JP4094579B2 - Speed control device and wheel unit - Google Patents
Speed control device and wheel unit Download PDFInfo
- Publication number
- JP4094579B2 JP4094579B2 JP2004113415A JP2004113415A JP4094579B2 JP 4094579 B2 JP4094579 B2 JP 4094579B2 JP 2004113415 A JP2004113415 A JP 2004113415A JP 2004113415 A JP2004113415 A JP 2004113415A JP 4094579 B2 JP4094579 B2 JP 4094579B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- output shaft
- braking
- casing
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 22
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 8
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 8
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 claims description 6
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 229930182556 Polyacetal Natural products 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229910052718 tin Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011135 tin Substances 0.000 description 1
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Gates (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
本発明は、速度制御装置および車輪ユニットに関する。門扉等の移動体には、その移動を円滑に保つため、また、移動体の重量を支持するために、地面やレール等の上を転動する車輪を備えているものがある。かかる移動体では、車輪を設けたことによって移動が円滑となるかわりに、移動体の移動抵抗が小さいため、移動体の移動速度が高速になってしまうおそれがある。特に、重量が重い移動体の場合、一旦移動を開始すると停止させるために非常に大きな力を必要とし、そして、その力は速度の増加とともに増大するから、その移動速度が速くなり過ぎないように制御することが重要である。
本発明は、かかる移動体の移動速度を制御に使用可能な速度制御装置、および速度制御装置を備えた車輪ユニットに関する。
The present invention relates to a speed control device and a wheel unit. Some moving bodies such as gates have wheels that roll on the ground, rails, and the like in order to keep the movement smooth and to support the weight of the moving body. In such a moving body, the movement speed of the moving body may be increased because the moving resistance of the moving body is small instead of smooth movement due to the provision of the wheels. In particular, in the case of a heavy moving body, once the movement starts, a very large force is required to stop the movement, and the force increases with an increase in speed, so that the movement speed does not become too high. It is important to control.
The present invention relates to a speed control device that can be used for controlling the moving speed of such a moving body, and a wheel unit including the speed control device.
門扉の移動速度を制御する装置として、ロータリダンパーを利用した技術が開示されている(特許文献1〜3)。
これらの従来技術では、門扉を支持する車輪の車軸とロータリダンパーを連結したり(特許文献1)、門扉に設けられたラックと噛み合うピニオンの軸とロータリダンパーを連結したり(特許文献2)、または、門扉に接触させたローラの軸とロータリダンパーとを連結したり(特許文献3)することによって、ロータリダンパーを門扉の移動抵抗として作用させて、門扉の移動速度を抑えている。ロータリダンパーは、粘性流体が収容されたハウジング内に、車輪の車軸等と連結された抵抗体を粘性流体に浸漬するように配置しているから、車輪を回転させたときに、粘性流体から抵抗体に作用する粘性抵抗によって車輪の回転速度の上昇を抑えることができ、門扉の移動速度を抑制することができる。
As a device for controlling the moving speed of the gate, a technique using a rotary damper is disclosed (Patent Documents 1 to 3).
In these conventional technologies, a wheel axle supporting a gate and a rotary damper are connected (Patent Document 1), a pinion shaft meshing with a rack provided on the gate is connected to a rotary damper (Patent Document 2), Alternatively, by connecting the shaft of the roller brought into contact with the gate and the rotary damper (Patent Document 3), the rotary damper is caused to act as a movement resistance of the gate to suppress the moving speed of the gate. The rotary damper is arranged so that the resistor connected to the wheel axle and the like is immersed in the viscous fluid in the housing containing the viscous fluid, so that it resists from the viscous fluid when the wheel is rotated. The increase in the rotational speed of the wheel can be suppressed by the viscous resistance acting on the body, and the moving speed of the gate can be suppressed.
しかるに、上記従来例に使用されているロータリダンパーは、門扉の移動速度が遅くても抵抗体には必ず粘性抵抗が働くため、門扉が重く感じられてしまい、とくに、門扉が停止している状態から移動させる場合には、大きな抵抗を感じることになる。
また、ロータリダンパーは流体の粘性抵抗を利用しているため、使用環境の温度によって流体の粘度が変化した場合には安定した速度制御能力を発揮できないという問題がある。
However, the rotary damper used in the above conventional example has a viscous resistance acting on the resistor even when the gate moving speed is slow, so the gate feels heavy, especially when the gate is stopped. If you move from one to another, you will feel great resistance.
In addition, since the rotary damper uses the viscous resistance of the fluid, there is a problem that a stable speed control ability cannot be exhibited when the viscosity of the fluid changes depending on the temperature of the use environment.
本発明は上記事情に鑑み、移動体の移動速度がしきい値以下では円滑な動作を確保しつつ、移動体の移動速度がしきい値を超えると確実に移動体に制動力を加えることができ、しかも、使用環境によらず安定した制御能力を発揮することができる速度制御装置および車輪ユニットを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention can ensure smooth operation when the moving speed of the moving body is equal to or lower than the threshold value, and reliably apply a braking force to the moving body when the moving speed of the moving body exceeds the threshold value. An object of the present invention is to provide a speed control device and a wheel unit that can perform stable control ability regardless of the use environment.
第1発明の速度制御装置は、車輪に連結されかつ該車輪とともに回転する出力軸を備え、該車輪を転動させることによって移動する移動体の移動速度を制御する装置であって、該装置が、前記移動体が移動したときに、前記移動体の移動速度がしきい値移動速度以上になると、前記出力軸に対して制動力を加える制動手段を備えており、該制動手段が、内部に円筒状空間を有し、前記出力軸の一端部を、前記円筒状空間の中心軸と同軸かつ回転可能に保持するケーシングと、該ケーシングの内面と前記出力軸の一端部との間に設けられ、前記移動体の移動速度がしきい値移動速度以上になると、前記出力軸に対して制動力を加える制動部とからなり、該制動部が、該ケーシングの内面と前記出力軸の一端部との間において、該出力軸とともに回転し、かつ、該出力軸の半径方向に移動可能に設けられた制動部材と、前記移動体が移動したときに、前記移動体の移動速度がしきい値移動速度以上になると、前記制動部材を前記ケーシングの内面に接触させる押圧機構とからなり、該押圧機構が、前記出力軸の一端部に非円形断面に形成された押圧部を備えており、該押圧部が、前記制動部材が前記ケーシングの内面に接触した状態において、該制動部材の内面と接触し、かつ、その接触点と前記出力軸の中心軸とを結ぶ線が前記制動部材の内面に対して鋭角となるように形成されていることを特徴とする。
第2発明の速度制御装置は、第1発明において、前記制動部材が、前記出力軸の一端部をその半径方向から挟むように配設された一対の揺動体から構成されており、該一対の揺動体は、その一端同士が、互いに回転可能、かつ、該一端を支点として前記ケーシングの円筒状空間の内面と前記出力軸の一端部との間で揺動可能となるように連結されており、前記押圧機構が、前記一対の揺動体の他端同士を連結し、かつ、前記一対の揺動体を前記出力軸の一端部に向けて付勢するバネと、前記バネによる付勢力を調整する制動力調整手段とを備えており、該制動力調整手段は、前記一対の揺動体における一方の揺動体の表面に、該一方の揺動体の外面に沿った方向に並んで形成された複数の突起を有する係合部と、該係合部の表面に配設される制動力調整プレートと、該制動力調整プレートを前記一方の揺動体に固定する固定手段とからなり、前記制動力調整プレートと前記一対の揺動体における他方の揺動体との間が前記バネによって連結されており、前記制動力調整プレートにおける前記一方の揺動体側の面には、該制動力調整プレートを前記一方の揺動体に固定したときに前記係合部の突起と係合する係合突起が設けられていることを特徴とする。
第3発明の速度制御装置は、第2発明において、前記制動力調整プレートには、前記一方の揺動体の外面に沿った方向に延びた長孔が形成されており、前記固定手段は、前記長孔に挿通されたネジであることを特徴とする。
第4発明の速度制御装置は、第1、2または3発明において、前記制動部材の素材が金属であり、前記ケーシングの内面に、樹脂材料層が形成されていることを特徴とする。
第5発明の速度制御装置は、第1、2、3または4発明において、前記ケーシングの内面に、樹脂材料層が形成されており、該樹脂材料が、ポリアセタールであることを特徴とする。
第6発明の車輪ユニットは、移動体に取り付けられる車輪を備えた車輪ユニットであって、該車輪ユニットが、該車輪に連結された出力軸と、該出力軸の回転速度を制御する制御手段とからなり、該制御手段が、請求項1、2、3、4または5記載の速度制御装置を備えていることを特徴とする。
第7発明の車輪ユニットは、第6発明において、前記車輪と前記出力軸が、前記車輪の回転速度を増速して前記出力軸に伝達する増速機構によって連結されていることを特徴とする。
A speed control apparatus according to a first aspect of the present invention is an apparatus that includes an output shaft that is connected to a wheel and rotates together with the wheel, and that controls the moving speed of a moving body that moves by rolling the wheel. When the moving body moves, when the moving speed of the moving body becomes equal to or higher than a threshold moving speed, a braking means for applying a braking force to the output shaft is provided, and the braking means is provided inside. A casing having a cylindrical space and holding one end portion of the output shaft coaxially and rotatably with the central axis of the cylindrical space, and provided between an inner surface of the casing and one end portion of the output shaft. When the moving speed of the moving body is equal to or higher than a threshold moving speed, the moving body includes a braking portion that applies a braking force to the output shaft, and the braking portion includes an inner surface of the casing and one end portion of the output shaft. Together with the output shaft And a braking member provided to be movable in the radial direction of the output shaft, and when the moving speed of the moving body becomes equal to or higher than a threshold moving speed when the moving body moves, the braking member And a pressing mechanism that contacts the inner surface of the casing, the pressing mechanism including a pressing portion formed in a non-circular cross section at one end of the output shaft, and the pressing portion includes the braking member In a state in which it contacts the inner surface of the casing, a line that contacts the inner surface of the braking member and connects the contact point and the central axis of the output shaft is formed at an acute angle with respect to the inner surface of the braking member. It is characterized by.
