JP4103516B2

JP4103516B2 - Article transport device

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Publication number: JP4103516B2
Application number: JP2002269800A
Authority: JP
Inventors: 隆治法華津
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Priority date: 2002-09-17
Filing date: 2002-09-17
Publication date: 2008-06-18
Anticipated expiration: 2022-09-17
Also published as: JP2004106974A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば異なる形状，寸法の缶等を同一製造ラインで製造する多品種生産方式の製造ラインに適した物品の搬送装置に関し、特に予備の処理設備の切換ラインを備えた物品の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、缶製造ラインの生産性を上げるため、複数の処理機械、例えば複数のプレスを並列に配置し、缶を同時並行で成形して同一の搬送ラインを通じて次工程に搬送することがなされている。
従来の缶の生産は、一種類の形状，寸法の缶を大量に生産する一品種大量生産方式が主流であったが、近年、様々な形状，寸法の缶を必要数だけ生産する多品種生産方式に変わりつつある。
従来の大量生産方式の製造ラインで多品種の缶を生産するためには、プレスの型替え作業の間、製造ラインを止めるか、異なる形状，寸法の缶毎に新たに製造ラインを構築する等の対応が必要で、生産性が悪くなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、このような生産性低下を防止するためには、異なる形状，寸法の缶の製造に際し、予備の処理設備、例えばプレスを準備しておいて、型替え作業中は予備のプレスを稼動することが考えられるが、缶の搬送ラインが複雑となり、搬送系をどのような配置にするかが重要な問題となる。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題を解決するためになされたもので、型替え等の作業中にも予備の処理設備に切換えて物品の処理を行い得る搬送レーンの切換構造を構築し、多品種の物品を効率よく処理し得る物品の搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明にあっては、互いに隣り合う２つのレーンを備えた主コンベアと、該主コンベアの側方に配設された３つの処理設備とを備え、該３つの処理設備のうち一つを予備として２つの処理設備で処理された物品群を主コンベアの側方から２つのレーンに供給して搬送する物品の搬送装置であって、
前記２つのレーンのうち第１のレーンから第２のレーンに物品群を移動させるシフトガイドと、前記３つの処理設備のうち第１の処理設備から供給される物品群を前記シフトガイドより下流位置で第１のレーンに流入させる下流側ガイドと、前記３つの処理設備のうち第２の処理設備から供給される物品群を前記シフトガイドより上流位置で前記第１のレーンに流入させる中間ガイドと、前記３つの処理設備のうち第３の処理設備から供給される物品群を前記シフトガイドより上流位置で第２のレーンに流入させる上流側ガイドとを備え、前記シフトガイドのシフト機能の有効無効を切換可能としたことを特徴とする。
【０００６】
下流側ガイドについてもガイド機能の有効無効を切換可能としたことを特徴とする。
前記第１，第２および第３の処理設備が、主コンベアの搬送方向に沿って互いに隣り合って配設されていることを特徴とする。
主コンベア上の各レーンを搬送される各物品群の物品の幅方向の位置関係は、前記第１，第２，第３の各処理設備から主コンベアに供給される際の物品の幅方向の位置関係に対応する構成となっている。
【０００７】
前記シフトガイド，下流側ガイド，中間ガイドおよび上流側ガイドは、磁力によって物品群を移動させる構成となっていることを特徴とする。
前記シフトガイドのシフト機能の有効無効の切換は、前記シフトガイドを物品群の搬送に磁力が影響しない位置まで退避させる退避手段によって行う。
下流側ガイドのガイド機能の有効無効の切換は、前記上流側ガイドを物品群の搬送に影響しない位置まで退避させる退避手段によって行う。
【０００８】
前記シフトガイド，上流側ガイド，中間ガイドおよび下流側ガイドは、主コンベアの下方に配置される磁石軌道によって構成される。磁石軌道とは、予定される物品の軌道に沿って磁石を配置した構造である。
前記シフトガイド，上流側ガイド，中間ガイドおよび下流側ガイドは、主コンベアの上方に配置される磁石軌道によって構成してもよい。
前記磁石軌道は複数本のマグネットレールによって構成される。隣り合うマグネットレールの対向面の磁極は同極となっていることが好ましい。
第１乃至第３の処理設備は缶を絞り加工するプレス設備に適用することが好適である。なお、ここでの絞り加工とは、絞り加工，薄肉化絞り加工，しごき加工，これらの組み合わせ加工等を含むものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
実施の形態１
図１乃至図４は、本発明の実施の形態１に係る物品の搬送装置を示している。この物品の搬送装置１は、２種類の缶を同一ラインで製造する多品種生産方式の缶の製造ラインに適用されるもので、互いに隣り合う２つの第１，第２レーン１１，１２を有する主コンベア１０と、主コンベア１０の側方に主コンベア１０の搬送方向（図中矢印Ｆ）に沿って配設される互いに隣り合う処理設備としての３台の第１，第２，第３プレス２１，２２，２３と、各プレス２１，２２，２３で成形処理された第１，第２，第３缶群Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３をそれぞれ主コンベア１０に側方から供給する第１，第２，第３供給コンベア４１，４２，４３とを備えている。
【００１０】
主コンベア１０の第１レーン１１の上流端は第２プレス２２との対向位置までで、第１レーン１１には第１プレス２１と第２プレス２２が対向する。第２レーン１２の上流端は第１レーン１１よりも第３プレス２３との対向位置まで上流側に延びており、第３プレス２３からの第３供給コンベア４３は第２レーン１２の側縁に直接接続されている。
主コンベア１０は、第１，第２レーン１１，１２に対応して互いに同期回転する長さの異なる２本の無端状のベルト１１ａ，１２ａと、ベルト１１ａ，１２ａを回転駆動するモータ１５とを備えている。ベルト１１ａ，１２ａはプラスチックス等の非磁性材料によって構成されている。ベルト１１ａ，１２ａはフレーム１７に配置された複数のスプロケット１６，１６間に掛け回されている。ベルト１１ａ，１２ａはスプロケット１６が噛み合うチェーン構成となっており、一つのスプロケット１６がモータによって回転駆動される。フレーム１７は支持脚１８によって所定高さに支持されている。
【００１１】
第１，第２，第３プレス２１，２２，２３は缶を板材から絞り加工するもので、各缶の形状，寸法に応じた金型が装着され、形状，寸法の異なる缶が成形可能である。次工程設備はプレスされた缶を加熱するオーブン等の熱処理設備３０であり、特に形状，寸法に関係しない。
第１，第２，第３供給コンベア４１，４２，４３は、いずれも主コンベア１０に対して互いに直交する配置で、主コンベア１０側縁から直角に各缶群Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が乗り移る。この例では、第１，第２供給コンベア４１，４２は主コンベア１０の第１レーン１１の側縁に接続され、第３供給コンベア４３は第２レーン１２の側縁に接続されている。第１，第２，第３供給コンベア４１，４２，４３は、共に多数の缶Ｃを複数列に整列させて搬送する多列構成で、図示例では、すべて６列で搬送される。主コンベア１０の第１レーン１１及び第２レーン１２もそれぞれ６列で搬送される。
【００１２】
主コンベア１０には、互いに隣り合う第１，第２レーン１１，１２のうちプレス側の第１レーン１１から反プレス側の第２レーン１２に缶群を磁力によって移動させるシフトガイドとしての磁気シフトガイド５１が設けられている。この磁気シフトガイド５１より下流位置には、下流側の第１プレス２１から供給される第１缶群Ｃ１を磁力によって第１レーン１１に流入させる下流側ガイドとしての第１磁気ガイド６１が設けられている。
【００１３】
磁気シフトガイド５１より上流位置には、中間の第２プレス２２から供給される第２缶群Ｃ２を磁力によって第１レーン１１に流入させる中間ガイドとしての第２磁気ガイド６２が、さらに、磁気シフトガイド５１より上流位置には前記第２プレス２２よりさらに一つ上流側の第３プレス２３から供給される第３缶群Ｃ３を磁力によって第２レーン１２に流入させる上流側ガイドとしての第３磁気ガイド６３が設けられている。
【００１４】
磁気シフトガイド５１は、シフト機能の有効無効が切換可能となっており、この実施の形態では、磁気シフトガイド５１を缶群の搬送に磁力が影響しない位置まで退避させる退避装置７０によって行う。磁気シフトガイド５１を退避させれば、第２缶群Ｃ２は第２レーン１２にシフトせず、第１レーン１１上を搬送される。
退避装置７０は、磁気シフトガイド５１の前端部及び後端部の左右両端を支持する４つの昇降装置７１によって構成され、昇降装置７１によって磁気シフトガイド５１の高さを調整し、主コンベア１０上の缶群に対する距離を調整するようになっている。昇降装置７１としては、油空圧シリンダやねじ機構など、種々の構成を適用可能である。
【００１５】
また、第１磁気ガイド６１も、ガイド機能の有効無効を切換可能となっており、この実施の形態では、磁気シフトガイド５１と同様に、缶群の搬送に磁力が影響しない位置まで退避させる退避装置７０によって行われる。第１磁気ガイド６１を退避させれば、第２缶群Ｃ２が第１磁気ガイド６１に乱されることなく、缶列を維持しつつ整然と搬送される。
【００１６】
退避装置７０は、第１磁気ガイド６１の前端部及び後端部の左右両端を４つの昇降装置７１によって支持し、昇降装置７１の調整によって第１磁気ガイド６１の高さを調整し、主コンベア１０上の缶群に対する距離を調整するようになっている。
【００１７】
磁気シフトガイド５１は、図３に示すように、缶を案内する複数の軌道に沿って配置される複数本（この実施の形態では６本）のマグネットレール５０１によって構成される磁石軌道５０を備え、主コンベア１０の第１，第２レーン１１，１２の各ベルト１１ａ，１２ａの下方に配置されている。
【００１８】
各マグネットレール５０１は互いに平行に配置されるもので、第１レーン１１を第２レーン１２の境界を跨いで搬送方向に対して斜めに延びる斜行レール部５０１ａと、この斜行レール部１０１ａの上流端から上流に向かって搬送方向に沿って真っ直ぐ延びる第１直行レール部５０１ｂと、斜行レール部５０１ａの下流端から下流に向かって搬送方向に沿って真っ直ぐ延びる第２直行レール部５０１ｃと、を備えた構成となっている。斜行レール部５０１ａは搬送方向下流に向かうにしたがって徐々に反プレス側に変位するように傾斜している。第１直行レール部５０１ｂの長さは、反プレス側のマグネットレール５０１がプレス側のマグネットレール５０１より短く、各上流端位置が搬送方向に同一位置となるように揃えられている。また、第２直行レール部５０１ｃの長さは、反プレス側のマグネットレール５０１がプレス側のマグネットレール５０１より長く、各下流端位置が搬送方向同一位置となるように揃えられている。
この６本のマグネットレール５０１によって、缶列が第１レーン１１上での並び順を維持したままで、第２レーン１２上にシフトされる。
【００１９】
各マグネットレール５０１は、ベースプレート５０ａと、ベースプレート５０ａ上に重ねられる磁石５０ｂと、磁石５０ｂ上面を覆い磁石５０ｂをベースプレート５０ａに対して固定する薄肉の磁石カバー５０ｃと、を備えた構成となっている。ベースプレート５０ａと磁石５０ｂは同一幅で、ベースプレート５０ａの下面には取付用のねじ穴５０ｄが設けられ、組み付けフレーム５０ｅにねじ部材５０ｆによって一対的に固定され、組み付けフレーム５０ｅが前記退避装置７０によって支持される。
【００２０】
磁石カバー５０ｃは磁力作用面となる磁石上面を覆う上面部５０ｃ１と、上面部５０ｃ１の左右側縁から下方に屈曲して磁石側面を支持すると共に下端部がベースプレート５０ａの左右側面にねじ部材５０ｇによって固定される側面部５０ｃ２とから構成されている。
また、各マグネットレール５０１は、それぞれ中心線に対して左右両側部がＳ極，Ｎ極となっており、隣り合うマグネットレールの対向部分は同極となっている。
【００２１】
次に、第１缶群Ｃ１を案内する第１磁気ガイド６１と、第２缶群Ｃ２を案内する第２磁気ガイド６２と、第３缶群Ｃ３を案内する第３磁気ガイド６３について説明する。
これらの第１乃至第３磁気ガイド６１〜６３は基本的に同一の構成で、図４に示すような磁石軌道６０によって構成される。
磁石軌道６０は缶群の軌道に沿って磁石を配置したもので、缶を案内する複数の軌道に沿って互いに平行に配置される複数本（図示例では６本）のマグネットレール６０１によって構成され、主コンベア１０の第１，第２レーン１１，１２の各ベルト１１ａ，１２ａの下方に配置される。
【００２２】
各マグネットレール６０１の形状は「く」の字形状で、主コンベア１０のプレス側の側縁から反プレス側に離れるに従って徐々に搬送方向下流に向かって斜めに延びる斜行レール部６０１ａと、この斜行レール部６０１ａの搬送方向下流端から主コンベア１０の搬送方向に沿ってさらに下流側に延びる直行レール部６０１ｂと、を備えている。
この平行に配置される６本のマグネットレール６０１によって、供給コンベア４１，４２，４３上の缶列Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の並び順が主コンベア１０の第１レーン１１あるいは第２レーン１２上でも対応する並び順となるように案内される。
【００２３】
各マグネットレール６０１の断面構造は上記磁気シフトガイド５１を構成するマグネットレール５０１と全く同一の構成で、各マグネットレール６０１は、ベースプレート６０ａと、ベースプレート６０ａ上に重ねられる磁石６０ｂと、磁石６０ｂ上面を覆い磁石６０ｂをベースプレート６０ａに対して固定する薄肉の磁石カバー６０ｃと、を備えた構成となっている。ベースプレート６０ａと磁石６０ｂは同一幅で、ベースプレート６０ａの下面には取付用のねじ穴６０ｄが設けられ、組み付けフレーム６０ｅにねじ部材６０ｆによって一対的に固定され、組み付けフレーム６０ｅが前記退避装置７０によって支持される。
【００２４】
磁石カバー６０ｃは磁力作用面となる磁石上面を覆う上面部６０ｃ１と、上面部６０ｃ１の左右側縁から下方に屈曲して磁石側面を支持すると共に下端部がベースプレート６０ａの左右側面にねじ部材６０ｇによって固定される側面部６０ｃ２とから構成されている。
また、各マグネットレール６０１は、それぞれ中心線に対して左右両側部がＳ極，Ｎ極となっており、隣り合うマグネットレールの対向部分は同極となっている。
主コンベア１０のプレス側側縁から主コンベア１０上に乗り移った缶Ｃは、案内用磁石軌道６０の各マグネットレール６０１の斜行レール部６０ａによって互いに干渉することなく、第１レーン１１あるいは第２レーン１２上の６列の軌道に案内される。
なお、上記した磁気シフトガイド５１のマグネットレール５０１および第１〜第３磁気ガイド６１〜６３のマグネットレール６０１の各斜行レール部５０１ａ，６０１ａは直線的に構成しているが、円弧形状など曲線構成としてもよい。
【００２５】
次に、図２を参照して、本実施の形態の物品の搬送装置による缶の搬送について説明する。
缶の搬送は、予備となるプレスによって３形態がある。
１）第３プレス２３を予備とする場合
この場合には、図２（Ａ）に示すように、第３プレス２３からの第３缶群Ｃ３が第２レーン１２上を搬送されないので、磁気シフトガイド５１および第１磁気ガイド６１は初期状態のままとする。
第１プレス２１から第１磁気ガイド６１を通じて第１缶群Ｃ１が主コンベア１０上の第１レーン１１上を搬送され、第２プレス２２から第２磁気ガイド６２を通じて第１レーン１１に案内された第２缶群Ｃ２は、磁気シフトガイド５１の各マグネットレール５０１に磁気吸引され、各マグネットレール５０１に沿って第２レーン１２に移動し、第２レーン１２上を搬送される。
【００２６】
２）第２プレス２２を予備とする場合
次に、第２プレス２２の金型を交換する場合には、図２（Ｂ）に示すように、第２プレス２２が稼動状態の間に第３プレス２３の稼動準備をし、第２プレス２２を停止すると共に第３プレス２３を稼動し、製造ラインを停止することなく第２プレス２２の金型交換作業を行う。この場合、磁気シフトガイド５１を退避させてシフト機能を無効とする。
