JP4081254B2 - 逆回転検出制御装置 - Google Patents
逆回転検出制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4081254B2 JP4081254B2 JP2001257863A JP2001257863A JP4081254B2 JP 4081254 B2 JP4081254 B2 JP 4081254B2 JP 2001257863 A JP2001257863 A JP 2001257863A JP 2001257863 A JP2001257863 A JP 2001257863A JP 4081254 B2 JP4081254 B2 JP 4081254B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- reverse rotation
- signal
- angle sensor
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の内燃機関の制御装置に係わり、特に、気筒判別用クランク角センサ信号と角度検出用クランク角センサ信号で点火制御、燃料噴射制御など行う内燃機関制御装置において、内燃機関の逆回転を検出する逆回転検出制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、車両、特に自動車用の内燃機関においては、排気ガスの規制強化に対応すると共に、一方で高出力化を図るために、電子制御装置が採用され、燃料噴射量,燃料噴射タイミング及び点火時期等を精密に制御して、前記排気ガスの規制強化と高出力化に対応している。
前記燃料噴射タイミングや点火時期の制御を行う際には、クランク回転角とシリンダ番号を判定することが必要であることから、クランク軸の回転角度を知るための回転角度センサが設けられている。
【0003】
一般に、前記回転角度センサは、クランク軸回転に対して1/2で同期回転するカム軸等に、クランク回転角センサと気筒判別センサとを設けた構成になっている。前記クランク回転角センサと気筒判別センサとの信号で、クランク角の検出とシリンダ番号の判定を行うものとしては、特開平3−229953号公報等に関示されている技術がある。
【0004】
該技術は、一個の回転ディスクに、クランク軸回転角を最小単位の1deg毎に検出するクランク回転角センサ用の発光素子と受光素子を配置すると共に、特定シリンダに対応した信号入力を得て特定シリンダを判別するための気筒判別センサ用の発光素子と受光素子を配置して該各々の素子で検出して、各シリンダ毎に最適の燃料噴射タイミング及び点火時期をクランク軸回転角1deg単位で制御するものである。
【0005】
また、クランク回転角センサと気筒判別センサとの信号でクランク角の検出とシリンダ番号との判定を行う他の技術の例として、特開平5−231294号公報、特開平5−312088号公報記載の技術があるが、該技術はいずれも基準信号と、該基準信号とは別に設けた気筒識別のための信号との二つの入力信号法は、センサの個数が増加してコストアップを招くと共に、その複数のセンサを同時に参照して気筒判定を行うものである。
【0006】
前記の如く、クランク角とシリンダ番号とを別々のセンサを用いて判定する手段は、センサの個数が増加してコストアップを招くと共に、その複数のセンサの検出に基づいて作動するための制御系も複雑になってしまう等の不具合がある。前記不具合を解消する手段として、1個の回転角センサを用い、該回転角センサの信号に基づき、クランク回転角の検出とシリンダ番号の判定をする技術が特開平5−86953号公報や特公平7−58058号公報に開示されている。
【0007】
前記開示の技術は、クランク回転角センサの各シリンダに対応して設定された数個の基準パルス信号の内の1つの基準パルス信号の終了直後に、1つの気筒判定用パルス信号の出力手段を別に設け、センサ信号の入力毎に周期時間を計測し、前回と今回のパルス間隔(周期時間)の比率を算出し、あらかじめ定められた判定値と比較し、基準パルス信号であるか、又は気筒判定用パルス信号であるかを判定するものである。
【0008】
ところで、前記開示された1個の回転角センサによる先行技術にあっては、内燃機関が逆回転したときに、逆転検出ができないこと、及びセンサ信号入力毎に、入力された信号をもとに燃料噴射及び点火制御制御を行うものであるが、入力信号の数が少ないため、前記燃料噴射タイミング及び点火時期制御上の問題が生じている。
【0009】
すなわち、4シリンダエンジンであれば、クランク軸回転180deg毎に1〜3個の信号であるため、それらの信号が入力する時間を計測し、予め既知であるこれらの信号の設定角度値で除算することにより単位回転角あたりの時間を算出しておき、前記燃料噴射タイミングや点火時期の作動角度制御値に対して、その角度に対応する時間到達時に燃料噴射あるいは点火制御を行う、いわゆる時間制御方式が行われている。
【0010】
ところが、この時間制御方式においては、信号の入力時間計測時と、燃料噴射制御時期及び点火制御動作時が時間的にずれているため、内燃機関のクランク軸の回転に変動があると前記燃料噴射タイミング及び点火時期が設定値に対し早くなったり、遅れたりするなどの現象が生じる。
