JP4095143B2 - スライディングノズル装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶融金属容器用のスライディングノズル装置において、摺動プレートと固定プレートとの間の面圧の負荷及び解除を開閉金枠の移動によって行うスライディングノズル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種の溶融金属容器に備えられるスライディングノズル装置は、溶融金属容器内の溶鋼等を切り出す流路を必要に応じて開閉可能とされており、溶融金属の流量制御を正確に行うことができるため広く利用されている。
【０００３】
このスライディングノズル装置としては、上部固定プレートと下部摺動プレートを組み合わせた２枚プレート方式のもの、上下２枚の固定プレートを備えこれらの間に摺動プレートを配置した３枚プレート方式のものがある。そして、一般に、スライディングノズル装置は、これらのプレートどうしの間に溶鋼が浸入することを防止するためにプレート同士の間の摺動面に所定の面圧が相互に加わる機構を備えており、この面圧は操業に支障をきたさない値に設定されている。
【０００４】
上記面圧を加えるための面圧付加手段としては、通常、コイルバネが使用され、面圧の負荷、解除機構としてはボルト締め方式が一般的に採用されている。ところが、このボルト締め方式では、通常、人間が工具を使用してボルトを締め付ける作業を行うので、熱間での重筋作業であることとボルトが焼き付きやすいという問題がある。
【０００５】
そこで、面圧の負荷及び解除機構を簡便にするために、本発明者らは、特開平９−１２２８９９号公報において、人間の手を介せず簡便な機構でスライディングノズル装置において面圧の負荷及び解除を行う方法を開示している。以下にその方法を簡単に説明する。
【０００６】
図５はスライディング装置の底面図、図６は図５のＡ−Ａ線における縦断面図、図７は面圧を負荷する機構の概略図であり、（ａ）は面圧が解除されたとき、また、（ｂ）は面圧が負荷されているときの状態を示す。
【０００７】
図５において、固定金枠１にはブラケット１ｂとブラケット１ｃが所定箇所に設置されており、その間にヒンジ軸１ａが横設されている。一方、開閉金枠２はこれらのヒンジ軸１ａに外挿する一対のブラケット２ａを備えており、これらのヒンジ軸１ａに対するブラケット２ａの相対位置の変化によって開閉金枠２は固定金枠１に対して図中のＡ又はＢ方向にＳＴ２の長さ分だけ移動可能に連結されている。
【０００８】
固定金枠１と開閉金枠２との間には摺動金枠３が開閉金枠２の移動方向と同じ向きに移動可能に組み込まれている。摺動金枠３は油圧シリンダー４に連結されたロッド４ａに連結されており、摺動金枠３に配設されたノズル取付用のスリーブ３ａが開閉金枠２の所定箇所に開口する開口部２ｂの縁部に当接することによって開閉金枠２に対してＳＴ１の長さに制限された移動範囲内で移動可能とされている。
【０００９】
図７に示されているように、開閉金枠２の側部には一対のスプリングチャンバ７が設置されており、これらに対応するように固定金枠１の側部には一対のハンガー８が設置されている。スプリングチャンバ７内部には複数の圧縮コイルスプリング７ａが収納されており、それらの下端には圧縮コイルスプリング７ａによって下向きに付勢された作動ブロック７ｂが紙面内において上下に移動可能に保持されている。
【００１０】
開閉金枠２と固定金枠１との間に面圧負荷をかける場合は、摺動金枠３を開閉金枠２の開口部２ｂの右端部に当接させた状態でＢ方向に移動させることにより開閉金枠２を図５のＢ方向に移動させる。すると、図７(a)から(b)に示すように、ハンガー８に設けたトグルピン８ａと作動ブロック７ｂの下面に設けられた係合ピン７ｃが係合してトグルピン８ａが立ち上がり、作動ブロック７ｂを介してスプリングチャンバ７内の圧縮コイルスプリング７ａを圧縮する。その結果、圧縮コイルスプリング７ａの弾性反力が固定金枠１を引き下げる方向に作用し、これによって固定プレート５と摺動プレート６との摺動面（図６参照）に面圧が負荷される。
【００１１】
一方、これと同時に開閉金枠２のブラケット２ａが油圧シリンダー４側の固定金枠１のブラケット１ｂに当接し、一方の端部を開閉金枠２に枢着した面圧ブロック９がブラケット１ｃとブラケット２ａの間に入る隙間が確保される。そして、この隙間に面圧ブロック９を回動させて嵌装することで、鋳造作業中は開閉金枠２の動きをロックしている。
【００１２】
この装置においては、摺動金枠３のストロークＳＴ１の一端である後退限の位置Ｙは固定プレート５と摺動プレート６に穿孔されたノズル孔同士が一致して全開になる位置であると共に、摺動金枠３を介して開閉金枠２を移動させることによりトグルピン８ａが起きて面圧を負荷する位置であり、更にブラケット１ｃと２ａとの間に面圧ブロック９が入る隙間を確保する位置でもある。
【００１３】
したがって、開閉金枠２の後退限の位置は、摺動金枠３の後退限Ｙの位置に依存しており、摺動金枠３の後退限の位置Ｙが変動すると開閉金枠２の後退限の位置が変動する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スライディングノズル装置では、駆動系の接続部の摩耗や、プレートれんがのセット位置あるいは該れんがの寸法誤差等によって、摺動金枠の後退限の位置は常に変動する。
【００１５】
例えば、図８に示すようなベルクランク機構を利用して摺動金枠を駆動する際には、長期間の使用により、接続部が摩耗することでストロークに遊びが生じる。この遊びにより、摺動金枠のストロークが小さくなり、後退限の位置が油圧シリンダーとは反対側に少しづつずれてしまい、後退限の位置で上下プレートのノズル孔が合致しなくなってしまうことがある。なお、そのような場合は通常、油圧シリンダーと摺動金枠との間隔を調整して摺動金枠のずれが補正される。
【００１６】
また、プレートのセット位置や寸法誤差により、プレートのノズル孔の位置がずれる場合があり、このずれに対応するために摺動金枠の後退限の位置を補正することで摺動金枠の後退限の位置が変動することがある。
【００１７】
このように、摺動金枠の後退限の位置が変動すると、上述したような開閉金枠の後退限と摺動金枠の後退限が一致した形式の装置では開閉金枠の後退限の位置も変動するため、面圧負荷が困難になる問題がある。
【００１８】
すなわち、開閉金枠の後退限の位置が油圧シリンダーとは反対側に変動した場合には、トグルピンが十分起きなくなり面圧が不足しさらにブラケット間に面圧ブロックを入る隙間を確保することができなくなる問題がある
以上は、摺動金枠の後退限の位置で面圧を負荷する場合に関する場合について説明したが、前進限の位置で面圧を負荷する場合にも同様な問題がある。
【００１９】
本発明は、上記したような従来の装置における問題点を解決することをその課題とするものである。すなわち、本発明は、摺動金枠の後退限あるいは前進限の位置が変化しても面圧を負荷することができしかも面圧ブロックが入る隙間を確保することができるような、面圧負荷解除が簡便にできるスライディングノズル装置を提供することをその目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、固定金枠と、前記固定金枠に対して移動自在な開閉金枠と、前記固定金枠と前記開閉金枠との間に配設され限界位置まで摺動可能な摺動金枠と、前記開閉金枠を面圧負荷位置に移動させたときに前記固定金枠に対して該開閉金枠を押圧する面圧付加機構を備えたスライディングノズル装置において、前記開閉金枠を前記摺動金枠に連動させると共に、開閉金枠が前記面圧負荷位置に到達したときに、前記摺動金枠が前記限界位置に到達することを妨げる面圧負荷部材を前記開閉金枠と前記摺動金枠との間に着脱自在に設けたことを特徴とする。ここで、「限界位置」とは、摺動金枠が移動可能なストローク範囲の前進限又は後退限を意味する。
【００２１】
また、本発明では、固定金枠と、開口部を備えており前記固定金枠に対して摺動自在な開閉金枠と、前記固定金枠と前記開閉金枠との間に配設され摺動可能な摺動金枠と、前記開閉金枠を面圧負荷位置に移動させたときに前記固定金枠に対して該開閉金枠を押圧する面圧付加機構を備えたスライディングノズル装置において、前記摺動金枠に、前記開口部に嵌挿され該開口部を介して前記開閉金枠を移動させるスリーブを突設すると共に、該スリーブと該開口部の端面との間に所定の有効寸法を有する面圧負荷部材を着脱自在に設けたことをも特徴とする。
【００２２】
そして、上記の場合、前記面圧負荷部材の有効寸法は、前記開閉金枠が前記面圧負荷位置にあり、かつ、前記摺動金枠を面圧負荷する方向に最大限に移動したときの前記スリーブと前記開口部との隙間より長いことが好ましい。
【００２３】
なお、前記面圧付加機構としては、前記固定金枠と前記開閉金枠との間に配設された弾性力負荷手段を採用することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の面圧負荷機構を備えたスライディングノズル装置の実施の態様の一例を示す底面図、図２は図１において、摺動金枠３の移動により摺動金枠３に配設された摺動プレート６の中心を点Ｙ上に移動させて、固定プレート開口部５ａと摺動プレート６のノズル孔を合致させたときのＡ−Ａ線における縦断面図である。
【００２５】
図１において、溶融金属容器の底部に固定された固定金枠１に対して矢印Ａ又はＢ方向に移動可能に開閉金枠２を連接し、これらの固定金枠１と開閉金枠２との間には摺動金枠３が開閉金枠２の移動方向と同じ向きに組み込まれている点は従来のスライディングノズルと同じである。
【００２６】
すなわち、固定金枠１の所定箇所には、ブラケット１ｂ及びブラケット１ｃが突設されており、それらの間にはヒンジ軸ｌａが横設されている。一方、開閉金枠２はこれらのヒンジ軸１ａに外挿するブラケット２ａを備えており、これらのヒンジ軸ｌａ及びブラケット２ａによって開閉金枠２は固定金枠１に対して図中Ａ又はＢ方向にＳＴ２のストロークで移動可能に連結されている。なお、図１に示す装置では、開閉金枠２がＡ方向に移動しストロークＳＴ２の前進限Ｖの位置に到達すると面圧が解除され、Ｂ方向に移動しストロークＳＴ２の後退限Ｗの位置に到達すると面圧が負荷されるように設定されている。
【００２７】
一方、図２に示されるように、固定金枠１には固定プレート５が固定保持されると共に、摺動金枠３にはその上面を固定プレート５に対する摺動面とした摺動プレート６が同様に固定保持されている。
【００２８】
そして、摺動金枠３は、開閉金枠２に穿孔された長円状の開口部２ｂを貫通して開閉金枠２の下面よりも下に突き出るスリーブ３ａを備えており、スリーブ３ａにはホルダー１１を介して下部ノズル１０が取り付けられている。そして、摺動金枠３は図示しない駆動源に連結した進退可能なロッド４ａに連結されており、このロッド４ａの進退動作によって、開閉金枠２と同様に矢印Ａ又はＢ方向に移動自在とされている。ただし、図１から明らかなように、摺動金枠３の移動範囲は、スリーブ３ａの前面が開口部２ｂのＡ方向側の端部と当接する前進限Ｘの位置からスリーブ３ａの後面が開口部２ｂのＢ方向側の端部と当接し、下部ノズル１０の開口部が固定プレート５に設けられた固定プレート開口部５ａと合致する後退限Ｙの位置までのＳＴ１で表されるストローク間に限られる。
【００２９】
さて、図３(a)に示すように、開閉金枠２の底面側であってロッド４ａ側に位置するブラケット２ａの近傍には一対の面圧ブロック９の端部９ａが枢着され、前記一対の面圧ブロック９はそれぞれ端部９ａを中心として回動可能とされている。そして、必要に応じて図３(b)に示すように、これらの面圧ブロック９を回動し、それぞれを固定金枠１のヒンジ軸ｌａに掛けることにより、開閉金枠２が図１においてＡ方向に移動しようとしても、ブラケット２ａが面圧ブロック９と係合することにより、開閉金枠２の移動は阻止されるようにされている。鋳造作業時には、必ず面圧ブロック９をヒンジ軸１ａに掛け、開閉金枠２が動かないようにする必要がある。
【００３０】
図１に戻って説明するに、開閉金枠２の開口部２ｂに位置するスリーブ３ａの外周面と、開口部２ｂ内面のＢ方向側の端部には面圧負荷部材１２が着脱自在に開閉金枠２に取り付けられている。この面圧負荷部材１２を介して、後述するように、摺動金枠３の後退と連動させて開閉金枠２を後退させることが可能になる。
【００３１】
なお、図１における装置においては、面圧負荷部材１２を取り去って摺動金枠３を面圧負荷時の摺動方向であるＢ方向に最大限に移動したときのスリーブ３ａのＢ方向側の面１４と該面１４に対向する開閉金枠２の開口部２ｂの内面１５との隙間が２０ｍｍになるように予め設定されている。一方、このときの面圧負荷部材１２の有効寸法Ｚは３０ｍｍとされている。ここで、面圧負荷部材１２の有効寸法とは、図１中にＺで示されるように、面圧負荷部材１２の開口部２ｂに入る部分の長手方向の長さのことである。
【００３２】
このように、面圧負荷部材１２の有効寸法Ｚは、開閉金枠２が面圧負荷を掛ける後退限Ｗの位置にあり、かつ、摺動金枠３が面圧負荷を掛けるＢ方向に最大限に移動した時のスリーブ３ａのＢ方向側の面１４と該面１４に対向する開閉金枠２の開口部２ｂの内面１５との間の隙間の寸法より長いことが必要であり、好ましくは２ｍｍ以上長い方が良い。２ｍｍより短いと、摺動金枠３の後退限の位置の変動を２ｍｍまでしか許容できないため、実用的でない。
【００３３】
もし面圧負荷部材１２の有効寸法Ｚが上記した隙間の寸法と同じ場合には、開閉金枠２の後退限の位置が摺動金枠３の後退限の位置に完全に依存してしまうため、摺動金枠３の後退限が変動した場合には、開閉金枠２が後退限まで移動することができなくなり、面圧を負荷することができなくなってしまうことがある。また、上記した隙間の寸法より小さくなると、開閉金枠２を後退限の位置まで移動することができず、面圧を負荷することができない。
【００３４】
面圧負荷部材１２は、開閉金枠２の後退限Ｗの位置が摺動金枠３の後退限の位置の変動に影響を受けないようにするために設けられるものである。例えば、摺動金枠３の後退限の位置が図１において最初に設定された位置ＹからＡ方向に５ｍｍずれた場合であっても、面圧負荷部材１２の有効寸法Ｚが上記した隙間の寸法より５ｍｍ以上長ければ、摺動金枠３の位置を調整しても開閉金枠２の後退限Ｗは変わらないことになる。
【００３５】
面圧負荷部材１２は、面圧負荷を掛ける時又は解除する時にのみ装着する。図１は、面圧負荷部材１２を開閉金枠２に取り付けた例であるが、スリーブ３ａあるいは摺動金枠３にも設けることが可能である。
【００３６】
次に、面圧を負荷又は解除する操作について図４を参照しつつ説明する。
【００３７】
スライディングノズル装置の耐火物の交換作業は、図示しない溶融金属容器を９０度傾けた状態で行う。すなわち、図４においてはロッド４ａ側（Ｂ方向側）を紙面垂直上方向にして行う。交換作業によって固定プレート５又は摺動プレート６等のプレートれんがは、スライディングノズル装置の開閉金枠２を開いてそれぞれ固定金枠１又は摺動金枠３にセットされる。このセット後、開閉金枠２を閉じて摺動金枠３にロッド４ａを取り付ける。
【００３８】
開閉金枠２を閉じた直後は、図４(a)に示すように面圧負荷部材１２及び補助ブロック１３を開口部２ｂに装着し、面圧ブロック９を外した状態とする。そして、開閉金枠２をＡ方向に移動させ、前進限Ｖ（図１参照）に位置させる。補助ブロック１３は、Ｂ方向を紙面垂直上方向として固定プレート５又は摺動プレート６を交換する際に摺動金枠３がＡ方向に落下してロッド４ａとの連結ができなくなることのないようにするための部材である。なお、補助ブロック１３は上記交換の際に開閉金枠２をＡ方向に移動させる機能をも有する。
【００３９】
この状態で、摺動金枠３のみをロッド４ａを駆動させてＢ方向へ移動すると、摺動金枠３のスリーブ３ａが面圧負荷部材１２を介して面１５を押しつけるために開閉金枠２がＢ方向へ移動する。そして、開閉金枠２のブラケット２ａが固定金枠１のロッド４ａ側のブラケット１ｂに当接すると前記移動は停止し、図４(b)に示すような状態となり開閉金枠２が後退限Ｗ（図１参照）の位置に達する。この時、特開平９−１２２８９９号公報に開示されている方法と同様に、開閉金枠２のスプリングチャンバ内に設けたスプリングを固定金枠１のトグルピンが押しつけるために、面圧が負荷される。
【００４０】
面圧が負荷された後は、面圧ブロック９を回動させてブラケット１ｂと１ｃとの間に装着し、操業中の開閉金枠２の動きを阻止し面圧が解除されないようにしておく。なお、固定金枠１に設けたブラケットｌｂは、面圧負荷時に開閉金枠１の動きを止めるために、非常に大きな力がかかるので変形しないように十分な強度を有するように設計されている。
【００４１】
そして、面圧ブロック９を装着した後に、摺動金枠３をＡ方向に少し動かして面圧負荷部材１２を外すと共に補助ブロック１３も開口部２ｂから外す。これらがあるとストロークＳＴ１を確保することができないためである。
【００４２】
このように、本発明では面圧負荷部材１２を介在させることによって摺動金枠３の後退限Ｙになる位置よりも手前の位置で開閉金枠２が後退限Ｗの位置になるため、摺動金枠３に設けた下部ノズル１０の開口部と固定金枠１の固定プレート５に設けられた固定プレート開口部５ａとの位置がずれた場合にこれを修正すべく摺動金枠３の位置を長手方向に変化させた場合であっても、開閉金枠２の後退限の位置が変わらないため、面圧負荷に影響はない。また、長期間にわたる装置の使用で、駆動系の接続部の摩耗のためにストロークＳＴ１に遊びができ、摺動金枠３の後退限の位置がずれた場合にこれを修正しても、開閉金枠２の後退限の位置は変化することがないために面圧負荷に影響がない。
【００４３】
さて、面圧を解除する場合には、面圧負荷を行う場合と同様に図示しない溶融金属容器を９０度傾けた状態で操作を行う。
【００４４】
すなわち、鋳造終了後は摺動金枠３に設けた下部ノズル１０の開口部と固定金枠１の固定プレート５に設けられた固定プレート開口部５ａとの連結を遮断するために、摺動金枠３が前進限の位置Ｘ（図１参照）である図４(c)の状態になっている。
【００４５】
この状態で、摺動金枠３をＢ方向に少し動かした状態で止めて、面圧負荷部材１２と補助ブロック１３を図４(b)に示すように開口部２ｂの所定箇所に配設する。この後、摺動金枠３をＢ方向に動かしてスリーブ３ａを面圧負荷部材１２に当接させて、開閉金枠２のブラケット２ａを固定金枠１のロッド４ａ側のブラケットｌｂに押しつけた状態を再現し、この状態で面圧ブロック９を回動させてブラケット１ｂ及び２ａの間から外す。
【００４６】
面圧ブロック９をはずした後は摺動金枠３をＡ方向に動かして行く。すると、スリーブ３ａが面圧ブロック９とは反対側に位置する補助ブロック１３を押しつけて開閉金枠２をＡ側に移動する。すると、開閉金枠２に装着したスプリングの押しつけが解かれ、面圧が解除され図４(a)の状態へと復帰する。
【００４７】
以上は、開閉金枠２の後退限Ｗの位置で面圧を負荷する場合に関する場合について説明したが、前進限Ｖの位置で面圧を負荷する場合も同様に本発明を実施可能である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明では、スライディングノズル装置において、開閉金枠を摺動金枠に連動させると共に、前記開閉金枠が面圧負荷位置に到達したときに、前記摺動金枠が前記限界位置に到達することを妨げる面圧負荷部材を前記開閉金枠と前記摺動金枠との間に着脱自在に設けており、具体的には、前記摺動金枠の開口部に嵌挿され該開口部を介して前記開閉金枠を移動させるスリーブを摺動金枠に突設すると共に、該スリーブと該開口部の端面との間に所定の有効寸法を有する面圧負荷部材を着脱自在に設けているので、前記開閉金枠が面圧負荷位置に到達するために前記摺動金枠が前進限又は後退限に達することが必要とされない。
【００４９】
したがって、前記摺動金枠の後退限または前進限の位置に関係なく、面圧を負荷することができるので、摺動金枠のストロークの変化又はプレートの寸法誤差に起因するノズル孔のずれ等に容易に対応できる。また、駆動源を溶融金属容器の側面に配置することが可能となり、停止位置のバラツキが大きい、電動モーター駆動のアクチュエーター等も、駆動源として使用できる。
【００５０】
また、前記面圧負荷部材の有効寸法を、前記開閉金枠が前記面圧負荷位置にあり、かつ、前記摺動金枠を面圧負荷する方向に最大限に移動したときの前記スリーブと前記開口部との隙間より長くすることにより、確実に上記した効果を発揮させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の面圧付加機構を備えたスライディングノズル装置の実施の態様の一例を示す底面図。
【図２】 図１のＡ−Ａ線における縦断面図。
【図３】 面圧ブロックの概略構造を示す斜視図。
【図４】 摺動金枠３を摺動して面圧負荷又は解除する際の各部材の作動状況を示す底面図であって、(a)はプレートれんが交換直後の状態で面圧が解除された状態、(b)は面圧が負荷された状態、(c)は鋳造終了後で面圧が負荷されている状態を示す。
【図５】 従来の面圧負荷機構を備えたスライディングノズル装置。
【図６】 図５のＡ−Ａ線における縦断面図。
【図７】 面圧を負荷する機構の概略図であって、(a)は面圧が解除されたとき、(b)は面圧が負荷されているときの状態を示す。
【図８】 溶融金属容器の側面に駆動源を取り付けた場合の側面図。
【符号の説明】
１： 固定金枠
ｌａ：ヒンジ軸
ｌｂ：ブラケット
ｌｃ：ブラケット
２： 開閉金枠
２ａ：ブラケット
２ｂ：開口部
３： 摺動金枠
３ａ：スリーブ
４： 駆動源
４ａ：ロッド
５： 固定プレート
６： 摺動プレート
７： スプリングチャンバ
８： ハンガー
９： 面圧ブロック
１０： 下部ノズル
１１： ホルダー
１２： 面圧負荷部材
１３： 補助ブロック
１４： スリーブの面圧負荷時の進行方向側の面
１５： 開閉金枠の開口部内面

Claims (4)

1. 固定金枠と、前記固定金枠に対して移動自在な開閉金枠と、前記固定金枠と前記開閉金枠との間に配設され限界位置まで摺動可能な摺動金枠と、前記開閉金枠を面圧負荷位置に移動させたときに前記固定金枠に対して該開閉金枠を押圧する面圧付加機構を備えたスライディングノズル装置において、
   前記開閉金枠を前記摺動金枠に連動させると共に、
   前記開閉金枠が前記面圧負荷位置に到達したときに、前記摺動金枠が前記限界位置に到達することを妨げる面圧負荷部材を前記開閉金枠と前記摺動金枠との間に着脱自在に設けたことを特徴とするスライディングノズル装置。
2. 固定金枠と、開口部を備えており前記固定金枠に対して摺動自在な開閉金枠と、前記固定金枠と前記開閉金枠との間に配設され摺動可能な摺動金枠と、前記開閉金枠を面圧負荷位置に移動させたときに前記固定金枠に対して該開閉金枠を押圧する面圧付加機構を備えたスライディングノズル装置において、
   前記摺動金枠に、前記開口部に嵌挿され該開口部を介して前記開閉金枠を移動させるスリーブを突設すると共に、該スリーブと該開口部の端面との間に所定の有効寸法を有する面圧負荷部材を着脱自在に設けたことを特徴とするスライディングノズル装置。
3. 前記面圧負荷部材の有効寸法が、前記開閉金枠が前記面圧負荷位置にあり、かつ、前記摺動金枠を面圧負荷する方向に最大限に移動したときの前記スリーブと前記開口部との隙間より長いことを特徴とする請求項２記載のスライディングノズル装置。
4. 前記面圧付加機構が、前記固定金枠と前記開閉金枠との間に配設された弾性力負荷手段であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のスライディングノズル装置。

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