JP4097776B2

JP4097776B2 - プレスブレーキ

Info

Publication number: JP4097776B2
Application number: JP12050698A
Authority: JP
Inventors: 義紀内藤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1998-04-30
Filing date: 1998-04-30
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2018-04-30
Also published as: JPH11314117A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプレスブレーキ、特に金型位置表示手段を設置したプレスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プレスブレーキにおいては、同じテーブルに異なる金型を数種類取り付け、各金型を使用することにより、多工程で製品を曲げ加工する場合がある。
【０００３】
例えば、図５（Ａ）に示す製品Ｓを作る場合には、第一工程▲１▼では、曲げ線Ａを金型ａにより、第二工程▲２▼では、曲げ線Ｂを金型ｂにより、第三工程▲３▼では、曲げ線Ｃを金型ｃにより、それぞれ曲げ加工する（図５（Ｂ））。
【０００４】
このため、図５（Ｃ）に示すプレスブレーキの各曲げ位置ｍ１、ｍ２、ｍ３において、上部テーブル２０にパンチａ、ｂ、ｃを、下部テーブル３０にダイａ′、ｂ′、ｃ′をそれぞれ取り付ける。
【０００５】
そして、上記パンチａ、ｂ、ｃとダイａ′、ｂ′、ｃ′から成る金型により、ワークＷに曲げ加工を施せば、上記の製品Ｓ（図５（Ａ））を作ることができる。
【０００６】
この場合、各工程▲１▼、▲２▼、▲３▼と曲げ位置ｍ１、ｍ２、ｍ３、即ち金型ａ、ｂ、ｃの位置の関係が、予め明らかになっていなければ正確には曲げ加工ができない。
【０００７】
そこで、従来は、図５（Ｃ）に示すように、その金型が使用される工程を、作業者がその都度書いていた。
【０００８】
例えば、図５（Ｃ）においては、紙テープ等を用いることにより、金型ａには第一工程で使用されることを示す▲１▼を、金型ｂには、第二工程で使用されることを示す▲２▼を、金型ｃには、第三工程で使用されることを示す▲３▼を、それぞれ書いていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術には（図５）、次のような課題がある。
【００１０】
即ち、従来は、上述したように、各金型に、それら金型が使用される工程を、作業者がその都度書いていた。
【００１１】
そのため、作業者が金型と、それが使用される工程を誤って認識していた場合には、金型に間違った工程を書くことがあった。
【００１２】
例えば、図５（Ｃ）において、金型ｂは、本来第二工程で使用されるにもかかわらず、第三工程であることを示す▲３▼を間違って書くことがある。
【００１３】
また、従来は、上述したことと関連して、各工程▲１▼、▲２▼、▲３▼と、金型の設置位置ｍ１、ｍ２、ｍ３との対応に慣れるのに時間がかかった。
【００１４】
即ち、作業者自身が、簡単な形状の製品Ｓについて、各工程▲１▼、▲２▼、▲３▼と、金型の設置位置ｍ１、ｍ２、ｍ３との対応を覚えるのは、短時間で済む。
【００１５】
しかし、もっと複雑な形状の製品Ｓについて、各工程と、金型の設置位置との対応を覚えるのは、容易でなく、長時間を要することは明らかである。
【００１６】
従って、このため、製品Ｓの加工時間が延びることになり、効率が極めて低い。
【００１７】
更に、従来は、各工程と、金型の設置位置との対応を誤り、不良製品を作る場合がある。
【００１８】
本発明の目的は、プレスブレーキにおいて、製品の各工程に対する金型の設置位置を正確、且つ短時間で決定し、各工程ごとに使用される金型の位置を表示することにより、不良製品を無くし、加工効率を向上させることにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１に示すように、上部テーブル１と下部テーブル２を有し、上部テーブル１に取り付けられたパンチＰ１、Ｐ２、Ｐ３と、下部テーブル２に取り付けられたダイＤ１、Ｄ２、Ｄ３から成る金型により、ワークＷに曲げ加工を施すプレスブレーキにおいて、
（Ａ）上記金型Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の上部テーブル１又は下部テーブル２に対する設置位置情報Ｊを入力する入力手段３と、
（B）該入力手段３により入力された設置位置情報Ｊに基づいて、工程ごとに使用する金型Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の位置を表示し、上部テーブル１又は下部テーブル２に設置された金型位置表示手段Ｈ１、Ｈ２・・・Ｈ１５と、
（C）該当する金型位置表示手段H１５に電力を供給し、それを点灯する点灯回路６から成ることを特徴とするプレスブレーキという技術的手段を講じている。
【００２０】
従って、本発明の構成によれば、マウス等の入力手段３（図１）により、金型Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の例えば上部テーブル１に対する設置位置情報Ｊを入力すると、該設置位置情報Ｊに基づいて、例えばＮＣ４が判断し、金型位置表示手段Ｈ３、Ｈ１３、Ｈ８により、工程▲１▼、▲２▼、▲３▼ごとに使用する金型Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の位置が表示される。
【００２１】
このため、製品の各工程に対する金型設置位置が正確に、且つ短時間で決定されることになり、作業者は工程ごとに使用する金型の表示に誘導されて加工できるので、誤って異なる金型を使用しなくなり、不良製品が無くなって、加工効率を向上させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の構成を示す図であり、同図において、参照符号１は上部テーブル、２は下部テーブル、３は入力手段、４はＮＣ、５は記憶手段、６は点灯回路７は表示手段である。
【００２３】
図１において、プレスブレーキは、上部テーブル１と下部テーブル２を有し、上部テーブル１には、例えばパンチＰ１、Ｐ２、Ｐ３が、下部テーブル２には、例えばダイＤ１、Ｄ２、Ｄ３がそれぞれ取り付けられている。
【００２４】
このプレスブレーキは、よく知られているように、上記パンチＰ１、Ｐ２、Ｐ３とダイＤ１、Ｄ２、Ｄ３の協働により、ワークＷに曲げ加工を施すようになっている。
【００２５】
例えば上昇式プレスブレーキでは、下部テーブル２が上昇することにより、下降式プレスブレーキでは、上部テーブル１が下降することにより、前記パンチＰ１、Ｐ２、Ｐ３とダイＤ１、Ｄ２、Ｄ３から成る金型により、ワークＷに曲げ加工が施され、所定の製品Ｓ１やＳ２（図２）が加工される。
【００２６】
上部テーブル１には、金型位置表示手段Ｈ１、Ｈ２・・・Ｈ１５が設置されている。
【００２７】
この金型位置表示手段Ｈ１、Ｈ２・・・Ｈ１５は、工程▲１▼、▲２▼、▲３▼ごとに使用する金型Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の位置を表示し、例えばランプにより形成されている。
【００２８】
例えば、金型Ｐ２、Ｄ２を使用する場合には、ランプＨ１３が点灯する（図１）。また、図示するように、金型Ｐ２、Ｄ２の長さ分だけ、ランプＨ１２、Ｈ１３、Ｈ１４を点灯させるようにしてもよい。
【００２９】
この金型位置表示手段Ｈ１、Ｈ２・・・Ｈ１５は、機械センタＭＣから金型の中心までの距離である曲げ位置ＢＰに、それぞれ設置されている。
【００３０】
例えば、曲げ位置ＢＰ＝０には、金型位置表示手段Ｈ８が、曲げ位置ＢＰ＝＋１００には、金型位置表示手段Ｈ１３が、曲げ位置ＢＰ＝−１００には、金型位置表示手段Ｈ３がそれぞれ設置されている。
【００３１】
上記入力手段３は、例えばマウス、キーボード等であり、上記金型Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の上部テーブル１又は下部テーブル２に対する設置位置情報Ｊを入力する。
【００３２】
この設置位置情報Ｊとしては、例えば工程ごとの金型の種類と、設置位置があり、入力手段３がキーボートの場合には、これらを数字で入力し、マウスの場合には、後述する表示手段７（例えばＣＲＴ）の画面上で該当する情報を選択できるようになっている。
【００３３】
上記ＮＣ４は、入力手段３から入力された設置位置情報Ｊに基づいて、既述した金型位置表示手段Ｈ１、Ｈ２・・・Ｈ１５を制御し、該当するものを点灯する（制御信号Ｓ４、Ｓ５）。その他、ＮＣ４は、図１に示す装置全体を制御する。
【００３４】
上記記憶手段５は、入力手段３から入力された設置位置情報Ｊを一旦格納する（信号Ｓ２）。
【００３５】
記憶手段５は、例えばＲＯＭにより形成され、ＮＣ４は、この記憶手段５に格納された設置位置情報Ｊを読み込むことにより（信号Ｓ２）、前記金型位置表示手段Ｈ１、Ｈ２・・・Ｈ１５を制御する。
【００３６】
上記点灯回路６は、前記ＮＣ４からの制御信号Ｓ４に基づき、該当する金型位置表示手段Ｈ１、Ｈ２・・・Ｈ１５に電力Ｓ５を供給することにより、それを点灯する。
【００３７】
上記表示手段７は、例えばＣＲＴであり、その画面上には、図示するように、種々の設置位置情報Ｊが表示されている。
【００３８】
これら情報は、例えば入力手段３であるマウスで選択することにより、入力される。
【００３９】
画面上には、例えば工程▲１▼、▲２▼・・・・、設置位置ｍ１、ｍ２・・・・、金型Ｐ１、Ｐ２・・・・、曲げ線Ｂ１Ｂ２・・・・がそれぞれ表示されている。
【００４０】
工程は、ある製品を曲げ加工する場合の工程であり、▲１▼は第一工程を、▲２▼は第二工程・・・を、設置位置は、その工程において使用する金型を設置する位置であり、既述した機械センタＭＣから金型の中心までの距離である曲げ位置ＢＰを、それぞれ示す。
【００４１】
また、金型は、使用される金型の種類を、曲げ線は、製品の切起こし部の曲げ線の長さをそれぞれ示す。
【００４２】
この設置位置情報Ｊのうち、工程と金型と曲げ線については、予め記憶手段５に格納されている製品情報と金型情報に基づいて、ＮＣ４が自動的に検出することができる。
【００４３】
従って、作業者は、少なくとも、各工程ごとの金型の設置位置を、例えばマウスを操作することにより入力する。
【００４４】
図２は、上記ＣＲＴ７の画面上に表示される設置位置情報Ｊの例を示す。
【００４５】
図２（Ａ）は、製品Ｓ１を曲げ加工する場合の設置位置情報Ｊ１であり、図２（Ｂ）は、製品Ｓ２を曲げ加工する場合の設置位置情報Ｊ２である。
【００４６】
製品Ｓ１は（図２（Ａ））、曲げ線Ｃの切起こし部Ｋ１を、曲げ線Ｂの切起こし部Ｋ２を、曲げ線Ａの切起こし部Ｋ３を、それぞれ有する。この場合、切起こし部Ｋ２、Ｋ３は、斜線部分の穴Ｏ１の縁に形成されている。
【００４７】
この製品Ｓ１を曲げ加工する場合、第一工程▲１▼では、金型Ｐ１を使用して曲げ線Ｃを、第二工程▲２▼では、金型Ｐ２を使用して曲げ線Ｂを、第三工程▲３▼では、金型Ｐ３を使用して曲げ線Ａを、それぞれ曲げ加工する。これらの情報は、既に製品情報と金型情報として、ＮＣ４が記憶手段５に記憶している。
【００４８】
従って、この場合、作業者は、ＣＲＴ７の画面を見ながら、例えば第一工程▲１▼では金型Ｐ１の設置位置−１００を、第二工程▲２▼では金型Ｐ２の設置位置＋１００を、また第三工程▲３▼では金型Ｐ３の設置位置０、即ち機械センタＭＣの位置（図１）を、それぞれマウスで選択することにより入力する（信号Ｓ３）。
【００４９】
そして、この入力された設置位置情報Ｊ１は、記憶手段５に格納され、ＮＣ４が金型位置表示手段Ｈ１、Ｈ２・・・Ｈ１５を制御する場合に使用される。
【００５０】
また、作業者は、既述したように、各工程ごとに使用される金型の設置位置だけでなく、図２（Ａ）の破線で示すように、工程と設置位置と金型と曲げ線の全ての情報を入力してもよい。
【００５１】
製品Ｓ２は（図２（Ｂ））、曲げ線Ｄの切起こし部Ｋ４を、曲げ線Ｅの切起こし部Ｋ５を、曲げ線Ｆの切起こし部Ｋ６を、それぞれ有する。この場合、切起こし部Ｋ５、Ｋ６は、斜線部分の穴Ｏ２の縁に形成されている。
【００５２】
この製品Ｓ２を曲げ加工する場合、第一工程▲１▼では、金型Ｐ３を使用して曲げ線Ｄを、第二工程▲２▼では、金型Ｐ１を使用して曲げ線Ｅを、第三工程▲３▼では、金型Ｐ２を使用して曲げ線Ｆを、それぞれ曲げ加工する。そして、これらの情報は、既に製品情報と金型情報として、ＮＣ４が記憶手段５に記憶している。
【００５３】
この場合も、作業者は、図２（Ａ）と同様にＣＲＴ７の画面を見ながら、各工程ごとに金型の設置位置を入力する。
【００５４】
例えば第一工程▲１▼では金型Ｐ３の設置位置−１２０を、マウスで選択することにより入力する（図２（Ａ）の実線）。
【００５５】
そして、この入力された設置位置情報Ｊ２は、記憶手段５に格納され、ＮＣ４が金型位置表示手段Ｈ１、Ｈ２・・・Ｈ１５を制御する場合に使用される。
【００５６】
しかし、作業者は、各工程ごとに使用される金型の設置位置だけでなく、図２（Ａ）の場合と同様に、工程と設置位置と金型と曲げ線の全ての情報を入力してもよい（図２（Ｂ）の破線）。
【００５７】
図３は、本発明による具体的な操作画面を示す図である。
例えば、ＮＣ４（図１）は、製品Ｓ３の形状と、その製品Ｓ３を曲げ加工する場合に使用する金型Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を、それぞれ製品情報と金型情報として記憶手段５に既に記憶している。
【００５８】
また、第一工程では金型Ｐ１を、第二工程では金型Ｐ２を、第三工程では金型Ｐ３をそれぞれ使用する。
【００５９】
これを前提として、図３の画面上には、この製品Ｓ３の形状と、使用される金型Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が表示されていると共に、機械センタＭＣを基準とした金型設置位置の目盛７０が表示されている。
【００６０】
更に、画面の左上の工程７１の欄は、各工程ごとに表示が切り換わり、例えば第一工程の場合には１／３が、第二工程の場合には２／３が、第三工程の場合には３／３がそれぞれ表示される。
【００６１】
このような画面上で、作業者は、入力手段３であるマウスで、例えば第一工程で使用する金型Ｐ１をピックすることにより選択し、金型Ｐ１をビックした状態で目盛７０を見ながら左右方向に移動させ、所定の位置（例えば−１００）に来たときにピック状態を解除する。
【００６２】
これにより、選択した金型Ｐ１の位置−１００が設置位置情報Ｊ３として、ＮＣ４に入力されると共に、画面の金型位置７２の欄に表示される。
【００６３】
このようにして、以下の第二工程と第三工程で使用される金型Ｐ２とＰ３の位置を画面上で順次入力する。
【００６４】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図４に基づいて説明する。また、この場合、プレスブレーキは、図２（Ａ）の製品Ｓ１を曲げ加工し、ＣＲＴ７の画面には、図２（Ａ）の設置位置情報Ｊ１が映し出されている。
【００６５】
先ず、図４のステップ１０１において、工程ごとに、金型の設置位置情報Ｊ１を入力する。
【００６６】
即ち、作業者は、入力手段３であるマウスにより画面（図２（Ａ））上のカーソルを移動させ、カーソルが所定の設置位置まで移動したときに該マウスのボタンを押すと、選択信号Ｓ１がＮＣ４に入力され、該選択信号Ｓ１に対応した座標信号Ｓ３がＣＲＴ７に入力される。
【００６７】
これにより、第一工程▲１▼では金型Ｐ１の設置位置−１００が、第二工程▲２▼では金型Ｐ２の設置位置＋１００が、また第三工程▲３▼では金型Ｐ３の設置位置０が、それぞれ選択され、ＮＣ４を介して記憶手段５に格納される（信号Ｓ３、Ｓ２）。
【００６８】
このようにして、工程ごとに、金型の設置位置情報Ｊ１を入力し、ステップ１０２において、入力が完了すると、ステップ１０３において、作業が開始される。
【００６９】
作業が開始されると、ステップ１０４において、第一工程▲１▼の金型位置が表示される。
【００７０】
即ち、ＮＣ４は、記憶手段５から、前記ステップ１０１において入力された第一工程▲１▼で使用される金型Ｐ１の設置位置−１００、及び製品Ｓ１についての製品情報と金型情報を読み込み（図１の信号Ｓ２）、点灯回路６に制御信号Ｓ４を送信する。
【００７１】
制御信号Ｓ４を受信した点灯回路６は、上記設置位置−１００に設置されている金型位置表示手段Ｈ３に電力Ｓ５を供給する。
【００７２】
これにより、金型位置表示手段Ｈ３が点灯するので、作業者は、この点灯された金型位置表示手段Ｈ３に誘導され、パンチＰ１とＤ１の間にワークＷを挿入すれば、該パンチＰ１とＤ１の協働により曲げ線Ｃが（図２（Ａ））曲げ加工され、切起こし部Ｋ１が形成される。
【００７３】
この間、ステップ１０５において、第一工程▲１▼について、曲げ加工が終了したか否かが判断され、曲げ加工が終了しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０４に戻って、金型位置表示手段Ｈ３を点灯したままにしておく。
【００７４】
そして、第一工程▲１▼について曲げ加工が終了した場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０６に進む。
【００７５】
ステップ１０６においては、第二工程▲２▼の金型位置が表示される。
【００７６】
即ち、ＮＣ４は、記憶手段５から、前記ステップ１０１において入力された第二工程▲２▼で使用される金型Ｐ２の設置位置＋１００（図２（Ａ））、及び製品Ｓ１についての製品情報と金型情報を読み込み（図１の信号Ｓ２）、点灯回路６に制御信号Ｓ４を送信する。
【００７７】
制御信号Ｓ４を受信した点灯回路６は、上記設置位置＋１００に設置されている金型位置表示手段Ｈ１３に電力Ｓ５を供給する。
【００７８】
これにより、金型位置表示手段Ｈ１３が点灯するので、作業者は、この点灯された金型位置表示手段Ｈ１３に誘導され、パンチＰ２とＤ２の間にワークＷを挿入すれば、該パンチＰ２とＤ２の協働により曲げ線Ｂが（図２（Ａ））曲げ加工され、切起こし部Ｋ２が形成される。
【００７９】
この間、ステップ１０７において、第二工程▲２▼について、曲げ加工が終了したか否かが判断され、曲げ加工が終了しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０６に戻って、金型位置表示手段Ｈ１３を点灯したままにしておく。
【００８０】
そして、第二工程▲２▼について曲げ加工が終了した場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０８に進む。
【００８１】
ステップ１０８においては、第三工程▲３▼の金型位置が表示される。
【００８２】
即ち、ＮＣ４は、記憶手段５から、前記ステップ１０１において入力された第三工程▲３▼で使用される金型Ｐ３の設置位置０（図２（Ａ））、及び製品Ｓ１についての製品情報と金型情報を読み込み（図１の信号Ｓ２）、点灯回路６に制御信号Ｓ４を送信する。
【００８３】
制御信号Ｓ４を受信した点灯回路６は、上記設置位置０に設置されている金型位置表示手段Ｈ８に電力Ｓ５を供給する。
【００８４】
これにより、金型位置表示手段Ｈ８が点灯するので、作業者は、この点灯された金型位置表示手段Ｈ８に誘導され、パンチＰ３とＤ２の間にワークＷを挿入すれば、該パンチＰ３とＤ３の協働により曲げ線Ａが（図２（Ａ））曲げ加工され、切起こし部Ｋ３が形成される。
【００８５】
この間、ステップ１０９において、第三工程▲３▼について、曲げ加工が終了したか否かが判断され、曲げ加工が終了しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０８に戻って、金型位置表示手段Ｈ８を点灯したままにしておく。
【００８６】
そして、第三工程▲３▼について曲げ加工が終了した場合には（ＹＥＳ）、全ての動作を停止する（ＥＮＤ）。
【００８７】
尚、点灯される金型位置表示手段は、必ずしも金型Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の中心に設置された前記Ｈ３、Ｈ１３、Ｈ８だけでなく、その左右の金型位置表示手段も含めて、例えば金型Ｐ２を使用する場合には、Ｈ１３の他Ｈ１２とＨ１４も点灯することができる（図１）。これにより、作業者は、一層加工し易くなり、誤って異なる金型を使用するといった弊害がなくなり、不良製品を無くすことができる。
【００８８】
また、本実施形態においては、金型位置表示手段Ｈ１、Ｈ２・・・Ｈ１５を上部テーブル１に設置する場合について詳述したが、本発明はこれには限定されず、金型位置表示手段Ｈ１、Ｈ２・・・Ｈ１５を下部テーブル２に設置した場合にも同様の効果を奏することは勿論である。
【００８９】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、プレスブレーキを、金型の上部テーブル又は下部テーブルに対する設置位置情報を入力する入力手段と、該入力手段により入力された設置位置情報に基づいて、工程ごとに使用する金型の位置を表示する金型位置表示手段から成るように構成したことにより、マウス等の入力手段により、金型の例えば上部テーブルに対する設置位置情報を入力すると、該設置位置情報に基づいて、例えばＮＣが判断し、金型位置表示手段により、工程ごとに使用する金型の位置が表示されるようになったので、製品の各工程に対する金型設置位置が正確に、且つ短時間で決定されることになり、作業者は工程ごとに使用する金型の表示に誘導されて加工できるので、誤って異なる金型を使用しなくなり、不良製品が無くなって、加工効率を向上させるという技術的効果を奏することとなった。
【００９０】
また、金型の長さは、ほぼ曲げ線の長さに等しいので、工程ごとに使用する金型の位置が表示されるようになったことにより、この表示に誘導されて曲げ加工すれば、作業者は曲げ順を間違えることが無くなるという効果もある。
【００９１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示す図である。
【図２】本発明による設置位置情報の実施形態を示す図である。
【図３】本発明による具体的な操作画面を示す図である。
【図４】本発明の動作を説明するフローチャートである。
【図５】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
１上部テーブル
２下部テーブル
３入力手段
４ＮＣ
５記憶手段
６点灯回路
７表示手段

Claims

上部テーブルと下部テーブルを有し、上部テーブルに取り付けられたパンチと、下部テーブルに取り付けられたダイから成る金型により、ワークに曲げ加工を施すプレスブレーキにおいて、
上記金型の上部テーブル又は下部テーブルに対する設置位置情報を入力する入力手段と、
該入力手段により入力された設置位置情報に基づいて、工程ごとに使用する金型の位置を表示し、上部テーブル又は下部テーブルに設置された金型位置表示手段と、
該当する金型位置表示手段に電力を供給し、それを点灯する点灯回路から成ることを特徴とするプレスブレーキ。
上記金型位置表示手段が、上部テーブル上又は下部テーブル上であって、機械センタから金型の中心までの距離である曲げ位置に設置されている請求項１記載のプレスブレーキ。