JP4097861B2 - 超音波手術装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のハンドピースを１台の装置で駆動することの可能な超音波手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波振動の応用技術として、例えば特開平９−３８０９８号公報に記載されているように、超音波メス装置や超音波トラカール装置等、各種の超音波手術装置が提案されている。
【０００３】
このような超音波手術装置では、生体組織を処置する処置部を備えたハンドピースに、超音波振動を発生する超音波振動子と、この超音波振動子からの超音波振動を処置部に伝達するプローブとが内臓されている。
【０００４】
超音波振動するプローブを使用して生体組織を処置する際には、ハンドピースに設けられている処置部を生体組織の処置対象部位に接触させた状態で、フットスイッチ等の制御手段により、その出力をＯＮ／ＯＦＦさせ、超音波振動子からの超音波振動を超音波プローブを介して処置部に伝達し、この処置部に伝達された超音波振動によって生体組織の処置を行う。
【０００５】
又、超音波吸引手術装置としては、特開平６−３８９７３号公報に開示されているようなものがある。この先行技術では、特に、超音波振動するプローブが発熱するため、その冷却を行う冷却水の制御について述べられている。
【０００６】
具体的には、超音波出力設定値に対応してプローブの発熱を抑制する送水量を設定し、又、システムを立ち上げて、ハンドピースの使用を開始する際には、ハンドピースに対して超音波出力を行う前に、事前送水により超音波プローブ先端まで冷却水を充満させてプローブの発熱を抑制する技術が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、超音波手術では、一度の手術で複数の異なったハンドピースを使用する場合がある。
【０００８】
しかし、１台の超音波手術装置には、１つのハンドピースコネクタしか接続できないため、複数のハンドピースを使用したいときには、その数だけ、予め装置を用意するか、或いは、その都度、装置に接続されているハンドピースを交換しなければならない。
【０００９】
ハンドピースを交換する場合には、使用するハンドピースにより、超音波の設定出力値が異なるため、ハンドピースを交換する都度に、超音波出力値を新たに設定する必要がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、１台の装置で複数のハンドピースを交換することなく使用することが可能となり、操作者の負担を軽減し、取扱性の良好な超音波手術装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による第１の超音波手術装置は、超音波駆動信号に基づき超音波振動する超音波振動子を有する複数のハンドピースを接続可能とする超音波手術装置において、前記超音波振動子を超音波駆動するための超音波駆動信号を生成し出力する超音波出力部と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする第１の出力値設定スイッチ手段と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号を制御する制御部と、を有する超音波出力装置と、当該超音波出力装置から出力する前記超音波駆動信号を所定の超音波伝送ケーブルを介して入力すると共に前記複数のハンドピースを接続可能とする超音波出力切替装置であって、複数の前記ハンドピースを接続可能とする複数の接続部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのそれぞれに対して超音波出力値を設定する設定部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのうち、特定のハンドピースを選択する選択手段と、前記超音波伝送ケーブルを介して前記超音波出力装置から出力された前記超音波駆動信号を入力し、前記選択手段により選択されたハンドピースに対して、当該超音波駆動信号を選択的に切り替えて出力する出力切替部と、前記複数の接続部それぞれに対応して配設され、接続された前記ハンドピースに対して出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする、複数の第２の出力値設定スイッチ手段と、を有する超音波出力切替装置と、前記超音波出力装置と前記超音波出力切替装置との間に接続され、所定の情報の送受を行う通信ケーブルと、を備え、前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記第１の出力値設定スイッチ手段の動作が禁止され、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記通信ケーブルを介して伝達された前記第２の出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力することを特徴とする。
【００１２】
本発明による第２の超音波手術装置は、超音波駆動信号に基づき超音波振動する超音波振動子を有する複数のハンドピースを接続可能とする超音波手術装置において、前記超音波振動子を超音波駆動するための超音波駆動信号を生成し出力する超音波出力部と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする出力値設定スイッチ手段と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号を制御する制御部と、を有する超音波出力装置と、当該超音波出力装置から出力する前記超音波駆動信号を所定の超音波伝送ケーブルを介して入力すると共に前記複数のハンドピースを接続可能とする超音波出力切替装置であって、複数の前記ハンドピースを接続可能とする複数の接続部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのそれぞれに対して超音波出力値を設定する設定部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのうち、特定のハンドピースを選択する選択手段と、前記超音波伝送ケーブルを介して前記超音波出力装置から出力された前記超音波駆動信号を入力し、前記選択手段により選択されたハンドピースに対して、当該超音波駆動信号を選択的に切り替えて出力する出力切替部と、を有する超音波出力切替装置と、前記超音波出力装置と前記超音波出力切替装置との間に接続され、所定の情報の送受を行う通信ケーブルと、を備え、前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力することを特徴とする。
本発明による第３の超音波手術装置は、超音波駆動信号に基づき超音波振動する超音波振動子を有する複数のハンドピースを接続可能とする超音波手術装置において、前記超音波振動子を超音波駆動するための超音波駆動信号を生成し出力する超音波出力部と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする第１の出力値設定スイッチ手段と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号を制御する制御部と、を有する超音波出力装置と、当該超音波出力装置から出力する前記超音波駆動信号を所定の超音波伝送ケーブルを介して入力すると共に前記複数のハンドピースを接続可能とする超音波出力切替装置であって、複数の前記ハンドピースを接続可能とする複数の接続部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのそれぞれに対して超音波出力値を設定する設定部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのうち、特定のハンドピースを選択する選択手段と、前記超音波伝送ケーブルを介して前記超音波出力装置から出力された前記超音波駆動信号を入力し、前記選択手段により選択されたハンドピースに対して、当該超音波駆動信号を選択的に切り替えて出力する出力切替部と、を有する超音波出力切替装置と、前記超音波出力装置と前記超音波出力切替装置との間に接続され、所定の情報の送受を行う通信ケーブルと、を備え、前記超音波出力切替装置が、前記複数の接続部それぞれに対応して配設され接続された前記ハンドピースに対して出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする複数の第２の出力値設定スイッチ手段を有する切替装置であり、かつ、前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記第１の出力値設定スイッチ手段の動作が禁止され、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記通信ケーブルを介して伝達された前記第２の出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力し、前記超音波出力切替装置が、前記複数の接続部それぞれに対応して配設され接続された前記ハンドピースに対して出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする複数の第２の出力値設定スイッチ手段を有さない切替装置であり、かつ、前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記第１の出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力可能とすることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１、図２に本発明による第１実施の形態を示す。ここで、図１は超音波手術装置の外観図、図２は超音波手術装置の機能ブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態による超音波手術装置１は、超音波出力装置２と出力切替装置３とを備えている。超音波出力装置２は、本機器のみ単体で使用されることを前提に構成されているため、超音波が出力される１つの出力ポート４を備えると共に、超音波出力を設定するアップスイッチ５ａ、ダウンスイッチ５ｂ、及び設定した超音波出力値を表示する表示部６、及び電源スイッチ７が配設されている。