第３プレス２３から供給される第３缶群Ｃ３は第２レーン１２上を搬送され、磁気シフトガイド５１が退避されているので、第３缶群Ｃ３が磁気シフトガイド５１上を通過しても第３缶群Ｃ３の缶列が乱されない。第１レーン１１には第１プレス２１から供給される第１缶群Ｃ１が第１レーン１１上を搬送される。
【００２７】
３）第１プレス２１を予備とする場合、
この場合にも、図２（Ｃ）に示すように、磁気シフトガイド５１を退避させてシフト機能を無効とすると同時に、第１磁気ガイド６１を退避させてガイド機能を無効とする。
第２プレス２２から第２磁気ガイド６２を通じて案内された第２缶群Ｃ２は第１レーン１１上を搬送される。第２缶群Ｃ２が第１磁気ガイド６１上を通過しても、第１磁気ガイド６１が退避されているので、第２缶群Ｃ２の缶列が乱されない。
また、第３プレス２３から供給される第３缶群Ｃ３は第２レーン１２を搬送される。磁気シフトガイド５１が退避されているので、第３缶群Ｃ３が磁気シフトガイド５１上を通過しても缶列を乱されることなく、第２レーン１２上を搬送される。
【００２８】
他の実施の形態
次に本発明の他の実施の形態について説明する。以下の説明では上記実施の形態と異なる点についてのみ説明し、同一の構成部分については同一の符号を付して説明を省略するものとする。
【００２９】
実施の形態２
図５には、本発明の実施の形態２に係る物品の搬送装置を示している。
上記実施の形態では、隣り合う第１，第２，第３プレス２１，２２，２３のうち一つを予備とし残り二つのプレスから第１，第２レーン１１，１２に缶群を供給する搬送構成を一組だけ有する構成であったが、この実施の形態２では、このような３つのプレスから２つのレーンに供給される缶群の搬送構成を複数組有する場合で、下流側の組の上流側２つのプレスと上流側の組の下流側２つのプレスが重複し、下流側の組の反プレス側のレーンと上流側の組のプレス側のレーンが重複する構成となっている。
図示例では本発明の搬送構成を２組有する場合で、全体として４つのプレスのうち一つを予備とし、３つのプレスで成形された缶群を３つのレーンに案内して搬送させるようになっている。
第１の組の搬送構成は、隣り合う第１，第２，第３プレス２１，２２，２３から供給される缶群を第１，第２レーン１１，１２に搬送する搬送構成、第２の組の搬送構成は、隣り合う第２，第３，第４プレス２２，２３，２４から第２，第３レーン１２，１３に搬送する搬送構成となっている。
【００３０】
第１の組の搬送構成は、第１レーン１１から反プレス側の第２レーン１２に物品群を磁力によって移動させる第１磁気シフトガイド５１と、第１磁気シフトガイド５１より下流位置で第１のプレス２１から供給される第１缶群Ｃ１を磁力によって第１レーン１１に流入させる下流側ガイドとしての第１磁気ガイド６１と、磁気シフトガイド５１より上流位置で第２プレス２２から供給される第２缶群Ｃ２を磁力によって第１レーン１１に流入させる中間ガイドとしての第２磁気ガイド６２と、磁気シフトガイド５１の上流位置で第３プレス２３から供給される第３缶群Ｃ３を磁力によって第２レーン１２に流入させる上流側ガイドとしての第３磁気ガイド６３とを備えている。
【００３１】
この場合、第２レーン１２の第１磁気シフトガイド５１上流側には、第２磁気シフトガイド５２と第２の磁気ガイド６２、第３の磁気ガイド６３が存在するが、中間の第２プレス２２からの第２物品群Ｃ２を第２レーンに流入させるガイドは第１磁気シフトガイド５１であり、第２磁気ガイド６２が本発明の中間ガイド、第３磁気ガイド６３が上流側ガイドに対応する。
第１シフトガイド５１のシフト機能の有効無効を退避装置７０によって切換可能とし、第１磁気ガイド６１のガイド機能の有効無効を退避装置７０によって切換可能とする。
【００３２】
次に、第２の組の搬送構成は、第２レーン１２から反プレス側の第３レーン１３に缶群を磁力によって移動させる第２磁気シフトガイド５２と、第２磁気シフトガイド５２より下流位置で下流側の第２のプレス２２から供給される第２缶群Ｃ２を磁力によって第２レーン１２に流入させる下流側ガイドとしての第１シフトガイド５１と、第２磁気シフトガイド５２より上流位置で中間の第３プレス２３から供給される第３缶群Ｃ３を磁力によって第２レーン１２に流入させる中間ガイドとしての第３磁気ガイド６３と、上流側の第４プレス２４から供給される第４缶群Ｃ４を第２シフトガイド５２より上流位置で磁力によって第３レーン１３に流入させる上流側ガイドとしての第４磁気ガイド６４とを備えている。
【００３３】
この場合、第２，第３レーン１２，１３の関係では、第１磁気シフトガイド５１が、プレス側のレーンとなる第２レーン１２に下流側の第２プレス２２からの第２缶群Ｃ２を流入させる下流側ガイドに対応する。
そして、第２磁気シフトガイド５２のシフト機能の有効無効を退避装置７０によって切換可能とし、下流側ガイドとしての第１シフトガイド５１のガイド機能についても退避装置７０によって切換可能となっている。
【００３４】
本実施の形態２では、つぎの４つの搬送形態がある。
１）第４プレス２４を予備とする場合
この場合には、第１，第２磁気シフトガイド５１，５２、第１磁気ガイド６１は退避させないで、シフト機能およびガイド機能を有効としておく。
第１レーン１１には第１缶群Ｃ１が搬送され、第２レーンには第２缶群Ｃ２が搬送され、第３レーン１３には第３缶群Ｃ３が搬送される。
２）第３プレス２３を予備とする場合
この場合には、第２磁気シフトガイド５２を退避させてシフト機能を無効とする。
第１レーン１１には第１缶群Ｃ１が、第２レーン１２には第２缶群Ｃ２が、第３レーン１３には第４缶群Ｃ４が搬送される。
【００３５】
３）第２プレス２２を予備とする場合
この場合には、第１，第２磁気シフトガイド５１，５２を退避させてシフト機能を無効とする。
第１レーン１１には第１缶群Ｃ１が、第２レーン１２には第３缶群Ｃ３が、第３レーン１３には第４缶群Ｃ４が搬送される。
４）第１プレス２１を予備とする場合、
この場合には、第１，第２磁気シフトガイド５１，５２および第１磁気ガイド６１を退避させて、シフト機能およびガイド機能を無効とする。
第１レーン１１には第２缶群Ｃ２が、第２レーン１２には第３缶群Ｃ３が、第３レーン１３には第４缶群Ｃ４が搬送される。
【００３６】
実施の形態３
図６には、本発明の本実施の形態３に係る物品の搬送装置を示している。
この実施の形態３は、３つのプレスから２つのレーンに供給される缶群の搬送構成を複数組有する場合で、各組の搬送構成は下流側の組の上流側２つのプレスと上流側の組の下流側２つのプレスが重複し、下流側の組の２つのレーンと上流側の組の２つのレーンが共通する構成となっている。
【００３７】
図示例では搬送構成を２組有する場合で、全体として４つのプレスの内２つのプレスを予備とするようになっており、第１組の搬送構成は、隣り合う第１，第２，第３プレス２１，２２，２３から第１，第２レーン１１，１２に供給される缶群を第１，第２レーン１１，１２に搬送する搬送構成、第２組の搬送構成は、隣り合う第２，第３，第４プレスから第１，第２レーン１１，１２に搬送する搬送構成となっている。
第１組の搬送構成は、第１レーン１１から反プレス側の第２レーン１２に物品群を磁力によって移動させる第１磁気シフトガイド５１と、第１磁気シフトガイド５１より下流位置で第１のプレス２１から供給される第１缶群Ｃ１を磁力によって第１レーン１１に流入させる下流側ガイドとしての第１磁気ガイド６１と、磁気シフトガイド５１より上流位置で第２プレス２２から供給される第２缶群Ｃ２を磁力によって第１レーン１１に流入させる中間ガイドとしての第２磁気ガイド６２と、磁気シフトガイド５１の上流位置で第３プレス２３から供給される第３缶群Ｃ３を磁力によって第２レーン１２に流入させる上流側ガイドとしての第２磁気シフトガイド５２とを備えている。
第１磁気シフトガイド５１のシフト機能の有効無効を退避装置７０によって切換可能とし、第１磁気ガイド６１のガイド機能の有効無効を退避装置７０によって切換可能とする。
【００３８】
次に、隣り合う第２，第３，第４プレス２２，２３，２４から第１，第２レーン１１，１２に供給される缶群の搬送構成について説明する。
第２の組の搬送構成は、第１レーン１１から反プレス側の第２レーン１２に物品群を磁力によって移動させる第２磁気シフトガイド５２と、第２磁気シフトガイド５２より下流位置で第２のプレス２２から供給される第２缶群Ｃ１を磁力によって第１レーン１１に流入させる下流側ガイドとしての第２磁気ガイド６２と、第２磁気シフトガイド５２より上流位置で第３プレス２３から供給される第３缶群Ｃ３を磁力によって第１レーン１１に流入させる中間ガイドとしての第３磁気ガイド６３と、第２磁気シフトガイド５２の上流位置で第４プレス２４から供給される第４缶群Ｃ４を磁力によって第２レーン１２に流入させる上流側ガイドとしての第４磁気ガイド６４とを備えている。
第２磁気シフトガイド５２のシフト機能の有効無効が退避装置７０によって切換可能とし、第２磁気ガイド６２のガイド機能の有効無効を退避装置７０によって切換可能とする。
この場合にも、第１，第２磁気シフトガイド５１，５２および第１磁気ガイド６１，第２磁気ガイド６２を適宜退避させることにより、搬送経路を切り換えることが可能となる。
【００３９】
なお、上記各実施の形態では、各プレスから供給される缶群の缶列と主コンベア上の缶列の列数を同数としているが、列数が異なっていてもよい。また、多数の缶が整列しないで不規則に搬送されるランダム搬送についても適用可能である。
また、処理設備としての各プレスを主コンベアの片側に搬送方向に沿って隣り合って配置される場合について説明したが、処理設備が主コンベアの両側に配置される場合についても適用可能であり、処理設備の配置構成は限定されない。
また、上記各実施の形態では、磁気シフトガイド、上流側，中間および下流側磁気ガイドの磁石軌道を永久磁石によって構成したが、電磁石によって構成してもよい。電磁石によって構成する場合には、磁気シフトガイドや上流側磁気ガイドのシフト機能およびガイド機能の有効，無効の切換は電気的に行うことができる。有効，無効の切換に退避装置を用いる場合には、上記各実施の形態では下方に退避させる構成としたが、側方に退避させる構成としてもよい。
また、上記各実施の形態では、磁石軌道を線状に延びるマグネットレールによって構成としたが、軌道に沿って点状の磁石を飛び石状に配置して軌道を構成してもよい。
さらに、磁石軌道は缶に磁力を作用させて所定方向に案内できればよく、主コンベア１０の上方に配置してもよい。
また、上記各実施の形態では、シフトガイド，上流側，中間および下流側ガイドを磁力によって物品を移動させる構成としているが、磁力を用いないで、例えばバキュームを利用したり、ガイド板に当接させて物品群を案内するような案内構造としてもよく、アルミ缶のような物品の搬送についても適用可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本請求項１に記載の発明によれば、第１のレーンから第２のレーンに物品群を移動させるシフトガイドと、第１の処理設備から供給される物品群を第１のレーンに流入させる下流側ガイドと、第２の処理設備から供給される物品群を第１のレーンに流入させる中間ガイドと、第３の処理設備から供給される物品群を第２のレーンに流入させる上流側ガイドとを備え、シフトガイドのシフト機能の有効無効を切換可能としたので、予備となる処理設備の位置に応じてシフトガイドのシフト機能の有効無効を切り換えることにより、一つの処理設備が型替え等の作業中であっても他の処理設備によって物品を処理して下流側の次工程の設備に搬送可能であり、多品種の物品を効率よく生産することができる。また、最新式の処理設備に更新した場合に、旧設備を予備として有効利用することができる。
請求項２に記載の発明によれば、下流側ガイドについても有効無効を切換可能としたので、第１の処理設備についても予備として使用することができる。
請求項３に記載の発明によれば、第１，第２および第３の処理設備が、主コンベアの搬送方向に沿って互いに隣り合って配置されているので、処理設備を主コンベアの片側に配置することができる。
請求項４に記載の発明によれば、主コンベア上の物品の幅方向の位置関係が各処理設備から主コンベアに供給される物品の幅方向の位置関係に対応する構成となっているので、物品同士が互いに干渉することなく、主コンベアへの乗り移りがスムースになる。
請求項５に記載の発明によれば、シフトガイド，下流側ガイド，中間ガイドおよび上流側ガイドは、磁力によって物品群を移動させる構成となっているので、物品を非接触で移動させることができる。
請求項６，７に記載の発明によれば、シフトガイド，上流側，中間および下流側ガイドの機能を無効にする手段は、物品群の搬送に磁力が影響しない位置まで退避させる構成としたので、簡単かつ確実に無効にすることができる。
【００４１】
請求項８に記載の発明によれば、シフトガイド，上流側，中間および下流側ガイドは、主コンベアの下方に配置される磁石軌道によって構成されるので、構成が簡単で、また、物品を磁気吸引力でコンベアに対して吸引するので、搬送される物品が安定する。
また、請求項９に記載のように、磁石軌道を主コンベアの上方に配置すれば、物品の主コンベアに対する接触荷重が小さくなり、物品が移動させやすくなる。
【００４２】
請求項１０に記載の発明によれば、磁石軌道は複数本のマグネットレールによって構成されるので、物品はマグネットレールに沿って安定して移動する。
る。
【００４３】
請求項１１に記載の発明によれば、隣り合うマグネットレールの対向面の磁極は同極となっているので、物品が隣り合うマグネットレールにまたがることがなく、一つのマグネットレールに沿って案内される。
請求項１２に記載のように、本発明を缶のプレス工程に適用すれば、金型の交換作業をラインを止めることなく行うことができ、生産性向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１に係る物品の搬送装置を示すもので、同図（Ａ）は一部破断平面図、同図（Ｂ）は正面図である。
【図２】図２（Ａ）乃至（Ｃ）は図１の装置の３つの各搬送形態を示す説明図である。
【図３】図３（Ａ）は図１の装置の磁気シフトガイド部分の拡大平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の正面図、同図（Ｃ）はマグネットレールの構造を示す断面図である。
【図４】図４（Ａ）は図１の装置の第１磁気ガイドの部分拡大平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のマグネットレールの構造を示す断面図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態２に係る物品の搬送装置の搬送経路を模式的に示す図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態３に係る物品の搬送装置の搬送経路を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１物品の搬送装置、１０主コンベア
１１，１２第１，第２レーン
１５モータ、１６スプロケット、１７フレーム
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３第１，第２，第３缶群
２１，２１，２３第１，第２，第３プレス（処理設備）
３０熱処理設備（次工程設備）
４１，４２，４３第１，第２，第３供給コンベア
５１磁気シフトガイド
５０磁石軌道
５０１マグネットレール
５０１ａ斜行レール部、５０１ｂ，ｃ第１，第２直行レール部
５０ａベースプレート、５０ｂ磁石、
５０ｃ磁石カバー、５０ｃ１上面部、５０ｃ２側面部
５０ｄねじ穴、５０ｅ組み付けフレーム、５０ｆ，５０ｇねじ部材
６１第１磁気ガイド（下流側磁気ガイド）
６２第２磁気ガイド（中間磁気ガイド）
６３第３磁気ガイド（上流側磁気ガイド）
６０磁石軌道
６０１マグネットレール、６０１ａ斜行レール部、６０１ｂ直行レール部
７０退避装置、７１昇降装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article transport apparatus suitable for a production line of a multi-product production system for manufacturing cans having different shapes and sizes on the same production line, and in particular, an article transport apparatus provided with a switching line for a spare processing facility. About.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to increase the productivity of a can production line, a plurality of processing machines, for example, a plurality of presses, are arranged in parallel, and cans are simultaneously formed and transported to the next process through the same transport line. Yes.
