動方向を正逆に切換可能な運動方向切換手段を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のミシンの布送り装置。
- 前記運動方向切換手段は、前記カム部の出力により、固定軸を中心に揺動自在な揺動リンクと、一端が前記揺動リンクに、他端が前記布送り側にそれぞれ接続されて、前記カム部の出力を前記布送り側へと伝達可能であると共に、前記揺動リンクとの接続位置を前記固定軸を跨いだ両側に切換可能な切換リンクと、を備えることを特徴とする請求項５記載のミシンの布送り装置。
- 前後送りカム部による前後方向の運動と左右送りカム部による左右方向の運動の合成によって、布送りへと所望の縫い目模様を形成するための送りを付与可能なミシンの布送り装置において、
前記布送りに前後方向の運動を付与可能であると共に、前記布送りに左右方向の運動を付与可能な複数の前後−左右送り共用カム部と、
前記複数の前後−左右送り共用カム部の何れか一つからの出力を反転させて、前記布送りに付与する前後方向の運動の運動方向を正逆に切換可能な第１の運動方向切換手段と、
前記複数の前後−左右送り共用カム部の何れか一つからの出力を反転させて、前記布送りに付与する左右方向の運動の運動方向を正逆に切換可能な第２の運動方向切換手段と、
を備えることを特徴とするミシンの布送り装置。 - 前記複数の前後−左右送り共用カム部は、それぞれ異なるパターンを有する第１の前後−左右送り共用カム部、第２の前後−左右送り共用カム部及び第３の前後−左右送り共用カム部により構成され、
これら３つの前後−左右送り共用カム部は、その組合せによって、少なくともコ字縫い目、Ｘ字縫い目及びＺ字縫い目を形成するための送りを前記布送りに付与できるように、それぞれのカム部形状が形成されていることを特徴とする請求項７記載のミシンの布送り装置。 - 前記第１の送り切換部材は、前記第１及び第３の揺動部材にそれぞれ設けられた前記ガイド部に係合可能な駒と、
前記第１及び第３の揺動部材にそれぞれ設けられた各ガイド部間且つ前記駒の移動経路上に設けられ、前記第１の送り切換部材による切換途中で前記ガイド部間に位置する前記駒に係合して前記駒の前記ガイド部間での落ち込みを防止する支持手段と、
を備えることを特徴とする請求項４記載のミシンの布送り装置。 - 前記第２の送り切換部材は、前記ガイド部に係合可能な駒を前記複数のガイド部に対応して複数備えると共に、複数の前記ガイド部と前記駒との組合せの中から一組の前記ガイド部と前記駒とを選択的に係合可能に構成され、
前記第２の送り切換部材の回動操作に際して、前記ガイド部又は前記駒の何れか一方を回動可能とし、該回動可能なガイド部又は駒を、対となる駒又はガイド部と係合し易い方向に向けた状態で保持する方向規定手段を備えることを特徴とする請求項４記載のミシンの布送り装置。 - 前記第２の送り切換部材は、前記ガイド部に係合可能な駒を前記複数のガイド部に対応して複数備えると共に、複数の前記ガイド部と前記駒との組合せの中から一組の前記ガイド部と前記駒とを選択的に係合可能に構成され、かつ、当該第２の送り切換部材の前後方向への移動を阻止する阻止手段を備えることを特徴とする請求項４記載のミシンの布送り装置。
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