【００１５】
又、超音波出力装置２にはフットスイッチ８が接続されている。このフットスイッチ８は、設定出力用フットペダル８ａと定格出力用フットペダル８ｂとを備えた二連式である。
【００１６】
設定出力用フットペダル８ａは、出力ポート４から出力される超音波駆動信号のＯＮ／ＯＦＦを制御するもので、設定出力用フットペダル８ａを踏み込むと、予め設定された値の超音波駆動信号が出力ポート４から出力される。又、定格出力用フットペダル８ｂを踏み込むと、設定した超音波出力値に関係なく、１００％の超音波駆動信号が出力ポート４から出力される。
【００１７】
この出力ポート４と出力切替装置３に設けられている入力ポート１１とが、超音波伝送ケーブル１０を介して接続されており、超音波出力装置２から出力された超音波駆動信号が超音波伝送ケーブル１０を介して出力切替装置３に入力される。
【００１８】
出力切替装置３には、複数種類、本実施形態では３種類のハンドピース１２ａ〜１２ｃが選択的に接続可能な複数の接続部１３ａ〜１３ｃが設けられており、その上方に、各接続部１３ａ〜１３ｃに対応して、特定のハンドピース１２ａ〜１２ｃを可能な選択手段としての選択スイッチ１４〜１６が設けられている。この選択スイッチ１４〜１６は三連式であり、１つのスイッチをＯＮすると他のスイッチがＯＦＦされるように構成されている。
【００１９】
又、各選択スイッチ１４〜１６に隣接して、超音波出力値を設定するアップスイッチ１４ａ〜１６ａ、ダウンスイッチ１４ｂ〜１６ｂが設けられていると共に、その上方に、各スイッチ１４ａ〜１６ａ，１４ｂ〜１６ｂで設定した超音波出力値を表示する表示部１７〜１９が設けられており、又、電源スイッチ２０が設けられている。
【００２０】
接続部１３ａ〜１３ｃに接続されるハンドピース１２ａ〜１２ｃは、例えば超音波吸引プローブ、超音波シザースであり、 選択スイッチ１４〜１６の中の１つをＯＮすることで、対応する接続部１３ａ〜１３ｃに接続されてるハンドピース１２ａ〜１２ｃに対して超音波駆動信号が出力可能となる。
【００２１】
又、超音波出力装置２と出力切替装置３とが通信ケーブル１２を介して接続されており、出力切替装置３から超音波出力装置２に対して、選択ハンドピース情報、設定出力情報等が送信される。超音波出力装置２に出力切替装置３が接続されると、超音波出力装置２に設けられているアップスイッチ５ａ、ダウンスイッチ５ｂの動作は禁止され、出力切替装置３側から送信されるアップ信号、或いはダウン信号により超音波出力値がリモートコントロールされ、その値が表示部６に表示される。
【００２２】
図２に示すように、上記超音波出力装置２には、超音波駆動信号の出力を制御する機能として、制御部２１、スイッチ検知部２２、超音波出力部２３等が設けられており、一方、出力切替装置３には、接続されたハンドピース１２ａ〜１２ｃに対する超音波出力値を設定すると共に、この超音波出力値に対応する超音波駆動信号を送信する機能として、制御部２４、設定部２５、選択スイッチ検知部２６、出力切替部２７等が設けられており、両制御部２１，２４が通信ケーブル１２を介して接続され、情報の送受信が行われる。
【００２３】
次に、上記構成による本実施の形態の作用について説明する。
超音波出力装置２に設けられている制御部２１と、出力切替装置３に設けられている制御部２４とを通信ケーブル１２を介して接続し、又、超音波出力装置２の出力ポート４と、出力切替装置３の入力ポート１１とを超音波伝送ケーブル１０を介して接続する。又、出力切替装置３の接続部１３ａ〜１３ｃに、ハンドピース１２ａ〜１２ｃをそれぞれ接続する。
【００２４】
次いで、超音波出力装置２と出力切替装置３の電源スイッチ７，２０をそれぞれＯＮした後、接続した各ハンドピース１２ａ〜１２ｃに対する超音波出力値を設定する。尚、各ハンドピース１２ａ〜１２ｃに対する超音波出力値の設定は、同じ手順で行われるため、以下においては、その代表として、ハンドピース１２ａの超音波出力値を設定する手順について説明し、他のバンドピース１２ｂ，１２ｃに対する超音波出力値の設定手順についての説明は省略する。
【００２５】
ハンドピース１２ａに対する超音波出力値の設定は、先ず、出力切替装置３に配設されている選択スイッチ１４をＯＮし、対象となるハンドピース１２ａを特定した後、アップスイッチ１４ａ、或いはダウンスイッチ１４ｂを操作して、超音波出力値を増減させ、特定の値にセットする。
【００２６】
出力切替装置３に設けられている制御部２４では、選択スイッチ検知部２６で検知した選択スイッチ１４のＯＮ状態を識別する信号を制御部２４へ送信する。
【００２７】
制御部２４では、選択スイッチ検知部２６から送信された識別信号を読込み、ハンドピース１２ａが接続されている接続部１３ａを認識し、出力切替部２７を制御して、リレー接点の切替等により接続部１３ａを、超音波出力装置２の超音波出力部２３に選択的に接続させて、超音波出力部２３からの超音波の伝送を可能とする。
【００２８】
また、設定部２５から送信されるアップスイッチ１４ａ、或いはダウンスイッチ１４ｂの操作により設定した超音波出力情報を、超音波出力装置２の制御部２１へ送信する。
【００２９】
制御部２１では、出力切替装置３に設けられている制御部２４から送信された超音波出力情報を読込み、超音波出力部２３から送信される超音波出力値を設定する。
【００３０】
このようにして設定された各ハンドピース１２ａ〜１２ｃの超音波出力値は、設定部２５に記憶される。
【００３１】
そして、ハンドピース１２ａを用いて生体組織の処置を行う場合、先ず、出力切替装置３に設けられている選択スイッチ１４をＯＮし、使用するハンドピース１２ａを特定する。
【００３２】
すると、制御部２４では、選択スイッチ１４のＯＮ状態を検知した選択スイッチ検知部２６からの識別信号に基づき、ハンドピース１２ａが接続されている接続部１３ａを特定し、設定部２５に記憶されている接続部１３ａに対応する超音波出力値を読込み、超音波出力装置２に設けられている制御部２１に対して超音波出力情報を送信する。
【００３３】
超音波出力装置２の制御部２１では、出力切替装置３の制御部２４から送信された超音波出力情報を読込み、超音波出力部２３から出力される超音波駆動信号の出力値を設定する。尚、この超音波出力値は、両装置２，３の表示部６，１７の双方に表示される。
【００３４】
そして、操作者が超音波出力装置２に接続されているフットスイッチ８の設定出力用フットペダル８ａを踏み込むと、制御部２１では、スイッチ検知部２２で検知した操作者のＯＮ操作したスイッチを識別し、超音波出力部２３に対して超音波出力指令を送信する。
【００３５】
超音波出力部２３では、制御部２１からの超音波出力指令に基づき、出力切替装置３に対して、予め設定されている出力値の超音波駆動信号を出力する。
【００３６】
超音波出力装置２から出力された超音波駆動信号は、出力ポート４、超音波伝送ケーブル１０を介して、出力切替装置３の入力ポート１１に入力され、この入力ポート１１から出力切替部２７を経て接続部１３ａに接続されているハンドピース１２ａに出力される。
【００３７】
すると、ハンドピース１２ａの先端部に設けられている超音波振動子が超音波振動し、生体組織に対し凝固、切開、乳化等の処置を行う。
【００３８】
又、操作者がフットスイッチ８の定格出力用フットペダル８ｂを踏み込むと、超音波出力部２３からは、予め設定されている超音波出力値に関係なく、１００％の超音波駆動信号が出力切替装置３へ出力され、ハンドピース１２ａに設けられている超音波振動子は、最大の出力値で超音波振動する。
【００３９】
そして、他のハンドピース１２ｂ或いは１２ｃを使用して処置を行う場合は、対応する選択スイッチ１５或いは１６をＯＮする。尚、このとき、ハンドピース１２ａを接続する接続部１３ａに対応する選択スイッチ１４が、選択スイッチ１５或いは１６のＯＮ動作に連動してＯＦＦ動作する。
【００４０】
すると、この選択したハンドピース１２ｂ或いは１２ｃに対して超音波駆動信号の出力が可能となる。
【００４１】
このように本実施の形態では、超音波出力装置２に出力切替装置３を接続し、この出力切替装置３から複数のハンドピース１２ａ〜１２ｃに対して超音波振動を選択的に出力できるようにしたので、複数のハンドピース１２ａ〜１２ｃを一々交換することなく使用することができ、取扱性が良く、しかも、異なるハンドピース（例えば超音波吸引プローブ、超音波シザース等）に適した、設定出力が選択可能となる。
【００４２】
