JP2000271135A - 超音波手術システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 超音波手術装置を改造することなく、複数の
ハンドピースを容易に使い分けると共にハンドピース個
々の操作を可能にして操作性を向上する。 【解決手段】 ハンドスイッチ４及びフットスイッチ５
のオンオフ信号を検出して装置本体２に伝達する信号を
生成する生成手段としてのオア回路３８及びこのオア回
路３８の信号を装置本体２に伝達する接続手段としての
接続コネクタ１２を有した拡張ユニット６を設け、この
接続コネクタ１２を前記装置本体２のコネクタ接続部９
に接続すると共に、ハンドスイッチコネクタ部２８にハ
ンドスイッチ４のハンドスイッチコネクタ２１及びフッ
トスイッチコネクタ部２９にフットスイッチ５のフット
スイッチコネクタ２２を接続することにより、超音波手
術装置を改造することなく、複数のハンドピースを容易
に使い分けると共にハンドピース個々の操作を可能にす
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波振動によっ
て生体組織を処置する超音波手術システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より超音波振動の応用技術として例
えば、特開平９−３８０９８号公報に記載の超音波メス
装置や超音波トラカール装置などの超音波を利用した各
種の手術装置が提案されている。

【０００３】このような超音波手術装置では、生体組織
を処置する処置部を備えたハンドピースに、超音波振動
を発生する超音波振動子と、この超音波振動子からの超
音波振動を前記処置部に伝達するプローブとを内蔵して
いる。

【０００４】上記超音波手術装置を使用して生体組織を
処置する際には、前記ハンドピースの処置部を生体組織
の処置対象部位に当接させた状態で、その出力のオンオ
フをフットスイッチによって行い、超音波振動子からの
超音波振動をプローブを介して処置部に伝達して、この
超音波振動によって生体組織を処置するようになってい
る。

【０００５】しかしながら、難しい手術を行う場合に
は、様々な手術機械を利用して手術を行うため、多くの
フットスイッチを手術室に置くことになり、このためフ
ットスイッチの踏み間違いを起こすなど操作性が問題で
あった。

【０００６】また、手術の内容や処置方法によっては、
一度の手術で複数の異なったハンドピースを使用する必
要があるため、超音波手術装置にいくつかのハンドピー
スを選択して接続できるようになっており、用途に応じ
てハンドピースを使い分けている。

【０００７】しかしながら、１台の超音波手術装置に
は、１つのハンドピースのコネクタしか設けられず、異
なったハンドピースを使用する場合には、本体を複数用
意してあらかじめ必要なハンドピースを各本体に接続し
ておくか、あるいはその都度、超音波手術装置のコネク
タにハンドピースを接続し直す必要があり、煩雑であっ
た。さらに、複数のハンドピースを使用できる場合で
も、手術部位の近傍に配置された複数のハンドピースの
うち、どれが使用可能になっているかを確実に認識した
上で出力操作をしないと、誤ってハンドピースを操作し
不意な出力をしてしまう虞があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記フットスイッチを
用いてハンドピースのオンオフを行う超音波手術装置
は、電気メス等の他の多くの手術装置のフットスイッチ
と同時的に使用するため、フットスイッチの踏み間違い
等操作性に問題があった。また、１台の超音波手術装置
には、１つのハンドピースコネクタしか設けられず、異
なったハンドピースを使用する場合には、その都度、超
音波手術装置のコネクタにハンドピースを接続し直す必
要があり、煩雑であった。さらに、複数のハンドピース
を使用できる場合でも、誤操作してしまう恐れがあっ
た。

【０００９】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
ものであり、超音波手術装置を改造することなく、複数
のハンドピースを容易に使い分けると共にハンドピース
個々の操作を可能にして操作性を向上する超音波手術シ
ステムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、超音波振動を利用して、生体組織を処置する
処置部を有するハンドピースと、このハンドピースに内
蔵した超音波振動子と、超音波手術装置に設けられ、前
記超音波振動子を駆動する駆動手段とを備えた超音波手
術システムにおいて、前記ハンドピースに取付け可能な
ハンドスイッチと、前記ハンドスイッチのオンオフ操作
を検出して、信号を生成する生成手段及びこの信号を駆
動手段に伝達するための接続手段を設けた拡張ユニット
と、を具備したことを特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図４は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１のハンドピースとしての
シザース型ハンドピースを装置本体に着脱自在に接続し
て使用する超音波手術装置を用いた超音波手術システム
の概略構成を示す説明図、図２は図１のシザース型ハン
ドピースの代わりに装置本体に選択的に接続する第２及
び第３のハンドピースを示す説明図であり、図２（ａ）
は第２のハンドピースとしてのフック型ハンドピースを
示す外観図、図２（ｂ）は第３のハンドピースとしての
トラカール型ハンドピースを示す外観図、図３は図１の
ハンドスイッチとフットスイッチと拡張ユニット及び装
置本体とから構成される回路ブロック図、図４は図３の
他の応用例を説明する回路ブロック図である。

【００１２】本実施の形態の超音波手術システム１は、
超音波手術装置１Ａとして、図示しない超音波振動子の
駆動手段を内蔵した装置本体２と、この装置本体２に接
続され、図示しない超音波振動子を内蔵した第１のハン
ドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａと、この
シザース型ハンドピース３Ａに着脱可能に取り付けるハ
ンドスイッチ４と、このハンドスイッチ４と選択的に押
下操作されるフットスイッチ５と、これらハンドスイッ
チ４及びフットスイッチ５を接続して該ハンドスイッチ
４またはフットスイッチ５からのオンオフを検出して、
信号を生成する生成手段及びこの信号を駆動手段に伝達
するための接続手段を設けた拡張ユニット６とで構成し
ている。

【００１３】前記装置本体２のフロントパネル７には、
前記第１のハンドピースとしてのシザース型ハンドピー
ス３Ａのハンドピースコネクタ８ａを着脱自在に接続す
るハンドピース接続部９と、本体電源をオンオフする電
源スイッチ１０と、このシザース型ハンドピース３Ａの
動作状況を表示する表示パネル１１とが設けられてい
て、前記シザース型ハンドピース３Ａのハンドピースコ
ネクタ８ａを着脱自在に接続することにより、超音波処
置が行えるようになっている。この装置本体２の裏側に
は、前記拡張ユニット６の接続コネクタ１２が接続され
る接続コネクタ部１３が設けられている（図３参照）。
尚、前記ハンドピース接続部９には、前記第１のハンド
ピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａのハンドピ
ースコネクタ８ａ以外に図２（ａ）に示すフック型ハン
ドピース３Ｂのハンドピースコネクタ８ｂや図２（ｂ）
に示すトラカール型ハンドピース３Ｃのハンドピースコ
ネクタ８ｃと選択的に接続できるようになっている。

【００１４】前記第１のハンドピースとしてのシザース
型ハンドピース３Ａは、細長いシース１４ａと、このシ
ース１４ａの基端部に連結された手元側の操作部１５ａ
と、このシース１４ａの先端部に配設された処置部１６
ａとから成る。

