JP4102857B2 - Combine - Google Patents

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Description

本発明は、穀粒タンク内の穀粒を傷つけることなく、しかも排出高さを高い位置に設定可能な穀粒排出装置を設けたコンバインに関する。   The present invention relates to a combine provided with a grain discharging device capable of setting the discharge height to a high position without damaging the grains in the grain tank.

従来、穀粒の排出はスクリュー式の排出オーガや袋詰め装置により行われていた。このうち、スクリュー式の排出オーガでは、穀粒は、穀粒タンクの側面から一旦揚穀された後、略水平に延出された同様のスクリュー式の排出オーガ内を搬送され、該スクリュー式の排出オーガ先端からトラック等に排出されていた。また、袋詰め装置では、選別された穀粒が揚穀された後、トップサッカという小型のタンクを通って、機体側部に設けた袋詰め装置内の穀粒袋に、落入されるようにしていた。そして、大豆のように穀粒が軟らかい上に土などの異物が混入しやすい豆類の場合には、刈り取り・脱穀・選別した後の排出作業を、スクリュー式で搬送距離も長い前記排出オーガにより行うと、穀粒が傷つきやすく、穀粒品質の低下を招くため、従来は、前記袋詰め装置を搭載した豆専用又は他の穀物と兼用のコンバインを使用し、穀粒の汚損や損傷を最小限に抑えるようにしていた。しかし、この袋詰め装置においては、前記穀粒袋をそれほど大きくできないために多数の袋に分けて袋詰めしなければならず、そのための袋詰め作業や運搬作業に時間や手間がかかり、作業効率が悪かった。   Conventionally, the grain has been discharged by a screw-type discharge auger or bagging device. Of these, in the screw-type discharge auger, the grain is once cerealed from the side of the grain tank and then conveyed in a similar screw-type discharge auger that extends substantially horizontally. It was discharged to the truck etc. from the tip of the discharge auger. Also, in the bagging device, after the selected grain has been cerealed, it passes through a small tank called top sucker and is dropped into the grain bag in the bagging device provided on the side of the machine body. I was doing. And in the case of beans such as soybeans that are soft in grain and easily contaminated with foreign matters such as soil, the discharging operation after cutting, threshing and sorting is performed by the screw type auger with a long conveying distance. Therefore, the grain is easily damaged and the quality of the grain is deteriorated. Conventionally, a bean-only combine or a combination with other grains equipped with the bagging device is used to minimize the contamination and damage of the grain. I was trying to suppress it. However, in this bagging device, since the grain bag cannot be made so large, it has to be divided into a large number of bags, and it takes time and labor to carry out the bagging and transporting work, and the work efficiency Was bad.

そこで、本発明者らは、前記穀粒タンクに下部を連通した穀粒排出装置を機体後方に設け、該穀粒排出装置内のバケット式コンベアなどの排出コンベアで穀粒を上方まで搬送して排出できるようにしている。
特開平7−99826号公報 特開平5−219826号公報 特開平4−370027号公報
Therefore, the present inventors provide a grain discharging device that communicates the lower part with the grain tank at the rear of the machine body, and conveys the grain upward by a discharge conveyor such as a bucket conveyor in the grain discharging device. It can be discharged.
JP-A-7-99826 Japanese Patent Laid-Open No. 5-282626 JP-A-4-370027

しかしながら、トラック等のある農道の高さはコンバインのある圃場よりも高い上、この圃場と農道との間には、ブロックの畦畔や側溝などの障害物がある場合も多く、バケット式コンベアでは、トラック等の荷台までの穀粒搬送にはかなりの搬送高さや搬送距離が要求され、前記固定式、傾動式、アタッチメント式のいずれの穀粒排出装置を用いてもトラック等の荷台への穀粒の直接排出は難しい、という問題があった。また、排出口まで搬送中の穀粒の汚損や損傷を確実に防止することによる、穀粒品質の一層の向上も、強く望まれている。   However, the height of a farm road with trucks is higher than that of a farm with a combine, and there are many obstacles such as ridges and gutters between the farm and the farm road. In order to transport the grain to the loading platform such as a truck, a considerable transportation height and transportation distance are required, and the grain to the loading platform such as a truck can be obtained using any of the fixed, tilting, and attachment type grain discharging devices. There was a problem that the direct discharge of grains was difficult. In addition, there is a strong demand for further improvement in grain quality by reliably preventing the grain from being damaged or damaged during transportation to the discharge port.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

脱穀部(2)の横側方に穀粒タンク(5)を搭載し、該穀粒タンク(5)の下部に搬出コンベア(11)を軸装し、該搬出コンベア(11)の終端部で、該穀粒タンク(5)の後面に、バケット式の穀粒排出装置(13)を立設し、該穀粒排出装置(13)の上部の排出口近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置(70)を配設したコンバインにおいて、前記バケット式の穀粒排出装置(13)上部の排出口(13a)に、穀粒ガイド部材(69)を設け、前記排出口(13a)から排出される穀粒をベルトコンベア式搬送装置(70)の穀粒流入口(50)まで導き、前記穀粒ガイド部材(69)下部は、左右に旋回可能な前記ベルトコンベア式搬送装置(70)の支持体(24)の支持ボックス(24a)に配置し、前記穀粒排出装置(13)から、旋回可能なベルトコンベア式搬送装置(70)に穀粒を搬送して、該ベルトコンベア式搬送装置(70)の終端の排出口(34a)より排出し、前記ベルトコンベア式搬送装置(70)を支持する支持体(24)を、前記穀粒タンク(5)を開放回動可能に支持する支点軸(104)に旋回可能に支持し、前記ベルトコンベア式搬送装置(70)の回動中心軸芯(125)と、穀粒タンク(5)の回動中心軸である支点軸(104)の中心軸芯(126)は、同一の中心軸芯(30)上に設け、前記バケット式の穀粒排出装置(13)は、脱穀部(2)に近い側の、前記穀粒タンク(5)の後面に配置し、前記ベルトコンベア式搬送装置(70)の旋回回動中心軸芯(125)を、前記バケット式の穀粒排出装置(13)に対して脱穀部(2)とは離れた側の、穀粒タンク(5)の後面に配置したものである。 A grain tank (5) is mounted on the lateral side of the threshing part (2), a carry-out conveyor (11) is mounted on the lower part of the grain tank (5), and at the end of the carry-out conveyor (11). The bucket-type grain discharging device (13) is erected on the rear surface of the grain tank (5), and the grain is disposed rearward or sideward in the vicinity of the upper outlet of the grain discharging device (13). In a combine in which a belt conveyor type conveying device (70) that can be conveyed in the direction is arranged, a grain guide member (69) is provided at the upper outlet (13a) of the bucket type grain discharging device (13), The grain discharged from the discharge port (13a) is guided to the grain inlet (50) of the belt conveyor type conveying device (70), and the lower part of the grain guide member (69) is pivotable to the left and right. Support box (24a) of support body (24) of conveyor-type transfer device (70) It arrange | positions and conveys a grain from the said grain discharge apparatus (13) to the belt conveyor type conveying apparatus (70) which can turn, and from the discharge port (34a) of the terminal of this belt conveyor type conveying apparatus (70) The support body (24) that discharges and supports the belt conveyor type transfer device (70) is pivotally supported on a fulcrum shaft (104) that supports the grain tank (5) so as to be able to open and rotate, and The rotation center axis (125) of the belt conveyor type transfer device (70) and the center axis (126) of the fulcrum shaft (104) which is the rotation center axis of the grain tank (5) are the same center axis. The bucket type grain discharging device (13) provided on the core (30) is disposed on the rear surface of the grain tank (5) on the side close to the threshing section (2), and the belt conveyor type conveying device. (70) the turning center axis (125) of the bucket type Grain discharge device on the side remote from the threshing section (2) with respect to (13), in which is disposed on the rear surface of the grain tank (5).