又、図３に本発明の第２実施の形態による超音波手術装置の外観図を示す。第１実施の形態では、各ハンドピース１２ａ〜１２ｃに対する超音波出力値の設定を出力切替装置３側で行ったが、本実施の形態では、超音波出力装置２側に設けたアップスイッチ５ａ、及びダウンスイッチ５ｂで行うようにしたものである。
【００４３】
従って、本実施の形態による出力切替装置３には、第１実施の形態で採用したアップスイッチ、及びダウンスイッチが不要になる。
【００４４】
すなわち、出力切替装置３側に設けられている選択スイッチ１４（１５或いは１６）をＯＮすると、選択された接続部１３ａ（１３ｂ或いは１３ｃ）から出力される超音波出力値が、通信ケーブル１２を介して超音波出力装置２の表示部６に表示される。
【００４５】
操作者は、表示部６に表示されている値を視認しながら、アップスイッチ５ａ、或いはダウンスイッチ５ｂを操作して、設定対象となる接続部１３ａ（１３ｂ或いは１３ｃ）に接続されているハンドピース１２ａ（１２ｂ或いは１２ｃ）へ出力する超音波出力値を設定する。尚、この超音波出力値は、出力切替装置３の表示部１７（１８或いは１９）にも表示される。
【００４６】
このように、本実施の形態によれば、出力切替装置３に設けられている接続部１３ａ〜１３ｃから出力される超音波出力値を、超音波出力装置２に設けられている１つのアップスイッチ５ａ、或いはダウンスイッチ５ｂを操作して設定できるようにしたので、出力切替装置３の構成が簡素化され、製造コストの低減を図ることができる。
【００４７】
又、図４、図５に本発明の第３実施の形態を示す。ここで、図４は超音波手術装置の機能ブロック図、図５は管路内に冷却水を充填させるための初期設定ルーチンを示すフローチャートである。本実施の形態では、出力切替装置３に超音波吸引手術用ハンドピース３１を接続した態様を示す。
【００４８】
超音波吸引手術用ハンドピース３１を用いた手術では、システムを立ち上げで、ハンドピース３１の使用を開始する際に、ハンドピース３１の先端部に設けられているプローブの先端まで冷却水を充満させて、プローブの発熱を抑制する必要があるため、この超音波吸引手術用ハンドピース３１に冷却水を供給し、又供給した冷却水を吸引する送水吸引装置３３が併設されている。
【００４９】
又、システム立ち上げ後、初めて使用する際には、プローブの発熱を抑制するために、一定時間、或いは設定流量をハンドピース３１に事前供給した後でなければ、超音波を出力することができない。
【００５０】
超音波吸引手術用ハンドピース３１を、第１実施の形態に示されている出力切替装置３の接続部１３ａ〜１３ｃの１つに接続した場合、各接続部１３ａ〜１３ｃは、選択スイッチ１４〜１６により切り替えられるため、超音波吸引手術用ハンドピース３１を使用した後、一旦他のハンドピースを使用するために切り替えたとき、送水吸引装置３３では、超音波吸引手術用ハンドピース３１が取り外されたものと認識し、再度、出力切替装置３で超音波吸引手術用ハンドピース３１を選択したときは、新たに接続されたものと認識して、超音波駆動信号を出力する前に、再度、送水が行われてしまう。
【００５１】
そのため、本実施の形態では、システムを立ち上げた後、超音波吸引手術用ハンドピース３１は初めての使用か否かを調べ、初めての使用でなければ、直ちに超音波駆動信号の出力を開始するようにしたものである。
【００５２】
以下、図４に基づいて本実施の形態の構成について説明する。出力切替装置３の接続部１３ａ〜１３ｃの何れかに超音波吸引手術用ハンドピース３１を接続すると、出力切替装置３の制御部２４では、接続されたハンドピースの種別を識別し、その情報を通信ケーブル１２，１２ａを介して超音波出力装置２及び送水吸引装置３３に送信する。
【００５３】
超音波吸引手術用ハンドピース３１からは吸引チューブ３２ａと送水チューブ３２ｂとが延出されており、この各チューブ３２ａ，３２ｂが送水吸引装置３３に設けられている吸引部５１、送水部５２に接続されている。
【００５４】
送水吸引装置３３には、制御部５３、スイッチ検知部５４が設けられており、送水部５２、吸引部５１、スイッチ検知部５４は制御部５３により制御される。
【００５５】
フットスイッチ８に設けられている設定出力用フットペダル８ａと定格出力用フットペダル８ｂとの一方を踏み込むと、制御部５３では、スイッチ検知部５４で検知したフットペダル８ａ或いは８ｂの検知信号を、超音波出力装置２に設けられているスイッチ検知部２２へ出力し、第１実施の形態と同様、操作者が選択したハンドピース１２ａ，１２ｂ或いは３１に、所定出力値の超音波を出力する。尚、この場合、３連のフットスイッチを使用し、新たに送水ペダルを設けて、送水部５２のみ単独で制御できるようにすることも可能である。
【００５６】
例えば超音波吸引手術用ハンドピース３１が出力切替装置３の接続部１３ａ（図１参照）に接続されている場合、操作者が選択スイッチ１４をＯＮして、超音波吸引手術用ハンドピース３１を選択すると、超音波吸引手術用ハンドピース３１の先端が振動し、生体組織に対し乳化、破砕等の処置が行われる。
【００５７】
同時に、この超音波吸引手術用ハンドピース３１の先端に開口されている開口部（図示せず）から吸引チューブ３２ａを介して乳化、破砕された生体組織、及び冷却液、血液等が吸引部５１にて吸引される。尚、この吸引部５１は、送水吸引装置３３に電源を投入後、常時、動作している。
【００５８】
一方、送水吸引装置３３の送水部５２からは送水チューブ３２ｂを介して、超音波吸引手術用ハンドピース３１の先端に開口されている開口部（図示せず）から冷却液（洗滌液）が送液される。この送水部５２は、超音波出力に同期して、すなわち、フットスイッチ８に設けたフットペダル８ａ，８ｂの一方のＯＮ動作に同期して、冷却水を送水するように設定されている。
【００５９】
この場合、超音波吸引手術用ハンドピース３１が、電源投入後、はじめて接続されたときは、超音波吸引手術用ハンドピース３１に対して超音波を出力する前に、この超音波吸引手術用ハンドピース３１に冷却水を充填するための初期設定（フラッシュ）が完了するまで、超音波が出力されないように制限する。
【００６０】
このとき初期設定が完了したか否かを認識する手段としては、超音波吸引手術用ハンドピース３１に流量センサ等を併設することも考えられるが、簡易的にある一定時間、送水を行うことを条件としてもよい。
【００６１】
初期設定を簡易的に行うとともに、初期設定が完了したか否かの判定は、例えば、図５に示すフローチャートに従って処理することができる。
【００６２】
このルーチンは、電源スイッチがＯＮされた後、所定演算周期毎に、出力切替装置３に設けられている接続部１３ａ〜１３ｃ（図１参照）毎に繰り返し実行される。
【００６３】
すなわち、電源スイッチがＯＮされると、先ず、ステップＳ１で、検知対象となっている出力切替装置３の接続部に、超音波吸引手術用ハンドピース（ＨＰ）３１が接続されているか否かを調べ、接続されていないときは、このルーチンを繰り返し実行し、超音波吸引手術用ハンドピース３１の接続に備える。
【００６４】
尚、検知対象となっている出力切替装置３の接続部に、超音波吸引手術用ハンドピース３１以外の、通常のハンドピースが接続されているときは、本ルーチンは実行されず、通常通りの超音波出力制御が行われる。
【００６５】
又、出力切替装置３の接続部に超音波吸引手術用ハンドピース３１が接続されているときは、ステップＳ２へ進み、当該ハンドピース３１の番号を識別フラグＡとして記憶させる。
【００６６】
出力切替装置３の検知対象となっている接続部に超音波吸引手術用ハンドピース３１が接続されているか否かの判定、及び接続されたハンドピースが超音波吸引手術用ハンドピース３１か否かの判定は、例えば各ハンドピース１２ａ〜１２ｃ，３１に設けらている接続部に識別用の抵抗を設けておき、接続されたときに、その抵抗に一定の電流を供給し、発生する電圧と、予めハンドピースの種別毎に設定される電圧値とを比較することで行う。
【００６７】
その後、ステップＳ３へ進み、フットスイッチ８の各フットペダル８ａ，８ｂの何れか一方がＯＮしたか否かを調べ、双方共ＯＦＦのときは、当該ルーチンを繰り返し実行し、フットペダル８ａ，８ｂがＯＮされるまで待機する。
【００６８】
そして、フットペダル８ａ，８ｂの何れか一方がＯＮされたときは、ステップＳ４へ進み、検知対象となっている接続部に接続されている超音波吸引手術用ハンドピース３１に対して、管路内に冷却水を充填させるために一定時間送水を行い、この送水が所定に完了した後、すなわち超音波吸引手術用ハンドピース３１に対する初期設定（フラッシュ）が完了した後、ステップＳ５へ進み、超音波吸引手術用ハンドピース３１に対する超音波出力を許可する。
【００６９】
その後、ステップＳ６へ進み、再び、フットスイッチ８の各フットペダル８ａ，８ｂの何れか一方がＯＮしたか否かを調べ、ＯＮ状態が継続されているときは、ステップＳ５へ戻り、又、フットペダル８ａ，８ｂがＯＮからＯＦＦに切替えられたきは、ステップＳ７へ進み、超音波吸引手術用ハンドピース３１に対する超音波出力を停止させ、ステップＳ８８へ進み、フットペダル８ａ，８ｂの何れか一方がＯＮされるまで待機する。
【００７０】
そして、フットペダル８ａ，８ｂの何れか一方がＯＮされたとき、例えば他のハンドピース１２ａ，１２ｂを使用した後、再び超音波吸引手術用ハンドピース３１が使用されたときは、ステップＳ９へ進み、超音波出力を許可し、ステップＳ１０で、現在接続されているハンドピースが超音波吸引手術用ハンドピース３１か否かを、記憶されている識別フランジＡの値と、接続されているハンドピースから読込んだＨＰ番号とを照合し、一致しているときは、当該超音波吸引手術用ハンドピース３１に対する初期設定は既に完了しているため、ステップＳ８へ戻り、フットペダル８ａ，８ｂの双方がＯＦＦされるまで、超音波吸引手術用ハンドピース３１に対する超音波出力を許可する。
【００７１】
その結果、超音波吸引手術用ハンドピース３１を、出力切替装置３に設けられている接続部から外すことなく、繰り返し使用する際には、最初に初期設定されるだけで、その後は、初期設定が既に完了してるため、直ちに超音波の出力が許可されるため、出力切替装置３を利用した場合でも、超音波吸引手術用ハンドピース３１の発熱が防止され、しかも使用者においては、超音波吸引手術用ハンドピース３１を出力切替装置３に接続した際に、一々初期設定を行う必要がないので取扱性が良い。
【００７２】
又、ステップＳ１０で、識別フラグＡの値とＨＰ番号とが不一致と判定されたとき、すなわち出力切替装置３に設けられている検知対象となっている接続部に、他のハンドピース１２ａ，１２ｂが接続されていると判定したときは、ステップＳ１１へ進み、超音波出力を停止して、ルーチンを抜ける。
【００７３】
この場合、例えば図６に示すように、送水吸引装置３３にフラッシュ時間設定部３４、超音波出力設定部３５、送水量設定部３６、吸引圧設定部３７を設け、超音波出力値とフラッシュ時間、及びフラッシュの際の送水量とを自動的に連動させ、超音波出力設定値が大きい場合には、超音波吸引手術用ハンドピース３１の発熱量も大きくなるため、フラッシュ時間とそのときの送水量とを自動的に増加されるようにしても良い。このとき、超音波吸引手術用ハンドピース３１の流路抵抗により最大水量が制限される場合には、フラッシュ時間を長くする。
【００７４】
尚、図中の符号３４ａ〜３７ａは、各設定部３４〜３７の設定値を表示する表示部、３４ｂ〜３７ｂは、設定部３４〜３７の設定量を手動設定するためのアップ／ダウンスイッチ、３８は超音波吸引手術用ハンドピース３１から延出する吸引チューブ３２ａを接続するピンチバルブで、このピンチバルブ３８により、閉塞／開放が制御される。
【００７５】
又、符号３９は送水チューブ３２ｂを接続する送水ポンプ、４０は超音波出力コネクタであり、送水吸引装置３３を単独で使用する場合、このコネクタ４０に超音波吸引手術用ハンドピース３１を直接接続する。
【００７６】
［付記］以上詳述したように、本発明によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
（１）超音波出力装置と複数のハンドピースを接続可能な出力切替装置とを備え、
上記出力切替装置に、
上記超音波出力装置から出力された超音波駆動信号を選択されたハンドピースに伝達する出力切替部と、
複数のハンドピースに対して独立に超音波出力値を設定可能な設定部とが備えられていることを特徴とする。
【００７７】
（２）（１）において、各ハンドピースの超音波出力値を独立に表示する表示部が設けられていることを特徴とする。
【００７８】
（３）（１）において、超音波出力装置と出力切替装置とが通信手段を介して情報が送受信されることを特徴とする。
【００７９】
（４）（１）において、接続されたハンドピースを識別する手段と、選択されたハンドピースの種別を出力切替装置から超音波出力装置へ伝達する手段と、そのハンドピースの設定値に応じた超音波出力を発生する超音波出力手段と備えることを特徴とする。
【００８０】
（５）（１）において、送水吸引装置と超音波出力装置又は出力切替装置との間で、ハンドピース種別情報が伝達される手段と、ハンドピースの種別に応じて、送水吸引装置を超音波出力装置が連動制御することを特徴とする。
【００８１】
（６）（１）において、超音波出力装置と送水吸引装置とは、出力切替装置に接続されたハンドピースの接続部及びハンドピース種別が変更されないときには、各ハンドピースは一度も取り外されず、常時接続されていたものと認識して、制御を行うことを特徴とする。
【００８２】
このような構成では、超音波出力装置と複数のハンドピースの間に、出力切替装置を介在させ、出力切替装置により、どのハンドピースに対して超音波出力を行うかが選択可能となる。
【００８３】
どのハンドピースに対して超音波を出力するかは、出力切替装置に設けられた出力切替部により行う。出力切替装置には、各ハンドピースに対応して、超音波出力値を表示する表示部と、超音波出力値を設定する設定部とが設けられており、独立して超音波出力の設定、及び表示が可能で、操作者はいつでも、その旨を認識することができる。
【００８４】
又、超音波出力装置と出力切替装置とは、通信手段を介して情報の送受信が可能になっている。
【００８５】
又、超音波吸引手術用ハンドピースを使用する場合には、そのハンドピースの種別を検知し、一旦、出力切替装置により他のハンドピースに切り替わり、再度、超音波吸引手術用ハンドピースが選択された場合、前回認識したハンドピース種別と
、今回のハンドピース種別とが一致するときは、超音波を出力する前の冷却水事前供給は行わず、直ちに超音波駆動信号の出力を許可する。
【００８６】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、出力切替手段を使用することで、複数のハンドピースを１台の装置で駆動させることが可能となり、手術に際して複数の装置を装備する必要がなく、又、ハンドピースを一々交換しながら手術を行う必要がないため、操作者の負担が軽減され、取扱性が良い。
【００８７】
又、各ハンドピースに対する超音波出力値の設定を独立して行うことができるため、設定が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態による超音波手術装置の外観図
【図２】同、超音波手術装置の機能ブロック図
【図３】第２実施の形態による超音波手術装置の外観図
【図４】第３実施の形態による超音波手術装置の機能ブロック図
【図５】同、管路内に冷却水を充填させるための初期設定ルーチンを示すフローチャート
【図６】同、送水吸引装置の外観図
【符号の説明】
１ 超音波手術装置
１２ａ〜１２ｃ，３１ ハンドピース
１３ａ〜１３ｃ 接続部
１４〜１６ 選択手段（選択スイッチ）
２１，２４，５３ 制御部
２３ 超音波出力部
２５ 設定部
２７ 出力切替部
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のハンドピースを１台の装置で駆動することの可能な超音波手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波振動の応用技術として、例えば特開平９−３８０９８号公報に記載されているように、超音波メス装置や超音波トラカール装置等、各種の超音波手術装置が提案されている。
【０００３】
このような超音波手術装置では、生体組織を処置する処置部を備えたハンドピースに、超音波振動を発生する超音波振動子と、この超音波振動子からの超音波振動を処置部に伝達するプローブとが内臓されている。
【０００４】
超音波振動するプローブを使用して生体組織を処置する際には、ハンドピースに設けられている処置部を生体組織の処置対象部位に接触させた状態で、フットスイッチ等の制御手段により、その出力をＯＮ／ＯＦＦさせ、超音波振動子からの超音波振動を超音波プローブを介して処置部に伝達し、この処置部に伝達された超音波振動によって生体組織の処置を行う。
【０００５】
又、超音波吸引手術装置としては、特開平６−３８９７３号公報に開示されているようなものがある。この先行技術では、特に、超音波振動するプローブが発熱するため、その冷却を行う冷却水の制御について述べられている。
【０００６】
具体的には、超音波出力設定値に対応してプローブの発熱を抑制する送水量を設定し、又、システムを立ち上げて、ハンドピースの使用を開始する際には、ハンドピースに対して超音波出力を行う前に、事前送水により超音波プローブ先端まで冷却水を充満させてプローブの発熱を抑制する技術が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、超音波手術では、一度の手術で複数の異なったハンドピースを使用する場合がある。
【０００８】
しかし、１台の超音波手術装置には、１つのハンドピースコネクタしか接続できないため、複数のハンドピースを使用したいときには、その数だけ、予め装置を用意するか、或いは、その都度、装置に接続されているハンドピースを交換しなければならない。
【０００９】