【００１５】このシザース型ハンドピース３Ａには、超
音波振動を発生する図示しない超音波振動子と、この超
音波振動子からの超音波振動を処置部１６ａに伝達する
プローブ１７とが内蔵されている。前記処置部１６ａに
は、シース１４ａの先端部に回動自在に支持された把持
部１８が設けられていて、前記プローブ１７の先端部に
対して接離可能となっている。前記操作部１５ａには、
固定ハンドル１９ａと、可動ハンドル２０ａとが設けら
れていて、固定ハンドル１９ａに対して可動ハンドル２
０ａを開閉操作することにより、処置部１６ａの把持部
１８をプローブ１７の先端部に対して接離させることが
できるようになっている。この場合、可動ハンドル２０
ａを閉操作するに伴い、把持部１８をプローブ１７の先
端側に向けて閉じる方向に回動させ、この把持部１８と
プローブ１７の先端部との間で例えば人体内の血管等の
生体組織を把持することができるようになっている。そ
して、この状態でシザース型ハンドピース３Ａ内の超音
波振動子を駆動することにより、プローブ１７と把持部
１８との間の生体組織に超音波による凝固切開処置を施
すことができるようになっている。

【００１６】前記ハンドスイッチ４は、前記シザース型
ハンドピース３Ａの手元側の操作部１５ａ側部に着脱可
能に取り付けるようになっている。このハンドスイッチ
４は、例えば２つのスイッチＡ、Ｂを備えており、基端
側に前記拡張ユニット６に接続されるハンドスイッチコ
ネクタ２１を有している。また、フットスイッチ５も同
様に超音波振動子のオンオフを制御する２つのペダルス
イッチＡ、Ｂを設けていて、前記前記拡張ユニット６に
接続するフットスイッチコネクタ２２を有している。

【００１７】図２（ａ）に示す第２のハンドピースとし
てのフック型ハンドピース３Ｂは、前記シザース型ハン
ドピース３Ａとは異なる処置部１６ｂをシース１４ｂに
設けていて、前記第１のハンドピースとしてのシザース
型ハンドピース３Ａと同様に、操作部１５ｂ側部に前記
ハンドスイッチ４を着脱可能に取り付けている。

【００１８】このフック型ハンドピース３Ｂの処置部１
６ｂには、該シース１４ｂの先端部に固定された略Ｌ字
状の受け部２３と、このシース１４ｂ内に軸心方向にス
ライド可能に装着された突き当て部材２４とが設けられ
ている。これら受け部２３または、突き当て部材２４の
いずれか一方に図示しないプローブの先端部が連結され
ている。

【００１９】前記操作部１５ｂの固定ハンドル１９ｂに
対して可動ハンドル２０ｂを開閉操作することにより、
処置部１６ｂの突き当て部材２４を受け部２３に対して
接離させることができるようになっている。この場合、
可動ハンドル２０ｂを閉操作するに伴い、処置部１６ｂ
の突き当て部材２４を受け部２３に向けて突き当てる方
向にスライドさせ、この突き当て部材２４と受け部２３
との間で例えば人体内の血管等の生体組織を把持するこ
とができるようになっている。そして、この状態でフッ
ク型ハンドピース内３Ｂの超音波振動子を駆動すること
により、突き当て部材２４と受け部２３との間の生体組
織に超音波による溶着等の処置を施すことができるよう
になっている。

【００２０】また、図２（ｂ）に示す前記第３のハンド
ピースとしてのトラカール型ハンドピース３Ｃは、前記
シザース型ハンドピース３Ａ及びフック型ハンドピース
３Ｂとは異なり、図示しない超音波振動子に接続された
内針を機械的に振動させ、体壁に刺入して貫通する機能
をもっている。

【００２１】このトラカール型ハンドピース３Ｃは、超
音波振動子からの振動エネルギを伝達して体壁に刺入さ
れる細長の内針２５と、この内針２５を挿通させるため
のガイド孔２６を有する外套管２７と、この内針２５の
基端部に連結された手元側の操作部１５ｃと、この内針
２５の先端部に配設された処置部１６ｃとから成る。

【００２２】また、前記第１のハンドピースとしてのシ
ザース型ハンドピース３Ａと同様に、操作部１５ｃ側部
に前記ハンドスイッチ４を着脱可能に取り付けている。

【００２３】このトラカール型ハンドピース３Ｃは、体
壁の表皮をメスなどで小切開した後、該トラカール型ハ
ンドピース３Ｃの処置部１６ｃを体壁に刺入させ、超音
波振動子により内針２５を振動させて、ガイド孔２６に
て組合せた外套管２７と共に、体壁に対して刺入力を加
えることで組織をかき分けながら刺入して外套管２７ま
で挿入した後、この外套管２７を体壁に突き刺したまま
内針２５を抜き去り、この外套管２７のガイド孔２６に
図示しない内視鏡や他の処置具を挿通して観察や手術を
行うことができるようになっている。

【００２４】前記拡張ユニット６は、その前面に前記ハ
ンドスイッチ４のハンドスイッチコネクタ２１を接続す
るハンドスイッチコネクタ部２８を有し、裏側に前記フ
ットスイッチ５のフットスイッチコネクタ２２を接続す
るフットスイッチコネクタ部２９を有する（図３参照）
と共に、該拡張ユニット６内に設けた前記生成手段で生
成する信号を前記装置本体２に伝達する接続手段として
の接続コネクタ１２を有している。この拡張ユニット６
を介して装置本体２にハンドスイッチ４を接続して、該
ハンドスイッチ４のスイッチＡ、Ｂのどちらかを押下操
作することによって、例えば選択接続された第１のハン
ドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａの動作を
制御することができるようになっている。

【００２５】本実施の形態では、ハンドスイッチ４また
はフットスイッチ５が接続される拡張ユニット６を装置
本体２に接続することにより、超音波手術装置１を改造
することなく、複数のハンドピースを容易に使い分ける
と共にハンドピース個々の操作ができるようにしてい
る。

【００２６】次に図３を用いて前記ハンドスイッチ４及
びフットスイッチ５と、これらハンドスイッチ４及びフ
ットスイッチ５のコネクタが接続される拡張ユニット６
と、この拡張ユニット６が接続される装置本体２とで構
成される回路ブロック図を説明する。先ず、装置本体２
内部を説明する。

【００２７】前記装置本体２は、前記フットスイッチ５
またはハンドスイッチ４からの信号を前記拡張ユニット
６を介して検出するスイッチ検知回路３１と、このスイ
ッチ検知回路３１の信号によって制御信号を出力する制
御部３２と、この制御部３２の制御信号によって前記ハ
ンドピースを駆動する発振回路３３とから主に構成して
いて、前記拡張ユニット６の接続コネクタ１２を接続す
るコネクタ接続部１３及び前記第１〜第３のハンドピー
スのハンドピースコネクタ８ａ、８ｂ、８ｃが選択的に
接続されるコネクタ接続部９を有している。尚、装置本
体２には、フットスイッチ５のフットスイッチコネクタ
２２を直接に接続して、前記装置本体２のスイッチ検知
回路３１に前記フットスイッチ５の２つのペダルスイッ
チＡ、Ｂのどちらかを押下した信号を受信できるように
しても良い。