【0011】
例えば、内燃機関の回転が800rpm回転時に、±100rpmの定常回転変動がある場合には、点火時期は設定値よりも2deg程度進角方向の誤差を生じ、一方急加速の場合には遅角方向の誤差,急減速の場合には進角方向の誤差となる。点火時期がずれてしまうとノッキングを生じたりして、内燃機関のスムースな運転を妨げてしまうおそれがあった。
【0012】
さらに、誤判定により燃料噴射及び点火制御が行われ、内燃機関が逆回転した場合に逆回転を検出することができなかった。このため、異常に気がついた運転者または操作者が内燃機関の停止操作を行い、内燃機関を停止させなければならなかった。
【0013】
前記したように、自動車用内燃機関においては、高出力化を図ることが望まれており、このため内燃機関の高速回転を可能とするため、内燃機関の吸気及び排気バルブの開閉タイミングにおいてオーバラップ期間を増加させる傾向にあり、かつ点火タイミングもより進角側に設定されるようになったので、内燃機関の逆回転が生じやすくなり、このため誤判定や誤検出による制御を防止することが一層要求されるようになった。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の内燃機関の電子制御装置にあっては、エンジンの逆回転が発生した場合に、エンジンの回転方向を認識できないため、異常気筒へ点火を飛ばす誤配電が起こる可能性があった。
また、内燃機関停止時の逆回転について考慮がされておらず、逆回転時に内燃機関に損傷、又は始動性の悪化を招くおそれがあった。
本発明の目的は、内燃機関の逆回転を検知することにより、内燃機関の保護、始動性の向上を行うことにある。
【0015】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内燃機関の逆回転を検知することにより、点火信号の誤点火を防止し、内燃機関の保護するとともに、始動性を向上させることができる内燃機関の逆回転検出制御装置を提供することにある。
【0016】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成すべく、本発明の逆回転検出制御装置は、基本的には、気筒判別用クランク角センサ信号を入力する気筒判別用クランク角センサ信号入力手段と、角度検出用クランク角センサ信号を入力する角度検出用クランク角センサ信号入力手段と、前記気筒判別用クランク角センサ信号及び前記角度検出用クランク角センサ信号に基づいて内燃機関の逆回転を検出する逆回転検出手段とを備えることを特徴としている。
【0017】
さらに、本発明の逆回転検出制御装置は、気筒判別用クランク角センサ信号を入力する気筒判別用クランク角センサ信号入力手段と、角度検出用クランク角センサ信号を入力する角度検出用クランク角センサ信号入力手段と、前記気筒判別用クランク角センサ信号及び前記角度検出用クランク角センサ信号に基づいて気筒を判別する気筒判別手段と、前記気筒判別用クランク角センサ信号を基に気筒番号を更新して特定気筒を判別するとともに、該判別した特定気筒信号と前記気筒判別手段から出力される特定気筒信号とを比較し、比較結果が不整合であるとき、内燃機関の逆回転を検出する逆回転検出手段とを備えることを特徴としている。
【0018】
また、本発明の逆回転検出制御装置の具体的な態様は、前記逆回転検出手段が、前記気筒判別手段から出力される特定気筒信号と前記気筒判別用クランク角センサ信号を基に判別した特定気筒信号との比較を、点火の出力タイミング毎に行うことを特徴としている。
【0019】
また、より好ましくは、前記特定気筒は、1番気筒であってもよい。
さらに、本発明の逆回転検出制御装置の具体的な態様は、前記逆回転検出手段により内燃機関の逆回転を検出されたとき、各気筒毎の点火出力信号の出力を禁止する制御手段をさらに備えることを特徴としている。
前記の如く構成された本発明の逆回転検出制御装置によって、内燃機関の逆回転を検知することができ、点火信号の誤点火を防止して内燃機関を保護することができる。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の逆回転検出制御装置の一実施形態について詳細に説明する。
【0021】
図1は、本実施形態の逆回転検出制御装置の構成を示す図である。図1では6気筒エンジンの回路を示している。
図1において、逆回転検出制御装置は、気筒判別用クランク角センサ信号Aと角度検出用クランク角センサ信号B(1°信号)のAND論理をとるAND回路1(気筒判別用クランク角センサ信号入力手段,角度検出用クランク角センサ信号入力手段)と、AND回路1の出力信号Cから気筒を判別する気筒判別回路2(気筒判別手段)と、気筒判別回路2から各気筒毎に出力される信号CY1〜CY6とマイクロコンピュータ4(逆回転検出手段)から出力される各気筒分の点火信号DのAND論理をとる2入力AND回路3と、マイクロコンピュータ4とから構成される。
【0022】
マイクロコンピュータ4は、気筒判別用クランク角センサ信号Aを基に気筒番号を更新して1番気筒を判別するとともに、該判別した1番気筒信号と気筒判別回路2から出力される1番気筒信号とを比較し、比較結果が不整合であるとき、内燃機関の逆回転を検出する。また、マイクロコンピュータ4は、内燃機関の逆回転検出時に気筒判別回路2をクリアする気筒判別回路リセット信号Fを出力する。
気筒判別回路2は、気筒判別用クランク角センサ信号AがHIGHの間の角度検出用クランク角センサ信号Bをカウントすることにより、所定のカウント値になった場合に、特定の気筒であることを検知する。
【0023】
2入力AND回路3は、気筒判別回路2からの各気筒判別信号CY1〜CY6とマイクロコンピュータ4から各気筒分出力される点火信号DのAND論理をとり各気筒毎の点火出力信号I1〜I6として分配される。
上記2入力AND回路3及びマイクロコンピュータ4は、全体として、内燃機関の逆回転を検出されたとき、各気筒毎の点火出力信号の出力を禁止する制御手段としての機能を有する。
以下、上述のように構成された逆回転検出制御装置の動作を説明する。
【0024】
図2は、エンジンが正回転か逆回転かを検知する動作を示すフローチャートであり、マイクロコンピュータ4により点火制御時に割込み処理される。図中、Sはフローの各ステップを示す。
図3は、本実施形態の動作を説明するための逆回転時の各信号のタイミングチャートである。
【0025】
まず、ステップS1で点火割込みで気筒判別回路2から出力される一番気筒信号CY1を検知し、一番気筒信号CY1出力中でなければ該当条件にないため本フローを終了する。
一番気筒信号CY1出力中であれば、ステップS2で図3に示す気筒判別カウンタ値Gが$FF又は$00か否かを判別する。気筒判別カウンタ値Gが$FF又は$00以外の場合は、ステップS3で逆回転判定フラグEは“1”か(#E=“1”か)否かにより気筒判別回路2から出力される各気筒判別信号CY1〜CY6との比較を行う。逆回転判定フラグEが“1”でないときは、比較した結果が正回転時の値と合致していない場合であり内燃機関は逆回転であることを認識し、ステップS4で逆回転判定フラグEを“1”とする(#E←“1”)。
【0026】
逆回転判定フラグEが“1”となった場合、ステップS5で気筒判別回路リセット信号Fを次の気筒判別クランク角センサ信号Aがくるまで“LOW”とし(F=“0”←“1”)、ステップS6で気筒判別回路2をクリア(G←$00)して本フローを終了する。
【0027】
上記ステップS2で気筒判別カウンタ値Gが$FF又は$00の場合、あるいは上記ステップS3で逆回転判定フラグEが“1”の場合は、ステップS4及びS5をスキップしてステップS6に進む。
このように、気筒判別回路2にリセットをかけることで、内燃機関の逆回転時に気筒判別回路2から出力される各気筒判別信号CY1〜CY6を全て“LOW”とし、各気筒への点火出力を禁止することにより、誤点火を防止する。
【0028】
上記フローを実行することにより、図3に示すように、内燃機関が逆回転した場合、気筒判別用クランク角センサ信号Aの一番気筒信号#1が2回連続で制御装置へ入力される。この状態の場合、気筒判別回路2から出力される一気筒判別信号CY1は2回連続で出力される。
【0029】
一方、マイクロコンピュータ4内の気筒判別ロジックは、一気筒判別信号CY1が入力された後、気筒判別用クランク角センサ信号Aが入力される毎に気筒番号を更新する。マイクロコンピュータ4内で算出される気筒判別カウンタ値Gと気筒判別回路2から出力される一気筒判別信号CY1を比較し、不整合であることを認識した時に気筒判別カウンタ値Gをクリアし、逆回転判定フラグを“1”にして、同時に気筒判別カウンタ2のリセット信号Fを“LOW”にすることで誤点火が防止される。
【0030】
以上詳細に説明したように、本実施形態の逆回転検出制御装置は、気筒判別用クランク角センサ信号Aと角度検出用クランク角センサ信号B(1°信号)のAND論理をとるAND回路1と、AND回路1の出力信号Cから気筒を判別する気筒判別回路2と、気筒判別回路2から各気筒毎に出力される信号CY1〜CY6とマイクロコンピュータ4から出力される各気筒分の点火信号DのAND論理をとる2入力AND回路3と、マイクロコンピュータ4とを備え、マイクロコンピュータ4は、気筒判別用クランク角センサ信号Aを基に気筒番号を更新して1番気筒を判別するとともに、該判別した1番気筒信号と気筒判別回路2から出力される1番気筒信号とを比較し、比較結果が不整合であるとき、内燃機関の逆回転を検出するので、内燃機関のエンジンの正回転/逆回転を検知することができる。その結果、エンジン正回転時は正常な点火を行うことができ、エンジン逆回転時は点火を止めことが可能となるため、エンジンの正回転/逆回転に関わらず、エンジンの損傷を防止する効果がある。また、逆回転後の始動性の向上を行うことができる。
【0031】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において種々の変更ができるものである。
【0032】
【発明の効果】
以上の説明から理解できるように、本発明に係る逆回転検出制御装置は、内燃機関の逆回転を検知することができ、点火信号の誤点火を防止し、内燃機関の保護するとともに、始動性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態の逆回転検出制御装置の構成を示す図。
【図2】本実施形態の逆回転検出制御装置のエンジンが正回転か逆回転かを検知する動作を示すフローチャート。