ハンドピースを交換する場合には、使用するハンドピースにより、超音波の設定出力値が異なるため、ハンドピースを交換する都度に、超音波出力値を新たに設定する必要がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、１台の装置で複数のハンドピースを交換することなく使用することが可能となり、操作者の負担を軽減し、取扱性の良好な超音波手術装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による第１の超音波手術装置は、超音波駆動信号に基づき超音波振動する超音波振動子を有する複数のハンドピースを接続可能とする超音波手術装置において、前記超音波振動子を超音波駆動するための超音波駆動信号を生成し出力する超音波出力部と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする第１の出力値設定スイッチ手段と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号を制御する制御部と、を有する超音波出力装置と、当該超音波出力装置から出力する前記超音波駆動信号を所定の超音波伝送ケーブルを介して入力すると共に前記複数のハンドピースを接続可能とする超音波出力切替装置であって、複数の前記ハンドピースを接続可能とする複数の接続部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのそれぞれに対して超音波出力値を設定する設定部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのうち、特定のハンドピースを選択する選択手段と、前記超音波伝送ケーブルを介して前記超音波出力装置から出力された前記超音波駆動信号を入力し、前記選択手段により選択されたハンドピースに対して、当該超音波駆動信号を選択的に切り替えて出力する出力切替部と、前記複数の接続部それぞれに対応して配設され、接続された前記ハンドピースに対して出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする、複数の第２の出力値設定スイッチ手段と、を有する超音波出力切替装置と、前記超音波出力装置と前記超音波出力切替装置との間に接続され、所定の情報の送受を行う通信ケーブルと、を備え、前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記第１の出力値設定スイッチ手段の動作が禁止され、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記通信ケーブルを介して伝達された前記第２の出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力することを特徴とする。
【００１２】
本発明による第２の超音波手術装置は、超音波駆動信号に基づき超音波振動する超音波振動子を有する複数のハンドピースを接続可能とする超音波手術装置において、前記超音波振動子を超音波駆動するための超音波駆動信号を生成し出力する超音波出力部と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする出力値設定スイッチ手段と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号を制御する制御部と、を有する超音波出力装置と、当該超音波出力装置から出力する前記超音波駆動信号を所定の超音波伝送ケーブルを介して入力すると共に前記複数のハンドピースを接続可能とする超音波出力切替装置であって、複数の前記ハンドピースを接続可能とする複数の接続部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのそれぞれに対して超音波出力値を設定する設定部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのうち、特定のハンドピースを選択する選択手段と、前記超音波伝送ケーブルを介して前記超音波出力装置から出力された前記超音波駆動信号を入力し、前記選択手段により選択されたハンドピースに対して、当該超音波駆動信号を選択的に切り替えて出力する出力切替部と、を有する超音波出力切替装置と、前記超音波出力装置と前記超音波出力切替装置との間に接続され、所定の情報の送受を行う通信ケーブルと、を備え、前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力することを特徴とする。
本発明による第３の超音波手術装置は、超音波駆動信号に基づき超音波振動する超音波振動子を有する複数のハンドピースを接続可能とする超音波手術装置において、前記超音波振動子を超音波駆動するための超音波駆動信号を生成し出力する超音波出力部と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする第１の出力値設定スイッチ手段と、前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号を制御する制御部と、を有する超音波出力装置と、当該超音波出力装置から出力する前記超音波駆動信号を所定の超音波伝送ケーブルを介して入力すると共に前記複数のハンドピースを接続可能とする超音波出力切替装置であって、複数の前記ハンドピースを接続可能とする複数の接続部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのそれぞれに対して超音波出力値を設定する設定部と、前記各接続部に装着される前記ハンドピースのうち、特定のハンドピースを選択する選択手段と、前記超音波伝送ケーブルを介して前記超音波出力装置から出力された前記超音波駆動信号を入力し、前記選択手段により選択されたハンドピースに対して、当該超音波駆動信号を選択的に切り替えて出力する出力切替部と、を有する超音波出力切替装置と、前記超音波出力装置と前記超音波出力切替装置との間に接続され、所定の情報の送受を行う通信ケーブルと、を備え、前記超音波出力切替装置が、前記複数の接続部それぞれに対応して配設され接続された前記ハンドピースに対して出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする複数の第２の出力値設定スイッチ手段を有する切替装置であり、かつ、前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記第１の出力値設定スイッチ手段の動作が禁止され、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記通信ケーブルを介して伝達された前記第２の出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力し、前記超音波出力切替装置が、前記複数の接続部それぞれに対応して配設され接続された前記ハンドピースに対して出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする複数の第２の出力値設定スイッチ手段を有さない切替装置であり、かつ、前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記第１の出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力可能とすることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１、図２に本発明による第１実施の形態を示す。ここで、図１は超音波手術装置の外観図、図２は超音波手術装置の機能ブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態による超音波手術装置１は、超音波出力装置２と出力切替装置３とを備えている。超音波出力装置２は、本機器のみ単体で使用されることを前提に構成されているため、超音波が出力される１つの出力ポート４を備えると共に、超音波出力を設定するアップスイッチ５ａ、ダウンスイッチ５ｂ、及び設定した超音波出力値を表示する表示部６、及び電源スイッチ７が配設されている。
【００１５】
又、超音波出力装置２にはフットスイッチ８が接続されている。このフットスイッチ８は、設定出力用フットペダル８ａと定格出力用フットペダル８ｂとを備えた二連式である。
【００１６】
設定出力用フットペダル８ａは、出力ポート４から出力される超音波駆動信号のＯＮ／ＯＦＦを制御するもので、設定出力用フットペダル８ａを踏み込むと、予め設定された値の超音波駆動信号が出力ポート４から出力される。又、定格出力用フットペダル８ｂを踏み込むと、設定した超音波出力値に関係なく、１００％の超音波駆動信号が出力ポート４から出力される。
【００１７】
この出力ポート４と出力切替装置３に設けられている入力ポート１１とが、超音波伝送ケーブル１０を介して接続されており、超音波出力装置２から出力された超音波駆動信号が超音波伝送ケーブル１０を介して出力切替装置３に入力される。
【００１８】
出力切替装置３には、複数種類、本実施形態では３種類のハンドピース１２ａ〜１２ｃが選択的に接続可能な複数の接続部１３ａ〜１３ｃが設けられており、その上方に、各接続部１３ａ〜１３ｃに対応して、特定のハンドピース１２ａ〜１２ｃを可能な選択手段としての選択スイッチ１４〜１６が設けられている。この選択スイッチ１４〜１６は三連式であり、１つのスイッチをＯＮすると他のスイッチがＯＦＦされるように構成されている。
【００１９】
又、各選択スイッチ１４〜１６に隣接して、超音波出力値を設定するアップスイッチ１４ａ〜１６ａ、ダウンスイッチ１４ｂ〜１６ｂが設けられていると共に、その上方に、各スイッチ１４ａ〜１６ａ，１４ｂ〜１６ｂで設定した超音波出力値を表示する表示部１７〜１９が設けられており、又、電源スイッチ２０が設けられている。
【００２０】
接続部１３ａ〜１３ｃに接続されるハンドピース１２ａ〜１２ｃは、例えば超音波吸引プローブ、超音波シザースであり、 選択スイッチ１４〜１６の中の１つをＯＮすることで、対応する接続部１３ａ〜１３ｃに接続されてるハンドピース１２ａ〜１２ｃに対して超音波駆動信号が出力可能となる。
【００２１】
又、超音波出力装置２と出力切替装置３とが通信ケーブル１２を介して接続されており、出力切替装置３から超音波出力装置２に対して、選択ハンドピース情報、設定出力情報等が送信される。超音波出力装置２に出力切替装置３が接続されると、超音波出力装置２に設けられているアップスイッチ５ａ、ダウンスイッチ５ｂの動作は禁止され、出力切替装置３側から送信されるアップ信号、或いはダウン信号により超音波出力値がリモートコントロールされ、その値が表示部６に表示される。