Conventional production of cans has been mainly in the form of a single-product mass production system that produces a large number of cans of one shape and size, but in recent years, it has produced a wide variety of cans that produce the required number of cans of various shapes and sizes. The method is changing.
In order to produce a wide variety of cans on the conventional mass production line, the production line is stopped during the press change operation, or a new production line is constructed for each can of different shape and size. This is necessary, and productivity deteriorates.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in order to prevent such a decrease in productivity, a spare processing facility, for example, a press is prepared when a can having a different shape and size is manufactured, and the spare press is operated during the mold changing operation. However, the can transportation line becomes complicated, and the arrangement of the transportation system is an important issue.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and has constructed a transfer lane switching structure capable of switching to a spare processing facility and processing articles even during work such as mold change, and has a wide variety of products. It is an object of the present invention to provide an article transport apparatus that can efficiently process the article.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention comprises a main conveyor having two lanes adjacent to each other, and three processing facilities arranged on the side of the main conveyor, An article transporting apparatus that supplies and transports a group of articles processed by two processing facilities using one of the processing facilities as a spare to the two lanes from the side of the main conveyor,
A shift guide that moves an article group from the first lane to the second lane among the two lanes, and an article group that is supplied from the first processing equipment among the three processing equipments, is located downstream from the shift guide. A downstream guide that flows into the first lane, and an intermediate guide that flows the group of articles supplied from the second processing facility out of the three processing facilities into the first lane at a position upstream of the shift guide; And an upstream guide for allowing an article group supplied from a third processing facility among the three processing facilities to flow into the second lane at a position upstream from the shift guide, and the shift function of the shift guide is effectively disabled. Can be switched.
[0006]
The downstream guide can also be switched between valid and invalid of the guide function.
The first, second, and third processing facilities are arranged adjacent to each other along the conveying direction of the main conveyor.
The positional relationship in the width direction of the articles of each article group conveyed on each lane on the main conveyor is the width direction of the articles when supplied from the first, second, and third processing facilities to the main conveyor. The configuration corresponds to the positional relationship.
[0007]
The shift guide, the downstream guide, the intermediate guide, and the upstream guide are configured to move the article group by magnetic force.
The shift function of the shift guide is switched between valid and invalid by retraction means for retracting the shift guide to a position where magnetic force does not affect the conveyance of the article group.
Switching of the guide function of the downstream guide is made valid / invalid by a retracting means for retracting the upstream guide to a position that does not affect the conveyance of the article group.
[0008]
The shift guide, the upstream guide, the intermediate guide, and the downstream guide are configured by magnet tracks disposed below the main conveyor. The magnet track is a structure in which magnets are arranged along the track of a planned article.
The shift guide, the upstream guide, the intermediate guide, and the downstream guide may be configured by a magnet track disposed above the main conveyor.
The magnet track is composed of a plurality of magnet rails. It is preferable that the magnetic poles on the opposing surfaces of adjacent magnet rails have the same polarity.
The first to third processing facilities are preferably applied to a press facility for drawing a can. Here, the drawing processing includes drawing processing, thinning drawing processing, ironing processing, combination processing thereof, and the like.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below based on the illustrated embodiments.
Embodiment 1
1 to 4 show an article transport apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The article conveying apparatus 1 is applied to a production line for a multi-product production system that produces two types of cans on the same line, and has two first and second lanes 11 and 12 adjacent to each other. The main conveyor 10 and three first, second, and third presses as processing facilities adjacent to each other disposed along the conveyance direction (arrow F in the figure) of the main conveyor 10 on the side of the main conveyor 10 21, 22, 23 and the first, second, and second can groups C 1, C 2, C 3 molded by the presses 21, 22, 23 are respectively supplied to the main conveyor 10 from the side. , Third supply conveyors 41, 42, 43.
[0010]
The upstream end of the first lane 11 of the main conveyor 10 is up to a position facing the second press 22, and the first press 21 and the second press 22 face the first lane 11. The upstream end of the second lane 12 extends upstream from the first lane 11 to a position facing the third press 23, and the third supply conveyor 43 from the third press 23 extends to the side edge of the second lane 12. Connected directly.
The main conveyor 10 includes two endless belts 11a and 12a having different lengths that rotate synchronously with each other in correspondence with the first and second lanes 11 and 12, and a motor 15 that rotationally drives the belts 11a and 12a. I have. The belts 11a and 12a are made of a nonmagnetic material such as plastics. The belts 11 a and 12 a are wound around a plurality of sprockets 16 and 16 disposed on the frame 17. The belts 11a and 12a have a chain configuration in which the sprocket 16 is engaged, and one sprocket 16 is rotationally driven by a motor. The frame 17 is supported at a predetermined height by support legs 18.
[0011]
The 1st, 2nd, 3rd presses 21, 22 and 23 are used to draw cans from plate materials. Molds according to the shape and size of each can are mounted, and cans with different shapes and sizes can be formed. is there. The next process equipment is a heat treatment equipment 30 such as an oven for heating the pressed can, and is not particularly related to the shape and size.