本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
脱穀部(2)の横側方に穀粒タンク(5)を搭載し、該穀粒タンク(5)の下部に搬出コンベア(11)を軸装し、該搬出コンベア(11)の終端部で、該穀粒タンク(5)の後面に、バケット式の穀粒排出装置(13)を立設し、該穀粒排出装置(13)の上部の排出口近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置(70)を配設したコンバインにおいて、前記バケット式の穀粒排出装置(13)上部の排出口(13a)に、穀粒ガイド部材(69)を設け、前記排出口(13a)から排出される穀粒をベルトコンベア式搬送装置(70)の穀粒流入口(50)まで導き、前記穀粒ガイド部材(69)下部は、左右に旋回可能な前記ベルトコンベア式搬送装置(70)の支持体(24)の支持ボックス(24a)に配置し、前記穀粒排出装置(13)から、旋回可能なベルトコンベア式搬送装置(70)に穀粒を搬送して、該ベルトコンベア式搬送装置(70)の終端の排出口(34a)より排出し、前記ベルトコンベア式搬送装置(70)を支持する支持体(24)を、前記穀粒タンク(5)を開放回動可能に支持する支点軸(104)に旋回可能に支持し、前記ベルトコンベア式搬送装置(70)の回動中心軸芯(125)と、穀粒タンク(5)の回動中心軸である支点軸(104)の中心軸芯(126)は、同一の中心軸芯(30)上に設け、前記バケット式の穀粒排出装置(13)は、脱穀部(2)に近い側の、前記穀粒タンク(5)の後面に配置し、前記ベルトコンベア式搬送装置(70)の旋回回動中心軸芯(125)を、前記バケット式の穀粒排出装置(13)に対して脱穀部(2)とは離れた側の、穀粒タンク(5)の後面に配置したので、ベルトコンベア式搬送装置70の前記回動中心軸芯125と、穀粒タンク5の回動中心軸芯126とは、いずれも前記支点軸104のいずれも同一の中心軸芯30上に設けられることとなり、複数の回動中心軸芯を有する場合とは異なり、回動中にベルトコンベア式搬送装置70と穀粒タンク5とが互いに干渉することがなく、しかも、回動に要するスペースも小さくできる。
また、コンバインにおいて、穀粒排出装置13の排出口先端と、ベルトコンベア式搬送装置70の回動中心軸芯125と、穀粒タンク5の回動中心軸芯126は、同一中心軸芯30上に設けるので、ベルトコンベア式搬送装置70と穀粒タンク5とは互いに独立して回動させることができ、穀粒排出作業とコンバイン内部の保守管理作業を並行して行えるなど、作業の自由度が向上すると共に、省スペース効果により、機体のコンパクト化・軽量化を図ることができ、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができるのである。
また、ベルトコンベア式搬送装置により、農道等に停車したトラック等の荷台にも穀粒を直接排出できるようになり、更には、ベルトコンベア式搬送装置の回動に関係なく、ベルトコンベア式搬送装置の穀粒流入口が略同一位置となり、排出口から穀粒流入口までの構造を簡素化でき、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
A grain tank (5) is mounted on the lateral side of the threshing part (2), a carry-out conveyor (11) is mounted on the lower part of the grain tank (5), and at the end of the carry-out conveyor (11). The bucket-type grain discharging device (13) is erected on the rear surface of the grain tank (5), and the grain is disposed rearward or sideward in the vicinity of the upper outlet of the grain discharging device (13). In a combine in which a belt conveyor type conveying device (70) that can be conveyed in the direction is arranged, a grain guide member (69) is provided at the upper outlet (13a) of the bucket type grain discharging device (13), The grain discharged from the discharge port (13a) is guided to the grain inlet (50) of the belt conveyor type conveying device (70), and the lower part of the grain guide member (69) is pivotable to the left and right. Support box (24a) of support body (24) of conveyor-type transfer device (70) It arrange | positions and conveys a grain from the said grain discharge apparatus (13) to the belt conveyor type conveying apparatus (70) which can turn, and from the discharge port (34a) of the terminal of this belt conveyor type conveying apparatus (70) The support body (24) that discharges and supports the belt conveyor type transfer device (70) is pivotally supported on a fulcrum shaft (104) that supports the grain tank (5) so as to be able to open and rotate, and The rotation center axis (125) of the belt conveyor type transfer device (70) and the center axis (126) of the fulcrum shaft (104) which is the rotation center axis of the grain tank (5) are the same center axis. The bucket type grain discharging device (13) provided on the core (30) is disposed on the rear surface of the grain tank (5) on the side close to the threshing section (2), and the belt conveyor type conveying device. (70) the turning center axis (125) of the bucket type Since it arrange | positioned in the rear surface of the grain tank (5) on the side away from the threshing part (2) with respect to the grain discharging device (13), the rotation center axis 125 of the belt conveyor type transport device 70 and The pivot center axis 126 of the grain tank 5 is all provided on the same center axis 30 as the fulcrum shaft 104, which is different from the case of having a plurality of pivot center axes. The belt conveyor type transfer device 70 and the grain tank 5 do not interfere with each other during the rotation, and the space required for the rotation can be reduced.
In the combine, the tip of the outlet of the grain discharging device 13, the rotation center axis 125 of the conveyor belt device 70, and the rotation center axis 126 of the grain tank 5 are on the same center axis 30. Therefore, the conveyor belt device 70 and the grain tank 5 can be rotated independently of each other, and the degree of freedom of work such as the grain discharge work and the maintenance management work inside the combine can be performed in parallel. In addition, the space-saving effect can reduce the size and weight of the fuselage, thereby reducing component costs and improving maintainability.
In addition, the belt conveyor type conveying device enables the grain to be directly discharged to a loading platform such as a truck parked on an agricultural road, etc., and further the belt conveyor type conveying device regardless of the rotation of the belt conveyor type conveying device. Therefore, the structure from the outlet to the grain inlet can be simplified, and the parts cost can be reduced and the maintainability can be improved.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係わるコンバインの全体側面図、図2は同じく平面図、図3は同じく背面図、図4はベルトコンベア式搬送装置の支持構成を示す後部側面図、図5は穀粒タンクの回動構成を示す平面配置図、図6は左側方への穀粒排出作業状況を示す背面図、図7はベルトコンベア式搬送装置の連結部の拡大側面図、図8は後方への穀粒排出作業状況を示す側面図、図9は右側方への穀粒排出作業状況を示す背面図、図10はベルトコンベア式搬送装置の駆動制御のブロック図、図11は穀粒搬送状況を示す穀粒搬送部の拡大側面図であり、図11(a)は穀粒搬送をコンベア上側で行う場合、図11(b)は穀粒搬送をコンベア下側で行う場合、図12は旋回収納タイプのベルトコンベア式搬送装置の収納状況を示す側面図、図13は同じく後方への穀粒排出作業状況を示す平面図、図14は同じく左側方への穀粒排出作業状況を示す背面図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is an overall side view of a combine according to the present invention, FIG. 2 is also a plan view, FIG. 3 is also a rear view, FIG. 4 is a rear side view showing a support structure of a conveyor belt conveyor, and FIG. FIG. 6 is a rear view showing the state of the grain discharging operation to the left side, FIG. 7 is an enlarged side view of the connecting portion of the belt conveyor type conveying device, and FIG. FIG. 9 is a rear view showing the state of the grain discharging operation to the right side, FIG. 10 is a block diagram of drive control of the belt conveyor type conveying device, and FIG. 11 shows the state of conveying the grain. FIG. 11A is an enlarged side view of a grain conveying unit, FIG. 11A shows a case where the grain is conveyed on the upper side of the conveyor, FIG. 11B shows a case where the grain is conveyed on the lower side of the conveyor, and FIG. The side view which shows the accommodation condition of the belt conveyor type conveying apparatus of FIG. 13, FIG. 13 is the same Plan view of a grain discharge work status backward, FIG. 14 is a rear view similarly showing a grain discharge work status of the left side.

はじめに、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図1乃至図5により説明する。図1乃至図3に示すように、クローラ1上にはシャーシ枠100が搭載され、該シャーシ枠100上には脱穀部2が搭載され、該脱穀部2の前方には、フィーダ室3を介して刈取部4が連設されると共に、脱穀部2の横側方には穀粒タンク5が搭載され、該穀粒タンク5の前方側には、運転部6が連設されている。   First, the overall structure of the combine according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 to 3, a chassis frame 100 is mounted on the crawler 1, a threshing unit 2 is mounted on the chassis frame 100, and a feeder chamber 3 is interposed in front of the threshing unit 2. The reaping part 4 is continuously provided, and a grain tank 5 is mounted on the lateral side of the threshing part 2, and an operation part 6 is continuously provided on the front side of the grain tank 5.

さらに、前記脱穀部2の下方には、揺動選別装置9が配置され、該揺動選別装置9の下方に横設された一番コンベア8の終端部には、連通してバケット式の揚穀コンベア7が立設されている。該揚穀コンベア7では、上下部に軸支されたスプロケット14・15間にコンベアチェーン16が巻回され、該コンベアチェーン16上には複数のバケット17が列設されており、前記揺動選別装置9で選別された一番物などの精粒は揚穀コンベア7下部の円弧状の受部に搬送され、該受部の精粒はコンベアチェーン16上のバケット17により掬い上げられ、そのまま揚穀コンベア7の上部まで搬送される。   Further, a swing sorting device 9 is disposed below the threshing section 2, and communicates with a terminal end portion of the first conveyor 8 laid horizontally below the swing sorting device 9 so as to communicate with a bucket type lift. A grain conveyor 7 is erected. In the cereal conveyor 7, a conveyor chain 16 is wound between sprockets 14 and 15 that are pivotally supported on the upper and lower parts, and a plurality of buckets 17 are arranged on the conveyor chain 16. Granules such as the first thing selected by the apparatus 9 are conveyed to an arc-shaped receiving part at the lower part of the cereal conveyor 7, and the granules from the receiving part are picked up by a bucket 17 on the conveyor chain 16 and lifted as it is. It is conveyed to the upper part of the grain conveyor 7.

そして、該揚穀コンベア7の上部は連結パイプ68を介して穀粒タンク5に連通され、該穀粒タンク5に搬送されてきた精粒は、回転する図示せぬレベリングディスクなどで弾き飛ばされて、穀粒タンク5内に均一に分散され均等に貯留できるようにしている。該穀粒タンク5の下部樋10には、スクリュー式の搬出コンベア11が軸装され、該搬出コンベア11の終端部は、穀粒排出装置13下部に受継ぎケース12を介して連通されている。   And the upper part of this cereal conveyor 7 is connected to the grain tank 5 via the connection pipe 68, and the refined grain conveyed to the grain tank 5 is blown off by a rotating leveling disk (not shown) or the like. The grain tank 5 is uniformly dispersed and can be evenly stored. A screw-type carry-out conveyor 11 is mounted on the lower basket 10 of the grain tank 5, and a terminal portion of the carry-out conveyor 11 is communicated to the lower part of the grain discharge device 13 via a transfer case 12. .

該穀粒排出装置13でも、バケット式の排出コンベア56が立設され、該排出コンベア56の上下部に軸支されたスプロケット88・89間には、コンベアチェーン67が巻回され、該コンベアチェーン67上には複数のバケット66が列設されており、前記穀粒タンク5内に貯留された穀粒を、穀粒排出装置13上方より排出できるようにしている。   Also in the grain discharging device 13, a bucket type discharging conveyor 56 is erected, and a conveyor chain 67 is wound between the sprockets 88 and 89 that are pivotally supported on the upper and lower portions of the discharging conveyor 56. A plurality of buckets 66 are arranged on 67, so that the grains stored in the grain tank 5 can be discharged from above the grain discharging device 13.

なお、図4に示すように、穀粒タンク5の下部にはガイド部材90を配置し、前記受継ぎケース12に向かって低くなるように傾斜して着脱可能に配設し、搬出コンベア11による搬送と、ガイド部材90による搬送との切換を自在に行い、状況に応じて搬出手段を選択できるようにしてもよい。例えば、穀粒タンク5の収納容量を十分確保したい場合には、タンク容量をほとんど損なわない搬出コンベア11による搬送を行い、一方、ガイド部材90上を滑り落とすことにより穀粒の損傷をできるだけ軽減したい場合には、上方スペースが小さくなりタンク容量が若干損なわれるものの、穀粒がほとんど損傷しないガイド部材90による搬送を行うのである。   In addition, as shown in FIG. 4, the guide member 90 is arrange | positioned in the lower part of the grain tank 5, and it inclines so that it may become low toward the said inheritance case 12, and is arrange | positioned so that attachment or detachment is possible. The conveyance and the conveyance by the guide member 90 may be freely switched so that the carry-out means can be selected according to the situation. For example, when it is desired to sufficiently secure the storage capacity of the grain tank 5, it is desired to reduce damage to the grain as much as possible by carrying it by the carry-out conveyor 11 that does not substantially impair the tank capacity, and sliding down on the guide member 90. In this case, although the upper space is reduced and the tank capacity is slightly impaired, the conveyance is performed by the guide member 90 that hardly damages the grain.