【００２２】
図２に示すように、上記超音波出力装置２には、超音波駆動信号の出力を制御する機能として、制御部２１、スイッチ検知部２２、超音波出力部２３等が設けられており、一方、出力切替装置３には、接続されたハンドピース１２ａ〜１２ｃに対する超音波出力値を設定すると共に、この超音波出力値に対応する超音波駆動信号を送信する機能として、制御部２４、設定部２５、選択スイッチ検知部２６、出力切替部２７等が設けられており、両制御部２１，２４が通信ケーブル１２を介して接続され、情報の送受信が行われる。
【００２３】
次に、上記構成による本実施の形態の作用について説明する。
超音波出力装置２に設けられている制御部２１と、出力切替装置３に設けられている制御部２４とを通信ケーブル１２を介して接続し、又、超音波出力装置２の出力ポート４と、出力切替装置３の入力ポート１１とを超音波伝送ケーブル１０を介して接続する。又、出力切替装置３の接続部１３ａ〜１３ｃに、ハンドピース１２ａ〜１２ｃをそれぞれ接続する。
【００２４】
次いで、超音波出力装置２と出力切替装置３の電源スイッチ７，２０をそれぞれＯＮした後、接続した各ハンドピース１２ａ〜１２ｃに対する超音波出力値を設定する。尚、各ハンドピース１２ａ〜１２ｃに対する超音波出力値の設定は、同じ手順で行われるため、以下においては、その代表として、ハンドピース１２ａの超音波出力値を設定する手順について説明し、他のバンドピース１２ｂ，１２ｃに対する超音波出力値の設定手順についての説明は省略する。
【００２５】
ハンドピース１２ａに対する超音波出力値の設定は、先ず、出力切替装置３に配設されている選択スイッチ１４をＯＮし、対象となるハンドピース１２ａを特定した後、アップスイッチ１４ａ、或いはダウンスイッチ１４ｂを操作して、超音波出力値を増減させ、特定の値にセットする。
【００２６】
出力切替装置３に設けられている制御部２４では、選択スイッチ検知部２６で検知した選択スイッチ１４のＯＮ状態を識別する信号を制御部２４へ送信する。
【００２７】
制御部２４では、選択スイッチ検知部２６から送信された識別信号を読込み、ハンドピース１２ａが接続されている接続部１３ａを認識し、出力切替部２７を制御して、リレー接点の切替等により接続部１３ａを、超音波出力装置２の超音波出力部２３に選択的に接続させて、超音波出力部２３からの超音波の伝送を可能とする。
【００２８】
また、設定部２５から送信されるアップスイッチ１４ａ、或いはダウンスイッチ１４ｂの操作により設定した超音波出力情報を、超音波出力装置２の制御部２１へ送信する。
【００２９】
制御部２１では、出力切替装置３に設けられている制御部２４から送信された超音波出力情報を読込み、超音波出力部２３から送信される超音波出力値を設定する。
【００３０】
このようにして設定された各ハンドピース１２ａ〜１２ｃの超音波出力値は、設定部２５に記憶される。
【００３１】
そして、ハンドピース１２ａを用いて生体組織の処置を行う場合、先ず、出力切替装置３に設けられている選択スイッチ１４をＯＮし、使用するハンドピース１２ａを特定する。
【００３２】
すると、制御部２４では、選択スイッチ１４のＯＮ状態を検知した選択スイッチ検知部２６からの識別信号に基づき、ハンドピース１２ａが接続されている接続部１３ａを特定し、設定部２５に記憶されている接続部１３ａに対応する超音波出力値を読込み、超音波出力装置２に設けられている制御部２１に対して超音波出力情報を送信する。
【００３３】
超音波出力装置２の制御部２１では、出力切替装置３の制御部２４から送信された超音波出力情報を読込み、超音波出力部２３から出力される超音波駆動信号の出力値を設定する。尚、この超音波出力値は、両装置２，３の表示部６，１７の双方に表示される。
【００３４】
そして、操作者が超音波出力装置２に接続されているフットスイッチ８の設定出力用フットペダル８ａを踏み込むと、制御部２１では、スイッチ検知部２２で検知した操作者のＯＮ操作したスイッチを識別し、超音波出力部２３に対して超音波出力指令を送信する。
【００３５】
超音波出力部２３では、制御部２１からの超音波出力指令に基づき、出力切替装置３に対して、予め設定されている出力値の超音波駆動信号を出力する。
【００３６】
超音波出力装置２から出力された超音波駆動信号は、出力ポート４、超音波伝送ケーブル１０を介して、出力切替装置３の入力ポート１１に入力され、この入力ポート１１から出力切替部２７を経て接続部１３ａに接続されているハンドピース１２ａに出力される。
【００３７】
すると、ハンドピース１２ａの先端部に設けられている超音波振動子が超音波振動し、生体組織に対し凝固、切開、乳化等の処置を行う。
【００３８】
又、操作者がフットスイッチ８の定格出力用フットペダル８ｂを踏み込むと、超音波出力部２３からは、予め設定されている超音波出力値に関係なく、１００％の超音波駆動信号が出力切替装置３へ出力され、ハンドピース１２ａに設けられている超音波振動子は、最大の出力値で超音波振動する。
【００３９】
そして、他のハンドピース１２ｂ或いは１２ｃを使用して処置を行う場合は、対応する選択スイッチ１５或いは１６をＯＮする。尚、このとき、ハンドピース１２ａを接続する接続部１３ａに対応する選択スイッチ１４が、選択スイッチ１５或いは１６のＯＮ動作に連動してＯＦＦ動作する。
【００４０】
すると、この選択したハンドピース１２ｂ或いは１２ｃに対して超音波駆動信号の出力が可能となる。
【００４１】
このように本実施の形態では、超音波出力装置２に出力切替装置３を接続し、この出力切替装置３から複数のハンドピース１２ａ〜１２ｃに対して超音波振動を選択的に出力できるようにしたので、複数のハンドピース１２ａ〜１２ｃを一々交換することなく使用することができ、取扱性が良く、しかも、異なるハンドピース（例えば超音波吸引プローブ、超音波シザース等）に適した、設定出力が選択可能となる。
【００４２】
又、図３に本発明の第２実施の形態による超音波手術装置の外観図を示す。第１実施の形態では、各ハンドピース１２ａ〜１２ｃに対する超音波出力値の設定を出力切替装置３側で行ったが、本実施の形態では、超音波出力装置２側に設けたアップスイッチ５ａ、及びダウンスイッチ５ｂで行うようにしたものである。
【００４３】
従って、本実施の形態による出力切替装置３には、第１実施の形態で採用したアップスイッチ、及びダウンスイッチが不要になる。
【００４４】
すなわち、出力切替装置３側に設けられている選択スイッチ１４（１５或いは１６）をＯＮすると、選択された接続部１３ａ（１３ｂ或いは１３ｃ）から出力される超音波出力値が、通信ケーブル１２を介して超音波出力装置２の表示部６に表示される。
【００４５】
操作者は、表示部６に表示されている値を視認しながら、アップスイッチ５ａ、或いはダウンスイッチ５ｂを操作して、設定対象となる接続部１３ａ（１３ｂ或いは１３ｃ）に接続されているハンドピース１２ａ（１２ｂ或いは１２ｃ）へ出力する超音波出力値を設定する。尚、この超音波出力値は、出力切替装置３の表示部１７（１８或いは１９）にも表示される。
【００４６】
このように、本実施の形態によれば、出力切替装置３に設けられている接続部１３ａ〜１３ｃから出力される超音波出力値を、超音波出力装置２に設けられている１つのアップスイッチ５ａ、或いはダウンスイッチ５ｂを操作して設定できるようにしたので、出力切替装置３の構成が簡素化され、製造コストの低減を図ることができる。
【００４７】
又、図４、図５に本発明の第３実施の形態を示す。ここで、図４は超音波手術装置の機能ブロック図、図５は管路内に冷却水を充填させるための初期設定ルーチンを示すフローチャートである。本実施の形態では、出力切替装置３に超音波吸引手術用ハンドピース３１を接続した態様を示す。
【００４８】
超音波吸引手術用ハンドピース３１を用いた手術では、システムを立ち上げで、ハンドピース３１の使用を開始する際に、ハンドピース３１の先端部に設けられているプローブの先端まで冷却水を充満させて、プローブの発熱を抑制する必要があるため、この超音波吸引手術用ハンドピース３１に冷却水を供給し、又供給した冷却水を吸引する送水吸引装置３３が併設されている。
【００４９】
又、システム立ち上げ後、初めて使用する際には、プローブの発熱を抑制するために、一定時間、或いは設定流量をハンドピース３１に事前供給した後でなければ、超音波を出力することができない。
【００５０】
超音波吸引手術用ハンドピース３１を、第１実施の形態に示されている出力切替装置３の接続部１３ａ〜１３ｃの１つに接続した場合、各接続部１３ａ〜１３ｃは、選択スイッチ１４〜１６により切り替えられるため、超音波吸引手術用ハンドピース３１を使用した後、一旦他のハンドピースを使用するために切り替えたとき、送水吸引装置３３では、超音波吸引手術用ハンドピース３１が取り外されたものと認識し、再度、出力切替装置３で超音波吸引手術用ハンドピース３１を選択したときは、新たに接続されたものと認識して、超音波駆動信号を出力する前に、再度、送水が行われてしまう。
【００５１】
そのため、本実施の形態では、システムを立ち上げた後、超音波吸引手術用ハンドピース３１は初めての使用か否かを調べ、初めての使用でなければ、直ちに超音波駆動信号の出力を開始するようにしたものである。
【００５２】
以下、図４に基づいて本実施の形態の構成について説明する。出力切替装置３の接続部１３ａ〜１３ｃの何れかに超音波吸引手術用ハンドピース３１を接続すると、出力切替装置３の制御部２４では、接続されたハンドピースの種別を識別し、その情報を通信ケーブル１２，１２ａを介して超音波出力装置２及び送水吸引装置３３に送信する。
【００５３】
超音波吸引手術用ハンドピース３１からは吸引チューブ３２ａと送水チューブ３２ｂとが延出されており、この各チューブ３２ａ，３２ｂが送水吸引装置３３に設けられている吸引部５１、送水部５２に接続されている。
【００５４】
送水吸引装置３３には、制御部５３、スイッチ検知部５４が設けられており、送水部５２、吸引部５１、スイッチ検知部５４は制御部５３により制御される。
【００５５】
フットスイッチ８に設けられている設定出力用フットペダル８ａと定格出力用フットペダル８ｂとの一方を踏み込むと、制御部５３では、スイッチ検知部５４で検知したフットペダル８ａ或いは８ｂの検知信号を、超音波出力装置２に設けられているスイッチ検知部２２へ出力し、第１実施の形態と同様、操作者が選択したハンドピース１２ａ，１２ｂ或いは３１に、所定出力値の超音波を出力する。尚、この場合、３連のフットスイッチを使用し、新たに送水ペダルを設けて、送水部５２のみ単独で制御できるようにすることも可能である。
【００５６】
例えば超音波吸引手術用ハンドピース３１が出力切替装置３の接続部１３ａ（図１参照）に接続されている場合、操作者が選択スイッチ１４をＯＮして、超音波吸引手術用ハンドピース３１を選択すると、超音波吸引手術用ハンドピース３１の先端が振動し、生体組織に対し乳化、破砕等の処置が行われる。
【００５７】
同時に、この超音波吸引手術用ハンドピース３１の先端に開口されている開口部（図示せず）から吸引チューブ３２ａを介して乳化、破砕された生体組織、及び冷却液、血液等が吸引部５１にて吸引される。尚、この吸引部５１は、送水吸引装置３３に電源を投入後、常時、動作している。
【００５８】
一方、送水吸引装置３３の送水部５２からは送水チューブ３２ｂを介して、超音波吸引手術用ハンドピース３１の先端に開口されている開口部（図示せず）から冷却液（洗滌液）が送液される。この送水部５２は、超音波出力に同期して、すなわち、フットスイッチ８に設けたフットペダル８ａ，８ｂの一方のＯＮ動作に同期して、冷却水を送水するように設定されている。
【００５９】
この場合、超音波吸引手術用ハンドピース３１が、電源投入後、はじめて接続されたときは、超音波吸引手術用ハンドピース３１に対して超音波を出力する前に、この超音波吸引手術用ハンドピース３１に冷却水を充填するための初期設定（フラッシュ）が完了するまで、超音波が出力されないように制限する。
【００６０】
このとき初期設定が完了したか否かを認識する手段としては、超音波吸引手術用ハンドピース３１に流量センサ等を併設することも考えられるが、簡易的にある一定時間、送水を行うことを条件としてもよい。
【００６１】
初期設定を簡易的に行うとともに、初期設定が完了したか否かの判定は、例えば、図５に示すフローチャートに従って処理することができる。
【００６２】
このルーチンは、電源スイッチがＯＮされた後、所定演算周期毎に、出力切替装置３に設けられている接続部１３ａ〜１３ｃ（図１参照）毎に繰り返し実行される。
【００６３】
すなわち、電源スイッチがＯＮされると、先ず、ステップＳ１で、検知対象となっている出力切替装置３の接続部に、超音波吸引手術用ハンドピース（ＨＰ）３１が接続されているか否かを調べ、接続されていないときは、このルーチンを繰り返し実行し、超音波吸引手術用ハンドピース３１の接続に備える。
【００６４】
尚、検知対象となっている出力切替装置３の接続部に、超音波吸引手術用ハンドピース３１以外の、通常のハンドピースが接続されているときは、本ルーチンは実行されず、通常通りの超音波出力制御が行われる。
【００６５】
又、出力切替装置３の接続部に超音波吸引手術用ハンドピース３１が接続されているときは、ステップＳ２へ進み、当該ハンドピース３１の番号を識別フラグＡとして記憶させる。
【００６６】
出力切替装置３の検知対象となっている接続部に超音波吸引手術用ハンドピース３１が接続されているか否かの判定、及び接続されたハンドピースが超音波吸引手術用ハンドピース３１か否かの判定は、例えば各ハンドピース１２ａ〜１２ｃ，３１に設けらている接続部に識別用の抵抗を設けておき、接続されたときに、その抵抗に一定の電流を供給し、発生する電圧と、予めハンドピースの種別毎に設定される電圧値とを比較することで行う。
【００６７】
その後、ステップＳ３へ進み、フットスイッチ８の各フットペダル８ａ，８ｂの何れか一方がＯＮしたか否かを調べ、双方共ＯＦＦのときは、当該ルーチンを繰り返し実行し、フットペダル８ａ，８ｂがＯＮされるまで待機する。
【００６８】
そして、フットペダル８ａ，８ｂの何れか一方がＯＮされたときは、ステップＳ４へ進み、検知対象となっている接続部に接続されている超音波吸引手術用ハンドピース３１に対して、管路内に冷却水を充填させるために一定時間送水を行い、この送水が所定に完了した後、すなわち超音波吸引手術用ハンドピース３１に対する初期設定（フラッシュ）が完了した後、ステップＳ５へ進み、超音波吸引手術用ハンドピース３１に対する超音波出力を許可する。
【００６９】
その後、ステップＳ６へ進み、再び、フットスイッチ８の各フットペダル８ａ，８ｂの何れか一方がＯＮしたか否かを調べ、ＯＮ状態が継続されているときは、ステップＳ５へ戻り、又、フットペダル８ａ，８ｂがＯＮからＯＦＦに切替えられたきは、ステップＳ７へ進み、超音波吸引手術用ハンドピース３１に対する超音波出力を停止させ、ステップＳ８８へ進み、フットペダル８ａ，８ｂの何れか一方がＯＮされるまで待機する。
【００７０】
そして、フットペダル８ａ，８ｂの何れか一方がＯＮされたとき、例えば他のハンドピース１２ａ，１２ｂを使用した後、再び超音波吸引手術用ハンドピース３１が使用されたときは、ステップＳ９へ進み、超音波出力を許可し、ステップＳ１０で、現在接続されているハンドピースが超音波吸引手術用ハンドピース３１か否かを、記憶されている識別フランジＡの値と、接続されているハンドピースから読込んだＨＰ番号とを照合し、一致しているときは、当該超音波吸引手術用ハンドピース３１に対する初期設定は既に完了しているため、ステップＳ８へ戻り、フットペダル８ａ，８ｂの双方がＯＦＦされるまで、超音波吸引手術用ハンドピース３１に対する超音波出力を許可する。
【００７１】
その結果、超音波吸引手術用ハンドピース３１を、出力切替装置３に設けられている接続部から外すことなく、繰り返し使用する際には、最初に初期設定されるだけで、その後は、初期設定が既に完了してるため、直ちに超音波の出力が許可されるため、出力切替装置３を利用した場合でも、超音波吸引手術用ハンドピース３１の発熱が防止され、しかも使用者においては、超音波吸引手術用ハンドピース３１を出力切替装置３に接続した際に、一々初期設定を行う必要がないので取扱性が良い。
【００７２】
又、ステップＳ１０で、識別フラグＡの値とＨＰ番号とが不一致と判定されたとき、すなわち出力切替装置３に設けられている検知対象となっている接続部に、他のハンドピース１２ａ，１２ｂが接続されていると判定したときは、ステップＳ１１へ進み、超音波出力を停止して、ルーチンを抜ける。
【００７３】
この場合、例えば図６に示すように、送水吸引装置３３にフラッシュ時間設定部３４、超音波出力設定部３５、送水量設定部３６、吸引圧設定部３７を設け、超音波出力値とフラッシュ時間、及びフラッシュの際の送水量とを自動的に連動させ、超音波出力設定値が大きい場合には、超音波吸引手術用ハンドピース３１の発熱量も大きくなるため、フラッシュ時間とそのときの送水量とを自動的に増加されるようにしても良い。このとき、超音波吸引手術用ハンドピース３１の流路抵抗により最大水量が制限される場合には、フラッシュ時間を長くする。
【００７４】
尚、図中の符号３４ａ〜３７ａは、各設定部３４〜３７の設定値を表示する表示部、３４ｂ〜３７ｂは、設定部３４〜３７の設定量を手動設定するためのアップ／ダウンスイッチ、３８は超音波吸引手術用ハンドピース３１から延出する吸引チューブ３２ａを接続するピンチバルブで、このピンチバルブ３８により、閉塞／開放が制御される。
【００７５】
又、符号３９は送水チューブ３２ｂを接続する送水ポンプ、４０は超音波出力コネクタであり、送水吸引装置３３を単独で使用する場合、このコネクタ４０に超音波吸引手術用ハンドピース３１を直接接続する。
【００７６】
［付記］以上詳述したように、本発明によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
（１）超音波出力装置と複数のハンドピースを接続可能な出力切替装置とを備え、
上記出力切替装置に、
上記超音波出力装置から出力された超音波駆動信号を選択されたハンドピースに伝達する出力切替部と、
複数のハンドピースに対して独立に超音波出力値を設定可能な設定部とが備えられていることを特徴とする。
【００７７】
（２）（１）において、各ハンドピースの超音波出力値を独立に表示する表示部が設けられていることを特徴とする。
【００７８】
（３）（１）において、超音波出力装置と出力切替装置とが通信手段を介して情報が送受信されることを特徴とする。
【００７９】
（４）（１）において、接続されたハンドピースを識別する手段と、選択されたハンドピースの種別を出力切替装置から超音波出力装置へ伝達する手段と、そのハンドピースの設定値に応じた超音波出力を発生する超音波出力手段と備えることを特徴とする。
【００８０】
（５）（１）において、送水吸引装置と超音波出力装置又は出力切替装置との間で、ハンドピース種別情報が伝達される手段と、ハンドピースの種別に応じて、送水吸引装置を超音波出力装置が連動制御することを特徴とする。
【００８１】
（６）（１）において、超音波出力装置と送水吸引装置とは、出力切替装置に接続されたハンドピースの接続部及びハンドピース種別が変更されないときには、各ハンドピースは一度も取り外されず、常時接続されていたものと認識して、制御を行うことを特徴とする。
【００８２】
このような構成では、超音波出力装置と複数のハンドピースの間に、出力切替装置を介在させ、出力切替装置により、どのハンドピースに対して超音波出力を行うかが選択可能となる。
【００８３】
どのハンドピースに対して超音波を出力するかは、出力切替装置に設けられた出力切替部により行う。出力切替装置には、各ハンドピースに対応して、超音波出力値を表示する表示部と、超音波出力値を設定する設定部とが設けられており、独立して超音波出力の設定、及び表示が可能で、操作者はいつでも、その旨を認識することができる。
【００８４】
又、超音波出力装置と出力切替装置とは、通信手段を介して情報の送受信が可能になっている。
【００８５】
又、超音波吸引手術用ハンドピースを使用する場合には、そのハンドピースの種別を検知し、一旦、出力切替装置により他のハンドピースに切り替わり、再度、超音波吸引手術用ハンドピースが選択された場合、前回認識したハンドピース種別と
、今回のハンドピース種別とが一致するときは、超音波を出力する前の冷却水事前供給は行わず、直ちに超音波駆動信号の出力を許可する。
【００８６】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、出力切替手段を使用することで、複数のハンドピースを１台の装置で駆動させることが可能となり、手術に際して複数の装置を装備する必要がなく、又、ハンドピースを一々交換しながら手術を行う必要がないため、操作者の負担が軽減され、取扱性が良い。
【００８７】
又、各ハンドピースに対する超音波出力値の設定を独立して行うことができるため、設定が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態による超音波手術装置の外観図
【図２】同、超音波手術装置の機能ブロック図
【図３】第２実施の形態による超音波手術装置の外観図
【図４】第３実施の形態による超音波手術装置の機能ブロック図
【図５】同、管路内に冷却水を充填させるための初期設定ルーチンを示すフローチャート
【図６】同、送水吸引装置の外観図
【符号の説明】
１ 超音波手術装置
１２ａ〜１２ｃ，３１ ハンドピース
１３ａ〜１３ｃ 接続部
１４〜１６ 選択手段（選択スイッチ）
２１，２４，５３ 制御部
２３ 超音波出力部
２５ 設定部
２７ 出力切替部
Claims (3)
- 超音波駆動信号に基づき超音波振動する超音波振動子を有する複数のハンドピースを接続可能とする超音波手術装置において、
前記超音波振動子を超音波駆動するための超音波駆動信号を生成し出力する超音波出力部と、
前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする第１の出力値設定スイッチ手段と、
前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号を制御する制御部と、
を有する超音波出力装置と、
当該超音波出力装置から出力する前記超音波駆動信号を所定の超音波伝送ケーブルを介して入力すると共に前記複数のハンドピースを接続可能とする超音波出力切替装置であって、
複数の前記ハンドピースを接続可能とする複数の接続部と、
前記各接続部に装着される前記ハンドピースのそれぞれに対して超音波出力値を設定する設定部と、
前記各接続部に装着される前記ハンドピースのうち、特定のハンドピースを選択する選択手段と、
前記超音波伝送ケーブルを介して前記超音波出力装置から出力された前記超音波駆動信号を入力し、前記選択手段により選択されたハンドピースに対して、当該超音波駆動信号を選択的に切り替えて出力する出力切替部と、
前記複数の接続部それぞれに対応して配設され、接続された前記ハンドピースに対して出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする、複数の第２の出力値設定スイッチ手段と、
を有する超音波出力切替装置と、
前記超音波出力装置と前記超音波出力切替装置との間に接続され、所定の情報の送受を行う通信ケーブルと、
を備え、
前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記第１の出力値設定スイッチ手段の動作が禁止され、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記通信ケーブルを介して伝達された前記第２の出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力する
ことを特徴とする超音波手術装置。 - 超音波駆動信号に基づき超音波振動する超音波振動子を有する複数のハンドピースを接続可能とする超音波手術装置において、
前記超音波振動子を超音波駆動するための超音波駆動信号を生成し出力する超音波出力部と、
前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする出力値設定スイッチ手段と、
前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号を制御する制御部と、
を有する超音波出力装置と、
当該超音波出力装置から出力する前記超音波駆動信号を所定の超音波伝送ケーブルを介して入力すると共に前記複数のハンドピースを接続可能とする超音波出力切替装置であって、
複数の前記ハンドピースを接続可能とする複数の接続部と、
前記各接続部に装着される前記ハンドピースのそれぞれに対して超音波出力値を設定する設定部と、
前記各接続部に装着される前記ハンドピースのうち、特定のハンドピースを選択する選択手段と、
前記超音波伝送ケーブルを介して前記超音波出力装置から出力された前記超音波駆動信号を入力し、前記選択手段により選択されたハンドピースに対して、当該超音波駆動信号を選択的に切り替えて出力する出力切替部と、
を有する超音波出力切替装置と、
前記超音波出力装置と前記超音波出力切替装置との間に接続され、所定の情報の送受を行う通信ケーブルと、
を備え、
前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力する
ことを特徴とする超音波手術装置。 - 超音波駆動信号に基づき超音波振動する超音波振動子を有する複数のハンドピースを接続可能とする超音波手術装置において、
前記超音波振動子を超音波駆動するための超音波駆動信号を生成し出力する超音波出力部と、
前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする第１の出力値設定スイッチ手段と、
前記超音波出力部から出力する前記超音波駆動信号を制御する制御部と、
を有する超音波出力装置と、
当該超音波出力装置から出力する前記超音波駆動信号を所定の超音波伝送ケーブルを介して入力すると共に前記複数のハンドピースを接続可能とする超音波出力切替装置であって、
複数の前記ハンドピースを接続可能とする複数の接続部と、
前記各接続部に装着される前記ハンドピースのそれぞれに対して超音波出力値を設定する設定部と、
前記各接続部に装着される前記ハンドピースのうち、特定のハンドピースを選択する選択手段と、
前記超音波伝送ケーブルを介して前記超音波出力装置から出力された前記超音波駆動信号を入力し、前記選択手段により選択されたハンドピースに対して、当該超音波駆動信号を選択的に切り替えて出力する出力切替部と、
を有する超音波出力切替装置と、
前記超音波出力装置と前記超音波出力切替装置との間に接続され、所定の情報の送受を行う通信ケーブルと、
を備え、
前記超音波出力切替装置が、前記複数の接続部それぞれに対応して配設され接続された前記ハンドピースに対して出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする複数の第２の出力値設定スイッチ手段を有する切替装置であり、かつ、前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記第１の出力値設定スイッチ手段の動作が禁止され、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記通信ケーブルを介して伝達された前記第２の出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力し、
前記超音波出力切替装置が、前記複数の接続部それぞれに対応して配設され接続された前記ハンドピースに対して出力する前記超音波駆動信号の出力値を設定可能とする複数の第２の出力値設定スイッチ手段を有さない切替装置であり、かつ、前記超音波出力装置と当該超音波出力切替装置とが接続された際には、前記超音波出力装置における前記制御部は、前記第１の出力値設定スイッチ手段によって設定された出力値に応じて、前記超音波駆動信号を当該超音波出力切替装置に向けて出力可能とする
ことを特徴とする超音波手術装置。
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