The first, second, and third supply conveyors 41, 42, and 43 are all disposed orthogonal to the main conveyor 10, and the can groups C1, C2, and C3 are transferred at right angles from the side edge of the main conveyor 10. In this example, the first and second supply conveyors 41 and 42 are connected to the side edge of the first lane 11 of the main conveyor 10, and the third supply conveyor 43 is connected to the side edge of the second lane 12. The first, second, and third supply conveyors 41, 42, and 43 each have a multi-row configuration in which a large number of cans C are aligned and transported in a plurality of rows, and in the illustrated example, all are transported in six rows. The first lane 11 and the second lane 12 of the main conveyor 10 are also conveyed in six rows.
[0012]
The main conveyor 10 has a magnetic shift as a shift guide for moving a group of cans by magnetic force from the first lane 11 on the press side to the second lane 12 on the non-press side among the first and second lanes 11 and 12 adjacent to each other. A guide 51 is provided. At a position downstream of the magnetic shift guide 51, a first magnetic guide 61 is provided as a downstream guide for allowing the first can group C1 supplied from the first press 21 on the downstream side to flow into the first lane 11 by magnetic force. ing.
[0013]
A second magnetic guide 62 as an intermediate guide for allowing the second can group C2 supplied from the intermediate second press 22 to flow into the first lane 11 by magnetic force is further provided at a position upstream of the magnetic shift guide 51. A third magnet serving as an upstream guide for allowing the third can group C3 supplied from the third press 23, which is further upstream from the second press 22 to flow into the second lane 12 by a magnetic force, is located upstream of the guide 51. A guide 63 is provided.
[0014]
The magnetic shift guide 51 can be switched between valid and invalid of the shift function. In this embodiment, the magnetic shift guide 51 is moved by the retracting device 70 that retracts the magnetic shift guide 51 to a position where the magnetic force does not affect the conveyance of the can group. If the magnetic shift guide 51 is retracted, the second can group C2 is not shifted to the second lane 12, but is transported on the first lane 11.
The retracting device 70 includes four lifting devices 71 that support the left and right ends of the front end portion and the rear end portion of the magnetic shift guide 51. The lifting device 71 adjusts the height of the magnetic shift guide 51 by using the lifting device 71. The distance to the can group is adjusted. As the lifting device 71, various configurations such as an hydraulic / pneumatic cylinder and a screw mechanism can be applied.
[0015]
Further, the first magnetic guide 61 can also be switched between valid and invalid of the guide function. In this embodiment, similarly to the magnetic shift guide 51, the first magnetic guide 61 is retracted to a position where the magnetic force does not affect the conveyance of the can group. This is done by the device 70. If the first magnetic guide 61 is retracted, the second can group C2 is not disturbed by the first magnetic guide 61 and is transported in an orderly manner while maintaining the can row.
[0016]
The retracting device 70 supports the left and right ends of the front end portion and the rear end portion of the first magnetic guide 61 with four lifting devices 71, adjusts the height of the first magnetic guide 61 by adjusting the lifting device 71, and moves the main conveyor The distance with respect to the can group on 10 is adjusted.
[0017]
As shown in FIG. 3, the magnetic shift guide 51 includes a magnet track 50 constituted by a plurality of (six in this embodiment) magnet rails 501 arranged along a plurality of tracks that guide the can. The main conveyor 10 is disposed below the belts 11a and 12a of the first and second lanes 11 and 12, respectively.
[0018]
The magnet rails 501 are arranged in parallel to each other, and a skew rail portion 501a extending obliquely with respect to the transport direction across the boundary of the first lane 11 and the second lane 12, and the skew rail portion 101a. A first straight rail portion 501b extending straight from the upstream end toward the upstream in the transport direction; a second straight rail portion 501c extending straight from the downstream end of the oblique rail portion 501a toward the downstream along the transport direction; It is the composition provided with. The oblique rail portion 501a is inclined so as to be gradually displaced to the non-press side as it goes downstream in the transport direction. The lengths of the first orthogonal rail portions 501b are aligned so that the non-press side magnet rail 501 is shorter than the press side magnet rail 501 and the upstream end positions are the same in the transport direction. The lengths of the second orthogonal rail portions 501c are aligned so that the magnet rail 501 on the opposite side is longer than the magnet rail 501 on the side of the press, and the downstream end positions are the same in the transport direction.
By the six magnet rails 501, the can row is shifted onto the second lane 12 while maintaining the arrangement order on the first lane 11.
[0019]
Each magnet rail 501 includes a base plate 50a, a magnet 50b stacked on the base plate 50a, and a thin magnet cover 50c that covers the upper surface of the magnet 50b and fixes the magnet 50b to the base plate 50a. . The base plate 50a and the magnet 50b have the same width, and a mounting screw hole 50d is provided on the lower surface of the base plate 50a. The mounting frame 50e is fixed to the assembly frame 50e by a screw member 50f, and the assembly frame 50e is supported by the retracting device 70. Is done.
[0020]
The magnet cover 50c has an upper surface portion 50c1 that covers the upper surface of the magnet that serves as a magnetic force acting surface, supports the magnet side surface by bending downward from the left and right side edges of the upper surface portion 50c1, and the lower end portion on the left and right side surfaces of the base plate 50a by screw members 50g. It is comprised from the side part 50c2 fixed.
In addition, each magnet rail 501 has S poles and N poles on both the left and right sides with respect to the center line, and the opposing portions of adjacent magnet rails have the same pole.
[0021]
Next, the first magnetic guide 61 for guiding the first can group C1, the second magnetic guide 62 for guiding the second can group C2, and the third magnetic guide 63 for guiding the third can group C3 will be described.
These first to third magnetic guides 61 to 63 have basically the same configuration and are configured by a magnet track 60 as shown in FIG.
The magnet track 60 is configured by arranging magnets along the track of the can group, and is configured by a plurality (six in the illustrated example) of magnet rails 601 arranged in parallel with each other along a plurality of tracks guiding the cans. The belts 11a and 12a in the first and second lanes 11 and 12 of the main conveyor 10 are disposed below the belts 11a and 12a.
[0022]
The shape of each magnet rail 601 is a "<" shape, and a skewed rail portion 601a extending obliquely toward the downstream in the conveying direction as it moves away from the press side edge of the main conveyor 10 to the opposite press side, And an orthogonal rail portion 601b extending further downstream along the conveying direction of the main conveyor 10 from the downstream end in the conveying direction of the oblique rail portion 601a.
