JP4095776B2 - Combine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は前処理部を駆動する作業機無段変速機を備えたコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来特開平５−１９９８１２号公報に示されるように、エンジンからの駆動力を無段階に変速して走行装置を駆動する走行用ＨＳＴと、同じくエンジンからの駆動力を無段階に変速して前処理装置及びフィードチェーンを駆動する作業機ＨＳＴを備えたコンバインが知られている。該コンバインは両ＨＳＴを連動せしめ、前処理部の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめる。そしてこの両速度の連動によって刈り取り及び搬送が走行速度に応じた処理量に対応し、安定した刈り取り作業を行うことができる。
【０００３】
一方上記コンバインには作業機ＨＳＴからの駆動力を変速して前処理装置及びフィードチェーン側に出力するギヤボックス（ギヤケース）が設けられている。しかし該ギヤケースは脱穀部の扱胴の下方に設けられており、ギヤケースの左側方に設けられた作業機ＨＳＴに脱穀部の左側から駆動力が入力されて、ギヤケース側に駆動力が入力されている。この配置構造によってエンジン側からギヤケース側への駆動力の入力構造が複雑化するという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のコンバインの作業機用のギヤケースは、走行機体７上にエンジン１１と脱穀装置６とを左右方向に並べて配置し、走行装置２の駆動用の走行無段変速機１３と、前処理部８を駆動する作業機無段変速機１８とを設け、前処理部８の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめるコンバインにおいて、作業機無段変速機１８と該作業機無段変速機１８からの駆動力を変速して前処理部８側に出力するギヤケース１６とを脱穀装置６の前方のエンジン１１側に配置して設け、上記ギヤケース１６におけるエンジン１１側に作業機無段変速機１８を一体的に設けるとともに該エンジン１１側に作業機無段変速装機１８からの駆動力の入力軸２１と前処理部８への駆動力の出力軸２７とを設けたことを第１の特徴としている。
【０００５】
またギヤケース１６に穀稈搬送用のフィードチェーン１９に駆動力を出力するフィードチェーン駆動軸３４を設け、該フィードチェーン駆動軸３４を反エンジン側に突出せしめたことを第２の特徴としている
【０００６】
そして作業機無段変速装機１８からの駆動力の入力軸２１をギヤケース１６の上部に、前処理部８への駆動力の出力軸２７をギヤケース１６の下部に、フィードチェーン駆動軸３４を上記入力軸２１と出力軸２７との間の高さ位置に設けたことを第３の特徴としている。
【０００７】
さらにフィードチェーン駆動軸３４を、フィードチェーン駆動軸３４の軸芯がフィードチェーン１９側の駆動軸８９の軸芯の延長線上に位置するように配置したことを第４の特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を採用したコンバインの側面図，図２は平面図，図３は正面図を各示す。機体フレーム１が左右のクローラ走行装置２に支持されており、機体フレーム１上には右側前方に運転席３が、該運転席３の後方にグレンタンク４が、該グレンタンク４の側方には脱穀装置６が設けられて走行機体７を構成している。また走行機体７の前方には前処理部８が設けられている。
【０００９】
上記前処理部８は後方に延出する縦フレーム９を介して機体フレーム１側に軸支されており、上記縦フレーム９は運転席３の側方、且つ脱穀装置６の前方において上下回動自在に支持されている。これにより前処理部８は上下揺動自在となっている。なお縦フレーム９には前処理部８側に駆動力を伝動する伝動機構が内装されており、該伝動機構には、縦フレーム９の走行機体７側に設けられた入力プーリ８６を介して走行機体７側から駆動力が入力されている。
【００１０】
上記運転席３の下方にはエンジン１１が設けられており、該エンジン１１の前方下方にはクローラ走行装置２用の走行トランスミッション１２が設けられている。そしてエンジン１１と走行トランスミッション１２との間には、クローラ走行装置２の駆動用の油圧無段変速装置（走行ＨＳＴ）１３が走行トランスミッション１２と一体的に設けられている。
【００１１】
このとき上記走行ＨＳＴ１３はエンジン１１から駆動力が入力され、該駆動力を無段階に変速して走行トランスミッション１２に出力するように構成されている。そしてクローラ走行装置２が走行トランスミッション１２からの駆動力によって駆動されるため、すなわちクローラ走行装置２は走行ＨＳＴ１３によって無段階に変速駆動され、走行機体７を走行させる。
【００１２】
一方上記機体フレーム１からは支持ステー１７が突設されており、前処理部８と後述するフィードチェーン１９とに駆動力を出力する駆動用の作業機トランスミッション１４のギヤケース１６を支持している。そして作業機トランスミッション１４は脱穀装置６の前方の運転席３側、すなわちエンジン１１側に配置されている。なお上記ギヤケース１６には作業機トランスミッション１４に駆動力を入力して前処理部８及びフィードチェーン１９を駆動する無段変速装置（作業機ＨＳＴ）１８がギヤケース１６のエンジン１１側の側面に一体的に取りつけられている。
【００１３】
すなわち上記作業機ＨＳＴ１８にはエンジン１１側から駆動力が入力され、該駆動力を無段階に変速して作業機トランスミッション１４に出力する。そして前処理部８が作業機トランスミッション１４からの駆動力によって駆動されるため、前処理部８は作業機ＨＳＴ１８により無段階に変速駆動されて刈取り作業や搬送作業を行う。
【００１４】
なお前処理部８側と脱穀装置６側との間には前述の穀稈搬送用のフィードチェーン１９が脱穀装置６の外側方（反エンジン側）に設けられており、該フィードチェーン１９も作業機トランスミッション１４からの出力（駆動力）によって駆動される。
【００１５】
そして本発明のコンバインは走行トランスミッション１２側からの出力と作業機トランスミッション１４側からの出力とに基づいて、従来公知の速度連動手段（マイコンユニット）によって、機体７の走行速度と脱穀装置６及びフィードチェーン１９の駆動速度を連動せしめ、走行速度に応じた刈取り及び搬送速度を設定するように構成されている。
【００１６】
上記作業機トランスミッション１４は図４に示されるように、作業機ＨＳＴ１８からの出力を入力する入力軸２１がギヤケース１６の上方側に軸支されており、該入力軸２１にはギヤケース１６内においてギヤ２２が軸支されている。
【００１７】
なお作業機ＨＳＴ１８は作業機トランスミッション１４の右側面に一体的に取り付けられており、作業機ＨＳＴ１８の出力軸が上記入力軸２１を兼用している。このとき作業機ＨＳＴ１８が作業機トランスミッション１４のエンジン１１側の側面（右側面）に取り付けられているため、作業機ＨＳＴ１８の出力軸は作業機ＨＳＴ１８の外装から左側（反エンジン側）に突出して、ギヤケース１６の右側（エンジン側）からギヤケース１６内の挿入されている。
【００１８】
一方ギヤケース１６には中継軸２３が軸支されており、該中継軸２３には上記ギヤ２２と噛合するギヤ２４が一体回転するように軸支されている。なお該ギヤ２４にはギヤ２４より小径なギヤ２６が一体的に形成されている。
【００１９】
さらにギヤケース１６には前処理部８の駆動用の前処理駆動軸２７がケース１６の右側（作業機ＨＳＴ１８側）に突出して軸支されており、該前処理駆動軸２７にはギヤケース１６内において上記ギヤ２６と噛合するギヤ２８が軸支されている。なお前処理駆動軸２７はギヤケース１６の下部に設けられている。そして上記ギヤ２８にはギヤ２８より小径なギヤ３１が一体的に形成されており、該ギヤ３１と噛合するギヤ３２が上記中継軸２３に自由回転自在に軸支されている。
【００２０】
一方上記ギヤ３２にはスプロケット３３が一体的に形成されている。またギヤケース１６にはフィードチェーン１９の駆動用のフィードチェーン駆動軸３４がケース１６の左側（反作業機ＨＳＴ１８側）に突出して軸支されている。そして該前処理駆動軸３４にはギヤケース１６内においてスプロケット３６が一体的に軸支されており、上記スプロケット３３とスプロケット３６とにチェーン３７が掛け回されている。
【００２１】
なおフィードチェーン駆動軸３４は前記入力軸２１と前処理駆動軸３４との間の高さ位置に配置されている。すなわちギヤケース１６からは、上方から入力軸２１，フィードチェーン駆動軸３４，前処理駆動軸２７の順に突出せしめられており、入力軸２１と前処理駆動軸３４がエンジン１１側に向かって、フィードチェーン駆動軸３４が反エンジン側であるフィードチェーン１９側に突出している。
【００２２】
上記のような各軸の配置により、ギヤケース１６内において各駆動軸２７，３４への駆動力の減速機構の配置スペースを大きく取ることができ、減速機構を容易に配置することができる。
【００２３】
特にフィードチェーン駆動軸３４への駆動力をスプロケット３３に対して減速して出力するギヤ３２が、前処理駆動軸２７に駆動力を出力するギヤ２６を軸支する中継軸２３に自由回転自在に軸支されていることにより、ギヤケース１６内の軸の数を減少させることができ、減速機構自体をコンパクトに形成することができる。
【００２４】
またフィードチェーン駆動軸３４への駆動力の伝動がスプロケット３３とスプロケット３６とチェーン３７により行われるため、比較的小さなスペース内において駆動力の伝動を確実に行うことができる。
【００２５】
作業機トランスミッション１４は以上のように構成されており、入力軸２１に入力される作業機ＨＳＴ１８からの駆動力が前処理駆動軸２７及びフィードチェーン駆動軸３４から出力される。なお上記前処理駆動軸２７には回転センサ２９が取りつけられている。
【００２６】
そして上記回転センサ２９により前処理駆動軸２７の回転数を作業機トランスミッション１４側の出力として取り出し、前処理部８及びフィードチェーン１９の駆動速度の検出が可能であり、走行速度に連動させることができる。このとき作業機トランスミッション１４側の出力が前処理駆動軸２７から取り出される構造となっているため、前処理部８の駆動速度をより正確に検出することができ、前述の速度の連動をより正確に行うことができる。
【００２７】
次に本コンバインの伝動系について説明する。図５，図６に示されるように、エンジン１１からの出力はプーリ３８とプーリ３９を介してグレンタンク４に出力されている。またプーリ４１とプーリ４２を介して走行ＨＳＴ１３に出力されている。さらにプーリ４３とプーリ４４を介して脱穀装置６に設けられた圧風ファン（送風ファン）４６の駆動軸（ファン駆動軸）４７に出力されている。
【００２８】
なお脱穀装置６は選別風を送風せしめる上記圧風ファン４６と、脱穀用の扱胴４５及び処理胴４８と、揺動によって穀粒を選別する選別部４９と、排塵を強制排出する排塵ファン５１と、排わらを切断するカッタ５２と、排わらをカッタ５２側に搬送する排わらチェーン５３とを備えた従来公知の構造となっている。
【００２９】
そして圧風ファン４６及びファン駆動軸４７は従来同様脱穀装置６の前方下方に設けられ、上記ファン駆動軸４７は脱穀装置６の外装の左右両側面から突出している。そしてファン駆動軸４７は外装の右側面側（エンジン１１側）の端部に上記エンジン１１からの駆動力の入力用のプーリ４４が取り付けられている。そしてプーリ４３とプーリ４４との間にベルト４０が掛け回されており、これによりベルト４０を介してプーリ４３からプーリ４４に駆動力が伝動される。
【００３０】
ただしベルト４０にはテンションクラッチからなる作業機クラッチ５０が設けられており、ベルト４０に摺接されるクラッチプーリ５０Ｐの揺動により、プーリ４３からプーリ４４への駆動力の断接、すなわちエンジン１１からファン駆動軸４７への駆動力の伝動の断接が行われる。
【００３１】
一方ファン駆動軸４７の左側面側（走行機体７の左外側側）の端部には選別部４９側に駆動力を出力する出力プーリ５４が取りつけられている。そして該出力プーリ５４と、選別部４９を駆動する選別駆動軸５６に設けられた入力プーリ５７と、排塵ファン５１の駆動軸５８に設けられた入力プーリ５９との間にベルト６１が掛け回されている。また選別駆動軸５６には出力プーリ６２も取りつけられており、カッタ駆動軸６３に取りつけられた入力プーリ６４との間にベルト６６が掛け回されている。
【００３２】
一方上記ファン駆動軸４７の右側面側には扱胴４５側への駆動力の出力プーリ６７が取りつけられている。また扱胴４５及び処理胴４８側の駆動機構６８には、扱胴４５及び処理胴４８側に駆動力を分配伝動する分配駆動部６９が設けられている。そして上記出力プーリ６７と分配駆動部６９の入力軸７１に設けられた入力プーリ７２との間にはベルト７３が掛け回されている。
【００３３】
そして分配駆動部６９から扱胴４５の駆動軸７３と処理胴４８の駆動軸７４に駆動力が伝動され扱胴４５及び処理胴４８が駆動される。また扱胴駆動軸７３の後端には出力プーリ７６が取りつけられており、排わらチェーン５３の駆動軸７７に設けられた入力プーリ７８との間にベルト７９が掛け回されている。
【００３４】
以上のように構成されるファン駆動軸４７から選別部４９，カッタ５２，排塵ファン５１，扱胴４５，処理胴４８，排わらチェーン５３への駆動力の伝動構造によって、テンションクラッチ５０が入り作動せしめられ、ファン駆動軸４７にエンジン１１側から駆動力が入力されることで、選別部４９，カッタ５２，排塵ファン５１が駆動される。そして扱胴４５側への駆動力の入力によって扱胴４５，処理胴４８，排わらチェーン５３が駆動される。なおグレンタンク４は上記伝動機構によって、脱穀装置６とは独立してエンジン１１からの駆動力によって駆動される。すなわち脱穀装置６はファン駆動軸４７が装置全体の駆動軸として機能し、ファン駆動軸４７への駆動力の入力によって脱穀装置６自体が作動せしめられる。
【００３５】
一方前述のように作業機ＨＳＴ１８はギヤケース１６の右側に取り付けられており、すなわち作業機ＨＳＴ１８は、脱穀装置８の前方のエンジン１１側に配置されたギヤケース１６の更にエンジン１１側に配置されている。そして入力軸１８ａがファン駆動軸４７と略平行に右側に突出して、端部に駆動力の入力用の入力プーリ８１が取りつけられている。一方ファン駆動軸４７の右端側には上記各プーリ４４，６７とともに、作業機ＨＳＴ１８への駆動力の出力用の出力プーリ８２も取りつけられている。
【００３６】
そして上記入力プーリ８１と出力プーリ８２との間にベルト８３が掛け回されて、ファン駆動軸４７と作業機ＨＳＴ１８との間の伝動機構８０が構成され、作業機ＨＳＴ１８への駆動力はファン駆動軸４７から入力され、作業機ＨＳＴ１８への駆動力の入力と、脱穀装置６への駆動力の入力は同期して行われる。
【００３７】
そして以上の伝動経路により作業機ＨＳＴ１８にエンジン１１側から駆動力が入力されて作業機トランスミッション１４が駆動され、これによりギヤケース１６においては前処理駆動軸２７とフィードチェーン駆動軸３４とから駆動力が出力され、前処理部８及びフィードチェーン１９が走行速度と連動せしめられて駆動される。
【００３８】
エンジン１１からコンバインの各駆動部への駆動力の伝動構造は上記のように構成されており、ファン駆動軸４７とグレンタンク４に駆動力を伝動することによって、ファン駆動軸４７を駆動軸として脱穀装置６，前処理部８，フィードチェーン１９が駆動される。このとき作業機ＨＳＴ１８への駆動力がファン駆動軸４７から入力されるため、作業機ＨＳＴ１８への駆動力の入力経路はシンプルとなり、作業機ＨＳＴ１８側への駆動力の中継軸等が不要となる。
【００３９】
なおファン駆動軸４７への駆動力の伝動が作業機クラッチ５０を介して行われるため脱穀装置６及び作業機トランスミッション１４への駆動力の断接は、作業機クラッチ５０の入り切りによって同時に同期して行われる。なおグレンタンク４はファン駆動軸４７の駆動とは無関係に単独駆動される。
【００４０】
すなわち脱穀装置６と前処理部８及びフィードチェーン１９の駆動は作業機クラッチ５０の入り切りによって連係して行われ、脱穀装置６の停止状態で前処理部８やフィードチェーン１９を駆動する等の不都合が防止される。そしてファン駆動軸４７から前処理部８及びフィードチェーン１９に駆動力を伝動する伝動構造とすることによって、上記脱穀装置６と前処理部８及びフィードチェーン１９との連係作動を容易な構造で実現することができる。
【００４１】
一方ファン駆動軸４７は脱穀装置６の前方側の下方に設けられており、またエンジン１１が運転席３の下方、すなわち脱穀装置６より前方位置の右側方に設けられている。さらに走行ＨＳＴ１３は運転席３の下方におけるエンジン１１の前方に配置されている。これによりエンジン１１から駆動力が直接入力されるファン駆動軸４７と走行ＨＳＴ１３への駆動力の伝動が脱穀装置６の内側方である右側方（エンジン１１側の側方）において、脱穀装置６の前方から側方に至り集中的に行われる。
【００４２】
そして前述のように作業機トランスミッション１４（作業機ＨＳＴ１８）が脱穀装置６の前方のエンジン１１側に配置されており、作業機トランスミッション１４側（作業機ＨＳＴ１８）への駆動力の伝動も、脱穀装置６のエンジン１１側の側方（内側方）で行われ、結局エンジン１１側からの走行ＨＳＴ１３，ファン駆動軸４７，作業機ＨＳＴ１８への駆動力の伝動が、脱穀装置６の内側面側において集中的に行われる。
【００４３】
このため走行ＨＳＴ１３，ファン駆動軸４７，作業機ＨＳＴ１８への駆動力の伝動機構が脱穀装置６とエンジン１１との間に集中してコンパクトに配置され、特に作業機ＨＳＴ１８への駆動力の伝動に複雑な伝動経路をとる必要がなく、作業機ＨＳＴ１８への駆動力の伝動機構が脱穀装置６のフィードチェーン１９側の前方の穀稈の搬送経路を妨げることもない。
【００４４】
すなわち脱穀装置６の前方側には前処理部８からの穀稈の搬送機構が配置されるが、該搬送機構は外側に偏位しており、エンジン１１側には空きスペースが存在する。そして本コンバインにおいては、前記空きスペースに作業機トランスミッション１４（作業機ＨＳＴ１８）が配置され、作業機ＨＳＴ１８を含む作業機トランスミッション１４を省スペースで配置することができる他、作業機トランスミッション１４側への駆動力の伝動も上記空きスペースの近傍でコンパクトに行われ、作業機トランスミッション１４や作業機トランスミッション１４側への駆動力の伝動機構が上記搬送機構を妨げることも無い。
【００４５】
一方作業機トランスミッション１４の上記配置によって、作業機トランスミッション１４は概ね走行機体の左右方向の中心に配置される。また前処理部８の縦フレームは平面視において脱穀装置６のエンジン１１側の側面（右側面）の前方側に位置し、作業機トランスミッション１４の前方に位置する。
【００４６】
そして作業機トランスミッション１４から前処理部８への駆動力の伝動は、作業機トランスミッション１４の前処理出力軸２７の出力プーリ８７と縦フレーム側に設けられる駆動力の入力プーリ８６との間にベルト８８を巻き掛けることにより行われる。これにより上記出力プーリ８７と入力プーリ８６とを容易に直線配置することができ、ベルト伝動を容易に行うことができる。
【００４７】
ただしベルト８８にはテンションクラッチからなる前処理クラッチ９０が設けられており、ベルト８８に摺接されるクラッチプーリ９０Ｐの揺動により、プーリ８７からプーリ８６への駆動力の断接、すなわち作業機トランスミッション１４から前処理部８への駆動力の伝動の断接が行われる。
【００４８】
これにより作業機トランスミッション１４に駆動力が入力されている状態において、前処理部８の駆動を任意に入り切りすることができ、脱穀装置６の駆動状態において前処理部８の駆動を任意に停止させることができ、手扱ぎ作業等を容易に行うことができる。
【００４９】
なおフィードチェーン駆動軸３４とフィードチェーン１９の駆動スプロケット９５との間には伝動軸８９が介設され、該伝動軸８９を介して駆動力の伝動が行われる。すなわち上記伝動軸８９が脱穀装置６の外装前面の前方を通過して脱穀装置６の左側方に延出して、左端部側においてフィードチェーン１９を駆動している。
【００５０】
このとき上記伝動軸８９は駆動スプロケット９５を一体回転自在に軸支するフィードチェーン１９側の駆動軸となっており、フィードチェーン駆動軸３４は、軸芯が伝動軸８９の軸芯の延長線と一致するようにギヤケース１６から突出せしめられている。
【００５１】
なお前述のようにフィードチェーン駆動軸３４が反エンジン側、すなわちフィードチェーン１９側に向かって突出しているため、伝動軸８９とフィードチェーン駆動軸３４とを直接連結して、作業機トランスミッション１４からフィードチェーン１９への駆動力の伝動機構を軸駆動機構によって容易に構成することができる。
【００５２】
特に前述のようにフィードチェーン駆動軸３４を、入力軸２１と前処理駆動軸２７との間のギヤケース１６の中間位置の高さに配置することによって、駆動スプロケット９５の高さとフィードチェーン駆動軸３４の高さとを容易に合わせることができ、フィードチェーン駆動軸３４と駆動スプロケット９５の駆動軸（伝動軸８９）との間に中継軸やユニバーサルジョイントのような複雑なジョイント等が不要となる。
【００５３】
これにより穀稈の搬送経路内をフィードチェーン１９の駆動機構（伝動軸８９）が通過することになるが、上記駆動機構はシンプルな軸駆動であり、上記搬送経路を容易に避けることができる。むしろフィードチェーン１９を作業機トランスミッション１４により行うことによって、フィードチェーン１９用の駆動装置等を用意する必要がなく、伝動機構がシンプルに構成され、容易にフィードチェーン１９の駆動速度を走行速度及び刈取り速度に対応させることができるメリットの方が大きい。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によれば、通常脱穀装置の前方は前処理部からの穀稈の搬送経路となるが、この搬送経路は外側に偏位している。このため脱穀装置の前方におけるエンジン側には所定の空きスペースが形成される。そして本発明においては前記空きスペース内にギヤケースが配置されるため、コンバイン内のスペースが有効に活用される。
【００５５】
またギヤケースにおけるエンジン側に作業機無段変速装機からの駆動力の入力軸と前処理部への駆動力の出力軸とが設けられているため、作業機無段変速装機はギヤケースよりエンジン側に配され、作業機無段変速装機への駆動力の入力及びギヤケースからの前処理部への駆動力の出力を、ギヤケースのエンジン側において行うことができる。
【００５６】
これによってエンジン側からの駆動力の入力を容易に行うことができる。さらに前処理部の入力プーリは平面視で機体中心線の延長線上の近くに位置し、すなわち脱穀装置の内側に位置する。このため前処理部への駆動力の伝動機構もシンプルに構成することができる。
【００５７】
またフィードチェーンは脱穀装置の外側、すなわち反エンジン側に設けられているため、ギヤケースからフィードチェーン駆動軸を反エンジン側に突出させることによって、フィードチェーン駆動軸からフィードチェーンへの駆動力の伝動機構を容易に構成することができるという利点もある。
【００５８】
さらに作業機無段変速装機からの駆動力の入力軸をギヤケースの上部に、前処理部への駆動力の出力軸をギヤケースの上部に、フィードチェーン駆動軸を上記入力軸と出力軸との間の高さ位置に設けることによって、フィードチェーン出力軸及び前処理部への出力軸に出力する駆動力の減速用のスペースを大きく取ることができ、減速機構を容易に構成することができる。
【００５９】
さらにフィードチェーン駆動軸を、フィードチェーン駆動軸の軸芯がフィードチェーン側の駆動軸の軸芯の延長線上に位置するように配置することによって、フィードチェーン駆動軸からフィードチェーン側の駆動軸への駆動力の伝動機構を単純な軸等により構成することができ、上記伝動機構をシンプルに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの側面図である。
【図２】 コンバインの平面図である。
【図３】 コンバインの正面図である。
【図４】 作業機トランスミッションの展開断面図である。
【図５】 コンバインの伝動線図である。
【図６】 作業機トランスミッション部分の伝動状態を示す側面図である。
【符号の説明】
２ クローラ走行装置（走行装置）
６ 脱穀装置
７ 走行機体
８ 前処理部
１１ エンジン
１３ 走行ＨＳＴ（走行無段変速機）
１６ ギヤケース
１８ 作業機ＨＳＴ（作業機無段変速機）
１９ フィードチェーン
２１ 入力軸
２７ 前処理出力軸（出力軸）
３４ フィードチェーン駆動軸
８９ 伝動軸（駆動軸）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention relates to the Konbai emissions having a working machine continuously variable transmission which drives the pre-processing unit.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
Conventionally, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 5-199812, the driving HST for driving the traveling device by steplessly changing the driving force from the engine and the driving force from the engine steplessly changing before and after A combine including a processing device and a work machine HST for driving a feed chain is known. The combine makes both HSTs interlock and changes the driving speed of the pre-processing part in conjunction with the traveling speed. By linking these two speeds, mowing and conveyance correspond to the processing amount corresponding to the traveling speed, and stable mowing work can be performed.
[0003]
On the other hand, the combine is provided with a gear box (gear case) for shifting the driving force from the work implement HST and outputting it to the pre-processing device and the feed chain side. However, the gear case is provided below the handling cylinder of the threshing portion, and the driving force is input from the left side of the threshing portion to the working machine HST provided on the left side of the gear case, and the driving force is input to the gear case side. Yes. This arrangement structure has a problem that the input structure of the driving force from the engine side to the gear case side becomes complicated.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
A gear case for a combine working machine according to the present invention for solving the above-described problem is the traveling continuously variable transmission for driving the traveling device 2 by arranging the engine 11 and the threshing device 6 side by side on the traveling body 7. And a work machine continuously variable transmission 18 that drives the preprocessing unit 8, and in a combine that changes the driving speed of the preprocessing unit 8 in conjunction with the traveling speed, the work machine continuously variable transmission 18 and the A gear case 16 that shifts the driving force from the work machine continuously variable transmission 18 and outputs it to the preprocessing unit 8 side is provided on the engine 11 side in front of the threshing device 6, and the gear case 16 is provided on the engine 11 side. A work machine continuously variable transmission 18 is integrally provided, and an input shaft 21 for driving force from the work machine continuously variable transmission 18 and an output shaft 27 for driving power to the preprocessing unit 8 are provided on the engine 11 side. As the first feature There.
[0005]
A second feature is that the gear case 16 is provided with a feed chain drive shaft 34 for outputting a driving force to the feed chain 19 for conveying the cereal, and the feed chain drive shaft 34 is projected to the opposite engine side. ]
The drive force input shaft 21 from the work machine continuously variable transmission 18 is placed above the gear case 16, the drive force output shaft 27 to the preprocessing unit 8 is placed below the gear case 16, and the feed chain drive shaft 34 is placed above. A third feature is that it is provided at a height position between the input shaft 21 and the output shaft 27.
[0007]
Further, the fourth feature is that the feed chain drive shaft 34 is arranged so that the axis of the feed chain drive shaft 34 is located on the extension line of the axis of the drive shaft 89 on the feed chain 19 side.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a side view of a combine adopting the present invention, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a front view. The body frame 1 is supported by the left and right crawler travel devices 2, the driver's seat 3 is on the right side of the body frame 1, the Glen tank 4 is behind the driver's seat 3, and the Glen tank 4 is on the side. Is provided with a threshing device 6 to constitute a traveling machine body 7. A pre-processing unit 8 is provided in front of the traveling machine body 7.
[0009]
The pre-processing unit 8 is pivotally supported on the side of the body frame 1 through a vertical frame 9 extending rearward, and the vertical frame 9 is turned up and down on the side of the driver's seat 3 and in front of the threshing device 6. It is supported freely. Thereby, the pre-processing unit 8 can swing up and down. The vertical frame 9 is provided with a transmission mechanism for transmitting a driving force to the preprocessing unit 8 side, and the transmission mechanism travels via an input pulley 86 provided on the traveling machine body 7 side of the vertical frame 9. Driving force is input from the body 7 side.
[0010]
An engine 11 is provided below the driver seat 3, and a traveling transmission 12 for the crawler traveling device 2 is disposed below the front of the engine 11. A hydraulic continuously variable transmission (traveling HST) 13 for driving the crawler traveling device 2 is provided integrally with the traveling transmission 12 between the engine 11 and the traveling transmission 12.
[0011]
At this time, the traveling HST 13 is configured to receive a driving force from the engine 11, change the driving force steplessly, and output it to the traveling transmission 12. Since the crawler traveling device 2 is driven by the driving force from the traveling transmission 12, that is, the crawler traveling device 2 is driven in a stepless manner by the traveling HST 13 to cause the traveling machine body 7 to travel.
[0012]
On the other hand, from the body frame 1 and the support stay 17 is projected, and supports the pre-processing section 8 and the gear case 16 of the work machine transmission 14 for driving for outputting a driving force to the feed chain 19 to be described later . And the work machine transmission 14 is arrange | positioned at the driver's seat 3 side ahead of the threshing apparatus 6, ie, the engine 11 side. Note that the side surface of the continuously variable transmission (working machine HST) 18 is the engine 11 side of the gear case 16 for driving the pre-processing unit 8 and the feed chain 19 by inputting a driving force to the work machine transmission 14 to the gear case 16 It is attached integrally.
[0013]
That is, a driving force is input to the working machine HST 18 from the engine 11 side, and the driving force is steplessly shifted and output to the working machine transmission 14. Since the preprocessing unit 8 is driven by the driving force from the work machine transmission 14, the preprocessing unit 8 is driven in a stepless manner by the work machine HST18 to perform a cutting operation or a transfer operation.
[0014]
In addition, between the pretreatment unit 8 side and the threshing device 6 side, the above-described feed chain 19 for conveying cereals is provided on the outer side (on the anti-engine side) of the threshing device 6, and the feed chain 19 is also operated. It is driven by the output (driving force) from the machine transmission 14.
[0015]
Then, the combine of the present invention is based on the output from the traveling transmission 12 side and the output from the work machine transmission 14 side, and the traveling speed of the machine body 7, the threshing device 6 and the feed by the conventionally known speed interlocking means (microcomputer unit). The driving speed of the chain 19 is linked to set the cutting and conveying speed according to the traveling speed.
[0016]
As described above work machine transmission 14 is shown in FIG. 4, the working mechanism input shaft 21 for inputting the output from HST18 are pivotally supported on the upper side of the gear case 16, is on the input shaft 21 in the gear case 16 The gear 22 is pivotally supported.
[0017]
The work implement HST18 is integrally attached to the right side surface of the work implement transmission 14, and the output shaft of the work implement HST18 also serves as the input shaft 21. At this time, since work implement HST18 is attached to the side (right side) of engine 11 side of work implement transmission 14, the output shaft of work implement HST18 protrudes from the exterior of work implement HST18 to the left side (counter engine side) from the right side of the gear case 16 (engine side) is inserted in the gear case 16.
[0018]
On the other hand, the gear case 16 is pivotally supported intermediate shaft 23, the said intermediate shaft 23 a gear 24 which meshes with the gear 22 is pivotally supported so as to rotate integrally. The gear 24 is integrally formed with a gear 26 having a smaller diameter than the gear 24.
[0019]
Is further pivotally supported pretreatment drive shaft 27 protrudes to the right side of the case 16 (the working machine HST18 side) for driving the pre-processing unit 8 to the gear case 16, the gear case 16 to the pretreatment drive shaft 27 Inside, a gear 28 that meshes with the gear 26 is pivotally supported. Note pretreatment drive shaft 27 is provided in the lower portion of the gear case 16. A gear 31 having a smaller diameter than the gear 28 is formed integrally with the gear 28, and a gear 32 that meshes with the gear 31 is supported on the relay shaft 23 so as to freely rotate.
[0020]
On the other hand, a sprocket 33 is formed integrally with the gear 32. Also the gear case 16 is rotatably supported feed chain drive shaft 34 for driving the feed chain 19 protrudes to the left side of the case 16 (the anti-working machine HST18 side). The sprocket 36 in the gear case 16 to the pretreatment drive shaft 34 is integrally supported, chain 37 is wound around the said sprocket 33 and sprocket 36.
[0021]
The feed chain drive shaft 34 is disposed at a height position between the input shaft 21 and the pretreatment drive shaft 34. That is from the gear case 16, the input shaft 21 from above, the feed chain drive shaft 34, has been caused to protrude in the order of pre-processing the drive shaft 27, the input shaft 21 and the preprocessing drive shaft 34 toward the engine 11 side, the feed The chain drive shaft 34 protrudes toward the feed chain 19 which is the non-engine side.
[0022]
The arrangement of the axes described above, the arrangement space of the reduction mechanism of the drive force to the drive shafts 27 and 34 in the gear case 16 can be made large, it is possible to easily dispose the reduction gear mechanism.
[0023]
In particular, the gear 32 that decelerates and outputs the driving force to the feed chain drive shaft 34 to the sprocket 33 is freely rotatable to the relay shaft 23 that supports the gear 26 that outputs the driving force to the pretreatment drive shaft 27. by being rotatably supported, it is possible to reduce the number of axes in the gear case 16, the speed reduction mechanism itself can be made compact.
[0024]
Further, since the drive force is transmitted to the feed chain drive shaft 34 by the sprocket 33, the sprocket 36 and the chain 37, the drive force can be reliably transmitted in a relatively small space.
[0025]
The work machine transmission 14 is configured as described above, and the driving force from the work machine HST 18 input to the input shaft 21 is output from the preprocessing drive shaft 27 and the feed chain drive shaft 34. A rotation sensor 29 is attached to the preprocessing drive shaft 27.
[0026]
The rotational speed of the preprocessing drive shaft 27 is taken out as an output on the work machine transmission 14 side by the rotation sensor 29, and the driving speeds of the preprocessing unit 8 and the feed chain 19 can be detected and linked to the traveling speed. it can. At this time, since the output on the work machine transmission 14 side is taken out from the pretreatment drive shaft 27, the drive speed of the pretreatment unit 8 can be detected more accurately, and the above-described speed linkage can be more accurately performed. Can be done.
[0027]
Next, the transmission system of this combine will be described. As shown in FIGS. 5 and 6, the output from the engine 11 is output to the glen tank 4 via a pulley 38 and a pulley 39. Further, it is output to the traveling HST 13 via the pulley 41 and the pulley 42. Furthermore, it is output to a drive shaft (fan drive shaft) 47 of a compressed air fan (fan) 46 provided in the threshing device 6 via the pulley 43 and the pulley 44.
[0028]
The threshing device 6 has the above-described compressed air fan 46 that blows the sorting wind, the handling cylinder 45 and the processing cylinder 48 for threshing, the sorting unit 49 that sorts the grains by rocking, and the dust that forcibly discharges the dust. It has a conventionally known structure including a fan 51, a cutter 52 for cutting the waste, and a waste chain 53 for conveying the waste to the cutter 52 side.
[0029]
The compressed air fan 46 and the fan drive shaft 47 are provided at the front lower side of the threshing device 6 as in the prior art, and the fan drive shaft 47 protrudes from the left and right side surfaces of the exterior of the threshing device 6. The fan drive shaft 47 is provided with a pulley 44 for inputting driving force from the engine 11 at the end on the right side (engine 11 side) of the exterior. The belt 40 is wound around between the pulley 43 and the pulley 44, whereby the driving force is transmitted from the pulley 43 to the pulley 44 via the belt 40.
[0030]
However, the belt 40 is provided with a work machine clutch 50 formed of a tension clutch, and the driving force from the pulley 43 to the pulley 44 is connected or disconnected by the swing of the clutch pulley 50P slidably contacted with the belt 40, that is, the engine 11. From / to the fan drive shaft 47, transmission / reception of the drive force is performed.
[0031]
On the other hand, an output pulley 54 that outputs a driving force to the sorting unit 49 is attached to an end of the fan drive shaft 47 on the left side (the left outer side of the traveling machine body 7). The belt 61 is wound between the output pulley 54, the input pulley 57 provided on the selection drive shaft 56 that drives the selection unit 49, and the input pulley 59 provided on the drive shaft 58 of the dust exhaust fan 51. Has been. An output pulley 62 is also attached to the sorting drive shaft 56, and a belt 66 is wound around the input pulley 64 attached to the cutter drive shaft 63.
[0032]
On the other hand, an output pulley 67 for driving force toward the barrel 45 is attached to the right side surface of the fan drive shaft 47. The drive mechanism 68 on the side of the handling cylinder 45 and the processing cylinder 48 is provided with a distribution drive unit 69 that distributes and transmits the driving force to the handling cylinder 45 and the processing cylinder 48 side. A belt 73 is wound around the output pulley 67 and an input pulley 72 provided on the input shaft 71 of the distribution drive unit 69.
[0033]
Then, a driving force is transmitted from the distribution drive unit 69 to the drive shaft 73 of the treatment cylinder 45 and the drive shaft 74 of the treatment cylinder 48 to drive the treatment cylinder 45 and the treatment cylinder 48. An output pulley 76 is attached to the rear end of the barrel drive shaft 73, and a belt 79 is wound around an input pulley 78 provided on the drive shaft 77 of the waste chain 53.
[0034]
The tension clutch 50 is engaged by the transmission structure of the driving force from the fan drive shaft 47 configured as described above to the sorting section 49, the cutter 52, the dust exhaust fan 51, the handling cylinder 45, the processing cylinder 48, and the waste chain 53. When the driving force is input to the fan drive shaft 47 from the engine 11 side, the selection unit 49, the cutter 52, and the dust exhaust fan 51 are driven. Then, the handling cylinder 45, the processing cylinder 48, and the waste chain 53 are driven by the input of the driving force to the handling cylinder 45 side. The Glen tank 4 is driven by the driving force from the engine 11 independently of the threshing device 6 by the transmission mechanism. That is, in the threshing device 6, the fan drive shaft 47 functions as the drive shaft of the entire device, and the threshing device 6 itself is operated by the input of the driving force to the fan drive shaft 47.
[0035]
Meanwhile the working machine HST18 as described above is mounted on the right side of the gear case 16, i.e. working machine HST18 is disposed further engine 11 side of the gear case 16 located in front of the engine 11 side of the threshing device 8 ing. The input shaft 18a protrudes to the right substantially parallel to the fan drive shaft 47, and an input pulley 81 for driving force input is attached to the end. On the other hand, on the right end side of the fan drive shaft 47, an output pulley 82 for outputting a drive force to the work machine HST18 is attached together with the pulleys 44 and 67.
[0036]
A belt 83 is wound around the input pulley 81 and the output pulley 82 to form a transmission mechanism 80 between the fan drive shaft 47 and the work implement HST18. The drive force to the work implement HST18 is driven by the fan. Input from the shaft 47 and input of the driving force to the work machine HST 18 and input of the driving force to the threshing device 6 are performed in synchronization.
[0037]
The working machine HST18 the engine 11 driving force is inputted from the side working machine transmission 14 is the above power transmission path is driven, the driving force from Thereby before the gear case 16 is processing the drive shaft 27 and the feed chain drive shaft 34. Is output, and the preprocessing unit 8 and the feed chain 19 are driven in conjunction with the traveling speed.
[0038]
The drive force transmission structure from the engine 11 to each drive unit of the combine is configured as described above. By transmitting the drive force to the fan drive shaft 47 and the glen tank 4, the fan drive shaft 47 is used as the drive shaft. The threshing device 6, the pretreatment unit 8, and the feed chain 19 are driven. At this time, since the driving force to the work machine HST18 is input from the fan drive shaft 47, the input path of the drive force to the work machine HST18 becomes simple, and a relay shaft for the drive force to the work machine HST18 side is not required. .
[0039]
In addition, since transmission of the driving force to the fan drive shaft 47 is performed via the work implement clutch 50, the connection and disconnection of the drive force to the threshing device 6 and the work implement transmission 14 are simultaneously synchronized by turning on and off the work implement clutch 50. Done. The Glen tank 4 is driven independently irrespective of the drive of the fan drive shaft 47.
[0040]
That is, the driving of the threshing device 6, the pretreatment unit 8 and the feed chain 19 is performed in association with the on / off of the work machine clutch 50, and the inconvenience such as driving the pretreatment unit 8 and the feed chain 19 while the threshing device 6 is stopped. Is prevented. And, by adopting a transmission structure that transmits driving force from the fan drive shaft 47 to the pretreatment unit 8 and the feed chain 19, the threshing device 6 and the pretreatment unit 8 and the feed chain 19 can be linked with a simple structure. can do.
[0041]
On the other hand, the fan drive shaft 47 is provided below the front side of the threshing device 6, and the engine 11 is provided below the driver seat 3, that is, on the right side of the front position from the threshing device 6. Further, the traveling HST 13 is disposed in front of the engine 11 below the driver's seat 3. As a result, on the right side (the side on the engine 11 side) where the driving force is transmitted directly from the engine 11 to the fan drive shaft 47 and the traveling HST 13, which is the inner side of the threshing device 6, It is concentrated from the front to the side.
[0042]
As described above, the work machine transmission 14 (work machine HST18) is arranged on the engine 11 side in front of the threshing device 6, and the transmission of the driving force to the work machine transmission 14 side (work machine HST18) is also performed by the threshing device. 6 is performed on the side of the engine 11 side (inward side), and eventually the driving force transmitted from the engine 11 side to the traveling HST 13, the fan drive shaft 47, and the work implement HST 18 is concentrated on the inner surface side of the threshing device 6. Done.
[0043]
For this reason, the driving force transmission mechanism to the traveling HST 13, the fan drive shaft 47, and the work machine HST 18 is concentrated and compactly arranged between the threshing device 6 and the engine 11, particularly for the drive force transmission to the work machine HST 18. There is no need to take a complicated transmission path, and the transmission mechanism of the driving force to the work machine HST 18 does not obstruct the conveying path of the cereals in front of the threshing device 6 on the feed chain 19 side.
[0044]
That is, a cereal conveyance mechanism from the pre-processing unit 8 is arranged on the front side of the threshing device 6, but the conveyance mechanism is deviated to the outside, and an empty space exists on the engine 11 side. In this combine, the work machine transmission 14 (work machine HST18) is arranged in the empty space, and the work machine transmission 14 including the work machine HST18 can be arranged in a space-saving manner. The driving force is transmitted compactly in the vicinity of the empty space, and the transmission mechanism of the driving force toward the work machine transmission 14 and the work machine transmission 14 does not interfere with the transport mechanism.
[0045]
On the other hand, due to the above-described arrangement of the work machine transmission 14, the work machine transmission 14 is arranged substantially at the center in the left-right direction of the traveling machine body. Further, the vertical frame of the pretreatment unit 8 is located on the front side of the side surface (right side surface) on the engine 11 side of the threshing device 6 in plan view, and is located in front of the work machine transmission 14.
[0046]
The driving force is transmitted from the work machine transmission 14 to the preprocessing unit 8 between the output pulley 87 of the preprocessing output shaft 27 of the work machine transmission 14 and the driving force input pulley 86 provided on the vertical frame side. This is done by winding 88. Thereby, the output pulley 87 and the input pulley 86 can be easily arranged in a straight line, and belt transmission can be easily performed.
[0047]
However, the belt 88 is provided with a pretreatment clutch 90 formed of a tension clutch. When the clutch pulley 90P is slidably contacted with the belt 88, the driving force is disconnected from the pulley 87 to the pulley 86, that is, the working machine. The transmission / reception of the driving force from the transmission 14 to the preprocessing unit 8 is connected / disconnected.
[0048]
Thereby, in the state in which the driving force is input to the work machine transmission 14, the drive of the pretreatment unit 8 can be arbitrarily entered and stopped, and the drive of the pretreatment unit 8 is arbitrarily stopped in the drive state of the threshing device 6. Can be easily handled.
[0049]
A transmission shaft 89 is interposed between the feed chain drive shaft 34 and the drive sprocket 95 of the feed chain 19, and a driving force is transmitted through the transmission shaft 89. That is, the transmission shaft 89 passes through the front of the front surface of the threshing device 6 and extends to the left side of the threshing device 6 to drive the feed chain 19 on the left end side.
[0050]
At this time, the transmission shaft 89 serves as a drive shaft on the side of the feed chain 19 that rotatably supports the drive sprocket 95, and the feed chain drive shaft 34 has an axis that is an extension of the axis of the transmission shaft 89. It is caused to protrude from the gear case 16 so as matching.
[0051]
As described above, since the feed chain drive shaft 34 protrudes toward the non-engine side, that is, the feed chain 19 side, the transmission shaft 89 and the feed chain drive shaft 34 are directly connected to feed from the work machine transmission 14. The transmission mechanism for the driving force to the chain 19 can be easily configured by the shaft driving mechanism.
[0052]
In particular the feed chain drive shaft 34 as described above, by placing the height of the intermediate position of the gear case 16 between the input shaft 21 and the preprocessing drive shaft 27, the height of the drive sprocket 95 and the feed chain drive shaft 34 can be easily matched with the height of 34, and a complicated joint such as a relay shaft or a universal joint is not required between the feed chain drive shaft 34 and the drive shaft (transmission shaft 89) of the drive sprocket 95.
[0053]
As a result, the drive mechanism (transmission shaft 89) of the feed chain 19 passes through the cereal conveyance path, but the drive mechanism is simple shaft drive, and the conveyance path can be easily avoided. Rather, it is not necessary to prepare a drive device or the like for the feed chain 19 by performing the feed chain 19 with the work machine transmission 14, and the transmission mechanism is simply configured, and the drive speed of the feed chain 19 can be easily set to the traveling speed and the cutting. The merit that can correspond to the speed is greater.
[0054]
【The invention's effect】
According to the structure of the present invention configured as described above, the front of the threshing apparatus is normally a transport path for the cereals from the pretreatment unit, but the transport path is offset outward. For this reason, a predetermined empty space is formed on the engine side in front of the threshing apparatus. And in this invention, since a gear case is arrange | positioned in the said empty space, the space in a combine is utilized effectively.
[0055]
In addition, since the gear case is provided with an input shaft for driving force from the continuously variable transmission device for the working machine and an output shaft for driving force to the preprocessing unit on the engine side, the continuously variable transmission for the working device is more engine-driven than the gear case. The driving force input to the work machine continuously variable transmission and the output of the driving force from the gear case to the preprocessing unit can be performed on the engine side of the gear case.
[0056]
Thereby, it is possible to easily input the driving force from the engine side. Furthermore, the input pulley of the pre-processing unit is located near the extension line of the machine body center line in plan view, that is, located inside the threshing device. For this reason, the transmission mechanism of the driving force to the pre-processing part can also be comprised simply.
[0057]
Further, since the feed chain is provided outside the threshing device, that is, on the side opposite to the engine, a mechanism for transmitting the driving force from the feed chain driving shaft to the feed chain by projecting the feed chain driving shaft from the gear case to the opposite engine side. There is also an advantage that can be configured easily.
[0058]
Furthermore, the input shaft of the driving force from the continuously variable transmission gear is placed on the upper part of the gear case, the output shaft of the driving force to the preprocessing unit is placed on the upper part of the gear case, and the feed chain drive shaft is connected between the input shaft and the output shaft. By providing at a height position between them, a large space for reducing the driving force output to the output shaft to the feed chain output shaft and the output shaft to the preprocessing section can be secured, and the speed reduction mechanism can be easily configured.
[0059]
Further, by arranging the feed chain drive shaft so that the axis of the feed chain drive shaft is located on the extension line of the axis of the feed chain side drive shaft, the feed chain drive shaft to the feed chain side drive shaft is arranged. The driving force transmission mechanism can be configured by a simple shaft or the like, and the transmission mechanism can be configured simply.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a combine.
FIG. 2 is a plan view of the combine.
FIG. 3 is a front view of the combine.
FIG. 4 is a developed sectional view of the work machine transmission.
FIG. 5 is a transmission diagram of the combine.
FIG. 6 is a side view showing a transmission state of a work machine transmission portion.
[Explanation of symbols]
2 Crawler travel device (travel device)
6 Threshing device 7 Traveling machine body 8 Pre-processing unit 11 Engine 13 Traveling HST (traveling continuously variable transmission)
16 Formic Yake scan <br/> 18 working machine HST (working machine CVT)
19 Feed chain 21 Input shaft 27 Pre-processing output shaft (output shaft)
34 Feed chain drive shaft 89 Transmission shaft (drive shaft)

Claims (4)

走行機体（７）上にエンジン（１１）と脱穀装置（６）とを左右方向に並べて配置し、走行装置（２）の駆動用の走行無段変速機（１３）と、前処理部（８）を駆動する作業機無段変速機（１８）とを設け、前処理部（８）の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめるコンバインにおいて、作業機無段変速機（１８）と該作業機無段変速機（１８）からの駆動力を変速して前処理部（８）側に出力するギヤケース（１６）とを脱穀装置（６）の前方のエンジン（１１）側に配置して設け、上記ギヤケース（１６）におけるエンジン（１１）側に作業機無段変速機（１８）を一体的に設けるとともに該エンジン（１１）側に作業機無段変速装機（１８）からの駆動力の入力軸（２１）と前処理部（８）への駆動力の出力軸（２７）とを設けたコンバイン。 An engine (11) and a threshing device (6) are arranged side by side in the left-right direction on the traveling machine body (7), a traveling continuously variable transmission (13) for driving the traveling device (2), and a pre-processing unit (8 And a work machine continuously variable transmission (18), and a work machine continuously variable transmission (18) and the work in a combine that changes the driving speed of the preprocessing unit (8) in conjunction with the traveling speed. provided disposed in front of the engine (11) side of the machine threshing device and a gear case (16) for outputting a driving force to the front and transmission processing unit (8) side from the continuously variable transmission (18) (6) A work machine continuously variable transmission (18) is integrally provided on the engine (11) side of the gear case (16), and a driving force from the work machine continuously variable transmission (18) is provided on the engine (11) side . An input shaft (21) and an output shaft (27) for driving force to the preprocessing unit (8) are provided. Mumbai down. ギヤケース（１６）に穀稈搬送用のフィードチェーン（１９）に駆動力を出力するフィードチェーン駆動軸（３４）を設け、該フィードチェーン駆動軸（３４）を反エンジン側に突出せしめた請求項１のコンバイン。 The gear case (16) is provided with a feed chain drive shaft (34) for outputting a driving force to the feed chain (19) for conveying the cereals, and the feed chain drive shaft (34) is projected to the non-engine side. Konbai down of. 作業機無段変速装機（１８）からの駆動力の入力軸（２１）をギヤケース（１６）の上部に、前処理部（８）への駆動力の出力軸（２７）をギヤケース（１６）の下部に、フィードチェーン駆動軸（３４）を上記入力軸（２１）と出力軸（２７）との間の高さ位置に設けた請求項１又は２のコンバイン。 The drive force input shaft (21) from the work machine continuously variable transmission (18) is provided at the upper part of the gear case (16), and the drive force output shaft (27) to the pretreatment unit (8) is provided as the gear case (16). lower, the Konbai emissions of claim 1 or 2 provided at a height position between the feed chain drive shaft (34) the input shaft (21) and the output shaft (27) of. フィードチェーン駆動軸（３４）を、フィードチェーン駆動軸（３４）の軸芯がフィードチェーン（１９）側の駆動軸（８９）の軸芯の延長線上に位置するように配置した請求項１又は２又は３のコンバイン。 The feed chain drive shaft (34) is arranged such that the axis of the feed chain drive shaft (34) is positioned on an extension of the axis of the drive shaft (89) on the feed chain (19) side. or 3 of Konbai down.

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