JPH0952621A - Transfer device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer device having little noises and requiring no large current and no cooling by providing an electromagnet having a partially notched core outside the starting end section of the moving guide section of a guide member, and providing the core and a magnetic substance forming a magnetic circuit at the position facing the notch section of the core on the back face side of a moving body. SOLUTION: A magnetic substance 23 is fitted at the end section of the bottom face of a moving body 20 in the direction perpendicular to a main conveyance path. When a current is fed to an electromagnet 43 to excite it, a magnetic circuit 51 is formed on a core 41. When the magnetic substance 23 of the moving body 20 is positioned in the magnetic circuit 51, large attracting force is applied to the magnetic substance 23 by a small current, and the moving body 20 can be moved. Power saving can be attained, a sorting device 26A can be miniaturized, a conventional cooling device can be omitted, and the cost can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば主搬送経
路上で搬送されている物品を、この主搬送経路の側部外
方に設けた分岐搬送経路に移したりするのに使用される
転換装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conversion device used for transferring an article conveyed on a main conveyance path to a branch conveyance path provided outside a side portion of the main conveyance path. It is about.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の装置としては、たとえば
特開平３−２８４５１６号公報に見られる転換装置が提
供されている。この従来形式では、可動体の裏面側にガ
イドローラ（被ガイド部）が設けられ、本体フレームの
横連結部材に、上記ガイドローラに係合して可動体を案
内するレール状のガイド部材として、可動体を主搬送経
路の両側方に沿って案内する直状ガイド部と、主搬送経
路に対してこの直状ガイド部の一側方から他側方および
他側方から一側方に案内する内移動ガイド部と外移動ガ
イド部とがそれぞれ左右一対設けられ、両内移動ガイド
部の始端側に、可動体を直状ガイド部側と内移動ガイド
部側とに振り分ける振り分け装置が設けられ、内移動ガ
イド部と外移動ガイド部間に可動体を案内する切り換え
装置が設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of device, a conversion device disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-284516 is provided. In this conventional type, a guide roller (guided portion) is provided on the back surface side of the movable body, and a horizontal connecting member of the main body frame is a rail-shaped guide member that engages with the guide roller and guides the movable body. A straight guide portion that guides the movable body along both sides of the main conveyance path, and guides the straight guide portion from one side to the other side and from the other side to the one side of the main conveyance path. A pair of left and right inner movement guide portions and outer movement guide portions are provided respectively, and a distribution device for allocating the movable body to the straight guide portion side and the inner movement guide portion side is provided at the start end sides of both the inner movement guide portions, A switching device for guiding the movable body is provided between the inner movement guide portion and the outer movement guide portion.

【０００３】上記振り分け装置の一例を図11に示す。図
示する振り分け装置81は、ガイドローラ82の案内部材83
をシリンダ装置84により揺動させて、直状ガイド部85側
と内移動ガイド部86側とに振り分ける装置であり、直状
ガイド部85に沿ってガイドローラ82を案内するときに
は、シリンダ装置84を収縮限とし、案内部材83を支軸87
の回りに揺動させて内側のストッパー装置88を当接させ
ることで直線状振り分け姿勢にし得、これにより直状ガ
イド部85に沿ってガイドローラ82を案内し、またガイド
ローラ82を直状ガイド部85から内移動ガイド部86へと案
内するときには、仮想線で示すようにシリンダ装置84を
伸展し、案内部材83を支軸87の回りに揺動させて外側の
ストッパー装置89を当接させることで傾斜状振り分け姿
勢にし得、これによりガイドローラ82を直状ガイド部85
から内移動ガイド部86へと案内している。FIG. 11 shows an example of the distribution device. The sorting device 81 shown in the drawing is a guide member 83 of the guide roller 82.
Is a device that swings the cylinder device 84 and distributes it to the straight guide portion 85 side and the inward movement guide portion 86 side. When guiding the guide roller 82 along the straight guide portion 85, the cylinder device 84 The contraction limit is set, and the guide member 83
It is possible to make a linear distribution posture by swinging around and contacting the inner stopper device 88, which guides the guide roller 82 along the straight guide portion 85, and also guides the guide roller 82 to the straight guide. When guiding from the portion 85 to the inward movement guide portion 86, the cylinder device 84 is extended as shown by an imaginary line, and the guide member 83 is swung around the support shaft 87 to abut the outer stopper device 89. This allows the guide roller 82 to be in the inclined distribution posture, which allows the guide roller 82 to move in the straight guide portion 85.
To the inward movement guide section 86.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の振り分け装置81の構成では、転換装置の速度を速
めるためには案内部材83の動作を速くする必要がある
が、案内部材83の動作速度を速くするためにはシリンダ
装置84の駆動速度を速くする必要があり、装置が大型化
したり、コストがアップするという問題があった。However, in the configuration of the above-mentioned conventional sorting device 81, it is necessary to speed up the operation of the guide member 83 in order to increase the speed of the conversion device, but the operating speed of the guide member 83 is high. In order to increase the speed, it is necessary to increase the drive speed of the cylinder device 84, which causes a problem that the device becomes large and the cost increases.

【０００５】このような問題を解決する手段として、実
開平６−１０２２９号公報に磁石を使用した振り分け装
置が提案されている。この提案では、ガイドローラを強
磁性体から構成し、また内移動ガイド部の分岐部（始端
部）の側壁を無くて、この欠落部にアクチュエータによ
り出退する永久磁石を設け、ガイドローラを直状ガイド
部から内移動ガイド部へ案内するときには、永久磁石を
内移動ガイド部に接近させて、ガイドローラを内移動ガ
イド部へ吸引させることにより、ガイドローラを直状ガ
イド部から内移動ガイド部へと案内している。As means for solving such a problem, a distribution device using a magnet is proposed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-10229. In this proposal, the guide roller is made of a ferromagnetic material, and the side wall of the branching portion (starting end portion) of the inward moving guide portion is eliminated, and a permanent magnet that moves in and out by an actuator is provided in this missing portion, and the guide roller is directly connected. When guiding the guide roller from the straight guide portion to the inner moving guide portion, the permanent magnet is moved closer to the inner moving guide portion and the guide roller is attracted to the inner moving guide portion. I'm going to.

【０００６】しかし、この振り分け装置では、ガイドロ
ーラが強磁性体から構成され、また内移動ガイド部の分
岐部の側壁が欠落しているため、案内されるガイドロー
ラの走行音が大きいという問題があり、さらに磁石がガ
イドローラを吸引する面がガイドローラの側面の一部
（円柱状のローラの外周の垂直な狭い領域）に限られて
おり、長い区間で磁力を発生させなければならないため
に、永久磁石は大きなものにならざるを得ず、これを解
消するため実開平６−１６３３３号公報に提案されてい
るように電磁石に代えると、大電流が必要になり、冷却
しなければならないという問題が発生した。However, in this sorter, since the guide roller is made of a ferromagnetic material and the side wall of the branch portion of the inward moving guide portion is missing, there is a problem that the guide roller guided is loud in running noise. In addition, the surface where the magnet attracts the guide roller is limited to a part of the side surface of the guide roller (a vertical narrow area around the outer circumference of the cylindrical roller), and the magnetic force must be generated in a long section. However, the permanent magnet must be large, and if it is replaced with an electromagnet as proposed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-16333 in order to solve this, a large current is required and it must be cooled. Problem has occurred.

【０００７】そこで、本発明は、騒音を少なくし、かつ
大電流が必要なく、冷却の必要がない転換装置を提供す
ることを目的とするものである。[0007] Therefore, an object of the present invention is to provide a conversion device which reduces noise, does not require a large current, and does not require cooling.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の転換装置は、フレ
ーム体に、主搬送経路に沿った無端回動体を配設し、こ
の無端回動体に、前記主搬送経路に対して直交方向のガ
イドバーを多数取付け、これらガイドバー間に、前記主
搬送経路に対して直交方向に往復移動自在な複数の可動
体を設け、これら可動体の裏面側に被ガイド部材を設
け、前記フレーム体に、前記被ガイド部材に係合して前
記可動体を前記主搬送経路の両側方に沿って案内するレ
ール状の直状ガイド部と、主搬送経路に対してこの直状
ガイド部の一側方から他側方に案内するレール状の移動
ガイド部からなるガイド部材を設けた転換装置であっ
て、前記ガイド部材の移動ガイド部の始端部外方に、一
部を切欠いたコアを有する電磁石を設け、前記可動体の
裏面側の前記コアの切欠部に面する位置に、前記コアと
磁気回路を形成する磁性体を設けたことを特徴とするも
のである。In order to achieve the above-mentioned object, in the conversion device according to the first aspect of the present invention, the frame body is provided with an endless rotating body along the main conveying path. A large number of guide bars orthogonal to the main transport path are attached to the endless rotary body, and a plurality of movable bodies that can reciprocate in the direction orthogonal to the main transport path are provided between the guide bars, and these movable bodies are movable. A guided member is provided on the back side of the body, and the frame body is a rail-shaped straight guide portion that engages with the guided member and guides the movable body along both sides of the main transport path. A conversion device provided with a guide member composed of a rail-shaped movement guide portion for guiding the straight guide portion from one side to the other side with respect to the main conveyance path, the start end of the movement guide portion of the guide member. Has a core with a part cut out on the outside That the electromagnets provided at a position facing the cutout portion of the rear surface side of the core of the movable member and is characterized in that a magnetic material forming the core and the magnetic circuit.

【０００９】ここで磁性体は、たとえば鉄片で形成され
る。上記構成により、電磁石に電流を流すと、磁力が発
生し、磁性体が移動ガイド部側に吸引され、以て、可動
体は移動ガイド部へ案内される。またこのとき、コアに
形成される磁気回路内に可動体の磁性体が位置すること
により、小電流でも大きな吸引力が磁性体に作用し、可
動体は移動できる。Here, the magnetic body is formed of, for example, an iron piece. With the above configuration, when an electric current is passed through the electromagnet, a magnetic force is generated, and the magnetic body is attracted to the movement guide portion side, whereby the movable body is guided to the movement guide portion. Further, at this time, since the magnetic body of the movable body is located in the magnetic circuit formed in the core, a large attractive force acts on the magnetic body even with a small current, and the movable body can move.

【００１０】また本発明のうち請求項２記載の転換装置
は、上記請求項１記載の転換装置であって、電磁石を移
動ガイド部の始端部から下流の移動ガイド部に沿って複
数配置したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the conversion device according to the first aspect, wherein a plurality of electromagnets are arranged along the movement guide portion downstream from the start end portion of the movement guide portion. Is characterized by.

【００１１】上記構成により、可動体は複数の電磁石に
より順次吸引されて、可動体は確実に移動ガイド部へ案
内される。さらに本発明のうち請求項３記載の転換装置
は、フレーム体に、主搬送経路に沿った無端回動体を配
設し、この無端回動体に、前記主搬送経路に対して直交
方向のガイドバーを多数取付け、これらガイドバー間
に、前記主搬送経路に対して直交方向に往復移動自在な
複数の可動体を設け、これら可動体の裏面側に被ガイド
部材を設け、前記フレーム体に、前記被ガイド部材に係
合して前記可動体を前記主搬送経路の両側方に沿って案
内するレール状の直状ガイド部と、主搬送経路に対して
この直状ガイド部の一側方から他側方に案内するレール
状の移動ガイド部からなるガイド部材を設けた転換装置
であって、前記ガイド部材の移動ガイド部の始端部外方
に、移動ガイド部に沿ったコアを有する電磁石を設け、
前記可動体の裏面側の前記コアに面する位置に、可動体
が移動ガイド部に沿って移動している間、前記コアとの
ギャップおよびコアに対向する面積が一定となる形状と
した磁性体を設けたことを特徴とする。With the above structure, the movable body is sequentially attracted by the plurality of electromagnets, and the movable body is reliably guided to the movement guide portion. Furthermore, in the conversion device according to claim 3 of the present invention, the frame body is provided with an endless rotary body along the main transport path, and the endless rotary body is provided with a guide bar orthogonal to the main transport path. A plurality of movable bodies that are reciprocally movable in the direction orthogonal to the main transport path between these guide bars, and a guided member is provided on the back side of these movable bodies, and the frame body is provided with A rail-shaped straight guide portion that engages with the guided member and guides the movable body along both sides of the main transport path, and one side of this straight guide portion with respect to the main transport path A conversion device provided with a guide member composed of a rail-shaped movement guide portion for guiding sideways, wherein an electromagnet having a core along the movement guide portion is provided outside a starting end portion of the movement guide portion of the guide member. ,
A magnetic body having a shape in which a gap with the core and an area facing the core are constant while the movable body is moving along a movement guide portion at a position facing the core on the back surface side of the movable body. Is provided.

【００１２】上記構成により、電磁石に電流を流すと、
磁力が発生し、磁性体が移動ガイド部側に吸引され、以
て、可動体は移動ガイド部へ案内される。またこのと
き、磁性体をコアとのギャップおよびコアに対向する面
積が一定となる形状としたことにより、経路の位置にか
かわらず、磁性体に同じ吸引力が作用し、可動体は滑ら
かに移動できる。With the above structure, when a current is applied to the electromagnet,
A magnetic force is generated and the magnetic body is attracted to the movement guide portion side, whereby the movable body is guided to the movement guide portion. At this time, the magnetic body is shaped so that the gap with the core and the area facing the core are constant, so that the same attractive force acts on the magnetic body regardless of the position of the path, and the movable body moves smoothly. it can.

【００１３】また本発明のうち請求項４記載の転換装置
は、上記請求項１または請求項２または請求項３記載の
転換装置であって、ガイドローラの少なくともガイド部
材と接触する外周部を、ウレタンゴムで覆ったことを特
徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the conversion device according to the first, second, or third aspect, wherein at least the outer peripheral portion of the guide roller that comes into contact with the guide member is It is characterized by being covered with urethane rubber.

【００１４】上記構成により、ガイドローラのガイド部
材と接触する外周部をウレタンゴムで覆われていること
によって、ガイドローラのガイド部材への接触時の騒音
が少なくなる。With the above structure, since the outer peripheral portion of the guide roller which comes into contact with the guide member is covered with the urethane rubber, noise when the guide roller comes into contact with the guide member is reduced.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本発明の第１の実施形態を図１〜
図６に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
It will be described with reference to FIG.

【００１６】図４〜図６に示すように、１はフレーム体
で、両側にそれぞれ上下一対に配設した上位フレーム材
２および下位フレーム材３と、これらフレーム材２，３
の上下間を連結する縦連結部材４と、両上位フレーム材
２の左右間を連結する上位の横連結部材５と、両下位フ
レーム材３の左右間を連結する下位の横連結部材６と、
両下位フレーム材３から下方に連設した脚体７とから構
成される。As shown in FIGS. 4 to 6, reference numeral 1 is a frame body, and upper frame member 2 and lower frame member 3 which are arranged in pairs on both sides, respectively, and these frame members 2, 3
A vertical connecting member 4 for connecting the upper and lower sides of the upper frame member, an upper horizontal connecting member 5 for connecting the left and right sides of both upper frame members 2, and a lower horizontal connecting member 6 for connecting the left and right sides of both lower frame members 3.
It is composed of both lower frame members 3 and legs 7 connected downward.

【００１７】上記のようにして構成されたフレーム体１
の始端部には、左右方向の従動軸９が回転自在に配設さ
れ、また終端部には同方向の駆動軸10が回転自在に配設
される。前記駆動軸10には、駆動用の電動機11が連動連
結されている。Frame body 1 constructed as described above
A driven shaft 9 in the left-right direction is rotatably disposed at the start end portion of the, and a drive shaft 10 in the same direction is rotatably disposed at the end end portion thereof. An electric motor 11 for driving is interlockingly connected to the drive shaft 10.

【００１８】前記従動軸９と駆動軸10との両端で相対向
部間には、スプロケット12，13を介してチェーン14（無
端回動体の一例）が配設されている。そして図４，図６
に示すように、左右のチェーン14間に、ガイドバー15が
多数取り付けられている。ここでガイドバー15は、両チ
ェーン14の移動方向となる主搬送経路16に対して直交し
た方向を長さ方向として配設される。A chain 14 (an example of an endless rotating body) is disposed between the driven shaft 9 and the drive shaft 10 at opposite ends thereof and facing each other via sprockets 12 and 13. And FIG. 4 and FIG.
As shown in, a large number of guide bars 15 are attached between the left and right chains 14. Here, the guide bar 15 is arranged with the direction orthogonal to the main transport path 16 which is the moving direction of both chains 14 as the length direction.

【００１９】図１，図２，図６に示すように、各ガイド
バー15には、このガイドバー15に案内されて主搬送経路
16に対して直交方向に往復移動自在な可動体20が外嵌さ
れて設けられる。これら可動体20の底部にはローラ軸21
が垂設され、このローラ軸21に、上下軸心周りに回動自
在なガイドローラ22（被ガイド部材の一例）が設けられ
ている。また、可動体20の底面の主搬送経路16に対して
直交方向の端部には磁性体（たとえば鉄）23が取付けら
れている。なお、ガイドローラ22には、その外周部にウ
レタンゴム製の帯体22Ａが取り付けられている。As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 6, each guide bar 15 is guided by the guide bar 15 and the main conveyance path
A movable body (20) that is capable of reciprocating in a direction orthogonal to 16 is externally fitted and provided. A roller shaft 21 is provided at the bottom of the movable body 20.
The roller shaft 21 is provided with a guide roller 22 (an example of a guided member) that is rotatable around the vertical axis. A magnetic body (for example, iron) 23 is attached to the end of the bottom surface of the movable body 20 in the direction orthogonal to the main transport path 16. A band 22A made of urethane rubber is attached to the outer periphery of the guide roller 22.

【００２０】また図２，図３に示すように、上記上位の
横連結部材５には、前記ガイドローラ22に係合してガイ
ドローラ22の案内を行う往路ガイドレール群24が配設さ
れる。この往路側には、切り換え装置25が配設されると
ともに、その上手に左右一対の振り分け装置26Ａ，26Ｂ
が配設される。Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a forward guide rail group 24 which engages with the guide roller 22 and guides the guide roller 22 is disposed on the upper horizontal connecting member 5. . A switching device 25 is provided on the forward path side, and a pair of left and right sorting devices 26A and 26B are provided for the switching device 25.
Is arranged.

【００２１】前記往路ガイドレール群24は、上手側にそ
れぞれ左右一対設けた上手側直状ガイドレール28Ａ，28
Ｂと、これら上手側直状ガイドレール28Ａ，28Ｂの終端
にそれぞれ連続して配置され、かつ下手側ほど内側へと
傾斜した左右一対の内移動ガイドレール29Ａ，29Ｂと、
これら内移動ガイドレール29Ａ，29Ｂの終端に前記切り
換え装置25を介して対向し、かつ下手側ほど外側へと傾
斜した左右一対の外移動ガイドレール30Ａ，30Ｂと、こ
れら外移動ガイドレール30Ａ，30Ｂの終端に連続して配
置され、かつそれぞれ左右一対設けた下手側直状ガイド
レール32Ａ，32Ｂと、前記上手側直状ガイドレール28
Ａ，28Ｂと下手側直状ガイドレール32Ａ，32Ｂとの間
に、それぞれ左右一対設けた中間直状ガイドレール33
Ａ，33Ｂとから構成されている。これらガイドレール28
Ａ，28Ｂ，29Ａ，29Ｂ，30Ａ，30Ｂ，32Ａ，32Ｂ，33
Ａ，33Ｂはそれぞれ、ブラケット35（図６参照）を介し
て上位の横連結部材５に固定されている。The forward guide rail group 24 includes a pair of right and left upper guide rails 28A, 28 provided on the upper side.
B, and a pair of left and right inward movement guide rails 29A, 29B which are continuously arranged at the ends of the upper-side straight guide rails 28A, 28B, respectively, and which are inclined inward toward the lower side.
A pair of left and right outer movement guide rails 30A, 30B which face the ends of the inner movement guide rails 29A, 29B via the switching device 25 and are inclined outward toward the lower side, and the outer movement guide rails 30A, 30B. Lower side straight guide rails 32A and 32B, which are continuously arranged at the end of each of the pair of right and left sides, and the upper side straight guide rail 28.
A pair of left and right intermediate straight guide rails 33 are provided between the A and 28B and the lower straight guide rails 32A and 32B, respectively.
It is composed of A and 33B. These guide rails 28
A, 28B, 29A, 29B, 30A, 30B, 32A, 32B, 33
Each of A and 33B is fixed to the upper horizontal connecting member 5 via a bracket 35 (see FIG. 6).

【００２２】このうち、上記各直状ガイドレール28Ａ，
28Ｂ，33Ａ，33Ｂ，32Ａ，32Ｂはそれぞれ、可動体20を
主搬送経路16に沿って直進させるように案内するもので
ある。また、一方の内移動ガイドレール29Ａと他方の外
移動ガイドレール30Ｂとは、可動体20を主搬送経路16に
対して一側方から他側方に案内するガイド部材の一例で
ある。さらに、他方の内移動ガイドレール29Ｂと一方の
外移動ガイドレール30Ａとは、可動体20を主搬送経路16
に対して他側方から一側方に案内するガイド部材の一例
である。可動体20は、ガイドローラ22が上記各ガイドレ
ール28Ａ，28Ｂ，29Ａ，29Ｂ，30Ａ，30Ｂ，32Ａ，32
Ｂ，33Ａ，33Ｂの側面に当接することにより、案内され
る。Of these, each of the straight guide rails 28A,
28B, 33A, 33B, 32A and 32B respectively guide the movable body 20 so as to move straight along the main transport path 16. Further, one inner movement guide rail 29A and the other outer movement guide rail 30B are examples of guide members for guiding the movable body 20 from one side to the other side with respect to the main transport path 16. Further, the inner guide rail 29B on the other side and the guide rail 30A on the outer side move the movable body 20 to the main conveyance path 16
Is an example of a guide member that guides the other side to the one side. In the movable body 20, the guide roller 22 has the guide rails 28A, 28B, 29A, 29B, 30A, 30B, 32A, 32.
It is guided by contacting the side surfaces of B, 33A and 33B.

【００２３】また、上記往路ガイドレール群24と同様
に、下位の横連結部材６にも、前記ガイドローラ22に係
合してガイドローラ22の案内を行う復路ガイドレール群
36（図６参照）が配設される。Similarly to the forward guide rail group 24, the backward guide rail group that engages with the guide roller 22 and guides the guide roller 22 is also provided on the lower horizontal connecting member 6.
36 (see FIG. 6) is provided.

【００２４】上記振り分け装置26Ａ，26Ｂはそれぞれ、
ガイドローラ22を直状ガイドレール33Ａ，33Ｂ側および
内移動ガイドレール29Ａ，29Ｂ側に振り分けるものであ
り、内移動ガイドレール部29Ａ，29Ｂの始端部外方に、
図１に示すように、Ｕ字状で、可動体20の磁性体23に面
する先端（内移動ガイドレール部29Ａ，29Ｂ側の一部）
を切欠いたコア41とこのコア41に巻回されたコイル42か
らなる電磁石43を複数、図３に示すように、内移動ガイ
ドレール29Ａ，29Ｂに沿って設けて構成されている。The distribution devices 26A and 26B are respectively
The guide rollers 22 are distributed to the straight guide rails 33A and 33B side and the inward moving guide rails 29A and 29B side, and outside the starting end portions of the inward moving guide rail portions 29A and 29B.
As shown in FIG. 1, a U-shaped tip of the movable body 20 facing the magnetic body 23 (a part of the inner movement guide rail portions 29A, 29B side).
A plurality of electromagnets 43 each having a notched core 41 and a coil 42 wound around the core 41 are provided along the inner movement guide rails 29A and 29B as shown in FIG.

【００２５】また図３，図４に示すように、上記フレー
ム体１の両側外方には、主搬送経路16に対して外方かつ
下手側へと傾斜した分岐経路47Ａ，47Ｂを形成する分岐
コンベヤ48Ａ，48Ｂが連結されている。これら分岐コン
ベヤ48Ａ，48Ｂは、駆動装置により回転駆動される多数
のローラ49を有している。50は搬送される物品を示す。As shown in FIGS. 3 and 4, branching paths 47A and 47B are formed on both outer sides of the frame body 1 so as to be inclined outward and downward with respect to the main transport path 16. Conveyors 48A and 48B are connected. These branch conveyors 48A and 48B have a large number of rollers 49 which are rotationally driven by a driving device. 50 indicates an article to be conveyed.

【００２６】以下、上記構成における作用を説明する。
電動機11が駆動して駆動軸10が回転駆動することによ
り、スプロケット12，13を介して両チェーン14が移動
し、これに伴ってガイドバー15群が循環移動して、始端
部のガイドバー15上に供給された物品50は主搬送経路16
上で搬送される。The operation of the above configuration will be described below.
When the electric motor 11 is driven and the drive shaft 10 is rotationally driven, both chains 14 move via the sprockets 12 and 13, and accordingly, the group of guide bars 15 cyclically moves, and the guide bar 15 at the starting end portion moves. The articles 50 supplied on the main conveyance route 16
Transported on.

【００２７】この際、たとえば一方の上手側ガイドレー
ル28Ａに案内されているガイドローラ22は、一方の振り
分け装置26Ａの電磁石43が無励磁のときに直進案内さ
れ、そして一方の中間直状ガイドレール33Ａから一方の
下手側ガイドレール32Ａへと直進案内される。これによ
り可動体20は一側方を直進するため物品50に作用せず、
この物品50は主搬送経路16上を直進状に搬送される。な
お反対側も同様であって、他方の上手側ガイドレール28
Ｂのガイドローラ22は、直進して他方の下手側ガイドレ
ール32Ｂへと移動することになる。At this time, for example, the guide roller 22 guided by one upper guide rail 28A is guided straight when the electromagnet 43 of the one sorting device 26A is not excited, and one intermediate straight guide rail. The vehicle is guided straight from 33A to one lower guide rail 32A. As a result, the movable body 20 does not act on the article 50 because it moves straight to one side,
The article 50 is conveyed straight on the main conveyance path 16. The same applies to the other side, and the other upper guide rail 28
The B guide roller 22 moves straight and moves to the other lower guide rail 32B.

【００２８】また、一方の上手側ガイドレール28Ａに案
内されているガイドローラ22は、一方の振り分け装置26
Ａの電磁石43が励磁のときに磁性体23が電磁石43側へ吸
引されることにより一方の内移動ガイドレール29Ａへ移
動し、一方の内移動ガイドレール29Ａに案内されて移動
したのち、切り換え装置25を介して他方の外移動ガイド
レール30Ｂに移り、他方の下手側ガイドレール32Ｂへと
案内される。これにより可動体20群は、図４に示すよう
に搬送方向に移動しながら主搬送経路16を一側方から他
側方へ横切ることになり、以て物品50に横押し作用し
て、この物品50を他方の分岐コンベヤ48Ｂに渡すことに
なる。Further, the guide roller 22 guided by the upper guide rail 28A on one side is provided with the distribution device 26 on one side.
When the electromagnet 43 of A is excited, the magnetic body 23 is attracted to the electromagnet 43 side to move to one of the inner moving guide rails 29A, and is moved by being guided by the one inner moving guide rail 29A, and then the switching device. It moves to the other outer movement guide rail 30B via 25, and is guided to the other lower guide rail 32B. As a result, the movable body group 20 crosses the main transport path 16 from one side to the other side while moving in the transport direction as shown in FIG. The article 50 will be passed to the other branch conveyor 48B.

【００２９】なお反対側も同様であって、他方の上手側
ガイドレール28Ｂのガイドローラ22は、他方の振り分け
装置26Ｂ、他方の内移動ガイドレール29Ｂ、切り換え装
置25、一方の外移動ガイドレール30Ａ、一方の下手側ガ
イドレール32Ａへと案内される。これにより可動体20群
は、搬送方向に移動しながら主搬送経路16を他側方から
一側方へ横切ることになり、以て物品50に横押し作用し
て、この物品50を一方の分岐コンベヤ48Ａに渡すことに
なる。The same applies to the opposite side. The guide roller 22 of the other guide rail 28B on the upper hand side includes the sorting device 26B on the other side, the inner movement guide rail 29B on the other side, the switching device 25, and the one outer movement guide rail 30A. , And is guided to one lower guide rail 32A. As a result, the group of movable bodies 20 crosses the main transport path 16 from one side to the other side while moving in the transport direction, and thus laterally pushes the article 50 to branch the article 50 into one branch. It will be passed to conveyor 48A.

【００３０】このように、図１に１点鎖線で示すよう
に、電磁石43に電流を流して励磁すると、コア41に磁気
回路51が形成され、このとき、磁気回路51内に可動体20
の磁性体23が位置することにより、小電流でも大きな吸
引力が磁性体23に作用して可動体20を移動でき、したが
って省電力を達成でき、また振り分け装置26Ａ，26Ｂを
小型化でき、さらに従来のような冷却装置を無くすこと
ができ、コストダウンを実現することができる。また、
振り分け装置26Ａ，26Ｂは複数の電磁石43により形成さ
れることによって、可動体20は複数の電磁石43により順
次吸引され、可動体20を滑らかに内移動ガイドレール29
Ａ，29Ｂへ案内することができる。As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1, when a current is passed through the electromagnet 43 to excite it, a magnetic circuit 51 is formed in the core 41. At this time, the movable body 20 is placed in the magnetic circuit 51.
Since the magnetic body 23 is located, a large attractive force acts on the magnetic body 23 even with a small current to move the movable body 20, and thus power saving can be achieved, and the distribution devices 26A and 26B can be downsized. It is possible to eliminate the conventional cooling device and realize cost reduction. Also,
Since the distribution devices 26A and 26B are formed by the plurality of electromagnets 43, the movable body 20 is sequentially attracted by the plurality of electromagnets 43, and the movable body 20 is smoothly moved in the guide rail 29.
You can guide to A, 29B.

【００３１】さらに従来のようにガイドローラを磁石で
吸引するするものではないため、ガイドローラ22の少な
くとも外周部をウレタンゴム製の帯体22Ａで覆うことが
でき（従来では本発明のようにガイドローラを帯体で覆
うと磁石の吸引力が低下するため磁力の大きな磁石を使
用せざるを得なくなり、磁石が大型化し、また冷却の必
要も生じ、コストアップとなる）、また上手側ガイドレ
ール28Ａ，28Ｂと内移動ガイドレール29Ａ，29Ｂとの間
に欠落部を無くすことができ、よってガイドローラ22の
ガイドレール28Ａ，28Ｂ，29Ａ，29Ｂ，30Ａ，30Ｂ，32
Ａ，32Ｂ，33Ａ，33Ｂへの接触時の騒音を少なくするこ
とができる。Further, since the guide roller is not attracted by a magnet as in the conventional case, at least the outer peripheral portion of the guide roller 22 can be covered with a belt 22A made of urethane rubber. If the roller is covered with a belt, the attractive force of the magnet will decrease, so you will have to use a magnet with a large magnetic force, the magnet will become larger and cooling will be required, which will increase the cost). It is possible to eliminate a missing portion between the 28A, 28B and the inward moving guide rails 29A, 29B, and thus the guide rails 28A, 28B, 29A, 29B, 30A, 30B, 32 of the guide roller 22.
Noise at the time of contact with A, 32B, 33A, 33B can be reduced.

【００３２】次に、本発明の第２の実施形態を図７に基
づいて説明する。第１の実施形態では磁性体23を可動体
20の底面に取付けていたが、第２の実施形態では、ロー
ラ軸21の下端に主搬送経路16に対して直交方向に磁性体
（たとえば鉄）61が取付けられている。また、一端を切
り欠いたＯ（オー）字状のコア62を有し、コア62の下部
に渡ってコイル63を巻回した電磁石64を、前記切欠部を
磁性体61に面して配置している。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the magnetic body 23 is a movable body.
Although it was attached to the bottom surface of 20, the magnetic material (for example, iron) 61 is attached to the lower end of the roller shaft 21 in the direction orthogonal to the main transport path 16 in the second embodiment. Further, an electromagnet 64 having an O-shaped core 62 with one end cut out and having a coil 63 wound around the lower part of the core 62 is arranged with the cutout facing the magnetic body 61. ing.

【００３３】この構成によっても同様に、図７に１点鎖
線で示すように、電磁石64に電流を流して励磁すると、
コア62に磁気回路65が形成され、このとき、磁気回路65
内に可動体20の磁性体61が位置することにより、小電流
でも大きな吸引力が磁性体61に作用して可動体20を移動
でき、したがって省電力を達成でき、また振り分け装置
26Ａ，26Ｂを小型化でき、さらに冷却装置を無くすこと
ができる。Similarly, with this configuration, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 7, when a current is passed through the electromagnet 64 to excite it,
A magnetic circuit 65 is formed on the core 62, and at this time, the magnetic circuit 65 is formed.
By locating the magnetic body 61 of the movable body 20 in the inside, a large attractive force acts on the magnetic body 61 even with a small current to move the movable body 20, and thus power saving can be achieved, and the distribution device
26A and 26B can be downsized, and the cooling device can be eliminated.

【００３４】次に、本発明の第３の実施形態を図８〜図
10に基づいて説明する。第１の実施形態では可動体20の
底面に直方体の磁性体23を取付け、電磁石43を複数、間
隔を空けて内移動ガイドレール29Ａ，29Ｂに沿って設け
ているために、可動体20が経路を変えると、磁性体23と
電磁石43のコア41とのギャップが変化し、吸引力が変化
し、よって可動体20が揺れる動作を行う可能性がある。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Explanation will be made based on 10. In the first embodiment, the rectangular parallelepiped magnetic body 23 is attached to the bottom surface of the movable body 20, and a plurality of electromagnets 43 are provided along the inward movement guide rails 29A and 29B at intervals, so that the movable body 20 is routed. When is changed, the gap between the magnetic body 23 and the core 41 of the electromagnet 43 is changed, the attractive force is changed, and the movable body 20 may swing.

【００３５】そこで、第３の実施形態では、内移動ガイ
ドレール29Ａ，29Ｂに沿って設ける電磁石71を、内移動
ガイドレール29Ａ，29Ｂに沿った帯体の形状とした第１
および第２コア72，73を磁性体（後述する）76の高さに
合わせて段差をつけて配置し（外方の第１コア72を高い
位置としている）、これら第１および第２コア72，73に
コイル74を巻いた第３コア75を複数、下方から連結して
形成している。また、可動体20の底面に取り付ける磁性
体76を、平面視、外方側の側面77を上流側になるほど切
り欠いた曲線形状とし、図10に示すように、第１コア72
とのギャップｇ、および第１コア72に対向する側面77の
面積（吸着面積）ｓが一定となるようにしている。Therefore, in the third embodiment, the electromagnet 71 provided along the inner movement guide rails 29A and 29B is formed into a strip shape along the inner movement guide rails 29A and 29B.
And the second cores 72, 73 are arranged with a step according to the height of a magnetic body (described later) 76 (the outer first core 72 is set at a high position), and the first and second cores 72 are arranged. , 73 are formed by connecting a plurality of third cores 75, each having a coil 74 wound around them, from below. Further, the magnetic body 76 attached to the bottom surface of the movable body 20 has a curved shape in which the outer side surface 77 is cut away toward the upstream side in plan view, and as shown in FIG.
And the area (adsorption area) s of the side surface 77 facing the first core 72 are made constant.

【００３６】この構成により、図８に１点鎖線で示すよ
うに、コイル74に電流を流して励磁すると、コア72，7
5，73に磁気回路78が形成され、このとき、磁気回路78
内に可動体20の磁性体76が位置することにより、小電流
でも大きな吸引力が磁性体78に作用して可動体20を移動
でき、したがって省電力を達成でき、また振り分け装置
26Ａ，26Ｂを小型化でき、さらに冷却装置を無くすこと
ができる。またこのとき、磁性体76をコア72とのギャッ
プｇおよび吸着面積ｓが一定となる形状としたことによ
り、経路の位置にかかわらず、磁性体76に同じ吸引力が
作用し、よって可動体20は滑らかに確実に移動すること
ができる。With this structure, as shown by the alternate long and short dash line in FIG.
A magnetic circuit 78 is formed in 5, 73. At this time, the magnetic circuit 78
By locating the magnetic body 76 of the movable body 20 in the inside, a large attractive force acts on the magnetic body 78 even with a small current to move the movable body 20, and thus power saving can be achieved, and the distribution device
26A and 26B can be downsized, and the cooling device can be eliminated. Further, at this time, since the magnetic body 76 has a shape in which the gap g with the core 72 and the attraction area s are constant, the same attraction force acts on the magnetic body 76 regardless of the position of the path, so that the movable body 20 Can move smoothly and reliably.

【００３７】なお、上記実施の形態では、ガイドローラ
22は外周部のみをウレタンゴム製の帯体22Ａで覆ってい
るが、ガイドローラ22全体をウレタンゴム製とすること
もできる。In the above embodiment, the guide roller
Although only the outer periphery of the belt 22 is covered with a urethane rubber band 22A, the entire guide roller 22 may be made of urethane rubber.

【００３８】[0038]

【発明の効果】以上のように本発明のうち請求項１記載
の発明によれば、電磁石に電流を流すと、コアに磁力が
発生し、磁性体が移動ガイド部側に吸引され、以て、可
動体を移動ガイド部へ案内できるとともに、コアに形成
される磁気回路内に可動体の磁性体が位置することによ
り、小電流でも大きな吸引力が磁性体に作用し、可動体
を移動でき、したがって省電力を達成でき、また振り分
け装置を小型化でき、さらに従来のような冷却装置を無
くすことができ、コストダウンを実現することができ
る。さらに従来のように被ガイド部材を磁石で吸引する
するものではないため、被ガイド部材の少なくとも外周
部をウレタンゴムで覆うことができ、またガイド部材間
の欠落部を無くすことができ、よって被ガイド部材のガ
イド部材への接触時の騒音を少なくすることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when a current is passed through the electromagnet, a magnetic force is generated in the core, and the magnetic body is attracted to the movement guide portion side. , The movable body can be guided to the movement guide part, and the magnetic body of the movable body is located in the magnetic circuit formed in the core, so that a large attractive force acts on the magnetic body even with a small current, and the movable body can be moved. Therefore, power saving can be achieved, the distribution device can be downsized, and the conventional cooling device can be eliminated, so that the cost can be reduced. Furthermore, since the guided member is not attracted by a magnet as in the conventional case, at least the outer peripheral portion of the guided member can be covered with urethane rubber, and the missing portion between the guide members can be eliminated. It is possible to reduce noise when the guide member comes into contact with the guide member.

【００３９】また請求項２記載の発明によれば、可動体
は複数の電磁石により順次吸引されることにより、可動
体を確実に移動ガイド部へ案内することができる。さら
に請求項３記載の発明によれば、電磁石に電流を流す
と、磁力が発生し、磁性体が移動ガイド部側に吸引さ
れ、以て、可動体を移動ガイド部へ案内できるととも
に、磁性体をコアとのギャップおよびコアに対向する面
積が一定となる形状としたことにより、経路の位置にか
かわらず、磁性体に同じ吸引力を作用でき、よって可動
体を滑らかに確実に移動することができる。According to the second aspect of the present invention, the movable body can be reliably guided to the movement guide portion by being sequentially attracted by the plurality of electromagnets. Further, according to the invention of claim 3, when an electric current is passed through the electromagnet, a magnetic force is generated and the magnetic body is attracted to the movement guide portion side, whereby the movable body can be guided to the movement guide portion and the magnetic body. Has a shape that makes the gap with the core and the area facing the core constant, so that the same attractive force can be applied to the magnetic body regardless of the position of the path, and therefore the movable body can be smoothly and reliably moved. it can.

【００４０】また請求項４記載の発明によれば、ガイド
ローラのガイド部材と接触する外周部がウレタンゴムで
覆われていることにより、ガイドローラのガイド部材へ
の接触時の騒音を少なくすることができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the outer peripheral portion of the guide roller that contacts the guide member is covered with urethane rubber, noise when the guide roller contacts the guide member can be reduced. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す転換装置の可
動体と振り分け装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a movable body and a distribution device of a conversion device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同転換装置の可動体と振り分け装置の側面図で
ある。FIG. 2 is a side view of a movable body and a distribution device of the conversion device.

【図３】同転換装置のガイドレール群の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a guide rail group of the conversion device.

【図４】同転換装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the conversion device.

【図５】同転換装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the conversion device.

【図６】同転換装置のフレーム体の縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of a frame body of the conversion device.

【図７】本発明の第２の実施の形態を示す転換装置の可
動体と振り分け装置の正面図である。FIG. 7 is a front view of a movable body and a distribution device of a conversion device showing a second embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第３の実施の形態を示す転換装置の可
動体と振り分け装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of a movable body and a distribution device of a conversion device showing a third embodiment of the present invention.

【図９】同転換装置の可動体と振り分け装置の側面図で
ある。FIG. 9 is a side view of a movable body and a distribution device of the conversion device.

【図10】同転換装置の可動体と振り分け装置の要部平面
図である。FIG. 10 is a plan view of a main part of a movable body and a distribution device of the conversion device.

【図11】従来の転換装置の振り分け装置の平面図であ
る。FIG. 11 is a plan view of a distribution device of a conventional conversion device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ フレーム体 14 チェーン（無端回動体） 15 ガイドバー 16 主搬送経路 20 可動体 21 ローラ軸 22 ガイドローラ（被ガイド部材） 22Ａ 帯体（ウレタンゴム） 23，61，76 磁性体 26Ａ，26Ｂ 振り分け装置 28Ａ，28Ｂ 上手側直状ガイドレール（ガイド部材） 29Ａ，29Ｂ 内移動ガイドレール（ガイド部材） 30Ａ，30Ｂ 外移動ガイドレール（ガイド部材） 32Ａ，32Ｂ 下手側直状ガイドレール（ガイド部材） 33Ａ，33Ｂ 中間直状ガイドレール（ガイド部材） 41，62，72，73，75 コア 42，63，74 コイル 43，64，71 電磁石 51，65，78 磁気回路 1 frame body 14 chain (endless rotating body) 15 guide bar 16 main transport path 20 movable body 21 roller shaft 22 guide roller (guided member) 22A strip (urethane rubber) 23, 61, 76 magnetic body 26A, 26B sorting device 28A, 28B Upper guide rail (guide member) 29A, 29B Inner guide rail (guide member) 30A, 30B Outer guide rail (guide member) 32A, 32B Lower guide rail (guide member) 33A, 33B Intermediate straight guide rail (guide member) 41, 62, 72, 73, 75 Core 42, 63, 74 Coil 43, 64, 71 Electromagnet 51, 65, 78 Magnetic circuit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 フレーム体に、主搬送経路に沿った無端
回動体を配設し、この無端回動体に、前記主搬送経路に
対して直交方向のガイドバーを多数取付け、これらガイ
ドバー間に、前記主搬送経路に対して直交方向に往復移
動自在な複数の可動体を設け、これら可動体の裏面側に
被ガイド部材を設け、 前記フレーム体に、前記被ガイド部材に係合して前記可
動体を前記主搬送経路の両側方に沿って案内するレール
状の直状ガイド部と、主搬送経路に対してこの直状ガイ
ド部の一側方から他側方に案内するレール状の移動ガイ
ド部からなるガイド部材を設けた転換装置であって、 前記ガイド部材の移動ガイド部の始端部外方に、一部を
切欠いたコアを有する電磁石を設け、 前記可動体の裏面側の前記コアの切欠部に面する位置
に、前記コアと磁気回路を形成する磁性体を設けたこと
を特徴とする転換装置。1. A frame body is provided with an endless rotary body along a main transport path, and a large number of guide bars orthogonal to the main transport path are attached to the endless rotary body, and between the guide bars. A plurality of movable bodies that can reciprocate in a direction orthogonal to the main transport path are provided, guided members are provided on the back side of these movable bodies, and the frame body is engaged with the guided members and A rail-shaped straight guide part for guiding the movable body along both sides of the main transport path, and a rail-shaped movement for guiding the straight guide part from one side to the other side with respect to the main transport path. A conversion device provided with a guide member composed of a guide portion, wherein an electromagnet having a partially cut-out core is provided outside a starting end portion of a moving guide portion of the guide member, and the core on the back surface side of the movable body is provided. At the position facing the notch of the A conversion device comprising a magnetic body forming an air circuit. 【請求項２】 請求項１記載の転換装置であって、 電磁石を移動ガイド部の始端部から下流の移動ガイド部
に沿って複数配置したことを特徴とする。2. The conversion device according to claim 1, wherein a plurality of electromagnets are arranged along the movement guide portion downstream from the start end portion of the movement guide portion. 【請求項３】 フレーム体に、主搬送経路に沿った無端
回動体を配設し、この無端回動体に、前記主搬送経路に
対して直交方向のガイドバーを多数取付け、これらガイ
ドバー間に、前記主搬送経路に対して直交方向に往復移
動自在な複数の可動体を設け、これら可動体の裏面側に
被ガイド部材を設け、 前記フレーム体に、前記被ガイド部材に係合して前記可
動体を前記主搬送経路の両側方に沿って案内するレール
状の直状ガイド部と、主搬送経路に対してこの直状ガイ
ド部の一側方から他側方に案内するレール状の移動ガイ
ド部からなるガイド部材を設けた転換装置であって、 前記ガイド部材の移動ガイド部の始端部外方に、移動ガ
イド部に沿ったコアを有する電磁石を設け、 前記可動体の裏面側の前記コアに面する位置に、可動体
が移動ガイド部に沿って移動している間、前記コアとの
ギャップおよびコアに対向する面積が一定となる形状と
した磁性体を設けたことを特徴とする転換装置。3. A frame body is provided with an endless rotating body along a main conveying path, and a large number of guide bars orthogonal to the main conveying path are attached to the endless rotating body, and between the guide bars. A plurality of movable bodies that can reciprocate in a direction orthogonal to the main transport path are provided, guided members are provided on the back side of these movable bodies, and the frame body is engaged with the guided members and A rail-shaped straight guide part for guiding the movable body along both sides of the main transport path, and a rail-shaped movement for guiding the straight guide part from one side to the other side with respect to the main transport path. A conversion device provided with a guide member including a guide portion, wherein an electromagnet having a core along the movement guide portion is provided outside a starting end portion of the movement guide portion of the guide member, and the electromagnet having a core along the movement guide portion is provided on the back surface side of the movable body. The movable body moves to the position facing the core. A conversion device comprising a magnetic body having a shape such that a gap with the core and an area facing the core are constant while the magnetic body is moved along the id part. 【請求項４】 請求項１または請求項２または請求項３
記載の転換装置であって、 ガイドローラの少なくともガイド部材と接触する外周部
を、ウレタンゴムで覆ったことを特徴とする。4. The method according to claim 1, 2 or 3.
The conversion device described above is characterized in that at least an outer peripheral portion of the guide roller that comes into contact with the guide member is covered with urethane rubber.