With the six magnet rails 601 arranged in parallel, the arrangement order of the can rows C1, C2, and C3 on the supply conveyors 41, 42, and 43 can be handled on the first lane 11 or the second lane 12 of the main conveyor 10. It is guided so that it becomes the arrangement order to do.
[0023]
The cross-sectional structure of each magnet rail 601 is exactly the same as the magnet rail 501 constituting the magnetic shift guide 51. Each magnet rail 601 has a base plate 60a, a magnet 60b stacked on the base plate 60a, and an upper surface of the magnet 60b. A thin magnet cover 60c for fixing the covering magnet 60b to the base plate 60a is provided. The base plate 60a and the magnet 60b have the same width, and a mounting screw hole 60d is provided on the lower surface of the base plate 60a. The mounting frame 60e is fixed to the assembly frame 60e by a screw member 60f, and the assembly frame 60e is supported by the retracting device 70. Is done.
[0024]
The magnet cover 60c has an upper surface portion 60c1 that covers the upper surface of the magnet that serves as a magnetic force acting surface, and is bent downward from the left and right side edges of the upper surface portion 60c1 to support the side surfaces of the magnet. It is comprised from the side part 60c2 fixed.
In addition, each magnet rail 601 has S-pole and N-pole on both the left and right sides with respect to the center line, and the opposite portions of adjacent magnet rails have the same pole.
The cans C transferred from the press side edge of the main conveyor 10 onto the main conveyor 10 do not interfere with each other by the oblique rail portions 60a of the magnet rails 601 of the guide magnet track 60, and the first lane 11 or the second lane 11 Guided to six rows of tracks on lane 12.
Note that each of the oblique rail portions 501a and 601a of the magnet rail 501 of the magnetic shift guide 51 and the magnet rail 601 of the first to third magnetic guides 61 to 63 is configured linearly, but has a curve such as an arc shape. It is good also as a structure.
[0025]
Next, with reference to FIG. 2, the conveyance of the can by the article conveyance device of the present embodiment will be described.
There are three ways to carry the can depending on the preliminary press.
1) When the third press 23 is reserved
In this case, as shown in FIG. 2A, the third can group C3 from the third press 23 is not transported on the second lane 12, so that the magnetic shift guide 51 and the first magnetic guide 61 are in the initial state. Leave as it is.
The first can group C1 is conveyed from the first press 21 through the first magnetic guide 61 on the first lane 11 on the main conveyor 10, and is guided from the second press 22 to the first lane 11 through the second magnetic guide 62. The second can group C <b> 2 is magnetically attracted to each magnet rail 501 of the magnetic shift guide 51, moves to the second lane 12 along each magnet rail 501, and is conveyed on the second lane 12.
[0026]
2) When the second press 22 is reserved
Next, when exchanging the mold of the second press 22, as shown in FIG. 2B, the second press 22 prepares for operation of the third press 23 while the second press 22 is in operation, and the second press 22 22 is stopped, the third press 23 is operated, and the mold exchanging work of the second press 22 is performed without stopping the production line. In this case, the shift function is disabled by retracting the magnetic shift guide 51.
Since the third can group C3 supplied from the third press 23 is transported on the second lane 12 and the magnetic shift guide 51 is retracted, even if the third can group C3 passes over the magnetic shift guide 51, The can row of the third can group C3 is not disturbed. In the first lane 11, the first can group C <b> 1 supplied from the first press 21 is transported on the first lane 11.
[0027]
3) When the first press 21 is reserved,
Also in this case, as shown in FIG. 2C, the magnetic shift guide 51 is retracted to disable the shift function, and at the same time, the first magnetic guide 61 is retracted to disable the guide function.
The second can group C <b> 2 guided from the second press 22 through the second magnetic guide 62 is transported on the first lane 11. Even if the second can group C2 passes over the first magnetic guide 61, the first magnetic guide 61 is retracted, so that the can row of the second can group C2 is not disturbed.
Further, the third can group C <b> 3 supplied from the third press 23 is conveyed in the second lane 12. Since the magnetic shift guide 51 is retracted, even if the third can group C3 passes over the magnetic shift guide 51, it is conveyed on the second lane 12 without disturbing the can row.
[0028]
Other embodiments
Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following description, only different points from the above embodiment will be described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0029]
Embodiment 2
FIG. 5 shows an article conveying apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
In the above embodiment, one of the adjacent first, second and third presses 21, 22 and 23 is used as a backup, and the cans are fed from the remaining two presses to the first and second lanes 11 and 12. In the second embodiment, in the case of having a plurality of transport configurations of the can group supplied from the three presses to the two lanes in the second embodiment, Two upstream presses and two downstream presses in the upstream set overlap, and the anti-press lane in the downstream set and the press lane in the upstream set overlap.
In the example shown in the figure, the present invention has two transport configurations, and one of four presses as a whole is used as a spare, and a group of cans formed by the three presses are guided and transported to three lanes. ing.
The first set of transport configurations is a transport configuration for transporting a group of cans supplied from adjacent first, second and third presses 21, 22, 23 to the first and second lanes 11, 12, and the second The transport structure of the set is a transport structure that transports the adjacent second, third, and fourth presses 22, 23, and 24 to the second and third lanes 12 and 13, respectively.
[0030]
The first set of transport configurations includes a first magnetic shift guide 51 that moves the group of articles from the first lane 11 to the second lane 12 on the non-press side by magnetic force, and a first downstream position from the first magnetic shift guide 51. The first magnetic guide 61 as a downstream guide for allowing the first can group C1 supplied from the press 21 to flow into the first lane 11 by magnetic force, and the second press 22 at a position upstream from the magnetic shift guide 51. The second magnetic guide 62 as an intermediate guide for flowing the second can group C2 into the first lane 11 by magnetic force, and the third can group C3 supplied from the third press 23 at the upstream position of the magnetic shift guide 51 by magnetic force. And a third magnetic guide 63 as an upstream guide that flows into the second lane 12.
[0031]
In this case, the second magnetic shift guide 52, the second magnetic guide 62, and the third magnetic guide 63 exist on the upstream side of the first magnetic shift guide 51 in the second lane 12. The first magnetic shift guide 51 is a guide for causing the second article group C2 from the second lane to flow into the second lane, the second magnetic guide 62 corresponds to the intermediate guide of the present invention, and the third magnetic guide 63 corresponds to the upstream guide.
Validity / invalidity of the shift function of the first shift guide 51 can be switched by the retracting device 70, and valid / invalid of the guide function of the first magnetic guide 61 can be switched by the retracting device 70.
[0032]
Next, the second set of transport configurations includes a second magnetic shift guide 52 that moves the can group from the second lane 12 to the third lane 13 on the non-press side by magnetic force, and a position downstream from the second magnetic shift guide 52. The first shift guide 51 as a downstream guide for allowing the second can group C2 supplied from the second press 22 on the downstream side to flow into the second lane 12 by magnetic force, and the upstream position from the second magnetic shift guide 52. A third magnetic guide 63 as an intermediate guide for flowing the third can group C3 supplied from the intermediate third press 23 into the second lane 12 by magnetic force, and a fourth can supplied from the fourth press 24 on the upstream side. And a fourth magnetic guide 64 as an upstream guide for allowing the group C4 to flow into the third lane 13 by magnetic force at a position upstream from the second shift guide 52.
[0033]
In this case, in the relationship between the second and third lanes 12 and 13, the first magnetic shift guide 51 moves the second can group C2 from the second press 22 on the downstream side to the second lane 12 serving as the press-side lane. Corresponds to the downstream guide to be introduced.
The reversing device 70 can switch the validity / invalidity of the shift function of the second magnetic shift guide 52, and the retreating device 70 can also switch the guide function of the first shift guide 51 as the downstream guide.
[0034]
In the second embodiment, there are the following four transport modes.
1) When the fourth press 24 is reserved
In this case, the first and second magnetic shift guides 51 and 52 and the first magnetic guide 61 are not retracted, and the shift function and the guide function are enabled.
The first can group C1 is transported to the first lane 11, the second can group C2 is transported to the second lane, and the third can group C3 is transported to the third lane 13.
2) When the third press 23 is reserved
In this case, the second magnetic shift guide 52 is retracted to disable the shift function.
The first can group C1 is conveyed to the first lane 11, the second can group C2 is conveyed to the second lane 12, and the fourth can group C4 is conveyed to the third lane 13.
[0035]
3) When the second press 22 is reserved
In this case, the shift function is disabled by retracting the first and second magnetic shift guides 51 and 52.
The first can group C1 is transported to the first lane 11, the third can group C3 is transported to the second lane 12, and the fourth can group C4 is transported to the third lane 13.
4) When the first press 21 is reserved,
In this case, the first and second magnetic shift guides 51 and 52 and the first magnetic guide 61 are retracted to disable the shift function and the guide function.
The second can group C2 is transported to the first lane 11, the third can group C3 is transported to the second lane 12, and the fourth can group C4 is transported to the third lane 13.
[0036]
Embodiment 3
FIG. 6 shows an article conveying apparatus according to the third embodiment of the present invention.
The third embodiment is a case where a plurality of transport configurations of cans supplied from two presses to three lanes are provided, and the transport configuration of each set includes two upstream presses of the downstream set and an upstream configuration. The two downstream presses in the set overlap, and the two lanes in the downstream set and the two lanes in the upstream set are in common.
[0037]
In the illustrated example, there are two transport configurations, and two of the four presses are reserved as a whole, and the first set of transport configurations is the first, second, and third adjacent to each other. The transport configuration for transporting the can group supplied to the first and second lanes 11 and 12 from the presses 21, 22 and 23 to the first and second lanes 11 and 12, and the second set of transport configurations are adjacent to each other. , 3rd, 4th press, 1st, 2nd lanes 11 and 12 are transported.
The first set of transport configurations includes a first magnetic shift guide 51 that moves the group of articles from the first lane 11 to the second lane 12 on the non-press side by a magnetic force, and a first downstream position from the first magnetic shift guide 51. A first magnetic guide 61 serving as a downstream guide for allowing the first can group C1 supplied from the press 21 to flow into the first lane 11 by magnetic force, and a second magnetic material supplied from the second press 22 at a position upstream from the magnetic shift guide 51. The second magnetic guide 62 as an intermediate guide for flowing the two can group C2 into the first lane 11 by magnetic force, and the third can group C3 supplied from the third press 23 at the upstream position of the magnetic shift guide 51 by the magnetic force And a second magnetic shift guide 52 as an upstream guide that flows into the two lanes 12.
Validity / invalidity of the shift function of the first magnetic shift guide 51 can be switched by the retracting device 70, and valid / invalid of the guide function of the first magnetic guide 61 can be switched by the retracting device 70.
[0038]
Next, the conveyance structure of the can group supplied to the first and second lanes 11 and 12 from the adjacent second, third and fourth presses 22, 23 and 24 will be described.
The second set of transport configurations includes a second magnetic shift guide 52 that moves the article group from the first lane 11 to the second lane 12 on the non-press side by a magnetic force, and a second downstream position from the second magnetic shift guide 52. A second magnetic guide 62 as a downstream guide for allowing the second can group C1 supplied from the press 22 to flow into the first lane 11 by magnetic force, and supplied from the third press 23 at a position upstream from the second magnetic shift guide 52. A third magnetic guide 63 as an intermediate guide for allowing the third can group C3 to flow into the first lane 11 by magnetic force, and a fourth can group supplied from the fourth press 24 at a position upstream of the second magnetic shift guide 52. And a fourth magnetic guide 64 as an upstream guide for allowing C4 to flow into the second lane 12 by magnetic force.
Validity / invalidity of the shift function of the second magnetic shift guide 52 can be switched by the retracting device 70, and valid / invalid of the guide function of the second magnetic guide 62 can be switched by the retracting device 70.
Also in this case, the conveyance paths can be switched by appropriately retracting the first and second magnetic shift guides 51 and 52, the first magnetic guide 61, and the second magnetic guide 62.
[0039]
In each of the above embodiments, the number of rows of cans supplied from each press and the number of rows of cans on the main conveyor are the same, but the number of rows may be different. Moreover, the present invention can also be applied to random conveyance in which a large number of cans are irregularly conveyed without being aligned.