【図3】本実施形態の逆回転検出制御装置の逆回転時の各信号のタイミングチャート。
【符号の説明】
1…AND回路(気筒判別用クランク角センサ信号入力手段,角度検出用クランク角センサ信号入力手段)
2…気筒判別回路(気筒判別手段)
3…2入力AND回路(制御手段の一部)
4…マイクロコンピュータ(逆回転検出手段,制御手段の一部)
A…気筒判別用クランク角センサ信号
B…角度検出用クランク角センサ信号(1°信号)
C…2入力AND回路1の出力信号
D…マイクロコンピュータより出力される点火信号
E…逆回転判定フラグ
F…気筒判別回路リセット信号
G…気筒判別カウンタ値
CY1…一気筒判別信号
CY2…二気筒判別信号
CY3…三気筒判別信号
CY4…四気筒判別信号
CY5…五気筒判別信号
CY6…六気筒判別信号
I1…一気筒点火出力信号
I2…二気筒点火出力信号
I3…三気筒点火出力信号
I4…四気筒点火出力信号
I5…五気筒点火出力信号
I6…六気筒点火出力信号
Claims (4)
- 気筒判別用クランク角センサ信号を入力する気筒判別用クランク角センサ信号入力手段と、
角度検出用クランク角センサ信号を入力する角度検出用クランク角センサ信号入力手段と、
前記気筒判別用クランク角センサ信号及び前記角度検出用クランク角センサ信号に基づいて気筒を判別し、特定気筒信号を出力する気筒判別手段と、
前記気筒判別用クランク角センサ信号を基に気筒番号を更新して特定気筒を判別して特定気筒信号を出力するとともに、該出力した特定気筒信号と前記気筒判別手段から出力される特定気筒信号とを比較し、比較結果が不整合であるとき、内燃機関の逆回転を検出する逆回転検出手段とを備え、
前記逆回転を検出したとき、前記逆回転検出手段は、逆回転判定フラグを上げ、前記気筒判別手段にリセットをかけることにより、前記特定気筒への点火出力を禁止し、
前記点火出力を禁止した後、前記判別した特定気筒信号と、前記気筒判別手段から出力される特定気筒番号とを比較し、比較結果が整合するとき、前記逆回転判定フラグを下げ、前記特定気筒への点火出力を始動させることを特徴とする逆回転検出制御装置。 - 前記逆回転検出手段は、前記気筒判別手段から出力される特定気筒信号と前記気筒判別用クランク角センサ信号を基に判別した特定気筒信号との比較を、点火の出力タイミング毎に行うことを特徴とする請求項1記載の逆回転検出制御装置。
- 前記特定気筒は、1番気筒であることを特徴とする請求項1記載の逆回転検出制御装置。
- さらに、前記逆回転検出手段により内燃機関の逆回転を検出されたとき、各気筒毎の点火出力信号の出力を禁止する制御手段を備えることを特徴とする請求項1記載の逆回転検出制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001257863A JP4081254B2 (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | 逆回転検出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001257863A JP4081254B2 (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | 逆回転検出制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003065137A JP2003065137A (ja) | 2003-03-05 |
JP4081254B2 true JP4081254B2 (ja) | 2008-04-23 |
Family
ID=19085467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001257863A Expired - Lifetime JP4081254B2 (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | 逆回転検出制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4081254B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016114037A (ja) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | エンジン制御装置 |
DE102013217031B4 (de) | 2012-09-03 | 2019-10-24 | Suzuki Motor Corporation | Steuerungsvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5169956B2 (ja) * | 2009-04-07 | 2013-03-27 | スズキ株式会社 | 内燃機関の始動時制御装置 |
-
2001
- 2001-08-28 JP JP2001257863A patent/JP4081254B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013217031B4 (de) | 2012-09-03 | 2019-10-24 | Suzuki Motor Corporation | Steuerungsvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine |
JP2016114037A (ja) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | エンジン制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003065137A (ja) | 2003-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3743073B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
JP4461586B2 (ja) | 内燃機関用失火検出装置 | |
US7013719B2 (en) | Device for identifying crank angle of engine | |
JPH0642397A (ja) | エンジンの失火検出方法 | |
US5906651A (en) | Misfire detecting device of multicylinder internal combustion engine | |
JPH0586953A (ja) | 内燃機関のクランク角及び気筒判定方法 | |
US6796169B2 (en) | Cylinder identifying system for internal combustion engine | |
JP4834638B2 (ja) | エンジンの気筒判定装置 | |
JP3599554B2 (ja) | 内燃機関の気筒判定装置 | |
JP2009221856A (ja) | エンジンの失火診断装置 | |
JP4453839B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP4827022B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
JP4081254B2 (ja) | 逆回転検出制御装置 | |
JP2636565B2 (ja) | 異常検出装置 | |
US6278934B1 (en) | System and method for detecting engine misfires using optimal phase delay angle | |
JP2679468B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
JP2795062B2 (ja) | クランク軸回転変動による失火検出方法 | |
JPH05133268A (ja) | 内燃機関の気筒判別検出装置 | |
JP2002004936A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
JP2010090900A (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP2009235963A (ja) | エンジンのクランク角検出方法および装置 | |
JP4286846B2 (ja) | 内燃機関のクランク角度検出装置 | |
JP4389805B2 (ja) | エンジンの気筒判定装置 | |
JP7291238B2 (ja) | エンジン制御装置及びエンジン制御方法 | |
JP2013024062A (ja) | エンジンの気筒判定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061114 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070115 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070626 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070827 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080208 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4081254 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110215 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120215 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130215 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130215 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140215 Year of fee payment: 6 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |