JP4089023B2

JP4089023B2 - Recording device

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Publication number: JP4089023B2
Application number: JP21397198A
Authority: JP
Inventors: 雄二古閑
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1998-07-29
Filing date: 1998-07-29
Publication date: 2008-05-21
Anticipated expiration: 2018-07-29
Also published as: JP2000043355A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙先端位置の制御方法を改良した記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯型プリンタなどの記録装置の給紙方法において、携帯性を重視するために自動給紙装置を備えないで手差しにより一枚ずつ給紙を行う手差し給紙と、スループットの向上を目指し、多数の印刷用紙の供給を自動的に行う印刷効率を重視した簡易な自動給紙装置（ＡＣＦ）による給紙とを併用できる構成のものがあった。このように構成することで、携帯性と効率性を両立する記録装置とすることができた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この手差しの給紙によれば、使用者が用紙をプリンタの用紙挿入口に案内なしに手で差し入れ、この用紙はプリンタのローラに噛み込まれて搬送されるため、噛み込みが左右同時でなかったりすることも多かった。従って、手差し給紙時では使用者がきちんと紙を真っ直ぐ入れるということが保証されず用紙斜行（スキュー）が頻発し、用紙位置が不正確になり易いという問題があった。一方、ＡＣＦ給紙時には用紙はガイドに案内され、制御されたモータにより高い信頼性で真っ直ぐ正確に送られるのであるが、手差し給紙時のために煩雑な用紙頭出し機構を設けた場合、ＡＣＦを使用して正確に紙送りをしているにも拘わらず、不要な頭出し操作が行われることになり、スループットが低下し、せっかく印刷効率を高めるためにＡＣＦを装着した意義が薄れてしまうという問題もあった。
【０００４】
この発明は上記課題を解決するものであり、手差し給紙の場合には、確実な用紙搬送を達成しつつ、ＡＣＦ使用時にはスループットを低下させずに高い印刷効率を達成することができる、使い勝手のよい記録装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の記録装置では、用紙に記録をする記録手段と、前記用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の用紙搬送方向上流側に配置され用紙を検知する給紙センサと、前記給紙センサに対して用紙搬送方向下流側に配置され用紙を検知する排紙センサと、前記用紙の給紙を行う自動給紙装置を着脱可能な装着手段と、前記自動給紙装置を装着したときにこれを検知する自動給紙装置検知手段と、前記自動給紙装置検知手段が前記自動給紙装置を検知しない場合に、前記排紙センサにて用紙の先端位置を検知したことに基づいて、前記搬送手段を制御する第一の先端制御手段と、前記自動給紙装置検知手段が前記自動給紙装置を検知した場合に、前記給紙センサにて用紙の先端位置を検知したことに基づいて、前記搬送手段を制御する第二の先端制御手段とを備え、前記記録手段による印刷開始位置は、前記用紙先端が、前記排紙センサから所定距離の用紙搬送方向上流側の位置、且つ、前記給紙センサから用紙搬送方向下流側の位置であり、前記第一の先端制御手段は、前記搬送手段により用紙搬送方向下流側に搬送された用紙が前記排紙センサにより検知されたときに、用紙搬送方向上流側に逆搬送させることにより前記用紙を前記印刷開始位置に移動させ、前記第二の先端制御手段は、前記自動給紙装置から搬送された用紙が前記搬送手段により搬送可能になったときに、前記自動給紙装置による用紙の搬送を停止させ、前記自動給紙装置による用紙の搬送の停止後は、前記搬送手段により用紙を前記印刷開始位置まで搬送することを特徴とする。
【０００６】
この構成に係る記録装置では、自動給紙装置を装着しない手差し給紙の場合には第一の先端制御手段により給紙をし、自動給紙装置を装着した場合には、第二の先端制御手段により給紙をすることで、給紙方法を目的により使い分けることができ、より適切な給紙をすることができる。また、これらの使い分けは、自動給紙装置検知手段により行うため、使用者が使い分けをするための煩雑な設定操作をすることなく、自動的に行われる。
また、印刷開始位置における用紙先端が、第二の用紙検出センサより下流側にあるため、正確な用紙先端位置の制御が可能となる。
さらに、用紙がより傾きやすい位置の給紙センサにより用紙先端の位置を検出せずに、用紙が搬送されて用紙の傾きが補正された位置の排紙センサで用紙の先端位置を検出することにより、より正確に用紙の搬送を行い、印刷開始位置を正確にすることができる。
また、自動給紙装置からの給紙動作により、正確に給紙された用紙を、正確に記録装置に引き続いて搬送させることができるため、排紙センサによる用紙の先端位置の検出をすることなしに用紙の先端位置の制御ができる。従って、無駄な動作無しに、印刷開始位置に用紙を搬送できるため、記録装置のスループットを低下させることなしに効率のよい印刷をすることができる。
【０００７】
また、請求項２に係る発明の記録装置では、請求項１に記載の記録装置の構成に加え、前記搬送手段は、用紙を搬送する搬送ローラと、用紙の斜行補正をするレジストローラとを兼ねたものを備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成に係る記録装置では、斜行補正を行うレジストローラを備えることで用紙の斜行を補正することが可能になり、さらに、用紙搬送のための搬送ローラと兼ねることで、自動給紙装置の着脱が可能なことと相俟って、プリンタをコンパクトなものにすることができる。
【０００９】
請求項３に係る発明の記録装置では、請求項１又は請求項２記載の記録装置の構成に加え、前記給紙センサは、用紙押えを兼ねた給紙センサであることを特徴とする。
【００１０】
この構成に係る記録装置では、給紙センサに、用紙を押えて確実な搬送を達成する用紙押えを兼ねさせたことにより、確実な用紙搬送を達成しつつ、プリンタをコンパクトなものとすることができる。
【００１１】
請求項４に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録装置の構成に加え、前記排紙センサは、前記搬送ローラの配設箇所に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
この構成に係る記録装置では、前記排紙センサは、前記搬送ローラの配設箇所に設けられていることにより印刷済み用紙の排紙の検出や、給紙センサと協働して記録装置内のジャムの検出など行うことができる。
【００１３】
請求項５に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録装置の構成に加え、前記記録手段に対して用紙搬送方向下流側に配置され用紙を排紙する排紙ローラを備え、前記排紙センサは、前記排紙ローラの配設箇所に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
この構成に係る記録装置では、前記記録手段に対して用紙搬送方向下流側に配置され用紙を排紙する排紙ローラを備え、前記排紙センサは、前記排紙ローラの配設箇所に設けられているので、より確実に用紙を検出することができる。
【００１５】
請求項６に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録装置の構成に加え、前記自動給紙装置は複数の用紙を載置する用紙載置部を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この構成に係る記録装置では、自動給紙装置は複数の用紙を載置する用紙載置部を備えているので、複数の用紙を積載できるだけでなく、手差し用紙も積載できる。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
請求項７に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の記録装置の構成に加え、前記印刷開始位置は、前記記録手段により用紙の印刷の開始される位置と前記記録手段の位置とが一致する位置になる用紙の先端位置であることを特徴とする。
【００２２】
この構成に係る記録装置では、用紙の先端制御を実際の印刷開始位置に一致させることで、一律に用紙の端部の位置を決める場合の無駄な搬送をなくし、記録装置のスループットを向上させるものである。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一の実施の形態である携帯型プリンタ１に自動給紙装置（ＡＣＦ）Ｆ１を装着した外観の概略を示す斜視図である。図１に示すように、この携帯型プリンタ１は略矩形箱状に形成されたケースであるプリンタ本体３を備えている。このプリンタ本体３の下側略中央部分には、携帯型プリンタ１の長手方向（図１の左右方向）に幅広に形成された矩形状の開口部である排紙口４が形成されている。この排紙口４は、印刷済みの印刷用紙ＰＰを排出するための開口部であり、その長手方向幅が印刷用紙ＰＰの用紙幅に対応して形成されている。尚、本実施の形態の携帯型プリンタ１では排紙口４の長手方向幅がＡ４サイズの用紙幅（略２１０ｍｍ）より大きく形成されている。プリンタ本体３の排出口４の上部には、インクカートリッジ８，９の交換のための開閉蓋７が、下部を枢着されて開閉自在に設けられる。
【００２９】
自動給紙装置Ｆ１は、携帯型プリンタ１の背面（図１の奥側）に装着され、カットシートになった多数の印刷用紙ＰＰを携帯型プリンタに自動的に給紙するものである。全体の形状は、概ね矩形横長板状で、水平角よりおよそ６０度後部を起こされた形でプリンタに装着される。自動給紙装置Ｆ１は、複数の印刷用紙ＰＰが本体Ｆ２の用紙載置部Ｆ５に載置されて、印刷用紙ＰＰの上部は左用紙支持部Ｆ４Ｌ、右用紙支持部Ｆ４Ｒに支えられる。この用紙支持部Ｆ４Ｌ、Ｆ４Ｒは、展開して印刷用紙ＰＰを支持し、或いは本体Ｆ２に収納することができるように回動可能に本体Ｆ２に軸支されており、図１では、左用紙支持部Ｆ４Ｌが展開状態と、右用紙支持部Ｆ４Ｒが収納状態となっている。用紙載置部Ｆ５には、開閉蓋Ｆ３が開閉可能に軸支されて印刷用紙ＰＰの補充が容易になっており、本図では、開閉蓋Ｆ３が開放された状態を示している。
【００３０】
次に、図２は、携帯型プリンタ１の内部構造を概略的に示した一部切欠斜視図である。図中の矢印Ｘは印刷用紙ＰＰの搬送方向を示しており、図中の矢印Ｙは印字ヘッド１５，１６の主走査時の移動方向を示している。
【００３１】
図２に示すように、プリンタ本体３は略矩形箱状の本体フレーム６を兼ね、本体フレーム６の上部空間１ａには、矩形棚状のカートリッジフレーム５が備えられている。カートリッジフレーム５の下方の奥側全体に仕切り板５ａが備えられて上部空間１ａと下部空間１ｂが仕切られており、上部空間１ａの手前側は下部空間１ｂに対して開口している。
【００３２】
ここで、インクカートリッジ８，９について説明する。携帯型プリンタ１の上部空間１ａの仕切り板５ａの上のカートリッジフレーム５には、２つの略矩形箱状に形成されたインクカートリッジ８，９が着脱可能に上端をそろえて水平状態で格納されている。この各インクカートリッジ８，９のうち、図２において左側に配設されたインクカートリッジ大８は、印字ヘッド右１５から吐出されるインクが充填されたインクパッケージ８ａ（図３参照）が収納され、またインクパッケージ８ａは２つのインクパッケージから構成されマゼンタとブラックのインクがそのそれぞれに一色ずつ充填されている。図２において右側に配設されたインクカートリッジ小９には、印字ヘッド左１６から吐出されるインクが充填されたインクパッケージ９ａ（図３参照）が収納されており、シアンとイエローのインクが１色ずつ充填されている。
【００３３】
このインクカートリッジ８，９の内部に収納されたインクパッケージ８ａ，９ａ（図３参照）は、略矩形状の袋体に形成されており、ポリエチレン樹脂等で構成されたフィルムシートを複数枚、例えば、略１０枚程度積層した積層構造フィルム材で形成されている。このインクパッケージ８ａ，９ａを形成する積層構造フィルム材は、その剛性強度を大きく形成することにより形状復元性が付与されるものであり、インクパッケージ８ａ，９ａの形状変化を抑制することができる。よって、インクパッケージ８ａ，９ａから印字ヘッド１５，１６へインクが供給され、インクパッケージ８ａ，９ａ内のインクが減少しても、インクパッケージ８ａ，９ａが大気圧などに押し潰されることなく、その内圧を適度な負圧に維持することができる。かつ、前述のようにインクパッケージ８ａ，９ａが水平に配設されて高低差がなく、各インクノズル口１８にかかる重力由来のインク供給圧が均一になっている。
【００３４】
上述のように、インク印字ヘッド１５，１６へ供給されるインクのインク供給圧を均一で適当な負圧に維持することにより、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ／１６ａのノズル口にあるインク液面に凹面状のメニスカス（曲面）が形成され、且つこれら内圧は均一に保たれているので、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ／１６ａから吐出されるインクの吐出性を均一に維持して、印刷品質を良好に維持することができる。例えば、本実施の形態の印字ヘッド１５，１６では、インク供給圧が大気圧に対して略０ｍｍＡｑ（水柱）以上且つ略−３００ｍｍＡｑ（水柱）以下の範囲（動作圧範囲）内であれば、ノズル１５ａ／１６ａのノズル口内のインク液面に凹面状のメニスカスを形成することができる。尚、本実施の形態の携帯型プリンタ１で印刷を行う際における印字ヘッド１５，１６の最適な動作圧範囲（最適動作圧範囲）は、大気圧に対して略−３０ｍｍＡｑ（水柱）以下かつ略−１００ｍｍＡｑ（水柱）以上の圧力値である。
【００３５】
次に、印字ヘッド１５，１６について説明する。携帯型プリンタ１の本体フレーム６の下部空間１ｂには、プリンタ本体３内を矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向へ向けて往復移動可能なキャリッジ２７に印字ヘッド１５，１６が主走査方向に沿って並設されて搭載されている。この印字ヘッド１５，１６は、インクを吐出して印刷を行うものであり、印字ヘッド右１５の下面には、ノズル右１５ａが配設され、ピエゾ素子（圧電素子）で構成された多数のノズル口からなる２列のノズル列が用紙搬送方向Ｘに沿って形成されている。そしてこれらのノズル列のうちの一列には、インクパッケージ８ａの各インクパッケージから供給されたマゼンタのインクが、他方の列にはブラックのインクがそれぞれ充填されている。また、印字ヘッド左１６の下面も同様に構成されたノズル左１６ａが配設され、イエロー、シアンのインクが充填される。そして、これらのノズル列によりカラー印刷が可能になっている。
【００３６】
この印字ヘッド１５，１６によれば、ピエゾ素子で構成された複数のノズル１５ａ，１６ａに電圧が印加されると、その電圧値に比例した歪みがノズル１５ａ，１６ａに生じ、ノズル１５ａ，１６ａが収縮する。この収縮によって、各ノズル１５ａ，１６ａのノズル口１８内に充填されたインクが印刷用紙ＰＰへ吐出され印刷が行われるのである。
【００３７】
続いて制御部３４及びヘッド駆動用ＦＰＣ３５について説明する。図２上における携帯型プリンタ１の上部空間１ａのインクカートリッジ８，９の左方には、ＣＰＵ、入力バッファ及び出力バッファ用メモリやヘッド駆動用のＩＣ等を備えた制御部３４が備えられる。この制御部３４には各ヘッドに電圧を印加するためのＦＰＣ（フレキシブルプリンテッドケーブル）が４枚接続され、携帯型プリンタ１の上部空間１ａの制御部３４の後方縁部分（図２の奥側）で４枚のヘッド駆動用ＦＰＣ３５が積層されて、さらに、携帯型プリンタ１の上部空間１ａのインクカートリッジ大８の後方縁部分（図２の奥側）で、後述のインクカートリッジ８，９に継合された上下方向に積層されたインクの供給チューブ１２に、図２上において手前側に積層されて、印字ヘッド１５，１６の上部に接続される。このヘッド駆動用ＦＰＣ３５は、ポリイミド製の基材の上に導電層となる配線パターンを形成し、さらにこれを保護膜で覆ったフィルム状のものである。
【００３８】
次は、本携帯型プリンタ１を側面からの矢視断面図で説明する。図３は、携帯型プリンタ１を図４のＩＶ−ＩＶ線において右方向から見た概略を示す部分断面図である。なお、便宜上ＣＲモータ（キャリッジモータ）３０は省略してある。また、図４は携帯型プリンタ１を図３のＶ−Ｖ線において正面(図２手前側）から見た概略的な模式図である。図３の上部には、上述したインクカートリッジ８，９に収納されたインクパッケージ８ａ，９ａに、インク抽出針１０が各色毎にそれぞれ刺し込まれている。携帯型プリンタ１の上部空間１ａの後方縁部分（図３の右側）で、インクパッケージ８ａ，９ａの各色それぞれ４つのインクパッケージに刺し込まれた各インク抽出針１０の基部（反先端部分（図４の右側））には、インクの供給チューブ１２がそれぞれ継合されている。この各供給チューブ１２はポリプロピレン、ポリエチレン、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル等の合成樹脂等で形成された可撓性を有する略中空円筒状の円管であり、その内部をインクが流れて印字ヘッド１５，１６へインクを供給するものである。本実施の形態においては各供給チューブ１２はＮＯＲＴＯＮ社製のタイゴン（ＴＹＧＯＮ（登録商標））チューブで構成されており、各供給チューブ１２はチューブ肉厚が略０．８ｍｍ、チューブ内径が略０．８ｍｍであり、各供給チューブ１２の外径（チューブ肉厚の２倍の長さとチューブ内径との和）が略２．４ｍｍのＴＹＧＯＮチューブで構成されている。尚、各供給チューブ１２を屈曲した状態における湾曲部分の曲率半径の最小値（最小曲率半径）は略２０ｍｍである。
【００３９】
図３の図中の矢印Ｘは、印刷用紙ＰＰの搬送方向を図示している。図４に示すように、プリンタ本体３の後側下方（図３の右下側）には、未使用の印刷用紙ＰＰを挿入する挿入口２２が穿設されている。この挿入口２２から挿入された印刷用紙ＰＰの搬送方向（矢印Ｘ方向）における下流側には、印刷用紙ＰＰを搬送するためのパルスモータからなるＬＦモータ（ラインフィードモータ）３１により駆動される搬送ローラ２３と、その搬送ローラ２３へ印刷用紙ＰＰを押圧するための押さえローラ２４とが配設されており、かかる両者が協動して印刷用紙ＰＰを押圧し挟持しつつ搬送する。なお、給紙ローラ２３には同軸に自動給紙装置Ｆ１に駆動力を供給する搬送ローラギヤ４０が設けられ、自動給紙装置Ｆ１に駆動力を供給している。
【００４０】
搬送ローラ２３及び押さえローラ２４の下流側には、搬送ローラ２３から搬送された印刷用紙ＰＰをプリンタ本体３外へ排出するためのＬＦモータ３１により駆動される排紙ローラ２５と、その排紙ローラ２５へ印刷用紙ＰＰを押圧するための押えローラ（拍車）２６とが配設されている。この排紙ローラ２５と、押さえローラ２６とが協動して、印刷用紙ＰＰを排紙口４より排紙する。
【００４１】
また、搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５の間には、印刷を行うために印刷用紙ＰＰを水平に支持するプラテン３２が配設され、プラテン３２に載置された印刷用紙ＰＰの上方には上述した印字ヘッド１５，１６が配設されている。印字ヘッド１５，１６は、プリンタ本体３の本体フレーム６に横架されたガイドバー２９に沿って、図３の紙面に対する略垂直方向、即ち、図２の矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向へ向けて往復移動可能なキャリッジ２７に着脱可能に装着されている。この印字ヘッド１５，１６の印刷用紙ＰＰ側面には、搬送ローラ２３等により挟持された印刷用紙ＰＰへインクの吐出を行うための上述した複数のノズル１５ａ，１６ａが形成されている。
【００４２】
図４に示すように、プリンタ本体３の右側部分に配設された本体フレーム６の上部には、キャリッジ２７を図４の左右方向（矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向）へ往復移動させる駆動力を供給するＣＲモータ３０が配設されており、その下方には搬送ローラ２３や排紙ローラ２５を回転させるＬＦモータ３１、ＬＦモータ３１の駆動力を搬送ローラ２３や排紙ローラ２５に減速して、伝達するＬＦモータギヤ３７が配設されている。そして、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａの吸引を行うための、キャップ６２，６３、キャップ６２，６３の昇降を行うキャップ昇降部６９、吸引のためのポンプ６５、ポンプ６５を駆動するポンプ駆動カム６４、このカムの初期位置を検知するフォトセンサ６８などが配置されている。
【００４３】
次に印字ヘッド１５，１６を搭載したキャリッジ２７について、図２、図３、図４を参照して説明する。本体下部空間１ｂに配設されたキャリッジ２７は、主走査方向に延設されたガイドバー２９を背面側（図３の右側）に貫通させ、このガイドバーに案内されながら主走査方向に移動自在に設けられる。そして、図２の右端に配置されるＣＲモータ３０の回転軸に軸支されたに駆動プーリ３８及び図２の左端に配置される従動プーリ３９にタイミングベルト３６が掛けまわされ、このタイミングベルト３６の一ヵ所にキャリッジ２７が固定される。このＣＲモータ３０が、制御部３４により電圧を印加されると、ＣＲモータ３０が回転して駆動プーリ３８を回転させ、タイミングベルト３６を回転させてキャリッジ２７をガードバー２９に案内させながら主走査方向（図２Ｙ方向及び反Ｙ方向）に移動させる。
【００４４】
このキャリッジ２７の位置を認識するためにキャリッジ２７の背面側（図３右側）には、タイミングフェンス３３が設けられる。タイミングフェンスは３３はリニア式のエンコーダで、微細なスリットが入ったガラス板で、僅かに位相をずらした２組のＬＥＤからなる投光器及びフォトトランジスタからなる受光器の組み合わせからなるフォトセンサ及び、原点検出用の１組のフォトセンサ（図示せず）により、タイミングフェンス３３を透過したタイミングフェンス３３の反対側に設けられた投光器（図示せず）からの光を受光器（図示せず）により検出する。この内２組のフォトセンサは、前記スリットの１／２の位相差になるように配置され、進行方向がわかるようにしてある。今１組のフォトセンサは原点検出用に用いる。このフォトセンサから得られたパルスによるデータに基づいて制御部３４に備えられたＣＰＵにより累積、解析し、キャリッジ２７の位置を認識するインクリメンタル型の制御を行う。なお、前述の透過式のタイミングフェンス３３の他にも、タイミングフェンス３３として、アルミニウム等の板に微細な縞模様を印刷或いは焼き付け等して、ここにレーザ投光器により投光し、タイミングフェンス３３からの反射光を受光器により検出して同様に位置を認識する反射型のタイミングフェンス３３を用いてもよい。またアブソリュート型の目盛りを有するタイミングフェンスを用いてもよい。
【００４５】
ＣＲモータ３０は直流モータであり、ＰＷＭ制御あるいは電流値制御により、速度制御が可能であり、このタイミングフェンス３３からの位置情報により現在位置を認識し、さらにキャリッジ２７の速度、加速度を求めて、これらのデータからＰＤＩ制御によるフィードバック制御を行う。
【００４６】
図６は、図３下部の給紙センサ５１及び排紙センサ５２の部分の詳細図である。この図６に沿って給紙センサ５１及び排紙センサ５２について詳述する。また、図７は、図６において印刷用紙ＰＰが搬送されている状態を示す図である。以下、図６及び図７を参照して給紙センサ５１、排紙センサ５２及びＡＣＦセンサ５３について説明する。搬送ローラ２３は、表面を摩擦係数の大きいゴム素材で覆うゴム層２３ａとステンレススチール製の円筒形の軸部２３ｂからなるローラで、図２に示すように、印刷用紙ＰＰの用紙幅より若干長い寸法で、挿入口２２の近傍に設けられている。この搬送ローラ２３は、図４に示すＬＦモータ３１の駆動力が、このＬＦモータ３１からの駆動力を変速し伝達するＬＦモータギヤ３７を介して伝達されて回転され、後述するようにレジストローラを兼ねている。また、搬送ローラ２３の下方に相対して配設された従動ローラ２４と当接しており、従動ローラ２４は、搬送ローラ２３と連れ回るようになっている。
【００４７】
給紙センサ５１は、搬送ローラ２３近傍に設けられ、印刷用紙ＰＰが挿入口２２より挿入された場合に、搬送ローラ２３により搬送される前に、印刷用紙ＰＰの挿入を検知するものである。
【００４８】
図８は、印刷用紙ＰＰが搬送されているときの給紙センサ５１付近の詳細な構造を示す図である。以下、図８に印刷用紙ＰＰが搬送される前の給紙センサ５１を二点鎖線で示し、用紙搬送時の給紙センサ５１を実線で示す。給紙センサ５１は、本体フレーム６に固着された取り付けステー５１７に揺動可能に支持軸５１８に支持されている。給紙センサ５１はステンレススチールの薄板を屈曲加工して形成された部材である。支持部からは用紙当接部５１２が斜め下方に延設され、印刷用紙ＰＰの搬送路より少し下方で水平に屈曲し、印刷用紙ＰＰに平行な面である基部５１３を形成している。この用紙押え部５１２や基部５１３は、用紙搬送のガイドや用紙押えとしての機能をも有し、印刷用紙ＰＰの搬送ローラ２３への搬送時の噛み込みの安定化や、レジストローラとして搬送ローラ２３を逆転させた場合のジャムの防止などの機能を果たすものである。この基部５１３の用紙搬送方向下流側である部分には、斜め下方に突出した押し上げ部５１４が形成されている。この押し上げ部５１４は、印刷用紙ＰＰが通過する際に、給紙センサ５１を確実に上方に押し上げる役目を果たす。
【００４９】
また、延長部５１５が、基部５１３の下部に下部が先細り状の略三角板状の形状で下方に設けられ、給紙センサ５１上部の動きを下部に伝えている。この延長部５１５は、上部の印刷用紙ＰＰの検出の動作を拡大して下部に伝えるもので、延長部５１６の下端部は遮光部５１６が設けられている。遮光部５１６は、後述する給紙フォトセンサ５４の検知部５４１の間に進入して投光部の光線を遮ることにより印刷用紙ＰＰが存在しないことを検知するもので、この遮光を止めて、受光部に光線を到達させることにより、印刷用紙ＰＰの搬送ローラ２３付近への進入を検知するものである。なお、取り付けステー５１７への支持部付近に、用紙搬送方向の下流方向に突設されたストッパ５１１が設けられ、例えば、印刷用紙ＰＰが折れ曲がったり、ジャムをした場合など、用紙押え部５１２や基部５１３が異常に押し上げられた場合の異常な屈曲を防止して、給紙センサ５１の破損を防止してる。
【００５０】
図５は、給紙センサ５１と給紙ローラ２３を用紙搬送方向下流側から見た図である。図５に示すように給紙ローラ２３の給紙ローラ軸２３ｂは、ＬＦモータギヤ３７に接続されており、４ヵ所に分けてゴム層２３ａが形成されている。各ゴム層２３ａの間の金属部分が露出している軸部２３ｂ下方には、給紙センサ５１の基部５１３が配置され、印刷用紙ＰＰがゴム層２３ａにより搬送される場合に、基部５１３が搬送の障害とならない様に上方に跳ね上げられると、ゴム層２３ａの表面より回転軸方向に移動するため、印刷用紙ＰＰの搬送の障害になることがない（図８参照）。その一方で搬送ローラ２３の軸部２３ｂに基部５１３が当接し、それ以上は跳ね上がらないため、印刷用紙ＰＰを有効に押さえ、適正に印刷するように印刷用紙ＰＰの平面性を保つことができる。用紙押え部５１２の幅は、本携帯型プリンタ１が扱える印刷用紙ＰＰの最大の用紙幅よりやや大きい。具体的には、例えば米国用であれば米国レターサイズの用紙幅より大きい幅に、日本国内向けにはＪＩＳのＡ４系列の用紙幅より大きい幅に形成されている。そのため、携帯型プリンタ１で扱える印刷用紙であれば、用紙押え部５１２が印刷用紙ＰＰのすべての先端を給紙ローラ２３と押えローラ２４の接触している部分に、有効に案内することができ、斜行補正を適切に行い、またジャムを未然に防止するものである。給紙センサ５１の上部の両端には支持軸５１８が同軸上に突設され、取り付けステー５１７に揺動可能に軸支されている。支持軸５１８は取り付けステー５１７に遊嵌されており、極めて小さな力で動き、また給紙センサ５１自体が薄いステンレススチールにより形成されて軽量であるため、印刷用紙ＰＰの進入の妨げにならず、極めて敏感に印刷用紙ＰＰの進入を検知することができる。図５において左方下部には延長部５１５が下方に延設され、その先端に配設された遮光部５１６が給紙フォトセンサ５４の検知部５４１の投光器と受光器の間に遮光或いは開放可能に配置される。
【００５１】
この給紙センサ５１付近に、印刷用紙ＰＰが進入してくると、印刷用紙ＰＰの先端は用紙当接部５１２に当接し、印刷用紙ＰＰの先端は用紙当接部５１２に案内されてやや下方に先端を向けながら搬送ローラ２３と押えローラ２４との接触面方向に進入する。この時用紙押え部５１２の当接面を押圧することにより基部５１３を押し上げ、従って延長部５１５が引き上げられ、遮光部５１６がフォトセンサ５４の検知部５４１から離脱することによりフォトセンサ５４に印刷用紙ＰＰの進入が検知され、この検知信号は、配線部５４２に接続されたＦＰＣにより制御部３４に伝えられる。
【００５２】
図６の中央部、搬送ローラ２３の下流には印刷時の印刷用紙ＰＰを載置するプラテン３２が配置され、その上方には、所定距離をおいてインクジェットヘッドによる印字ヘッド１５，１６がキャリッジに搭載されて移動し通過する。この印字ヘッドの通過する位置が、実際の印刷の開始位置になる。
【００５３】
さらに、プラテン３２の用紙搬送方向の下流側には、排紙ローラ２５が配設される。以下、排紙ローラ２５について説明する。排紙ローラ２５は、表面を摩擦係数の大きいゴム素材で覆われたステンレススチール製の円筒形のローラで、図２に示すように、印刷用紙ＰＰの用紙幅より若干長い寸法で、排紙口４の近傍に設けられている。この排紙ローラ２５は、図４に示すＬＦモータ３１の駆動力が、このＬＦモータ３１からの駆動力を変速し伝達するＬＦモータギヤ３７を介して伝達されて回転される。また、排紙ローラ２５の上方に相対して配設された歯車型の押えローラ（拍車）２６と当接しており、押えローラ２６は、排紙ローラ２５と連れ回るようになっている。
【００５４】
排紙センサ５２は、排紙ローラ２５近傍に設けられ、印刷用紙ＰＰがプラテン３２を通過した場合に、排紙ローラ２５により搬送されるのと略同時に、印刷用紙ＰＰの通過を検知するものである。図９は、印刷用紙ＰＰが搬送されているときの排紙センサ５２付近の詳細な構造を示す図である。以下、図９に印刷用紙ＰＰが通過する前の排紙センサ５２を二点鎖線で示し、用紙排紙時の排紙センサ５２を実線で示す。
【００５５】
排紙センサ５２は、本体フレーム６（図示せず）に支持される支持部５２４を支点に揺動可能に支持されている。この支持部５２４から略水平に用紙搬送方向の上流側に水平な基部５２３が形成され、この基部５２３の上流側端部から上部に向かって用紙当接部５２２が排紙ローラ２５に略沿った形状で湾曲して、排紙ローラ２５と押えローラ２６との当接する位置よりやや下流側まで延設されている。この用紙当接部５２２は、プラテン３２側から排紙ローラ２５に向かって進入する印刷用紙ＰＰと当接し、これを検知するためのものである。また、用紙当接部５２２の先端が排紙ローラ２５の回転中心と反対方向に屈曲され、先端部５２１を形成している。この先端部５２１は、印刷用紙ＰＰにより、排紙センサ５２がより確実に作動するようにするための突起である。
【００５６】
基部５２３の下部には、下方に向かって細長矩形の板状部材である延長部５２５が延設される。延長部５２５は、印刷用紙ＰＰの検出の動作を拡大する働きをする部材で、その下端には、矩形の板状部材である遮光部５２６が設けられている。遮光部５２６は、排紙フォトセンサ５５の投光部及び受光部からなる検知部５５１の間に進入して投光部の光線を遮ることで、印刷用紙ＰＰが存在しないことを検知するもので、この遮光を止めて、受光部に光線を到達させることにより、印刷用紙ＰＰの排紙ローラ２５付近の通過を検知するものである。
【００５７】
給紙フォトセンサ５４及び排紙フォトセンサ５５は、同様の構成からなるものであるので、排紙フォトセンサ５５により説明する。図１０は、図９に示す排紙センサの構成を用紙搬送方向の下流側から見た模式図である。なお、排紙ローラ２５及び押えローラ２６は省略しており、本体フレーム６の一部を加えている。以下図１０を参照して説明する。
【００５８】