A speed control device according to a second aspect of the present invention is the speed control device according to the first aspect , wherein the braking member is composed of a pair of oscillating bodies disposed so as to sandwich one end portion of the output shaft from the radial direction. The oscillating body is connected so that its one ends can rotate with each other and can oscillate between the inner surface of the cylindrical space of the casing and one end of the output shaft with the one end as a fulcrum. The pressing mechanism connects the other ends of the pair of swinging bodies, and biases the pair of swinging bodies toward one end of the output shaft, and adjusts the biasing force by the springs. Braking force adjusting means, and the braking force adjusting means is formed on a surface of one of the swinging bodies of the pair of swinging bodies so as to be aligned in a direction along the outer surface of the one swinging body. An engaging portion having a protrusion and disposed on the surface of the engaging portion It comprises a power adjustment plate and a fixing means for fixing the braking force adjustment plate to the one oscillating body, and the braking force adjusting plate and the other oscillating body of the pair of oscillating bodies are connected by the spring. An engaging protrusion that engages with the protrusion of the engaging portion when the braking force adjusting plate is fixed to the one rocking body is provided on the surface of the braking force adjusting plate on the one rocking body side. It is provided .
The speed control device according to a third aspect of the present invention is the speed control device according to the second aspect , wherein the braking force adjusting plate is formed with a long hole extending in a direction along the outer surface of the one oscillating body. The screw is inserted through the long hole .
According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect , the brake member is made of metal, and a resin material layer is formed on the inner surface of the casing.
According to a fifth aspect of the present invention, in the first, second, third, or fourth aspect , the resin material layer is formed on the inner surface of the casing, and the resin material is polyacetal.
A wheel unit according to a sixth aspect of the present invention is a wheel unit including a wheel attached to a moving body, the wheel unit being connected to the wheel, and a control means for controlling the rotation speed of the output shaft. The control means comprises the speed control device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5 .
A wheel unit according to a seventh aspect is characterized in that, in the sixth aspect , the wheel and the output shaft are connected by a speed increasing mechanism that increases the rotational speed of the wheel and transmits the speed to the output shaft. .
第1発明によれば、移動体の移動速度がしきい値移動速度以上となると、制動手段の押圧機構によって制動部材がケーシングの内面に接触するように揺動される。すると、ケーシングの内面と制動部材との間に摩擦力を発生させることができるから、出力軸に対して制動力が加えられるので、出力軸の回転速度を遅くすることができる。そして、車輪の回転が遅くなり、車輪が移動体の移動抵抗となるから、移動体の移動速度をしきい値移動速度よりも遅くすることができる。言い換えれば、制動手段によって、移動体の移動速度がしきい値移動速度以上とならないように抑制することができる。また、移動体の移動速度がしきい値移動速度よりも遅いときには、出力軸に対して制動力が働かないので、車輪をスムースに回転させることができ、移動体を円滑に動作させることができる。さらに、出力軸に形成されている押圧部が非円形断面であるから、押圧部と制動部材の内面との接触点において、押圧部から制動部材に対して制動部材の内面の法線方向の力を発生させることができる。すると、制動部材の内面に発生する法線方向の力によって、ケーシングの内面と制動部材との接触部分において、制動部材をケーシングの内面に押し付ける力が発生するので、制動部材とケーシングとの間に強力な摩擦力を発生させることができる。
第2発明によれば、制動力調整手段によって、移動体の移動速度がしきい値移動速度となったときに、制動部材に発生する遠心力と、制動部材がケーシング内面に接触したときに付勢手段から制動部材に加わる付勢力が釣り合うように調整しておくことができる。すると、移動体の移動速度がしきい値移動速度よりも遅いときには、制動部材をケーシング内面から離間した状態にしておくことができるから、制動部材が移動体の移動抵抗とならず、移動体を円滑に動作させることができる。一方、移動体の移動速度がしきい値移動速度以上となると、遠心力によって制動部材をケーシング内面に接触させることができるから、ケーシング内面と制動部材との間に摩擦力を発生させることができ、摩擦力が出力軸の回転抵抗となって出力軸の回転速度を減速させることができる。すると、車輪が移動体の移動抵抗となるから、移動体の移動速度をしきい値移動速度よりも遅くすることができる。また、一対の揺動体によって回転軸を挟んでいるから、制動部材を回転軸ととも確実に回転させることができる。しかも、制動部材は2カ所でケーシング内面と接触するから、ケーシング内面と制動部材との間に発生する摩擦力を大きくすることができる。このため、制動部材を小型化しても所望の制動力を発生させることができるから、装置を小型化することができる。さらに、制動力調整プレートの係合突起と揺動体の係合部の突起を係合させているので、バネの付勢力によって制動力調整プレートが移動することを防ぐことができる。よって、バネによる付勢力が変化することを防ぐことができ、しきい値遠心力が変化することを防ぐことができる。
第3発明によれば、ネジを挿通する位置を長孔に沿って移動させ、かつ制動力調整プレートの係合突起と揺動体の係合部の突起との係合位置を変えれば、バネによる一対の揺動体の他端同士を接近させる付勢力を調整することができる。
第4発明によれば、制動部材の素材を金属とすれば制動部材の比重を大きくすることができるから、比重が小さい素材によって制動部材を形成した場合に比べて、移動体の移動速度および制動部材の体積が同じであれば、制動部材に発生する遠心力を大きくすることができる。すると、比重が小さい素材によって制動部材を形成した場合に比べて、移動体の移動速度が同じであれば、制動部材を小さくしても制動部材に同じ遠心力を発生させることができるから、装置を小型化することができる。また、ケーシング内面に樹脂材料層が形成されているから、制動部材とケーシング内面とが接触したときに、制動部材をケーシング内面に対して摺動させることができる。このため、制動部材とケーシング内面が接触したときに、制動部材の移動が急激に停止することを防ぐことができる。
第5発明によれば、ポリアセタールは耐摩耗性や耐熱性、耐候性、耐薬品性に優れており、また、水分などの吸収による寸法変化も少ないから、制動部材とケーシング内面との間に、長期間安定した制動力を発生させることができ、使用環境の変化による制動力の変化を防ぐことができる。
第6発明によれば、移動体の移動速度がしきい値移動速度となるまでは出力軸に対して回転抵抗が働かず、移動体の移動速度がしきい値移動速度を超えたときには、出力軸に対して回転抵抗が働くから、車輪の回転速度を低下させることができ、移動体の移動速度を低下させることができる。したがって、所定の速度以下では移動体の円滑な動作を確保することができ、かつ、移動体が所定の速度以上になることを防ぐことができる。また、車輪と速度制御装置が一体化されたユニットになっているから、車輪ユニットを取付けるだけで、速度制御装置を備えた移動体とすることができる。そして、既存の移動体の車輪と交換するだけで移動体に取付けることができるから、既設の移動体であっても簡単に速度制御装置を備えた移動体とすることができる。
第7発明によれば、車輪の回転が増速されて出力軸に伝達されるから、移動体の移動速度が遅くても、言い換えれば、車輪の回転数が低くても速度制御装置の出力軸の回転速度を大きくすることができ、制動部材には大きい遠心力を発生させることができる。すると、車輪と同じ回転数で出力軸が回転される場合に比べて、移動体の移動速度が同じであれば、制動部材を小さくしても制動部材に同じ遠心力を発生させることができるから、車輪ユニットを小型化することができる。
According to the first invention, when the moving speed of the moving body becomes equal to or higher than the threshold moving speed, the braking member is swung so as to come into contact with the inner surface of the casing by the pressing mechanism of the braking means. Then, since a frictional force can be generated between the inner surface of the casing and the braking member, a braking force is applied to the output shaft, so that the rotational speed of the output shaft can be slowed. And since rotation of a wheel becomes late | slow and a wheel becomes a movement resistance of a moving body, the moving speed of a moving body can be made slower than a threshold value moving speed. In other words, it is possible to suppress the moving speed of the moving body from exceeding the threshold moving speed by the braking means. In addition, when the moving speed of the moving body is slower than the threshold moving speed, the braking force does not act on the output shaft, so the wheels can be smoothly rotated and the moving body can be operated smoothly. . Further, since the pressing portion formed on the output shaft is non-circular cross-section, at the point of contact between the pressing portion and the inner surface of the braking member, normal force of the inner surface of the braking member against the braking member from the pressing portion Can be generated. Then, the force in the normal direction generated on the inner surface of the braking member generates a force for pressing the braking member against the inner surface of the casing at the contact portion between the inner surface of the casing and the braking member. A strong frictional force can be generated .
According to the second invention, when the moving speed of the moving body becomes the threshold value moving speed by the braking force adjusting means, the centrifugal force generated in the braking member and the braking force when the braking member contacts the inner surface of the casing. The biasing force applied from the biasing means to the braking member can be adjusted to balance. Then, when the moving speed of the moving body is slower than the threshold moving speed, the braking member can be kept away from the inner surface of the casing. It can be operated smoothly. On the other hand, when the moving speed of the moving body is equal to or higher than the threshold moving speed, the braking member can be brought into contact with the casing inner surface by centrifugal force, so that a frictional force can be generated between the casing inner surface and the braking member. The frictional force becomes the rotational resistance of the output shaft, and the rotational speed of the output shaft can be reduced. Then, since the wheel becomes the movement resistance of the moving body, the moving speed of the moving body can be made slower than the threshold moving speed. Further, since the rotating shaft is sandwiched between the pair of rocking bodies, the braking member can be reliably rotated together with the rotating shaft. Moreover, since the braking member comes into contact with the casing inner surface at two locations, the frictional force generated between the casing inner surface and the braking member can be increased. For this reason, since a desired braking force can be generated even if the braking member is downsized, the apparatus can be downsized. Furthermore, since the engaging protrusion of the braking force adjusting plate and the protrusion of the engaging portion of the swinging body are engaged, it is possible to prevent the braking force adjusting plate from moving due to the biasing force of the spring. Therefore, it is possible to prevent the biasing force due to the spring from changing, and it is possible to prevent the threshold centrifugal force from changing.
