JP4082250B2 - Thread loosening device for spinning machine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紡績機において紡績装置から巻取装置までの間に生じる糸の弛みを取る糸弛み取り装置に関し、詳しくは、糸弛み取り装置に設けられる糸掛部材の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気式紡績機等の高速紡績機にあっては、糸欠陥を検出したならば、糸欠陥箇所をカッターで切断し除去した後、紡績装置から次々に送られてくる糸の先端とパッケージ側の糸端とを、糸継ぎ装置で糸継ぎするようになっている。糸継ぎ作業は糸の巻取を停止した状態で行うから、紡績装置から次々に送給される糸の弛みを取り除くため、特許文献１に記載されるような、スラックチューブと呼ばれる吸引管で余剰の糸を吸引する手段が従来採用されている。
【０００３】
ところで、紡績速度の高速化による糸弛み量の増大に伴い、前記吸引管方式では増量した糸の弛み取りに対応するのが困難になりつつある。しかも吸引管方式には、糸弛み取り時に糸に十分な張力を与えるのが難しいという問題がある。そこで吸引管方式に代わる手段として、特許文献２に、紡績装置から送給される糸を、貯蔵ローラ（弛み取りローラ）に一時的に巻き付けることによって糸弛みを解消する糸貯蔵装置（糸弛み取り装置）が記載されている。この糸貯蔵装置は、紡績機に沿って走行可能な保守装置（作業台車）に、糸結合装置（糸継ぎ装置）と共に積載されている。また上記糸貯蔵装置には、貯蔵ローラと共に、糸戻しリングからなる戻し素子（糸掛部材）が設けられている。この戻し素子は、糸継ぎ時に糸を貯蔵ローラに巻き付かせる際に糸の導入を案内し、巻取再開後に糸を貯蔵ローラから解舒する際には糸の巻き出しを案内する機能を有するものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１５９０３９号公報
【特許文献２】
特公平４−１３２７２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献２の第１図に記載された糸貯蔵装置にあっては、貯蔵ローラに糸を巻き付かせるための戻し素子が、周縁にフック形状の糸戻し器を複数有し、貯蔵ローラと同軸回転する円盤状の糸戻しリングから成っており、この糸戻しリングと貯蔵ローラ及び端板との間には隙間が形成されている。そこで特許文献２では、この隙間に糸がはまり込むのを防止するため、糸戻しリングに上記隙間の外周を覆うカバー状の構造（特許文献２中では短い周面と称している）を設けている。このため特許文献２の戻し素子は、糸戻しリングの重量が大きくなっているからその慣性も大きくなり、それ故、糸のパッケージへの巻き取りを再開させ、貯蔵ローラから糸を解舒する際、戻しリングの回転起動性が悪くなり、糸掛時の張り切れを生じさせたり、糸解舒時の巻取張力の変動に対する追従性が悪くなる。また、糸種・番手・紡績速度等の紡績条件の変更に伴う解舒時の糸張力の変更があったときの追従性が、場合によっては低くなることもあり得る。このため、条件変更に伴う柔軟性に欠けるという問題点がある。
【０００６】
そこで、糸弛み取り装置における糸掛部材の軽量化を図るため、これを例えば棒材又は線材で製作することが考えられる。但し、この場合、弛み取りローラの所定領域に糸を確実に巻き付かせることができ、且つ、糸掛部材と弛み取りローラとの隙間に糸をはまり込ませないようにするためには、糸掛部材の形状について創意工夫を要する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は紡績機における前記従来の問題を解決することが可能な糸弛み取り装置を提供するものである。請求項１に記載した本発明に係る糸弛み取り装置の特徴とするところは、回転駆動される弛み取りローラと、弛み取りローラと同心回転可能な回転式糸掛体とを有し、上記弛み取りローラは先端が糸道の下流側を向くと共に回転軸を糸道に対し傾斜させて先端側が後端側よりも糸道に近くなるように配置され、糸弛み取り時には回転する回転式糸掛体が糸道と係合するように設定され、前記回転式糸掛体は、弛み取りローラの先端側中央部に同心回転可能に取り付けられた基部と、基部から連続して弛み取りローラの先端よりも突出する位置まで延びる軸部と、弛み取りローラの軸方向投影面における内側領域において軸部から屈曲し弛み取りローラの軸方向投影面における外側領域まで連続する傾斜部と、傾斜部から屈曲して弛み取りローラの基端側へ連続する糸係合部が形成された先端部とから成り、弛み取りローラの軸方向投影面において前記傾斜部は前記軸部との境界の屈曲箇所から弛み取りローラの半径方向外方へ伸びて弛み取りローラの回転方向と反対方向へ傾斜するように設定したことである。
【０００８】
前記の如く構成した本発明に係る糸弛み取り装置は以下のような作用を営む。回転式糸掛体における軸部と傾斜部との境界の屈曲箇所を、弛み取りローラの軸方向投影面における内側領域に位置させると共に、傾斜部を弛み取りローラの軸方向投影面における外側領域まで連続させたので、糸掛けの際には、傾斜部で糸を確実に捕らえることができる。そして傾斜部の傾斜を、弛み取りローラの軸方向投影面において弛み取りローラの半径方向外方へ伸びて弛み取りローラの回転方向と反対方向へ傾斜するように設定してあるので、回転式糸掛体が弛み取りローラと共に回転することにより、傾斜部に係合した糸を回転式糸掛体の先端部へ導き、先端部に形成した糸係合部に確実に係合させることができる。
【０００９】
前記糸掛部材において、回転式糸掛体における先端部の糸係合部は、請求項２に記載するように、弛み取りローラの外周面に対し所定距離を有すると共に、当該外周面に対向する位置に在るように設定することが望ましい。かかる構成によれば、糸係合部に糸を係合させた状態で回転式糸掛体が弛み取りローラと共に回転することにより、糸が弛み取りローラの外周面に巻き付く。つまり、糸の巻き付きが確実である。また、弛み取りローラの外周面に対し所定距離を置いて設けられる糸係合部の配置を適切に設定するだけで、糸を弛み取りローラ外周面の所定箇所（例えば中央部）へ容易に導入することができる。
【００１０】
なお、回転式糸掛体における少なくとも先端部から傾斜部までの部分は、一本の棒材又は線材で形成することが望ましい。これにより、糸を傾斜部で捕らえたのち、先端部の糸係合部へ導く操作が円滑になる。また、回転式糸掛体自身を軽量化し、負荷の変動に対する反応性・追従性が良好になる。
【００１１】
ところで本発明が適用される糸弛み取り装置の弛み取りローラについては、糸が走行する側を先端側とすると、該先端側の外周面に先端側へ向かって拡径するテーパ部を設け、当該弛み取りローラの先端側に前記回転式糸掛体を設ける構造を採用することが望ましい。これにより、弛み取りローラへの糸掛けを確実且つ容易に行える糸弛み取り装置を提供することができる。さらに、弛み取りローラに巻き付いた糸の解舒の際、先端側のテーパ部は、巻き付いた糸が一度に抜け出る輪抜け現象を抑止すると同時に、糸を小径部分から大径部分へ順送りするため、糸の適切な引き出しを確保する機能を有している。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る紡績機の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本明細書において「上流・下流」とは、紡績時における糸の走行方向を基準として上流・下流を指し、具体的には、紡績装置側を上流、巻取装置側を下流とする。
【００１３】
［第１の実施形態］
図１は本発明が適用される紡績機１の一例を示す正面図、図２は同紡績機１における一部分の内部構造を概略的に示す拡大図である。例えば空気紡績機等から成る紡績機１は、制御部１Ａ、多数の紡績ユニット２が並設された紡績部１Ｂ、ブロアー部１Ｃ、及び、糸継ぎ装置を備え紡績ユニット２間をレールＲに沿って走行自在になされた作業台車３を主要構成部材としている。
【００１４】
制御部１Ａは、全部の紡績ユニット２に共通して駆動力を与える駆動シャフト４１・４２・４３の駆動用モータ３１・３２・３３、紡績ユニット２ごとに設けられているモータ３４・３５、及び、巻取装置１２等の動作を制御するものである。本実施形態では、入力部ａに入力される各種設定値（紡出速度、紡出速度と巻取ローラ速度との比率など）に基づき、演算部ｂが、モータ３１〜３４に対してインバータｃ又はドライバ基板３０を介し紡出速度情報を出力する。また糸弛み取り装置１０のモータ３５に対し、ドライバ基板４０を介して、弛み取りローラ（後述）の回転速度情報を出力するようになされている。
【００１５】
紡績部１Ｂは、多数の紡績ユニット２が並設されたものであって、各紡績ユニット２はそれぞれ独立して運転できるように構成されている。また本発明に係る紡績機１は、紡績装置５及び巻取装置１２と共に、糸弛み取り装置１０が、紡績ユニット２ごとに備えられている点に特徴を有している。なお、紡績ユニット２の構造の詳細については、後ほど説明する。
【００１６】
ブロアー部１Ｃは、紡績ユニット２に対し、エアーダクトを通じて、所要箇所に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段、及び、所要箇所に負圧（吸引圧）を付与する負圧供給手段を収納するものであって、例えば、紡績ユニット２の紡績装置５に圧縮空気を供給し、吸引装置に負圧を作用させる。
【００１７】
作業台車３は、糸継ぎ要求信号に基づき、レールＲ上を走行して糸継ぎを必要とする紡績ユニット２位置へ移動し停止できるようになっているものであって、紡績部１Ｂ部分の概略構成を表した側面断面図である図３に示す如く、ノッターやスプライサー等の糸継ぎ装置１７、紡績装置５で形成された糸の端部を吸引して糸継ぎ装置１７へ導くサクションパイプ１８、巻取装置１２に支持されたパッケージ１６の糸端を吸引して糸継ぎ装置１７へ導くサクションマウス１９、必要時に糸Ｙに接触して（図１２参照）糸張力を付与するテンションアーム２０を備えている。紡績ユニット２の並設方向に沿って走行する作業台車３に、糸継ぎ装置１７、サクションパイプ１８及びサクションマウス１９を設けることで、これら一組だけで全部の紡績ユニット２に対する糸継ぎ作業を行えるから、紡績機１の構造を簡単にすることができる。
【００１８】
前記作業台車３に備えられている糸継ぎ用のサクションパイプ１８は、紡績側吸引部材として機能するものであって、先端に吸引口１８ａを備えると共に、枢支部１８ｂを中心に回動自在になされている。糸継ぎ作業の際には、図６中に二点鎖線で示す如く上方へ回動して、吸引口１８ａを紡績装置５の糸排出口付近に位置させ、紡出されてくる糸Ｙの糸端を吸引したのち、吸引状態のまま同図に実線で示す初期位置まで下方へ回動することにより、紡績側の糸Ｙ１を糸継ぎ装置１７へ導く。他方、サクションマウス１９は、巻取り側吸引部材として機能するものであって、先端に吸引口１９ａを備えると共に、枢支部１９ｂを中心に回動自在に成されている。そして糸継ぎ作業の際には、図６中に二点鎖線で示す如く下方へ回動し、先端の吸引口１９ａで、回転を停止させたパッケージ１６から糸端を吸引して糸出しを行ったのち、吸引状態のまま同図中に実線で示す初期位置まで上方へ回動することにより、パッケージ１６側の糸Ｙ２を糸継ぎ装置１７へ導く。