Moreover, although the case where each press as a processing equipment is arranged adjacent to one side of the main conveyor along the conveyance direction has been described, it is also applicable when the processing equipment is arranged on both sides of the main conveyor, The arrangement configuration of the processing equipment is not limited.
Further, in each of the above-described embodiments, the magnetic track of the magnetic shift guide, the upstream side, the intermediate side, and the downstream side magnetic guide is constituted by a permanent magnet, but may be constituted by an electromagnet. In the case of an electromagnet, the shift function of the magnetic shift guide and the upstream magnetic guide and the switching of the guide function can be electrically switched. When the retracting device is used for switching between valid and invalid, the above-described embodiments are configured to retract to the lower side, but may be configured to retract to the side.
In each of the above embodiments, the magnet track is configured by a magnet rail extending linearly. However, the track may be configured by arranging dotted magnets in a stepping stone shape along the track.
Further, the magnet track only needs to be able to guide the can in a predetermined direction by applying a magnetic force to the can, and may be disposed above the main conveyor 10.
In each of the above embodiments, the shift guide, the upstream side, the intermediate side, and the downstream side guide are configured to move the article by a magnetic force. However, without using the magnetic force, for example, vacuum is used or the guide plate is abutted. It is possible to adopt a guide structure that guides the group of articles, and it is also applicable to the conveyance of articles such as aluminum cans.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the shift guide for moving the article group from the first lane to the second lane and the article group supplied from the first processing facility are the first. A downstream guide that flows into one lane, an intermediate guide that flows an article group supplied from the second processing facility into the first lane, and an article group supplied from the third processing facility into the second lane An upstream guide that flows into the switch, and the shift function of the shift guide can be switched between valid and invalid, so that the shift guide can be switched between valid and invalid according to the position of the spare processing facility. Even when the processing facility is in the process of changing molds, etc., the article can be processed by another processing facility and transferred to the downstream next-stage facility, so that various types of articles can be efficiently produced. In addition, when the equipment is updated to the latest processing equipment, the old equipment can be effectively used as a spare.
According to the second aspect of the present invention, since the validity / invalidity of the downstream guide can be switched, the first processing equipment can be used as a spare.
According to invention of Claim 3, since the 1st, 2nd and 3rd processing equipment is arrange | positioned adjacent to each other along the conveyance direction of a main conveyor, a processing equipment is on the one side of a main conveyor. Can be arranged.
According to the invention of claim 4, since the positional relationship in the width direction of the article on the main conveyor is configured to correspond to the positional relationship in the width direction of the article supplied from each processing facility to the main conveyor, The transfer to the main conveyor is smooth without the articles interfering with each other.
According to the fifth aspect of the present invention, the shift guide, the downstream guide, the intermediate guide, and the upstream guide are configured to move the article group by magnetic force, so that the article can be moved in a non-contact manner. .
According to the sixth and seventh aspects of the invention, the means for disabling the functions of the shift guide, the upstream side, the intermediate side, and the downstream side guide is configured to retract to a position where the magnetic force does not affect the conveyance of the article group. Can be disabled easily and reliably.
[0041]
According to the eighth aspect of the present invention, the shift guide, the upstream side, the intermediate side, and the downstream side guide are configured by the magnet track disposed below the main conveyor, so that the configuration is simple and the article is magnetized. Since the suction force attracts the conveyor, the conveyed article is stabilized.
Further, as described in claim 9, when the magnet track is arranged above the main conveyor, the contact load of the article with respect to the main conveyor is reduced, and the article is easily moved.
[0042]
According to the invention described in claim 10, since the magnet track is constituted by a plurality of magnet rails, the article moves stably along the magnet rail.
The
[0043]
According to the eleventh aspect of the invention, since the magnetic poles of the opposing surfaces of the adjacent magnet rails are the same, the article does not straddle the adjacent magnet rails and is guided along one magnet rail. The
As described in claim 12, if the present invention is applied to the can pressing process, the mold replacement operation can be performed without stopping the line, and the productivity can be improved.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show an article conveying apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, in which FIG. 1A is a partially broken plan view, and FIG. 1B is a front view.
2 (A) to 2 (C) are explanatory views showing three transfer modes of the apparatus of FIG.
3A is an enlarged plan view of a magnetic shift guide portion of the apparatus of FIG. 1, FIG. 3B is a front view of FIG. 1A, and FIG. 3C shows the structure of a magnet rail. It is sectional drawing shown.
4A is a partially enlarged plan view of the first magnetic guide of the apparatus of FIG. 1, and FIG. 4B is a cross-sectional view showing the structure of the magnet rail of FIG.
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a conveyance path of an article conveyance device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a conveyance path of an article conveyance device according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Carrying device for goods 10 Main conveyor
11,12 1st and 2nd lane
15 motor, 16 sprocket, 17 frame
C1, C2, C3 1st, 2nd, 3rd can group
21, 21, 23 First, second, third press (processing equipment)
30 Heat treatment equipment (next process equipment)
41, 42, 43 1st, 2nd, 3rd supply conveyor
51 Magnetic shift guide
50 Magnet orbit
501 Magnet rail
501a Oblique rail part, 501b, c 1st, 2nd orthogonal rail part
50a base plate, 50b magnet,
50c magnet cover, 50c1 top surface, 50c2 side surface
50d Screw hole, 50e Assembly frame, 50f, 50g Screw member
61 First magnetic guide (downstream magnetic guide)
62 Second magnetic guide (intermediate magnetic guide)
63 Third magnetic guide (upstream magnetic guide)
60 Magnet orbit
601 Magnet rail, 601a Oblique rail part, 601b Direct rail part
70 retracting device, 71 lifting device

Claims

互いに隣り合う２つのレーンを備えた主コンベアと、該主コンベアの側方に配設された３つの処理設備とを備え、該３つの処理設備のうち一つを予備として２つの処理設備で処理された物品群を主コンベアの側方から２つのレーンに供給して搬送する物品の搬送装置であって、
前記２つのレーンのうち第１のレーンから第２のレーンに物品群を移動させるシフトガイドと、
前記３つの処理設備のうち第１の処理設備から供給される物品群を前記シフトガイドより下流位置で第１のレーンに流入させる下流側ガイドと、
前記３つの処理設備のうち第２の処理設備から供給される物品群を前記シフトガイドより上流位置で前記第１のレーンに流入させる中間ガイドと、
前記３つの処理設備のうち第３の処理設備から供給される物品群を前記シフトガイドより上流位置で第２のレーンに流入させる上流側ガイドとを備え、
前記シフトガイドのシフト機能の有効無効を切換可能としたことを特徴とする物品の搬送装置。A main conveyor having two lanes adjacent to each other and three processing facilities arranged on the side of the main conveyor are provided, and one of the three processing facilities is used as a backup and processed by two processing facilities. An article transport device for supplying and transporting the group of articles to the two lanes from the side of the main conveyor,
A shift guide for moving the group of articles from the first lane to the second lane of the two lanes;
A downstream guide that causes the group of articles supplied from the first processing facility among the three processing facilities to flow into the first lane at a position downstream from the shift guide;
An intermediate guide for flowing an article group supplied from a second processing facility among the three processing facilities into the first lane at a position upstream from the shift guide;
An upstream guide for allowing an article group supplied from a third processing facility among the three processing facilities to flow into the second lane at a position upstream from the shift guide;
An article conveying apparatus characterized in that the shift function of the shift guide can be switched between valid and invalid.

下流側ガイドのガイド機能の有効無効を切換可能としたことを特徴とする請求項１に記載の物品の搬送装置。2. The article conveying apparatus according to claim 1, wherein the effectiveness of the guide function of the downstream guide can be switched.

前記第１，第２および第３の処理設備が、主コンベアの搬送方向に沿って互いに隣り合って配設されている請求項１または２に記載の物品の搬送装置。The article transport apparatus according to claim 1, wherein the first, second, and third processing facilities are disposed adjacent to each other along a transport direction of the main conveyor.

主コンベア上の各レーンを搬送される各物品群の物品の幅方向の位置関係は、前記第１，第２，第３の各処理設備から主コンベアに供給される際の物品の幅方向の位置関係に対応する構成となっている請求項１乃至３のいずれかの項に記載の物品の搬送装置。The positional relationship of the articles in the width direction of each article group conveyed through the lanes on the main conveyor is the width direction of the articles when supplied from the first, second, and third processing facilities to the main conveyor. The article conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the article conveying apparatus has a configuration corresponding to a positional relationship.

前記シフトガイド，下流側ガイド，中間ガイドおよび上流側ガイドは、磁力によって物品群を移動させる構成となっている請求項１乃至４のいずれかの項に記載の物品の搬送装置。The article transfer device according to any one of claims 1 to 4, wherein the shift guide, the downstream guide, the intermediate guide, and the upstream guide are configured to move the article group by magnetic force.

前記シフトガイドのシフト機能の有効無効の切換は、前記シフトガイドを物品群の搬送に磁力が影響しない位置まで退避させる退避手段によって行う請求項５に記載の物品の搬送装置。6. The article transport apparatus according to claim 5, wherein the shift function of the shift guide is switched between valid and invalid by a retracting means for retracting the shift guide to a position where magnetic force does not affect the transport of the article group.

下流側ガイドのガイド機能の有効無効の切換は、前記第１ガイドを物品群の搬送に磁力が影響しない位置まで退避させる退避手段によって行う請求項５に記載の物品の搬送装置。6. The article conveying apparatus according to claim 5, wherein the switching of the guide function of the downstream guide is made effective by retraction means for retracting the first guide to a position where the magnetic force does not affect the conveyance of the article group.

前記シフトガイド，上流側ガイド，中間ガイド及び下流側磁気ガイドは、主コンベアの下方に配置される磁石軌道によって構成される請求項５乃至７のいずれかの項に記載の物品の搬送装置。The article transfer device according to any one of claims 5 to 7, wherein the shift guide, the upstream guide, the intermediate guide, and the downstream magnetic guide are configured by a magnet track disposed below the main conveyor.

前記シフトガイド，上流側ガイド，中間ガイド及び下流側ガイドは、主コンベアの上方に配置される磁石軌道によって構成される請求項５乃至７のいずれかの項に記載の物品の搬送装置。The article transfer device according to any one of claims 5 to 7, wherein the shift guide, the upstream guide, the intermediate guide, and the downstream guide are configured by a magnet track disposed above the main conveyor.

前記磁石軌道は複数本のマグネットレールによって構成される請求項８または９に記載の物品の搬送装置。The article transport apparatus according to claim 8 or 9, wherein the magnet track is constituted by a plurality of magnet rails.

隣り合うマグネットレールの対向面の磁極は同極となっている請求項１０に記載の物品の搬送装置。The article conveying apparatus according to claim 10, wherein the magnetic poles of the opposing surfaces of the adjacent magnet rails have the same polarity.

第１乃至第３の処理設備は缶を絞り加工するプレス設備である請求項１乃至９のいずれかの項に記載の物品の搬送装置。The article conveying apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the first to third processing facilities are press facilities for drawing a can.