According to the third aspect of the present invention, if the screw insertion position is moved along the long hole and the engagement position of the engagement projection of the braking force adjustment plate and the projection of the engagement portion of the rocking body is changed, the spring The biasing force for bringing the other ends of the pair of rocking bodies closer can be adjusted.
According to the fourth aspect of the present invention, if the brake member is made of metal, the specific gravity of the brake member can be increased. Therefore, the moving speed and the braking force of the moving body can be increased as compared with the case where the brake member is formed of a material having a low specific gravity. If the volume of the member is the same, the centrifugal force generated in the braking member can be increased. Then, compared to the case where the braking member is formed of a material having a small specific gravity, if the moving speed of the moving body is the same, the same centrifugal force can be generated in the braking member even if the braking member is reduced. Can be miniaturized. Further, since the resin material layer is formed on the inner surface of the casing, the braking member can be slid with respect to the inner surface of the casing when the braking member and the inner surface of the casing come into contact with each other. For this reason, it is possible to prevent the movement of the braking member from stopping suddenly when the braking member and the inner surface of the casing come into contact with each other.
According to the fifth invention, polyacetal is excellent in wear resistance, heat resistance, weather resistance, chemical resistance, and since there is little dimensional change due to absorption of moisture, etc., between the braking member and the casing inner surface, A stable braking force can be generated for a long period of time, and a change in braking force due to a change in use environment can be prevented.
According to the sixth aspect of the invention, the rotational resistance does not act on the output shaft until the moving speed of the moving body reaches the threshold moving speed, and when the moving speed of the moving body exceeds the threshold moving speed, the output is Since rotational resistance acts on the shaft, the rotational speed of the wheel can be reduced, and the moving speed of the moving body can be reduced. Therefore, smooth operation of the moving body can be ensured at a predetermined speed or less, and the moving body can be prevented from exceeding a predetermined speed. Further, since the wheel and the speed control device are integrated into a unit, it is possible to obtain a moving body equipped with the speed control device simply by attaching the wheel unit. And since it can attach to a mobile body only by replacing | exchanging with the wheel of the existing mobile body, even if it is an existing mobile body, it can be set as the mobile body provided with the speed control apparatus easily.
According to the seventh invention, since the rotation of the wheel is accelerated and transmitted to the output shaft, even if the moving speed of the moving body is slow, in other words, the output shaft of the speed control device even if the rotational speed of the wheel is low. The rotation speed can be increased, and a large centrifugal force can be generated in the braking member. Then, compared with the case where the output shaft is rotated at the same rotational speed as the wheels, if the moving speed of the moving body is the same, the same centrifugal force can be generated in the braking member even if the braking member is made smaller. The wheel unit can be reduced in size.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本実施形態の車輪ユニットは、移動体に取付けて使用されるものであり、車輪ユニットの車輪の回転速度を制御することによって、車輪ユニットが取付けられている移動体の移動速度を制御できるものである。
移動体とは、例えば、引き戸やパンタグラフ式扉等の門扉や、手押し台車等であり、とくに限定はないが、以下では、代表例として、引戸門扉に本実施形態の車輪ユニットを取り付けた場合を説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The wheel unit of this embodiment is used by being attached to a moving body, and by controlling the rotational speed of the wheel of the wheel unit, the moving speed of the moving body to which the wheel unit is attached can be controlled. is there.
The moving body is, for example, a gate such as a sliding door or a pantograph door, a handcart, etc., and there is no particular limitation, but in the following, as a representative example, the case where the wheel unit of this embodiment is attached to a sliding door gate. explain.
図4は、本実施形態の車輪ユニット1が取付けられた門扉Sの概略説明図であって、(A)は側面図であり、(B)は車輪ユニット1の拡大図である。図5は、図4(B)のV−V線断面矢視図である。
図4および図5において、符号Sは、移動体である引き戸門扉(以下、単に門扉という)を示している。この門扉Sの下端には、ステーSTを介して複数の車輪Rが取付けられており、この車輪Rを転動させることによって、地面Gに敷設したレールに沿って門扉Sを移動することができる。
4A and 4B are schematic explanatory views of the gate S to which the wheel unit 1 of the present embodiment is attached, where FIG. 4A is a side view and FIG. 4B is an enlarged view of the wheel unit 1. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
4 and 5, reference numeral S indicates a sliding door (hereinafter simply referred to as a gate) that is a moving body. A plurality of wheels R are attached to the lower end of the gate S via stays ST. By rolling the wheel R, the gate S can be moved along a rail laid on the ground G. .
門扉Sの下端には、車輪Rを備えた本実施形態の車輪ユニット1が取付けられている。車輪ユニット1の車輪Rは、他の車輪Rと実質同様の公知の車輪であり、門扉Sが移動するときに地面Gに敷設したレール上を転動するように構成されている。 At the lower end of the gate S, the wheel unit 1 of this embodiment provided with wheels R is attached. The wheel R of the wheel unit 1 is a known wheel substantially similar to the other wheels R, and is configured to roll on a rail laid on the ground G when the gate S moves.
図6は図4のVI−VI線断面矢視図である。図6において、符号A1は、一端に前記車輪Rが固定された車軸を示しており、ケースCによって回転自在に支持されている。
この車軸A1の側方には、この車軸A1と平行に配設された出力軸である従動回転軸A2が、回転自在に保持されている。この従動回転軸A2は、後述する増速機構30によって前記車軸A1に連結されており、前記車軸A1と同時に回転するように構成されている。つまり、従動回転軸A2は、門扉Sが移動して車輪Rが回転すると、その車輪Rと同時に回転するように構成されているのである。
そして、この従動回転軸A2の一端部には、従動回転軸A2の回転速度が所定の回転速度よりも速くなると、言い換えれば、門扉Sの移動速度が所定の移動速度(以下、しきい値移動速度という)よりも速くなると、従動回転軸A2の回転に制動力を加える速度制御装置10が取付けられている。
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. In FIG. 6, symbol A <b> 1 indicates an axle with the wheel R fixed to one end, and is rotatably supported by the case C.
A driven rotary shaft A2 that is an output shaft disposed in parallel with the axle shaft A1 is rotatably held on the side of the axle shaft A1. The driven rotary shaft A2 is connected to the axle A1 by a speed increasing mechanism 30 described later, and is configured to rotate simultaneously with the axle A1. That is, the driven rotary shaft A2 is configured to rotate simultaneously with the wheel R when the gate S moves and the wheel R rotates.
When the rotational speed of the driven rotary shaft A2 is higher than a predetermined rotational speed at one end of the driven rotary shaft A2, in other words, the moving speed of the gate S is set to a predetermined moving speed (hereinafter referred to as threshold movement). A speed control device 10 that applies a braking force to the rotation of the driven rotary shaft A2 is attached.
図6に示すように、前記車軸A1と前記従動回転軸A2との間には、車軸A1の回転速度を増速して従動回転軸A2に伝達する増速機構30が設けられている。
この増速機構30は、前記車軸A1に取付けられた車軸側歯車31と、前記車軸A1および前記従動回転軸A2と平行に配設された伝達軸32に取付けられ、車軸側歯車31と噛合う伝達軸小歯車32aと、伝達軸32に取付けられた伝達軸大歯車32bと、従動回転軸A2に取付けられ、伝達軸大歯車32bと噛合う従動回転軸側歯車33とから構成されており、例えば、従動回転軸A2の回転数が車軸A1の回転数よりも大きくなるように、例えば約3倍となるように各歯車が調整されているが、その理由は後述する。
As shown in FIG. 6, a speed increasing mechanism 30 is provided between the axle A1 and the driven rotational axis A2 to increase the rotational speed of the axle A1 and transmit it to the driven rotational axis A2.
The speed increasing mechanism 30 is attached to an axle side gear 31 attached to the axle A1 and a transmission shaft 32 disposed in parallel with the axle A1 and the driven rotation axis A2, and meshes with the axle side gear 31. A transmission shaft small gear 32a, a transmission shaft large gear 32b attached to the transmission shaft 32, and a driven rotation shaft side gear 33 which is attached to the driven rotation shaft A2 and meshes with the transmission shaft large gear 32b. For example, the gears are adjusted so that the number of rotations of the driven rotation axis A2 is larger than the number of rotations of the axle shaft A1, for example, about three times. The reason will be described later.
以上のごとき構成であるから、門扉Sが移動して車輪Rが回転すると、車軸A1が回転し、増速機構30を介して従動回転軸A2も回転される。しかし、従動回転軸A2の回転速度が遅いとき、つまり、門扉Sの移動速度が遅いときには、速度制御装置10から従動回転軸A2に対して制動力が働かないので、速度制御装置10が車輪Rの回転の抵抗とならず、門扉Sをスムースに移動させることができる。 With the configuration as described above, when the gate S moves and the wheel R rotates, the axle A1 rotates and the driven rotation shaft A2 also rotates through the speed increasing mechanism 30. However, when the rotational speed of the driven rotary shaft A2 is slow, that is, when the moving speed of the gate S is slow, no braking force is applied from the speed control device 10 to the driven rotational shaft A2, so Thus, the gate S can be moved smoothly.
門扉Sの移動速度が増加して、車軸A1の回転速度が増加すると、従動回転軸A2の回転速度も速くなり、門扉Sの移動速度がしきい値移動速度よりも速くなると、従動回転軸A2に対して制御装置10から従動回転軸A2に対して制動力が加わる。従動回転軸A2に加わった制動力は、増速機構30を介して車軸A1に伝達され、車軸A1の回転速度が減速され、門扉Sの移動速度が抑制される。
そして、門扉Sの移動速度が遅くなると、速度制御装置10から従動回転軸A2に対して制動力が働かなくなるので、再び門扉Sをスムースに移動させることができる。
When the movement speed of the gate S increases and the rotation speed of the axle A1 increases, the rotation speed of the driven rotation axis A2 also increases. When the movement speed of the gate S becomes faster than the threshold movement speed, the driven rotation axis A2 On the other hand, a braking force is applied from the control device 10 to the driven rotation axis A2. The braking force applied to the driven rotary shaft A2 is transmitted to the axle A1 via the speed increasing mechanism 30, the rotational speed of the axle A1 is reduced, and the moving speed of the gate S is suppressed.
And when the moving speed of the gate S becomes slow, the braking force does not act on the driven rotation axis A2 from the speed control device 10, so that the gate S can be smoothly moved again.
よって、人が門扉Sを移動させるときにおいて、門扉Sの移動速度がしきい値移動速度以下では門扉Sの円滑な動作を確保することができ、かつ、門扉Sが所定の移動速度以上になることを防ぐことができる。
そして、強風などの外力によって門扉Sが移動されたときでも、所定の速度以上で門扉Sが移動することを防ぐことができる。
Therefore, when a person moves the gate S, if the moving speed of the gate S is equal to or lower than the threshold moving speed, the smooth operation of the gate S can be ensured, and the gate S exceeds a predetermined moving speed. Can be prevented.
Even when the gate S is moved by an external force such as a strong wind, the gate S can be prevented from moving at a predetermined speed or higher.
また、車輪ユニット1は、車輪Rと速度制御装置10が一体となっているから、門扉Sに車輪ユニット1を取付けるだけで、速度制御装置を備えた門扉Sとすることができる。すると、すでに設置されている門扉Sであっても、その車輪と車輪ユニット1を交換して取付けることも可能であり、既設の門扉Sを簡単に速度制御装置10を備えた門扉Sとすることができる。
上記の速度制御装置10が特許請求の範囲に言う制御手段である。
In addition, since the wheel unit 1 and the speed control device 10 are integrated, the wheel unit 1 can be formed as the gate S provided with the speed control device simply by attaching the wheel unit 1 to the gate S. Then, even if it is the gate S which has already been installed, it is also possible to replace the wheel and the wheel unit 1 and install it, and the existing gate S is simply used as the gate S provided with the speed control device 10. Can do.
Said speed control apparatus 10 is a control means said to a claim.
つぎに、速度制御装置10を詳細に説明する。
図1(A)は本実施形態の速度制御装置10の概略正面図であり、(B)は本実施形態の速度制御装置10の概略横断面図である。図2(A)は制動部材12に遠心力が働いていない状態の説明図であり、(B)は制動部材12にしきい値遠心力以上の力が働いた状態の説明図である。なお、図2では、制動部材12の動作を理解しやすくするために、フレームBと固定部材FPは省略している。
Next, the speed control device 10 will be described in detail.
FIG. 1A is a schematic front view of the speed control device 10 of the present embodiment, and FIG. 1B is a schematic cross-sectional view of the speed control device 10 of the present embodiment. 2A is an explanatory diagram of a state where centrifugal force is not applied to the braking member 12, and FIG. 2B is an explanatory diagram of a state where a force equal to or greater than the threshold centrifugal force is applied to the braking member 12. FIG. In FIG. 2, the frame B and the fixing member FP are omitted for easy understanding of the operation of the braking member 12.
図1において、符号Bは本実施形態の速度制御装置10のフレームを示している。図1に示すように、フレームBの内面には、固定部材FPによってケーシング11が取付けられている。このケーシング11は、その内部に、中空な円筒状の空間(以下、円筒空間という)を備えている。
また、フレームBの内面には出力軸である前記従動回転軸A2の一端を回転自在に支持する軸受部材13が設けられている。この軸受部材13は、その中心軸が前記ケーシング11の円筒空間の中心軸と同軸になる位置に配設されている。
In FIG. 1, the code | symbol B has shown the flame | frame of the speed control apparatus 10 of this embodiment. As shown in FIG. 1, a casing 11 is attached to the inner surface of the frame B by a fixing member FP. The casing 11 includes a hollow cylindrical space (hereinafter referred to as a cylindrical space) inside.
A bearing member 13 is provided on the inner surface of the frame B to rotatably support one end of the driven rotary shaft A2 that is an output shaft. The bearing member 13 is disposed at a position where the central axis thereof is coaxial with the central axis of the cylindrical space of the casing 11.
図1および図2において、ケーシング11の内部には、制動部材12が配置されている。この制動部材12は、断面視略半円形状の一対の揺動体12a,12bを連結して略円筒状に形成された部材であって、その半径R2が円筒空間の半径R1よりも小さくなるように形成されており、その中心軸が前記ケーシング11の円筒空間の中心軸と平行となるように配設されている。
この制動部材12の一対の揺動体12a,12bは、その一端同士が制動部材12の中心軸と平行な軸12c によって互いに回転可能に連結されている。つまり、一対の揺動体12a,12bは、軸12c を支点として、その他端が接近離間可能となるように連結されているのである。
一方、一対の揺動体12a,12bの他端間には、付勢手段であるバネ14が設けられている。このバネ14は、一端が揺動体12aに固定され、他端が制動力調整プレート22を介して揺動体12bに固定されており、通常は、一対の揺動体12a,12bの他端同士が互いに接近するように付勢しているのである。言い換えれば、一対の揺動体12a,12bが、従動回転軸A2の一端に接近しているのである。
1 and 2, a braking member 12 is disposed inside the casing 11. The braking member 12 is a member formed in a substantially cylindrical shape by connecting a pair of rocking bodies 12a and 12b having a substantially semicircular shape in cross section, and has a radius R2 smaller than a radius R1 of the cylindrical space. The central axis of the casing 11 is arranged in parallel with the central axis of the cylindrical space.
One end of the pair of oscillating bodies 12a, 12b of the braking member 12 is coupled to each other by an axis 12c parallel to the central axis of the braking member 12. That is, the pair of oscillating bodies 12a and 12b are coupled so that the other ends can be approached and separated with the shaft 12c as a fulcrum.
On the other hand, a spring 14 as a biasing means is provided between the other ends of the pair of swinging bodies 12a and 12b. One end of the spring 14 is fixed to the oscillating body 12a, and the other end is fixed to the oscillating body 12b via the braking force adjusting plate 22. Normally, the other ends of the pair of oscillating bodies 12a and 12b are mutually connected. It is energizing to approach. In other words, the pair of oscillating bodies 12a and 12b are close to one end of the driven rotation axis A2.
また、制動部材12の一対の揺動体12a,12bの互いに対向する面には、一対の揺動体12a,12bの他端同士が互いに接近した状態において、制動部材12の中心軸と平行かつ、制動部材12の中心軸に対して軸対称となるように形成された支持面SFがそれぞれ設けられている。
一方、従動回転軸A2の一端部は、一対の揺動体12a,12bの他端同士が互いに接近した状態における軸保持部ARの断面形状と一致するように形成されており、一対の揺動体12a,12bの他端同士が互いに接近した状態において前記軸保持部ARの一対の支持面SF,SFと面接触する取り付け面AF,AFを備えている。
Further, the opposing surfaces of the pair of oscillating bodies 12a and 12b of the braking member 12 are parallel to the central axis of the braking member 12 in a state where the other ends of the pair of oscillating bodies 12a and 12b are close to each other. Support surfaces SF formed so as to be axially symmetric with respect to the central axis of the member 12 are provided.
On the other hand, one end of the driven rotary shaft A2 is formed so as to coincide with the cross-sectional shape of the shaft holding portion AR when the other ends of the pair of swinging bodies 12a and 12b are close to each other. , 12b are provided with attachment surfaces AF, AF that are in surface contact with the pair of support surfaces SF, SF of the shaft holding portion AR in a state in which the other ends thereof are close to each other.
このため、従動回転軸A2の一端部を制動部材12の軸保持部ARに挿入した状態で、その一端を軸受部材13に取り付ければ、従動回転軸A2の一端部の中心軸と制動部材12の中心軸、ケーシング11の中心軸をすべて同軸上に配置した状態で、従動回転軸A2の一端部を速度制御装置10に取り付けることができる。
しかも、一対の揺動体12a,12bの他端同士が互いに接近した状態では、制動部材12の軸保持部ARの断面形状と従動回転軸A2の一端部、つまり、取り付け面AF,AFが形成された部分の断面形状が同一形状である。このため、一対の揺動体12a,12bの支持面SF,SFによって従動回転軸A2の取り付け面AF,AFを挟んだ状態で、制動部材12を従動回転軸A2に取付けることができるから、制動部材12を従動回転軸A2とともに回転させることができるのである。
For this reason, if one end of the driven rotating shaft A2 is inserted into the shaft holding portion AR of the braking member 12 and one end thereof is attached to the bearing member 13, the central axis of the one end of the driven rotating shaft A2 and the braking member 12 One end of the driven rotation axis A2 can be attached to the speed control device 10 in a state where the central axis and the central axis of the casing 11 are all coaxially arranged.
In addition, when the other ends of the pair of swinging bodies 12a and 12b are close to each other, the cross-sectional shape of the shaft holding portion AR of the braking member 12 and one end portion of the driven rotating shaft A2, that is, the attachment surfaces AF and AF are formed. The cross-sectional shape of the part is the same. For this reason, the braking member 12 can be attached to the driven rotary shaft A2 with the mounting surfaces AF and AF of the driven rotary shaft A2 being sandwiched between the support surfaces SF and SF of the pair of oscillating bodies 12a and 12b. 12 can be rotated together with the driven rotation axis A2.
そして、従動回転軸A2の一端部は、一対の揺動体12a,12bの他端同士が互いに離間し、かつ、一対の揺動体12a,12bが外面がケーシング11の内面11aと接触した状態、つまり、軸保持部ARの一対の支持面SF,SFの間隔が広くなった状態において、従動回転軸A2の中心軸と直交する面内では、支持面SFに対して、取り付け面AFの端部SPと従動回転軸A2の中心Pを通る線Lのなす角θが鋭角となるように、その断面が形成されている(図7)。
このため、従動回転軸A2が回転している場合において、軸保持部ARの一対の支持面SF,SFの間隔が広くなると、従動回転軸A2の取り付け面AFと制動部材12の支持面SFが位置ずれを起こし(図2(B)および図7参照)、取り付け面AFは、支持面SFに、その端部SPだけで接触する状態となる。すると、取り付け面AFの端部SPと軸保持部ARの支持面SFとの接触点において、従動回転軸A2の一端部から、一対の揺動体12a,12bに対して支持面SFの法線方向の力を発生させることができる。すると、この力、言い換えれば、従動回転軸A2の一端部の回転力によって、ケーシング11の内面11aと一対の揺動体12a,12bとの接触部分において、一対の揺動体12a,12bをケーシング11の内面11aに押し付ける力が発生するので、一対の揺動体12a,12bとケーシング11との間に強力な摩擦力を発生することができる。
The one end of the driven rotary shaft A2 is in a state in which the other ends of the pair of swinging bodies 12a and 12b are separated from each other and the pair of swinging bodies 12a and 12b are in contact with the inner surface 11a of the casing 11, that is, In the state where the distance between the pair of support surfaces SF, SF of the shaft holding portion AR is wide, the end portion SP of the attachment surface AF with respect to the support surface SF in a plane orthogonal to the central axis of the driven rotation axis A2. The cross section is formed so that the angle θ formed by the line L passing through the center P of the driven rotation axis A2 is an acute angle (FIG. 7).
Therefore, when the driven rotary shaft A2 is rotating, if the distance between the pair of support surfaces SF, SF of the shaft holding portion AR is widened, the mounting surface AF of the driven rotary shaft A2 and the support surface SF of the braking member 12 are The displacement occurs (see FIGS. 2B and 7), and the attachment surface AF comes into contact with the support surface SF only at the end SP. Then, at the contact point between the end portion SP of the attachment surface AF and the support surface SF of the shaft holding portion AR, the normal direction of the support surface SF with respect to the pair of oscillating bodies 12a and 12b from one end portion of the driven rotary shaft A2. The power of can be generated. Then, by this force, in other words, the rotational force at one end of the driven rotary shaft A2, the pair of oscillating bodies 12a and 12b is moved to the casing 11 at the contact portion between the inner surface 11a of the casing 11 and the pair of oscillating bodies 12a and 12b. Since a force that presses against the inner surface 11a is generated, a strong frictional force can be generated between the pair of oscillating bodies 12a and 12b and the casing 11.
なお、従動回転軸A2の一端部および制動部材12の軸保持部ARの断面形状は上記のごとき形状に限られず、従動回転軸A2の一端部が非円形断面であって、制動部材12がケーシング11の内面11aに接触した状態において、従動回転軸A2の中心軸と、従動回転軸A2の一端部と軸保持部ARの内面との接触点を結ぶ線が、制動部材12の軸保持部ARの内面に対して鋭角となるように形成されていればよい。言い換えれば、制動部材12がケーシング11の内面11aに接触した状態において、従動回転軸A2の一端部によって制動部材12がケーシング11の内面11aに押し付けられるように形成されていればよく、特に限定はない。
上記の従動回転軸A2において、軸保持部ARに挿入されている一端部が、特許請求の範囲にいう押圧機構の押圧部であり、制動部材12の軸保持部ARが、特許請求の範囲にいう押圧機構の軸保持部である。
Note that the cross-sectional shape of the one end portion of the driven rotation shaft A2 and the shaft holding portion AR of the braking member 12 is not limited to the above-described shape, and the one end portion of the driven rotation shaft A2 has a non-circular cross section, and the braking member 12 11 is in contact with the inner surface 11a of the driven rotation shaft A2, and a line connecting the contact point between the one end of the driven rotation shaft A2 and the inner surface of the shaft holding portion AR is the shaft holding portion AR of the braking member 12. What is necessary is just to be formed so that it may become an acute angle with respect to the inner surface. In other words, in a state where the braking member 12 is in contact with the inner surface 11a of the casing 11, the braking member 12 may be formed so as to be pressed against the inner surface 11a of the casing 11 by one end portion of the driven rotary shaft A2. Absent.
In the driven rotation shaft A2, the one end inserted into the shaft holding portion AR is a pressing portion of the pressing mechanism referred to in the claims, and the shaft holding portion AR of the braking member 12 is in the claims. This is the shaft holding part of the pressing mechanism.
さらになお、軸保持部ARの内面11aにおいて、従動回転軸A2の取り付け面AF,AFと接触する部分に、耐摩耗性や耐衝撃性に優れた素材によって形成された板PTを取付け、この板PTの表面を一対の揺動体12a,12bの支持面SF,SFとしてもよい。この場合、一対の揺動体12a,12bが従動回転軸A2との接触によって摩耗することを防ぐことができる。そして、一対の揺動体12a,12b全体を上記のごとき性質を有する素材によって形成する必要がないので、一対の揺動体12a,12bの素材が限定されず、また、製造が容易になり、製造コストも抑えることができる。 Furthermore, on the inner surface 11a of the shaft holding portion AR, a plate PT made of a material having excellent wear resistance and impact resistance is attached to a portion in contact with the mounting surfaces AF and AF of the driven rotary shaft A2. The surface of PT may be the support surfaces SF and SF of the pair of rocking bodies 12a and 12b. In this case, it is possible to prevent the pair of oscillating bodies 12a and 12b from being worn by contact with the driven rotation axis A2. Since the pair of oscillating bodies 12a and 12b does not need to be formed of a material having the above-described properties, the material of the pair of oscillating bodies 12a and 12b is not limited. Can also be suppressed.
つぎに、速度制御装置10によって従動回転軸A2の回転速度、つまり、門扉Sの移動速度を制御する動作について説明する。
門扉Sが停止しているときには、従動回転軸A2の回転も停止しており、この状態では、制動部材12の外面とケーシング11の内面11aとの間には隙間Dが形成されている(図1(B)参照)。この状態から、従動回転軸A2を回転させれば、従動回転軸A2とともに制動部材12が回転する。
このとき、制動部材12の一対の揺動体12a,12bに対して遠心力が加わるため、一対の揺動体12a,12bは、従動回転軸A2の半径方向に沿って互いに離間するように、言い換えれば、ケーシング11の内面11aに接近するように揺動しようとする。しかし、バネ14による付勢力が遠心力よりも十分に大きい間は、一対の揺動体12a,12bは、その他端が接近した状態に保たれるから、制動部材12は、その外面がケーシング11の内面11aとの間に隙間Dを保持したまま回転する。つまり、制動部材12はケーシング11に接触しない状態で回転するから、従動回転軸A2に対して速度制御装置10から力が加わらず、従動回転軸A2をスムースに回転させることができる。
よって、従動回転軸A2の回転開始時や回転速度が遅いとき、つまり、門扉Sを移動させるときや門扉Sの移動速度が遅いときには、速度制御装置10から従動回転軸A2に対して全く制動力が働かないので、速度制御装置10が車輪Rの回転の抵抗とならず、門扉Sをスムースに移動させることができる。
Next, an operation for controlling the rotational speed of the driven rotary shaft A2, that is, the moving speed of the gate S, by the speed control device 10 will be described.
When the gate S is stopped, the rotation of the driven rotary shaft A2 is also stopped. In this state, a gap D is formed between the outer surface of the braking member 12 and the inner surface 11a of the casing 11 (see FIG. 1 (B)). If the driven rotation axis A2 is rotated from this state, the braking member 12 rotates together with the driven rotation axis A2.
At this time, since a centrifugal force is applied to the pair of oscillating bodies 12a and 12b of the braking member 12, the pair of oscillating bodies 12a and 12b are separated from each other along the radial direction of the driven rotation axis A2, in other words. Attempts to swing so as to approach the inner surface 11 a of the casing 11. However, as long as the urging force by the spring 14 is sufficiently larger than the centrifugal force, the pair of oscillating bodies 12a and 12b is kept in a state in which the other ends are close to each other. It rotates while holding the gap D between the inner surface 11a. That is, since the braking member 12 rotates without being in contact with the casing 11, no force is applied from the speed control device 10 to the driven rotation axis A2, and the driven rotation axis A2 can be smoothly rotated.
Therefore, when the rotation of the driven rotation axis A2 is slow or when the rotation speed is slow, that is, when the gate S is moved or when the movement speed of the gate S is slow, the braking force applied to the driven rotation axis A2 from the speed control device 10 is completely different. Does not work, the speed control device 10 does not resist the rotation of the wheel R, and the gate S can be moved smoothly.
門扉Sを移動させていくと門扉Sの移動速度が上昇し、門扉Sの移動速度の上昇に伴って従動回転軸A2の回転速度も上昇する。すると、制動部材12の一対の揺動体12a,12bに加わる遠心力も大きくなり、その遠心力がバネ14による付勢力よりも大きくなると、一対の揺動体12a,12bは、その他端が離間し始め、制動部材12の一対の揺動体12a,12bのケーシング11の内面11aとの間の隙間が徐々に小さくなる。
しかし、この状態においても、速度制御装置10から従動回転軸A2に対して制動力が働かないので、門扉Sはスムースに移動させることができる。
As the gate S is moved, the moving speed of the gate S increases, and the rotating speed of the driven rotary shaft A2 increases as the moving speed of the gate S increases. Then, the centrifugal force applied to the pair of oscillating bodies 12a and 12b of the braking member 12 also increases. When the centrifugal force becomes larger than the urging force of the spring 14, the other ends of the pair of oscillating bodies 12a and 12b start to separate. The gap between the pair of oscillating bodies 12a and 12b of the braking member 12 and the inner surface 11a of the casing 11 is gradually reduced.
However, even in this state, since the braking force does not act on the driven rotation axis A2 from the speed control device 10, the gate S can be moved smoothly.
やがて、門扉Sの移動速度が速くなりしきい値移動速度となると、制動部材12の一対の揺動体12a,12bの外面がケーシング11の内面11aに接触し(図2(B))、一対の揺動体12a,12bに働く遠心力が一対の揺動体12a,12bのケーシング11の内面11aに押し付ける力として働く。すると、従動回転軸A2の取り付け面AFと制動部材12の支持面SFが、図2(B)に示すとおりの位置ずれを起こし、従動回転軸A2の取り付け面AFの端部SP(図7参照)によって一対の揺動体12a,12bがケーシング11の内面11aに押付けられ、一対の揺動体12a,12bの外面とケーシング11の内面11aとの間には強力な摩擦力が発生し、この摩擦力が従動回転軸A2の回転抵抗となり、従動回転軸A2に対して制動力が加わるから、従動回転軸A2の回転速度が減速される。従動回転軸A2の回転速度が遅くなると、前記車軸A1が取付けられている車輪Rの回転も遅くなり、門扉Sの移動速度が抑制される。 Eventually, when the moving speed of the gate S increases and reaches the threshold moving speed, the outer surfaces of the pair of rocking bodies 12a and 12b of the braking member 12 come into contact with the inner surface 11a of the casing 11 (FIG. 2 (B)). Centrifugal force acting on the oscillating bodies 12a and 12b acts as a force pressing the inner surface 11a of the casing 11 of the pair of oscillating bodies 12a and 12b. Then, the attachment surface AF of the driven rotation shaft A2 and the support surface SF of the braking member 12 are displaced as shown in FIG. 2B, and the end SP of the attachment surface AF of the driven rotation shaft A2 (see FIG. 7). ), The pair of oscillating bodies 12a and 12b is pressed against the inner surface 11a of the casing 11, and a strong frictional force is generated between the outer surface of the pair of oscillating bodies 12a and 12b and the inner surface 11a of the casing 11, and this frictional force is generated. Becomes the rotational resistance of the driven rotary shaft A2, and a braking force is applied to the driven rotary shaft A2, so that the rotational speed of the driven rotary shaft A2 is reduced. When the rotational speed of the driven rotational axis A2 is slowed, the rotation of the wheel R to which the axle A1 is attached is also slowed, and the moving speed of the gate S is suppressed.
そして、従動回転軸A2の回転速度が遅くなると、一対の揺動体12a,12bに働く遠心力が小さくなり、バネ14によって接近するよう付勢されている制動部材12の一対の揺動体12a,12bの外面がケーシング11の内面11aから離間する。すると、従動回転軸A2に対して速度制御装置10から働く回転抵抗がなくなるから、再び、従動回転軸A2はスムースに回転することになり、門扉Sはスムースに移動させることができようになる。 When the rotational speed of the driven rotary shaft A2 becomes slow, the centrifugal force acting on the pair of swing bodies 12a and 12b decreases, and the pair of swing bodies 12a and 12b of the braking member 12 that is biased to approach by the spring 14 Is separated from the inner surface 11 a of the casing 11. Then, the rotational resistance acting from the speed control device 10 with respect to the driven rotation axis A2 disappears, so that the driven rotation axis A2 rotates smoothly again, and the gate S can be moved smoothly.
上記のごとく、門扉Sの移動速度がしきい値移動速度よりも小さいときには、速度制御装置10から従動回転軸A2に対して制動力が全く加わらないから、門扉Sを軽くスムースに移動させることができる。そして、門扉Sの移動速度がしきい値移動速度になると、速度制御装置10から従動回転軸A2に対して制動力が加わるので、門扉Sの移動速度がしきい値移動速度以上とならないように抑制することができる。
よって、速度制御装置10を設けることによって、門扉Sが速い速度で移動することを防ぎつつ、しきい値移動速度未満では、速度制御装置10を取付けていないときと同等の力で門扉Sを移動させることができるから、門扉Sの操作性が悪化することはない。
とくに、門扉Sを停止状態から移動させるときには、門扉Sの移動に最も力を必要とするときであるが、そのときにも全く制動力が働かないので、好適である。
As described above, when the moving speed of the gate S is smaller than the threshold moving speed, no braking force is applied from the speed control device 10 to the driven rotation axis A2, and thus the gate S can be moved lightly and smoothly. it can. When the moving speed of the gate S becomes the threshold moving speed, a braking force is applied from the speed control device 10 to the driven rotation axis A2, so that the moving speed of the gate S does not exceed the threshold moving speed. Can be suppressed.
Therefore, by providing the speed control device 10, the gate S is prevented from moving at a high speed, and the gate S is moved with the same force as when the speed control device 10 is not attached if it is less than the threshold moving speed. Therefore, the operability of the gate S is not deteriorated.
In particular, when the gate S is moved from the stop state, it is a time when the most force is required for the movement of the gate S, but at that time, the braking force does not work at all, which is preferable.
また、制動部材12を一対の揺動体12a,12bによって形成しているから、制動部材12は2カ所でケーシング11の内面11aと接触する。すると、ケーシング11の内面11aと制動部材12との接触面積を大きくすることができるから、両者の間に発生する摩擦力も大きくなる。このため、制動部材12を小型化しても所望の制動力を発生させることができるから、速度制御装置10を小型化することができる。
なお、制動部材12は一対の揺動体12a,12bによって形成しなくてもよく、三分割、四分割あるいはそれ以上に分割して形成することも可能である。
Further, since the braking member 12 is formed by the pair of rocking bodies 12a and 12b, the braking member 12 contacts the inner surface 11a of the casing 11 at two places. Then, since the contact area between the inner surface 11a of the casing 11 and the braking member 12 can be increased, the frictional force generated between the two is also increased. For this reason, since the desired braking force can be generated even if the braking member 12 is downsized, the speed control device 10 can be downsized.
The braking member 12 does not have to be formed by the pair of oscillating bodies 12a and 12b, and can be formed by dividing into three, four or more.
さらに、制動部材12の一対の揺動体12a,12bの外面は略円弧状に形成されており、一対の揺動体12a,12bの外面にはケーシング11の内面11aの接触する部分に角等の尖った部分がない。このため、一対の揺動体12a,12bがケーシング11の内面11aと接触したときに、両者の間には摩擦力以外の力は加わらないので、一対の揺動体12a,12bの外面がケーシング11の内面11aと接触したときに、制動部材12やケーシング11が損傷することを防ぐことができる。 Further, the outer surfaces of the pair of oscillating bodies 12a and 12b of the braking member 12 are formed in a substantially circular arc shape, and the outer surfaces of the pair of oscillating bodies 12a and 12b have sharp corners or the like at the portions where the inner surface 11a of the casing 11 contacts. There are no parts. For this reason, when the pair of oscillating bodies 12a and 12b come into contact with the inner surface 11a of the casing 11, no force other than a frictional force is applied between them, so that the outer surfaces of the pair of oscillating bodies 12a and 12b It is possible to prevent the braking member 12 and the casing 11 from being damaged when coming into contact with the inner surface 11a.
さらに、門扉Sがしきい値移動速度となったときに一対の揺動体12a,12bをケーシング11の内面11aに押し付けるためには、一対の揺動体12a,12bに所定の遠心力(以下、しきい値遠心力という)を発生させなければならないが、遠心力は、従動回転軸A2の回転数が同じであれば、一対の揺動体12a,12bの質量に比例して変化する。このため、一対の揺動体12a,12bの素材を、例えば、亜鉛や鉄、銅、すず等の比重の大きい金属を使用すれば、一対の揺動体12a,12bが比重の小さい素材によって形成されている場合に比べて、従動回転軸A2の回転速度が同じ場合に、同じ遠心力を発生させるために必要な体積を小さくすることができる。つまり、一対の揺動体12a,12bをコンパクトにすることができるから、速度制御装置10を小型化することができる。 Further, in order to press the pair of oscillating bodies 12a and 12b against the inner surface 11a of the casing 11 when the gate S reaches the threshold moving speed, a predetermined centrifugal force (hereinafter referred to as “shiki”) is applied to the pair of oscillating bodies 12a and 12b. The centrifugal force changes in proportion to the mass of the pair of oscillating bodies 12a and 12b if the rotational speed of the driven rotary shaft A2 is the same. For this reason, if a material having a large specific gravity such as zinc, iron, copper, tin, or the like is used as the material of the pair of rocking bodies 12a and 12b, the pair of rocking bodies 12a and 12b is formed of a material having a small specific gravity. Compared to the case where the rotational speed of the driven rotary shaft A2 is the same, the volume required to generate the same centrifugal force can be reduced. That is, since the pair of oscillating bodies 12a and 12b can be made compact, the speed control device 10 can be miniaturized.
また、上述したように、増速機構30によって車軸A1の回転速度を増速して従動回転軸A2に伝達しているから、車軸A1の回転速度が遅くても、従動回転軸A2の回転速度を速くすることができる。すると、車軸A1の回転速度と従動回転軸A2の回転速度が同じ場合に比べて、門扉Sがしきい値移動速度となったときに一対の揺動体12a,12bに発生する遠心力を大きくできる。よって、増速機構30を設けることによって一対の揺動体12a,12bをよりコンパクトにすることができるから、速度制御装置10を小型化することができ、車輪ユニット1も小型化することができるのである。
なお、増速機構30は、上記のごとき構成に限られず、チェーン伝達機構等でもよく、従動回転軸A2と車軸A1を同時に回転させることができ、かつ、従動回転軸A2の回転速度の変化、言い換えれば、従動回転軸A2に働く制動力を車軸A1に伝達できる構成であればよい。
さらになお、増速機構30は設けなくてもよく、車軸A1の回転数をそのまま従動回転軸A2に伝達してもよい。
Further, as described above, the speed increasing mechanism 30 increases the rotational speed of the axle shaft A1 and transmits it to the driven rotational shaft A2. Therefore, even if the rotational speed of the axle shaft A1 is slow, the rotational speed of the driven rotational shaft A2. Can be faster. Then, compared with the case where the rotation speed of the axle shaft A1 and the rotation speed of the driven rotation shaft A2 are the same, the centrifugal force generated in the pair of rocking bodies 12a and 12b when the gate S reaches the threshold moving speed can be increased. . Therefore, since the pair of oscillating bodies 12a and 12b can be made more compact by providing the speed increasing mechanism 30, the speed control device 10 can be reduced in size, and the wheel unit 1 can also be reduced in size. is there.