このように、穀粒タンク5の底部に穀粒排出装置13の下部を連結連通し、該穀粒排出装置13を前記穀粒タンク5の背面に立設することで、機体後部の空間を活用して、従来の機体上部又は側部に設けた長い排出オーガや幅広の袋詰め装置に比べ、機体高さ、機体幅を小さくすることができ、作物の走行中の機体による損傷を防止すると共に、機体の格納スペースを小さくしている。   In this way, the lower part of the grain discharging device 13 is connected to the bottom of the grain tank 5, and the grain discharging device 13 is erected on the back of the grain tank 5, thereby utilizing the space at the rear of the machine body. Compared to the long discharge auger and wide bagging device provided on the upper or side of the conventional machine, the machine height and machine width can be reduced, and the damage caused by the machine while the crop is running is prevented. The storage space of the fuselage is reduced.

そして、図3、図4に示すように、この穀粒排出装置13上部の排出口13aには、穀粒ガイド部材69上部が連結連通され、該穀粒ガイド部材69により、排出口13aから排出される穀粒を、排出口13a下方に配設したベルトコンベア式搬送装置70の穀粒流入口50にまで導くと共に、搬送されてきた穀粒は、この穀粒ガイド部材69内に一時的に貯留できるようにしている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the upper part of the grain guide member 69 is connected to the outlet 13 a of the upper part of the grain discharging device 13 and is discharged from the outlet 13 a by the grain guide member 69. The grain to be conveyed is guided to the grain inlet 50 of the belt conveyor type conveying device 70 disposed below the discharge port 13a, and the conveyed grain is temporarily stored in the grain guide member 69. It can be stored.

このような構成により、穀粒排出装置13内のバケット式の排出コンベア56と、ベルトコンベア式搬送装置70内のベルト式の後述する搬送コンベア54との間で、搬送方式の違い等から穀粒搬送速度に大きな差が生じたり、あるいは、刈り込み開始や終了時等に、穀粒タンク5内の穀粒貯留量が大きく変動するような場合でも、前記穀粒ガイド部材69が穀粒の流れのバッファーとして機能し、穀粒の流れを一定にして、穀粒詰まりなどの発生を防ぐことができる。 Due to such a configuration, the grain is removed from the bucket type discharge conveyor 56 in the grain discharge device 13 and the belt type transfer conveyor 54 in the belt conveyor type transfer device 70 due to the difference in the transfer method. Even when there is a large difference in the conveyance speed, or when the amount of stored grain in the grain tank 5 varies greatly at the start or end of pruning, the grain guide member 69 causes the flow of the grain. It can function as a buffer, keep the grain flow constant, and prevent the occurrence of grain clogging.

すなわち、穀粒タンク5の底部に穀粒排出装置13の下部を連結連通し、該穀粒排出装置13を前記穀粒タンク5の背面に立設すると共に、穀粒排出装置13の排出口13a近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置70を配設したコンバインにおいて、該ベルトコンベア式搬送装置70のベルトコンベアの搬送コンベア54への穀粒流入口50と、前記穀粒排出装置13のバケットコンベアの排出コンベア56からの排出口13aとの間には、一時貯留部である穀粒ガイド部材69を介設したので、穀粒排出装置13とベルトコンベア式搬送装置70間における穀粒の流れを一定にして、穀粒詰まりのない安定した穀粒排出作業が可能となるのである。 That is, the lower part of the grain discharging device 13 is connected to the bottom of the grain tank 5, the grain discharging device 13 is erected on the back surface of the grain tank 5, and the outlet 13 a of the grain discharging device 13. In the vicinity of the combine in which a belt conveyor type conveying device 70 capable of conveying the grain backward or laterally is disposed, the grain inlet 50 to the conveying conveyor 54 of the belt conveyor of the belt conveyor type conveying device 70; Since the grain guide member 69 which is a temporary storage part is interposed between the outlet 13a from the discharge conveyor 56 of the bucket conveyor of the grain discharge device 13, the grain discharge device 13 and the belt conveyor type The flow of the grain between the conveyance apparatuses 70 is made constant, and the stable grain discharging operation without the grain clogging becomes possible.

また、図4、図5に示すように、前記シャーシ枠100上には中空の支点軸104が立設され、該支点軸104は上下の支持ステー111・112により支持され、該支持ステー111・112は、前記脱穀部2や揺動選別装置9等を内設する支持ケース55から水平に突設されており、該支持ケース55は前記シャーシ枠100上に載置固定されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a hollow fulcrum shaft 104 is erected on the chassis frame 100, and the fulcrum shaft 104 is supported by upper and lower support stays 111 and 112. Reference numeral 112 is horizontally provided from a support case 55 in which the threshing unit 2 and the swing sorting device 9 are provided, and the support case 55 is mounted and fixed on the chassis frame 100.

シャーシ枠100や支持ステー111・112によって強固に支持された支点軸104には、回動部材92が回動可能に外嵌され、該回動部材92から水平に延出された上下の回動ステー92a・92bの先部は、前記穀粒タンク5の背面に連結固定されており、穀粒タンク5が、前記支点軸104の軸芯上にある回動中心軸126を中心にして、位置62から位置63まで回動できるようにしている。 A pivot member 92 is rotatably fitted on the fulcrum shaft 104 that is firmly supported by the chassis frame 100 and the support stays 111 and 112, and the upper and lower pivots extending horizontally from the pivot member 92. front portion of the stay 92a · 92b, the are connected fixed to the rear surface of the grain tank 5, the grain tank 5, around the rotation center axis 126 located on the axis of the fulcrum shaft 104, It can be rotated from position 62 to position 63.

このように、穀粒タンク5が機体から突設した支点軸104により回動可能に構成することで、穀粒タンク5を迅速かつ確実にオープンすることができ、コンバイン内部の保守管理作業の容易化を図っている。   As described above, the grain tank 5 is configured to be rotatable by the fulcrum shaft 104 protruding from the machine body, so that the grain tank 5 can be opened quickly and reliably, and the maintenance management work inside the combine is easy. We are trying to make it.

次に、本発明に係わるベルトコンベア式搬送装置70の構造について、図3、図4、図6、図7により説明する。ベルトコンベア式搬送装置70は、図3、図4、図6に示すように、前記排出口13aから排出した穀粒を受け取りコンベア途中部まで搬送する第1搬送部21と、コンベア途中部まで搬送されてきた穀粒をコンベア終端まで搬送する第2搬送部22と、該第2搬送部と前記第1搬送部21との間を回動可能に連結すると共にコンベアの駆動力を伝達する連結部23と、第1搬送部21の基部を上下回動可能に支持する支持体24とから構成される。 Next, the structure of the belt conveyor type conveying apparatus 70 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3, 4, 6, and 7. FIG. As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the belt conveyor type conveying device 70 receives the grain discharged from the discharge port 13 a and conveys it to the middle part of the conveyor, and conveys it to the middle part of the conveyor. The 2nd conveyance part 22 which conveys the grain which has been carried to the conveyor termination | terminus, and the connection part which connects between this 2nd conveyance part and the said 1st conveyance part 21 so that rotation is possible, and transmits the driving force of a conveyor And a support 24 that supports the base of the first transport unit 21 so as to be rotatable up and down.

まず、支持体24は、第1搬送部21基部を内挿する支持ボックス24aと、該支持ボックス24a下面より垂設した回動パイプ24bと、該回動パイプ24b下端に水平に固設した旋回従動ギア24cとから構成され、そのうちの回動パイプ24b上部は、支持ステー93先部の支持パイプ93aにより外嵌支持され、該支持ステー93基部は穀粒タンク5背面上部に連結固定されている。   First, the support 24 includes a support box 24a for inserting the base of the first transport unit 21, a rotating pipe 24b suspended from the lower surface of the support box 24a, and a swing fixed horizontally at the lower end of the rotating pipe 24b. The upper part of the rotating pipe 24b is externally supported by a support pipe 93a at the front part of the support stay 93, and the base part of the support stay 93 is connected and fixed to the upper part of the back surface of the grain tank 5. .

さらに、回動パイプ24bには、強固に支持された前記支点軸104上部が下方より摺動可能に内挿されており、支点軸104によって支持体24を支持し、該支持体24により支えられた前記第1搬送部21、連結部23、第2搬送部22を確実に保持できるようにしている。そして、支点軸104の軸芯上にあり、回動パイプ24bの中心軸に相当する回動中心軸125を中心として、ベルトコンベア式搬送装置70を旋回できるようにしている。 Further, the upper portion of the fulcrum shaft 104 that is firmly supported is inserted into the rotating pipe 24b so as to be slidable from below, and the support 24 is supported by the fulcrum shaft 104, and is supported by the support 24. In addition, the first transport unit 21, the connecting unit 23, and the second transport unit 22 can be reliably held. Then, located on the axis of the fulcrum shaft 104, about the rotation center axis 125 which corresponds to the center axis of the rotating pipe 24b, so that pivotable belt conveyor type conveying device 70.

すなわち、穀粒タンク5の底部に穀粒排出装置13の下部を連結連通し、該穀粒排出装置13を前記穀粒タンク5の背面に立設すると共に、穀粒排出装置13の排出口13a近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置70を配設したコンバインにおいて、前記穀粒タンク5は、機体を支持するシャーシ枠100より突設した支点軸104により回動可能に構成すると共に、該支点軸104により、前記ベルトコンベア式搬送装置70を支持可能としたので、穀粒排出作業中でもベルトコンベア式搬送装置70がぶれることなく排出位置を安定化させることができ、穀粒を目標位置に確実に排出することができ、穀粒の飛散等を防止することができる。そして、脱穀部2の横側方に穀粒タンク5を搭載し、該穀粒タンク5の下部に搬出コンベア11が軸装し、該搬出コンベア11の終端部にバケット式の排出コンベア56からなる穀粒排出装置13を立設し、該穀粒排出装置13から旋回可能なベルトコンベア式搬送装置70に穀粒を搬送して、該ベルトコンベア式搬送装置70の終端の排出口34aより排出するようにしたコンバインにおいて、前記ベルトコンベア式搬送装置70の回動中心軸125を、前記バケット式の排出コンベア56に対して脱穀部2とは離れた側の側部に位置させている。こうして、ベルトコンベア式搬送装置により、農道等に停車したトラック等の荷台にも穀粒を直接排出できるようになり、更には、ベルトコンベア式搬送装置の回動に関係なく、ベルトコンベア式搬送装置の穀粒流入口が略同一位置となり、排出口から穀粒流入口までの構造を簡素化でき、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。 That is, the lower part of the grain discharging device 13 is connected to the bottom of the grain tank 5, the grain discharging device 13 is erected on the back surface of the grain tank 5, and the outlet 13 a of the grain discharging device 13. In the vicinity of the combine provided with a belt conveyor type transport device 70 capable of transporting the grain backward or laterally, the grain tank 5 is supported by a fulcrum shaft 104 projecting from a chassis frame 100 that supports the machine body. with rotatable structure, a fulcrum shaft 104, the so a belt conveyor type conveying device 70 to enable the support, to stabilize the discharge position without Gab belt conveyor type conveying device 70 in grain during discharge operations And the grain can be reliably discharged to the target position, and the scattering of the grain can be prevented. A grain tank 5 is mounted on the lateral side of the threshing unit 2, a carry-out conveyor 11 is mounted on the lower part of the grain tank 5, and a bucket-type discharge conveyor 56 is formed at the terminal end of the carry-out conveyor 11. The grain discharging device 13 is erected, and the grain is conveyed from the grain discharging device 13 to the swivelable belt conveyor type conveying device 70, and discharged from the discharge port 34a at the end of the belt conveyor type conveying device 70. in combined which is adapted, the pivot center axis 125 of the belt conveyor type conveying device 70, which is positioned on the side of the side remote from the threshing section 2 with respect to the discharge conveyor 56 of the bucket. In this way, the belt conveyor type conveying device can directly discharge the grain to the loading platform such as a truck stopped on the agricultural road, etc. Furthermore, regardless of the rotation of the belt conveyor type conveying device, the belt conveyor type conveying device. Therefore, the structure from the outlet to the grain inlet can be simplified, and the parts cost can be reduced and the maintainability can be improved.

前記第1搬送部21は、図2、図4、図6、図7に示すように、外側は角パイプ状の第1搬送ケース33により外装され、該第1搬送ケース33の搬送始端側には、左右側板間に駆動軸38が枢支され、該駆動軸38には駆動プーリ39が外嵌・固定されている。同様に、第1搬送ケース33の搬送終端側にも、左右側板間に従動軸40が枢支され、該従動軸40には従動プーリ41が外嵌固定されており、該従動プーリ41と前記駆動プーリ39との間には第1ベルト46が巻回されている。   As shown in FIGS. 2, 4, 6, and 7, the outer side of the first transport unit 21 is externally covered with a square pipe-shaped first transport case 33. A drive shaft 38 is pivotally supported between the left and right side plates, and a drive pulley 39 is fitted on and fixed to the drive shaft 38. Similarly, a driven shaft 40 is pivotally supported between the left and right side plates on the transfer terminal side of the first transfer case 33, and a driven pulley 41 is fitted and fixed to the driven shaft 40. A first belt 46 is wound around the drive pulley 39.

そして、該第1ベルト46の外周面には、所定間隔で搬送板46a・46a・・・が立設されており、該搬送板46a・46a・・・の間に穀粒を収納するようにし、後述の如く搬送終端側が上昇して上搬送面の斜度が大きくなった場合であっても、穀粒が転動して逆戻りすることがないようにしている。さらに、第1ベルト46の上下の搬送面間には、第1搬送ケース33の内側に固設された複数のベルト支持部材73が介設され、該ベルト支持部材73により第1ベルト46の側縁部が支持できるようにしているため、穀粒の自重により第1ベルト46の上搬送面が下方に垂れ下がらないようにすることができ、前記搬送板46a・46a・・の効果と相まって、第1搬送部21内の穀粒を搬送始端部から搬送終端部まで安定かつ確実に搬送することができる。   Further, conveying plates 46a, 46a,... Are erected at predetermined intervals on the outer peripheral surface of the first belt 46, and grains are stored between the conveying plates 46a, 46a,. As will be described later, even when the conveyance end side rises and the inclination of the upper conveyance surface increases, the grains are prevented from rolling back. Further, a plurality of belt support members 73 fixed inside the first transport case 33 are interposed between the upper and lower transport surfaces of the first belt 46, and the belt support member 73 causes the first belt 46 side to be disposed. Since the edge can be supported, the upper conveyance surface of the first belt 46 does not hang downward due to the weight of the grain, coupled with the effect of the conveyance plates 46a, 46a, The grain in the 1st conveyance part 21 can be conveyed stably and reliably from a conveyance start end part to a conveyance termination part.

また、第1搬送ケース33の搬送始端側には、上方に開いた穀粒流入口50が形成され、該穀粒流入口50直上の支持ボックス24a上部には嵌合孔が開口され、該嵌合孔には、前記穀粒ガイド部材69下部に円筒状に形成された支持部69aが摺動可能に嵌挿されており、該支持部69aを介し、穀粒排出装置13より搬送されてきた穀粒を第1搬送部21の搬送始端部に落入させるようにしている。   Further, a grain inlet 50 opened upward is formed on the conveyance start end side of the first conveyance case 33, and a fitting hole is opened above the support box 24a immediately above the grain inlet 50. A support portion 69a formed in a cylindrical shape is slidably inserted into the lower portion of the grain guide member 69 and is conveyed from the grain discharging device 13 through the support portion 69a. The grains are dropped into the conveyance start end of the first conveyance unit 21.

このような構成において、前記排出口13aから排出された穀粒は、支持部69aから穀粒流入口50内に流下していき、搬送板46aの立設した第1ベルト46上に落下し、そのまま第2搬送部22の方に搬送されるようにしている。   In such a configuration, the grain discharged from the discharge port 13a flows down into the grain inlet 50 from the support portion 69a, falls on the first belt 46 erected on the conveying plate 46a, It is conveyed as it is toward the second conveyance unit 22.

この時、支持部69aの中心軸124は、ベルトコンベア式搬送装置70の前記回動中心軸125と一致すると共に、前述したように、この回動中心軸125と、穀粒タンク5の回動中心軸芯126とは、いずれも前記支点軸104の軸芯上にあるように構成している。そのため、支持部69aの中心軸124、ベルトコンベア式搬送装置70の回動中心軸125、及び穀粒タンク5の回動中心軸126は、いずれも同一の中心軸30上に設けられることとなり、複数の回動中心軸を有する場合とは異なり、回動中にベルトコンベア式搬送装置70と穀粒タンク5とが互いに干渉することがなく、しかも、回動に要するスペースも小さくできる。 At this time, the center axis 124 of the support portion 69a is configured to coincide with the rotation center axis 125 of the belt conveyor type conveying apparatus 70, as described above, this rotation center axis 125, grain tank 5 The rotation center axis 126 is configured to be on the axis of the fulcrum shaft 104. Therefore, the central axis 124 of the support portion 69a, the rotation center axis 125 of the belt conveyor type conveying device 70 and a rotation center axis 126 of the grain tank 5, are all provided on the same center axis 30 it and will be different from the case where a plurality of rotation center axis, without and the grain tank 5 a belt conveyor type transfer apparatus 70 from interfering with each other during rotation, moreover, also the space required for rotation Can be small.

すなわち、コンバインにおいて、穀粒排出装置13の排出口先端の中心軸124と、ベルトコンベア式搬送装置70の回動中心軸125と、穀粒タンク5の回動中心軸126は、同一中心軸30上に設けるので、ベルトコンベア式搬送装置70と穀粒タンク5とは互いに独立して回動させることができ、穀粒排出作業とコンバイン内部の保守管理作業を並行して行えるなど、作業の自由度が向上すると共に、省スペース効果により、機体のコンパクト化・軽量化を図ることができ、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができるのである。なお、支持体24には、図3に示すように、前記駆動軸38と同心上に昇降支軸49が設けられ、該昇降支軸49を中心にして、第1搬送部21の基部が上下に回動できるようにしている。 That is, in the combine, the central shaft core 124 at the tip of the outlet of the grain discharging device 13, the rotational central shaft core 125 of the belt conveyor type transport device 70, and the rotational central shaft core 126 of the grain tank 5 are the same. since the central axis 30 on the provision, it is possible to the belt conveyor type conveying device 70 and the grain tank 5 is rotated independently of each other, performed in parallel grain discharge work and combined internal maintenance tasks such as As a result, the degree of freedom of work is improved and the space-saving effect can reduce the size and weight of the fuselage, thereby reducing component costs and improving maintainability. As shown in FIG. 3, the support 24 is provided with an elevating support shaft 49 concentrically with the drive shaft 38, and the base of the first transport unit 21 is vertically moved around the elevating support shaft 49. It can be rotated.

第2搬送部22についても、前記第1搬送部21と同様に、外側は角パイプ状の第2搬送ケース34により外装され、該第2搬送ケース34の搬送始端側には従動軸42が枢支され、該従動軸42には従動プーリ43が外嵌・固定されている。そして、第2搬送ケース34の搬送終端側にも従動軸44が枢支され、該従動軸44には従動プーリ45が外嵌固定され、該従動プーリ45と前記従動プーリ43との間には、搬送板47aを外周に立設した第2ベルト47が巻回されると共に、該第2ベルト47の上下の搬送面間にも、ベルトのたるみ防止のための複数のベルト支持部材73が介設されている。   Similarly to the first transport unit 21, the second transport unit 22 is also externally covered with a square pipe-shaped second transport case 34, and a driven shaft 42 is pivoted on the transport start end side of the second transport case 34. A driven pulley 43 is externally fitted and fixed to the driven shaft 42. A driven shaft 44 is also pivotally supported on the transfer terminal side of the second transfer case 34, and a driven pulley 45 is fitted and fixed to the driven shaft 44. The driven pulley 45 is interposed between the driven pulley 45 and the driven pulley 43. The second belt 47 with the conveying plate 47a standing on the outer periphery is wound, and a plurality of belt support members 73 for preventing the slack of the belt are interposed between the upper and lower conveying surfaces of the second belt 47. It is installed.

そして、この第2搬送ケース34の搬送始端側の内側下面と、前記第1搬送ケース33の搬送終端側の内側下面には、受継ぎガイド板48a・48bが、連結部23中央側が高くなるように傾斜して固設されている。このうちの受継ぎガイド板48aは、第1ベルト46上面を搬送されてきた穀粒が、第1ベルト46の下方に潜り込み逆戻りするのを防止し、受継ぎガイド板48bは、該受継ぎガイド板48b上に穀粒を蓄え、搬送板47aによる穀粒の掬い上げを容易にしている。また、第2搬送ケース34の搬送終端側の下面には、最終排出口34aが開口され、該最終排出口34aには、穀粒の飛散防止用の筒状のガイドカバー80が垂設されている。   Then, on the inner lower surface on the transport start end side of the second transport case 34 and the inner lower surface on the transport end side of the first transport case 33, the joint guide plates 48a and 48b are arranged so that the central side of the connecting portion 23 is raised. It is fixed and inclined. Of these, the inheritance guide plate 48a prevents the grains conveyed on the upper surface of the first belt 46 from entering the lower portion of the first belt 46 and back, and the inheritance guide plate 48b is provided with the inheritance guide plate 48b. The grain is stored on the plate 48b, so that the grain can be easily picked up by the transport plate 47a. Further, a final discharge port 34a is opened on the lower surface of the second transfer case 34 on the conveyance end side, and a cylindrical guide cover 80 for preventing grain scattering is suspended from the final discharge port 34a. Yes.

このような構成において、第1搬送部21から搬送されてきた穀粒は、第2搬送ケース34の搬送始端部において、搬送板47aにより零れることなく掬い上げられた後、第2ベルト47上を搬送終端側まで搬送されていき、最終排出口34aから、下方に載置されているコンテナ64内に落入されるのである。   In such a configuration, the grains transported from the first transport unit 21 are scooped up by the transport plate 47a at the transport start end of the second transport case 34 without being spilled, and then moved on the second belt 47. It is transported to the transport end side and dropped into the container 64 placed below from the final discharge port 34a.

前記連結部23においては、図6、図7に示すように、前記第1搬送ケース33の搬送終端部上に第1ステー71が固設され、第2搬送ケース34の搬送始端部上には第2ステー72が固設され、該第2ステー72と前記第1ステー71との間は連結アーム74により回動自在に連結されており、第1ステー71を中心にして第2搬送部22を側方に回動させ、収納位置75から排出位置76に展開できるようにしている。該排出位置76にある第2搬送ケース34の基端面は、第1搬送ケース33の先端面に当接されると共に、当接された両端面は、図示せぬフックなどの連結部材によって強固に連結され、穀粒排出作業中に両搬送部21・22が外れないようにしている。   In the connecting portion 23, as shown in FIGS. 6 and 7, a first stay 71 is fixed on the transfer terminal portion of the first transfer case 33, and on the transfer start end portion of the second transfer case 34. The second stay 72 is fixed, and the second stay 72 and the first stay 71 are connected to each other by a connecting arm 74 so as to be rotatable. The second transport unit 22 is centered on the first stay 71. Is rotated sideways so that it can be deployed from the storage position 75 to the discharge position 76. The base end surface of the second transport case 34 at the discharge position 76 is in contact with the front end surface of the first transport case 33, and both the contacted end surfaces are firmly secured by a connecting member such as a hook (not shown). It is connected so that both conveying parts 21 and 22 do not come off during the grain discharging operation.

すなわち、このようにベルトコンベア式搬送装置70は、折り畳み収納可能なので、長い搬送部を機体後部上方に収納することができ、コンベアの格納スペースを小さくできると共に、穀粒排出作業を行わない時には収納して刈り取り等の作業の邪魔にならないようにし、作業効率が向上する。 That is, since the belt conveyor type transport device 70 can be folded and stored in this way, a long transport unit can be stored above the rear part of the machine body, the storage space of the conveyor can be reduced, and stored when the grain discharging operation is not performed. As a result, the work efficiency is improved by not interfering with the work such as mowing.

また、前記従動軸40・42と同軸上には伝達ギア81・82がそれぞれ外嵌・固定されており、第2搬送部22が展開されて排出位置76にある時には、該伝達ギア81と伝達ギア82とは噛合し、従動軸40の回動力を従動軸42に伝達することができる。これにより、前記駆動プーリ39による第1ベルト46の駆動力は、従動プーリ41→従動軸40→伝達ギア81・82→従動軸42→従動プーリ43の順で第2ベルト47に伝達され、ベルトコンベア式搬送装置70の両ベルト46・47の駆動が可能となる。 Further, transmission gears 81 and 82 are fitted and fixed coaxially with the driven shafts 40 and 42, respectively, and when the second transport unit 22 is deployed and is at the discharge position 76, the transmission gears 81 and 82 are transmitted. The gear 82 meshes with the gear 82, and the rotational force of the driven shaft 40 can be transmitted to the driven shaft 42. Thus, the driving force of the first belt 46 by the drive pulley 39 is transmitted to the second belt 47 in the order of the driven pulley 41 → the driven shaft 40 → the transmission gear 81 · 82 → the driven shaft 42 → the driven pulley 43, the belt It is possible to drive both belts 46 and 47 of the conveyor type conveying device 70.

次に、ベルトコンベア式搬送装置70のベルト46・47の駆動力伝達構成について、図3、図4、図6により説明する。シャーシ枠100上に立設した中空の前記支点軸104には、伝達軸77が上下方向に内挿され、軸受け101等により回動可能に支持されている。そして、該伝達軸77の上端には、ベベルギア94が固設され、該ベベルギア94は、前記駆動軸38に固設されたベベルギア95と噛合されると共に、伝達軸77の下端には、ベベルギア96が固設されており、これによって、該ベベルギア96は前記駆動軸38に連結連動される。 Next, the driving force transmission configuration of the belts 46 and 47 of the belt conveyor type transfer device 70 will be described with reference to FIGS. 3, 4 and 6. A transmission shaft 77 is vertically inserted in the hollow fulcrum shaft 104 erected on the chassis frame 100 and is rotatably supported by a bearing 101 or the like. A bevel gear 94 is fixed to the upper end of the transmission shaft 77. The bevel gear 94 is engaged with a bevel gear 95 fixed to the drive shaft 38, and a bevel gear 96 is connected to the lower end of the transmission shaft 77. Is fixed, and the bevel gear 96 is connected and interlocked with the drive shaft 38.

一方、前記搬出コンベア11のコンベア軸11a終端にもベベルギア98が固設され、該ベベルギア98と前記ベベルギア96との間には2連ギア97が介設され、該2連ギア97の大ベベルギア97aは前記ベベルギア98と噛合し、2連ギア97の小ベベルギア97bは前記ベベルギア96と噛合しており、コンベア軸11aはベベルギア96に連結連動されている。   On the other hand, a bevel gear 98 is also fixed at the end of the conveyor shaft 11 a of the carry-out conveyor 11, a double gear 97 is interposed between the bevel gear 98 and the bevel gear 96, and a large bevel gear 97 a of the double gear 97. Meshes with the bevel gear 98, the small bevel gear 97 b of the double gear 97 meshes with the bevel gear 96, and the conveyor shaft 11 a is connected to and linked to the bevel gear 96.

このような構成において、図示せぬエンジンより、伝達ギア102等から成る伝達機構を介して搬出コンベア11に伝達された駆動力は、コンベア軸11a→ベベルギア98→2連ギア97→ベベルギア96→伝達軸77→ベベルギア94→ベベルギア95→駆動軸38の順で前記駆動プーリ39に伝達され、ベルトコンベア式搬送装置70の第1ベルト46・第2ベルト47が駆動される。 In such a configuration, the driving force transmitted from the engine (not shown) to the carry-out conveyor 11 through the transmission mechanism including the transmission gear 102 is transmitted from the conveyor shaft 11a → the bevel gear 98 → the double gear 97 → the bevel gear 96 → The shaft 77, the bevel gear 94, the bevel gear 95, and the drive shaft 38 are transmitted to the drive pulley 39 in this order, and the first belt 46 and the second belt 47 of the belt conveyor type conveying device 70 are driven.

すなわち、このように、ベルトコンベア式搬送装置70は、穀粒タンク5の底部に軸装した搬出コンベア11から、支点軸104を介して伝達される動力により駆動するので、別途電動モータなどの駆動装置を設ける必要がなく、部品コストを削減することができ、更に、搬出コンベア11の搬出速度、穀粒排出装置13の排出速度、及びベルトコンベア式搬送装置70の搬送速度の同期が容易となり、穀粒詰まりのない安定した穀粒排出作業を可能とすることができるのである。 That is, in this way, the belt conveyor type transfer device 70 is driven by the power transmitted from the carry-out conveyor 11 that is mounted on the bottom of the grain tank 5 via the fulcrum shaft 104, so that an electric motor or the like is separately driven. There is no need to provide a device, and the cost of parts can be reduced. Further, it becomes easy to synchronize the carry-out speed of the carry-out conveyor 11, the discharge speed of the grain discharge device 13, and the transfer speed of the belt conveyor type transfer device 70 A stable grain discharging operation without grain clogging can be made possible.

次に、ベルトコンベア式搬送装置70の旋回昇降構成について、図4、図6、図8、図9により説明する。図4、図6に示すように、支点軸104上部により回動可能に支持された支持体24において、該支持体24の回動パイプ24bには固定部材103が固設され、該固定部材103にはシリンダ支軸25が設けられ、該シリンダ支軸25には昇降シリンダ26の基部が軸支され、該昇降シリンダ26より延出されたピストンロッド26aの先部が、前記第1搬送ケース33の左側板に回動自在に連結されている。 Next, the swivel lifting arrangement of belt conveyor type conveying apparatus 70, 4, 6, 8, will be described with reference to FIG. As shown in FIGS. 4 and 6, in the support body 24 that is rotatably supported by the upper part of the fulcrum shaft 104, a fixing member 103 is fixed to the rotating pipe 24 b of the support body 24, and the fixing member 103 is fixed. Is provided with a cylinder support shaft 25, and a base portion of an elevating cylinder 26 is supported on the cylinder support shaft 25, and a tip portion of a piston rod 26 a extending from the elevating cylinder 26 is connected to the first transfer case 33. The left side plate is pivotally connected to the left side plate.

また、図6に示すように、この支点軸104を支持する前記支持ステー111前面には旋回モータ27が固設され、該旋回モータ27より上方に向かって回動軸27aが延出され、該回動軸27aの先部には旋回駆動ギア28が固設されており、該旋回駆動ギア28は前記旋回従動ギア24cと側面で噛合している。   Further, as shown in FIG. 6, a turning motor 27 is fixed to the front surface of the support stay 111 that supports the fulcrum shaft 104, and a turning shaft 27a extends upward from the turning motor 27. A turning drive gear 28 is fixed to the tip of the turning shaft 27a, and the turning drive gear 28 meshes with the turning driven gear 24c on the side surface.

このような構成において、該旋回モータ27と前記昇降シリンダ26を駆動させることにより、図6、図8、図9に示すように、ベルトコンベア式搬送装置70の旋回位置と昇降位置を自在に設定することができる。 In such a configuration, by driving the swing motor 27 and the lift cylinder 26, the swing position and the lift position of the belt conveyor type transfer device 70 can be freely set as shown in FIGS. can do.

たとえば、前記旋回モータ27を駆動すると、旋回駆動ギア28により旋回従動ギア24cが回動され、ベルトコンベア式搬送装置70基部を支持する支持体24が支点軸104を中心に回動されるため、ベルトコンベア式搬送装置70の排出位置は、左側方位置76⇔後方位置84⇔右側方位置85間を自在に変更することができ、最終排出口34aを適正な排出位置に設定できるのである。さらに、各旋回位置76・84・85において、前記昇降シリンダ26を駆動すると、ピストンロッド26aが伸縮され、ピストンロッド26a先部の高さ位置も上下するため、後方位置84⇔上昇位置86、右側方位置85⇔上昇位置87のように、ベルトコンベア式搬送装置70を前記昇降支軸49を中心にして自在に昇降させることができ、最終排出口34aを適正な排出高さに設定できるのである。 For example, when the turning motor 27 is driven, the turning driven gear 24 c is turned by the turning drive gear 28, and the support 24 that supports the base of the conveyor belt type conveyor device 70 is turned around the fulcrum shaft 104. The discharge position of the belt conveyor type transfer device 70 can be freely changed between the left side position 76, the rear position 84, and the right side position 85, and the final discharge port 34a can be set to an appropriate discharge position. Further, when the elevating cylinder 26 is driven at each of the turning positions 76, 84, and 85, the piston rod 26a is expanded and contracted, and the height position of the piston rod 26a tip portion is also raised and lowered. The belt conveyor type conveying device 70 can be freely moved up and down around the elevating support shaft 49 as in the side position 85⇔ ascending position 87, and the final discharge port 34a can be set to an appropriate discharge height. .

すなわち、このように、ベルトコンベア式搬送装置70は、旋回及び上下動が可能な構成とするので、穀粒排出の旋回位置や高さを自由に変えることができるため、機体後方や機体側方で遠く離間した位置にあり、しかも背の高いコンテナやトラックへも問題なく排出することができ、多量の穀粒の排出作業を迅速かつ確実に行うことができる。さらに、ベルトコンベア式搬送装置70は、支点軸104を中心に旋回可能なので、強固に支持された前記支点軸104により旋回中の振動などが抑制され、所定の排出位置まで高速で安定して旋回することができ、旋回操作時間を短縮できると共に、旋回のための支持軸を新たに設ける必要がなく、部品点数の低減を図り、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができるのである。 That is, since the belt conveyor type conveying device 70 is configured to be capable of turning and moving up and down as described above, the turning position and height of the grain discharge can be freely changed. And can be discharged to a tall container or truck without problems, and a large amount of grain can be discharged quickly and reliably. Further, since the belt conveyor type transfer device 70 can turn around the fulcrum shaft 104, the vibration during turning is suppressed by the fulcrum shaft 104 that is firmly supported, and the belt conveyor-type transfer device 70 can stably turn at a high speed to a predetermined discharge position. This makes it possible to shorten the turning operation time, and it is not necessary to newly provide a support shaft for turning, so that the number of parts can be reduced, the parts cost can be reduced, and the maintainability can be improved. .

次に、ベルトコンベア式搬送装置70の制御構成について、図3、図6、図10により説明する。図3に示すように、前記穀粒タンク5後方は背面カバー35により覆われ、該背面カバー35の右側面には、前記旋回モータ27の駆動の入切と旋回方向の切り替えを操作する旋回レバー57と、前記昇降シリンダ26の伸縮操作を行う昇降レバー58とが設けられている。さらに、旋回従動ギア24cには、ポテンショメータ等よりなる旋回角度センサ59の検出部が連結されると共に、前記昇降支軸49にも、ポテンショメータ等よりなる昇降角度センサ60の検出部が連結されている。 Next, the control configuration of the belt conveyor type transfer device 70 will be described with reference to FIGS. 3, 6, and 10. As shown in FIG. 3, the rear of the grain tank 5 is covered with a back cover 35, and on the right side surface of the back cover 35, a turning lever for operating turning of the turning motor 27 and switching of the turning direction is operated. 57 and an elevating lever 58 for extending and retracting the elevating cylinder 26 are provided. Further, a detection unit of a turning angle sensor 59 made up of a potentiometer or the like is connected to the turning driven gear 24c, and a detection unit of a raising / lowering angle sensor 60 made up of a potentiometer or the like is also connected to the lifting support shaft 49. .

そして、図10に示すように、これらのレバー57・58、角度センサ59・60、及び旋回モータ27、昇降シリンダ26は、いずれもコンバインのコントローラ51に接続されており、レバー57・58を操作してベルトコンベア式搬送装置70の旋回・昇降を行う際、左右の旋回限界角度や上下の昇降限界角度に達すると、前記角度センサ59・60がこれらの限界角度を検出し、旋回モータ27、昇降シリンダ26が自動的に停止されるようにしている。 As shown in FIG. 10, the levers 57 and 58, the angle sensors 59 and 60, the turning motor 27, and the lifting cylinder 26 are all connected to the combine controller 51, and the levers 57 and 58 are operated. When the belt conveyor type conveying device 70 is swung and lifted, when the left and right swivel limit angles or the vertical lift limit angles are reached, the angle sensors 59 and 60 detect these limit angles, and the swivel motor 27, The elevating cylinder 26 is automatically stopped.

このように、前記角度センサ59・60などの監視装置や、限界位置に配設したリミットスイッチなどといった牽制手段を設けることにより、ベルトコンベア式搬送装置70を旋回・昇降するに際し、ベルトコンベア式搬送装置70や機体本体部品が、部品相互間あるいは外部からの干渉等により破損するのを防止することができる。 Thus, monitoring devices such as the angle sensor 59, 60, by providing the check means such as a limit switch which is disposed in the limit position, upon pivoting, lifting the belt conveyor type conveying device 70, a belt conveyor type transport It is possible to prevent the device 70 and the body body parts from being damaged due to interference between parts or from the outside.

また、図6、図10に示すように、前記第1搬送ケース33の上面には収納スイッチ61を設け、第2搬送ケース34の先部を上方に回動して前記排出位置76から収納位置75まで回動すると、第2搬送ケース34の下面によって収納スイッチ61が押されてスイッチが入るようにする。さらに、該収納スイッチ61もコントローラ51に接続され、該コントローラ51には、エンジンから伝達ギア10の間に介設された、搬出コンベア11の駆動クラッチ32が接続されており、ベルトコンベア式搬送装置70を折り畳み収納すると、前記収納スイッチ61が「入」となり、駆動クラッチ32が「切」となって搬出コンベア11、穀粒排出装置13、及びベルトコンベア式搬送装置70の排出駆動が全て停止される構成とすることもできる。 As shown in FIGS. 6 and 10, a storage switch 61 is provided on the upper surface of the first transfer case 33, and the front portion of the second transfer case 34 is rotated upward to move from the discharge position 76 to the storage position. When rotated to 75, the storage switch 61 is pushed by the lower surface of the second transfer case 34 so that the switch is turned on. Further, the storage switch 61 is also connected to the controller 51, to the controller 51, which is interposed between the transmission gear 10 from the engine, the drive clutch 32 is connected to output conveyor 11, a belt conveyor type transporting device When the storage 70 is folded and stored, the storage switch 61 is turned on, the drive clutch 32 is turned off, and the discharge drive of the carry-out conveyor 11, the grain discharge device 13, and the belt conveyor type transfer device 70 is all stopped. It can also be set as a structure.

このように、折り畳み部に収納スイッチ61等の収納検出手段を設けることにより、ベルトコンベア式搬送装置70を折り畳み収納するに際し、誤操作によって穀粒が連結部23から零れだしたり、搬送路途中に溢れて穀粒詰まりが発生することを確実に防止することができる。 In this way, by providing storage detection means such as the storage switch 61 in the folding part, when folding and storing the belt conveyor type transport device 70, the grain may spill out from the connecting part 23 due to an erroneous operation or overflow in the middle of the transport path. Thus, the occurrence of grain clogging can be reliably prevented.

なお、前記支持ケース55上には受け金具55が立設されており、収納時には、該受け金具55上に第2搬送ケース34が載置され、図示せぬ取り付け具などで固定できるようにしている。これにより、穀粒排出作業以外の時に、機体振動や誤操作などによって第2搬送ケース34がぶれたり、あるいは展開されたりして、作業の邪魔になったり、連結部23が破損したりするのを確実に防止するようにしているのである。   A receiving bracket 55 is erected on the support case 55, and when stored, the second transfer case 34 is placed on the receiving bracket 55 so that it can be fixed with a fixture (not shown). Yes. As a result, at times other than the grain discharging operation, the second transport case 34 may be shaken or unfolded due to the vibration of the body or an erroneous operation, which may interfere with the operation or damage the connecting portion 23. It is sure to prevent it.

次に、ベルトコンベア式搬送装置70の穀粒搬送構成について、図11により説明する。図11(a)に示すように、前記駆動プーリ39を駆動軸38を中心にして矢印18向き(図中左回り)に回転すると、前記穀粒排出装置13から穀粒流入口50を通って落下してきた穀粒14は、第1ベルト46の上搬送面46b上で、隣接する搬送板46a間に蓄えられ、そのまま第1搬送部21の搬送終端部まで搬送される。前記連結部23で受け継がれた穀粒14は、前記第2搬送部22においても同様にして、第2ベルト47の上搬送面と隣接する前記搬送板47a間に蓄えられ、そのまま第2搬送部22の搬送終端部まで搬送され、前記最終排出口34aから下方のコンテナ64内に落入される。 Next, the grain conveyance configuration of the belt conveyor type conveyance device 70 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 11 (a), when the drive pulley 39 is rotated about the drive shaft 38 in the direction of the arrow 18 (counterclockwise in the figure), the grain discharge device 13 passes through the grain inlet 50. The fallen grain 14 is stored between the adjacent conveyance plates 46 a on the upper conveyance surface 46 b of the first belt 46, and is conveyed as it is to the conveyance end portion of the first conveyance unit 21. The grain 14 inherited by the connecting portion 23 is also stored in the second conveying portion 22 between the conveying plate 47a adjacent to the upper conveying surface of the second belt 47 in the same manner, and the second conveying portion as it is. 22 is transported to the transport terminal end and dropped into the lower container 64 from the final discharge port 34a.

すなわち、穀粒タンク5の底部に穀粒排出装置13の下部を連結連通し、該穀粒排出装置13を前記穀粒タンク5の背面に立設すると共に、穀粒排出装置13の排出口13a近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置70を配設したコンバインにおいて、該ベルトコンベア式搬送装置70の穀粒搬送部を、ベルト46・47やプーリ39・41・43・45などから構成される搬送コンベア54の上側に設けたので、穀粒14は、搬送板46a・47aと上搬送面により把持された状態で搬送され、穀粒14同士間や穀粒14と搬送ケース33・34内壁面間で擦過されることがなく、穀粒14の汚損や損傷を確実に防止できる。 That is, the lower part of the grain discharging device 13 is connected to the bottom of the grain tank 5, the grain discharging device 13 is erected on the back surface of the grain tank 5, and the outlet 13 a of the grain discharging device 13. In the vicinity of the combine provided with a belt conveyor type conveying device 70 capable of conveying the grain backward or sideward, the grain conveying portion of the belt conveyor type conveying device 70 is connected to the belts 46 and 47 and the pulley 39. Since the grain 14 is provided on the upper side of the conveyor 54 composed of 41, 43, 45, etc., the grain 14 is conveyed while being held by the conveying plates 46a, 47a and the upper conveying surface, and between the grains 14 and between the grains 14 The grain 14 and the inner wall surfaces of the transport cases 33 and 34 are not rubbed, and the grain 14 can be reliably prevented from being damaged or damaged.

また、第1搬送ケース33の上側には掃除口33bが開口され、該掃除口33bには掃除蓋36を着脱自在に冠着し、更に、第2搬送ケース34の上側にも掃除口が開口され、掃除蓋36を着脱自在に冠着している。すなわち、このように、ベルトコンベア式搬送装置70は、外装の搬送ケース33・34に、メンテナンスなどのための開口部である掃除口を開閉可能に設けるので、搬送ケース内のメンテナンス時には、全体を分解することなく掃除蓋を外すだけで、内部の土や埃、あるいは残留穀粒などを容易に除去することができ、穀粒の汚損や損傷をより軽微にして、穀粒品質の一層の向上を図ることができる。 A cleaning port 33b is opened on the upper side of the first transfer case 33, a cleaning lid 36 is detachably attached to the cleaning port 33b, and a cleaning port is also opened on the upper side of the second transfer case 34. The cleaning lid 36 is detachably attached. That is, in this way, the belt conveyor type conveying device 70 is provided in the outer conveying cases 33 and 34 so as to be openable and closable, which is an opening for maintenance and the like. By simply removing the cleaning lid without disassembling, it is possible to easily remove soil, dust, or residual grains, and to further reduce grain contamination and damage, further improving grain quality. Can be achieved.

そして、図11(b)に示すように、逆に、前記駆動プーリ39を駆動軸38を中心にして矢印19向き(図中右回り)に回転すると、前記穀粒排出装置13から穀粒流入口50を通って落下してきた穀粒14は、穀粒流入口50直下の上搬送面46b上に蓄えられつつ、一部は袋部33c底部の方に流下し、第1搬送フレーム33の下板の上に蓄えられ、さらに、回動されてきた搬送板46aにより搬送終端部側(図中では左側)に押動されながら、そのまま第1搬送部21の搬送終端部まで搬送される。前記連結部23で受け継がれた穀粒14は、第2搬送部22においても同様にして、第2搬送フレーム34の下板の上に蓄えられ、搬送板47aにより搬送終端部側に押動されながら搬送され、前記最終排出口34aから排出されるのである。   11B, when the drive pulley 39 is rotated about the drive shaft 38 in the direction of the arrow 19 (clockwise in the figure), the grain discharge device 13 removes the grain flow. While the grain 14 that has fallen through the inlet 50 is stored on the upper conveyance surface 46 b directly below the grain inlet 50, a part of the grain 14 flows down toward the bottom of the bag portion 33 c and below the first conveyance frame 33. The sheet is stored on the plate and further conveyed to the conveyance end portion of the first conveyance unit 21 while being pushed to the conveyance end portion side (left side in the drawing) by the rotated conveyance plate 46a. Similarly, the grain 14 inherited by the connecting portion 23 is stored on the lower plate of the second transfer frame 34 in the second transfer portion 22 and is pushed toward the transfer end portion by the transfer plate 47a. Then, it is conveyed and discharged from the final discharge port 34a.

すなわち、穀粒タンク5の底部に穀粒排出装置13の下部を連結連通し、該穀粒排出装置13を前記穀粒タンク5の背面に立設すると共に、穀粒排出装置13の排出口13a近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置70を配設したコンバインにおいて、該ベルトコンベア式搬送装置70の穀粒搬送部を、搬送コンベア54の下側に設けたので、穀粒14と搬送ケース33・34内壁面間との擦過は避けられないが、排出作業をスクリュー式の排出オーガにより行う場合に比べると穀粒の損傷は軽減され、更には、穀粒運搬中にベルト46・47内側に土や埃が侵入・蓄積しにくいため、駆動プーリ39への噛み込みトラブルなどの発生が抑制されると共に、乾燥が激しく土や埃の多い条件下での穀粒の汚損を有効に防止できる。 That is, the lower part of the grain discharging device 13 is connected to the bottom of the grain tank 5, the grain discharging device 13 is erected on the back surface of the grain tank 5, and the outlet 13 a of the grain discharging device 13. In the vicinity of the combine provided with a belt conveyor type conveying device 70 capable of conveying grains backward or sideways, a grain conveying portion of the belt conveyor type conveying device 70 is provided below the conveying conveyor 54. Therefore, rubbing between the grain 14 and the inner wall surfaces of the transport cases 33 and 34 is unavoidable, but the damage to the grain is reduced as compared with the case where the discharging operation is performed by a screw-type discharging auger. Since dirt and dust are less likely to enter and accumulate inside the belts 46 and 47 during grain transportation, occurrence of problems such as biting into the drive pulley 39 is suppressed, and under conditions where there is a lot of dirt and dust. Has grain fouling It can be prevented.

また、袋部33cの下半分には、多数の小孔52が開口され、該袋部33c内で前記搬送板46aの回動軌跡に沿って設けた断面視円弧状のガイド体65にも、多数の小孔65aが開口されて、該小孔52・65aを介して穀粒14より小さな土や埃などが落下するようにしている。なお、本実施例では、穀粒搬送始端部近傍にのみに孔あき部材を設けることにより、搬送コンベア54内での穀粒搬送初期段階で、土や埃などを機体外に排出するようにしているが、孔あき部材はベルトコンベア式搬送装置70の搬送途中や搬送終端に設けてもよく、土や埃などの機体外への排出が効率的に行われる位置であれば、特には限定されない。 In addition, a large number of small holes 52 are opened in the lower half of the bag portion 33c, and the guide body 65 having an arc shape in a sectional view provided along the rotation trajectory of the conveying plate 46a in the bag portion 33c is also provided. A large number of small holes 65a are opened so that dirt or dust smaller than the grain 14 falls through the small holes 52 and 65a. In this embodiment, by providing a perforated member only in the vicinity of the grain conveyance start end, soil and dust are discharged out of the machine body at the initial stage of grain conveyance in the conveyance conveyor 54. However, the perforated member may be provided in the middle of the conveyance of the belt conveyor type conveyance device 70 or at the conveyance end, and is not particularly limited as long as it is a position where soil and dust can be efficiently discharged out of the machine body. .

すなわち、搬送コンベア54の下側には、多数の孔52・65aを開口した孔あき部材33c・65を設けたので、穀粒排出装置13から穀粒14と一緒に持ち込まれた土や埃を、排出装置を別途に設けることなく、機体外に容易に効率よく排出することができ、穀粒の汚損や損傷をより一層確実に防止することができるのである。   That is, since the perforated members 33c and 65 having a large number of holes 52 and 65a are provided on the lower side of the conveyer 54, dirt and dust brought together with the grain 14 from the grain discharging device 13 are removed. Therefore, without providing a separate discharging device, it can be discharged easily and efficiently to the outside of the machine body, and it is possible to more reliably prevent the grain from being damaged or damaged.

以上の実施例は、折り畳み収納可能なベルトコンベア式搬送装置(以下「折り畳み収納タイプ」とする)70をもとに説明しているが、次に、該折り畳み収納タイプのベルトコンベア式搬送装置70とは異なり、穀粒排出作業後に搬送部を分割せずに、そのまま旋回して機体側方に収納可能なベルトコンベア式搬送装置(以下「旋回収納タイプ」とする)78の場合について、以下に、図12乃至図14をもとに説明する。 Above example, collapsible retractable belt conveyor-type feeder (hereinafter referred to as "folding storage type") 70 has been described based on, then, the folded storage type of belt conveyor type conveying device 70 Unlike the case of a belt conveyor type transport device (hereinafter referred to as “swivel storage type”) 78 that can be swung and stored on the side of the machine without dividing the transport section after the grain discharging operation, This will be described with reference to FIGS.

穀粒排出装置15は機体左方に傾斜して立設され、該穀粒排出装置15下部は、前記搬出コンベア11に連通される一方、穀粒排出装置15上部は、穀粒ガイド部材117を介して支持体118に連通されている。そして、該支持体118は、機体後部で機体左右略中央に立設した支点軸113に回動可能に強固に支持されると共に、支持体118からは長い搬送部119が延設されている。   The grain discharging device 15 is inclined to the left of the machine body, and the lower part of the grain discharging device 15 communicates with the carry-out conveyor 11, while the upper part of the grain discharging device 15 has a grain guide member 117. Via the support 118. The support body 118 is firmly supported by a fulcrum shaft 113 erected substantially at the center of the left and right sides of the machine body at the rear part of the machine body, and a long transport unit 119 is extended from the support body 118.

そして、収納時には、該搬送部119は受け金具116上に載置され、図示せぬ取り付け具などで固定できるようにすると共に、この時の収納位置106は、搬送部119の傾斜が水平より若干上向き(仰角120)となるようにしている。すなわち、このように、ベルトコンベア式搬送装置78の搬送部119は、収納位置106では排出口123側を斜め上方に傾斜して保持・固定したので、たとえ穀粒が搬送部119内に残留したまま穀粒排出作業が終わった場合でも、収納後の移動走行中や格納中などに、穀粒や土などが排出口123から落下することがないため、格納倉庫を汚すことなく、作業者も安心して保守作業などを行うことができるのである。   At the time of storage, the transport unit 119 is placed on the receiving metal fitting 116 so that it can be fixed with an attachment (not shown) or the like. At this time, the storage position 106 has a slightly inclined inclination of the transport unit 119 from the horizontal. It is set to be upward (elevation angle 120). That is, in this way, the transport unit 119 of the belt conveyor type transport device 78 holds and fixes the discharge port 123 side obliquely upward at the storage position 106, so that the grains remain in the transport unit 119. Even when the grain discharging operation is finished, since the grain and soil do not fall from the outlet 123 during traveling and storage after storage, the worker can also keep the storage warehouse clean. Maintenance work can be performed with peace of mind.

また、支持体118は、支持軸113上部に外嵌されると共に、複数のギアを介して旋回モータ115に連結されており、該旋回モータ115を駆動することにより、搬送部119を収納位置106から右側方位置107まで旋回し、機体後方より穀粒を排出できるようにしている。   The support 118 is externally fitted to the upper portion of the support shaft 113 and is connected to the turning motor 115 through a plurality of gears. By driving the turning motor 115, the transport unit 119 is moved to the storage position 106. To the right side position 107 so that the grain can be discharged from the rear of the machine body.

さらに、支持体118には昇降シリンダ114が固設され、該昇降シリンダ114のピストンロッド114aの先部は搬送部119に回動自在に連結されており、前記旋回モータ115を駆動して搬送部119を左側方位置108まで旋回した後、該ピストンロッド114aを伸縮させることにより、搬送部119を、下降位置109(俯角121)⇔水平位置108⇔上昇位置110(仰角122)のように、上下に自在に傾斜を変更することができ、排出口123を適正な排出高さに設定できる。なお、前記右側方位置107などの他の排出位置でも上下に自在に傾斜を変更できるようにしている。   Further, a lifting / lowering cylinder 114 is fixed to the support 118, and a tip portion of a piston rod 114a of the lifting / lowering cylinder 114 is rotatably connected to a transport unit 119. The swing motor 115 is driven to drive the transport unit. After the 119 is turned to the left side position 108, the piston rod 114a is expanded and contracted to move the transport unit 119 up and down like the lowered position 109 (the depression angle 121), the horizontal position 108, and the raising position 110 (the elevation angle 122). The inclination can be freely changed, and the discharge port 123 can be set to an appropriate discharge height. It should be noted that the inclination can be freely changed up and down at other discharge positions such as the right side position 107.

すなわち、このように、ベルトコンベア式搬送装置78の搬送部119は、排出位置107・108では、排出口123側を斜め下方にも傾倒可能な構成としたので、穀粒排出作業を斜め下方に傾倒して行ったり、作業完了後に斜め下方に傾倒することにより、搬送部119内に残留しようとする穀粒も排出口123から転がり落ちて排出されるため、穀粒の残留自体を確実に防止することができるのである。   That is, in this way, the transport unit 119 of the belt conveyor type transport device 78 is configured so that the discharge port 123 side can be tilted obliquely downward at the discharge positions 107 and 108. By tilting or tilting downward after completion of the work, the grains that remain in the transport section 119 roll down from the discharge port 123 and are discharged, thereby reliably preventing the grains from remaining. It can be done.

本発明に係わるコンバインの全体側面図である。1 is an overall side view of a combine according to the present invention. 同じく平面図である。It is also a plan view. 同じく背面図である。It is a back view similarly. ベルトコンベア式搬送装置の支持構成を示す後部側面図である。It is a rear part side view which shows the support structure of a belt conveyor type conveying apparatus. 穀粒タンクの回動構成を示す平面配置図である。It is a plane arrangement | positioning figure which shows the rotation structure of a grain tank. 左側方への穀粒排出作業状況を示す背面図である。It is a rear view which shows the grain discharge work condition to the left side. ベルトコンベア式搬送装置の連結部の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the connection part of a belt conveyor type conveying apparatus. 後方への穀粒排出作業状況を示す側面図である。It is a side view which shows the grain discharge work condition to back. 右側方への穀粒排出作業状況を示す背面図である。It is a rear view which shows the grain discharge work condition to the right side. ベルトコンベア式搬送装置の姿勢制御及び駆動制御のブロック図である。It is a block diagram of attitude | position control and drive control of a belt conveyor type conveying apparatus. 穀粒搬送状況を示す穀粒搬送部の拡大側面図であり、図11(a)は穀粒搬送をコンベア上側で行う場合、図11(b)は穀粒搬送をコンベア下側で行う場合である。It is an expanded side view of a grain conveyance part which shows a grain conveyance condition, and Fig.11 (a) is a case where grain conveyance is performed on a conveyor upper side, FIG.11 (b) is a case where grain conveyance is performed on a conveyor lower side. is there. 旋回収納タイプのベルトコンベア式搬送装置の収納状況を示す側面図である。It is a side view which shows the accommodation condition of a swivel accommodation type belt conveyor type conveying apparatus. 同じく後方への穀粒排出作業状況を示す平面図である。It is a top view which similarly shows the grain discharge operation | work situation to back. 同じく左側方への穀粒排出作業状況を示す背面図である。It is a rear view which similarly shows the grain discharge | emission work condition to the left side.

符号の説明Explanation of symbols

5 穀粒タンク
13 穀粒排出装置
13a・123 排出口
33・34 搬送ケース
33b 掃除口
50 穀粒流入口
70 ベルトコンベア式搬送装置
126 回動中心軸
5 grain tank 13 grain discharge device 13a-123 outlet 33, 34 carrying case 33b Cleaning Port 50 grain inlet 70 belt conveyor type conveying apparatus 126 rotates around axis

Claims (1)

脱穀部(2)の横側方に穀粒タンク(5)を搭載し、該穀粒タンク(5)の下部に搬出コンベア(11)を軸装し、該搬出コンベア(11)の終端部で、該穀粒タンク(5)の後面に、バケット式の穀粒排出装置(13)を立設し、該穀粒排出装置(13)の上部の排出口近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置(70)を配設したコンバインにおいて、前記バケット式の穀粒排出装置(13)上部の排出口(13a)に、穀粒ガイド部材(69)を設け、前記排出口(13a)から排出される穀粒をベルトコンベア式搬送装置(70)の穀粒流入口(50)まで導き、前記穀粒ガイド部材(69)下部は、左右に旋回可能な前記ベルトコンベア式搬送装置(70)の支持体(24)の支持ボックス(24a)に配置し、前記穀粒排出装置(13)から、旋回可能なベルトコンベア式搬送装置(70)に穀粒を搬送して、該ベルトコンベア式搬送装置(70)の終端の排出口(34a)より排出し、前記ベルトコンベア式搬送装置(70)を支持する支持体(24)を、前記穀粒タンク(5)を開放回動可能に支持する支点軸(104)に旋回可能に支持し、前記ベルトコンベア式搬送装置(70)の回動中心軸芯(125)と、穀粒タンク(5)の回動中心軸である支点軸(104)の中心軸芯(126)は、同一の中心軸芯(30)上に設け、前記バケット式の穀粒排出装置(13)は、脱穀部(2)に近い側の、前記穀粒タンク(5)の後面に配置し、前記ベルトコンベア式搬送装置(70)の旋回回動中心軸芯(125)を、前記バケット式の穀粒排出装置(13)に対して脱穀部(2)とは離れた側の、穀粒タンク(5)の後面に配置したことを特徴とするコンバイン。 A grain tank (5) is mounted on the lateral side of the threshing part (2), a carry-out conveyor (11) is mounted on the lower part of the grain tank (5), and at the end of the carry-out conveyor (11). The bucket-type grain discharging device (13) is erected on the rear surface of the grain tank (5), and the grain is disposed rearward or sideward in the vicinity of the upper outlet of the grain discharging device (13). In a combine in which a belt conveyor type conveying device (70) that can be conveyed in the direction is arranged, a grain guide member (69) is provided at the upper outlet (13a) of the bucket type grain discharging device (13), The grain discharged from the discharge port (13a) is guided to the grain inlet (50) of the belt conveyor type conveying device (70), and the lower part of the grain guide member (69) is pivotable to the left and right. Support box (24a) of support body (24) of conveyor-type transfer device (70) It arrange | positions and conveys a grain from the said grain discharge apparatus (13) to the belt conveyor type conveying apparatus (70) which can turn, and from the discharge port (34a) of the terminal of this belt conveyor type conveying apparatus (70) The support body (24) that discharges and supports the belt conveyor type transfer device (70) is pivotally supported on a fulcrum shaft (104) that supports the grain tank (5) so as to be able to open and rotate, and The rotation center axis (125) of the belt conveyor type transfer device (70) and the center axis (126) of the fulcrum shaft (104) which is the rotation center axis of the grain tank (5) are the same center axis. The bucket type grain discharging device (13) provided on the core (30) is disposed on the rear surface of the grain tank (5) on the side close to the threshing section (2), and the belt conveyor type conveying device. (70) the turning center axis (125) of the bucket type Grain discharge device on the side remote from the threshing section (2) with respect to (13), combined, characterized in that arranged on the rear surface of the grain tank (5).
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