【００１９】
次に、前記紡績部１Ｂに複数配設される紡績ユニット２について説明する。紡績ユニット２は、図３に示すように、糸道Ｅの上流側から下流側に沿って順に配置された、ドラフト装置４、紡績装置５、糸送り装置６、糸吸引装置７、カッター８、糸欠陥検出器９、糸弛み取り装置１０、ワキシング装置１１、巻取装置１２から構成されている。
【００２０】
ドラフト装置４は、例えば、上流側からバックローラ４ａ・サードローラ４ｂ・エプロン４ｃが張設されたセカンドローラ４ｄ・フロントローラ４ｅからなる４線式のものが選択される。紡績装置５は、例えば、旋回気流を利用して繊維束Ｓから紡績糸Ｙ（以下、単に「糸Ｙ」と言う。）を生成する空気式のものが採用される。糸送り装置６は、ニップローラ６ａとデリベリローラ６ｂとから成り、両ローラ６ａ，６ｂ間に糸Ｙを挟持して下流側へ送給するものである。糸吸引装置７は、常時、吸引状態にあり、糸欠陥検出器９が糸Ｙの欠陥を検出したときにカッター８が切断した糸Ｙの断片を吸引除去する。糸弛み取り装置１０の下流側に設けられるワキシング装置１１は、詳細図は省略するが、固定ガイドローラから離れる方向に付勢した可動ガイドローラで張力を付与する構造のもの等を採用することができる。
【００２１】
巻取装置１２は、クレードルアーム１４に保持したボビン１５に糸Ｙを巻き付けてパッケージ１６を形成するためのものであって、ボビン１５又はパッケージ１６に接触して回転する回転ドラム１３を備えており、クレードルアーム１４は、回転ドラム１３に対し、ボビン１５又はパッケージ１６を離接させることができるよう回動可能に構成されている。
【００２２】
各紡績ユニット２に設けられる糸弛み取り装置１０は、図３〜５に示す通常の紡績時には糸Ｙと係合することがなく、糸継ぎ作業時に糸Ｙと係合可能となるように設定されている（図７，８参照）。同糸弛み取り装置１０は、糸Ｙを外周面２１ａに巻き付ける弛み取りローラ２１、条件に応じて弛み取りローラ２１と同期して又は独立に同心回転する糸掛部材２２，弛み取りローラ２１の前方やや上流側に配置される上流側ガイド２３、上流側ガイド２３を進退駆動するエアーシリンダ等から成る進退手段２４、弛み取りローラ２１を回転駆動するステッピングモータ等の駆動手段３５、弛み取りローラ２１の下流位置に設けられスリット３６ａを有する下流側ガイド３６を備えており、これらは、ブラケット３７などによって紡績ユニット２に固定されている。
【００２３】
弛み取りローラ２１は、図１６〜１８に示すように、糸掛部材２２を有する側（糸が走行する側）を先端Ｐ、駆動手段３５に接続される側を基端Ｑとすると、例えば外周面２１ａから螺合させたネジ２５で駆動手段３５の駆動軸３５ａに接続され、外周面２１ａには、基端Ｑ側及び先端Ｐ側それぞれに端面へ向かって拡径するテーパ部２１ｂ、２１ｄが形成され、これらの中間部は同一径の円筒部２１ｃとなっている。そして糸継ぎ時に、紡績装置５から紡出されてくる糸Ｙを基端Ｑ側から外周面２１ａに巻き付け、しかるのち先端Ｐ側から巻取装置１２側へ向かって解舒するようになされている（図９〜１１参照）。基端Ｑ側のテーパ部２１ｂは、供給され巻き付いた糸Ｙを、大径部分２１ｂ−１から小径部分２１ｂ−２へ円滑に移動させて中間の円筒部２１ｃへ到達させることにより、糸Ｙを円筒部２１ｃ表面に規則正しく巻き付かせる機能を有する。また先端Ｐ側のテーパ部２１ｄは、解舒の際に、巻き付かせた糸Ｙが一度に抜け出る輪抜け現象を抑止すると同時に、糸Ｙを小径部分２１ｄ−２から大径部分２１ｄ−１へ順送りに巻き戻して、糸Ｙの円滑な引き出しを確保する機能を有している。
【００２４】
弛み取りローラ２１の先端Ｐ側に設けられる糸掛部材２２は、図１８に示す如く、回転式糸掛体としてのフライヤー２２ａを伝達力調節機構によりローラ２１に対し同心回転可能に取り付けて成るものであって、上記伝達力調節機構の構成は次の如くである。すなわち、ローラ２１の中央部に突設した軸部２１ｅに、ベアリング等の軸受部材２２ｃを介してホイール部材２２ｂを回転自在に装着し、このホイール部材２２ｂにフライヤー２２ａの基部を取着する。そして、このホイール部材２２ｂを、上記軸部２１ｅ先端のボルト部分に螺合させた例えばナット部材２２ｄや押さえ部材２２ｅ等から成る伝達力調整操作部２２ｇで、例えばバネ等の付勢手段から成る伝達力付与部材２２ｆを抜け止めすることにより、取り付けている。従って本実施形態の伝達力調節機構は、軸部２１ｅのボルト部分に螺合する伝達力調整操作部２２ｇの締め付け操作により、伝達力付与部材２２ｆの押圧力（摩擦力）を無段階に調整可能としている。
【００２５】
前記伝達力調節機構により、フライヤー２２ａの弛み取りローラ２１に対する回転抵抗の大きさを調節することができる。すなわち、上記押さえ部材２２ｅの締め付け度合いを弱くすれば、ホイール部材２２ｂに対する伝達力付与部材２２ｆの押圧力が弱まるから、フライヤー２２ａにわずかな負荷を与えるだけで、弛み取りローラ２１とは独立に自由回転させることができる。反対に、上記押さえ部材２２ｅの締め付け度合いを強くすれば、ホイール部材２２ｂに対する伝達力付与部材２２ｆの押圧力が強まるから、フライヤー２２ａは非常に大きな負荷が作用しない限り、弛み取りローラ２１と一体に回転する。従って、本実施形態の糸掛部材２２は、押さえ部材２２ｅの締め付け度合いを適当に調節することで、フライヤー２２ａに対する負荷が一定値以下のときは弛み取りローラ２１と一体回転し、フライヤー２２ａに対する負荷が一定値を越えると弛み取りローラ２１とは独立に回転するように設定することが可能である。
【００２６】
なおフライヤー２２ａは、図面に例示するように、一本の棒材又は線材を折り曲げて製作すれば、きわめて軽量にすることができる。フライヤー２２ａの軽量化は、前記の如く、負荷に応じて回転状況を変化させる場合に、負荷（糸張力）の変動に対する反応性・追随性を良好にする上で有利である。
【００２７】
ところで本実施形態のフライヤー２２ａは、弛み取り時に糸Ｙと係合して（図７，８参照）、糸Ｙを弛み取りローラ２１の外周面２１ａに確実に巻き付かせるため、以下に述べるような特徴的な形状を採用している。すなわち、フライヤー２２ａは、図１９に拡大して示す如く、ホイール部材２２ｂに取着された基部から連続し、弛み取りローラ２１の先端Ｐよりもわずかに糸Ｙが解舒される側へ突出する位置まで伸び、該ローラ２１の軸心近くの屈曲箇所ｍまで徐々に半径方向外方へ折れ曲がる形状を有する軸部２２ａ−１と、弛み取りローラ２１の軸方向投影面において、軸部２２ａ−１との境界部である屈曲箇所ｍで屈曲し弛み取りローラ２１の外側領域まで半径方向外方へ伸びつつ弛み取りローラ２１の回転方向と反対方向へ傾斜する傾斜部２２ａ−２と（図１９（Ａ）参照）、傾斜部２２ａ−２から屈曲個所ｌで屈曲し弛み取りローラ２１の基端Ｑ側（ローラ外周面２１ａ側）へ連続すると共に途中に屈曲箇所ｋを有する先端部２２ａ−３とから成っている（図１９（Ｂ）参照）。傾斜部２２ａ−２と先端部２２ａ−３との境界部となっている屈曲箇所ｌよりも先端ｊ側に形成される先端部２２ａ−３は、屈曲箇所ｋにおいて、弛み取りローラ２１の回転方向を向くように折れ曲がるよう形成されている。
【００２８】
図面から明らかなように、上記ｍ，ｌ，ｋの３つの屈曲箇所のうち、屈曲箇所ｍは、弛み取りローラ２１を正面側から見た軸方向投影面における内部領域に位置しており、２箇所の屈曲箇所ｌ，ｋは、上記軸方向投影面における外部領域に位置している。また先端ｊ・屈曲箇所ｋ・屈曲箇所ｌにより形成される糸係合部Ｒは、弛み取りローラ２１の回転方向に向かって開く角度を有し、且つ、弛み取りローラ２１の先端Ｐと基端Ｑとの間において、ローラ外周面２１ａに対して所定距離を有すると共に、弛み取りローラ２１の外周面２１ａに対向する位置に在る。さらに、上記投影面において、弛み取りローラ２１の外周縁と傾斜部２２ａ−２とが交叉する点における接線と、当該傾斜部２２ａ−２とのなす角度α（図１９（Ａ）参照）、及び、先端部２２ａ−３における屈曲箇所ｋからｌまでの間の部分が、弛み取りローラ２１の回転軸に対してなす角度βは、ともに鋭角となるように設定されている。
【００２９】
本実施形態のフライヤー２２ａは、前記形態を採用することによって、次のような作用を営む。まず、軸部２２ａ−１と傾斜部２２ａ−２との境界の屈曲箇所ｍを前記投影面の内部領域とすると共に、傾斜部２２ａ−２が前記投影面の外側領域まで連続する構成としたので、弛み取りローラ２１と一体回転するフライヤー２２ａが、糸継ぎ作業の開始直前に紡績装置５から供給される糸Ｙを捕捉して弛み取りローラ２１に巻き付けるときに、糸Ｙを傾斜部２２ａ−２で容易に捕らえることができる。そして傾斜部２２ａ−２を、弛み取りローラ２１の回転方向と反対の半径方向外方に伸びつつ傾斜させると共に、その角度αを鋭角としたので、傾斜部２２ａ−２に捕らえた糸Ｙを、先端部２２ａ−３の糸係合部Ｒへ確実に導くことができる。また弛み取りローラの軸方向投影面において傾斜部２２ａ−２が弛み取りローラの内外に跨る上記形態は、糸Ｙがフライヤー２２ａと弛み取りローラ２１との隙間に嵌り込むのを防止する機能をも発揮する。さらに、糸係合部Ｒを弛み取りローラ２１の外周面２１ａに対して所定距離を有すると共に、弛み取りローラ２１の外周面２１ａに対向するように位置させたので、フライヤー２２ａが弛み取りローラ２１と共に回転することにより、糸係合部Ｒに係合した糸Ｙを、弛み取りローラ外周面２１ａ上の所定位置へ安定して巻き付かせることができる。すなわち本発明の糸掛部材２２は、糸掛動作が確実で、糸の巻取動作が安定している糸弛み取り装置を提供するという利点を発揮するものである。
【００３０】
仮に、図１９に二点差線で仮想的に示すように、屈曲箇所ｍが前記投影面の外部領域に位置しているとると、フライヤー２２ａが図１９（Ａ）の時計回り方向に回転したとしても、糸Ｙは屈曲箇所ｍよりも基部側のフライヤー軸部２２ａ−１に接触し、屈曲箇所ｍと屈曲箇所ｌとの間の傾斜部２２ａ−２には捕らえられることなく、フライヤー２２ａとローラ先端Ｐとの間に入り込んでしまうおそれがある。しかし上述したように、屈曲箇所ｍが投影面の内部領域に位置していれば、糸Ｙを屈曲箇所ｌと屈曲箇所ｍとの間の上記傾斜部２２ａ−２に接触させて拾い上げることができるため、フライヤー２２ａの回転に伴い、糸Ｙを傾斜部２２ａ−２に沿って、屈曲箇所ｍから屈曲箇所ｌまで案内することができるのである。
【００３１】
さらにフライヤー２２ａが屈曲箇所ｌからローラ基端Ｑ側へ折れ曲がっていることにより、フライヤー２２ａが図１９（Ａ）における時計回り方向へ回転するに伴い、一旦、上記傾斜部２２ａ−２で拾い上げた糸Ｙを、傾斜部２２ａ−２に沿って屈曲箇所ｌ及び屈曲箇所ｋを経て、糸係合部Ｒまで案内する。つまり、より円筒部２１−ｃ（図１７（Ｂ）参照）に近い位置で糸Ｙを弛み取りローラ外周面２１ａに着地させ、確実に糸Ｙを弛み取りローラ外周面２１ａに巻き付け始めさせるようにすることが可能である。
【００３２】
また本実施形態のフライヤー２２ａは、少なくとも傾斜部２２ａ−２から先端部２２ａ−３までの部分が一本の棒材又は線材で形成されているから、糸Ｙがフライヤー２２ａの表面を滑りながら屈曲箇所ｍから糸係合部Ｒに至るまで移動するのを、円滑に進行させることができる。なおフライヤー２２ａの形状次第では、糸係合部Ｒをローラ外周面２１ａに対して所定距離を保ちつつ、当該外周面２１ａに対向する位置に配置しなくてよい場合もある。
【００３３】
上流側ガイド２３は、エアーシリンダ等の進退手段２４により前進・後退駆動され、前進位置（図４，５参照）にあるとき、糸Ｙが糸弛み取り装置１０とは係合することのない位置に糸道を保持し、後退位置（図７，８参照）にあるときは、糸Ｙが糸弛み取り装置１０のフライヤー２２ａと係合して弛み取りローラ２１に巻き取られる位置まで、糸道を移動させるように設定されている。
【００３４】
前述の如く構成された紡績機１の運転状況を次に説明する。図３及び図４に示す如く、糸弛み取り装置１０の上流側ガイド２３は、通常の紡績時、糸道を糸弛み取り装置１０に係合させることのない前進位置に在る。紡績機１の各紡績ユニット２は、繊維束Ｓをドラフト装置４で紡績装置５へ送り込み、紡績装置５において紡績され生成された糸Ｙを、糸送り装置６で下流側へ送給し、糸吸引装置７及び糸欠陥検出器９の直前を通過させたのち、上流側ガイド２３・下流側ガイド３６・ワキシング装置１１を経て、巻取装置１２へ送り出し、該巻取装置１２で糸Ｙをボビン１５に巻き取り、パッケージ１６を形成する。
【００３５】
いずれかの紡績ユニット２の糸欠陥検出器９が糸Ｙにスラブ等の欠陥を検出すると、当該紡績ユニット２において、カッター８が糸Ｙを切断すると同時に、ドラフト装置４のバックローラ４ａとサードローラ４ｂとが回転を停止させ、巻取装置１２についてはクレードルアーム１４が回動して、パッケージ１６を回転ドラム１３から離反させる（図６参照）。しかるのちパッケージ１６は回転を自然停止させるか、または、状況により強制停止させる。なお、セカンドローラ４ｄとフロントローラ４ｅについては、回転駆動が持続している。
【００３６】
カッター８により切断された糸Ｙの巻取装置１２側の部分Ｙ２は、惰性で回転を続けるパッケージ１６に巻き取られる。他方、紡績装置５側部分の糸Ｙ１については、ドラフト装置４のバックローラ４ａとサードローラ４ｂとが回転を停止することにより、停止させたサードローラ４ｂと回転を続行しているセカンドローラ４ｄとの間で繊維束Ｓが引っ張られ切断される。この切断位置から前記カッター８位置までの糸断片は、回転を続行しているセカンドローラ４ｄ及びフロントローラ４ｅにより送り出され、紡績装置５を経て、糸吸引装置７により吸引除去される。
【００３７】
紡績ユニット２が前記動作を行う間に出力される糸継ぎ要求信号に基づき、作業台車３が走行して糸継ぎを必要とする紡績ユニット２の位置へ移動する。作業台車３が所定位置に到着すると、出力される到着検知信号に基づき、該当紡績ユニット２は、適宜タイミングで糸弛み取り装置１０の弛み取りローラ２１の回転を開始させる。
【００３８】
引き続き、作業台車３により以下の糸継ぎ作業が実行される。図６に二点鎖線で示す如く、サクションパイプ１８を上方へ回動させて、紡績装置５の糸排出口付近に吸引口１８ａを位置させる。これに合わせて、紡績ユニット２が、停止させていたバックローラ４ａとサードローラ４ｂを再起動させてドラフト装置４を駆動状態とし、繊維束Ｓを紡績装置５へ送り込んで紡績を再開する。サクションパイプ１８は、紡績装置５から連続的に紡出される糸Ｙ１の糸端を吸引捕捉した後、同図に実線で示す初期位置まで下方へ回動し、糸Ｙ１を糸継ぎ装置１７へ導く。このとき、糸吸引装置７の吸引口７ａは閉鎖される。また、糸Ｙ１の糸送り装置６内への導入は、別途設けた糸寄せ手段等により、ニップローラ６ａの側方からなされる。サクションパイプ１８は、後続の糸継ぎ作業が開始されるまで、紡績装置５から生成され送り出される糸Ｙ１を連続的に吸引する。
【００３９】
上記サクションパイプ１８の回動と同時に（又は多少の時間前後して）、サクションマウス１９を、図６に二点鎖線で示す位置まで下方へ回動させ、先端の吸引口１９ａで、回転を停止しているパッケージ１６から糸Ｙ２の糸端を吸引して糸出しを行う。次いで吸引状態を維持したまま、サクションマウス１９を同図に実線で示す初期位置まで上方へ回動させ、巻取装置１２側の糸Ｙ２を糸継ぎ装置１７付近へ配置する。
【００４０】
引き続き、糸継ぎ装置１７による糸継ぎ作業が開始される。前述のようにして紡績装置５側の糸Ｙ１及び巻取装置１２側の糸Ｙ２が糸継ぎ装置１７の近傍に配置されたならば、糸継ぎ装置１７に備えられる糸寄せレバー（図示略）が、両糸Ｙ１，Ｙ２をクランプして糸継ぎ装置１７の作業実行部内へ取り込み、糸継ぎ作業を実行する。この糸継ぎ作業の開始前、糸弛み取り装置１０の上流側ガイド２３は前進位置にあって、糸道を糸掛部材２２と係合することのない位置に保持している。
【００４１】
糸継ぎ装置１７が糸Ｙ１，Ｙ２をクランプすると、サクションパイプ１８による糸Ｙ１の吸引ができなくなるため、そのままでは糸継ぎ装置１７の上流側に紡績装置５から送り出される糸Ｙ１が溜まることとなる。そこで、糸継ぎ作業の開始直前、具体的には糸寄せレバーによる糸Ｙ１，Ｙ２のクランプ直前に、上流側ガイド２３を図７，８に示す如く後退させ、糸Ｙ１が糸掛部材２２のフライヤー２２ａと係合するように糸道を変更する。これにより、弛み取りローラ２１と共に回転するフライヤー２２ａが、図９，１０，１１に示すように、紡績装置５から送給される糸Ｙ１を捕捉して弛み取りローラ２１に巻き付かせるので、糸継ぎ作業中に紡績装置５と糸継ぎ装置１７との間で生じ得る糸Ｙ１の弛みを解消することができる。
【００４２】
前述したようにフライヤー２２ａは、弛み取りローラ２１とは独立に回転可能であるが、前記伝達力調節機構により、一定値以上の負荷が作用しない限り、弛み取りローラ２１と一体に回転する。前記糸弛み取り作業時は、糸張力が低い状態であり、フライヤー２２ａにかかる負荷は小さいから、フライヤー２２ａは弛み取りローラ２１と一体回転する。
【００４３】
なお、フライヤー２２ａの形態を前記の如く形成したことにより、糸Ｙとの係合が確実になると共に、巻取中にローラ２１とフライヤー２２ａとの隙間に糸Ｙが嵌り込むこともなくなる。また、上流側ガイド２３の後退は、糸道の経路長さを短縮して糸張力を減少させる方向の動作であるから、糸Ｙ１がフライヤー２２ａと係合する際の糸張力上昇が緩和され、糸切れの発生が防止される。
【００４４】
弛み取りローラ２１の回転速度は、紡績装置５における糸Ｙの紡出速度（実質的には糸送り装置６の糸送り速度）に基づき、糸張力が適切になるよう設定される。また、上流側ガイド２３の移動時期は糸Ｙ１の紡出速度を勘案して決定され、糸継ぎ装置１７による糸Ｙ１，Ｙ２のクランプ時を基準として、例えばこれよりわずかに前に設定される。これより遅いと、紡績装置５から次々に紡出されてくる糸Ｙ１に弛みが生じ、弛み取りローラ２１が糸Ｙ１の捕捉を失敗する可能性がある。反対に、糸Ｙ１，Ｙ２のクランプ時よりも過度に早いと、糸継ぎ装置１７に配置されている糸Ｙ１が弛み取りローラ２１に巻き取られ、糸継ぎ作業が不完全になる可能性がある。
【００４５】
糸継ぎ装置１７による糸継ぎ作業が終了したならば、クレードルアーム１４を回動させてパッケージ１６を回転ドラム１３に接触させ、糸Ｙの巻取作業を再開させる。但し、糸継ぎ完了直後の糸Ｙは張力が低い状態であるから、パッケージ１６を回転ドラム１３へ急に接触させると、糸張力の急激な変動が生じて、糸Ｙの張り切れを招くおそれがある。そこで本実施形態では上記問題に対処するため、図１２に示すように、糸Ｙに対し張力を付与する進退可能なテンションアーム２０と、クレードルアーム１４の回動速度を調整するための速度制限機構２６とを設けた。テンションアーム２０は、例えば図示するようなレバー構造であって、パッケージ１６の回転ドラム１３への接触完了直前に、糸Ｙを押圧して糸張力を予め増大させておくことにより、巻取再開時における糸張力の変動幅を小さく抑えるためのものである。速度制限機構２６は、例えばカム２６ａやリンク２６ｂなどを利用して構成され、クレードルアーム１４に設けた接続部２６ｃに連結して、パッケージ１６が回転ドラム１３に接触する直前のクレードルアーム１４の回動速度を制限するようになされている。
【００４６】
前記テンションアーム２０とクレードルアーム１４とは、例えば図１３のタイムチャートの如き動作を行う。すなわち、テンションアーム２０と、接続部２６ｃ及びクレードルアーム１４とは、速度制限機構２６のカム２６ａの回転駆動によりリンク２６ｂを介して共通して駆動されることにより、互いに適切なタイミングで動作するよう設定されている。糸継ぎ完了後（時間Ｔ０）、まずクレードルアーム１４が復帰方向への回動を開始する（時間Ｔ１）。速度制限機構２６は、クレードルアーム１４の回動速度（＝角速度）が所定値（ω）を越えないように制御する。そして、パッケージ１６が回転ドラム１３表面のごく近傍に達したならば、クレードルアーム１４の角速度を一定値（ω１）まで減少させ（時間Ｔ２）、パッケージ１６の回転ドラム１３に対する接触が完了する（時間Ｔ４）まで、この小さい角速度（ω１）を維持する。なお、上記の小さい角速度でのクレードルアーム１４の駆動を、滑り接触駆動と称する。かかる角速度制御により、パッケージ１６は回転ドラム１３の表面に対し滑り接触するようになるから、接触時における張力急上昇を緩和することができる。
【００４７】
他方、テンションアーム２０は、クレードルアーム１４の上記滑り接触駆動を開始（時間Ｔ２）した後であって、パッケージ１６が回転ドラム１３に滑り接触する（時間Ｔ４）前に前進させ（時間Ｔ３）、糸Ｙに張力を付与する。糸継ぎ終了直後の糸Ｙは低張力であり、パッケージ１６と回転ドラム１３とが接触して正規の巻取作業が再開されるときに、糸張力が急激に増大する。従って本実施形態の如く、パッケージ１６の回転ドラム１３に対する接触前、糸張力を急上昇させないように、テンションアーム２０であらかじめ糸張力を若干増加させておくことにより、正規の巻取作業再開時における糸張力の変動幅を小さく抑えて、糸の張り切れを防止することができる。しかるのち第２段階として、上記滑り接触させ、さらに糸張力の変動幅を小さく抑え、パッケージ１６が回転ドラム１３に完全に接触して正規の巻取作業が再開されたならば、テンションアーム２０を後退させて糸Ｙから引き離す（時間Ｔ５）。
【００４８】
糸継ぎ作業が終了し巻取作業が再開されたならば、作業台車３は、糸Ｙとの係合関係が無くなるので、糸継ぎ作業を行った紡績ユニット２から自由に移動することが可能となる。それ故、別の紡績ユニットから糸継ぎ要求信号が出力されたときに、巻取作業の再開後、後述する弛み取りローラ２１からの糸解舒を待つことなく、直ちに目的の紡績ユニット位置へ移動することができる。従って、本発明の紡績機１は、糸継ぎ作業のために、作業台車３が一つの紡績ユニット２に留まる必要時間が短くて済むから、連続する糸継ぎ作業を従来よりも短時間で終了させることができる。
【００４９】
前述した糸継ぎ作業から、巻取作業再開までの間、紡績装置５で生成され送り出される糸Ｙは、回転を継続している弛み取りローラ２１に巻き取られる。しかし、巻取作業が再開されると、紡出速度に対する巻取速度の比は糸に適度の張力を付与するように設定されているため、糸張力が一定値よりも増大する。その結果、前記伝達力調節機構で設定される値よりも大きい負荷が作用するようになると、フライヤー２２ａが巻取方向に回転を続けている弛み取りローラ２１とは独立して回転するようになり、弛み取りローラ２１に巻き取られて貯留している糸Ｙが、しだいに弛み取りローラ２１から巻き出される。このとき糸掛部材２２のフライヤー２２ａは、糸Ｙの輪抜けを防止して、弛み取りローラ２１から糸Ｙが平均的に巻き出されるように案内すると共に、糸Ｙと接触することにより適度の抵抗を与えて糸張力を適正化し、パッケージ１６の巻取状態を均一化する機能を有している。
【００５０】
すなわち本実施形態のフライヤー２２ａ（回転式糸掛体）は、前述のように、一つの部材が、糸継ぎ作業の開始直前に糸Ｙ１を弛み取りローラ２１へ導入する糸掛機能と、弛み取りローラ２１に巻き付いた糸を解舒するにあたり、当該糸に所定の解舒張力を付与する解舒張力付与機能とを兼備している。依って、糸弛み取り装置１０を構成する部品点数の削減を図れる、という効果がもたらされる。
【００５１】
巻取作業が再開して弛み取りローラ２１からの糸Ｙの巻き出しが終了すると、フライヤー２２ａは、弛み取りローラ２１から受ける回転力と走行する糸の張力とが均衡することによって、図１４及び図１５（Ａ）（Ｂ）に示す位置で糸Ｙと係合した状態に保持される。そのまま放置すると、糸Ｙはフライヤー２２ａに接触しつつ走行してパッケージ１６に巻き取られるから、摩擦で糸質に悪影響を及ぼすおそれがある。そこで本実施形態では、弛み取りローラ２１から糸Ｙが巻き出されたならば、図１５（Ｃ）（Ｄ）に示すように、弛み取りローラ２１を１８０°逆回転させて、フライヤー２２ａを糸Ｙと接触しない位置へ移動させ、しかるのち弛み取りローラ２１を停止させるように設定した。これにより、糸Ｙの品質低下を回避することが可能である。弛み取りローラ２１の逆転・停止後、上流側ガイド２３を前進させ、図３，４に示す初期位置へ復帰させる。
【００５２】
弛み取りローラ２１を逆回転させるタイミング調節は、例えばタイマー制御によることができる。すなわち、糸弛み取り装置１０における糸弛み取り動作を開始してから、弛み取りローラ１０の回転時間が所定時間に達したならば、自動的に弛み取りローラ２１を逆転・停止させるように設定すればよい。あるいは、弛み取りローラ２１の上流又は下流の適所に張力センサを配置して解舒中の糸張力を監視し、張力値が一定の条件に達したならば、弛み取りローラ２１を逆転・停止させるように構成することも可能である。
【００５３】
本発明の実施形態は以上説明した態様に限定されない。前記実施形態では、糸弛み取り装置１０を紡績ユニット２ごとに設けたが、糸弛み取り装置１０を作業台車３に搭載して、１台の糸継ぎ装置１７により、全紡績ユニット２の糸弛み取り作業を実行するように構成してもよい。また前記実施形態は、作業台車３に搭載した１台の糸継ぎ装置１７により、全紡績ユニット２の糸継ぎ作業を実行するように構成してあるが、紡績ユニット２ごとに糸継ぎ装置１７を設ける構成も採用可能である。この場合、作業台車３を省略できる。また前記実施形態は、通常紡績時には、弛み取りローラ２１に糸Ｙを巻き付けない仕様の紡績機に本発明を適用したものであるが、本発明を、通常紡績時においても巻取速度を適宜調整して弛みを生じさせ、弛み取りローラ２１に糸Ｙを常時巻き付かせる仕様の紡績機を構成するのに利用することも可能である。そのような例としては、コーン巻きパッケージを形成する際に、大径側と小径側とで生じる巻取速度の差による巻取張力差を吸収するために弛み取りローラ２１に糸Ｙを常時巻き付けるもの等が挙げられる。その他、本発明の具体的な構成や形状は、状況に応じ適宜変更することを妨げない。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１に記載の糸弛み取り装置によれば、回転式糸掛体（フライヤー）の軸部と傾斜部との境界の屈曲箇所を弛み取りローラの軸方向投影面における内側領域に位置させると共に、傾斜部を上記軸方向投影面の外側領域まで弛み取りローラの半径方向外方へ連続させると同時に弛み取りローラの回転方向と反対の傾斜を有するように設定したので、糸掛けの際には、糸を傾斜部で容易に捕らえたのち糸係合部へ確実に導くことができ、また、糸が回転式糸掛体と弛み取りローラとの隙間に嵌り込むのを防止することができる。従って、弛み取りローラへの糸掛・巻き付け作業の失敗がきわめて少なくなる。
【００５５】
請求項２に記載の糸掛部材によれば、回転式糸掛体における先端部の糸係合部を、弛み取りローラの外周面に対し所定距離を有すると共に、当該外周面に対向する位置に在るように設定したので、糸係合部に糸を係合させた状態で回転式糸掛体を弛み取りローラと共に回転させることにより、糸を弛み取りローラ外周面の所定箇所へ確実に且つ安定して巻き付かせることができる。また、弛み取りローラの外周面に対し所定距離を置いて設けられる糸係合部の配置を適切に設定するだけで、糸を弛み取りローラ外周面の所定箇所（例えば中央部）へ容易に導入することができる。
【００５６】
請求項３に記載したように、回転式糸掛体における少なくとも先端部から傾斜部までの部分を一本の棒材又は線材で形成した場合は、糸を傾斜部で捕らえたのち先端部の糸係合部へ導く操作が円滑になる。また、回転式糸掛体自身を軽量化できるから、負荷の変動に対する反応性・追従性を良好にすることができる。
【００５７】
請求項４に記載するとおり、糸弛み取り装置の弛み取りローラにおいて、先端側の外周面に先端側へ向かって拡径するテーパ部を設け、当該弛み取りローラの先端側に本発明の回転式糸掛体を設けることによって、弛み取りローラへの糸掛けを確実且つ容易に行える糸弛み取り装置を提供することができ、さらに、弛み取りローラに巻き付いた糸が一度に抜け出る輪抜け現象を抑止すると同時に、解舒の際には糸を小径部分から大径部分へ順送りして、糸の適切な引き出しを確保するという機能を発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る糸弛み取り装置を備えた紡績機の一実施形態を示す正面図である。
【図２】上記実施形態に関するものであって、紡績機の要部構造を概略的に示す正面断面図である。
【図３】上記実施形態に関するものであって、通常紡績時における紡績ユニットと作業台車の概略構成を示す側面図である。
【図４】上記実施形態に関するものであって、通常紡績時における糸弛み取り装置部分の概略構成を拡大して示す側面図である。
【図５】上記実施形態に関するものであって、通常紡績時における糸弛み取り装置部分の概略構成を拡大して示す正面図である。
【図６】上記実施形態に関するものであって、糸継ぎ作業の開始直前における紡績ユニットと作業台車の概略構成を示す側面図である。
【図７】上記実施形態に関するものであって、糸継ぎ作業開始時における紡績ユニットと作業台車の概略構成を示す側面図である。
【図８】上記実施形態に関するものであって、糸継ぎ作業開始時における糸弛み取り装置部分の概略構成を拡大して示す側面図である。
【図９】上記実施形態に関するものであって、糸継ぎ作業中における紡績ユニットと作業台車の概略構成を示す側面図である。
【図１０】上記実施形態に関するものであって、糸継ぎ作業中における糸弛み取り装置部分の概略構成を拡大して示す側面図である。
【図１１】上記実施形態に関するものであって、糸継ぎ作業開始時における糸弛み取り装置部分の概略構成を拡大して示す正面図である。
【図１２】上記実施形態に関するものであって、糸継ぎ終了後、巻取作業の再開直前における紡績ユニットと作業台車の概略構成を示す側面図である。
【図１３】上記実施形態に関するものであって、糸継ぎ終了後、巻取作業を再開させるまでにおけるテンションアームとクレードルアームの動作を示すタイムチャートである。
【図１４】上記実施形態に関するものであって、巻取再開後の状態における紡績ユニットと作業台車の概略構成を示す側面図である。
【図１５】上記実施形態に関するものであって、図（Ａ）は巻取作業の再開後のローラから糸が解舒された直後における糸弛み取り装置の概略構成を拡大して示す側面図、図（Ｂ）は同状態の弛み取りローラを示す先端側から見た正面図、図（Ｃ）は上記（Ａ）（Ｂ）の後であって、弛み取りローラを逆転させて糸との係合を回避した状態における糸弛み取り装置の概略構成を拡大して示す側面図、図（Ｄ）は同状態の弛み取りローラを示す先端側から見た正面図である。
【図１６】上記実施形態に係る糸弛み取り装置に利用する弛み取りローラの一例を示す先端側から見た斜視図である。
【図１７】上記実施形態に係る糸弛み取り装置に利用する弛み取りローラの一例を示すものであって、図（Ａ）は先端側から見た正面図、図（Ｂ）は平面図である。
【図１８】上記実施形態に係る糸弛み取り装置に利用する弛み取りローラの一例を示す側面断面図である。
【図１９】本発明に係る糸弛み取り装置の弛み取りローラの一例を示すものであって、図（Ａ）は先端側から見た上半部を示す拡大した正面図、図（Ｂ）は上半部を示す拡大した側面断面図である。
【符号の説明】
１…紡績機 ２…紡績ユニット ３…作業台車 ５…紡績装置 １０…糸弛み取り装置 １２…巻取装置 １３…回転ドラム １４…クレードルアーム １５…ボビン １６…パッケージ １７…糸継ぎ装置 ２１…弛み取りローラ ２２…糸掛部材 ２２ａ…フライヤー（回転式糸掛体） ２２ａ−１…軸部 ２２ａ−２…傾斜部 ２２ａ−３…先端部 ２３…上流側ガイド ２４…進退手段 ２６…速度制限機構 ３５…駆動用モータ（糸弛み取り装置用） ３６…下流側ガイド Ｅ…糸道 Ｒ…糸係合部 Ｓ…繊維束 Ｙ…糸（紡績糸） Ｙ１…紡績装置側の糸 Ｙ２…巻取装置側の糸 ｋ，ｌ，ｍ…屈曲箇所[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a yarn slack eliminating device that removes yarn slack generated between a spinning device and a winding device in a spinning machine, and more particularly to an improvement of a yarn hooking member provided in the yarn slack eliminating device.
[0002]
[Prior art]
In a high-speed spinning machine such as a pneumatic spinning machine, if a yarn defect is detected, the yarn defect portion is cut and removed by a cutter, and then the tip of the yarn sent from the spinning device one after another and the package side The yarn ends are spliced with a yarn splicing device. Since the yarn splicing operation is performed in a state in which the winding of the yarn is stopped, in order to remove slack of the yarns fed one after another from the spinning device, an excess is obtained with a suction tube called a slack tube as described in Patent Document 1. Conventionally, a means for sucking the yarn is employed.
[0003]
By the way, with an increase in the amount of yarn slackening due to an increase in spinning speed, it is becoming difficult to cope with the increased amount of yarn slackening with the suction tube method. In addition, the suction tube system has a problem that it is difficult to give sufficient tension to the thread when the thread is loosened. Therefore, as a means to replace the suction tube method, Patent Document 2 discloses a yarn storage device (yarn slack eliminating) that eliminates yarn slack by temporarily winding the yarn fed from the spinning device around a storage roller (slack removing roller). Device). This yarn storage device is loaded together with a yarn coupling device (yarn splicing device) on a maintenance device (working carriage) that can travel along the spinning machine. The yarn storage device is provided with a storage roller and a return element (yarn hooking member) including a yarn return ring. This return element has a function of guiding the introduction of the yarn when winding the yarn around the storage roller at the time of piecing, and guiding the unwinding of the yarn when unwinding the yarn from the storage roller after rewinding. Is.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-159039 A
[Patent Document 2]
Japanese Patent Publication No. 4-13272
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the yarn storage device described in FIG. 1 of Patent Document 2, the return element for winding the yarn around the storage roller has a plurality of hook-shaped yarn return devices on the periphery, and is coaxial with the storage roller. It consists of a rotating disk-shaped yarn return ring, and a gap is formed between this yarn return ring and the storage roller and end plate. Therefore, in Patent Document 2, a cover-like structure (referred to as a short peripheral surface in Patent Document 2) that covers the outer periphery of the gap is provided on the yarn return ring in order to prevent the yarn from getting stuck in the gap. Yes. For this reason, the return element of Patent Document 2 has an increased inertia because the weight of the yarn return ring is increased. Therefore, when the winding of the yarn to the package is resumed and the yarn is unwound from the storage roller. Rotation startability of the return ring is deteriorated, and breakage is generated when the yarn is hooked, and followability with respect to fluctuations in the winding tension when the yarn is unwound is deteriorated. Further, the followability when the yarn tension is changed at the time of unwinding accompanying the change of the spinning conditions such as the yarn type, the yarn count, and the spinning speed may be lowered in some cases. For this reason, there is a problem that the flexibility associated with the condition change is lacking.
[0006]
Therefore, in order to reduce the weight of the yarn hooking member in the yarn slack eliminating device, it may be possible to manufacture the yarn hooking member with, for example, a bar or a wire. However, in this case, in order to prevent the yarn from being caught in the gap between the yarn hooking member and the slack eliminating roller, the yarn can be reliably wound around the predetermined region of the slack eliminating roller. Ingenuity is required for the shape of the hanging member.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a yarn slack eliminating device capable of solving the above-mentioned conventional problems in a spinning machine. A feature of the yarn slack eliminating device according to the present invention described in claim 1 is that a slack eliminating roller driven to rotate. And a slack eliminating roller and a rotatable thread hanging body that can rotate concentrically. The slack eliminating roller has a leading end facing the downstream side of the yarn path and a rotating shaft inclined with respect to the yarn path so that the leading end side is the rear end side. It is arranged so that it is closer to the yarn path, and the rotary thread hanging body that rotates when thread slack is removed is set to engage with the yarn path. A base that is concentrically rotatable at the center of the tip of the slack eliminating roller, and continuous from the base Extends to a position that protrudes beyond the tip of the slack eliminating roller. Shaft and In the inner region of the axial projection surface of the slack eliminating roller Bent from the shaft To the outer area on the axial projection surface of the slack eliminating roller Consecutive slopes and slopes Bent to the base side of the slack eliminating roller Continuous Do And a tip portion where a thread engaging portion is formed. On the axial projection surface of the slack eliminating roller The inclined part is Inclined in the direction opposite to the rotational direction of the slack eliminating roller by extending outward from the bending portion at the boundary with the shaft portion in the radial direction of the slack eliminating roller. It is set to do.
[0008]
The yarn slack eliminating device according to the present invention configured as described above operates as follows. Position the bend at the boundary between the shaft part and the inclined part in the rotary thread hanging body in the inner region on the axial projection surface of the slack eliminating roller. In addition, since the inclined portion is continued to the outer region on the axial projection surface of the slack eliminating roller, When threading, the slanted portion can reliably catch the yarn. And the inclination of the inclined part, On the axial projection surface of the slack eliminating roller, it extends radially outward of the slack eliminating roller and tilts in the direction opposite to the rotation direction of the slack eliminating roller. Therefore, when the rotary thread hanging body rotates with the slack eliminating roller, the thread engaged with the inclined portion is guided to the tip of the rotary thread hanging body, and the thread engagement formed at the tip is formed. It can be reliably engaged with the part.
[0009]
In the yarn hooking member, the yarn engaging portion at the tip of the rotary yarn hooking body has a predetermined distance with respect to the outer circumferential surface of the slack eliminating roller and faces the outer circumferential surface as described in claim 2. It is desirable to set so that it exists in a position. According to such a configuration, the thread is wound around the outer peripheral surface of the slack eliminating roller by rotating the rotary thread catcher together with the slack eliminating roller in a state where the yarn is engaged with the thread engaging portion. That is, the winding of the yarn is sure. In addition, the thread can be easily introduced into a predetermined location (for example, the central portion) of the outer peripheral surface of the slack eliminating roller only by appropriately setting the arrangement of the thread engaging portion provided at a predetermined distance from the outer peripheral surface of the slack eliminating roller can do.
[0010]
In addition, it is desirable that at least a portion from the tip portion to the inclined portion in the rotary thread hanging body is formed of a single bar or wire. Thereby, after catching a thread | yarn by an inclination part, the operation | movement led to the thread | yarn engaging part of a front-end | tip part becomes smooth. In addition, the rotary thread hanging body itself is reduced in weight, and the reactivity and followability with respect to load fluctuations are improved.
[0011]
By the way, with respect to the slack eliminating roller of the yarn slack eliminating device to which the present invention is applied, if the side on which the yarn travels is the front end side, a tapered portion that increases in diameter toward the front end side is provided on the outer peripheral surface of the front end side. The tip of the slack eliminating roller Rotary thread hook It is desirable to adopt a structure in which As a result, it is possible to provide a yarn slack eliminating device capable of reliably and easily threading the slack eliminating roller. Furthermore, when unwinding the yarn wound around the slack eliminating roller, the tapered portion on the tip side suppresses the loop-out phenomenon in which the wound yarn is pulled out at one time, and at the same time, forwards the yarn from the small diameter portion to the large diameter portion. It has a function to ensure proper withdrawal of the yarn.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a spinning machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present specification, “upstream / downstream” refers to upstream / downstream with reference to the traveling direction of the yarn during spinning. Specifically, the spinning device side is upstream and the winding device side is downstream.
[0013]
[First Embodiment]
FIG. 1 is a front view showing an example of a spinning machine 1 to which the present invention is applied, and FIG. 2 is an enlarged view schematically showing a partial internal structure of the spinning machine 1. For example, a spinning machine 1 including an air spinning machine includes a control unit 1A, a spinning unit 1B in which a large number of spinning units 2 are arranged in parallel, a blower unit 1C, and a yarn splicing device. A work carriage 3 that can be freely driven is used as a main component.
[0014]
The control unit 1A includes drive motors 31, 32, and 33 for the drive shafts 41, 42, and 43 that apply a driving force in common to all the spinning units 2, motors 34 and 35 provided for each spinning unit 2, and The operation of the winding device 12 or the like is controlled. In the present embodiment, based on various set values (spinning speed, ratio of spinning speed and winding roller speed, etc.) input to the input unit a, the calculation unit b sends an inverter c to the motors 31 to 34. Alternatively, spinning speed information is output via the driver board 30. Further, rotation speed information of a slack eliminating roller (described later) is output to the motor 35 of the yarn slack eliminating apparatus 10 via the driver board 40.
[0015]
The spinning unit 1B includes a large number of spinning units 2 arranged in parallel, and each spinning unit 2 can be operated independently. The spinning machine 1 according to the present invention is characterized in that a yarn slack eliminating device 10 is provided for each spinning unit 2 together with the spinning device 5 and the winding device 12. The details of the structure of the spinning unit 2 will be described later.
[0016]
The blower unit 1C accommodates the spinning unit 2 with compressed air supply means for supplying compressed air to a required location through an air duct and negative pressure supply means for applying a negative pressure (suction pressure) to the required location. Thus, for example, compressed air is supplied to the spinning device 5 of the spinning unit 2 and a negative pressure is applied to the suction device.
[0017]
The work carriage 3 is configured to travel on the rail R and move to the position of the spinning unit 2 that requires piecing based on the piecing request signal, and can be stopped. As shown in FIG. 3 which is a side sectional view showing the configuration, a suction pipe 18 that sucks an end portion of the yarn formed by the yarn splicing device 17 such as a knotter or a splicer, and the spinning device 5 and guides it to the yarn splicing device 17, A suction mouth 19 that sucks the yarn end of the package 16 supported by the winding device 12 and guides it to the yarn splicing device 17, and a tension arm 20 that contacts the yarn Y when necessary (see FIG. 12) and applies yarn tension. ing. By providing the splicing device 17, the suction pipe 18 and the suction mouth 19 on the work carriage 3 that travels along the direction in which the spinning units 2 are arranged side by side, the splicing operation for all the spinning units 2 can be performed with only one set. Therefore, the structure of the spinning machine 1 can be simplified.
[0018]
The yarn splicing suction pipe 18 provided in the work carriage 3 functions as a spinning side suction member, and has a suction port 18a at the tip and is rotatable about the pivot 18b. ing. At the time of the yarn splicing operation, as shown by a two-dot chain line in FIG. 6, the suction port 18a is positioned near the yarn discharge port of the spinning device 5, and the yarn Y to be spun is spun. After sucking the end, the yarn Y1 on the spinning side is guided to the splicing device 17 by rotating downward to the initial position indicated by the solid line in FIG. On the other hand, the suction mouth 19 functions as a take-up suction member, and has a suction port 19a at the tip and is rotatable about a pivotal support 19b. When the yarn splicing operation is performed, the yarn rotates downward as shown by a two-dot chain line in FIG. 6, and the yarn end is sucked from the package 16 whose rotation is stopped by the suction port 19a at the tip, and the yarn is taken out. After that, the yarn Y2 on the package 16 side is guided to the yarn splicing device 17 by rotating upward to an initial position indicated by a solid line in FIG.
[0019]
Next, a plurality of spinning units 2 disposed in the spinning unit 1B will be described. As shown in FIG. 3, the spinning unit 2 includes a draft device 4, a spinning device 5, a yarn feeding device 6, a yarn suction device 7, a cutter 8, which are arranged in order from the upstream side to the downstream side of the yarn path E. The yarn defect detector 9, the yarn slack eliminating device 10, the waxing device 11, and the winding device 12 are configured.
[0020]
The draft device 4 is, for example, a four-wire type composed of a second roller 4d and a front roller 4e in which a back roller 4a, a third roller 4b, and an apron 4c are stretched from the upstream side. As the spinning device 5, for example, a pneumatic device that generates a spun yarn Y (hereinafter simply referred to as “yarn Y”) from the fiber bundle S using a swirling airflow is employed. The yarn feeding device 6 includes a nip roller 6a and a delivery roller 6b, and feeds the yarn Y between the rollers 6a and 6b to the downstream side. The yarn suction device 7 is always in a suction state, and when the yarn defect detector 9 detects a defect in the yarn Y, the cutter 8 cuts off the piece of the yarn Y cut. Although the detailed drawing is omitted, the waxing device 11 provided on the downstream side of the yarn slack eliminating device 10 may employ a structure in which tension is applied by a movable guide roller biased in a direction away from the fixed guide roller. it can.
[0021]
The winding device 12 is for forming a package 16 by winding a yarn Y around a bobbin 15 held by a cradle arm 14, and includes a rotating drum 13 that rotates in contact with the bobbin 15 or the package 16. The cradle arm 14 is configured to be rotatable so that the bobbin 15 or the package 16 can be separated from and attached to the rotary drum 13.
[0022]
The yarn slack eliminating device 10 provided in each spinning unit 2 is set so as not to engage with the yarn Y during normal spinning shown in FIGS. (See FIGS. 7 and 8). The yarn slack eliminating device 10 includes a slack eliminating roller 21 that winds the yarn Y around the outer peripheral surface 21a, a yarn hooking member 22 that rotates concentrically with the slack eliminating roller 21 according to conditions, or in front of the slack eliminating roller 21. An upstream guide 23 disposed slightly upstream, an advance / retreat means 24 including an air cylinder that drives the upstream guide 23 to advance and retreat, a drive means 35 such as a stepping motor that rotationally drives the slack eliminating roller 21, and a slack eliminating roller 21 A downstream guide 36 is provided at a downstream position and has a slit 36 a, and these are fixed to the spinning unit 2 by a bracket 37 or the like.
[0023]
As shown in FIGS. 16 to 18, the slack eliminating roller 21 has, for example, an outer periphery when the side having the yarn hooking member 22 (side on which the yarn travels) is the tip P and the side connected to the driving means 35 is the base end Q. The screw 25 screwed from the surface 21a is connected to the drive shaft 35a of the drive means 35, and the outer peripheral surface 21a has taper portions 21b and 21d that increase in diameter toward the end surface on the proximal end Q side and the distal end P side, respectively. These intermediate portions are formed as cylindrical portions 21c having the same diameter. At the time of piecing, the yarn Y spun from the spinning device 5 is wound around the outer peripheral surface 21a from the base end Q side, and then unwound from the tip P side toward the winding device 12 side. (See FIGS. 9-11). The taper portion 21b on the proximal end Q side smoothly moves the supplied and wound yarn Y from the large diameter portion 21b-1 to the small diameter portion 21b-2 and reaches the intermediate cylindrical portion 21c, thereby allowing the yarn Y to reach the intermediate cylindrical portion 21c. It has a function of winding the surface of the cylindrical portion 21c regularly. Further, the taper portion 21d on the front end P side prevents the loop-out phenomenon in which the wound yarn Y comes off at the same time during unwinding, and at the same time, the yarn Y is moved from the small diameter portion 21d-2 to the large diameter portion 21d-1. It has the function of rewinding to forward feed and ensuring smooth withdrawal of the yarn Y.
[0024]
As shown in FIG. 18, the yarn hooking member 22 provided on the leading end P side of the slack eliminating roller 21 is formed by attaching a flyer 22a as a rotary yarn hooking body so as to be concentrically rotatable with respect to the roller 21 by a transmission force adjusting mechanism. The structure of the transmission force adjusting mechanism is as follows. That is, a wheel member 22b is rotatably mounted on a shaft portion 21e protruding from the central portion of the roller 21 via a bearing member 22c such as a bearing, and the base portion of the flyer 22a is attached to the wheel member 22b. The wheel member 22b is screwed into the bolt portion at the tip of the shaft portion 21e, for example, a transmission force adjusting operation portion 22g comprising a nut member 22d, a pressing member 22e, etc., and a transmission comprising an urging means such as a spring. The force applying member 22f is attached by preventing it from coming off. Therefore, the transmission force adjusting mechanism of the present embodiment can adjust the pressing force (friction force) of the transmission force applying member 22f steplessly by tightening the transmission force adjusting operation portion 22g that is screwed into the bolt portion of the shaft portion 21e. It is said.
[0025]
The magnitude of the rotational resistance of the flyer 22a with respect to the slack eliminating roller 21 can be adjusted by the transmission force adjusting mechanism. That is, if the tightening degree of the pressing member 22e is weakened, the pressing force of the transmission force applying member 22f against the wheel member 22b is weakened. Therefore, it is possible to freely apply a slight load to the flyer 22a independently of the slack eliminating roller 21. Can be rotated. On the other hand, if the tightening degree of the pressing member 22e is increased, the pressing force of the transmission force applying member 22f against the wheel member 22b is increased. Therefore, the flyer 22a is integrated with the slack eliminating roller 21 unless a very large load is applied. Rotate. Accordingly, the yarn hooking member 22 of the present embodiment appropriately adjusts the tightening degree of the pressing member 22e, so that when the load on the flyer 22a is below a certain value, the yarn hooking member 22 rotates integrally with the slack eliminating roller 21, and the load on the flyer 22a. Can be set so as to rotate independently of the slack eliminating roller 21.
[0026]
The flyer 22a can be made extremely light if it is manufactured by bending a single bar or wire as illustrated in the drawing. As described above, the weight reduction of the fryer 22a is advantageous in improving the reactivity and followability with respect to fluctuations in the load (yarn tension) when the rotation state is changed according to the load.
[0027]
By the way, the flyer 22a of the present embodiment engages with the yarn Y at the time of slack removal (see FIGS. 7 and 8), so that the yarn Y is reliably wound around the outer peripheral surface 21a of the slack removal roller 21 as described below. The characteristic shape is adopted. That is, as shown in an enlarged view in FIG. 19, the flyer 22a is continuous from the base attached to the wheel member 22b and slightly protrudes from the tip P of the slack eliminating roller 21 toward the side where the yarn Y is unwound. A shaft portion 22a-1 having a shape that extends to a position and gradually bends radially outward to a bent portion m near the axis of the roller 21; In the axial projection surface of the slack eliminating roller 21, Bending point m which is a boundary part with shaft part 22a-1 Bend in Loosening roller 21 Inclining in the direction opposite to the rotational direction of the slack eliminating roller 21 while extending radially outward to the outer region Inclined part 22a-2 and (See FIG. 19A) , Inclined part 22a-2 To the base end Q side (roller outer peripheral surface 21a side) of the slack eliminating roller 21 by bending at the bending point l Continuous On the way It consists of the front-end | tip part 22a-3 which has the bending location k. (See FIG. 19B) . It is a boundary portion between the inclined portion 22a-2 and the tip portion 22a-3. The tip portion 22a-3 formed on the tip j side with respect to the bent portion l has a rotation direction of the slack eliminating roller 21 at the bent portion k. Bend to face Is formed.
[0028]
As is apparent from the drawing, among the three bent portions m, l, and k, the bent portion m is located in an internal region on the axial projection surface when the slack eliminating roller 21 is viewed from the front side. The bent portions l and k are located in the external region on the axial projection plane. Further, the thread engaging portion R formed by the distal end j, the bent portion k, and the bent portion 1 has an angle that opens toward the rotation direction of the slack eliminating roller 21, and the distal end P and the proximal end of the slack eliminating roller 21. Between Q and the roller outer peripheral surface 21a, it has a predetermined distance and is located at a position facing the outer peripheral surface 21a of the slack eliminating roller 21. Furthermore, on the projection plane, an angle α (see FIG. 19A) formed by a tangent line at the point where the outer peripheral edge of the slack eliminating roller 21 intersects the inclined portion 22a-2 and the inclined portion 22a-2, and , Tip 22a-3 The angle β formed by the portion between the bent portions k and 1 with respect to the rotation axis of the slack eliminating roller 21 is set to be an acute angle.
[0029]
The flyer 22a of this embodiment performs the following operations by adopting the above configuration. First, the bent portion m of the boundary between the shaft portion 22a-1 and the inclined portion 22a-2 is defined as the inner region of the projection plane. In addition, the inclined portion 22a-2 continues to the outer area of the projection surface. Therefore, the flyer 22a that rotates together with the slack eliminating roller 21 is supplied from the spinning device 5 immediately before the start of the yarn splicing operation. Y When captured and wound around the slack eliminating roller 21, the yarn Y can be easily captured by the inclined portion 22a-2. Then, the inclined portion 22a-2 is inclined while extending outward in the radial direction opposite to the rotation direction of the slack eliminating roller 21, and the angle α is an acute angle. Therefore, the yarn Y captured by the inclined portion 22a-2 is It can be reliably guided to the thread engaging portion R of the tip portion 22a-3. Also On the axial projection surface of the slack eliminating roller Inclined part 22a-2 Straddles the inside and outside of the slack eliminating roller The above form also exhibits the function of preventing the yarn Y from fitting into the gap between the fryer 22a and the slack eliminating roller 21. Further, since the thread engaging portion R has a predetermined distance with respect to the outer peripheral surface 21a of the slack eliminating roller 21 and is positioned so as to face the outer peripheral surface 21a of the slack eliminating roller 21, the flyer 22a is disposed on the slack eliminating roller 21. By rotating together, the yarn Y engaged with the yarn engaging portion R can be stably wound around a predetermined position on the slack eliminating roller outer peripheral surface 21a. That is, the yarn hooking member 22 of the present invention exhibits the advantage of providing a yarn slack eliminating device that has a reliable yarn hooking operation and a stable yarn winding operation.
[0030]
Assuming that the bent portion m is located outside the projection surface, as virtually indicated by a two-dot chain line in FIG. 19, it is assumed that the flyer 22a is rotated in the clockwise direction in FIG. The yarn Y contacts the flyer shaft 22a-1 on the base side with respect to the bent portion m, and is not caught by the inclined portion 22a-2 between the bent portion m and the bent portion l. There is a risk of entering between the tip P. However, as described above, if the bent portion m is located in the inner region of the projection surface, the yarn Y can be picked up by contacting the inclined portion 22a-2 between the bent portion l and the bent portion m. Therefore, with the rotation of the flyer 22a, the yarn Y can be guided from the bent portion m to the bent portion l along the inclined portion 22a-2.
[0031]
Further, since the flyer 22a is bent from the bent portion l toward the roller base end Q, the yarn once picked up by the inclined portion 22a-2 as the flyer 22a rotates in the clockwise direction in FIG. Y is guided to the thread engaging portion R through the bent portion l and the bent portion k along the inclined portion 22a-2. That is, the yarn Y is landed on the slack eliminating roller outer peripheral surface 21a at a position closer to the cylindrical portion 21-c (see FIG. 17B), and the yarn Y is surely started to be wound around the slack removing roller outer peripheral surface 21a. Is possible.
[0032]
In addition, since the flyer 22a of this embodiment is formed of a single bar or wire at least from the inclined portion 22a-2 to the tip 22a-3, the yarn Y is bent while sliding on the surface of the flyer 22a. The movement from the point m to the thread engaging portion R can be smoothly advanced. Depending on the shape of the flyer 22a, the thread engaging portion R may not be disposed at a position facing the outer peripheral surface 21a while maintaining a predetermined distance from the roller outer peripheral surface 21a.
[0033]
The upstream guide 23 is driven forward / backward by advancing / retracting means 24 such as an air cylinder, and the yarn Y does not engage with the yarn slack eliminating device 10 when the upstream guide 23 is in the advanced position (see FIGS. 4 and 5). When the yarn path is held in the retracted position (see FIGS. 7 and 8), the yarn Y is engaged with the flyer 22a of the yarn slack eliminating device 10 and wound up by the slack eliminating roller 21. Is set to move.
[0034]
Next, the operation state of the spinning machine 1 configured as described above will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the upstream guide 23 of the yarn slack eliminating device 10 is in a forward position where the yarn path is not engaged with the yarn slack eliminating device 10 during normal spinning. Each spinning unit 2 of the spinning machine 1 feeds the fiber bundle S to the spinning device 5 with the draft device 4, and feeds the yarn Y spun and generated by the spinning device 5 to the downstream side with the yarn feeding device 6. After passing immediately before the suction device 7 and the yarn defect detector 9, it passes through the upstream guide 23, the downstream guide 36, and the waxing device 11, and is sent to the winding device 12. The winding device 12 bobbins the yarn Y. 15 is wound up to form a package 16.
[0035]
When the yarn defect detector 9 of any spinning unit 2 detects a defect such as a slab in the yarn Y, the cutter 8 cuts the yarn Y in the spinning unit 2 and simultaneously the back roller 4a and the third roller of the draft device 4 4b stops the rotation, and the cradle arm 14 of the winding device 12 rotates to separate the package 16 from the rotating drum 13 (see FIG. 6). Thereafter, the rotation of the package 16 is naturally stopped or is forcibly stopped depending on the situation. The second roller 4d and the front roller 4e continue to rotate.
[0036]
A portion Y2 on the winding device 12 side of the yarn Y cut by the cutter 8 is wound around the package 16 that continues to rotate due to inertia. On the other hand, with respect to the yarn Y1 on the spinning device 5 side portion, when the back roller 4a and the third roller 4b of the draft device 4 stop rotating, the stopped third roller 4b and the second roller 4d that continues to rotate, The fiber bundle S is pulled and cut between. The yarn fragments from the cutting position to the cutter 8 position are sent out by the second roller 4d and the front roller 4e that continue to rotate, and are sucked and removed by the yarn suction device 7 through the spinning device 5.
[0037]
Based on the yarn splicing request signal output while the spinning unit 2 performs the above-described operation, the work carriage 3 travels and moves to the position of the spinning unit 2 that requires yarn splicing. When the work carriage 3 arrives at a predetermined position, the spinning unit 2 starts rotation of the slack eliminating roller 21 of the yarn slack eliminating apparatus 10 at an appropriate timing based on the output arrival detection signal.
[0038]
Subsequently, the following yarn splicing work is executed by the work carriage 3. As shown by a two-dot chain line in FIG. 6, the suction pipe 18 is rotated upward to position the suction port 18 a near the yarn discharge port of the spinning device 5. In accordance with this, the spinning unit 2 restarts the back roller 4a and the third roller 4b that have been stopped to bring the draft device 4 into a driving state, and sends the fiber bundle S to the spinning device 5 to resume spinning. The suction pipe 18 sucks and captures the yarn end of the yarn Y1 continuously spun from the spinning device 5, and then rotates downward to an initial position indicated by a solid line in the drawing to guide the yarn Y1 to the yarn splicing device 17. . At this time, the suction port 7a of the yarn suction device 7 is closed. Further, the yarn Y1 is introduced into the yarn feeding device 6 from the side of the nip roller 6a by a yarn feeding means provided separately. The suction pipe 18 continuously sucks the yarn Y1 generated and sent out from the spinning device 5 until the subsequent yarn splicing operation is started.
[0039]
Simultaneously with the rotation of the suction pipe 18 (or before and after some time), the suction mouse 19 is rotated downward to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 6, and the rotation is stopped at the suction port 19a at the tip. The yarn end of the yarn Y2 is sucked out from the package 16 that is being used, and the yarn is removed. Next, while maintaining the suction state, the suction mouse 19 is rotated upward to the initial position indicated by a solid line in the drawing, and the yarn Y2 on the winding device 12 side is arranged near the yarn splicing device 17.
[0040]
Subsequently, the piecing operation by the piecing device 17 is started. As described above, when the yarn Y1 on the spinning device 5 side and the yarn Y2 on the winding device 12 side are arranged in the vicinity of the yarn joining device 17, a yarn shifting lever (not shown) provided in the yarn joining device 17 is provided. Then, both the yarns Y1 and Y2 are clamped and taken into the work execution unit of the yarn splicing device 17 to execute the yarn splicing operation. Prior to the start of the yarn splicing operation, the upstream guide 23 of the yarn slack eliminating device 10 is in the advanced position and holds the yarn path in a position where it does not engage with the yarn hooking member 22.
[0041]
When the yarn splicing device 17 clamps the yarns Y1 and Y2, the suction of the yarn Y1 by the suction pipe 18 becomes impossible, so that the yarn Y1 sent from the spinning device 5 stays on the upstream side of the yarn splicing device 17 as it is. Therefore, immediately before the start of the yarn splicing operation, specifically, just before the yarns Y1 and Y2 are clamped by the yarn shifting lever, the upstream guide 23 is moved backward as shown in FIGS. 7 and 8, and the yarn Y1 is a flyer of the yarn hooking member 22. The yarn path is changed to engage with 22a. As a result, the flyer 22a rotating together with the slack eliminating roller 21 captures the yarn Y1 fed from the spinning device 5 and winds it around the slack eliminating roller 21, as shown in FIGS. The slackness of the yarn Y1 that may occur between the spinning device 5 and the yarn splicing device 17 during the splicing operation can be eliminated.
[0042]
As described above, the flyer 22a can rotate independently of the slack eliminating roller 21, but the transmission force adjusting mechanism rotates integrally with the slack eliminating roller 21 as long as a load greater than a certain value is not applied. During the yarn slack eliminating operation, the yarn tension is low and the load applied to the flyer 22a is small. Therefore, the flyer 22a rotates integrally with the slack eliminating roller 21.
[0043]
By forming the flyer 22a as described above, the engagement with the yarn Y is ensured, and the yarn Y does not fit into the gap between the roller 21 and the flyer 22a during winding. Further, the backward movement of the upstream guide 23 is an operation in the direction of reducing the yarn tension by shortening the path length of the yarn path, so that an increase in the yarn tension when the yarn Y1 is engaged with the flyer 22a is mitigated, Generation of thread breakage is prevented.
[0044]
The rotational speed of the slack eliminating roller 21 is set so that the yarn tension is appropriate based on the spinning speed of the yarn Y in the spinning device 5 (substantially, the yarn feeding speed of the yarn feeding device 6). Further, the movement timing of the upstream guide 23 is determined in consideration of the spinning speed of the yarn Y1, and is set slightly earlier, for example, with reference to the time when the yarns Y1 and Y2 are clamped by the yarn splicing device 17. If it is slower than this, the yarn Y1 spun one after another from the spinning device 5 may be loosened, and the slack eliminating roller 21 may fail to capture the yarn Y1. On the other hand, if the yarn Y1 and Y2 are excessively faster than when the yarn is clamped, the yarn Y1 disposed in the yarn splicing device 17 is wound around the slack eliminating roller 21 and the splicing operation may be incomplete. .
[0045]
When the piecing operation by the piecing device 17 is completed, the cradle arm 14 is rotated to bring the package 16 into contact with the rotary drum 13 and the winding operation of the yarn Y is resumed. However, since the yarn Y immediately after the completion of the splicing is in a low tension state, if the package 16 is suddenly brought into contact with the rotary drum 13, the yarn tension may fluctuate rapidly and the yarn Y may be broken. is there. Therefore, in this embodiment, in order to cope with the above problem, as shown in FIG. 12, a tension arm 20 capable of advancing and retracting that applies tension to the yarn Y, and a speed limiting mechanism for adjusting the rotation speed of the cradle arm 14. 26. The tension arm 20 has a lever structure as shown in the figure, for example, and immediately before the completion of the contact of the package 16 with the rotary drum 13, by pressing the yarn Y in advance to increase the yarn tension in advance, This is to suppress the fluctuation range of the yarn tension at. The speed limiting mechanism 26 is configured using, for example, a cam 26a, a link 26b, and the like. The speed limiting mechanism 26 is connected to a connection portion 26c provided on the cradle arm 14, and the rotation of the cradle arm 14 immediately before the package 16 contacts the rotary drum 13. It is designed to limit the speed of movement.
[0046]
The tension arm 20 and the cradle arm 14 operate as shown in the time chart of FIG. 13, for example. That is, the tension arm 20, the connecting portion 26 c, and the cradle arm 14 are driven in common via the link 26 b by the rotational drive of the cam 26 a of the speed limiting mechanism 26, so that they operate at appropriate timing. Is set. After the completion of splicing (time T0), the cradle arm 14 starts to rotate in the return direction (time T1). The speed limiting mechanism 26 controls the rotation speed (= angular speed) of the cradle arm 14 so as not to exceed a predetermined value (ω). When the package 16 reaches very close to the surface of the rotating drum 13, the angular velocity of the cradle arm 14 is decreased to a constant value (ω1) (time T2), and the contact of the package 16 with the rotating drum 13 is completed (time). This small angular velocity (ω1) is maintained until T4). The driving of the cradle arm 14 at the small angular velocity is referred to as sliding contact driving. By such angular velocity control, the package 16 comes into sliding contact with the surface of the rotating drum 13, so that a sudden increase in tension during contact can be mitigated.
[0047]
On the other hand, the tension arm 20 is advanced (time T3) after starting the sliding contact driving of the cradle arm 14 (time T2) and before the package 16 is in sliding contact with the rotary drum 13 (time T4). A tension is applied to the yarn Y. The yarn Y immediately after the end of yarn splicing has a low tension, and the yarn tension rapidly increases when the package 16 and the rotary drum 13 come into contact with each other and the normal winding operation is resumed. Therefore, as in this embodiment, before the contact of the package 16 with the rotary drum 13, the yarn tension is slightly increased by the tension arm 20 in advance so that the yarn tension does not increase rapidly, so that the yarn can be restored when the normal winding operation is resumed. The fluctuation range of the tension can be kept small, and the yarn can be prevented from being broken. After that, as the second stage, if the sliding contact is made and the fluctuation range of the yarn tension is kept small and the package 16 comes into full contact with the rotary drum 13 and the normal winding operation is resumed, the tension arm 20 is moved. Retreat and pull away from yarn Y (time T5).
[0048]
When the yarn splicing operation is completed and the winding operation is resumed, the work carriage 3 is free of engagement with the yarn Y, and thus can freely move from the spinning unit 2 that has performed the yarn splicing operation. Become. Therefore, when a yarn splicing request signal is output from another spinning unit, after the rewinding operation is resumed, it immediately moves to the target spinning unit position without waiting for the yarn to be unwound from the slack eliminating roller 21 described later. can do. Therefore, the spinning machine 1 according to the present invention can shorten the time required for the work carriage 3 to stay in one spinning unit 2 for the yarn splicing operation, and thus can end the continuous yarn splicing operation in a shorter time than before. be able to.
[0049]
From the above-described yarn splicing operation to the resumption of the winding operation, the yarn Y generated and sent out by the spinning device 5 is wound around the slack eliminating roller 21 that continues to rotate. However, when the winding operation is resumed, the ratio of the winding speed to the spinning speed is set so as to apply an appropriate tension to the yarn, so that the yarn tension increases beyond a certain value. As a result, when a load larger than the value set by the transmission force adjusting mechanism is applied, the fryer 22a rotates independently of the slack eliminating roller 21 that continues to rotate in the winding direction. Then, the yarn Y wound and stored on the slack eliminating roller 21 is gradually unwound from the slack eliminating roller 21. At this time, the flyer 22a of the yarn hooking member 22 prevents the yarn Y from coming off, guides the yarn Y to be unwound on average from the slack eliminating roller 21, and makes appropriate contact with the yarn Y. It has a function of imparting resistance, optimizing the yarn tension, and making the winding state of the package 16 uniform.
[0050]
In other words, as described above, the flyer 22a (rotary thread hook) of this embodiment has a thread hooking function in which one member introduces the yarn Y1 into the slack eliminating roller 21 immediately before the start of the yarn splicing operation, and the slack eliminating function. When unwinding the yarn wound around the roller 21, it also has an unwinding tension applying function for applying a predetermined unwinding tension to the yarn. As a result, the number of parts constituting the yarn slack eliminating device 10 can be reduced.
[0051]
When the winding operation is resumed and the unwinding of the yarn Y from the slack eliminating roller 21 is completed, the flyer 22a balances the rotational force received from the slack eliminating roller 21 with the tension of the traveling yarn, thereby causing the 15A and 15B, the thread Y is held in the engaged state. If left as it is, the yarn Y travels while being in contact with the flyer 22a and is wound around the package 16, so that there is a possibility that the yarn quality may be adversely affected by friction. Therefore, in this embodiment, when the yarn Y is unwound from the slack eliminating roller 21, as shown in FIGS. 15C and 15D, the slack eliminating roller 21 is reversely rotated 180.degree. It was set to move to a position where it does not come into contact with Y, and then stop the slack eliminating roller 21. Thereby, it is possible to avoid the quality deterioration of the yarn Y. After reverse rotation / stop of the slack eliminating roller 21, the upstream guide 23 is advanced to return to the initial position shown in FIGS.
[0052]
The timing adjustment for rotating the slack eliminating roller 21 in reverse can be performed by, for example, timer control. That is, after the yarn slack eliminating operation in the yarn slack eliminating device 10 is started, if the rotation time of the slack eliminating roller 10 reaches a predetermined time, the slack eliminating roller 21 is set to automatically reverse and stop. That's fine. Alternatively, a tension sensor is arranged at an appropriate position upstream or downstream of the slack eliminating roller 21 to monitor the yarn tension during unwinding, and when the tension value reaches a certain condition, the slack eliminating roller 21 is reversed and stopped. It is also possible to configure as described above.
[0053]
Embodiment of this invention is not limited to the aspect demonstrated above. In the above-described embodiment, the yarn slack eliminating device 10 is provided for each spinning unit 2. However, the yarn slack eliminating device 10 is mounted on the work carriage 3, and one yarn splicing device 17 is used to loosen all the spinning units 2. You may comprise so that a taking operation may be performed. In the above embodiment, the yarn splicing operation of all the spinning units 2 is performed by one yarn splicing device 17 mounted on the work carriage 3. However, the yarn splicing device 17 is provided for each spinning unit 2. It is also possible to employ a configuration in which it is provided. In this case, the work cart 3 can be omitted. In the above embodiment, the present invention is applied to a spinning machine that does not wind the yarn Y around the slack eliminating roller 21 during normal spinning. However, the present invention can be appropriately adjusted even during normal spinning. Thus, it can be used to construct a spinning machine that causes slackness and always winds the yarn Y around the slack eliminating roller 21. As such an example, when forming the cone winding package, the yarn Y is always wound around the slack eliminating roller 21 in order to absorb the difference in winding tension caused by the difference in winding speed between the large diameter side and the small diameter side. And the like. In addition, the specific configuration and shape of the present invention do not preclude changing as appropriate according to the situation.
[0054]
【The invention's effect】
According to the yarn slack eliminating device according to claim 1, the bent portion of the boundary between the shaft portion and the inclined portion of the rotary thread catcher (flyer) is located in the inner region on the axial projection surface of the slack eliminating roller. , Inclined part Continuing radially outward of the slack eliminating roller up to the outer region of the axial projection surface, the rotation direction of the slack eliminating roller is opposite. Since it is set to have an inclination, when threading, the thread can be easily caught by the inclined part and then reliably guided to the thread engaging part. It can prevent fitting in the gap with the roller. Therefore, the failure of threading and winding work around the slack eliminating roller is extremely reduced.
[0055]
According to the yarn hooking member of the second aspect, the yarn engaging portion at the tip of the rotary yarn hooking body has a predetermined distance with respect to the outer peripheral surface of the slack eliminating roller and is located at a position facing the outer peripheral surface. Since the rotary thread hanging body is rotated together with the slack eliminating roller in a state where the yarn is engaged with the yarn engaging portion, the yarn is reliably moved to the predetermined position on the outer peripheral surface of the slack eliminating roller. It can be wound stably. In addition, the thread can be easily introduced into a predetermined location (for example, the central portion) of the outer peripheral surface of the slack eliminating roller only by appropriately setting the arrangement of the thread engaging portion provided at a predetermined distance from the outer peripheral surface of the slack eliminating roller can do.
[0056]
As described in claim 3, when at least a portion from the tip portion to the inclined portion of the rotary thread hanging body is formed by a single bar or wire, the yarn is caught at the inclined portion, and then the yarn at the tip portion The operation leading to the engaging portion is smooth. In addition, since the rotary thread hanging body itself can be reduced in weight, it is possible to improve the reactivity and followability with respect to load fluctuations.
[0057]
According to a fourth aspect of the present invention, in the slack eliminating roller of the yarn slack eliminating device, the outer peripheral surface on the front end side is provided with a tapered portion that expands toward the front end side, and the slack eliminating roller of the present invention is provided on the front end side of the slack eliminating roller. Rotary thread hook Can provide a yarn slack eliminating device that can reliably and easily hook the yarn on the slack eliminating roller, and further suppress the loop-out phenomenon in which the yarn wound around the slack eliminating roller comes out at the same time. When unwinding, the yarn can be fed forward from the small-diameter portion to the large-diameter portion, and the function of ensuring proper drawing of the yarn can be exhibited.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a spinning machine including a yarn slack eliminating device according to the present invention.
FIG. 2 relates to the embodiment, and is a front sectional view schematically showing a main part structure of a spinning machine.
FIG. 3 relates to the embodiment, and is a side view showing a schematic configuration of a spinning unit and a work carriage during normal spinning.
FIG. 4 relates to the embodiment, and is a side view showing an enlarged schematic configuration of a yarn slack eliminating device during normal spinning.
FIG. 5 relates to the embodiment, and is an enlarged front view showing a schematic configuration of a yarn slack eliminating device during normal spinning.
FIG. 6 relates to the embodiment, and is a side view showing a schematic configuration of a spinning unit and a work carriage just before the start of a yarn splicing operation.
FIG. 7 relates to the embodiment, and is a side view showing a schematic configuration of a spinning unit and a work carriage at the time of starting a yarn splicing operation.
FIG. 8 relates to the embodiment, and is an enlarged side view showing a schematic configuration of a yarn slack eliminating device portion at the start of a yarn splicing operation.
FIG. 9 relates to the embodiment, and is a side view showing a schematic configuration of a spinning unit and a work carriage during a splicing operation.
FIG. 10 relates to the embodiment, and is an enlarged side view showing a schematic configuration of a yarn slack eliminating device portion during a yarn splicing operation.
FIG. 11 relates to the embodiment, and is an enlarged front view showing a schematic configuration of a yarn slack eliminating device at the time of starting a yarn splicing operation.
FIG. 12 relates to the embodiment, and is a side view showing a schematic configuration of a spinning unit and a work carriage immediately after the end of yarn splicing and immediately before resumption of the winding operation.
FIG. 13 relates to the above embodiment, and is a time chart showing the operation of the tension arm and the cradle arm until the winding operation is resumed after the end of yarn splicing.
FIG. 14 relates to the embodiment, and is a side view showing a schematic configuration of a spinning unit and a work carriage in a state after resumption of winding.
FIG. 15 relates to the embodiment, and FIG. (A) is an enlarged side view showing a schematic configuration of the yarn slack eliminating device immediately after the yarn is unwound from the roller after the rewinding operation; Fig. (B) is a front view showing the slack eliminating roller in the same state as seen from the front end side, and Fig. (C) is after (A) and (B) above, and the slack eliminating roller is reversed to engage with the yarn. The side view which expands and shows schematic structure of the thread slack removal apparatus in the state which avoided the joint, FIG. (D) is the front view seen from the front end side which shows the slack removal roller of the same state.
FIG. 16 is a perspective view showing an example of a slack eliminating roller used in the yarn slack eliminating device according to the embodiment as viewed from the front end side.
FIGS. 17A and 17B show an example of a slack eliminating roller used in the yarn slack eliminating device according to the embodiment, where FIG. A is a front view seen from the front end side, and FIG. .
FIG. 18 is a side sectional view showing an example of a slack eliminating roller used in the yarn slack eliminating device according to the embodiment.
FIG. 19 shows an example of a slack eliminating roller of the yarn slack eliminating device according to the present invention, in which FIG. (A) is an enlarged front view showing the upper half viewed from the front end side, and FIG. It is side surface sectional drawing to which the upper half part was expanded.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spinning machine 2 ... Spinning unit 3 ... Working carriage 5 ... Spinning device 10 ... Yarn slack removal device 12 ... Winding device 13 ... Rotating drum 14 ... Cradle arm 15 ... Bobbin 16 ... Package 17 ... Yarn splicing device 21 ... Slack removal Roller 22 ... Thread hook member 22a ... Flyer (rotary thread hook) 22a-1 ... Shaft portion 22a-2 ... Inclined portion 22a-3 ... Tip portion 23 ... Upstream side guide 24 ... Advancing and retracting means 26 ... Speed limiting mechanism 35 ... Drive motor (for yarn slack eliminating device) 36 ... downstream guide E ... yarn path R ... yarn engaging portion S ... fiber bundle Y ... yarn (spun yarn) Y1 ... yarn on spinning device side Y2 ... on winding device side Thread k, l, m ... bent part

Claims (4)

回転駆動される弛み取りローラと、弛み取りローラと同心回転可能な回転式糸掛体とを有し、上記弛み取りローラは先端が糸道の下流側を向くと共に回転軸を糸道に対し傾斜させて先端側が後端側よりも糸道に近くなるように配置され、糸弛み取り時には回転する回転式糸掛体が糸道と係合するように設定された糸弛み取り装置であって、前記回転式糸掛体は、弛み取りローラの先端側中央部に同心回転可能に取り付けられた基部と、基部から連続して弛み取りローラの先端よりも突出する位置まで延びる軸部と、弛み取りローラの軸方向投影面における内側領域において軸部から屈曲し弛み取りローラの軸方向投影面における外側領域まで連続する傾斜部と、傾斜部から屈曲して弛み取りローラの基端側へ連続する糸係合部が形成された先端部とから成り、弛み取りローラの軸方向投影面において前記傾斜部は前記軸部との境界の屈曲箇所から弛み取りローラの半径方向外方へ伸びて弛み取りローラの回転方向と反対方向へ傾斜するように設定されていることを特徴とする紡績機の糸弛み取り装置。It has a slack eliminating roller that is driven to rotate, and a rotary thread hanging body that can rotate concentrically with the slack eliminating roller. The slack eliminating roller has its tip facing the downstream side of the yarn path and the rotation axis inclined with respect to the yarn path. And a yarn slack eliminating device that is arranged so that the front end side is closer to the yarn path than the rear end side, and the rotary thread hanging body that rotates when the yarn slack is removed is set to engage with the yarn path , The rotary thread hanging body includes a base portion that is concentrically attached to a central portion of the leading end side of the slack eliminating roller, a shaft portion that extends continuously from the base portion to a position protruding from the leading end of the slack eliminating roller, and a slack eliminating member. An inclined portion bent from the shaft portion in the inner region on the axial projection surface of the roller and continuing to the outer region in the axial projection surface of the slack eliminating roller, and a yarn bent from the inclined portion and continued to the proximal end side of the slack eliminating roller The point where the engaging part is formed Ri consists a part, the inclined portion in the projected area in the axial direction of the slack eliminating roller in the rotational direction opposite to the direction of the radially outward slack eliminating roller extends into the slack eliminating roller from the bending point of the boundary between the shaft portion A yarn slack eliminating device for a spinning machine, which is set to be inclined . 前記回転式糸掛体における先端部の糸係合部が、弛み取りローラの外周面に対し所定距離を有すると共に、当該外周面に対向する位置に在るように設定した請求項１に記載の紡績機の糸弛み取り装置。  The thread engaging portion at the tip of the rotary yarn hook is set to have a predetermined distance with respect to the outer peripheral surface of the slack eliminating roller and at a position facing the outer peripheral surface. Thread loosening device for spinning machines. 前記回転式糸掛体における少なくとも先端部から傾斜部までの部分が、一本の棒材又は線材で形成されている請求項１又は２に記載の紡績機の糸弛み取り装置。  3. The yarn slack eliminating device for a spinning machine according to claim 1, wherein at least a portion from the tip portion to the inclined portion of the rotary yarn hook is formed of a single bar or wire. 前記弛み取りローラにおいて、糸が走行する側を先端側とし、該先端側の外周面に先端側へ向かって拡径するテーパ部が設けられ、当該弛み取りローラの先端側に前記回転式糸掛体が設けられている請求項１乃至３のいずれかに記載の紡績機の糸弛み取り装置。In the slack eliminating roller, a side on which the yarn travels to the distal side tapered portion is provided whose diameter increases toward the front end side on the outer peripheral surface of the tip side, the rotary threading on the distal end side of the slack eliminating roller The yarn slack eliminating device for a spinning machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a body is provided.

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