排紙センサ５２の下部に延設された延長部５２５の先端に設けられた遮光部５２６は、印刷用紙ＰＰが存在しない場合には、前述のように排紙フォトセンサ５５の検知部５５１の間に配置される。この排紙フォトセンサ５４の検知部５５１は、中央部に空間を持った、上方が開放したコの字状の部材で、図１０の左方には近赤外線発光ダイオード（ＬＥＤ）を備えた投光部５５３が配設され、右方にはフォトトランジスタを備えた受光部５５４が配設される。そして、投光部５５３から受光部５５４に向けてＬＥＤから投光され、この光を受光部５５４のフォトトランジスタが感知する。従って、投光部５５３及び受光部５５４の間に遮光部５２６が配置された状態であれば、投光部５５３からの光が受光部５５４に達せず、受光部５５４からの信号が発生しないため、配線部５５２から検知部５５１からＦＰＣにより接続された制御部３４は、印刷用紙ＰＰが存在しない判断するものである。
【００５９】
一方、排紙ローラ２３に印刷用紙ＰＰがあれば、図９の実線により示すように排紙センサ５２のように、遮光部５２６が検知部５５１の間から離脱するので、投光部５５３からの光が受光部５５４に到達し、受光部５５４でＬＥＤの光を受光して発生した電流が、配線部５５２に接続されたＦＰＣを介して制御部３４に送られ、制御部３４は、この電流を検知して、排紙センサ５２部分に印刷用紙ＰＰが存在すると判断するものである。
【００６０】
この排紙フォトセンサ５５を用いることで、信号の検知自体には接触抵抗やばねによる抵抗がなく、他のプッシュスイッチなどの機械的スイッチを用いた場合に比べ、排紙センサ５２が極めて小さい力で変位する。さらに、排紙センサ５２自体が、支持部５２４において、バランスよく支持されているため、極めて小さな力で動き、その上延長部５２５を備えているため小さな動きが拡大されて検出できるため、これらが相俟って、印刷用紙ＰＰに抵抗を与えず、かつ敏感なセンサとすることができる。
【００６１】
なお、給紙センサ５１も同様の理由で、フォトセンサを用いることで極めて小さい力で動く、敏感なセンサとすることができる。
【００６２】
図１１は、自動給紙装置Ｆ１を携帯型プリンタ１に装着した場合を示す図である。図１１を参照して、ＡＣＦセンサ５３について説明する。まず、自動給紙装置Ｆ１の装着用フックＦ６を携帯型プリンタ１に装着口２１に挿入しそのまま自動給紙装置Ｆ１を下方に移動すると、装着用フックＦ６の凹部に装着口２１の下側周縁部が嵌合し、それと同時に自動給紙装置Ｆ１の装着用突起Ｆ７が、ＡＣＦ検知口２０に挿入可能になる。従って、装着用フックＦ６が不完全な場合は、装着用突起Ｆ７は、ＡＣＦ検知口２０に挿入が不可能となるため、不完全な装着を防止することができる。ここで図１１において僅かに時計周り方向に自動給紙装置Ｆ１を回転させると、図示しないロック装置が継合し、装着が完了する。この時、装着用フックＦ６を支点として、ＡＣＦの重量が装着用突起Ｆ７を挿入する方向に働くため不用意なロックの解除が防止される。なお、装着が完了すると、装着用突起Ｆ７がＡＣＦ検知口２０に進入し、ここに配置されていたＡＣＦセンサ５３の当接部５３１を押圧する。
【００６３】
図１２は、自動給紙装置Ｆ１を携帯型プリンタに装着した場合のＡＣＦセンサ５３の動作を表わす図である。二点鎖線で表わした部分は、自動給紙装置Ｆ１が未装着のときの状態を表わすものである。ＡＣＦセンサは、Ｌ字形のアーム５３２を有し、アーム５３２の水平に設けられた部分の先端には当接部５３１が設けられ、本体フレーム６に穿設されたＡＣＦ検知口２１から外部方向（図１２右方向）に向けられている。アーム５３２の水平部分の当接部５３１と反対側には屈曲部を有してアーム５３２が下方に延設されている。その下方に延設されたアーム５３２の端部は、支持軸５３３により、ＡＣＦセンサ５３全体が回動可能に軸支されている。この支持軸５３３から水平に内部方向（図１２左方向）延長部５３４が設けられ、その先端下部には押圧部５３５が設けられている。押圧部５３５は、条溝状に穿設されており、プッシュスイッチ５６の上方に突出して設けられたプッシュ部５６１の先端が押圧部５３５に嵌入されている。
【００６４】
プッシュスイッチ５６は、プッシュ部５６１をＡＣＦセンサ５３の押圧部５３５が押圧することによりプッシュ部が押下され、制御部３４とＦＰＣにより電気的に接続され微小電圧が印加されている配線部５６２，５６２の回路を機械的な接触により閉じて、自動給紙装置Ｆ１の装着を制御部３４に検知させしめるものである。このようにして制御部３４は自動給紙装置Ｆ１の装着を検知し、後述の給紙の制御方法を自動給紙装置Ｆ１が装着されていない場合と変更するものである。
【００６５】
ここで、図１３は、自動給紙装置Ｆ１を装着しない場合の携帯型プリンタ１における印刷用紙ＰＰの先端位置の制御方法についての手順を示したフローチャートである。以下このフローチャートに沿って自動給紙装置Ｆ１を装着しない場合の携帯型プリンタ１における印刷用紙ＰＰの先端位置の制御方法について説明する。まず、給紙センサ５１が、印刷用紙ＰＰを使用者が差し込むのを待ち（ステップ１：ＮＯ（以下ステップをＳと略記する））、給紙センサ５１が印刷用紙ＰＰを検知すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、斜行が補正されるのを待つ（Ｓ３）。この斜行補正は、搬送ローラ２３を所定時間逆回転若しくは停止して使用者が印刷用紙ＰＰの先端を搬送ローラ２３に均一に押し付ける時間を待ってから、順搬送を行うものである。所定時間逆回転若しくは停止していた搬送ローラ２３の回転を開始し用紙の搬送を行う（Ｓ５）。印刷用紙ＰＰが搬送され、排紙センサ５２に到達すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部３４の出力バッファ（図示せず）に記憶されている印刷データから、印刷の上部マージンを読み出す（Ｓ９）。ここで、このマージンの長さと、図７に示す印字ヘッドの最も下流側のノズル１８と排紙センサ５２の間の長さＤ１とを比較して、マージンの長さの方がＤ１より大きい場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、マージンの長さからＤ１を減じた距離だけ印刷用紙Ｐを用紙搬送方向Ｘ（図３参照）に順搬送し（Ｓ１３）、もしマージンの長さよりＤ１の方が小さい場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、用紙搬送方向Ｘとは逆の方向に印刷用紙ＰＰを、Ｄ１からマージンの長さを減じた距離だけ逆搬送する（Ｓ１５）。順搬送（Ｓ１３）又は逆搬送（Ｓ１５）が終了したら、キャリッジを往復させて印刷をし（Ｓ１７）、用紙先端制御を終了する（終了）。
【００６６】
また、図１４は、自動給紙装置Ｆ１を装着した場合の携帯型プリンタ１における印刷用紙ＰＰの先端位置の制御方法について示すフローチャートである。以下このフローチャートに沿って自動給紙装置Ｆ１を装着した場合の携帯型プリンタ１における印刷用紙ＰＰの先端位置の制御方法について説明する。まず、自動給紙装置（ＡＣＦ）により印刷用紙が搬送され（Ｓ２１）、印刷用紙ＰＰが、給紙センサ５１に検知されると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、搬送ローラ２３が用紙搬送方向Ｘと逆回転して印刷用紙ＰＰの斜行補正を行う（Ｓ２５）。斜行補正が終了すると、制御部３４の出力バッファに記憶された印刷データから印刷の上部マージンを読み出す（Ｓ２７）。そして、この読み出したマージンの長さと、印字ヘッドの最も下流側のノズル１８と搬送ローラと押えローラ２４の接触位置までの間の長さＤ２（図１１参照）とを加えた距離だけ印刷用紙ＰＰを搬送する（Ｓ２９）。そして搬送が終了したらその位置から印刷を行い（Ｓ３１）、用紙先端制御を終了する（終了）。
【００６７】
次に、図２から図４を参照して、自動給紙装置（ＡＣＦ）Ｆ１を装着しないで、手差しで印刷をする場合の携帯型プリンタ１の使用方法、印刷用紙の先端位置の制御方法、及びその作用について具体的に説明する。まず、準備として開閉蓋７（図１参照）を開けて、カートリッジフレーム５にインクが充填されたカートリッジ８，９を装着する。インクカートリッジ８，９の装着後、電源が投入されると、印刷開始前に、ノズル口１８の乾燥したり気泡を含んだインクや、ごみ等が付着したインクを吸引して排出し、良好な印刷をするためパージ動作が印刷に先立って行われる。電源投入時のキャリッジ２７の初期位置は、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａはキャップ６２，６３により密閉された状態になっているので、図４に示すようにＬＦモータ３１により、ＬＦモータギヤ３７を介してポンプ駆動ギヤ６１に駆動力が伝えられパージ動作が行われる。
【００６８】
その後キャリッジ２７の動作確認がなされ、印刷開始の初期位置にキャリッジ２７が停止される。これで携帯型プリンタ１自体の準備は終了し、スタンバイされた状態になる。
【００６９】
携帯型プリンタ１側の印刷準備が済んだら、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）から印刷データをＰＣに転送する。この場合、印刷用紙ＰＰが準備されていなければ、ＰＣ側の表示及びプリンタの用紙切れ警告用のＬＥＤ（図示せず）により、印刷用紙ＰＰの挿入が促される。この場合使用者は、携帯型プリンタ１の背面側（図２右側）の印刷用紙ＰＰの挿入口２２から、印刷用紙ＰＰをＸ方向に向かって左端の部分を挿入口２２外側に表示された印字位置を示すマーク（図示せず）に合わせて印刷用紙ＰＰの上部の方（印刷開始側）から、印刷面を上にして手で差し入れる。
【００７０】
図６に示すように、挿入口２２から挿入された印刷用紙ＰＰは、その先端部が本体フレーム６の上面を滑りながらＸ方向（図６左方）に進みながら、給紙センサ５１の用紙押え部５１２に当接し、搬送ローラ２３と従動ローラ２４に用紙先端を案内する。
【００７１】
この時、印刷用紙ＰＰの先端が用紙押え部５１２を押し上げることで、給紙センサ５１を押し上げ、この動きが延長部５１５により拡大されて遮光部５１６の位置を移動させる。遮光部５１６が移動することで給紙センサ５４の検知部５４１に配設された投光器の光が受光器に到達し、これが電気信号として制御部３４の伝えられ、印刷用紙ＰＰの進入が認識される。
【００７２】
印刷用紙ＰＰの進入が認識されると、回転を一定時間、例えば２から３秒程度停止させたまま、その間に搬送ローラ２３と従動ローラ２４の間の凹部に印刷用紙ＰＰ先端が揃って当接されるのを待つ。そして、このようにして所定時間待ったところで印刷用紙ＰＰの先端が揃ったものとして搬送ローラが正回転するように制御部３４からＬＦモータ３７にパルス電流が与えられ、搬送ローラ２３と従動ローラ２４の間で先端が揃えられている印刷用紙ＰＰを噛み込んで搬送する。
【００７３】
なお、自動給紙装置Ｆ１を装着した場合と同じように制御部３４により搬送ローラ２３が逆転されるようにＬＦモータ３１に電圧が印加され、ＬＦモータギヤ３７を介して搬送ローラ２３が所定時間、例えば２秒から３秒逆回転され、従動ローラ２４も搬送ローラ２３に接触しているために連動して回転されるように構成されていてもよい。逆回転された搬送ローラ２３は、印刷用紙ＰＰの先端が挿入されても従動ローラ２４との間に印刷用紙ＰＰが噛み込まれることがない。そのため、印刷用紙ＰＰを挿入すると搬送ローラ２３と従動ローラ２４の間にできる凹部に先端がはまり込み、且つ２つのローラによっては搬送されないので、ここに印刷用紙ＰＰの先端が揃うことになる。即ち、所謂レジストローラとして機能する。但し、この場合でも、手差しであるので使用者が正しく搬送ローラ２３に押し付けることが前提になり、この押し付け自体が斜行補正の限界を超えていれば斜行は補正しきれない。
【００７４】
搬送ローラ２３と従動ローラ２４により（図７参照）搬送されている印刷用紙ＰＰは、先端がプラテン３２の上面に沿って進み、プラテン３２を通過したところで、排紙センサ５２に接触する。排紙センサ５２に接触した印刷用紙ＰＰの先端が用紙当接部５２２を押圧し、押圧された排紙センサ５２は指示部５２３を支点として上部が用紙搬送方向の下流側に傾動し、延長部５２５が下流側に傾動して遮光部２５６が下流側に移動する。そうすると、排紙フォトセンサ５５の検知部５５１に配置されていた遮光部２５６が検知部５５１から離脱し、検知部５５１に配設されている投光部５５３からの光が受光部５５４へ到達し、受光部のフォトトランジスタにより起電された電流が、配線部５５２からＦＰＣを介して制御部３４に達し、制御部３４は排紙センサ５５に印刷用紙ＰＰが存在することを認識する。
【００７５】
制御部３４が、排紙センサ５２の位置に印刷用紙ＰＰが存在することを認識すると、印刷用紙ＰＰの先端の正確な位置が確認できる。そのため、この位置を認識すると、制御部３４はＬＦモータ３１に与えていたパルス電流を停止して、回転を停止させることで、この印刷用紙ＰＰの用紙先端位置を一旦保存する。
【００７６】
そして、次に、制御部３４は、出力バッファに印刷すべき印刷データが存在するかどうかを調べ、既に入力されている場合には、印刷マージンが印刷用紙ＰＰの上端からどのくらいあるかを調べる。印刷用紙ＰＰにおいて用紙先端から印刷開始する位置までの長さを調べる。
【００７７】
そして、そのマージンが、排紙センサ５２からインクジェットヘッド１５，１６の最下流側のノズル口１８までの距離Ｄ１（図７参照）より大きい場合は、マージンからＤ１の距離を引いた距離だけ印刷用紙ＰＰを用紙搬送方向（図３Ｘ方向）と逆方向に搬送ローラ２３を回転させて印刷開始位置とし、逆に、そのマージンが、排紙センサ５２からインクジェットヘッド１５，１６の最下流側のノズル口１８までの距離Ｄ１（図７参照）より小さい場合は、Ｄ１の距離からマージンを引いた距離だけ印刷用紙ＰＰを用紙搬送方向（図３Ｘ方向）に搬送ローラ２３を回転させて印刷開始位置とする。このようにすれば、印刷用紙ＰＰの先端を基準にして印刷用紙ＰＰの先端制御を行ったときのように、一旦先端部から所定距離移動した後で、さらに実際の印刷開始位置まで印刷用紙ＰＰを搬送する必要がなく、スループットが向上する。
【００７８】
もし、制御部３４が、出力バッファで印刷すべき印刷データを発見できなかった場合には、従来と同様、予め定められた標準的なマージン幅を取れるように印刷用紙ＰＰの先端位置を設定し、排紙センサ５２が印刷用紙ＰＰを検知したら印刷用紙ＰＰを前進又は後退させる。この場合、排紙センサ５２と前述のノズル口１８との距離が、予め定められたマージンと一致するようにすれば、排紙センサ５２の印刷用紙ＰＰ検出後の移動量が最も小さくなり好ましいものである。
【００７９】
次に、自動給紙装置Ｆ１を装着した場合の取り扱い及び印刷用紙の先端位置の制御方法を説明する。ここで図１１は、携帯型プリンタ１に自動給紙装置Ｆ１を装着したときの図４のＩＶ−ＩＶ方向から見た矢視断面図の一部である。まず、自動給紙装置は、図１１に示すように本体Ｆ２の前面側（図１１左方）に設けられた装着用フックＦ６を、携帯型プリンタ１の背面側にある装着口２１の挿入し下方に押し下げると共に、自動給紙装置１の装着用突起Ｆ７を携帯型プリンタ１のＡＣＦ検知口２０に差し入れて固定する。このように自動給紙装置Ｆ１を携帯型プリンタ１に装着すれば、自動給紙装置Ｆ１の用紙排出口Ｆ９が携帯型プリンタの挿入口２２に連通することになる。
【００８０】
以下自動給紙装置Ｆ１が携帯型プリンタ１に装着された場合の動作について説明する。図１５は、自動給紙装置Ｆ１の印刷用紙ＰＰの流れを示す側面視断面図であり、図１６は、自動給紙装置Ｆ１の駆動系を示す断面図である。まず、開閉蓋Ｆ３を開放して左右の用紙支持部Ｆ４Ｌ，Ｆ４Ｒを展開し、所定枚数の印刷用紙ＰＰの正面視右方の側端部を圧板Ｆ２１に沿って用紙載置部Ｆ５に挿入する。この時印刷用紙ＰＰの先端部は、分離パッドＦ３２の上端に当接してセットさせる。
【００８１】
携帯型プリンタ１に所定の画像情報が入力され印刷を開始する場合には、携帯型プリンタ１の制御部３４からの指令によりＬＦモータ３１が回転される。ＬＦモータ３１は、最初に用紙搬送方向と逆方向に回転する。ＬＦモータ３１の回転は、ＬＦモータギヤ３７を介して搬送ローラギヤ４０を、逆方向に回転させ、動力伝達ギヤ４１は、右側面断面である図１４において、時計廻りである右向きの回転となる。そうしてギヤＤ外４４ａ及び内４４ｂは、左回転となり、振り子ギヤＥ４５は、４５ａの位置に回転移動して、ギヤＦ４６と噛み合う。振り子ギヤＧ４７は、４７ｂの位置に回転移動して給紙ギヤ４８との噛み合いが外れる位置にとなる。そのため、駆動力は振り子ギヤＥ４５ａから、ギヤＦ４６を介して給紙ギヤ４８に常に図４の図上で右回転、即ち給紙ローラＦ３１を用紙搬送方向に回転させるように駆動力が伝達される。
【００８２】
給紙ローラＦ３１は、印刷用紙ＰＰと接触可能な接触面Ｆ３１１と印刷用紙ＰＰに接触しない平面である非接触面Ｆ３１２，Ｆ３１３を有する変形Ｄ形をしており、この給紙ローラＦ３１と同軸に、給紙ローラＦ３１の中心からこの接触面Ｆ３１１までの距離よりは半径が小さく、給紙ローラＦ３１の中心から非接触面Ｆ３１２，Ｆ３１３までの距離よりは大きい半径のナイロン等摩擦力の小さい樹脂でできたカラー（図示せず）が遊嵌されている。初期位置では給紙ローラＦ３１は、給紙カム(図示せず）と圧板従動部(図示せず）が嵌合された状態で、圧板従動部によって圧板Ｆ２１は押圧されて下方に位置しており、非接触面Ｆ３１３と圧板Ｆ２１が対向する位置にある。圧板Ｆ２１には印刷用紙ＰＰが積層されている。また、分離パッドＦ３２は、給紙ローラＦ３１の非接触面Ｆ３１４に対向し、分離パッドＦ３２は、カラーと接触した状態である。給紙ローラＦ３１の回転に伴って、給紙ローラＦ３１は、印刷用紙ＰＰと接触可能な回転位相になる。即ち、給紙ローラＦ３１の接触面Ｆ３１２が印刷用紙ＰＰに接触し、カラーは用紙面に接触しない。接触面に接している積層された多数枚の一番上の印刷用紙ＰＰは給紙ローラＦ３１の接触面Ｆ３１２により搬送されるが、２枚目以下は、分離パッドＦ３２の摩擦により搬送を阻止されて、そのまま用紙載置部Ｆ５に残留する。搬送された一枚の印刷用紙ＰＰは、自動給紙装置１の用紙排出口Ｆ９から、携帯型プリンタ１の用紙挿入口２２を経て携帯型プリンタ１内に搬入される。搬送された印刷用紙ＰＰの先端が携帯型プリンタ１の搬送ローラ２３に達すると搬送ローラ２３は搬送方向と逆向きに回転されており、搬送ローラ２３と押えローラ２４の間に印刷用紙ＰＰの先端部は進入しようとするが、進入できず印刷用紙ＰＰが撓んで印刷用紙ＰＰの先端が搬送ローラ２３と押えローラの間の凹部に一様に押し付けられ印刷用紙ＰＰの斜行が補正される。この場合、印刷用紙ＰＰは、給紙ローラＦ３１の接触面３１２により搬送されている。
【００８３】
斜行補正が終了すると、給紙センサ５１により、ＬＦモータ３１が反転し逆方向から順方向に回転方向を変える。順方向に回転する場合、振り子ギヤＧ４７から駆動力が給紙ギヤ４８に伝達され、振り子ギヤＧ４７と噛み合った給紙ギヤ４８は、逆回転の時と同じように印刷用紙ＰＰを搬送方向に回転し、給紙ローラＦ３１は印刷用紙ＰＰを引き続き搬送する。この場合、搬送ローラ２３により搬送を開始されるが、斜行補正に際に印刷用紙ＰＰには、撓みが生じている。印刷用紙ＰＰは、順方向に回転している携帯型プリンタ１の搬送ローラ２３と押えローラ２４の間に噛み込まれ、搬送されるが、この撓みは維持されている。給紙ギヤ４８が回転して、噛み合い部分が間欠部４８１に来た時、振り子ギヤＧ４７は給紙ギヤ４８との噛み合いが解除され、振り子ギヤＧ４７が回転しても、給紙ギヤ４８は回転しないで停止する。この給紙ギヤ４８の回転が停止すると、給紙ローラＦ３１の非接触面Ｆ３１３／Ｆ３１４が、夫々圧板Ｆ２１と分離パッドＦ３２に相対しており、給紙ローラＦ３１は印刷用紙ＰＰとの接触を離れこれを開放する。印刷用紙ＰＰは既に搬送が開始されている携帯型プリンタ１の搬送ローラ２３と押えローラ２４により引き続き搬送される。
【００８４】
ここで、自動給紙装置Ｆ１を用いて給紙した場合は、前述のような用紙搬送のが行われて斜行補正が確実に行われるため、給紙センサ５１により先端位置を検出された印刷用紙ＰＰの用紙先端位置は正確なものであると判断される。従って、前述の手差し印刷のように、いくら斜行補正の機能を有していたといえど、用紙の斜行を完全に取り除くことが出来ないため、排紙センサ５２を用いて用紙の先端位置の制御を行っていたが、自動給紙装置Ｆ１を装着した場合には、斜行補正が確実に行われるので、排紙センサ５２によらず、給紙センサ５１により検出した用紙先端位置を基準に印刷用紙ＰＰの先端制御をすることが可能になる。
【００８５】
そこで、前述の自動給紙装置Ｆ１を装着しない場合の先端制御と異なり、以下のような制御を行う。即ち、搬送ローラ２３が印刷用紙ＰＰの搬送を始めたら、まず、制御部３４は、出力バッファに印刷すべき印刷データが存在するかどうかを予め調べておき、既に入力されている場合には、印刷マージンが印刷用紙ＰＰの上端からどのくらいあるかを調べる。つまり印刷用紙ＰＰにおいて用紙先端から印刷開始する位置までの長さを調べる。
【００８６】
そして、そのマージンの長さに、給紙ローラ２３からインクジェットヘッド１５，１６の最下流側のノズル口１８までの距離Ｄ２（図１１参照）を加えた距離だけ印刷用紙ＰＰを用紙搬送方向（図３Ｘ方向）に搬送ローラ２３を回転させて印刷開始位置とすればよい。このようにすれば、排紙センサ５２を基準にして印刷用紙ＰＰの先端制御を行ったときのように、一旦先端部を排紙センサ５２まで印刷用紙ＰＰを搬送することなく、全く無駄な搬送をすることなく、即座に印刷を開始することができるため、最高のスループットを達成することが出来る。
【００８７】
もし、制御部３４が、出力バッファで印刷すべき印刷データを発見できなかった場合には、予め定められた標準的なマージン幅を取れるように印刷用紙ＰＰの先端位置を設定し、印刷用紙ＰＰを所定距離搬送させる。この場合も、ノズル口１８からの距離が、予め定められたマージンと一致するように搬送すれば、以後の印刷用紙ＰＰの搬送量が最も小さくなり好ましいものである。
【００８８】
以上説明したように、本発明の実施の形態である携帯型プリンタ１は、自動給紙装置Ｆ１を装着しない場合は排紙センサ５２により印刷用紙ＰＰの先端位置を検出することで、印刷用紙ＰＰの斜行により給紙センサ５１で用紙先端位置を検出する場合の位置のずれからくる印刷開始位置のずれを防止し、正確な印刷開始位置とすることができる。
【００８９】
一方、自動給紙装置Ｆ１を装着した場合には、手差し印刷の場合とは異なり、搬送ローラ２３と押えローラ２４の接触した位置に斜行補正を終えた用紙先端が正確に揃っているため、印刷開始位置に印刷用紙ＰＰを搬送するのに無駄な動きが少なく、スループットの向上を達成することができる。
【００９０】
そして、これらの用紙先端制御を煩わしい設定無しで、自動給紙装置Ｆ１を装着するかしないかを携帯用プリンタ１が自動的に判別し、制御方法を使い分けるため、使用者にとって極めて使い勝手がよい記録装置とすることができる。
【００９１】
なお、本発明を一の実施の形態により説明したが、本発明は特許請求の範囲を逸脱しない限り、種々変更して実施できることはいうまでもない。
【００９２】
例えば、本実施の形態では、給紙フォトセンサ５４とプッシュスイッチ５６を夫々別に設けて検知したが、自動給紙装置Ｆ１を使用して給紙した場合は、給紙センサ５１は必ずしも必要ではないため、これらを兼ねて使用することも考えられる。この場合は、ＡＣＦセンサ５３の押圧部５３５を遮光部とし、給紙フォトセンサ５４の検知部に進入するように構成する。
【００９３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明の記録装置によれば、自動給紙装置を装着しない手差し給紙の場合には第一の先端制御手段により給紙をし、自動給紙装置を装着した場合には、第二の先端制御手段により給紙をすることで、給紙方法を目的により使い分けることができるという効果がある。従って、より適切な給紙をすることができる。
【００９４】
さらに、これらの使い分けは、自動給紙装置検知手段により行うため、使用者が使い分けをするための煩雑な設定操作をすることなく、自動的に印刷用紙の先端位置の制御が使い分けられるという効果がある。
また、印刷開始位置における用紙先端が、第二の用紙検出センサより下流側にあるため、正確な用紙先端位置の制御が可能となるという効果がある。
さらに、用紙がより傾きやすい位置の給紙センサにより用紙先端の位置を検出せずに、用紙が搬送されて用紙の傾きが補正された位置の排紙センサで用紙の先端位置を検出することにより、より正確に用紙の搬送を行い、印刷開始位置を正確にすることができる。
また、自動給紙装置からの給紙動作により、正確に給紙された用紙を、正確に記録装置に引き続いて搬送させることができるため、排紙センサによる用紙の先端位置の検出をすることなしに用紙の先端位置の制御ができるという効果がある。従って、無駄な動作無しに、印刷開始位置に用紙を搬送できるため、記録装置のスループットを低下させることなしに効率のよい印刷をすることができるという効果を奏する。
【００９５】
請求項２に記載の記録装置によれば、請求項１に記載の記録装置の効果に加え、斜行補正を行うレジストローラを備えることで用紙の斜行を補正することが可能になるという効果があり、さらに、用紙搬送のための搬送ローラと兼ねることで、自動給紙装置の着脱が可能なことと相俟って、プリンタをコンパクトなものにすることができるという効果がある。
【００９６】
請求項３に記載の記録装置によれば、請求項１又は請求項２記載の記録装置の効果に加え、用紙検出に必要な給紙センサに、用紙を押えて確実な搬送を達成する用紙押えを兼ねさせたことにより、確実な用紙搬送を達成しつつ、プリンタをコンパクトなものとすることができるという効果がある。
【００９７】
請求項４に記載の記録装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録装置の効果に加え、前記排紙センサは、前記搬送ローラの配設箇所に設けられていることにより印刷済み用紙の排紙の検出や、給紙センサと協働して記録装置内のジャムの検出など行うことができるという効果がある。
【００９８】
請求項５に記載の記録装置によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録装置の効果に加え、前記記録手段に対して用紙搬送方向下流側に配置され用紙を排紙する排紙ローラを備え、前記排紙センサは、前記排紙ローラの配設箇所に設けられているので、より確実に用紙を検出することができる。
【００９９】
請求項６に記載の記録装置によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録装置の効果に加え、自動給紙装置は複数の用紙を載置する用紙載置部を備えているので、複数の用紙を積載できるだけでなく、手差し用紙も積載できる。
【０１００】
【０１０１】
【０１０２】
【０１０３】
請求項７に記載の記録装置によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の記録装置の効果に加え、用紙の先端制御を実際の印刷開始位置に一致させることで、一律に用紙の端部の位置を決める場合の無駄な搬送がなくなるという効果があり、記録装置のスループットを向上させるという効果を奏する。
【０１０４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一の実施の形態である携帯型プリンタ１に自動給紙装置（ＡＣＦ）Ｆ１を装着した外観を示す斜視図である。
【図２】携帯型プリンタ１の内部構造を概略的に示した一部切欠斜視図である。
【図３】携帯型プリンタ１を図４のＩＶ−ＩＶ線において右方向から見た概略を示す部分断面図である。
【図４】また、図４は携帯型プリンタ１を図３のＶ−Ｖ線において正面(図２手前側）から見た概略的な模式図である。
【図５】給紙センサ５１と給紙ローラ２３を用紙搬送方向下流側から見た図である。
【図６】図３下部の給紙センサ５１及び排紙センサ５２の部分の詳細図である。
【図７】図６において印刷用紙ＰＰが搬送されている状態を示す図である。
【図８】印刷用紙ＰＰが搬送されているときの給紙センサ５１付近の詳細な構造を示す図である。
【図９】印刷用紙ＰＰが搬送されているときの排紙センサ５２付近の詳細な構造を示す図である。
【図１０】図９に示す排紙センサの構成を用紙搬送方向の下流側から見た模式図である。
【図１１】自動給紙装置Ｆ１を携帯型プリンタ１に装着した場合を示す図である。
【図１２】自動給紙装置Ｆ１を携帯型プリンタに装着した場合のＡＣＦセンサ５３の動作を表わす図である。
【図１３】自動給紙装置Ｆ１を装着しない場合の携帯型プリンタ１における印刷用紙ＰＰの先端位置の制御方法について示すフローチャートである。
【図１４】自動給紙装置Ｆ１を装着した場合の携帯型プリンタ１における印刷用紙ＰＰの先端位置の制御方法について示すフローチャートである。
【図１５】自動給紙装置Ｆ１の印刷用紙ＰＰの流れを示す側面視断面図である。
【図１６】自動給紙装置Ｆ１の駆動系を示す断面図である。
【符号の説明】
１携帯型プリンタ（記録装置）
１５，１６印字ヘッド（記録手段）
１８ノズル
２３搬送ローラ（搬送手段）
２４押えローラ（搬送手段）
２５排紙ローラ
２６押えローラ（拍車）
２７キャリッジ
３４制御部（制御手段）
５１給紙センサ
５２排紙センサ
５３ＡＣＦセンサ（自動給紙装置検知手段）
５４給紙フォトセンサ
５５排紙フォトセンサ
５６プッシュスイッチ
Ｆ１自動給紙装置（ＡＣＦ）
Ｆ６装着用フック
Ｆ７装着用突起
ＰＰ印刷用紙（用紙）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a recording apparatus having an improved method for controlling the leading end position of a sheet.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, in a paper feeding method of a recording device such as a portable printer, in order to emphasize portability, aiming to improve throughput by manually feeding paper by one paper manually without an automatic paper feeder, There has been a configuration that can be used in combination with paper feeding by a simple automatic paper feeding device (ACF) that places importance on printing efficiency for automatically supplying a large number of printing papers. With this configuration, a recording apparatus that achieves both portability and efficiency can be obtained.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, according to this manual paper feeding, the user manually inserts the paper into the paper insertion port of the printer without guidance, and the paper is caught by the roller of the printer and transported. There were many cases that were not. Therefore, it is not guaranteed that the user inserts the paper straight when manually feeding, and there is a problem that the skew of the paper frequently occurs and the paper position tends to be inaccurate. On the other hand, when ACF paper is fed, the paper is guided by a guide and fed straight and accurately by a controlled motor. However, if a complicated paper cueing mechanism is provided for manual paper feeding, the ACF Despite the fact that the paper is being fed accurately, an unnecessary cueing operation will be performed, the throughput will be lowered, and the significance of attaching the ACF to increase printing efficiency will be diminished. There was also a problem.
[0004]
  The present invention solves the above-described problems. In the case of manual paper feeding, it is possible to achieve high printing efficiency without lowering throughput when ACF is used while achieving reliable paper conveyance. An object is to provide a good recording apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, in the recording apparatus according to the first aspect of the present invention, a recording unit for recording on a sheet, a conveying unit for conveying the sheet, and a sheet disposed upstream of the conveying unit in the sheet conveying direction. A paper feed sensor that detects the paper, a paper discharge sensor that is disposed downstream of the paper feed direction in the paper transport direction, and that detects the paper, and an attachment unit that can attach and detach an automatic paper feeder that feeds the paper. And an automatic paper feeder detecting means for detecting the automatic paper feeder when the automatic paper feeder is installed, and when the automatic paper feeder detector does not detect the automatic paper feeder, the paper discharge sensor Based on the detection of the leading edge position, the first leading edge control means for controlling the conveying means, and when the automatic paper feeding device detecting means detects the automatic paper feeding device, the paper feeding sensor detects the paper. Based on detecting the tip position of There are, and a second end controlling means for controlling said conveying meansThe printing start position by the recording means is a position where the front end of the paper is a predetermined distance from the paper discharge sensor on the upstream side in the paper transport direction and a position on the downstream side in the paper transport direction from the paper feed sensor. The leading edge control unit starts the printing by reversely transporting the paper upstream in the paper transport direction when the paper transported downstream by the transport unit is detected by the paper discharge sensor. The second leading edge control means stops the conveyance of the sheet by the automatic sheet feeder when the sheet conveyed from the automatic sheet feeder can be conveyed by the conveyance means, After the conveyance of the sheet by the automatic sheet feeder is stopped, the sheet is conveyed to the printing start position by the conveying unit.It is characterized by that.
[0006]
  In the recording apparatus according to this configuration, in the case of manual feeding without the automatic paper feeder, the first front edge control unit feeds paper, and when the automatic paper feeder is installed, the second front edge controller. By feeding by means, the paper feeding method can be properly used according to the purpose, and more appropriate paper feeding can be performed. Further, since these usages are performed by the automatic paper feeder detection means, they are automatically performed without a complicated setting operation for the user to use them properly.
  In addition, the leading edge of the paper at the print start position is downstream of the second paper detection sensor. This makes it possible to accurately control the front end position of the paper.
  Furthermore, by detecting the leading edge position of the paper with the paper discharge sensor at the position where the paper is transported and the inclination of the paper is corrected without detecting the position of the leading edge of the paper with the paper feed sensor at the position where the paper is more likely to tilt. Thus, the sheet can be conveyed more accurately and the print start position can be made accurate.
  In addition, the paper feeding operation from the automatic paper feeder can accurately feed the paper that has been fed to the recording device in succession, so the paper discharge sensor does not detect the leading edge of the paper. In addition, the position of the leading edge of the paper can be controlled. Accordingly, since the sheet can be transported to the print start position without useless operation, efficient printing can be performed without reducing the throughput of the recording apparatus.
[0007]
  Further, in the recording apparatus of the invention according to claim 2, in addition to the configuration of the recording apparatus according to claim 1, the transport means includes a transport roller for transporting the paper and a registration roller for correcting skew of the paper. It is characterized by having something that doubles as well.
[0008]
  In the recording apparatus according to this configuration, it is possible to correct the skew of the sheet by including a registration roller that performs skew correction, and further, an automatic sheet feeder that also serves as a transport roller for transporting the sheet. Combined with the fact that the printer can be attached and detached, the printer can be made compact.
[0009]
  According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect of the recording apparatus, the paper feed sensor is a paper feed sensor that also serves as a paper presser.
[0010]
  In the recording apparatus according to this configuration, the printer can be made compact while achieving reliable paper conveyance by having the paper feed sensor also serve as a paper presser that achieves reliable conveyance by pressing the paper. it can.
[0011]
  According to a recording apparatus of a fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the recording apparatus according to any one of the first to third aspects, the paper discharge sensor is provided at a location where the conveying roller is disposed. It is characterized by.
[0012]
  In the recording apparatus according to this configuration, the paper discharge sensor is provided at a position where the conveyance roller is disposed, so that detection of paper discharge of the printed paper and cooperation with the paper feed sensor are provided in the recording apparatus. Jam can be detected.
[0013]
  In the recording apparatus of the invention according to claim 5, in addition to the configuration of the recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, the sheet is disposed on the downstream side in the sheet conveying direction with respect to the recording unit and discharges the sheet. A paper discharge roller is provided, and the paper discharge sensor is provided at a location where the paper discharge roller is provided.
[0014]
  The recording apparatus according to this configuration includes a discharge roller that is disposed downstream of the recording unit in the sheet conveyance direction and discharges the sheet, and the discharge sensor is provided at a position where the discharge roller is disposed. Therefore, the paper can be detected more reliably.
[0015]
  According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the recording apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the automatic paper feeder includes a paper placement unit for placing a plurality of paper. It is characterized by that.
[0016]
  In the recording apparatus according to this configuration, since the automatic paper feeder includes a paper placement unit for placing a plurality of papers, it can stack not only a plurality of papers but also manual papers.
[0017]
[0018]
[0019]
[0020]
[0021]
  Claim7In the recording apparatus of the invention according to claim1ThruClaim 6In addition to the configuration of the recording apparatus according to any one of the above, the print start position is a front end position of the sheet where the position where the recording unit starts printing of the sheet coincides with the position of the recording unit. It is characterized by that.
[0022]
  In the recording apparatus according to this configuration, the leading edge control of the paper is made to coincide with the actual print start position, thereby eliminating wasteful conveyance when determining the position of the edge of the paper uniformly and improving the throughput of the recording apparatus. It is.
[0023]
[0024]
[0025]
[0026]
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0028]
  FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an appearance in which an automatic paper feeder (ACF) F1 is mounted on a portable printer 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the portable printer 1 includes a printer main body 3 which is a case formed in a substantially rectangular box shape. A paper discharge port 4, which is a rectangular opening formed wide in the longitudinal direction of the portable printer 1 (left and right direction in FIG. 1), is formed at a substantially central portion on the lower side of the printer body 3. The paper discharge port 4 is an opening for discharging the printed printing paper PP, and has a longitudinal width corresponding to the paper width of the printing paper PP. In the portable printer 1 of the present embodiment, the longitudinal width of the paper discharge port 4 is formed larger than the A4 size paper width (approximately 210 mm). An opening / closing lid 7 for replacing the ink cartridges 8 and 9 is pivotally attached to the upper part of the discharge port 4 of the printer body 3 so as to be freely opened and closed.
[0029]
  The automatic paper feeder F1 is mounted on the back surface (back side in FIG. 1) of the portable printer 1, and automatically feeds a large number of printing sheets PP that are cut sheets to the portable printer. The overall shape is a substantially rectangular horizontally long plate shape, and is mounted on the printer with its rear part raised about 60 degrees from the horizontal angle. In the automatic paper feeder F1, a plurality of printing papers PP are placed on the paper placement part F5 of the main body F2, and the upper part of the printing paper PP is supported by the left paper support part F4L and the right paper support part F4R. The paper support portions F4L and F4R are pivotally supported by the main body F2 so as to be unfolded to support the printing paper PP or to be accommodated in the main body F2. In FIG. The portion F4L is in the unfolded state, and the right paper support portion F4R is in the stored state. An opening / closing lid F3 is pivotally supported on the sheet placing portion F5 so that the printing paper PP can be easily replenished. In this figure, the opening / closing lid F3 is shown open.
[0030]
  Next, FIG. 2 is a partially cutaway perspective view schematically showing the internal structure of the portable printer 1. The arrow X in the figure indicates the conveyance direction of the printing paper PP, and the arrow Y in the figure indicates the movement direction of the print heads 15 and 16 during main scanning.
[0031]
  As shown in FIG. 2, the printer main body 3 also serves as a substantially rectangular box-shaped main body frame 6, and a rectangular shelf-like cartridge frame 5 is provided in the upper space 1 a of the main body frame 6. A partition plate 5a is provided on the entire back side below the cartridge frame 5 to partition the upper space 1a and the lower space 1b, and the front side of the upper space 1a is open to the lower space 1b.
[0032]
  Here, the ink cartridges 8 and 9 will be described. In the cartridge frame 5 on the partition plate 5a in the upper space 1a of the portable printer 1, two ink cartridges 8 and 9 formed in a substantially rectangular box shape are detachably stored in a horizontal state with their upper ends aligned. Yes. Of these ink cartridges 8 and 9, the large ink cartridge 8 disposed on the left side in FIG. 2 houses an ink package 8a (see FIG. 3) filled with ink discharged from the print head right 15. The ink package 8a is composed of two ink packages, each of which is filled with magenta and black ink. In the ink cartridge small 9 disposed on the right side in FIG. 2, an ink package 9a (see FIG. 3) filled with ink discharged from the print head left 16 is accommodated, and cyan and yellow inks 1 Each color is filled.
[0033]
  The ink packages 8a and 9a (see FIG. 3) housed in the ink cartridges 8 and 9 are formed in a substantially rectangular bag, and a plurality of film sheets made of polyethylene resin or the like, for example, The film is made of a laminated film material having about 10 laminated layers. The laminated structure film material forming the ink packages 8a and 9a is provided with a shape restoring property by forming a large rigidity strength, and can suppress the shape change of the ink packages 8a and 9a. Therefore, even if ink is supplied from the ink packages 8a and 9a to the print heads 15 and 16 and the ink in the ink packages 8a and 9a is reduced, the ink packages 8a and 9a are not crushed to atmospheric pressure or the like. The internal pressure can be maintained at an appropriate negative pressure. In addition, as described above, the ink packages 8a and 9a are arranged horizontally, there is no difference in height, and the ink supply pressure derived from gravity applied to each ink nozzle port 18 is uniform.
[0034]
  As described above, the ink liquid at the nozzle openings of the nozzles 15a / 16a of the print heads 15 and 16 is maintained by maintaining the ink supply pressure of the ink supplied to the ink print heads 15 and 16 at a uniform and appropriate negative pressure. A concave meniscus (curved surface) is formed on the surface, and these internal pressures are kept uniform, so that the discharge performance of the ink discharged from the nozzles 15a / 16a of the print heads 15 and 16 is maintained uniformly. The print quality can be maintained satisfactorily. For example, in the print heads 15 and 16 of the present embodiment, if the ink supply pressure is in the range (operating pressure range) of about 0 mmAq (water column) to about −300 mmAq (water column) with respect to atmospheric pressure, the nozzle A concave meniscus can be formed on the ink liquid level in the nozzle openings of 15a / 16a. Note that the optimum operating pressure range (optimum operating pressure range) of the print heads 15 and 16 when performing printing with the portable printer 1 of the present embodiment is about −30 mmAq (water column) or less with respect to atmospheric pressure. The pressure value is -100 mmAq (water column) or more.
[0035]
  Next, the print heads 15 and 16 will be described. In the lower space 1 b of the main body frame 6 of the portable printer 1, the print heads 15 and 16 are arranged along the main scanning direction along a carriage 27 that can reciprocate in the printer main body 3 in the directions of the arrow Y and the opposite arrow Y. It is installed and installed. The print heads 15 and 16 perform printing by ejecting ink. A nozzle right 15a is disposed on the lower surface of the print head right 15 and a large number of nozzles composed of piezoelectric elements (piezoelectric elements). Two nozzle rows each including a mouth are formed along the paper transport direction X. One of these nozzle rows is filled with magenta ink supplied from each ink package of the ink package 8a, and the other row is filled with black ink. Further, the lower surface of the print head left 16 is also provided with a nozzle left 16a having the same configuration, and is filled with yellow and cyan inks. These nozzle rows enable color printing.
[0036]
  According to the print heads 15 and 16, when a voltage is applied to the plurality of nozzles 15a and 16a composed of piezo elements, a distortion proportional to the voltage value is generated in the nozzles 15a and 16a. Shrink. By this contraction, the ink filled in the nozzle openings 18 of the nozzles 15a and 16a is ejected onto the printing paper PP and printing is performed.
[0037]
  Next, the control unit 34 and the head driving FPC 35 will be described. On the left side of the ink cartridges 8 and 9 in the upper space 1a of the portable printer 1 in FIG. 2, a control unit 34 including a CPU, an input buffer, an output buffer memory, a head driving IC, and the like is provided. Four FPCs (flexible printed cables) for applying a voltage to each head are connected to the control unit 34, and the rear edge portion of the control unit 34 in the upper space 1a of the portable printer 1 (the back side in FIG. 2). ), The four head driving FPCs 35 are stacked, and further, the ink cartridges 8 and 9 to be described later are formed at the rear edge (back side in FIG. 2) of the large ink cartridge 8 in the upper space 1a of the portable printer 1. The ink supply tubes 12 stacked in the vertical direction are stacked on the front side in FIG. 2 and connected to the upper portions of the print heads 15 and 16. The head driving FPC 35 is in the form of a film in which a wiring pattern serving as a conductive layer is formed on a polyimide substrate, and this is covered with a protective film.
[0038]
  Next, the portable printer 1 will be described with a cross-sectional view taken from the side. FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing an outline of the portable printer 1 as viewed from the right direction along line IV-IV in FIG. For convenience, the CR motor (carriage motor) 30 is omitted. 4 is a schematic schematic view of the portable printer 1 as viewed from the front (front side in FIG. 2) along the line VV in FIG. In the upper part of FIG. 3, the ink extraction needles 10 are inserted into the ink packages 8a and 9a housed in the ink cartridges 8 and 9 described above for each color. At the rear edge portion (right side in FIG. 3) of the upper space 1a of the portable printer 1, the base portion (anti-tip portion (FIG. In the right side 4) 4), the ink supply tubes 12 are joined together. Each of the supply tubes 12 is a flexible, substantially hollow cylindrical tube formed of a synthetic resin such as polypropylene, polyethylene, polyurethane, or polyvinyl chloride. The ink flows through the inside of the print head 15, Ink is supplied to 16. In the present embodiment, each supply tube 12 is composed of a TYGON (registered trademark) tube manufactured by NORTON, and each supply tube 12 has a tube wall thickness of about 0.8 mm and a tube inner diameter of about 0.2 mm. Each of the supply tubes 12 is 8 mm, and is constituted by a TYGON tube having an outer diameter (the sum of twice the tube thickness and the tube inner diameter) of approximately 2.4 mm. In addition, the minimum value (minimum curvature radius) of the curvature radius of the curved part in the state which bent each supply tube 12 is about 20 mm.
[0039]
  An arrow X in FIG. 3 illustrates the conveyance direction of the printing paper PP. As shown in FIG. 4, an insertion port 22 for inserting an unused printing paper PP is formed in the lower rear side of the printer main body 3 (lower right side in FIG. 3). Transport driven by an LF motor (line feed motor) 31 including a pulse motor for transporting the printing paper PP is provided downstream in the transporting direction (arrow X direction) of the printing paper PP inserted from the insertion port 22. A roller 23 and a pressing roller 24 for pressing the printing paper PP against the conveying roller 23 are provided, and both of them cooperate to press and hold the printing paper PP while conveying it. The paper feed roller 23 is coaxially provided with a transport roller gear 40 for supplying a driving force to the automatic paper feeder F1, and supplies a driving force to the automatic paper feeder F1.
[0040]
  On the downstream side of the transport roller 23 and the pressing roller 24, a paper discharge roller 25 driven by an LF motor 31 for discharging the printing paper PP transported from the transport roller 23 to the outside of the printer main body 3, and the paper discharge roller A presser roller (spur) 26 for pressing the printing paper PP to 25 is disposed. The paper discharge roller 25 and the pressing roller 26 cooperate to discharge the printing paper PP from the paper discharge port 4.
[0041]
  A platen 32 that horizontally supports the printing paper PP for printing is disposed between the transport roller 23 and the paper discharge roller 25. Above the printing paper PP placed on the platen 32, the platen 32 is disposed above. The print heads 15 and 16 are disposed. The print heads 15 and 16 are directed along a guide bar 29 horizontally mounted on the main body frame 6 of the printer body 3 in a direction substantially perpendicular to the paper surface of FIG. The carriage 27 is detachably attached to the reciprocally movable carriage 27. The plurality of nozzles 15a and 16a described above are formed on the side of the print paper PP of the print heads 15 and 16 to eject ink onto the print paper PP sandwiched by the transport roller 23 and the like.
[0042]
  As shown in FIG. 4, a driving force for reciprocating the carriage 27 in the left-right direction (arrow Y and counter-arrow Y direction) in FIG. A CR motor 30 to be supplied is disposed, and below that, the driving force of the LF motor 31 and the LF motor 31 that rotate the transport roller 23 and the paper discharge roller 25 is decelerated to the transport roller 23 and the paper discharge roller 25. An LF motor gear 37 for transmission is disposed. The caps 62 and 63 for sucking the nozzles 15 a and 16 a of the print heads 15 and 16, the cap lifting and lowering unit 69 for lifting and lowering the caps 62 and 63, the pump 65 for suction, and the pump for driving the pump 65 A drive cam 64, a photo sensor 68 for detecting the initial position of the cam, and the like are arranged.
[0043]
  Next, the carriage 27 on which the print heads 15 and 16 are mounted will be described with reference to FIG. 2, FIG. 3, and FIG. The carriage 27 disposed in the main body lower space 1b allows a guide bar 29 extending in the main scanning direction to pass through to the back side (right side in FIG. 3), and is movable in the main scanning direction while being guided by the guide bar. Is provided. A timing belt 36 is wound around a driving pulley 38 and a driven pulley 39 disposed at the left end of FIG. 2 that are supported by the rotation shaft of the CR motor 30 disposed at the right end of FIG. The carriage 27 is fixed at one place. When a voltage is applied to the CR motor 30 by the control unit 34, the CR motor 30 rotates to rotate the driving pulley 38, and the timing belt 36 is rotated to guide the carriage 27 to the guard bar 29 while moving in the main scanning direction. (Y direction and anti-Y direction in FIG. 2).
[0044]
  In order to recognize the position of the carriage 27, a timing fence 33 is provided on the back side (right side in FIG. 3) of the carriage 27. The timing fence 33 is a linear encoder, which is a glass plate with fine slits, a photosensor consisting of a combination of a light projector made up of two sets of LEDs and a photoreceiver made up of a phototransistor slightly shifted in phase, and the origin. Light from a light projector (not shown) provided on the opposite side of the timing fence 33 that has passed through the timing fence 33 is detected by a light receiver (not shown) by a set of photosensors (not shown) for detection. To do. Of these, two sets of photosensors are arranged so as to have a phase difference of ½ of the slit so that the traveling direction can be understood. One set of photosensors is now used for origin detection. Incremental control for recognizing the position of the carriage 27 is performed by accumulating and analyzing by a CPU provided in the control unit 34 based on data by pulses obtained from the photosensor. In addition to the transmission type timing fence 33 described above, as the timing fence 33, a fine stripe pattern is printed or baked on a plate of aluminum or the like, and is projected by a laser projector. Alternatively, a reflection type timing fence 33 that detects the reflected light by a light receiver and similarly recognizes the position may be used. A timing fence having an absolute scale may also be used.
[0045]
  The CR motor 30 is a DC motor, and can be controlled by PWM control or current value control. The current position is recognized from the position information from the timing fence 33, and the speed and acceleration of the carriage 27 are obtained. From these data, feedback control by PDI control is performed.
[0046]
  FIG. 6 is a detailed view of the paper feed sensor 51 and the paper discharge sensor 52 in the lower part of FIG. The paper feed sensor 51 and the paper discharge sensor 52 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing a state in which the printing paper PP is being conveyed in FIG. Hereinafter, the paper feed sensor 51, the paper discharge sensor 52, and the ACF sensor 53 will be described with reference to FIGS. The transport roller 23 is a roller composed of a rubber layer 23a whose surface is covered with a rubber material having a large friction coefficient and a stainless steel cylindrical shaft portion 23b, and is slightly longer than the paper width of the printing paper PP as shown in FIG. The size is provided in the vicinity of the insertion port 22. The conveying roller 23 is rotated by transmitting the driving force of the LF motor 31 shown in FIG. 4 via an LF motor gear 37 that shifts and transmits the driving force from the LF motor 31, as described later. Also serves as. The driven roller 24 is in contact with the driven roller 24 disposed below the conveying roller 23, and the driven roller 24 rotates with the conveying roller 23.
[0047]
  The paper feed sensor 51 is provided in the vicinity of the transport roller 23 and detects the insertion of the print paper PP before being transported by the transport roller 23 when the print paper PP is inserted from the insertion port 22.
[0048]
  FIG. 8 is a diagram showing a detailed structure near the paper feed sensor 51 when the printing paper PP is being conveyed. Hereinafter, in FIG. 8, the paper feed sensor 51 before the printing paper PP is transported is indicated by a two-dot chain line, and the paper feed sensor 51 at the time of paper transport is indicated by a solid line. The paper feed sensor 51 is supported by a support shaft 518 so as to be swingable by an attachment stay 517 fixed to the main body frame 6. The paper feed sensor 51 is a member formed by bending a stainless steel thin plate. A paper contact portion 512 extends obliquely downward from the support portion, and is bent horizontally slightly below the conveyance path of the printing paper PP to form a base portion 513 that is a surface parallel to the printing paper PP. The sheet presser 512 and the base 513 also have functions as a sheet transport guide and a sheet presser, stabilize the biting of the printing paper PP when transported to the transport roller 23, and transport rollers 23 as registration rollers. This function serves to prevent jamming when the is reversed. A push-up portion 514 that projects obliquely downward is formed at a portion of the base portion 513 on the downstream side in the sheet conveyance direction. The push-up unit 514 serves to reliably push up the paper feed sensor 51 when the printing paper PP passes.
[0049]
  An extension portion 515 is provided below the base portion 513 in a substantially triangular plate shape with a tapered lower portion, and transmits the movement of the upper portion of the paper feed sensor 51 to the lower portion. The extension portion 515 enlarges and transmits the detection operation of the upper printing paper PP to the lower portion, and a light shielding portion 516 is provided at the lower end portion of the extension portion 516. The light shielding unit 516 detects that the printing paper PP does not exist by entering between the detection units 541 of the paper feed photo sensor 54 described later and blocking the light beam of the light projecting unit. By making a light beam reach the light receiving portion, the approach of the printing paper PP to the vicinity of the conveyance roller 23 is detected. A stopper 511 is provided in the vicinity of the support portion for the mounting stay 517 so as to protrude downstream in the sheet conveyance direction. For example, when the printing sheet PP is bent or jammed, the sheet pressing section 512 or the base section is provided. Abnormal bending when 513 is pushed up abnormally is prevented, and damage to the paper feed sensor 51 is prevented.
[0050]
  FIG. 5 is a diagram of the paper feed sensor 51 and the paper feed roller 23 as seen from the downstream side in the paper transport direction. As shown in FIG. 5, the paper feed roller shaft 23b of the paper feed roller 23 is connected to the LF motor gear 37, and a rubber layer 23a is formed at four locations. A base portion 513 of the paper feed sensor 51 is disposed below the shaft portion 23b where the metal portion between the rubber layers 23a is exposed. When the printing paper PP is transported by the rubber layer 23a, the base portion 513 is transported. If it is flipped up so as not to hinder the movement of the printing paper PP, it moves in the direction of the rotation axis from the surface of the rubber layer 23a, so that it does not hinder the conveyance of the printing paper PP (see FIG. 8). On the other hand, since the base portion 513 contacts the shaft portion 23b of the transport roller 23 and does not jump up any more, it is possible to hold the printing paper PP effectively and maintain the flatness of the printing paper PP so as to print properly. The width of the sheet pressing portion 512 is slightly larger than the maximum sheet width of the printing sheet PP that can be handled by the portable printer 1. Specifically, for example, for the US, the width is larger than the paper width of the US letter size, and for Japan, the width is larger than the paper width of the JIS A4 series. Therefore, if the printing paper can be handled by the portable printer 1, the paper pressing portion 512 can effectively guide all the leading ends of the printing paper PP to the portion where the paper feeding roller 23 and the pressing roller 24 are in contact with each other. Therefore, skew correction is performed appropriately and jamming is prevented. Support shafts 518 are provided on both ends of the upper portion of the paper feed sensor 51 so as to be coaxial with each other and are pivotally supported by the mounting stay 517. The support shaft 518 is loosely fitted to the mounting stay 517 and moves with a very small force. Further, since the paper feed sensor 51 itself is made of thin stainless steel and is lightweight, it does not hinder the entry of the printing paper PP, The entry of the printing paper PP can be detected extremely sensitively. In FIG. 5, an extension 515 extends downward from the lower left side, and a light shielding part 516 disposed at the tip of the extension part 515 can shield or open light between the light projector and the light receiver of the detection part 541 of the paper feed photosensor 54. Placed in.
[0051]
  When the printing paper PP enters the vicinity of the paper feed sensor 51, the leading edge of the printing paper PP abuts on the paper abutting portion 512, and the leading edge of the printing paper PP is guided slightly by the paper abutting portion 512. Then, it enters in the direction of the contact surface between the transport roller 23 and the presser roller 24 while directing the front end. At this time, the base 513 is pushed up by pressing the contact surface of the paper presser 512, so that the extension 515 is pulled up, and the light shielding part 516 is detached from the detection part 541 of the photosensor 54, so The ingress of PP is detected, and this detection signal is transmitted to the control unit 34 by the FPC connected to the wiring unit 542.
[0052]
  A platen 32 on which a printing paper PP for printing is placed is arranged in the center of FIG. 6 and downstream of the conveying roller 23, and above that, print heads 15 and 16 by an ink jet head are placed on the carriage at a predetermined distance. It moves and passes. The position through which the print head passes is the actual print start position.
[0053]
  Further, a discharge roller 25 is disposed on the downstream side of the platen 32 in the sheet conveyance direction. Hereinafter, the paper discharge roller 25 will be described. The paper discharge roller 25 is a stainless steel cylindrical roller whose surface is covered with a rubber material having a large friction coefficient, and has a size slightly longer than the paper width of the printing paper PP as shown in FIG. 4 is provided in the vicinity. The sheet discharge roller 25 is rotated by transmitting the driving force of the LF motor 31 shown in FIG. 4 via an LF motor gear 37 that shifts and transmits the driving force from the LF motor 31. In addition, the press roller 26 is in contact with a gear-type press roller (spur) 26 disposed so as to be opposed to the upper side of the discharge roller 25, and the press roller 26 rotates with the discharge roller 25.
[0054]
  The paper discharge sensor 52 is provided in the vicinity of the paper discharge roller 25, and detects the passage of the print paper PP substantially simultaneously with the conveyance of the print paper PP when the print paper PP passes through the platen 32. is there. FIG. 9 is a diagram illustrating a detailed structure in the vicinity of the paper discharge sensor 52 when the printing paper PP is being conveyed. In FIG. 9, the paper discharge sensor 52 before the printing paper PP passes is indicated by a two-dot chain line, and the paper discharge sensor 52 at the time of paper discharge is indicated by a solid line.
[0055]
  The paper discharge sensor 52 is swingably supported by a support portion 524 supported by the main body frame 6 (not shown). A horizontal base portion 523 is formed substantially horizontally from the support portion 524 on the upstream side in the paper conveyance direction, and the paper contact portion 522 extends substantially along the paper discharge roller 25 from the upstream end of the base portion 523 upward. It is curved in shape and extends slightly downstream from the position where the paper discharge roller 25 and the presser roller 26 abut. The sheet abutting portion 522 abuts on the printing sheet PP entering from the platen 32 side toward the sheet discharge roller 25, and detects this. Further, the front end of the paper contact portion 522 is bent in the direction opposite to the rotation center of the paper discharge roller 25 to form a front end portion 521. The leading end 521 is a protrusion for causing the paper discharge sensor 52 to operate more reliably by the printing paper PP.
[0056]
  An extension portion 525 that is an elongated rectangular plate-like member extends downward from the lower portion of the base portion 523. The extension portion 525 is a member that expands the detection operation of the printing paper PP, and a light shielding portion 526 that is a rectangular plate member is provided at the lower end thereof. The light shielding unit 526 detects that the printing paper PP is not present by entering between the light detecting unit 551 including the light projecting unit and the light receiving unit of the paper discharge photosensor 55 and blocking the light beam from the light projecting unit. The passage of the printing paper PP in the vicinity of the discharge roller 25 is detected by stopping the light shielding and allowing the light to reach the light receiving portion.
[0057]
  Since the paper feed photo sensor 54 and the paper discharge photo sensor 55 have the same configuration, the paper discharge photo sensor 55 will be described. FIG. 10 is a schematic view of the configuration of the paper discharge sensor shown in FIG. 9 as viewed from the downstream side in the paper transport direction. The paper discharge roller 25 and the presser roller 26 are omitted, and a part of the main body frame 6 is added. This will be described below with reference to FIG.
[0058]
  The light-shielding portion 526 provided at the tip of the extension portion 525 extending below the paper discharge sensor 52 is between the detection portions 551 of the paper discharge photosensor 55 as described above when the printing paper PP is not present. Placed in. The detection unit 551 of the paper discharge photosensor 54 is a U-shaped member having an open space at the center, and a projection provided with a near infrared light emitting diode (LED) on the left side of FIG. A light portion 553 is disposed, and a light receiving portion 554 including a phototransistor is disposed on the right side. Then, light is projected from the LED from the light projecting unit 553 toward the light receiving unit 554, and this light is detected by the phototransistor of the light receiving unit 554. Therefore, if the light shielding unit 526 is disposed between the light projecting unit 553 and the light receiving unit 554, light from the light projecting unit 553 does not reach the light receiving unit 554, and a signal from the light receiving unit 554 is not generated. The control unit 34 connected from the wiring unit 552 to the detection unit 551 by the FPC determines that the printing paper PP does not exist.
[0059]
  On the other hand, if there is printing paper PP on the paper discharge roller 23, as shown by the solid line in FIG. 9, the light shielding unit 526 separates from between the detection units 551 as in the paper discharge sensor 52. The light reaches the light receiving unit 554, and the current generated by receiving the light of the LED at the light receiving unit 554 is sent to the control unit 34 via the FPC connected to the wiring unit 552. The control unit 34 Is detected, and it is determined that the print paper PP exists in the paper discharge sensor 52 portion.
[0060]
  By using this paper discharge photosensor 55, the signal detection itself has no contact resistance or resistance due to a spring, and the paper discharge sensor 52 has a very small force compared to the case where other mechanical switches such as push switches are used. Displace at. Further, since the discharge sensor 52 itself is supported by the support portion 524 in a well-balanced manner, it moves with a very small force, and since the upper extension portion 525 is provided, the small movement can be enlarged and detected. Together, it can be a sensitive sensor that does not give resistance to the printing paper PP.
[0061]
  For the same reason, the paper feed sensor 51 can be a sensitive sensor that moves with a very small force by using a photo sensor.
[0062]
  FIG. 11 is a diagram illustrating a case where the automatic paper feeder F1 is mounted on the portable printer 1. The ACF sensor 53 will be described with reference to FIG. First, when the mounting hook F6 of the automatic paper feeder F1 is inserted into the mounting port 21 in the portable printer 1 and the automatic paper feeder F1 is moved downward as it is, the lower peripheral edge of the mounting port 21 is placed in the recess of the mounting hook F6. At the same time, the mounting projection F7 of the automatic paper feeder F1 can be inserted into the ACF detection port 20. Therefore, when the mounting hook F6 is incomplete, the mounting protrusion F7 cannot be inserted into the ACF detection port 20, and thus incomplete mounting can be prevented. Here, when the automatic paper feeder F1 is rotated slightly in the clockwise direction in FIG. 11, a lock device (not shown) is joined, and the mounting is completed. At this time, since the weight of the ACF works in the direction of inserting the mounting projection F7 with the mounting hook F6 as a fulcrum, inadvertent release of the lock is prevented. When the mounting is completed, the mounting projection F7 enters the ACF detection port 20, and presses the contact portion 531 of the ACF sensor 53 disposed here.
[0063]
  FIG. 12 is a diagram illustrating the operation of the ACF sensor 53 when the automatic paper feeder F1 is mounted on a portable printer. A portion indicated by a two-dot chain line represents a state when the automatic paper feeder F1 is not mounted. The ACF sensor has an L-shaped arm 532, a contact portion 531 is provided at the tip of the horizontally provided portion of the arm 532, and an external direction (from the ACF detection port 21 drilled in the main body frame 6 ( (Right direction in FIG. 12). The arm 532 extends downward with a bent portion on the opposite side of the abutting portion 531 of the horizontal portion of the arm 532. The end portion of the arm 532 extending downward is pivotally supported by a support shaft 533 so that the entire ACF sensor 53 can rotate. An extending portion 534 in the inner direction (left direction in FIG. 12) is provided horizontally from the support shaft 533, and a pressing portion 535 is provided at the lower end of the tip. The pressing portion 535 is formed in a groove shape, and the tip of a push portion 561 provided so as to protrude above the push switch 56 is fitted into the pressing portion 535.
[0064]
  In the push switch 56, the push portion is pressed by the push portion 535 of the ACF sensor 53, and the push portion 561 is pressed down, and is electrically connected by the control portion 34 and the FPC, and the wiring portions 562 and 562 to which a minute voltage is applied. This circuit is closed by mechanical contact so that the controller 34 detects the mounting of the automatic paper feeder F1. In this way, the control unit 34 detects the mounting of the automatic paper feeding device F1, and changes the paper feeding control method described later from when the automatic paper feeding device F1 is not mounted.
[0065]
  Here, FIG. 13 is a flowchart showing a procedure for a method for controlling the leading edge position of the printing paper PP in the portable printer 1 when the automatic paper feeder F1 is not mounted. A method for controlling the leading edge position of the printing paper PP in the portable printer 1 when the automatic paper feeder F1 is not mounted will be described below with reference to this flowchart. First, the paper feed sensor 51 waits for the user to insert the print paper PP (step 1: NO (hereinafter, step is abbreviated as S)), and when the paper feed sensor 51 detects the print paper PP (S1: YES). ), And waits for the skew to be corrected (S3). In the skew correction, the transport roller 23 is reversely rotated or stopped for a predetermined time, and the user waits for a time for the user to press the front end of the printing paper PP uniformly against the transport roller 23, and then forward transport is performed. The conveyance roller 23, which has been reversely rotated or stopped for a predetermined time, starts to rotate and conveys the paper (S5). When the printing paper PP is conveyed and reaches the paper discharge sensor 52 (S7: YES), the upper margin of printing is read out from the printing data stored in the output buffer (not shown) of the control unit 34 (S9). Here, the margin length is compared with the length D1 between the nozzle 18 on the most downstream side of the print head and the paper discharge sensor 52 shown in FIG. 7, and the margin length is larger than D1. (S11: YES), the printing paper P is transported in the paper transporting direction X (see FIG. 3) by a distance obtained by subtracting D1 from the margin length (S13), and D1 is smaller than the margin length. In this case (S11: NO), the printing paper PP is reversely conveyed by a distance obtained by subtracting the margin length from D1 in the direction opposite to the paper conveying direction X (S15). When the forward conveyance (S13) or the reverse conveyance (S15) is completed, the carriage is reciprocated to perform printing (S17), and the paper leading edge control is terminated (end).
[0066]
  FIG. 14 is a flowchart showing a method for controlling the leading edge position of the printing paper PP in the portable printer 1 when the automatic paper feeder F1 is mounted. A method for controlling the leading edge position of the printing paper PP in the portable printer 1 when the automatic paper feeder F1 is mounted will be described below with reference to this flowchart. First, the printing paper is conveyed by the automatic paper feeder (ACF) (S21), and when the printing paper PP is detected by the paper feeding sensor 51 (S23: YES), the conveyance roller 23 rotates in the reverse direction to the paper conveyance direction X. Then, skew correction of the printing paper PP is performed (S25). When the skew correction is completed, the upper margin of printing is read from the print data stored in the output buffer of the control unit 34 (S27). Then, the printing paper PP is printed by a distance obtained by adding the length of the read margin and the length D2 (see FIG. 11) between the nozzle 18 on the most downstream side of the print head and the contact position of the conveying roller and the pressing roller 24. Is conveyed (S29). When the conveyance is finished, printing is performed from that position (S31), and the paper leading edge control is finished (end).
[0067]
  Next, referring to FIG. 2 to FIG. 4, a method of using the portable printer 1 when manually printing without attaching the automatic paper feeder (ACF) F1, a method of controlling the leading edge position of the printing paper, The operation thereof will be specifically described. First, as a preparation, the opening / closing lid 7 (see FIG. 1) is opened, and the cartridges 8 and 9 filled with ink are mounted on the cartridge frame 5. When the power is turned on after the ink cartridges 8 and 9 are installed, before the start of printing, the nozzle opening 18 is dried, ink containing bubbles, or ink with dust attached thereto is sucked and discharged. A purge operation is performed prior to printing in order to perform printing. The initial position of the carriage 27 when the power is turned on is such that the nozzles 15a and 16a of the print heads 15 and 16 are sealed by caps 62 and 63, so that the LF motor gear is driven by the LF motor 31 as shown in FIG. The driving force is transmitted to the pump drive gear 61 via 37, and the purge operation is performed.
[0068]
  Thereafter, the operation of the carriage 27 is confirmed, and the carriage 27 is stopped at the initial position for starting printing. This completes the preparation of the portable printer 1 itself and enters a standby state.
[0069]
  When the print preparation on the portable printer 1 side is completed, the print data is transferred from the personal computer (PC) to the PC. In this case, if the printing paper PP is not prepared, insertion of the printing paper PP is prompted by a display on the PC side and a printer out-of-paper LED (not shown). In this case, the user prints the printing paper PP in the X direction from the insertion port 22 of the printing paper PP on the back side (right side in FIG. 2) of the portable printer 1 with the left end portion displayed outside the insertion port 22. From the upper part (printing start side) of the printing paper PP in accordance with a mark (not shown) indicating the position, the printing surface is turned up and inserted by hand.
[0070]
  As shown in FIG. 6, the printing paper PP inserted from the insertion opening 22 advances in the X direction (left side in FIG. 6) while the leading end of the printing paper PP slides on the upper surface of the main body frame 6. Abutting on the portion 512, the leading edge of the sheet is guided to the conveying roller 23 and the driven roller 24.
[0071]
  At this time, the leading edge of the printing paper PP pushes up the paper pressing portion 512, thereby pushing up the paper feed sensor 51. This movement is enlarged by the extension portion 515 to move the position of the light shielding portion 516. The light of the projector disposed in the detection unit 541 of the paper feed sensor 54 reaches the light receiver by the movement of the light shielding unit 516, which is transmitted as an electrical signal to the control unit 34, and the entry of the printing paper PP is recognized. The
[0072]
  When the entry of the printing paper PP is recognized, the rotation of the printing paper PP is stopped for a certain time, for example, about 2 to 3 seconds, and the leading edge of the printing paper PP is aligned with the recess between the transport roller 23 and the driven roller 24 during that time. Wait for it. Then, after waiting for a predetermined time in this way, a pulse current is applied to the LF motor 37 from the control unit 34 so that the transport roller rotates forward as if the leading ends of the printing paper PP are aligned, and the transport roller 23 and the driven roller 24 are The printing paper PP whose leading edge is aligned between them is bitten and conveyed.
[0073]
  In the same manner as when the automatic paper feeder F1 is installed, the controller 34 applies a voltage to the LF motor 31 so that the transport roller 23 is reversed, and the transport roller 23 is moved through the LF motor gear 37 for a predetermined time. For example, it may be configured such that it is rotated reversely for 2 to 3 seconds, and the driven roller 24 is also rotated in conjunction with it because it is in contact with the transport roller 23. The reversely rotated transport roller 23 does not bite the printing paper PP with the driven roller 24 even if the leading edge of the printing paper PP is inserted. For this reason, when the printing paper PP is inserted, the leading edge fits into a recess formed between the transport roller 23 and the driven roller 24 and is not transported by the two rollers, so that the leading edge of the printing paper PP is aligned here. That is, it functions as a so-called registration roller. However, even in this case, since it is manual feeding, it is assumed that the user correctly presses the transport roller 23. If the pressing itself exceeds the limit of the skew correction, the skew cannot be corrected.
[0074]
  The printing paper PP being conveyed by the conveying roller 23 and the driven roller 24 (see FIG. 7) advances along the upper surface of the platen 32 and contacts the paper discharge sensor 52 when it passes through the platen 32. The leading end of the printing paper PP in contact with the paper discharge sensor 52 presses the paper contact portion 522, and the pressed paper discharge sensor 52 is tilted to the downstream side in the paper transport direction with the instruction portion 523 serving as a fulcrum. 525 tilts downstream, and the light shielding portion 256 moves downstream. Then, the light shielding unit 256 arranged in the detection unit 551 of the paper discharge photo sensor 55 is detached from the detection unit 551, and the light from the light projecting unit 553 arranged in the detection unit 551 reaches the light receiving unit 554. The current generated by the phototransistor of the light receiving unit reaches the control unit 34 from the wiring unit 552 via the FPC, and the control unit 34 recognizes that the print paper PP exists in the paper discharge sensor 55.
[0075]
  When the control unit 34 recognizes that the printing paper PP exists at the position of the paper discharge sensor 52, the accurate position of the leading edge of the printing paper PP can be confirmed. For this reason, when recognizing this position, the control unit 34 stops the pulse current applied to the LF motor 31 and stops the rotation, thereby temporarily storing the front end position of the printing paper PP.
[0076]
  Next, the control unit 34 checks whether there is print data to be printed in the output buffer, and if it has already been input, checks whether the print margin is from the upper end of the print paper PP. The length from the leading edge of the printing paper PP to the position where printing starts is checked.
[0077]
  If the margin is larger than the distance D1 (see FIG. 7) from the discharge sensor 52 to the nozzle port 18 on the most downstream side of the inkjet heads 15 and 16, the printing paper is the distance obtained by subtracting the distance D1 from the margin. The PP is rotated in the direction opposite to the paper conveyance direction (X direction in FIG. 3) to rotate the conveyance roller 23 to the print start position. On the contrary, the margin is the nozzle port on the most downstream side of the inkjet heads 15 and 16 from the paper discharge sensor 52. If the distance is smaller than the distance D1 up to 18 (see FIG. 7), the printing roller PP is rotated in the sheet conveyance direction (X direction in FIG. 3) by the distance obtained by subtracting the margin from the distance D1 to be the print start position. . In this way, once the leading edge of the printing paper PP is controlled with reference to the leading edge of the printing paper PP, the printing paper PP is further moved to the actual printing start position after having once moved a predetermined distance from the leading edge. The throughput is improved.
[0078]
  If the control unit 34 cannot find the print data to be printed in the output buffer, it sets the leading end position of the printing paper PP so as to obtain a predetermined standard margin width as in the conventional case. When the paper discharge sensor 52 detects the printing paper PP, the printing paper PP is moved forward or backward. In this case, if the distance between the paper discharge sensor 52 and the nozzle port 18 described above matches the predetermined margin, the amount of movement of the paper discharge sensor 52 after the detection of the printing paper PP is minimized, which is preferable. It is.
[0079]
  Next, how to handle the automatic paper feeder F1 and how to control the front end position of the printing paper will be described. Here, FIG. 11 is a part of an arrow cross-sectional view seen from the IV-IV direction of FIG. 4 when the automatic paper feeder F1 is attached to the portable printer 1. FIG. First, as shown in FIG. 11, the automatic paper feeder inserts a mounting hook F <b> 6 provided on the front side of the main body F <b> 2 (left side in FIG. 11) into the mounting port 21 on the back side of the portable printer 1. While pushing down, the mounting projection F7 of the automatic paper feeder 1 is inserted into the ACF detection port 20 of the portable printer 1 and fixed. When the automatic paper feeder F1 is thus attached to the portable printer 1, the paper discharge port F9 of the automatic paper feeder F1 communicates with the insertion port 22 of the portable printer.
[0080]
  The operation when the automatic paper feeder F1 is mounted on the portable printer 1 will be described below. FIG. 15 is a side sectional view showing the flow of the printing paper PP of the automatic paper feeder F1, and FIG. 16 is a cross-sectional view showing the drive system of the automatic paper feeder F1. First, the open / close lid F3 is opened to expand the left and right paper support portions F4L and F4R, and the right side end portion of the predetermined number of printing paper PP is inserted into the paper placement portion F5 along the pressure plate F21. . At this time, the leading end portion of the printing paper PP is set in contact with the upper end of the separation pad F32.
[0081]
  When predetermined image information is input to the portable printer 1 and printing is started, the LF motor 31 is rotated by a command from the control unit 34 of the portable printer 1. The LF motor 31 first rotates in the direction opposite to the paper transport direction. The rotation of the LF motor 31 rotates the transport roller gear 40 in the reverse direction via the LF motor gear 37, and the power transmission gear 41 rotates clockwise in FIG. 14 which is a right side cross section. Thus, the outer side 44a and the inner side 44b of the gear D rotate counterclockwise, and the pendulum gear E45 rotates and moves to the position 45a and meshes with the gear F46. The pendulum gear G47 is rotationally moved to the position 47b so that the mesh with the paper feed gear 48 is disengaged. Therefore, the driving force is transmitted from the pendulum gear E45a to the paper feed gear 48 via the gear F46 so as to always rotate clockwise in the drawing of FIG. 4, that is, to rotate the paper feed roller F31 in the paper transport direction. .
[0082]
  The paper feed roller F31 has a modified D shape having a contact surface F311 that can contact the printing paper PP and non-contact surfaces F312 and F313 that are flat surfaces that do not contact the printing paper PP, and is coaxial with the paper feeding roller F31. A resin having a small frictional force such as nylon having a radius smaller than the distance from the center of the paper feed roller F31 to the contact surface F311 and larger than the distance from the center of the paper feed roller F31 to the non-contact surfaces F312 and F313. A completed collar (not shown) is loosely fitted. In the initial position, the paper feed roller F31 is positioned below the pressure plate F21 being pressed by the pressure plate follower while the paper feed cam (not shown) and the pressure plate follower (not shown) are fitted. The non-contact surface F313 and the pressure plate F21 are in positions facing each other. Printing paper PP is laminated on the pressure plate F21. The separation pad F32 faces the non-contact surface F314 of the paper feed roller F31, and the separation pad F32 is in a state of being in contact with the collar. Along with the rotation of the paper feed roller F31, the paper feed roller F31 has a rotational phase that allows contact with the printing paper PP. That is, the contact surface F312 of the paper feed roller F31 contacts the printing paper PP, and the color does not contact the paper surface. A large number of stacked uppermost printing papers PP in contact with the contact surface are conveyed by the contact surface F312 of the paper feed roller F31, but the second and subsequent sheets are prevented from being conveyed by the friction of the separation pad F32. Then, it remains in the sheet placing portion F5 as it is. The conveyed printing paper PP is carried into the portable printer 1 from the paper discharge port F9 of the automatic paper feeder 1 through the paper insertion port 22 of the portable printer 1. When the leading edge of the conveyed printing paper PP reaches the conveying roller 23 of the portable printer 1, the conveying roller 23 is rotated in the direction opposite to the conveying direction, and the leading edge of the printing paper PP is interposed between the conveying roller 23 and the pressing roller 24. However, the printing paper PP is bent and the leading edge of the printing paper PP is uniformly pressed against the concave portion between the transport roller 23 and the pressing roller, so that the skew of the printing paper PP is corrected. In this case, the printing paper PP is conveyed by the contact surface 312 of the paper feed roller F31.
[0083]
  When the skew correction is completed, the paper feed sensor 51 causes the LF motor 31 to reverse and change the rotation direction from the reverse direction to the forward direction. When rotating in the forward direction, the driving force is transmitted from the pendulum gear G47 to the paper feed gear 48, and the paper feed gear 48 engaged with the pendulum gear G47 rotates the printing paper PP in the transport direction in the same way as in the reverse rotation. Then, the paper feed roller F31 continues to convey the printing paper PP. In this case, conveyance is started by the conveyance roller 23, but the printing paper PP is bent during the skew correction. The printing paper PP is nipped and conveyed between the conveyance roller 23 and the pressing roller 24 of the portable printer 1 rotating in the forward direction, but this bending is maintained. When the paper feed gear 48 rotates and the meshing part comes to the intermittent portion 481, the pendulum gear G47 is disengaged from the paper feed gear 48, and even if the pendulum gear G47 rotates, the paper feed gear 48 rotates. Do not stop. When the rotation of the paper feed gear 48 is stopped, the non-contact surfaces F313 / F314 of the paper feed roller F31 are opposed to the pressure plate F21 and the separation pad F32, respectively, and the paper feed roller F31 leaves the contact with the printing paper PP. Release this. The printing paper PP is continuously conveyed by the conveyance roller 23 and the pressing roller 24 of the portable printer 1 that has already been conveyed.
[0084]
  Here, when the paper is fed using the automatic paper feeder F1, the paper conveyance as described above is performed and the skew feeding correction is surely performed. Therefore, the printing in which the leading edge position is detected by the paper feed sensor 51 is performed. It is determined that the front end position of the paper PP is accurate. Accordingly, as in the above-described manual feed printing, the skew correction function cannot be completely removed even though the skew correction function is provided. However, when the automatic paper feeder F1 is mounted, skew correction is reliably performed, so printing is performed based on the position of the front end of the paper detected by the paper feed sensor 51 without using the paper discharge sensor 52. It is possible to control the leading edge of the paper PP.
[0085]
  Therefore, unlike the tip control when the automatic paper feeder F1 is not mounted, the following control is performed. That is, when the transport roller 23 starts transporting the printing paper PP, first, the control unit 34 checks in advance whether there is print data to be printed in the output buffer. It is examined how much the printing margin is from the upper end of the printing paper PP. That is, the length of the printing paper PP from the leading edge of the paper to the position where printing is started is checked.
[0086]
  Then, the printing paper PP is fed in the paper conveyance direction (see FIG. 11) by a distance obtained by adding the distance D2 (see FIG. 11) from the paper feed roller 23 to the nozzle port 18 on the most downstream side of the inkjet heads 15 and 16 to the margin length. The conveyance roller 23 may be rotated in the (3X direction) to the printing start position. In this way, as in the case where the leading edge control of the printing paper PP is performed with reference to the discharging sensor 52, the leading edge portion is not transported to the discharging sensor 52 once, and the printing paper PP is transported at all. Since the printing can be started immediately without performing the above, the highest throughput can be achieved.
[0087]
  If the control unit 34 cannot find the print data to be printed in the output buffer, the leading end position of the print paper PP is set so as to obtain a predetermined standard margin width, and the print paper PP is set. Is conveyed for a predetermined distance. In this case as well, if the distance from the nozzle port 18 is conveyed so as to coincide with a predetermined margin, the conveyance amount of the printing paper PP thereafter is minimized, which is preferable.
[0088]
  As described above, the portable printer 1 according to the embodiment of the present invention detects the leading end position of the print paper PP by the paper discharge sensor 52 when the automatic paper feeder F1 is not installed, thereby enabling the print paper PP to be detected. Thus, it is possible to prevent the deviation of the print start position resulting from the deviation of the position when the paper feed sensor 51 detects the front end position of the paper, and to obtain an accurate print start position.
[0089]
  On the other hand, when the automatic paper feeder F1 is installed, unlike the case of manual feed printing, since the leading ends of the paper after the skew correction have been accurately aligned at the position where the conveyance roller 23 and the press roller 24 are in contact with each other, There is little useless movement to transport the printing paper PP to the printing start position, and an improvement in throughput can be achieved.
[0090]
  Since the portable printer 1 automatically determines whether or not the automatic paper feeding device F1 is to be mounted without the troublesome setting of the leading edge control of the paper and uses the control method properly, the recording is very convenient for the user. It can be a device.
[0091]
  Although the present invention has been described with reference to one embodiment, it is needless to say that the present invention can be implemented with various modifications without departing from the scope of the claims.
[0092]
  For example, in the present embodiment, the paper feed photo sensor 54 and the push switch 56 are separately provided and detected, but the paper feed sensor 51 is not necessarily required when paper is fed using the automatic paper feeder F1. For this reason, it may be considered that these are also used. In this case, the pressing portion 535 of the ACF sensor 53 is used as a light shielding portion, and is configured to enter the detection portion of the paper feed photo sensor 54.
[0093]
【The invention's effect】
  As is apparent from the above description, according to the recording apparatus of the first aspect of the present invention, in the case of manual sheet feeding without an automatic sheet feeding device, the sheet is fed by the first tip control means and the automatic feeding is performed. When the paper device is mounted, there is an effect that the paper feeding method can be properly used according to the purpose by feeding paper by the second tip control means. Therefore, more appropriate paper feeding can be performed.
[0094]
  Furthermore, since these usages are performed by the automatic paper feeder detection means, the control of the leading edge position of the printing paper can be automatically used properly without the user having to perform complicated setting operations. is there.
  In addition, since the leading edge of the sheet at the printing start position is on the downstream side of the second sheet detecting sensor, there is an effect that the accurate leading edge position of the sheet can be controlled.
  Furthermore, by detecting the leading edge position of the paper with the paper discharge sensor at the position where the paper is transported and the inclination of the paper is corrected without detecting the position of the leading edge of the paper with the paper feed sensor at the position where the paper is more likely to tilt. Thus, the sheet can be conveyed more accurately and the print start position can be made accurate.
  In addition, the paper feeding operation from the automatic paper feeder can accurately feed the paper that has been fed to the recording device in succession, so the paper discharge sensor does not detect the leading edge of the paper. In addition, there is an effect that the front end position of the paper can be controlled. Accordingly, since the sheet can be transported to the print start position without useless operation, there is an effect that efficient printing can be performed without reducing the throughput of the recording apparatus.
[0095]
  According to the recording apparatus of the second aspect, in addition to the effect of the recording apparatus of the first aspect, it is possible to correct the skew of the sheet by providing the registration roller that performs the skew correction. In addition, there is an effect that the printer can be made compact in combination with the fact that the automatic paper feeder can be attached and detached by serving also as a transport roller for transporting paper.
[0096]
  According to the recording apparatus of the third aspect, in addition to the effects of the recording apparatus of the first or second aspect, the sheet presser that achieves reliable conveyance by pressing the sheet to the sheet feed sensor necessary for sheet detection. Thus, there is an effect that the printer can be made compact while achieving reliable paper conveyance.
[0097]
  According to the recording apparatus of the fourth aspect, in addition to the effect of the recording apparatus according to any one of the first to third aspects, the paper discharge sensor is provided at a place where the conveying roller is disposed. As a result, it is possible to detect the discharge of printed paper and to detect jams in the recording apparatus in cooperation with the paper feed sensor.
[0098]
  According to the recording apparatus of the fifth aspect, in addition to the effect of the recording apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the sheet is disposed on the downstream side in the sheet conveying direction with respect to the recording unit, and the sheet is discharged. Since the paper discharge sensor is provided at the location where the paper discharge roller is disposed, the paper can be detected more reliably.
[0099]
  According to the recording apparatus of the sixth aspect, in addition to the effects of the recording apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the automatic paper feeding device includes a paper placement unit for placing a plurality of papers. Therefore, not only can multiple sheets be loaded, but also manual feed sheets can be loaded.
[0100]
[0101]
[0102]
[0103]
  Claim7According to the recording device described in claim1ThruClaim 6In addition to the effect of the recording apparatus described in any of the above, there is an effect of eliminating unnecessary conveyance when the position of the edge of the paper is uniformly determined by matching the leading edge control of the paper with the actual printing start position. There is an effect of improving the throughput of the recording apparatus.
[0104]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an automatic paper feeder (ACF) F1 mounted on a portable printer 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially cutaway perspective view schematically showing the internal structure of the portable printer 1. FIG.
3 is a partial cross-sectional view schematically showing the portable printer 1 as viewed from the right in the line IV-IV in FIG.
4 is a schematic schematic view of the portable printer 1 as viewed from the front (front side in FIG. 2) along the line VV in FIG.
FIG. 5 is a diagram of a paper feed sensor 51 and a paper feed roller 23 as viewed from the downstream side in the paper transport direction.
6 is a detailed view of a portion of a paper feed sensor 51 and a paper discharge sensor 52 in the lower part of FIG.
FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the printing paper PP is being conveyed in FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating a detailed structure in the vicinity of a paper feed sensor 51 when the printing paper PP is being conveyed.
FIG. 9 is a diagram illustrating a detailed structure in the vicinity of the paper discharge sensor 52 when the printing paper PP is being conveyed.
10 is a schematic view of the configuration of the paper discharge sensor shown in FIG. 9 as viewed from the downstream side in the paper transport direction.
11 is a diagram illustrating a case where the automatic paper feeder F1 is mounted on the portable printer 1. FIG.
12 is a diagram illustrating the operation of the ACF sensor 53 when the automatic paper feeder F1 is mounted on a portable printer. FIG.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a method for controlling the leading edge position of the printing paper PP in the portable printer 1 when the automatic paper feeder F1 is not installed.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a method for controlling the leading edge position of the printing paper PP in the portable printer 1 when the automatic paper feeder F1 is mounted.
FIG. 15 is a side sectional view showing the flow of the printing paper PP of the automatic paper feeder F1.
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a drive system of the automatic paper feeder F1.
[Explanation of symbols]
1 Portable printer (recording device)
15, 16 Print head (recording means)
18 nozzles
23 Conveying roller (conveying means)
24 Presser roller (conveying means)
25 Paper discharge roller
26 Presser roller (spur)
27 Carriage
34 Control unit (control means)
51 Paper feed sensor
52 Paper discharge sensor
53 ACF sensor (automatic paper feeder detection means)
54 Feed Photo Sensor
55 Discharge Photo Sensor
56 Push switch
F1 Automatic paper feeder (ACF)
F6 hook for mounting
F7 mounting protrusion
PP printing paper (paper)

Claims

用紙に記録をする記録手段と、
前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の用紙搬送方向上流側に配置され用紙を検知する給紙センサと、
前記給紙センサに対して用紙搬送方向下流側に配置され用紙を検知する排紙センサと、
前記用紙の給紙を行う自動給紙装置を着脱可能な装着手段と、
前記自動給紙装置を装着したときにこれを検知する自動給紙装置検知手段と、
前記自動給紙装置検知手段が前記自動給紙装置を検知しない場合に、前記排紙センサにて用紙の先端位置を検知したことに基づいて、前記搬送手段を制御する第一の先端制御手段と、
前記自動給紙装置検知手段が前記自動給紙装置を検知した場合に、前記給紙センサにて用紙の先端位置を検知したことに基づいて、前記搬送手段を制御する第二の先端制御手段とを備え、
前記記録手段による印刷開始位置は、前記用紙先端が、前記排紙センサから所定距離の用紙搬送方向上流側の位置、且つ、前記給紙センサから用紙搬送方向下流側の位置であり、
前記第一の先端制御手段は、前記搬送手段により用紙搬送方向下流側に搬送された用紙が前記排紙センサにより検知されたときに、用紙搬送方向上流側に逆搬送させることにより前記用紙を前記印刷開始位置に移動させ、
前記第二の先端制御手段は、前記自動給紙装置から搬送された用紙が前記搬送手段により搬送可能になったときに、前記自動給紙装置による用紙の搬送を停止させ、前記自動給紙装置による用紙の搬送の停止後は、前記搬送手段により用紙を前記印刷開始位置まで搬送することを特徴とする記録装置。Recording means for recording on paper;
Conveying means for conveying the paper;
A paper feed sensor disposed on the upstream side in the paper transport direction of the transport means for detecting paper;
A paper discharge sensor that is disposed downstream of the paper feed sensor in the paper transport direction and detects paper;
A mounting means for attaching and detaching an automatic paper feeder for feeding the paper;
Automatic sheet feeding device detection means for detecting when the automatic sheet feeding device is mounted;
A first leading edge control means for controlling the conveying means based on the detection of the leading edge position of the paper by the paper discharge sensor when the automatic feeding apparatus detection means does not detect the automatic feeding apparatus; ,
A second leading edge control means for controlling the conveying means based on the detection of the leading edge position of the paper by the feeding sensor when the automatic feeding apparatus detection means detects the automatic feeding apparatus; equipped with a,
The printing start position by the recording means is a position where the front end of the paper is a predetermined distance from the paper discharge sensor on the upstream side in the paper transport direction, and a position downstream from the paper feed sensor in the paper transport direction,
The first leading edge control means reversely conveys the paper to the upstream side in the paper conveyance direction when the paper conveyed to the downstream side in the paper conveyance direction by the conveyance means is detected by the paper discharge sensor. Move to the print start position,
The second leading edge control unit stops the conveyance of the sheet by the automatic sheet feeding device when the sheet conveyed from the automatic sheet feeding device becomes transportable by the conveying unit, and the automatic sheet feeding device After stopping the conveyance of the sheet by the recording apparatus, the sheet is conveyed to the printing start position by the conveyance unit.

前記搬送手段は、用紙を搬送する搬送ローラと、用紙の斜行補正をするレジストローラとを兼ねたものを備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the conveyance unit includes a conveyance roller that conveys a sheet and a registration roller that performs skew correction of the sheet.

前記給紙センサは、用紙押えを兼ねた給紙センサであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the paper feed sensor is a paper feed sensor that also serves as a paper presser.

前記給紙センサは、前記搬送ローラの配設箇所に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the paper feed sensor is provided at a place where the transport roller is provided.

前記記録手段に対して用紙搬送方向下流側に配置され用紙を排紙する排紙ローラを備え、
前記排紙センサは、前記排紙ローラの配設箇所に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記録装置。A paper discharge roller disposed on the downstream side in the paper transport direction with respect to the recording means and for discharging paper;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the sheet discharge sensor is provided at a position where the sheet discharge roller is provided.

前記自動給紙装置は複数の用紙を載置する用紙載置部を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the automatic paper feeder includes a paper placement unit for placing a plurality of paper.

前記印刷開始位置は、前記記録手段により用紙の印刷の開始される位置と前記記録手段の位置とが一致する位置になる用紙の先端位置であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の記録装置。The printing start position, according to claim 1 to claim 6, wherein said by the recording means and a position that is the start of the printing paper and a position of said recording means is a leading edge position of the sheet to be matched position The recording device according to any one of the above.