JP4099154B2 - Assembly jig and assembly system using the same - Google Patents
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Description
この発明は、例えば、車両用エンジンなどのワークの組み付けに用いられる組み付け治
具およびこれを用いた組み付けシステムに関する。
The present invention relates to an assembling jig used for assembling a workpiece such as a vehicle engine and an assembling system using the assembling jig.
例えば、車両用エンジンを組み付け作業対象であるワークとする従来の組み付けシステ
ムとして、図6に示すように、前組み付け工程部4a、中組み付け工程部4bおよび後組
み付け工程部4cと、各組み付け工程部4a,4b,4c間に設けられ、ワークを上流側
の組み付け工程部から下流側の組み付け工程部へと移動させるための移載装置20,21
とを有し、各組み付け工程部4a,4b,4cにおいて、組み付け治具により保持したワ
ークをコンベアにより搬送し、この搬送とともにワークに対する組み付け作業を行うよう
に構成されたものがある。
In each of the
しかし、上記のように構成された組み付けシステムでは、組み付け治具によって保持さ
れるワークの箇所(部位)が上記3つの組み付け工程部でそれぞれ異なり、それに伴って
、各組み付け工程部で使用される組み付け治具の構成が異なっていた。従って、例えば、
ある1つの組み付け工程部において組み付け治具が破損等したときに、他の組み付け工程
部の組み付け治具を流用することができないため、各組み付け工程部で使用される組み付
け治具にそれぞれ予備を用意しておく必要があり、また、そのような多数の組み付け治具
を保管するには広いスペースが必要となるという問題があった。
However, in the assembly system configured as described above, the position (part) of the workpiece held by the assembly jig is different in each of the three assembly process units, and accordingly, the assembly used in each assembly process unit The configuration of the jig was different. So, for example,
When an assembly jig is damaged in one assembly process section, the assembly jigs of other assembly process sections cannot be diverted, so a spare is prepared for each assembly jig used in each assembly process section. In addition, there is a problem that a large space is required to store such a large number of assembly jigs.
この発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、保持したワークに異な
る姿勢をとらせることができるとともに、ワークの異なる部位を保持することができる組
み付け治具およびこれを用いた組み付けシステムを提供することである。
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned matters, and an object of the present invention is to use an assembly jig that can hold different parts of a work and can hold different parts of the work, and an assembling jig. Is to provide an assembly system.
上記目的を達成するために、同じワークを作業工程に応じて異なる保持位置で保持するための組け治具で、ほぼ鉛直方向に延びる軸まわりに回動自在に設けられたテーブルに移動受け部を備えた複数の屈曲アームと複数の移動しない固定ワーク受け部とが備わり、前記屈曲アームは前記テーブルに固定された固定部にヒンジ部を介して一端部が連結された回動部とこの回動部の他端部に設けられて組み付け作業対象であるワークを保持可能な移動ワーク受け部とを備え、移動ワーク受け部でワークを保持しているときには固定ワーク受け部がこの移動ワーク受け部で保持されているワークよりも低くなり、このワークを固定ワーク受け部が保持しているときは前記屈曲アームが前記ヒンジを介して倒伏してこの固定ワーク受け部に保持されている前記ワークよりも低くなるように構成されている(請求項1)。 In order to achieve the above-mentioned object , a moving receiving portion is provided on a table provided to be rotatable around an axis extending in a substantially vertical direction, with a set jig for holding the same workpiece at different holding positions depending on work processes. A plurality of bending arms provided with a plurality of stationary work receiving portions that do not move, and the bending arm includes a rotating portion having one end connected to a fixing portion fixed to the table via a hinge portion and a rotating portion. A movable workpiece receiving portion provided at the other end of the moving portion and capable of holding a workpiece to be assembled, and when the workpiece is held by the movable workpiece receiving portion, the fixed workpiece receiving portion is the movable workpiece receiving portion. When the fixed work receiving part holds the work, the bending arm falls over the hinge and is held by the fixed work receiving part. Wherein and is configured to be lower than the work that (claim 1).
また、移動ワーク受け部が、ワークを回動自在に保持するように構成されていてもよい
(請求項2)。
Further, the moving work receiving part may be configured to hold the work so as to be rotatable (claim 2 ).
また、上記目的を達成するために、この発明の組み付けシステムは、請求項1または2のいずれかに記載の組み付け治具を搬送手段により搬送する(請求項3)。
In order to achieve the above object, an assembling system according to the present invention transports the assembling jig according to any one of
請求項1に係る組み付け治具では、同じワークを作業工程に応じて異なる保持位置で保持するための組け治具であって、保持したワークに異なる姿勢をとらせることができるとともに、ワークの異なる部位を保持することができる。
The assembling jig according to
また、ワークの姿勢の変更がより簡単になり、ひいてはワークに対する組み付け作業の
効率が大いに向上するという効果が得られる。
In addition, it is possible to change the posture of the workpiece more easily, and as a result, the effect of greatly improving the efficiency of assembling the workpiece can be obtained.
請求項3に係る発明では、上記の効果を奏する請求項1または2に記載された組み付け治具を用いるので、システム全体の構成がシンプルかつコンパクトとなり、その管理が容易となるので、ひいてはワークに対する組み付け作業をより良好に行うことが可能となる。
In the invention according to
しかも、従来の組み付けシステムでは、移載装置として、ワークを上流側の組み付け工
程部から下流側の組み付け工程部へと移動させるためのものが必要となるが、請求項3に
係る発明では、移載装置として、組み付け治具に保持されるワークの姿勢を変更するため
のものや、ワークを組み付け治具から持ち上げるだけのものでよく、従って、移載装置と
して、構成が簡易かつコンパクトでさらに低コストのものを使用することができる。
Moreover, in the conventional assembly systems, as transfer device, but is required for moving the workpiece from the upstream side of the assembling step portion to the downstream side of the assembly process section, in the invention according to
図1〜図5は、この発明の一実施例を示す。 1 to 5 show an embodiment of the present invention.
図1に示すように、この発明の組み付けシステム1は、前の工程からワークW(図3〜
図5参照)を受け取るワーク受け取り部2と次の工程へとワークWを受け渡すワーク受け
渡し部3との間に、組み付け工程部4を有しており、ワークWを、組み付け治具(パレッ
ト)Dにより保持した状態で、搬送手段(例えばコンベア)によりワーク受け取り部2か
ら組み付け工程部4を経てワーク受け渡し部3へと送るように構成されている。
As shown in FIG. 1, the
As shown in FIG. 5, an assembly process unit 4 is provided between a
ワークWは、例えば、車両用のエンジンである。 The workpiece W is, for example, a vehicle engine.
組み付け工程部4として、この実施例では、前組み付け工程部4aと、中組み付け工程
部4bと、後組み付け工程部4cとが上流側からこの順に設けられている。
In this embodiment, as the assembly process unit 4, a front
また、前組み付け工程部4aと中組み付け工程部4bとの間には第1移載装置5が設け
られており、中組み付け工程部4bと後組み付け工程部4cとの間には第2移載装置6が
設けられている。
Moreover, the
組み付け治具Dは、図2(A)に示すように、台座パネル7と、この台座パネル7上に
ほぼ鉛直方向に延びる軸まわりに回動自在に設けられたテーブル8と、このテーブル8に
屈曲アーム9を介して取り付けられ、ワークWを保持する複数(この実施例では1対)の
移動ワーク受け部10と、前記テーブル8に取り付けられた複数(この実施例では5つ)
の固定ワーク受け部11とを備えている。
As shown in FIG. 2A, the assembling jig D includes a
The fixed
テーブル8は、その軸まわりの回転が所定角度(例えば90°)ごとに規制され、規制
された状態ではテーブル8を意図的に動かさないと回転しないように構成されている。
The table 8 is configured such that the rotation about its axis is restricted every predetermined angle (for example, 90 °), and in the restricted state, the table 8 does not rotate unless the table 8 is intentionally moved.
屈曲アーム9は、テーブル8に固定された固定部9aと、この固定部9aにヒンジ部9
bを介してその一端部が連結された回動部9cとを備えており、回動部9cの他端部に移
動ワーク受け部10が設けられている。そして、起立させた状態の回動部9cを回動させ
ると、図2(A)に示す状態から図2(B)に示す状態を経て、図2(C)に示すように
回動部9cが折り畳まれた状態となる。
The
The rotating
移動ワーク受け部10は、屈曲アーム9の回動部9cが図2(A)に示す起立状態にあ
るときには、ワークWを保持可能な保持位置に移動し、回動部9cが図2(C)に示す折
り畳み状態にあるときには、保持位置から退出した退出位置に移動する。
When the rotating
また、保持位置に移動した1対の移動ワーク受け部10は、ワークWをほぼ水平な軸ま
わりに回動自在に保持し、1対の移動ワーク受け部10のいずれか一方に設けられたレバ
ー10aを操作することにより、ワークWを保持する角度を自在に決定することができる
ように構成されている。
The pair of moving
上記のように構成された組み付け治具Dは、図2(A)に示すように、移動ワーク受け
部10が保持位置に移動した第1状態と、図2(C)に示すように、移動ワーク受け部1
0が退出位置に移動した第2状態とに切り換わり、固定ワーク受け部11が、保持位置に
ある移動ワーク受け部10に保持されたワークWを避け、かつ、退出位置にある移動ワー
ク受け部10および屈曲アーム9が、固定ワーク受け部11に保持されたワークWを避け
るように構成されている。
As shown in FIG. 2 (A), the assembling jig D configured as described above moves in the first state in which the movable
The movable
次に、上記の構成からなる組み付けシステム1の作動について説明する。
Next, the operation of the
まず、組み付けシステム1にその前工程から送られてきたワークWは、ワーク受け入れ
部2(図1参照)において、図3(A),(B),(C)に示すように、第1状態の組み
付け治具Dの移動ワーク受け部10により保持され、その状態で搬送手段により前組み付
け工程部4aを通過する。そして、このとき、前組み付け工程部4aにおいてワークWに
対する所定の組み付け作業が行われる。
First, the work W sent from the previous process to the
上記のようにして前組み付け工程部4aを経たワークWは、第1移載装置5により、組
み付け治具Dから一度持ち上げられ、その姿勢が変えられた状態(例えば鉛直方向の軸ま
わりにほぼ90°角度が変えられた状態)で再び第1状態の組み付け治具Dの移動ワーク
受け部10によって保持され(図4(A),(B),(C))参照、搬送手段により中組
み付け工程部4bを通過する。
The workpiece W that has passed through the
なお、組み付け治具Dにより保持されたワークWが前組み付け工程部4aを通過すると
きおよび中組み付け工程部4bを通過するときのいずれにおいても、第1状態の組み付け
治具Dの移動ワーク受け部10によって保持されたワークWよりも固定ワーク受け部11
のほうが低くなるように構成されているので、両者が接触して不都合が生じることはない
。
It should be noted that the moving workpiece receiving portion of the assembly jig D in the first state, whether the workpiece W held by the assembly jig D passes through the previous
Since it is configured to be lower, there is no inconvenience caused by contact between the two.
そして、搬送手段により中組み付け工程部4bを通過するときに、中組み付け工程部4
bにおいてワークWに対する所定の組み付け作業が行われ、中組み付け工程部4bを経た
ワークWは、第2移載装置6により、組み付け治具Dから再度持ち上げられ、組み付け治
具Dが第1状態から第2状態へと変えられた後、その第2状態の組み付け治具Dの固定ワ
ーク受け部11によって保持された状態となり(図5(A),(B),(C))参照、そ
の状態で搬送手段により後組み付け工程部4cを通過する。
And when passing the middle
In b, a predetermined assembling operation is performed on the workpiece W, and the workpiece W that has passed through the middle assembling
なお、組み付け治具Dにより保持されたワークWが後組み付け工程部4cを通過すると
きにおいて、第2状態の組み付け治具Dの固定ワーク受け部11によって保持されたワー
クWよりも退出位置にある移動ワーク受け部10および屈曲アーム9のほうが低くなるよ
うに構成されているので、両者が接触して不都合が生じることはない。
When the work W held by the assembling jig D passes through the
そして、搬送手段により後組み付け工程部4cを通過するときに、後組み付け工程部4
cにおいてワークWに対する所定の組み付け作業が行われ、後組み付け工程部4cを経た
ワークWは、ワーク受け渡し部3(図1参照)から次工程へと受け渡される。
And when passing the
A predetermined assembling operation is performed on the workpiece W in c, and the workpiece W that has passed through the
その後、ワーク受け渡し部3においてワークWが保持しない状態となった組み付け治具
Dは、再びワーク受け入れ部2に送られ、上記と同様の作動が繰り返される。
Thereafter, the assembling jig D in which the workpiece W is not held in the
上記の構成からなる組み付け治具Dは、ワークWに対して異なる組み付け作業を行う3
つの組み付け工程部4a,4b,4cにおいて共通して用いることができるので、準備す
る必要がある予備の組み付け治具を少なくすることができ、その保管のためのスペースも
小さくなる。
The assembling jig D having the above-described configuration performs different assembling operations on the
Since the two assembling
また、上記の構成からなる組み付け治具Dは、屈曲アーム9を折り畳むとコンパクトな
状態となるので、収容スペースが小さくてすみ、また、その運搬等を簡単に行うことがで
きる。
Further, the assembly jig D having the above-described configuration is in a compact state when the
尚、この発明は、上記の実施の形態に限らず、種々変形して実施することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications.
また、ワーク受け部として移動ワーク受け部10と固定ワーク受け部11とを設ける構
成に代えて、移動ワーク受け部10のみを設ける構成を採用してもよい。
Further, instead of the configuration in which the moving
10移動ワーク受け部
Wワーク
10 moving work receiving part W work
Claims (3)
向に延びる軸まわりに回動自在に設けられたテーブルに移動受け部を備えた複数の屈曲ア
ームと複数の移動しない固定ワーク受け部とが備わり、前記屈曲アームは前記テーブルに
固定された固定部にヒンジ部を介して一端部が連結された回動部とこの回動部の他端部に
設けられて組み付け作業対象であるワークを保持可能な移動ワーク受け部とを備え、移動
ワーク受け部でワークを保持しているときには固定ワーク受け部がこの移動ワーク受け部
で保持されているワークよりも低くなり、このワークを固定ワーク受け部が保持している
ときは前記屈曲アームが前記ヒンジを介して倒伏してこの固定ワーク受け部に保持されて
いる前記ワークよりも低くなるように構成されていることを特徴とする組み付け治具。 A set of jigs for holding the same workpiece at different holding positions depending on the work process, and a plurality of bending arms provided with a movement receiving portion on a table provided rotatably around an axis extending in a substantially vertical direction; A plurality of fixed work receiving portions that do not move, and the bending arm is provided at a rotating portion in which one end portion is connected to a fixing portion fixed to the table via a hinge portion and at the other end portion of the rotating portion. And a movable work receiving part capable of holding the work to be assembled, and when the work is held by the moving work receiving part, the fixed work receiving part is more than the work held by the moving work receiving part. When the workpiece is held by the fixed workpiece receiving portion, the bending arm falls over the hinge and becomes lower than the workpiece held by the fixed workpiece receiving portion. Jig assembly, characterized in that it is configured to.
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