【００２８】前記ハンドスイッチ４は、例えば前記した
２つのスイッチＡ、Ｂを備えていて、スイッチＡの接点
３４ａとスイッチＢの接点３４ｂとを接続した配線と、
スイッチＡの接点３５ａの配線と、スイッチＢの接点３
５ｂの配線とを備えたハンドスイッチコネクタ２１を有
している。

【００２９】このハンドスイッチ４のスイッチＡを押下
することにより、スイッチＡの接点３４ａと接点３５ａ
とは導通し、ハンドスイッチコネクタ２１を介して前記
拡張ユニット６と導通するようになっている。一方、ス
イッチＢを押下することにより、スイッチＢの接点３４
ｂと接点３５ｂとは導通し、スイッチＡと同様にハンド
スイッチコネクタ２１を介して前記拡張ユニット６と導
通するようになっている。

【００３０】前記フットスイッチ５は、例えば前記した
２つのペダルスイッチＡ、Ｂを備えていて、その内部は
前記ハンドスイッチ４と同様に、ペダルスイッチＡの接
点３６ａとペダルスイッチＢの接点３６ｂとを接続し、
ペダルスイッチＡの接点３７ａとペダルスイッチＢの接
点３７ｂとを接続している。

【００３１】前記拡張ユニット６は、前記生成手段とし
て例えば、オア回路３８の一方のオアゲートＯＲ１及び
このオアゲートＯＲ１の出力によって開閉するアナログ
スイッチＳＷ１と、オア回路３８の他方のオアゲートＯ
Ｒ２及びこのオアゲートＯＲ２の出力によって開閉する
アナログスイッチＳＷ２とから成る回路で主に構成して
いて、前記したようにハンドスイッチ４のハンドスイッ
チコネクタ２１を接続するハンドスイッチコネクタ部２
８及び前記フットスイッチ５のフットスイッチコネクタ
２２を接続するフットスイッチコネクタ部２９と前記装
置本体２に接続する接続手段としての接続コネクタ１２
とを有している。

【００３２】この拡張ユニット６のハンドスイッチコネ
クタ部２８の３本の配線の内、一番目の配線は、Ｈレベ
ルにするための+Ｖ及びフットスイッチコネクタ２２を
接続するフットスイッチコネクタ部２９に接続し、２番
目の配線は、オアゲートＯＲ１に接続し、３番目の配線
は、オアゲートＯＲ２に接続している。

【００３３】また、フットスイッチコネクタ部２９も同
様に、一番目の配線は、Ｈレベルにするための+Ｖ及び
フットスイッチコネクタ２２を接続するハンドスイッチ
コネクタ部２８に接続し、２番目の配線は、オアゲート
ＯＲ１に接続し、３番目の配線は、オアゲートＯＲ２に
接続している。

【００３４】このオアゲートＯＲ１の出力端は、前記ア
ナログスイッチＳＷ１に接続し、同様に、オアゲートＯ
Ｒ２の出力端は、前記アナログスイッチＳＷ２に接続し
ている。尚、オアゲートＯＲ１とアナログスイッチＳＷ
１との間及びオアゲートＯＲ２とアナログスイッチＳＷ
２との間は、抵抗Ｒ１、または抵抗Ｒ２を介してアース
に接続されている。このため、ハンドスイッチ４または
フットスイッチ５のＡまたはＢスイッチが押下操作され
ないときには、オアゲートＯＲ１またはオアゲートＯＲ
２の出力端はＬレベルとなっている。

【００３５】前記アナログスイッチＳＷ１のａ接点は、
前記接続コネクタ１２のＡに接続し、ｂ接点は接続コネ
クタ１２のＣＯＭに接続している。一方、前記アナログ
スイッチＳＷ２のａ接点は、接続コネクタ１２のＢに接
続し、ｂ接点は接続コネクタ１２のＣＯＭに接続してい
る。

【００３６】前記ハンドスイッチ４またはフットスイッ
チ５を押下操作することにより、これらハンドスイッチ
４またはフットスイッチ５のどちらか一方が導通し、ハ
ンドスイッチ４のハンドスイッチコネクタ２１またはフ
ットスイッチ５のフットスイッチコネクタ２２を介して
この２つのオアゲートＯＲ１、ＯＲ２のどちらか一方が
能動となり、アナログスイッチＳＷ１、アナログスイッ
チＳＷ２のどちらか一方のスイッチがオンして接続コネ
クタ１２のＡ及びＣＯＭまたはＢ及びＣＯＭを介して装
置本体２のスイッチ検知回路３１に導通する。さらに具
体的には、ハンドスイッチ４のスイッチＡを押下する
と、スイッチＡの接点３４ａと接点３５ａとが導通し
て、拡張ユニット内の+ＶによってＨレベルとなる。こ
れにより、オアゲートＯＲ１が導通してアナログスイッ
チＳＷ１がオフからオンとなる。アナログスイッチＳＷ
１がオンすると、接続コネクタ１２のＡ及びＣＯＭとに
導通し、前記ハンドスイッチ４のスイッチＡ、拡張ユニ
ット６のオアゲートＯＲ１、アナログスイッチＳＷ１、
接続コネクタ１２のＡ及びＣＯＭとで閉回路を形成し
て、前記スイッチ検知回路３１において、ハンドスイッ
チ４のスイッチＡが押されたことを検知することができ
るようになっている。尚、この拡張ユニット６には、ハ
ンドスイッチ４またはフットスイッチ５のどちらかにプ
ライオリティを設定してもよいし、先押し優先の機能を
設けてもよい。

【００３７】このように構成した超音波手術装置１Ａを
用いて、生体組織の処置対象部位に例えば前記第１のハ
ンドピースとしてのシザース型ハンドピース３Ａの処置
部１６ａを当接させた状態で、該シザース型ハンドピー
ス３Ａを制御する。

【００３８】例えば、ハンドスイッチ４のＡ又はＢスイ
ッチを押下操作することにより、ハンドスイッチ４の操
作信号は、拡張ユニット６に伝達される。拡張ユニット
６の出力は、装置本体２のスイッチ検知回路３１に伝達
され、どのスイッチが押されたのかを検知し、制御部３
２でその検知された信号に基づき、発振回路３３のオン
オフの制御が行われる。発振回路３３の出力は、例えば
ハンドピースコネクタ８ａを介してシザース型ハンドピ
ース３Ａに伝達され、超音波出力のオンオフを操作する
ことができる。

【００３９】これにより、既存のフットスイッチ５しか
使えない超音波手術装置１Ａでも、ハンドスイッチ４が
使えるようになり、使い勝手が向上する。

【００４０】ところで、図３で説明したハンドスイッチ
４は、装置本体２と導通しているので、例えばシザース
型ハンドピース３Ａの処置部１６ａを患者の生体組織の
処置対象部位に当接させて生体組織を処置している際
に、該ハンドスイッチ４を介して生体組織に導通する虞
がある。

【００４１】そこで、図４に示すようにハンドスイッチ
４１とフットスイッチ４２とを電気的に分離する回路を
設けて、拡張ユニット４３を構成する。先ず、ハンドス
イッチ４１及びフットスイッチ４２を説明する。

【００４２】前記ハンドスイッチ４１は、例えば図３と
同様に２つのスイッチＡ、Ｂを備えていて、スイッチＡ
の接点４３ａとスイッチＢの接点４３ｂとを接続した配
線と、スイッチＡの接点４４ａの配線と、スイッチＢの
接点４４ｂの配線とを備えたハンドスイッチコネクタ４
５を有している。

【００４３】前記フットスイッチ４２は、前記ハンドス
イッチ４１と同様な構成で、例えば２つのペダルスイッ
チＡ、Ｂを備えていて、その内部は前記ハンドスイッチ
４１と同様に、ペダルスイッチＡの接点４６ａとペダル
スイッチＢの接点４６ｂとを接続した配線と、ペダルス
イッチＡの接点４７ａの配線と、ペダルスイッチＢの接
点４７ｂの配線とを備えたフットスイッチコネクタ４９
を有している。

【００４４】前記拡張ユニット４３は、例えばハンドス
イッチ４１と装置本体２を電気的に分離・絶縁して信号
を伝達する２つのフォトカプラ５１ａ、５１ｂと、この
フォトカプラ５１ａ、５１ｂの電源５２と、この電源電
流を制限するための抵抗Ｒ３、Ｒ４とから構成され、前
記ハンドスイッチ４１のハンドスイッチコネクタ４５を
接続するハンドスイッチコネクタ部５４及び前記フット
スイッチ４２のフットスイッチコネクタ４９を接続する
フットスイッチコネクタ部５５と、前記装置本体２に接
続する接続手段としての接続コネクタ５６とを有してい
る。

【００４５】前記ハンドスイッチコネクタ部５４の配線
は、前記電源５２に接続していて、その一端は抵抗Ｒ３
を介して前記フォトカプラ５１ａの発光ダイオードＤ１
に接続し、発光ダイオードＤ１から該ハンドスイッチコ
ネクタ部５４へ戻るように配線している。他端も同様
に、抵抗Ｒ４を介して前記フォトカプラ５１ｂの発光ダ
イオードＤ２に接続し、発光ダイオードＤ２から該ハン
ドスイッチコネクタ部５４へ戻るように配線している。

【００４６】このフォトカプラ５１ａの発光ダイオード
Ｄ１の発光を受光するフォトトランジスタＴｒ１の出力
側は、装置本体２に接続する接続コネクタ５６及びフッ
トスイッチ４２のフットスイッチコネクタ４９と接続す
るフットスイッチコネクタ部５５に配線されていると共
に、フォトカプラ５１ｂの発光ダイオードＤ２の発光を
受光するフォトトランジスタＴｒ２の出力側も同様に、
接続コネクタ５６及びフットスイッチコネクタ部５５に
配線されている。

【００４７】このように構成した超音波手術装置を用い
て、生体組織の処置対象部位に例えばシザース型ハンド
ピース３Ａの処置部１６ａを当接させた状態で、該シザ
ース型ハンドピース３Ａを制御する。

【００４８】例えば、ハンドスイッチ４１のＡ又はＢス
イッチを押下操作することにより、フォトカプラ５１ａ
または５１ｂが動作して、装置本体２内のスイッチ検知
回路３１に伝わり、超音波出力がなされる。フットスイ
ッチ４２のＡ又はＢペダルスイッチを踏んでも同様に動
作する。これにより、フォトカプラ５１ａ、５１ｂで絶
縁しているため、ハンドスイッチ４１を介して生体組織
に導通することはなくなくなり、電気的に安全性が保た
れる。

【００４９】上記構成によって、ハンドスイッチ４１と
装置本体２とを電気的に分離することができて、図３で
説明した回路よりもさらに、電気的に安全にハンドスイ
ッチ４１を使用することが可能である。

【００５０】尚、本実施の超音波手術システムでは、第
１〜第３のハンドピースとしてシザース型ハンドピース
３Ａ、フック型ハンドピース３Ｂ及びトラカール型ハン
ドピース３Ｃを選択的に１つ装置本体２に着脱自在に接
続して超音波処置を行う構成としているが、本発明はこ
れに限定されず、シザース型ハンドピース３Ａ、フック
型ハンドピース３Ｂ及びトラカール型ハンドピース３Ｃ
以外のハンドピース例えば超音波振動を利用して超音波
クリップ溶着等を行うハンドピースを装置本体２に着脱
自在に接続して超音波処置を行う構成としても良い。

【００５１】また、本発明の超音波手術システムは、上
記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

【００５２】（第２の実施の形態）図５及び図６は本発
明の第２の実施の形態に係り、図５は第１、第２及び第
３のハンドピースであるシザース型ハンドピース、フッ
ク型ハンドピース及びトラカール型ハンドピースをコネ
クタ拡張ユニットに着脱自在に接続して使用する超音波
手術装置を用いた超音波手術システムの概略構成を示す
説明図、図６は図５の超音波手術装置の回路ブロック図
である。

【００５３】第１の実施の形態では、第１、第２及び第
３のハンドピースであるシザース型ハンドピース３Ａ、
フック型ハンドピース３Ｂ及びトラカール型ハンドピー
ス３Ｃの内、選択的に１つのハンドピースを装置本体２
に着脱自在に接続し、このハンドピースの操作部側部に
着脱可能に取り付けたハンドスイッチ４を拡張ユニット
６を介して１つ接続して、このハンドスイッチ４の押下
操作により、ハンドピースの制御を行う超音波手術装置
１Ａによる超音波手術システム１を構成していたが、本
実施の形態では、これら第１〜第３のハンドピース及び
これらハンドピースの操作部側部に着脱可能に取り付け
たハンドスイッチ４を選択することにより、これらのハ
ンドピースを使い分けると共にハンドピース個々の操作
を可能とするように構成した超音波手術装置６１Ａによ
る超音波手術システム６１である。尚、図６における超
音波手術装置の回路ブロック図では、ハンドスイッチ４
及びフットスイッチ５の３本の配線を１本にまとめ、図
１〜図３との同一の構成には同じ符号を付して説明を省
略する。

【００５４】本実施の超音波手術装置６１Ａは、図示し
ない超音波振動子の駆動手段を内蔵した装置本体６２
と、この装置本体６２に接続されるコネクタ拡張ユニッ
ト６３と、このコネクタ拡張ユニット６３のコネクタ接
続部６４ａ、６４ｂ、６４ｃに着脱自在に接続される第
１〜第３のハンドピースであるシザース型ハンドピース
３Ａ、フック型ハンドピース３Ｂ及びトラカール型ハン
ドピース３Ｃと、これらハンドピースの操作部側部に着
脱可能に取り付けるハンドスイッチ４と、このハンドス
イッチ４と選択的に押下操作されるフットスイッチ５と
で構成されている。

【００５５】前記装置本体６２は、前記コネクタ拡張ユ
ニット６３で生成される信号を伝達する接続手段として
のケーブル６５ａ、６５ｂ及び６５ｃを介して接続され
るようになっている。

【００５６】前記コネクタ拡張ユニット６３には、前記
３つのハンドスイッチ４のハンドスイッチコネクタ２１
を接続するハンドスイッチコネクタ部６７ａ、６７ｂ、
６７ｃと、前記３つのハンドピースを選択する選択手段
としての３つの選択スイッチ６８ａ、６８ｂ、６８ｃと
を設けている。また、コネクタ拡張ユニット６３の裏側
には、前記フットスイッチ５のフットスイッチコネクタ
２２を接続するフットスイッチコネクタ部６９を有する
と共に、該コネクタ拡張ユニット６３内に設けた生成手
段で生成する信号を前記装置本体６２に伝達する接続手
段としてのケーブル６５ａ、６５ｂ及び６５ｃを有して
いる。

【００５７】次に図６を用いて前記第１〜第３のハンド
ピースであるシザース型ハンドピース３Ａ、フック型ハ
ンドピース３Ｂ及びトラカール型ハンドピースハンドピ
ース３Ｃとこれらハンドピースのハンドピースコネクタ
８ａ、８ｂ、８ｃ及びこれらのハンドピースの操作部側
部に着脱可能に取り付けられるハンドスイッチ４のハン
ドスイッチコネクタ２１を接続するコネクタ拡張ユニッ
ト６３と、このコネクタ拡張ユニット６３を接続する装
置本体６２とで構成される超音波手術装置の回路ブロッ
ク図を説明する。先ず、装置本体６２内部を説明する。

【００５８】前記装置本体６２は、前記ハンドスイッチ
４からの信号を前記コネクタ拡張ユニット６３を介して
検出するハンドスイッチ検知回路７１と、前記フットス
イッチ５からの信号を前記コネクタ拡張ユニット６３を
介して検出するフットスイッチ検知回路７２と、これら
スイッチ検知回路７１及びフットスイッチ検知回路７２
からの信号によって制御信号を出力する制御部７３と、
この制御部７３からの制御信号によって前記第１〜第３
のハンドピースを駆動する発振回路７４とから主に構成
されている。

【００５９】前記コネクタ拡張ユニット６３は、前記選
択手段としての３つの選択スイッチ６８ａ、６８ｂ、６
８ｃ及び前記装置本体６２に伝達する信号を生成する生
成手段と、この生成手段の信号を前記装置本体６２に伝
達する伝達手段としてのケーブル６５ａ、６５ｂ及び６
５ｃとから成る。

【００６０】この生成手段は、前記選択スイッチ６８ａ
〜６８ｃの押下操作により前記装置本体６２の発振回路
７４の出力を選択されたハンドピースに切り換えるため
の制御を行う制御回路８１と、この制御回路８１の制御
によって、前記装置本体６２の発振回路７４の出力を選
択されたハンドピースに切り換える出力コネクタ切換え
リレー８２と、前記ハンドスイッチ４からの操作信号ま
たは前記フットスイッチ５からの操作信号を前記ハンド
スイッチコネクタ部６７ａ、６７ｂ、６７ｃまたは前記
フットスイッチコネクタ部６９を介して検知し、前記装
置本体６２に伝達する信号を生成するスイッチ検知回路
８３とで構成されている。

【００６１】このように構成した超音波手術装置６１を
用いて、例えば、選択スイッチ６８ａを押すと、制御回
路８１の制御により出力コネクタ切換えリレー８２がコ
ネクタ接続部６４ａに切り換わるように動作する。この
状態でフットスイッチ５のＡまたはＢスイッチを押下操
作すると、コネクタ拡張ユニット６３内のスイッチ検知
回路８３でフットスイッチ５の操作信号であることを検
知し、ケーブル６５ｂを介して装置本体６２内のフット
スイッチ検知回路７２でフットスイッチ５のＡまたはＢ
スイッチのどのスイッチが押下されたのかを検知する。
フットスイッチ検知回路７２の信号に基づいて、制御部
７３で発振回路７４のオンオフが制御されることによ
り、ケーブル６５ａ、コネクタ拡張ユニット６３の出力
コネクタ切換えリレー８２、コネクタ接続部６４ａ、ハ
ンドピースコネクタ８ａを介してシザース型ハンドピー
ス３Ａに電力が供給され、超音波処置が可能となる。

【００６２】同様に、選択スイッチ６８ｂを押すと、制
御回路８１の制御により出力コネクタ切換えリレー８２
をコネクタ接続部６４ｂに切り換わるように動作させる
ことで、例えばフック型ハンドピース３Ｂに電力が供給
されて超音波処置が可能となる。

【００６３】また、この状態即ち、選択スイッチ６８ａ
〜６８ｃのどれか１つを押下操作して使用するハンドピ
ースを選択した状態で、ハンドスイッチ４を押下操作す
ることにより、スイッチ検知回路８３でどのハンドスイ
ッチ４を押下操作したのかを検知し、その情報を制御回
路８１に伝達して、出力コネクタ切換えリレー８２を動
作させ、選択したハンドピースでの超音波処置が可能と
なる。

【００６４】これによって、既存の超音波手術装置６１
Ａに改良を加えることなく、ハンドピースを容易に使い
分けると共にハンドピース個々の操作を可能にして操作
性を向上することが可能になる。

【００６５】尚、ハンドピースの選択は、コネクタ拡張
ユニット６３の選択スイッチ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ
や、ハンドスイッチ４の操作による以外に、該コネクタ
拡張ユニット６３内に音声によって行うための音声認識
回路（図示せず）を設け、この音声認識回路の音声認識
結果に基づいて動作する選択手段によって選択するよう
にしてもよいし、これに限定されることはない。

【００６６】また、本発明の超音波手術システムは、上
記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

【００６７】（第３の実施の形態）図７ないし図９は本
発明の第３の実施の形態に係り、図７は第１、第３及び
第４のハンドピースであるシザース型ハンドピース、ト
ラカール型ハンドピース及び送水吸引機能付きハンドピ
ースをコネクタ拡張ユニットに着脱自在に接続して使用
する超音波手術装置を用いた超音波手術システムの概略
構成を示す説明図、図８は図７の超音波手術装置の回路
ブロック図、図９は図８の送水吸引ユニットの変形例を
示す回路ブロック図である。

【００６８】第２の実施の形態では、選択手段としての
コネクタ拡張ユニット６３の選択スイッチ６８ａ、６８
ｂ、６８ｃやフットスイッチ５またはハンドスイッチ４
を選択することにより、複数のハンドピースを使い分け
ると共に、ハンドピース個々の設定値（ハンドピース個
々の設定値は、超音波振動の周波数やパワーの大きさ等
がそれぞれ異なる。）を装置本体６２で手動入力して、
ハンドピース個々の操作を可能とするように超音波手術
装置６１Ａによる超音波手術システム６１を構成してい
たが、本実施の形態では、選択手段としてのコネクタ拡
張ユニット６３の選択スイッチ６８（６８ａ、６８ｂ、
６８ｃ）やフットスイッチ５またはハンドスイッチ４を
選択することにより、ハンドピース個々の最適な設定値
を自動的に設定して、選択したハンドピースによる超音
波処置を行う構成としている。尚、図７における超音波
手術装置には、超音波凝固切開処置を行う超音波凝固切
開処置具である第１のハンドピースとしてのシザース型
ハンドピース３Ａに、生体組織の処置対象部位に対して
送水機能または吸引機能を付加し、更に外部に設けた送
水吸引ユニットで送水吸引処置を行うように構成してい
る。それ以外の構成は、図５及び図６と同様なので説明
を省略し、図５及び図６との同一の構成には同じ符号を
付して説明する。

【００６９】図７に示すように、超音波手術システム１
００による超音波手術装置１００Ａは、図示しない超音
波振動子の駆動手段を内蔵した装置本体１０１と、前記
装置本体１０１に接続手段としてのケーブル１０１ａ及
びケーブル１０１ｂを介して接続されるコネクタ拡張ユ
ニット１０２と、前記装置本体１０１に前記ケーブル１
０１ｂを介して接続され、送水手段及び吸引手段を有す
る送水吸引ユニット１０３と、前記コネクタ拡張ユニッ
ト１０２のコネクタ接続部６４（６４ａ、６４ｂ、６４
ｃ）に着脱自在に接続される例えば第１、第３、第４の
ハンドピースであるシザース型ハンドピース３Ａ、トラ
カール型ハンドピース３Ｃ及び送水吸引機能付きハンド
ピース３Ｄと、これらハンドピース３Ａ、３Ｃ、３Ｄの
操作部側部に着脱可能に取り付けるハンドスイッチ４
と、このハンドスイッチ４と選択的に押下操作されるフ
ットスイッチ５とで構成されている。尚、各ハンドピー
スは、それぞれ用途に応じた形状のその他の異なる処置
を行うハンドピースを用意して使用する構成でも可能で
ある。さらに、各ハンドピースの内部には、図示しない
超音波振動子を内蔵している。

【００７０】前記装置本体１０１のフロントパネル７に
は、設定手段としてパネル設定部１１１が設けられてい
て、例えば第１、第３、第４のハンドピースであるシザ
ース型ハンドピース３Ａ、トラカール型ハンドピース３
Ｃ及び送水吸引機能付きハンドピース３Ｄに内蔵してい
る図示しない超音波振動子を駆動する際の各種設定値を
設定するようになっている。尚、フットスイッチ５のフ
ットスイッチコネクタ２２は、装置本体１０１のフット
スイッチコネクタ部６９に接続されるようになってい
る。

【００７１】前記送水吸引機能付きハンドピース３Ｄ
は、超音波凝固切開処置具である前記第１のハンドピー
スとしてのシザース型ハンドピース３Ａに送水機能また
は吸引機能を付加して、例えば超音波振動により生体組
織の不要な組織を破砕乳化して外部に吸引除去する超音
波乳化吸引処置を行う超音波吸引処置具である第４のハ
ンドピースであり、図示しない送水路及び吸引路を配設
していて、これら送水路及び吸引路に連設する送水チュ
ーブ１０４及び吸引チューブ１０５を有している。これ
ら送水チューブ１０４及び吸引チューブ１０５は、前記
送水路及び吸引路を介して処置部に設けられた図示しな
い送水口及び吸引口より生体組織の処置対象部位の洗浄
や処置した生体組織や体液等の吸引処置等を行うように
なっている。

【００７２】前記送水吸引ユニット１０３は、例えば前
記送水吸引機能付きハンドピース３Ｄの送水チューブ１
０４及び吸引チューブ１０５に接続される送水接続部１
０６及び吸引接続部１０７を有していて、前記送水チュ
ーブ１０４及び吸引チューブ１０５を介して、例えば生
体組織の処置対象部位の洗浄等に使用するための生理食
塩水等の送水や、処置した生体組織や体液等の吸引圧を
供給するようになっている。

【００７３】次に図８を用いて例えば、前記第１、第
３、第４のハンドピースであるシザース型ハンドピース
３Ａ、トラカール型ハンドピース３Ｃ及びトラカール型
ハンドピース３Ｄと、これらハンドピース及びハンドス
イッチ４を接続するコネクタ拡張ユニット１０２と、こ
のコネクタ拡張ユニット１０２を接続する装置本体１０
１と、送水吸引機能付きハンドピース３Ｄの送水チュー
ブ１０４及び吸引チューブ１０５が接続される送水吸引
ユニット１０３とで構成される超音波手術装置の回路ブ
ロック図を説明する。先ず、装置本体１０１を説明す
る。

【００７４】前記装置本体１０１は、例えば前記パネル
設定部１１２と、図示しない超音波振動子を適切に駆動
する駆動手段としての駆動部１１２と、これら駆動部１
１２及びパネル設定部１１１を制御する制御手段として
の制御部１１３とから主に構成されている。

【００７５】前記拡張ユニット１０２は、例えば前記装
置本体１０１の駆動部１１２で生成された駆動信号をケ
ーブル１０１ａを介して伝達されて、この駆動信号を各
ハンドピースに分配する分配手段としての切換部１２１
と、この切換部１２１を制御する切換制御部１２２とか
ら主に構成されている。尚、前記切換制御部１２２は、
前記選択スイッチ６８に接続されていて、これら選択ス
イッチ６８を押下操作することによっても、前記切換部
１２１を制御することができるようになっている。

【００７６】前記送水吸引ユニット１０３は、例えば前
記送水チューブ１０４を介して前記送水接続部１０６か
ら生理食塩水等を送り出す送水手段としての送水ポンプ
１３１と、この送水ポンプ１３１を駆動するための送水
制御部１３２と、前記吸引チューブ１０５を介して前記
吸引接続部１０７から処置した生体組織や体液等を吸引
する吸引手段としての吸引ポンプ１３３と、この吸引圧
力を制御するための吸引圧制御部１３４、とこれら送水
制御部１３２及び吸引圧制御部を制御する送水吸引制御
部１３５とから主に構成されている。

【００７７】尚、前記装置本体１０１の制御部１１１
は、前記コネクタ拡張ユニット１０２の切換制御部１２
２及び前記送水吸引ユニット１０３の送水吸引制御部１
３５とケーブル１０１ｂと接続して、前記パネル設定部
１１１での各種設定値に基づく情報を切換制御部１２２
及び送水吸引制御部１３５と相互にやり取りして、選択
したハンドピースに適切な動作パラメータを自動的に設
定するようにしている。また、前記第１、第３、第４の
ハンドピースであるシザース型ハンドピース３Ａ、トラ
カール型ハンドピース３Ｃ及びトラカール型ハンドピー
ス３Ｄのコネクタ８ａ、８ｃ、８ｄは、装置本体１０１
のコネクタ接続部６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ）に接
続してそれぞれ種類毎に識別する構成であり、図示しな
いが、各ハンドピースのコネクタ８ａ、８ｃ、８ｄに識
別するための告知手段を組み込んでおくことにより、こ
の告知手段を装置本体１０１内の制御部１１３で認識す
る判別手段によって判別すると、そのハンドピースの種
類に適切な動作パラメータを自動的に設定するように構
成している。

【００７８】このように構成した超音波手術装置１００
Ａを用いて、各ハンドピース３Ａ、３Ｃ、３Ｄをコネク
タ拡張ユニット１０２に接続して、例えばハンドスイッ
チ４を押下操作することによって使用するハンドピース
を選択すると、前記装置本体１０１の制御部１１１が切
り替わると同時に、選択したハンドピースの種類の情報
を装置本体１０１に同時に伝達するようになっている。
この伝達された情報は、装置本体１０１の制御部１１３
で受信されて、その選択されたハンドピースに適切な駆
動パラメータを駆動部１１２に伝達し、設定する。この
とき、例えば送水吸引機能付きハンドピース３Ｄを用い
て送水吸引処置を行う場合に、その情報は、送水吸引ユ
ニット１０３の送水吸引制御部１３５に送られて、送水
量や吸引圧力などを適切に設定され、例えば処置した生
体組織や体液等を吸引する際には、送水吸引制御部１３
５の制御により吸引制御部１３４が最適な吸引圧を設定
して吸引ポンプ１３３を駆動し、吸引口１０７から吸引
チューブ１０５を介して送水吸引機能付きハンドピース
３Ｄに吸引圧を供給するようになっている。

【００７９】このようにして、複数のハンドピースの
内、各ハンドピースの選択情報が装置本体１０１からコ
ネクタ拡張ユニット１０２及び送水吸引ユニット１０３
に伝達されて、各ハンドピースの最適な設置値を自動的
に設定することができるようになっている。

【００８０】また、その他の変形例として、図９に示す
ように、前記送水吸引ユニット１０３にも超音波出力を
設定する設定部１４０を設けて、送水吸引を必要とする
ハンドピース例えば送水吸引機能付きハンドピース３Ｄ
を選択した場合には、この送水吸引ユニット１０３で設
定した超音波出力の設定を装置本体１０１に情報伝達し
て、その設定が有効になるようにしてもよい。これは、
超音波凝固切開と超音波乳化吸引とを兼ね備えるハンド
ピースを使用する場合に有効である。さらに、コネクタ
拡張ユニット１０２は、コネクタ信号を単に装置本体１
０１に連結して、各ハンドピースの種類判別を装置本体
１０１で行い、その情報を装置本体１０１からコネクタ
拡張ユニット１０２や送水吸引ユニット１０３に送出す
るようにしてもよい。

【００８１】これにより、１台の超音波手術装置で複数
のハンドピースを容易に使い分けることが可能になると
共に、使用するハンドピースを選択した際に、そのハン
ドピースを駆動するための最適な設定値を手動で設定す
ることなく、自動的に設定することが可能となり、第２
の実施の形態による超音波手術システム６１よりも更に
操作性が向上する。

【００８２】尚、ハンドピースの選択は、コネクタ拡張
ユニット１０３の選択スイッチ６８ａ、６８ｂ、６８ｃ
や、ハンドスイッチ４の操作による以外に、該コネクタ
拡張ユニット６１０内に音声によって行うための音声認
識回路（図示せず）を設け、この音声認識回路の音声認
識結果に基づいて動作する選択手段によって選択するよ
うにしてもよいし、これに限定されることはない。

【００８３】また、本発明の超音波手術システムは、上
記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

【００８４】［付記］ （付記項１） 超音波振動を利用して、生体組織を処置
する処置部を有するハンドピースと、このハンドピース
に内蔵した超音波振動子と、超音波手術装置に設けら
れ、前記超音波振動子を駆動する駆動手段とを備えた超
音波手術システムにおいて、前記ハンドピースに取付け
可能なハンドスイッチと、前記ハンドスイッチのオンオ
フ操作を検出して、信号を生成する生成手段及びこの信
号を駆動手段に伝達するための接続手段を設けた拡張ユ
ニットと、を具備したことを特徴とする超音波手術シス
テム。

【００８５】（付記項２） 前記生成手段は、前記ハン
ドスイッチからの信号と前記駆動手段に伝達する信号と
を電気的に絶縁した状態で生成することを特徴とする付
記項１に記載の超音波手術システム。

【００８６】（付記項３） 前記拡張ユニットは、該拡
張ユニットに前記ハンドスイッチと選択的に接続する既
存のフットスイッチを接続する手段を有し、前記フット
スイッチの操作信号と前記ハンドスイッチの操作信号と
の何れかの信号を前記駆動手段に伝達する信号を生成す
る生成手段を具備したことを特徴とする付記項１に記載
の超音波手術システム。

【００８７】（付記項４） 超音波振動を利用して、生
体組織を処置する処置部を有する複数のハンドピース
と、前記複数のハンドピースに内蔵した超音波振動子
と、超音波手術装置に設けられ、前記超音波振動子を駆
動する駆動手段とを備えた超音波手術システムにおい
て、前記複数のハンドピースのコネクタを接続する複数
のコネクタ部を有し、このコネクタ部に接続した前記複
数のハンドピースの内、使用するハンドピースを選択す
る選択手段と、この選択手段によって選択したハンドピ
ースと前記駆動手段とを接続する接続手段と、を設けた
拡張ユニットを具備したことを特徴とする超音波手術シ
ステム。

【００８８】（付記項５） 前記選択手段は、前記複数
のハンドピースの各コネクタに対応した選択スイッチで
あることを特徴とする付記項４に記載の超音波手術シス
テム。

【００８９】（付記項６） 前記拡張ユニットは、前記
複数のハンドピースに取付け可能な複数のハンドスイッ
チのコネクタを接続する複数のハンドスイッチコネクタ
部を設けると共に、該複数のハンドスイッチの操作に応
じて動作する前記選択手段を具備したことを特徴とする
付記項４に記載の超音波手術システム。

【００９０】（付記項７） 前記拡張ユニットは、前記
ハンドピースの選択を音声によって行うための音声認識
手段を有すると共に、該音声認識手段の音声認識結果に
基づいて動作する前記選択手段を具備したことを特徴と
する付記項４に記載の超音波手術システム。

【００９１】（付記項８） 前記拡張ユニットは、該拡
張ユニットに前記ハンドスイッチと選択的に接続する既
存のフットスイッチを接続する手段を有し、前記フット
スイッチの操作信号と前記ハンドスイッチの操作信号と
の何れか一方の信号を前記駆動手段に伝達する信号を生
成する生成手段を具備したことを特徴とする付記項４に
記載の超音波手術システム。

【００９２】（付記項９） 超音波振動を利用して、生
体組織を処置する処置部を有する複数のハンドピース
と、前記複数のハンドピースに内蔵した超音波振動子
と、超音波手術装置に設けられ、前記超音波振動子を駆
動する駆動手段とを備えた超音波手術システムにおい
て、前記複数のハンドピースのコネクタを接続する複数
のコネクタ部を有し、このコネクタ部に接続した前記複
数のハンドピースの内、使用するハンドピースを選択す
る選択手段と、この選択手段によって選択したハンドピ
ースを告知する告知手段と、これら選択手段及び告知手
段によって選択告知したハンドピースと前記駆動手段と
を接続する接続手段と、を設けた拡張ユニットを具備し
たことを特徴とする超音波手術システム。

【００９３】（付記項１０） 前記選択手段は、前記複
数のハンドピースの各コネクタに対応した選択スイッチ
であることを特徴とする付記項９に記載の超音波手術シ
ステム。

【００９４】（付記項１１） 前記拡張ユニットは、前
記複数のハンドピースに取付け可能な複数のハンドスイ
ッチのコネクタを接続する複数のハンドスイッチコネク
タ部を備えると共に、該複数のハンドスイッチの操作に
応じて動作する前記選択手段を具備したことを特徴とす
る付記項９に記載の超音波手術システム。

【００９５】（付記項１２） 前記拡張ユニットは、前
記ハンドピースの選択を音声によって行うための音声認
識手段を有すると共に、該音声認識手段の音声認識結果
に基づいて動作する前記選択手段を具備したことを特徴
とする付記項９に記載の超音波手術システム。

【００９６】（付記項１３） 少なくとも、送水路また
は吸引路をもつ超音波吸引処置具と、組織を把持する把
持部をもつ超音波凝固切開処置具と、を有する超音波手
術システムであって、前記超音波吸引処置具及び超音波
凝固切開処置具に内蔵した超音波振動子を駆動する超音
波駆動手段と、この超音波駆動手段からの超音波信号を
分配する分配手段と、前記超音波吸引具の送水路に送水
する送水手段と、前記超音波吸引具の吸引路に吸引圧を
供給する吸引手段とこれら送水手段及び吸引手段を制御
する送水吸引制御手段と、前記分配手段を制御して、各
処置具を選択的に使用する際に、前記超音波駆動手段及
び送水吸引制御手段を駆動する設定値を自動的に設定す
る設定手段と、を具備したことを特徴とする超音波手術
システム。

【００９７】（付記項１４） 超音波手術を行う各種の
ハンドピースを駆動する駆動装置と、これら各種のハン
ドピースで構成される超音波手術システムであって、前
記各種のハンドピースの種類を示す情報を伝達する伝達
手段と、この伝達手段によって伝達される情報を判別す
る判別手段と、この判別手段の判別結果に基づいて前記
各種のハンドピースを使えるようにするコネクタ拡張手
段を具備したことを特徴とする超音波手術システム。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、超
音波手術装置を改造することなく、複数のハンドピース
を容易に使い分けると共にハンドピース個々の操作を可
能にして操作性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る第１のハンド
ピースであるシザース型ハンドピースを装置本体に着脱
自在に接続して使用する超音波手術装置を用いた超音波
手術システムの概略構成を示す説明図。

【図２】図１におけるシザース型ハンドピースの代わり
に装置本体に選択的に接続する第２及び第３のハンドピ
ースを示す説明図であり、図２（ａ）は第２のハンドピ
ースであるフック型ハンドピースを示す外観図、図２
（ｂ）は第３のハンドピースであるトラカール型ハンド
ピースを示す外観図。

【図３】図１におけるハンドスイッチとフットスイッチ
と拡張ユニット及び装置本体とから構成される回路ブロ
ック図。

【図４】図３における他の応用例を説明する回路ブロッ
ク図。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る第１、第２及
び第３のハンドピースであるシザース型ハンドピース、
フック型ハンドピース及びトラカール型ハンドピースを
コネクタ拡張ユニットに着脱自在に接続して使用する超
音波手術装置を用いた超音波手術システムの概略構成を
示す説明図。

【図６】図５における超音波手術装置の回路ブロック
図。

【図７】図７ないし図９は本発明の第３の実施の形態に
係り、図７は第１、第３及び第４のハンドピースである
シザース型ハンドピース、トラカール型ハンドピース及
び送水吸引機能付きハンドピースをコネクタ拡張ユニッ
トに着脱自在に接続して使用する超音波手術装置を用い
た超音波手術システムの概略構成を示す説明図。

【図８】図７における超音波手術装置の回路ブロック
図。

【図９】図８における送水吸引ユニットの変形例を示す
回路ブロック図。

【符号の説明】

１，６１，１００…超音波手術システム １Ａ，６１Ａ，１００Ａ …超音波手術装置 ２，６２，１０１ …装置本体 ３Ａ …シザース型ハンドピース
（第１のハンドピース） ３Ｂ …フック型ハンドピース
（第２のハンドピース） ３Ｃ …トラカール型ハンドピース
（第３のハンドピース） ３Ｄ …送水吸引機能付きハンドピース
（第４のハンドピース） ４，４１ …ハンドスイッチ ５，４２ …フットスイッチ ６，４３ …拡張ユニット １２ …接続コネクタ（接続手段） ３１，７１ …スイッチ検知回路 ３２，７３ …制御部 ３３，７４ …発振回路 ６３，１０２ …コネクタ拡張ユニット ６５ａ〜６５ｃ …ケーブル（接続手段） ６８（６８ａ，６８ｂ，６８ｃ）…選択スイッチ（選択
手段） ７２ …フットスイッチ検知回路 ８１ …制御回路 ８２ …出力コネクタ切換えリレー ８３ …スイッチ検知回路 １０１ａ，１０１ｂ…ケーブル（接続手段） １０３ …送水吸引ユニット １１１ …パネル設定部（設定手段） １１２ …駆動部（駆動手段） １１３ …制御部（制御手段） １２１ …切換部（分配手段） １２２ …切換制御部 １３１ …送水ポンプ（送水手段） １３２ …送水制御部 １３３ …吸引ポンプ（吸引手段） １３４ …吸引圧制御部 １３３ …送水吸引制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】超音波振動を利用して、生体組織を処置す
   る処置部を有するハンドピースと、 このハンドピースに内蔵した超音波振動子と、 超音波手術装置に設けられ、前記超音波振動子を駆動す
   る駆動手段とを備えた超音波手術システムにおいて、 前記ハンドピースに取付け可能なハンドスイッチと、 前記ハンドスイッチのオンオフ操作を検出して、信号を
   生成する生成手段及びこの信号を駆動手段に伝達するた
   めの接続手段を設けた拡張ユニットと、を具備したこと
   を特徴とする超音波手術システム。