JP4083354B2

JP4083354B2 - ブラシレスモータのソフトスタート機能付きモータ制御装置

Info

Publication number: JP4083354B2
Application number: JP27725499A
Authority: JP
Inventors: 佳則朝山; 太新木; 剛関根; 栄二高橋; 英樹須永; 滋規大平; 義博八木
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Calsonic Kansei Corp
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2019-09-29
Also published as: JP2001103786A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はブラシレスモータのモータ制御装置に関し、スタート時のソフトスタート動作の高速化及びモータ特性に応じてソフトスタートの傾き及び時間を容易に変更できるソフトスタート機能付きモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の空調装置におけるブロアファンの回転駆動用のモータは、永久磁石を回転子、電機子巻線を固定子として、整流機構を磁極センサとスイッチング素子で置き換えたブラシレスモータが用いられるようになってきている。
【０００３】
図７は従来の自動車の空調装置の概略構成図である。図７に示すように、ブラシレスモータ１は自動車内の内気を取り入れるための内気導入用ダクト２と外気を取り入れる外気用ダクト３との間に設けられたエアーインテークドア４の近傍に設けられたＦＡＮ付きのモータ本体部５と、このモータ本体部５に互いに位相の異なる電力を供給する駆動回路部６と、後述する空調制御回路８からのＦＡＮ回転指示信号とモータ本体部５に設けられている磁極センサ（図示せず）からの検出信号等に基づいて駆動回路部６への所定のデュティ比の制御信号を生成するモータ制御回路部７とから構成される。また、モータ本体部５の近傍にはエバポレータＥが設けられている。
【０００４】
前述の空調制御回路８（ＡＣアンプともいう）は、図示しない水温センサ、温度センサ、外気センサ等からの検出信号と車両のインストルメントパネルに組み付けられた操作盤９からの指示信号を入力し、この指示信号と各種センサからの検出信号とからモータの目標回転数を求め、所定時間後にこの目標回転数になるようにするための図８に示すようなＦＡＮ指示信号をモータ制御回路部７に送出する。
【０００５】
また、モータ制御回路部７は、具体的にはマイコン又はカスタムＩＣが用いられている。モータ制御回路部というのをマイコンとした場合は、このマイコンは、ＦＡＮ指示信号の入力に伴って、駆動回路部６への制御信号（出力ＰＷＭ信号ともいう）のデュティ比を０から序々に増加して行って（この間をソフトスタート時間と称する）、目標の回転数になるデュティ比の出力ＰＷＭ信号を送出させるソフトスタート制御を行ったり、急激に高速回転させる急速スタートの制御（モータの特性に合わせて急激に高速回転させてもよいデューティ比）を行っていた。
【０００６】
一方、モータ制御回路部７をマイコンに代えてカスタムＩＣにした場合は、前述のソフトスタートの制御のための回路を内蔵したカスタムＩＣと、急速スタートの制御のための回路を内蔵したカスタムＩＣとに分けて基板に実装していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来はモータ制御部を、ソフトスタートの制御機能及び急速スタートの制御機能を有するマイコンで構成するか、又はソフトスタートの制御回路を内蔵したカスタムＩＣと、急速スタートの制御回路を内蔵したカスタムＩＣとに分けて構成している。
【０００８】
すなわち、マイコンでソフトスタート、急速スタートを制御していることにより、モータの特性が変わった場合は、ソフトスタート、急速スタートのための制御のプログラムを書き換えなければならないので、書き換えに非常に手間がかかるという課題があった。
【０００９】
一方、マイコンに代えてカスタムＩＣを用いた場合は、処理速度は早くなるがソフトスタート用のカスタムＩＣと、急速スタートのカスタムＩＣとで構成している。このため、モータの特性が変わった場合は、ソフトスタート、急速スタートの制御のための回路を変更しなければならないので、それぞれのカスタムＩＣを作り直さなければならないという課題があった。つまり、モータの特性が代わるとコストがかかる。
【００１０】
本発明は、以上の課題を解決するためになされたもので、モータの特性が変わったとしても、カスタムＩＣを取り替えずに容易にソフトスタート又は急速スタートの制御を変更できると共に、ソフトスタート機能と急速スタート機能とを一体化してソフトスタートと急速スタートを効率良く行えるカスタムＩＣ型のブラシレスモータのモータ制御装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外部と内部とを接続させるための複数の端子（３０ａ、３０ｂ…）を設け、目標回転信号とモータ本体部に設けられた複数のホール素子（ＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ３）からの検出信号とから複数相の駆動パルス毎のデュティ比の制御信号を得てモータ本体部の回転子を回転させるブラシレスモータのモータ制御装置において、第１の端子（３０ｂ）に外付けされ第１の抵抗（ＲＳ１）と、第２の端子（３０ｃ）に外付けされた第２の抵抗（ＲＳ２）と、第３の端子（３０ｄ）に外付けされた第３の抵抗（Ｒｓａ）と、第３の抵抗（Ｒｓａ）に直列接続され、該接続点が第４の端子（３０ｅ）に接続された第１のコンデンサ（Ｃ３）と、第５の端子（３０ｇ）に接続された第２のコンデンサ（Ｃ４）と、第１の抵抗（ＲＳ１）の値に基づく第１の定電流（ＩＳ１）又は該第１の定電流（ＩＳ１）に第２の抵抗（ＲＳ２）に基づく第２の定電流（ＩＳ２）を加算した加算電流のいずれかを第３の端子（３０ｄ）を介して、第１のコンデンサ（Ｃ３）に充電させると共に、第１のコンデンサ（Ｃ３）の電位を目標回転信号とするソフトスタート回路（２２）と、急速スタート信号が入力したとき、第１の定電流（ＩＳ１）及び第２の定電流（ＩＳ２）以上の第３の定電流（ＩＳ３）を強制的に第４の端子（３０ｅ）を介して第１のコンデンサ（Ｃ３）に充電させる急速スタート回路（２３）とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
このため、急速スタート信号が入力していないときは、ソフトスタート回路（２２）が外付けされた第１の抵抗（ＲＳ１）の値に基づく第１の定電流（ＩＳ１）を第３の端子（３０ｄ）から第３の抵抗（Ｒｓａ）を介して第１のコンデンサ（Ｃ３）に充電させる。
【００１３】
あるいは、第１の定電流（ＩＳ１）に外付けされた第２の抵抗（ＲＳ２）に基づく第２の定電流（ＩＳ２）を加算した加算電流を第３の端子（３０ｄ）を介して、第１のコンデンサ（Ｃ３）に充電させる。
【００１４】
このときの第１のコンデンサ（Ｃ３）の電位を目標回転信号とするので、その目標回転信号は第１の定電流（ＩＳ１）で序々に立ち上がり、加算電流が充電されたときに第１の定電流（ＩＳ１）より大きな傾きとなったソフトスタート波形を得ることが可能となる。
【００１５】
また、急速スタート信号が入力すると、急速スタート回路（２３）によって、第１の定電流（ＩＳ１）及び第２の定電流（ＩＳ２）以上の第３の定電流（ＩＳ３）を強制的に第４の端子（３０ｅ）を介して第１のコンデンサ（Ｃ３）に充電されるので、第１のコンデンサ（Ｃ３）の電位はソフトスタート波形とならないで急速スタート信号の入力に伴って急激に上昇した急速スタート波形となる。
【００１６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ソフトスタート又は急速スタートにおける波形の傾斜及びその時間を決定するためのコンデンサと抵抗を全て外付けにする。
【００１７】
そして、急速スタート信号が入力しないときは、回転指示信号の検知初期において、外付けの第１の抵抗ＲＳ１、第２の抵抗ＲＳ２に基づく定電流（ＩＳ１、ＩＳ２）で外付けの第１のコンデンサＣ３に充電させて、これらの抵抗、コンデンサの値に基づく傾斜のソフトスタート波形にした回転指示信号を送出する。
【００１８】
また、急速スタート信号が入力したときは、直ちに第３の定電流（ＩＳ３）をを定電流（ＩＳ１、ＩＳ２）に加算して第１のコンデンサ（Ｃ３）に充電させることで、ソフトスタート波形に代わって急激に上昇した急スタート波形を回転指示信号とする。
【００１９】
すなわち、ハード回路で外付けされた抵抗、コンデンサの値に基づく傾斜のソフトスタート波形又は急スタート波形を得ることができるので、モータの回転に高速に追従させてソフトスタート又は急速スタートが可能であるという効果が得られている。
【００２０】
また、外付けされた抵抗、コンデンサを変更することによってソフトスタート波形の傾斜又は急スタート波形の傾斜を変更することが可能であるので、モータの特性が代わったときは、単に外付けの抵抗、コンデンサを取り替えるだけでモータの特性に合わせた傾斜のソフトスタート波形又は急スタート波形を容易に得ることができるという効果が得られている。
【００２１】
従って、従来のようにＩＣ又はプログラムを作り直さなくともよいので、モータの特性が代わっても製造コストを抑えることになる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は本実施の形態のブラシレスモータのモータ制御装置の概略構成図である。図１に示すモータ制御装置１０はカスタムＩＣであり、複数の入出力端子を有してモータ本体部に位相の異なる電力を供給する駆動回路６及びモータ本体部のホールＩＣ（ＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ３）に接続され、このホールＩＣからの各検出信号とＦＡＮ回転指示信号とに基づいて、所定の回転速度にするための制御信号を生成して駆動回路部６に送出する。
【００２３】
このとき、ＦＡＮ回転指示信号の入力に伴って、抵抗、比較器（コンパレータ）トランジスタ等を用いてＦＡＮ指示信号を序々に立ち上げるソフトスタート波形を得る。前述のソフトスタート波形の傾き又は、急速スタートの時間は、外付けの抵抗、コンデンサ等によって可変可能となっている。すなわち、モータの特性等に応じてソフトスタート波形の傾き、急速スタート時間を外付けの抵抗、コンデンサを変えることによって容易に変更できるようにしていると共に、ソフトスタート又は急速スタートの切換ができるようにしている。
【００２４】
次に、モータ本体部の概略構成を初めに説明する。モータ本体部は、図２に示すように、シャフト１２の一端の周囲に回転検出用のためのマグネット１３（以下センサマグネット１３という）を設け、このセンサマグネット１３の周囲に６個の突極１４ａ、１４ｂ、……を有する固定子１４を取付けている。前述のセンサマグネット１３はＮ極とＮ極、Ｓ極とＳ極とがそれぞれ一対で対向させられ、シャフト１２の一方の端の周囲に設けられている。
【００２５】
また、固定子１４の６個の突極１４ａ、１４ｂ、……にはコイル１５ａ、１５ｂ、……が巻き付けられ、対向する２個のコイルで１相をなしている。すなわち、６個のコイルで三相の駆動系を構成している。
【００２６】
この固定子１４の外側にあるロータ１６には図２に示すように、９０度間隔でメインマグネット１７ａ、１７ｂ、……が周設されている。ロータ１６はシャフト１２の他端（図示せず）にシャフト１２と一体で回転可能に連結されている。
【００２７】
さらに、固定子１４にはセンサマグネット１３の磁極（Ｓ極、Ｎ極）の磁界の方向を検出するホール素子１８ａ（ＩＣ１）、１８ｂ（ＩＣ２）、１８ｃ（ＩＣ３）が１２０間隔で均等に配置されている。
【００２８】
一方、駆動回路部６は、モータ制御装置１０に接続された６個の抵抗Ｒ１、Ｒ２、……と、６個のパワー素子Ｑ１、Ｑ２……とからなり、モータ制御装置１０からの各制御信号に基づく駆動信号を生成し、これらの駆動信号を対応するパワー素子Ｑ１、Ｑ２……に送出する。
【００２９】
次に、モータ制御装置１０の構成を説明する。モータ制御装置１０は、図１に示すように、ＦＡＮ回転指示信号（以下単に回転指示信号という）を入力する入力検知回路２０と、急速充電回路２１と、ソフトスタート回路２２と、急速スタート回路２３と、ソフトスタート時間設定回路２５と、急スタート時間設定回路２６と、定電流値設定回路２７とを備えて基板に実装されている。但し、駆動回路部６とカスタムＩＣ化されたモータ制御装置１０は、同じ基板の異なる領域に設けられる。
【００３０】
入力検知回路２０は、回転指示信号を端子３０ａに入力し、この回転指示信号と基準値とを比較器（オープンコレクタタイプ）によって比較し、回転指示信号のレベルが１０％以上の範囲（例えば１０％〜９０％）のときにソフトスタート回路２２から電流ＩＳ１をソフトスタート時間変更回路２５に流させる。
【００３１】
ソフトスタート回路２２は、電流ＩＳ１を流す定電流源３６と電流ＩＳ２を流す定電流源３７とダイオードＤと比較器３８とを備えている。この定電流源３６は端子３０ｂに接続され、この端子３０ｂに定電流値設定変更用のための外付けの抵抗ＲＳ２が接続されている。また、定電流源３７は端子３０ｃに接続され、この端子３０ｃに定電流値設定変更用のための外付けの抵抗ＲＳ２が接続されている。
【００３２】
この外付けの抵抗ＲＳ１と抵抗ＲＳ２とを総称して本実施の形態では定電流値設定回路２７と称する。
【００３３】
前述のダイオードＤは、アノード側が定電流源３７に接続され、カソードが定電流源３６及び入力検知回路２０の出力端及び端子３０ｄに接続に接続されている。
【００３４】
更に、比較器３８は、一方の入力端を端子３０ｅ、急速スタート回路２３の定電流源３９（ＩＳ３）及びボルテージフォロワ２４に接続されている。
【００３５】
急速スタート回路２３は、定電流源３９（ＩＳ３）とＡＮＤ４０とを備え、ＡＮＤの一方の入力端子は本カスタムＩＣの端子３０ｆ（Ｈレベル又はＬレベルの急スタート制御信号が入力される端子）に接続され、他方の入力端子は急速充電回路２１の出力に接続されている。また、ＡＮＤ４０の出力は定電流源３９（ＩＳ３）のオフ、オフさせる出力信号となっている。すなわち、このＡＮＤ４０によってソフトスタートと急スタートが切換可能となっている。
【００３６】
急速充電回路２１は、トランジスタＴＲ、定電流源４２、比較器４３、抵抗等で構成され、トランジスタＴＲのベース側を、端子３０ｆ及びＮＯＴ４４を介して入力検知回路２０に接続している。また、トランジスタＴＲのコレクタを定電流源４２（ＩＳ４）及び比較器４３の一方の入力端子並びに本カスタムＩＣの端子３０ｇに接続している。前述のＮＯＴ４４は、入力検知回路２０が回転指示信号のレベルが１０％以下又は９０％以上のときに出力をＬレベルにしてコンデンサＣ４の電荷を放電させている。
【００３７】
また、比較器４３は、他方の入力端子を分圧抵抗に接続し、出力を急速スタート回路２３のＡＮＤ４０の一方の入力端子に接続している。
【００３８】
さらに、本カスタムＩＣの端子３０ｇには、コンデンサＣ４が外付けされている。本実施の形態ではこのコンデンサＣ４を急スタート時間設定回路２６と称している。
【００３９】
さらに、本カスタムＩＣの端子３０ｄには抵抗ＲＳａとコンデンサＣ３とからなる直列回路が接続されている。この抵抗ＲＳとコンデンサＣ３との接続点は本カスタムＩＣの端子３０ｅに接続されている。
【００４０】
この抵抗ＲＳとコンデンサＣ３とを総称して本実施の形態ではソフトスタート設定回路２５と称している。
【００４１】
上記のように構成されたカスタムＩＣ化されたモータ制御装置１０について以下に動作を図３の波形図を用いて説明する。
【００４２】
（ソフトスタート動作）
例えば、図３の（ａ）に示す回転指示信号がカスタムＩＣ化されたモータ制御装置１０の端子３０ａに入力すると、入力検出回路２０が基準電源（例えば４Ｖ、１０％に相当する電圧）と比較し、基準電源以下のときは出力を高インピーダンス状態にする。これによって、ソフトスタート回路２２は、外付けされている定電流値設定回路２７の抵抗ＲＳ２に基づく電流ＩＳ１を端子３０ｄを介してソフトスタート設定回路２５に流す。すなわち、回転指示信号のレベルが１０％以上になったときにコンデンサＣ３が外付けの抵抗Ｒｓａを介して抵抗ＲＳ１に基づく電流ＩＳ１で充電される。
【００４３】
このときのソフトスタート時間設定回路２５のコンデンサＣ３の電圧がソフトスタート回路２２のボルティジフォロワ２４によって電流増幅される。すなわち、回転指示信号の入力初期においては、図３の（ｂ）に示すように、ソフトスタート波形は、コンデンサＣ３に電流ＩＳ１が蓄積されて行くときの電圧が送出されるから折れ線１の範囲の傾斜をもった波形となる。
【００４４】
また、コンデンサＣ３の電圧はソフトスタート回路２２の比較器３８の一方の入力端に入力し、この比較器３８が基準電源（例えば６Ｖ、１０％に相当）と比較し、コンデンサＣ３の電圧が基準電源以上になっている間は、出力を高インピーダンス状態にする。
【００４５】
これによって、ソフトスタート設定回路２５には定電流ＩＳ１と、外付けの抵抗ＲＳ２に基づく電流ＩＳ２とを加算した電流が流れてコンデンサＣ３に充電される。
【００４６】
すなわち、ソフトスタート波形は、コンデンサＣ３が例えば０．６Ｖ（回転指示信号の１０％に相当）程度になると、図３の（ｂ）に示すように、定電流ＩＳ１と定電流ＩＳ２との加算電流が流れることになるので、出力波形は折れ線１よりは傾斜が急激な折れ線２となる。
【００４７】
つまり、定電流値設定回路２７のコンデンサＣ３、抵抗Ｒｓａを変更することによって、図３の（ｂ）に示すようにソフトスタート時の初期における折れ線１の範囲の傾きを変更することができる。
【００４８】
このソフトスタート時のソフトスタート波形ＩＳ１の傾きは、出力デューティが３．７５％／ｓｅｃ〜１５％／ｓｅｃの幅となるように設定されるのが望ましい
この理由を説明する。一般に車両空調用ブロァーブラシレスモータのソフトスタートにおいては、初期駆動電圧の傾きについては明確な基準が無く、単にファンの吹き出し風量に違和感がないように決める。
【００４９】
しかし、初期電圧の傾き（ソフトスタート波形ＩＳ１の傾き）によっては、ブロアーが廻り出してモータによる騒音が発生する場合がある。
【００５０】
一般に、ブロアーブラシレスモータの初期駆動電圧の傾きを８．３３３％／ｓｅｃ以下にすると、聴感では起動時のモータによる騒音は聞こえ難くなる。つまり、傾きが小さいくなればなるほど減少していく。しかし、初期駆動電圧の傾きを小さくして行くと、モータの廻り出しが遅くなって行く。
【００５１】
このため、風量の変化は遅くなればなる程に乗員に違和感を与えるので、５％程度が限界である。
【００５２】
すなわち、モータのバラツキを含め、初期駆動電圧の傾きを３．７５％／ｓｅｃから１５％／ｓｅｃ内で決定するのが車両空調システムには望ましいと言える。但し、ここでの％は、風量全開を１００％としたときの駆動電圧の割合を示す。
【００５３】
例えば、ＦＡＮ指示電圧が停止を示している電圧値のときは、ソフトスタートを設定し、ＦＡＮ指示電圧がＦＡＮ起動を示している電圧のときは、ソフトスタート制御を開始させる。このとき、設定時間毎にスロープ定数（傾き）を変化させる。つまり、可変のスロープ制御でＦＡＮ起動させる。
【００５４】
また、目標到達時（ＦＡＮ指示電圧相当）においては、ソフトスタート起動中であっても、ソフトスタートを解除し、ＦＡＮ指示電圧で制御する。
【００５５】
このソフトスタートは、図４に示しように、初期停止時間を無くし（０スタート）、ＦＡＮ出力電圧を０〜７．５％／ｓｅｃまで変化させる（図４においてはＴ２）。
【００５６】
そして、このようにソフトスタートの設定が終了したらＦＡＮ停止しない限りはソフトスタートは行わない。
【００５７】
すなわち、図５に示すように、ＦＡＮ始動開始に伴って、モータの空走時間（モータの特性によって相違する）を考慮して１．５ｓｅｃの間は、３．０％、６．７％、７．５％という具合に変化させる。
【００５８】
また、前述の抵抗Ｒｓａ、コンデンサＣ３を変更すると折れ線２における傾きを変更することも可能であるが、折れ線１の傾きはモータの特性に合わせて設定した傾きであるから、抵抗Ｒｓａ及びコンデンサＣ３を変更すると折れ線１の傾きも変わってしまう。
【００５９】
そこで、本例では端子３０ｃに接続されている抵抗ＲＳ２を変えることで、低電流（ＩＳ２）を変えて折れ線２の傾きを変更する。
【００６０】
（急スタート）
例えば、回転指示信号がカスタムＩＣ化されたモータ制御装置１０の端子３０ａに入力し、入力検出回路２０が１０％に相当するレベルを検出して出力を高インピーダンス状態にしているとする。
【００６１】
このとき、外部から入力する急スタート信号がＨレベル（所定時間後にＬレベルになる）にされると、急速充電回路２１のトランジスタＴＲがオフ状態となって定電流源ＩＳ４から端子３０ｄを介して急スタート時間設定回路である外付けのコンデンサＣ４を充電させる。そして、コンデンサＣ４の電圧が上昇してＶＤＤに到達したときに、急速充電回路２１の比較器４３が出力をＨレベルにする。
【００６２】
すなわち、急速スタート回路２３のＡＮＤ４０にはＨレベルの急スタート信号と比較器４３からのＨレベルの出力信号とが入力して定電流源ＩＳ３を動作させる。
【００６３】
従って、ソフトスタート時間設定回路２５である抵抗ＲＳとコンデンサＣ３には、ソフトスタート回路２２の電流ＩＳ１と、急スタート回路２３の電流ＩＳ３との加算電流が流れてコンデンサＣ３の電位を急激に上昇させて比較器３８の出力を高インピーダンス状態にする。このため、急スタート制御信号がＨレベルにされたときは、抵抗ＲｓａとコンデンサＣ３には、電流ＩＳ１と電流ＩＳ２と電流ＩＳ３との加算電流が流れてコンデンサＣ３の電位を急激に上昇させ、図３の（ｃ）に示すように急激に上昇した急スタート波形となり、例えばスタートと同時に１０００回転でＦＡＮを回転させることが可能となる。
【００６４】
そして、急スタート制御波形がＨレベルかＬレベルになると、急速充電回路２１のトランジスタＴＲがオン状態になって、外付けのコンデンサＣ４から放電電流を流す。
【００６５】
このため、急速充電回路２１の比較器４３の出力がＬレベルとなり、定電流源３９からの電流ＩＳ３を停止させて、コンデンサＣ３に電流ＩＳ１と電流ＩＳ２との加算電流を流させる。従って、図３の（ｃ）に示すように、出力回路２４における波形は急激に下降して上記のソフトスタート波形に復帰する。
【００６６】
すなわち、コンデンサＣ４を変更することにより、図６に示すようにモータの特性に合わせて急スタート時の動作時間を変更することが可能である（点線）。
【００６７】
なお、外付けの抵抗ＲＳ１、ＲＳ２、抵抗Ｒｓａ、コンデンサＣ３、コンデンサＣ４の全てを変更してモータの特性に合わせたスタート動作を得るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のブラシレスモータのモータ制御装置の概略構成図である。
【図２】ブラシレスモータの本体部の構成図である。
【図３】実施の形態の動作を説明するための波形図である。
【図４】ソフトスタート波形の可変の傾きの割合を説明する説明図である。
【図５】モータ特性に合わせたスロープの可変の傾きの割合を説明する説明図である。
【図６】急スタート時に用いるコンデンサを変更したときの波形図である。
【図７】従来の空調制御装置の概略構成図である。
【図８】ＦＡＮ指示信号を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０モータ制御装置
２０回転検知回路
２１急速充電回路
２２ソフトスタート回路
２３急速スタート回路
２５ソフトスタート時間設定回路
２６スタート時間設定回路
２７定電流値設定回路

Claims

外部と内部とを接続させるための複数の端子（３０ａ、３０ｂ…）を設け、目標回転信号とモータ本体部に設けられた複数のホール素子（ＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ３）の検出信号とから複数相の駆動パルス毎のデュティ比の制御信号を得て前記モータ本体部の回転子を回転させるブラシレスモータのモータ制御装置において、
第１の端子（３０ｂ）に外付けされ第１の抵抗（ＲＳ１）と、
第２の端子（３０ｃ）に外付けされた第２の抵抗（ＲＳ２）と、
第３の端子（３０ｄ）に外付けされた第３の抵抗（Ｒｓａ）と、
前記第３の抵抗（Ｒｓａ）に直列接続され、該接続点が第４の端子（３０ｅ）に接続された第１のコンデンサ（Ｃ３）と、
第５の端子（３０ｇ）に接続された第２のコンデンサ（Ｃ４）と、
前記第１の抵抗（ＲＳ１）の値に基づく第１の定電流（ＩＳ１）又は該第１の定電流（ＩＳ１）に前記第２の抵抗（ＲＳ２）に基づく第２の定電流（ＩＳ２）を加算した加算電流のいずれかを前記第３の端子（３０ｄ）を介して、前記第１のコンデンサ（Ｃ３）に充電させると共に、前記第１のコンデンサ（Ｃ３）の電位を前記目標回転信号とするソフトスタート回路（２２）と、
急速スタート信号が入力したとき、前記第１の定電流（ＩＳ１）及び前記第２の定電流（ＩＳ２）以上の第３の定電流（ＩＳ３）を強制的に前記第４の端子（３０ｅ）を介して前記第１のコンデンサ（Ｃ３）に充電させる急速スタート回路（２３）と
を有することを特徴とするブラシレスモータのソフトスタート機能付きモータ制御装置。
回転指示信号が入力する第６の端子（３０ａ）に入力端を、出力端を前記ソフトスタート回路の第１の定電流（ＩＳ１）に接続し、前記回転指示信号が前記基準値を越えているときは、前記出力端を高インピーダンス状態にして前記第１の定電流（ＩＳ１）又は前記加算電流を前記第３の端子（３０ｄ）を介して前記第１のコンデンサ（Ｃ３）に充電させる入力検知回路と
を有することを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータのソフトスタート機能付きモータ制御装置。
前記急スタート信号が入力したとき、又は前記入力検知回路（２０）が前記出力端を高インピーダンス状態にしているとき、第４の定電流（ＩＳ４）を前記第５の端子（３０ｇ）を介して前記第２のコンデンサ（Ｃ４）に充電させると共に、該第２のコンデンサ（Ｃ４）の電位が所定レベルに到達したときに出力信号を前記急速スタート回路（２３）に送出する急速充電回路（２１）と
を有することを特徴とする請求項１又は２記載のブラシレスモータのソフトスタート機能付きモータ制御装置。
前記急速スタート回路は、
前記急速スタート信号と前記急速充電回路からの出力信号とが共に入力したとき、前記第３の定電流（ＩＳ３）を前記第４の端子（３０ｅ）を介して前記第１のコンデンサ（Ｃ３）に充電させ、また前記急速スタート信号と出力信号とが共に入力しないときは、前記第３の定電流（ＩＳ３）の充電を停止させることを特徴とする請求項１、２又は３記載のブラシレスモータのソフトスタート機能付きモータ制御装置。
前記ソフトスタート回路は、
前記第４の端子（３０ｅ）に一方を、他方を基準電源に、出力を前記第２の定電流源（ＩＳ２）に接続し、第４の端子（３０ｅ）の電位が基準以下のときは前記第１の定電流（ＩＳ１）を第３の抵抗（Ｒｓａ）介して前記第１のコンデンサ（Ｃ３）に充電させ、また基準を越えたときは、出力を高インピーダンス状態にして前記第２の定電流（ＩＳ２）を前記第１の定電流（ＩＳ１）に強制的に加算させることを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータのソフトスタート機能付きモータ制御装置。
前記入力検知回路、ソフトスタート回路、急速充電回路、急速スタート回路は、集積化されていることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のブラシレスモータのソフトスタート機能付きモータ制御装置。