The speed increasing mechanism 30 is not limited to the above-described configuration, and may be a chain transmission mechanism or the like. The speed increasing mechanism 30 can rotate the driven rotary shaft A2 and the axle A1 at the same time, and change the rotational speed of the driven rotary shaft A2. In other words, any configuration that can transmit the braking force acting on the driven rotary shaft A2 to the axle A1 is acceptable.
Furthermore, the speed increasing mechanism 30 may not be provided, and the rotational speed of the axle A1 may be transmitted to the driven rotational axis A2 as it is.
また、車軸A1の一端部に、その断面形状が、一対の揺動体12a,12bの他端同士が互いに接近した状態における前記軸保持部ARの断面形状と同じになるように取り付け面AF,AFを形成し、この車軸A1の一端部に、直接、速度制御装置10を取付けてもよい。この場合には、車輪ユニット1の構造を簡単にすることができ、車輪ユニット1をより一層小型化することができる。 Further, the mounting surface AF, AF is arranged at one end of the axle A1 so that the cross-sectional shape thereof is the same as the cross-sectional shape of the shaft holding portion AR in a state where the other ends of the pair of swinging bodies 12a, 12b are close to each other. And the speed control device 10 may be directly attached to one end of the axle A1. In this case, the structure of the wheel unit 1 can be simplified, and the wheel unit 1 can be further downsized.
なお、ケーシング11および一対の揺動体12a,12bの素材は、両者の間に摩擦力が発生するものであればよく、とくに限定はないが、以下のごとき素材とすれば好適である。 The material of the casing 11 and the pair of oscillating bodies 12a and 12b is not particularly limited as long as a frictional force is generated between them, and the following materials are suitable.
一対の揺動体12a,12bを金属材料で形成した場合には、ケーシング11を樹脂材料で形成するのが好適である。この場合、制動部材12の一対の揺動体12a,12bがケーシング11の内面11aと接触したときに、制動部材12の一対の揺動体12a,12bを、その外面をケーシング11の内面11aに接触させたまま摺動させることができる。すると、両者が接触したときに、制動部材12の移動が急激に停止して、従動回転軸A2の回転がロックされた状態となることを防ぐことができる。とくに、ポリアセタールを使用すれば、耐摩耗性や耐熱性、耐候性、耐薬品性に優れているため、長期間の使用が可能であり、また、従動回転軸A2にグリースなどの薬品が付着していてもその薬品によってケーシング11が劣化することを防ぐことができる。また、ポリアセタールは、水分を吸収発散せず膨張収縮する割合も非常に小さいから、屋外等で使用しても、ケーシング11が変形したり寸法が変化したりすることを防ぐことができる。よって、制動部材12の外面とケーシング11の内面11aとの隙間Dを一定に保つことができるから、速度制御装置10に安定した制動力を発生させることができるし、使用環境の変化による制動力の変化を防ぐことができる。
なお、ケーシング11は、全体を同じ材料で形成する必要はなく、その内面11aに、所定の材料によって形成された層を形成してもよい。例えば、ケーシング11の材料として、金属を使用し、その内面11aにのみポリアセタール等の層を形成してもよい。
When the pair of oscillating bodies 12a and 12b is formed of a metal material, the casing 11 is preferably formed of a resin material. In this case, when the pair of oscillating bodies 12a and 12b of the braking member 12 come into contact with the inner surface 11a of the casing 11, the pair of oscillating bodies 12a and 12b of the braking member 12 are brought into contact with the inner surface 11a of the casing 11. It can be slid as it is. Then, when both contact, it can prevent that the movement of the braking member 12 stops suddenly, and the rotation of driven rotation axis A2 will be in the locked state. In particular, if polyacetal is used, it has excellent wear resistance, heat resistance, weather resistance, and chemical resistance, so it can be used for a long time, and chemicals such as grease adhere to the driven rotary shaft A2. Even if it is, it can prevent that the casing 11 deteriorates with the chemical | medical agent. In addition, since the ratio of polyacetal that does not absorb and divide moisture and expands and contracts is very small, it is possible to prevent the casing 11 from being deformed or the dimensions from being changed even when used outdoors. Therefore, since the gap D between the outer surface of the braking member 12 and the inner surface 11a of the casing 11 can be kept constant, a stable braking force can be generated in the speed control device 10, and the braking force due to a change in use environment. Can prevent changes.
The casing 11 does not need to be entirely formed of the same material, and a layer formed of a predetermined material may be formed on the inner surface 11a. For example, a metal may be used as the material of the casing 11, and a layer such as polyacetal may be formed only on the inner surface 11a.
また、一対の揺動体12a,12bの外面がケーシング11の内面11aに接触するのは、一対の揺動体12a,12bの他端同士を接近するようにする付勢力よりも一対の揺動体12a,12bに発生する遠心力が、所定の値だけ大きくなった場合である。つまり、一対の揺動体12a,12bの他端同士を接近するようにする付勢力を変化させれば、揺動体12a,12bが離間するしきい値遠心力を変化させることができる。
本実施形態の速度制御装置10は、制動力調整手段20が以下のごとき構成であるから、付勢力を容易に調整することができる。
In addition, the outer surfaces of the pair of oscillating bodies 12a and 12b are in contact with the inner surface 11a of the casing 11 because the pair of oscillating bodies 12a and 12b is more than the biasing force that brings the other ends of the pair of oscillating bodies 12a and 12b closer to each other. This is a case where the centrifugal force generated in 12b increases by a predetermined value. That is, the threshold centrifugal force at which the oscillating bodies 12a and 12b are separated can be changed by changing the urging force that causes the other ends of the pair of oscillating bodies 12a and 12b to approach each other.
The speed control device 10 of the present embodiment can easily adjust the urging force because the braking force adjustment means 20 has the following configuration.
図3において、符号24は、一方の揺動体12bの表面に形成された係合部24を示している。この係合部24は、複数の突起24aが、揺動体12bの外面に沿った方向に並んで形成されたものである。この係合部24の表面には、制動力調整手段20の制動力調整プレート22が載せられている。この制動力調整プレート22は、その中央に長孔22hを有しており、この長孔22hに挿通されたネジ23によって一方の揺動体12bの表面に固定されている。そして、制動力調整プレート22の他端(図3(C)では上端)の下面には、突起状の係合突起22bが形成されている。 In FIG. 3, the code | symbol 24 has shown the engaging part 24 formed in the surface of one rocking body 12b. The engaging portion 24 is formed by arranging a plurality of protrusions 24a in a direction along the outer surface of the oscillating body 12b. A braking force adjusting plate 22 of the braking force adjusting means 20 is placed on the surface of the engaging portion 24. The braking force adjusting plate 22 has a long hole 22h at the center thereof, and is fixed to the surface of one rocking body 12b by a screw 23 inserted through the long hole 22h. A projecting engagement protrusion 22b is formed on the lower surface of the other end (the upper end in FIG. 3C) of the braking force adjustment plate 22.
このため、ネジ23によって制動力調整プレート22を揺動体12bに固定すれば、制動力調整プレート22を介して、バネ14の他端と一方の揺動体12bを連結することができ、バネ14によって一対の揺動体12a,12bの他端同士が接近するように付勢することができる。しかも、制動力調整プレート22を揺動体12bに固定すれば、制動力調整プレート22の係合突起22bを、揺動体12bの係合部24の突起24aに係合させることができる。すると、バネ14の付勢力によって制動力調整プレート22が移動することを防ぐことができるから、バネ14による付勢力が変化することを防ぐことができ、しきい値遠心力が変化することを防ぐことができる。
また、制動力調整プレート22は長孔22hにネジ23を挿通して揺動体12bに固定しているから、ネジ23を挿通する位置を長孔22hに沿って移動させ、かつ制動力調整プレート22の係合突起22bと揺動体12bの係合部24の突起24aとの係合位置を変えれば、制動力調整プレート22の一端と揺動体12aの他端との距離を変化させることができる。すると、バネ14の他端と一方の揺動体12bを連結したときにおけるバネ14の長さを変化させることができるから、バネ14による一対の揺動体12a,12bの他端同士を接近させる付勢力を調整することができる。
For this reason, if the braking force adjusting plate 22 is fixed to the rocking body 12b with the screw 23, the other end of the spring 14 and one rocking body 12b can be connected via the braking force adjusting plate 22. The pair of oscillating bodies 12a and 12b can be biased so that the other ends thereof approach each other. Moreover, if the braking force adjustment plate 22 is fixed to the rocking body 12b, the engaging protrusion 22b of the braking force adjusting plate 22 can be engaged with the protrusion 24a of the engaging portion 24 of the rocking body 12b. Then, since it is possible to prevent the braking force adjusting plate 22 from moving due to the urging force of the spring 14, it is possible to prevent the urging force by the spring 14 from changing and to prevent the threshold centrifugal force from changing. be able to.
Further, since the braking force adjustment plate 22 is fixed to the rocking body 12b by inserting the screw 23 into the long hole 22h, the position where the screw 23 is inserted is moved along the long hole 22h, and the braking force adjustment plate 22 is inserted. By changing the engagement position between the engagement protrusion 22b and the protrusion 24a of the engagement portion 24 of the swinging body 12b, the distance between one end of the braking force adjusting plate 22 and the other end of the swinging body 12a can be changed. Then, since the length of the spring 14 when the other end of the spring 14 and the one oscillating body 12b are connected can be changed, the urging force by which the other ends of the pair of oscillating bodies 12a and 12b are brought closer to each other by the spring 14. Can be adjusted.
なお、制動力調整手段20は上記のごとき構成に限られず、一対の揺動体12a,12bの他端同士を接近させる付勢力を調整することができるように構成されていればよく、特に限定はない。 The braking force adjusting means 20 is not limited to the above-described configuration, and may be configured to be able to adjust the urging force that causes the other ends of the pair of swinging bodies 12a and 12b to approach each other. Absent.
本実施形態の車輪ユニットは、門扉だけでなく、手押し台車等に取付けて使用することができ、また、速度制御装置10は、車輪の車軸だけでなく、様々な回転する軸に取付けて、その回転を制御することも可能である。 The wheel unit of the present embodiment can be used not only for a gate but also for a handcart, and the speed control device 10 is not only attached to a wheel axle but also to various rotating shafts. It is also possible to control the rotation.
1 車輪ユニット
10 速度制御装置
12 制動部材
12a 揺動体
12b 揺動体
20 制動力調整手段
30 増速機構
A 回転軸
A1 車軸
A2 従動回転軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel unit 10 Speed control device 12 Brake member 12a Oscillator 12b Oscillator 20 Braking force adjustment means 30 Speed increasing mechanism A Rotating shaft A1 Axle A2 Driven rotating shaft
Claims (7)
該装置が、
前記移動体が移動したときに、前記移動体の移動速度がしきい値移動速度以上になると、前記出力軸に対して制動力を加える制動手段を備えており、
該制動手段が、
内部に円筒状空間を有し、前記出力軸の一端部を、前記円筒状空間の中心軸と同軸かつ回転可能に保持するケーシングと、
該ケーシングの内面と前記出力軸の一端部との間に設けられ、前記移動体の移動速度がしきい値移動速度以上になると、前記出力軸に対して制動力を加える制動部とからなり、
該制動部が、
該ケーシングの内面と前記出力軸の一端部との間において、該出力軸とともに回転し、かつ、該出力軸の半径方向に移動可能に設けられた制動部材と、
前記移動体が移動したときに、前記移動体の移動速度がしきい値移動速度以上になると、前記制動部材を前記ケーシングの内面に接触させる押圧機構とからなり、
該押圧機構が、
前記出力軸の一端部に非円形断面に形成された押圧部を備えており、
該押圧部が、
前記制動部材が前記ケーシングの内面に接触した状態において、該制動部材の内面と接触し、かつ、その接触点と前記出力軸の中心軸とを結ぶ線が前記制動部材の内面に対して鋭角となるように形成されている
ことを特徴とする速度制御装置。 An apparatus that includes an output shaft that is connected to a wheel and rotates together with the wheel, and that controls a moving speed of a moving body that moves by rolling the wheel,
The device is
When the moving body moves, when the moving speed of the moving body is equal to or higher than a threshold moving speed, a braking means for applying a braking force to the output shaft is provided.
The braking means
A casing having a cylindrical space inside, and holding one end of the output shaft coaxially and rotatably with the central axis of the cylindrical space;
A braking portion that is provided between the inner surface of the casing and one end of the output shaft, and that applies a braking force to the output shaft when the moving speed of the moving body is equal to or higher than a threshold moving speed;
The braking part is
A braking member provided between the inner surface of the casing and one end of the output shaft, which rotates with the output shaft and is movable in the radial direction of the output shaft;
When the moving body moves, if the moving speed of the moving body is equal to or higher than a threshold moving speed, a pressing mechanism that brings the braking member into contact with the inner surface of the casing,
The pressing mechanism is
A pressing portion formed in a non-circular cross section at one end of the output shaft;
The pressing part is
In a state where the braking member is in contact with the inner surface of the casing, a line connecting the contact point and the central axis of the output shaft is an acute angle with respect to the inner surface of the braking member. It is formed so that it may become . The speed control apparatus characterized by the above-mentioned.
該一対の揺動体は、
その一端同士が、互いに回転可能、かつ、該一端を支点として前記ケーシングの円筒状空間の内面と前記出力軸の一端部との間で揺動可能となるように連結されており、
前記押圧機構が、
前記一対の揺動体の他端同士を連結し、かつ、前記一対の揺動体を前記出力軸の一端部に向けて付勢するバネと、
前記バネによる付勢力を調整する制動力調整手段とを備えており、
該制動力調整手段は、
前記一対の揺動体における一方の揺動体の表面に、該一方の揺動体の外面に沿った方向に並んで形成された複数の突起を有する係合部と、
該係合部の表面に配設される制動力調整プレートと、
該制動力調整プレートを前記一方の揺動体に固定する固定手段とからなり、
前記制動力調整プレートと前記一対の揺動体における他方の揺動体との間が前記バネによって連結されており、
前記制動力調整プレートにおける前記一方の揺動体側の面には、該制動力調整プレートを前記一方の揺動体に固定したときに前記係合部の突起と係合する係合突起が設けられている
ことを特徴とする請求項1記載の速度制御装置。 The braking member is composed of a pair of oscillating bodies arranged so as to sandwich one end portion of the output shaft from the radial direction,
The pair of oscillators is
The ends thereof are connected to each other so that they can rotate with each other, and can swing between the inner surface of the cylindrical space of the casing and one end of the output shaft, with the one end serving as a fulcrum.
The pressing mechanism is
A spring that connects the other ends of the pair of swinging bodies and biases the pair of swinging bodies toward one end of the output shaft;
Braking force adjusting means for adjusting the urging force by the spring,
The braking force adjusting means includes
An engaging portion having a plurality of protrusions formed on the surface of one rocking body of the pair of rocking bodies in a direction along the outer surface of the one rocking body;
A braking force adjusting plate disposed on the surface of the engaging portion;
A fixing means for fixing the braking force adjusting plate to the one oscillating body;
The braking force adjustment plate and the other rocking body of the pair of rocking bodies are connected by the spring,
An engagement protrusion that engages with the protrusion of the engaging portion when the braking force adjustment plate is fixed to the one rocking body is provided on the surface on the one rocking body side of the braking force adjustment plate. speed control apparatus according to claim 1, wherein <br/> Being.
前記固定手段は、前記長孔に挿通されたネジである
ことを特徴とする請求項2記載の速度制御装置。 The braking force adjustment plate is formed with a long hole extending in a direction along the outer surface of the one oscillating body,
The speed control device according to claim 2 , wherein the fixing means is a screw inserted through the elongated hole .
前記ケーシングの内面に、樹脂材料層が形成されている
ことを特徴とする請求項1、2または3記載の速度制御装置。 The material of the braking member is metal,
The inner surface of the casing, the speed control apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the resin material layer is formed.
該樹脂材料が、ポリアセタールである
ことを特徴とする請求項1、2、3または4記載の速度制御装置。 A resin material layer is formed on the inner surface of the casing,
The resin material, the speed control device according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the polyacetals.
該車輪ユニットが、
該車輪に連結された出力軸と、
該出力軸の回転速度を制御する制御手段とからなり、
該制御手段が、請求項1、2、3、4または5記載の速度制御装置を備えている
ことを特徴とする車輪ユニット。 A wheel unit having wheels attached to a moving body,
The wheel unit is
An output shaft coupled to the wheel;
A control means for controlling the rotation speed of the output shaft,
A wheel unit, wherein the control means comprises the speed control device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5 .
ことを特徴とする請求項6記載の車輪ユニット。 The wheel unit according to claim 6, wherein the wheel and the output shaft are connected by a speed increasing mechanism that increases the rotational speed of the wheel and transmits the speed to the output shaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004113415A JP4094579B2 (en) | 2004-04-07 | 2004-04-07 | Speed control device and wheel unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004113415A JP4094579B2 (en) | 2004-04-07 | 2004-04-07 | Speed control device and wheel unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005299120A JP2005299120A (en) | 2005-10-27 |
JP4094579B2 true JP4094579B2 (en) | 2008-06-04 |
Family
ID=35331004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004113415A Expired - Lifetime JP4094579B2 (en) | 2004-04-07 | 2004-04-07 | Speed control device and wheel unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4094579B2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5131901B2 (en) * | 2007-06-01 | 2013-01-30 | 株式会社Skb | Door cart unit with braking structure |
US8136297B2 (en) | 2007-09-28 | 2012-03-20 | Babcock & Wilcox Technical Services Y-12, Llc | Speed control system for an access gate |
JP5237995B2 (en) * | 2010-07-07 | 2013-07-17 | 四国化成工業株式会社 | Gate brake system |
JP5764019B2 (en) * | 2011-09-20 | 2015-08-12 | 四国化成工業株式会社 | Sliding gate |
JP5852895B2 (en) * | 2012-02-02 | 2016-02-03 | 三協立山株式会社 | Braking device and opening / closing body |
WO2020139799A1 (en) * | 2018-12-26 | 2020-07-02 | Rotational Safety Llc | Speed limited rotational member |
-
2004
- 2004-04-07 JP JP2004113415A patent/JP4094579B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005299120A (en) | 2005-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1329581B1 (en) | Magnetic type floor hinge | |
EP1760368A1 (en) | Electric Power Steering Apparatus | |
JP4094579B2 (en) | Speed control device and wheel unit | |
JP2009186016A (en) | Rotary damper, automobile part comprising it and auxiliary mechanism of rotary operation | |
JP2013067312A (en) | Steering apparatus for vehicle | |
US6729448B2 (en) | Rotary damper | |
JP5131901B2 (en) | Door cart unit with braking structure | |
TW201231784A (en) | Revolving door actuator | |
CN113738209B (en) | Hinge structure | |
JP5076383B2 (en) | Steering device | |
JP2010174491A (en) | Braking device of sliding door equipment, and sash roller device with the braking mechanism | |
EP2227645B1 (en) | Variator | |
CN113738206B (en) | Refrigerator with a door | |
JP4419585B2 (en) | Steering device | |
JP6791391B2 (en) | Warm reducer | |
JP2003194157A (en) | Reduction gear mechanism and motor-driven power steering device using the same | |
JP5492655B2 (en) | Steering device | |
CN113738214B (en) | Hinge structure | |
JP4371904B2 (en) | Hingeless and guideless motion mechanism | |
WO2002038898A1 (en) | Soft stop mechanism and method | |
JPS5981235A (en) | Vertical adjuster for seat | |
JPH11318053A (en) | Driver with transmission and shutter equipped with the driver | |
JP3796955B2 (en) | Flip-up gate | |
JP2005164841A (en) | Display device | |
CN113738208A (en) | Hinge structure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060328 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070618 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070717 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070910 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080305 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110314 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4094579 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120314 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130314 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130314 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140314 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |