JP4075891B2

JP4075891B2 - ガラス板の加工装置

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Publication number: JP4075891B2
Application number: JP2004542794A
Authority: JP
Inventors: 和明坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 2002-10-11
Filing date: 2002-10-11
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2022-10-11
Also published as: DE60230819D1; JPWO2004033149A1; EP1559507A4; US20120021679A1; US8079895B2; EP1559507A1; CN100522471C; EP1559507B1; US8360821B2; WO2004033149A1; CN1684795A; AU2002335254A1; US20060128281A1

Description

本発明は、自動車用窓ガラス等のガラス板を加工するガラス板の加工装置に関する。

ガラス板を折り割って所定形状をもったガラス板を製造する加工装置においては、折り割られたガラス板の周縁を研削する研削装置が通常設けられる。この研削装置は、折り割られたガラス板を吸盤等で吸引固定して、この固定したガラス板の周縁を研削するようになっている。
ところで、ガラス板の周縁を研削する場合、その近傍をしっかりと固定することが好ましいのであるが、一つの吸盤で種々の異なる形状のガラス板に対してこれを行うことは困難である。
そこで、例えば、特開平６−２４７７８号公報に開示されたようなガラス板の研削装置が提案されている。
提案のガラス板の研削装置では、Ｘ方向に伸びたフレームを有したＸ方向移動装置とＸ方向に直交するＹ方向に伸びたフレームを有したＹ方向移動装置とで複数の吸盤をＸ方向及びＹ方向に移動させてガラス板の形状に対して吸引保持するのに好適な位置に配するようになっている。
しかしながら、斯かるガラス板の加工装置では、吸盤が基台にフレーム等を介して設けられてフレーム等に拘束されているため、フレーム等が互いに干渉して任意の位置に吸盤を配置することができず、したがって、各吸盤をガラス板の形状に対応した好適な位置に配置することができない虞がある。
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガラス板の各形状に対して当該ガラス板を吸引固定するに最適な位置に吸盤を配置することのできるガラス板の加工装置を提供することにある。

本発明の第一の態様のガラス板の加工装置は、ガラス板の周縁を研削する研削手段と、この研削手段により周縁を研削すべきガラス板を支持する研削用支持手段とを具備しており、研削用支持手段は、研削用支持台と、研削用支持台に吸着して当該研削用支持台に保持されると共に周縁を研削すべきガラス板を吸引して当該ガラス板を吸引保持する複数の吸盤と、複数の吸盤を研削すべきガラス板の形状に対応した位置に夫々配置する配置手段とを具備している。
本発明の第二の態様のガラス板の加工装置は、ガラス板に切線を形成し、切線を形成したガラス板をその切線に沿って押し割ることでガラス板を折り割る折り割り手段と、折り割り手段により折り割られたガラス板の周縁を研削する研削手段と、折り割り手段により折り割るべきガラス板を支持する折り割り用支持手段と、研削手段により周縁を研削すべきガラス板を支持する研削用支持手段と、折り割り用支持手段及び研削用支持手段にガラス板を搬送する搬送手段とを具備しており、研削用支持手段は、研削用支持台と、研削用支持台に吸着して当該研削用支持台に保持されると共に周縁を研削すべきガラス板を吸引して当該ガラス板を吸引保持する複数の吸盤と、複数の吸盤を研削すべきガラス板の形状に対応した位置に夫々配置する配置手段とを具備している。
本発明の第一及び第二の態様のガラス板の加工装置によれば、研削用支持手段が、研削用支持台と、研削用支持台に吸着して当該研削用支持台に保持されると共に周縁を研削すべきガラス板を吸引して当該ガラス板を吸引保持する複数の吸盤と、複数の吸盤を研削すべきガラス板の形状に対応した位置に夫々配置する配置手段とを具備しているため、吸盤が研削用支持台に拘束されないことになり、而して、ガラス板の各形状に対して当該ガラス板を吸引固定するに最適な位置に吸盤を配置することができる。
本発明の第三の態様のガラス板の加工装置では、本発明の第二の態様のガラス板の加工装置において、搬送手段は、折り割るべきガラス板を折り割り用支持手段に搬送する第一の搬送装置と、周縁を研削すべきガラス板を研削用支持手段に搬送すると共に周縁が研削されたガラス板を研削用支持手段から搬出する第二の搬送装置とを具備しており、折り割り手段によりガラス板に折り割りを行っている間に、第二の搬送装置は、周縁が研削されたガラス板を吸盤上から搬出し、配置手段は、当該折り割りされているガラス板の形状に対応した位置に吸盤を夫々配置するようになっている。
本発明の第三の態様のガラス板の加工装置によれば、折り割り手段によりガラス板に折り割りを行っている間に、第二の搬送装置は、周縁が研削されたガラス板を吸盤上から搬出し、配置手段は、当該折り割りされているガラス板の形状に対応した位置に吸盤を夫々配置するようになっているため、吸盤を配置するための時間を別途設ける必要をなくし得、而して、種々の形状のガラス板の加工に要する時間を短縮し得る。
本発明の第四の態様のガラス板の加工装置では、本発明の第二又は第三の態様のガラス板の加工装置において、折り割り手段は、ガラス板に当接して切線を形成するカッタホイール及びガラス板を押圧して押し割る押し棒を有した折り割りヘッドと、この折り割りヘッドをガラス板に対して移動させる折り割りヘッド移動手段とを具備している。
本発明の第五の態様のガラス板の加工装置では、本発明の第二から第四のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、折り割り手段は、ガラス板に切線を形成する切線形成手段と、切線形成手段により切線が形成されたガラス板を押し割る押し割り手段とを具備しており、切線形成手段は、切線形成ヘッドと、切線形成ヘッドをガラス板に対して移動させる切線形成ヘッド移動手段とを具備しており、押し割り手段は、押し割りヘッドと、押し割りヘッドをガラス板に対して移動させる押し割りヘッド移動手段とを具備している。
本発明の第六の態様のガラス板の加工装置では、本発明の第一から第五のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、配置手段は、各吸盤に対して共用されるようになっている。
第六の態様のガラス板の加工装置によれば、配置手段が各吸盤に対して共用されるようになっているために、各吸盤に対して配置手段を設ける場合と比較して、配置手段の動作の干渉が生じない上に、構成が簡単となりコスト削減を図り得る。
本発明の第七の態様のガラス板の加工装置では、本発明の第一から第六のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、配置手段は、折り割られたガラス板の形状に対応した位置に吸盤を配置するようになっている。
本発明の第八の態様のガラス板の加工装置では、本発明の第一から第七のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、配置手段は、研削用支持台とは別に吸盤を支持する吸盤支持体を具備しており、ガラス板の形状に対応して、吸盤を研削用支持台上から吸盤支持体上に又は吸盤支持体上から研削用支持台上に移動させるようになっている。
本発明の第八の態様のガラス板の加工装置によれば、ガラス板の形状に対応して、ガラス板を吸引保持する吸盤の数を適宜変更することができ、従って、吸盤により種々の形状のガラス板を吸引保持するのに適した位置で吸引保持することができる。
本発明の第九の態様のガラス板の加工装置では、本発明の第一から第八のいずれか一つの態様のガラス板の加工装置において、配置手段は、吸盤を持ち上げる吸盤持ち上げ装置と、吸盤持ち上げ装置により持ち上げた吸盤を移動させる吸盤移動装置とを具備している。
本発明の第十の態様のガラス板の加工装置では、本発明の第九の態様のガラス板の加工装置において、吸盤は、上面がガラス板に当接する弾性部材に覆われている円筒体と、研削用支持台に当接する円盤体と、円筒体及び円盤体を連結している連結軸とを具備しており、吸盤持ち上げ装置は、夫々互いに近接及び離反する少なくとも二つの掴みアームを具備しており、これらの掴みアームは、円筒体に対して凹状となっている凹面を夫々有しており、夫々互いに近接しながら当該凹面を円筒体の周縁部に夫々当接させることによって吸盤を掴むようになっている。
本発明の第十の態様のガラス板の加工装置によれば、少なくとも二つの掴みアームがその凹面を円筒体の周縁部に夫々当接させることによって吸盤を掴むようになっているため、吸盤を確実に掴むことができ、従って、吸盤を研削支持台上の所望位置に確実に配置することができる。
本発明の第十一の態様のガラス板の加工装置では、本発明の第一から第十のいずれか一つの態様のガラス板の加工装置において、吸盤は、研削用支持台に当接する環状の当接面と、研削用支持台に対して凹状となっている凹状面とを有しており、凹状面における開口から研削用支持台を吸着するようになっている。
本発明の第十二の態様のガラス板の加工装置では、本発明の第十一の態様のガラス板の加工装置において、吸盤は、環状の当接面及び凹状面を有している円盤体と、ガラス板の下面に当接する弾性部材により上面が覆われている円筒体と、円盤体及び円筒体を連結している連結軸とを具備しており、弾性部材の上面における開口からガラス板を吸引すると共に、円盤体の凹状面における開口から研削用支持台を吸着するようになっている。
なお、本発明においては、研削手段及び研削用支持手段を具備したガラス板の加工装置を、折り割り手段及び折り割り用支持手段とは別個に独立に設けてもよい。
上記本発明によれば、ガラス板の各形状に対して当該ガラス板を吸引固定するに最適な位置に吸盤を配置することのできるガラス板の加工装置を提供し得る。
以下、本発明及びその実施の形態を、図面に示す好ましい例に基づいて説明する。なお、本発明はこれらの例に何等限定されないのである。

図１は、本発明の実施の形態の例を示す正面説明図、
図２は、図１に示す例の平面説明図、
図３は、図１に示す例の側面説明図、
図４は、図１に示す例の主に折り割り手段及び折り割り用支持手段の平面拡大説明図、
図５は、図１に示す例の主に折り割りヘッドの拡大説明図、
図６は、図１に示す例の主に吸盤の側面拡大説明図、
図７は、図１に示す例の主に吸盤の平面拡大説明図、
図８は、図１に示す例の主に吸盤持ち上げ装置の正面拡大説明図、
図９は、図１に示す例の動作説明図、
図１０は、本発明の実施の形態の他の例を示す正面説明図、
図１１は、図１０に示す例の平面説明図、
図１２は、図１０に示す例の側面説明図
図１３は、図１０に示す例の主に切線形成ヘッドの正面拡大説明図、
図１４は、図１０に示す例の主に研削ヘッドの正面拡大説明図、そして、
図１５は、図１０に示す例を変形した例の正面説明図である。
具体例
図１から図９において、本例のガラス板の加工装置１は、ガラス板２に主切線３及び端切線４を形成し、主切線３及び端切線４を形成したガラス板２をその主切線３に沿って押し割ることでガラス板２を折り割る折り割り手段５と、折り割り手段５により折り割られたガラス板２の周縁６を研削する研削手段７と、折り割り手段５により折り割るべきガラス板２を支持する折り割り用支持手段８と、研削手段７により周縁６を研削すべきガラス板２を支持する研削用支持手段９と、折り割り用支持手段８及び研削用支持手段９にガラス板２を順次搬送する搬送手段１０とを具備している。
折り割り手段５は、折り割りヘッド１１と、折り割りヘッド１１をガラス板２に対してＸ方向及びＸ方向に直交するＹ方向に移動させる折り割りヘッド移動手段１２とを具備している。
折り割りヘッド１１は、特に図４及び図５に示すように、ガラス板２に主切線３及び端切線４を形成する切線形成手段１５と、切線形成手段１５により主切線３及び端切線４が形成されたガラス板２を押し割る押し割り手段１６とを具備している。
切線形成手段１５は、カッタホイール１７と、カッタホイール１７を上昇及び下降させるエアシリンダ１８と、カッタホイール１７の刃先を切線形成方向に向ける電動モータ１９とを具備しており、カッタホイール１７と電動モータ１９の出力回転軸とは、プーリ、ベルト等を介して連結されている。エアシリンダ１８は、Ｚ方向に往復動自在なピストンロッド２０を有しており、このピストンロッド２０の外部先端にカッタホイール１７が取り付けられている。エアシリンダ１８及び電動モータ１９は、可動台５５に取り付けられている。
押し割り手段１６は、押し棒２１と、押し棒２１を上昇及び下降させるエアシリンダ２２とを具備している。エアシリンダ２２は、Ｚ方向に往復動自在なピストンロッド２３を有しており、このピストンロッド２３の外部先端に押し棒２１が取り付けられている。エアシリンダ２２は、可動台５５に取り付けられている。
折り割りヘッド移動手段１２は、折り割りヘッド１１をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置２５と、折り割りヘッド１１をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置２６とを具備している。
Ｘ方向移動装置２５は、基台３０に支持フレーム２９を介して固定されていると共に、互いに折り割り用支持手段８を間にしてＹ方向で対向して配されているＸ方向に伸びたフレーム３１及び３２と、フレーム３１及び３２にＸ方向に伸びて夫々固定された一対の案内レール３３及び３４と、案内レール３３及び３４に夫々Ｘ方向に移動自在に嵌合したスライダ３５及び３６と、スライダ３５に固着されている移動台３７と、スライダ３６に固着されている移動台３８と、移動台３７に取り付けられている電動モータ３９と、両端部で移動台３７及び３８に夫々回転自在に支持されていると共に、一端で電動モータ３９の出力回転軸の一端に連結しているＹ方向に伸びた回転軸４０と、回転軸４０を間にして配されていると共に移動台３７及び３８を橋絡している案内レール４１及び４２と、回転軸４０の一端側にプーリ４３、タイミングベルト４４等を介して連結していると共に、移動台３７に回転自在に支持されているピニオンギヤ（図示せず）と、このピニオンギヤに歯合していると共にフレーム３１に固着されているＸ方向に伸びたラックギヤ（図示せず）と、回転軸４０の他端側にプーリ４５、タイミングベルト４６等を介して連結していると共に、移動台３８に回転自在に支持されているピニオンギヤ（図示せず）と、このピニオンギヤに歯合していると共にフレーム３２に固着されているＸ方向に伸びたラックギヤ４７とを具備しており、電動モータ３９の作動により回転軸４０を回転させ、回転軸４０の回転によりプーリ４３及び４５並びにタイミングベルト４４及び４６等を介してピニオンギヤの夫々を同期的に回転させることで当該ピニオンギヤを回転自在に支持している移動台３７及び３８を案内レール３３及び３４に沿ってＸ方向に移動させ、而して、移動台３７及び３８にＹ方向移動装置２６を介して取り付けられている折り割りヘッド１１をＸ方向に移動させるようになっている。
Ｙ方向移動装置２６は、移動台３７及び３８を橋絡しているＹ方向に伸びたフレーム５１と、フレーム５１の側面に当該フレーム５１に沿って設けられたラックギヤ５２と、ラックギヤに歯合しているピニオンギヤ５３と、ピニオンギヤ５３に固着されている出力回転軸を有した電動モータ５４と、電動モータ５４が取り付けられていると共にフレーム５１にＹ方向に移動自在に支持されており、しかも案内レール４１及び４２によりＹ方向の移動が案内される可動台５５とを具備しており、可動台５５には、折り割りヘッド１１が固定されている。
Ｙ方向移動装置２６は、電動モータ５４の作動により、ピニオンギヤ５３及びラックギヤ５２を介して可動台５５をフレーム５１に対してＹ方向に移動させるようになっており、当該可動台５５がＹ方向に移動することにより可動台５５に固定された折り割りヘッド１１をＹ方向に移動させるようになっている。
研削手段７は、研削ヘッド６１と、研削ヘッド６１を研削すべきガラス板２に対して移動させる研削ヘッド移動手段６２とを具備している。
研削ヘッド６１は、研削ホイール６３と、研削ホイール６３を回転させる電動モータ６４とを具備しており、研削ホイール６３は、電動モータ６４の出力回転軸に取り付けられている。
研削ヘッド移動手段６２は、本例では、研削ヘッド６１をガラス板２に対してＹ方向に移動させるＹ方向移動装置７１と、研削ヘッド６１をガラス板２に対してＲ方向に旋回させる旋回装置７２とを具備している。
Ｙ方向移動装置７１は、基台３０に支持フレーム７３及び７４を介して支持されたＹ方向に伸びたフレーム７５と、フレーム７５に固定された電動モータ７６と、電動モータ７６の出力回転軸の一端に連結していると共にフレーム７５に回転自在に支持されているねじ軸７７と、ねじ軸７７に螺合したナット７８と、フレーム７５に固着されたＹ方向に伸びた一対の案内レール７９と、一対の案内レール７９に夫々嵌合しているスライダ８０と、スライダ８０及びナット７８が固着されている可動台８１とを具備しており、可動台８１には、研削ヘッド６１が取り付けられている。
Ｙ方向移動装置７１は、電動モータ７６の作動によりねじ軸７７を回転させ、ねじ軸７７の回転によりナット７８を介して可動台８１をＹ方向に移動させて、当該可動台８１に取り付けられた研削ヘッド６１をＹ方向に移動させるようになっている。
旋回装置７２は、出力回転軸で軸１１１に連結している電動モータ（図示せず）を具備しており、当該電動モータの出力回転軸の回転により軸１１１を回転させることで、支持板１１２及び吸盤１０２を介してガラス板２を回転させることにより、研削ヘッド６１をガラス板２に対して相対的にＲ方向に旋回させるようになっている。
折り割り用支持手段８は、基台３０に支持フレーム２９を介して装着された支持板９１と、支持板９１のＸ方向における一端に回転自在に取り付けられたドラム９２と、支持板９１のＸ方向における他端に回転自在に取り付けられたドラム９３と、ドラム９２及び９３に掛け回された可撓性の無端ベルト９４とを具備しており、支持板９１により撓まないように支持された無端ベルト９４上にガラス板２が載置されるようになっている。
尚、基台３０には、無端ベルト９４上に残存したガラス板２のカレットを排出するために、無端ベルト９４をＸ方向に走行させる走行手段９５が設けられており、走行手段９５は、基台３０に取り付けられた電動モータ９６と、電動モータ９６の出力回転軸をドラム９２に連結するプーリ、ベルト等とを具備しており、また、無端ベルト９４の下流端には、走行手段９５により無端ベルト９４上から排出されたカレットを収容するカレット収容部９７が設けられている。
研削用支持手段９は、基台３０に支持されている研削用支持台１０１と、研削用支持台１０１の所望位置に配置されると共に研削用支持台１０１に吸着して研削用支持台１０１に保持される一方、ガラス板２を吸引して当該ガラス板２を吸引保持する複数の独立の吸盤１０２と、複数の吸盤１０２を研削すべきガラス板２の形状に対応した位置に夫々配置する配置手段１０３と、研削用支持台１０１の周りを囲んで設けられた枠体１０４と、枠体１０４の上端縁部に固着されていると共に研削ヘッド６１によるガラス板２の研削によって生じる削り粉の飛散を防止する壁体１０５とを具備している。
研削用支持台１０１は、基台３０に回転自在に支持されている軸１１１と、軸１１１に固着された支持板１１２とを具備しており、支持板１１２上には、吸盤１０２が載置されるようになっている。
吸盤１０２の夫々は、特に図６及び図７に示すように、支持板１１２に当接する環状の当接面１１５及び支持板１１２に対して凹状となっている凹状面１１６を有している円盤体１１７と、ガラス板２の下面に当接する弾性部材１１８により上面１１９が覆われている円筒体１２０と、円盤体１１７及び円筒体１２０を一体的に連結している連結軸１２１と、円盤体１１７の側周面１２２における開口１２３と弾性部材１１８の上面１２４における開口１２５とに連通した連通孔１２６と、側周面１２２における開口１２７と凹状面１１６における開口１２８とに連通した連通孔１２９とを具備しており、当接面１１５には、環状の弾性シール部材１３０が設けられており、開口１２３及び１２７には、真空吸引装置（図示せず）が可撓性のチューブ等を夫々介して連結されている。
以上の複数の吸盤１０２は、真空吸引装置の作動により連通孔１２６を介してガラス板２の下面を吸引すると共に、連通孔１２９を介して支持板１１２に吸着することによって当該ガラス板２を吸引保持するようになっている。
配置手段１０３は、吸盤１０２を持ち上げる吸盤持ち上げ装置１３１と、吸盤持ち上げ装置１３１により持ち上げられた吸盤１０２を移動させる吸盤移動装置１３２と、壁体１０５に固着されていると共に吸盤１０２を支持する吸盤支持体１３３とを具備している。
吸盤持ち上げ装置１３１は、特に図８に示すように、吸盤１０２を掴む掴み装置１３５と、一端で掴み装置１３５が固定されているＸ方向及びＹ方向に直交するＺ方向に移動自在なピストンロッド１３６を有したエアシリンダ装置１３７とを具備している。掴み装置１３５は、夫々互いに近接及び離反する掴みアーム１３８、１３９及び１４０と、掴みアーム１３８、１３９及び１４０を取り付けている取付体１４１と、圧縮空気源から圧縮空気が供給されることにより、取付体１４１に設けられた軸１４５を中心として、掴みアーム１３８、１３９及び１４０を夫々互いに同期的に回動させる回動機構とを具備している。エアシリンダ装置１３７は、スライダ２０５にブラケット１４２を介して固定されており、ピストンロッド１３６の一端には取付体１４１が固着されている。
掴みアーム１３８、１３９及び１４０は、円筒体１２０に対して凹状となっている凹面１４３を夫々有しており、凹面１４３は、円筒体１２０の周縁部に夫々当接するようになっている。
吸盤持ち上げ装置１３１は、エアシリンダ装置１３７の作動により掴み装置１３５を下降させ、掴み装置１３５の回動機構に圧縮空気が供給されることにより掴みアーム１３８、１３９及び１４０を回動させて、夫々互いに近接させることで吸盤１０２の円筒体１２０を掴み、エアシリンダ装置１３７の作動により掴み装置１３５を上昇させることで、吸盤１０２を持ち上げるようになっている。また、吸盤持ち上げ装置１３１は、エアシリンダ装置１３７の作動により掴み装置１３５を下降させ、掴み装置１３５の回動機構への圧縮空気の供給が停止されることにより、掴みアーム１３８、１３９及び１４０を回動させて、夫々互いに離反させることで、吸盤１０２を研削用支持台１０１又は吸盤支持体１３３上に載置するようになっている。
吸盤移動装置１３２は、上フレーム１７１のガラス板搬出側に取り付けられた電動モータ２０１と、両端で軸受を介して上フレーム１７１に回転自在に支持されており、一端が電動モータ２０１の出力回転軸にプーリ、ベルト等を介して連結されているＸ方向に伸びたねじ軸２０２と、ねじ軸２０２に螺合したナット２０３と、上フレーム１７１に取り付けられたＸ方向に伸びた一対の案内レール２０４と、一対の案内レール２０４にＸ方向に滑動自在に嵌合し且つナット２０３が固着されたスライダ２０５とを具備しており、スライダ２０５には、ブラケット１４２を介してエアシリンダ装置１３７が取り付けられている。
吸盤移動装置１３２は、電動モータ２０１の作動によりねじ軸２０２を回転させ、ねじ軸２０２の回転によりねじ軸２０２に螺合したナット２０３を固着したスライダ２０５をＸ方向に移動させることで、スライダ２０５に取り付けられた吸盤持ち上げ装置１３１をＸ方向に移動させるようになっている。
吸盤支持体１３３は、掴み装置１３５のＺ方向における下方に配されている。
各吸盤１０２に対して共用されるようになっている本例の配置手段１０３は、吸盤持ち上げ装置１３１により吸盤支持体１３３上の吸盤１０２を持ち上げ、持ち上げた吸盤１０２を吸盤移動装置１３２によりＸ方向に移動させて研削用支持台１０１の上方に配し、研削用支持台１０１上に配した吸盤１０２を吸盤持ち上げ装置１３１により下降させて研削用支持台１０１の所望位置、即ち、研削すべきガラス板２の形状に対応した位置に載置する。また、配置手段１０３は、上記ガラス板２とは異なる形状のガラス板２に対応して、吸盤持ち上げ装置１３１により研削用支持台１０１上の余分となった吸盤１０２を持ち上げ、持ち上げた吸盤１０２を吸盤移動装置１３２によりＸ方向に移動させて吸盤支持体１３３の上方に配し、吸盤支持体１３３上に配した吸盤１０２を吸盤持ち上げ装置１３１により下降させて吸盤支持体１３３に載置する。更にまた、配置手段１０３は、上記ガラス板２とは異なる形状のガラス板２に対応して、吸盤持ち上げ装置１３１により研削用支持台１０１上の吸盤１０２を持ち上げ、持ち上げた吸盤１０２を吸盤移動装置１３２によりＸ方向に移動させると共に旋回装置７２により研削用支持台１０１を回転させて、研削用支持台１０１の所望位置の上方に配し、所望位置の上方に配した吸盤１０２を吸盤持ち上げ装置１３１により下降させて研削用支持台１０１の所望位置に載置するようになっている。研削用支持台１０１に吸着保持された吸盤１０２を持ち上げる際には、吸盤１０２による研削用支持台１０１に対する吸着が解除されるようになっている。
以上の配置手段１０３は、吸盤１０２を研削用支持台１０１上の研削すべきガラス板２の周縁６で規定される形状に対応した位置に配置するようになっている。
搬送手段１０は、ガラス板の加工装置１のガラス板搬入端側に配された載置台１４９と、ガラス板の加工装置１のガラス板搬出端側に配された載置台１５０と、載置台１４９上の折り割るべきガラス板２を折り割り用支持手段８に搬送する搬送装置１５１と、折り割り手段５により折り割られたガラス板２を折り割り用支持手段８から研削用支持手段９に搬送すると共に、研削手段７により周縁６が研削されたガラス板２を研削用支持手段９から載置台１５０に搬送する搬送装置１５２とを具備している。
載置台１４９は、基台３０にフレーム１４４を介して支持されており、ガラス板２の位置を決めるローラ１５３を具備している。
載置台１５０は、フレーム１５４に支持された電動モータ１５５と、フレーム１５４に回転自在に支持された駆動側のドラム１５６及び従動側のドラム１５７と、ドラム１５６及び１５７間に張設された複数の無端ベルト１５８とを具備しており、電動モータ１５５の出力回転軸（図示せず）はプーリ、ベルト等を介してドラム１５６に連結されている。
載置台１５０は、電動モータ１５５の作動によりドラム１５６を回転させてドラム１５６及び１５７に張設された無端ベルト１５８を走行させることで、載置台１５０上の加工されたガラス板２をガラス板の加工装置１から搬出するようになっている。
搬送装置１５１は、載置台１４９上のガラス板２を持ち上げる持ち上げ装置１６１と、持ち上げ装置１６１により持ち上げたガラス板２をＸ方向に移動させる移動装置１６２とを具備している。
持ち上げ装置１６１は、ガラス板２の上面を吸引保持する吸盤装置１６５と、吸盤装置１６５が一端に固着されているピストンロッドを有したエアシリンダ装置１６６とを具備しており、吸盤装置１６５は、配管弁を経て真空吸引装置（図示せず）に接続されている。
移動装置１６２は、上フレーム１７１のガラス板搬入側に取り付けられた電動モータ１７２と、両端で軸受を介して上フレーム１７１に回転自在に支持されており、一端が電動モータ１７２の出力回転軸にプーリ、ベルト等を介して連結されているＸ方向に伸びたねじ軸１７３と、ねじ軸１７３に螺合したナット（図示せず）と、上フレーム１７１に取り付けられたＸ方向に伸びた一対の案内レール１７４と、一対の案内レール１７４にＸ方向に滑動自在に嵌合し且つ当該ナットを固着したスライダ１７５とを具備しており、スライダ１７５には、ブラケット１７６を介してエアシリンダ装置１６６が取り付けられている。移動装置１６２は、電動モータ１７２の作動によりねじ軸１７３を回転させ、ねじ軸１７３の回転によりねじ軸１７３に螺合したナットを固着したスライダ１７５をＸ方向に移動させることで、スライダ１７５にブラケット１７６を介して取り付けられた持ち上げ装置１６１をＸ方向に移動させるようになっている。
搬送装置１５２は、無端ベルト９４上のガラス板２を持ち上げる持ち上げ装置１８１と、吸盤１０２上のガラス板２を持ち上げる持ち上げ装置１８２と、持ち上げ装置１８１及び１８２に夫々持ち上げられたガラス板２をＸ方向に移動させる移動装置１８３とを具備しており、持ち上げ装置１８１及び１８２は、スライダ２０５にブラケット１８５及び１８６を介して夫々取り付けられている。
持ち上げ装置１８１及び１８２は、持ち上げ装置１６１と夫々同様に形成されているので、これらの詳細な説明を省略する。
移動装置１８３は、電動モータ２０１、ねじ軸２０２、ナット２０３、案内レール２０４及びスライダ２０５を吸盤移動装置１３２と共用しているので、その詳細な説明を省略する。
以上の搬送手段１０は、搬送装置１５１により載置台１４９上の折り割るべきガラス板２を持ち上げてＸ方向に移動させ、無端ベルト９４上に載置し、これと併行して、搬送装置１５２により無端ベルト９４上の周縁６を研削すべきガラス板２を持ち上げてＸ方向に移動させ、吸盤１０２上に載置すると共に、吸盤１０２上の搬出すべきガラス板２を持ち上げてＸ方向に移動させ、載置台１５０上に載置するようになっている。
本例のガラス板の加工装置１は、更に、数値制御装置（図示せず）を具備しており、この数値制御装置は、電動モータ１９、３９、５４、６４、７６、９６、１５５、１７２及び２０１並びに旋回装置７２の電動モータと連結しており、これらの出力回転軸の回転を制御することにより、上述及び後述の動作を制御するようになっている。
また、電動モータ６４の回転出力軸の回転制御は、数値制御装置により行わせてもよいが、本発明はこれに限定されず、常に一定の回転速度で回転させるようにしてもよい。
以上のガラス板の加工装置１によりガラス板２を加工する場合は、まず、搬送装置１５１により載置台１４９上の折り割るべきガラス板２を持ち上げ、Ｘ方向に移動させて無端ベルト９４の上流端側に載置し、載置したガラス板２を走行手段９５により無端ベルト９４を走行させることで上流端側から下流端側に移動させる。次に、折り割りヘッド移動手段１２により折り割りヘッド１１をＸ方向及びＹ方向に移動させて当該ガラス板２の主切線３及び端切線４を形成すべき位置の上方にカッタホイール１７を配し、エアシリンダ１８の作動によりカッタホイール１７を下降させてガラス板２に当接させ、当接させたカッタホイール１７を折り割りヘッド移動手段１２によりＸ方向及びＹ方向に移動させてガラス板２に主切線３及び端切線４を形成する。主切線３及び端切線４の形成中、カッタホイール１７は、その刃先が切線形成方向に向くように、電動モータ１９の作動によって回転する。次に、折り割りヘッド移動手段１２により折り割りヘッド１１をＸ方向及びＹ方向に移動させて主切線３及び端切線４を形成したガラス板２の押圧すべき位置の上方に押し棒２１を配し、エアシリンダ２２の作動により押し棒２１を下降させてガラス板２を押圧して押し割る。次に、搬送装置１５２により無端ベルト９４上の折り割られたガラス板２を持ち上げ、Ｘ方向に移動させ、吸盤１０２上に載置し、吸盤１０２上に載置されたガラス板２の下面を、真空吸引装置の作動により吸盤１０２の開口１２５から吸引すると共に、吸盤１０２が載置された支持板１１２に、真空吸引装置の作動により吸盤１０２の開口１２８から吸着することによって、吸盤１０２を支持板１１２に固定すると共にガラス板２を吸引保持し、研削ヘッド移動手段６２により研削ヘッド６１を吸引保持したガラス板２に対してＹ方向に移動させると共に相対的にＲ方向に旋回させて電動モータ６４により回転している研削ホイール６３をガラス板２の周縁６に当接させ、当該研削ホイール６３をＹ方向に移動及び相対的にＲ方向に旋回させてガラス板２の周縁６を研削する。次に、搬送装置１５２により吸盤１０２上の周縁６が研削されたガラス板２を持ち上げ、Ｘ方向に移動させ、載置台１５０上に載置し、載置されたガラス板２を電動モータ１５５の作動によりドラム１５６を回転させ、ドラム１５６及び１５７に張設された無端ベルト１５８を走行させて載置台１５０上の加工されたガラス板２をガラス板の加工装置１から搬出する。搬送装置１５２により研削されたガラス板２を吸盤１０２上から載置台１５０上に搬送した後に、配置手段１０３により研削用支持台１０１又は吸盤支持体１３３上の吸盤１０２を持ち上げてＸ方向に移動させ、研削用支持台１０１上の次に研削すべき異なる形状のガラス板２の形状に対応した位置に又は吸盤支持体１３３上に載置する。
上記のガラス板の加工装置１では、吸盤１０２が研削用支持台１０１に解除自在に保持されるようになっているため、研削用支持台１０１に拘束されず、而してガラス板２の異なる形状に対してガラス板２を吸引固定するに最適な位置に吸盤１０２を研削用支持台１０１に配置、固定することができる。
図１０から図１４において、他の例のガラス板の加工装置１９１は、ガラス板２に主切線３を及び端切線４を形成し、主切線３及び端切線４を形成したガラス板２をその主切線３に沿って押し割ることでガラス板２を折り割る折り割り手段１９５と、折り割り手段１９５により折り割られたガラス板２の周縁６を研削する研削手段１９７と、折り割り手段１９５により折り割るべきガラス板２を支持する折り割り用支持手段１９８と、研削手段１９７により周縁６を研削すべきガラス板２を支持する研削用支持手段１９９と、折り割り用支持手段１９８及び研削用支持手段１９９にガラス板２を搬送する搬送手段２００とを具備している。
折り割り手段１９５は、ガラス板２に主切線３を形成する切線形成手段２１１と、切線形成手段２１１により主切線３が形成されたガラス板２を当該ガラス板２に端切線４を形成して押し割る押し割り手段２１２とを具備している。
切線形成手段２１１は、切線形成ヘッド２２１と、切線形成ヘッド２２１をガラス板２に対してＸ方向及びＹ方向に移動させる切線形成ヘッド移動手段２２２とを具備している。
切線形成ヘッド２２１は、特に図１３に示すように、切線形成用カッタホイール２２５と、カッタホイール２２５を上昇及び下降させるエアシリンダ装置２２６と、カッタホイール２２５の位置を微少に調整する微調整機構２２７と、シャフト２６２の下端に取り付けられた掴み体２２８とを具備しており、エアシリンダ装置２２６は、Ｚ方向に移動自在なピストンロッドを有しており、当該ピストンロッドの先端には、カッタホイール２２５が回転自在に取り付けられている。
微調整機構２２７は、掴み体２２８に回転自在に取り付けられたＸ方向に伸びたねじ軸２３１と、ねじ軸２３１に螺合したナットが固着され、且つ、Ｘ方向に移動自在となるように掴み体２２８に嵌合したＸ方向スライド２３２と、Ｘ方向スライド２３２に回転自在に取り付けられたＹ方向に伸びたねじ軸２３３と、ねじ軸２３３に螺合したナットが固着され、且つ、Ｙ方向に移動自在となるようにＸ方向スライド２３２に嵌合したＹ方向スライド２３４とを具備しており、Ｙ方向スライド２３４には、エアシリンダ装置２２６が固定されている。
微調整機構２２７は、摘みを介してねじ軸２３１を回転させることにより、Ｘ方向スライド２３２を掴み体２２８に対してＸ方向に移動調節し、摘みを介してねじ軸２３３を回転させることにより、Ｙ方向スライド２３４をＸ方向スライド２３２に対してＹ方向に移動調節することで、エアシリンダ装置２２６を介してカッタホイール２２５のＸ及びＹ方向における位置を微少に調整するようになっている。尚、微調整機構２２７は、カッタホイール２２５がガラス板２に主切線３を形成するために当該ガラス板２に接触する切線形成点が切線形成ヘッド２２１の軸心Ａ上に位置するように、カッタホイール２２５の位置を微少に調整する。
切線形成ヘッド移動手段２２２は、切線形成ヘッド２２１をガラス板２に対してＸ方向に移動させるＸ方向移動装置２４１と、切線形成ヘッド２２１をガラス板２に対してＹ方向に移動させるＹ方向移動装置２４２と、切線形成ヘッド２２１をガラス板２に対してＲ１方向に旋回させる旋回手段２４３とを具備している。
Ｘ方向移動装置２４１は、上フレーム２４５に取り付けられた電動モータ２４６と、電動モータ２４６の出力回転軸にプーリ、ベルト等を介して連結し、且つ、上フレーム２４５に回転自在に取り付けられたＸ方向に伸びたねじ軸２４７と、ねじ軸２４７に螺合したナット２４８と、ナット２４８を固着した可動台２４９と、可動台２４９と嵌合し、且つ、上フレーム２４５に固定されたＸ方向に伸びた一対の案内レール２５０とを具備しており、案内レール２５０は、可動台２４９をＸ方向に案内するようになっており、可動台２４９には、軸受２６１及びシャフト２６２を介して、切線形成ヘッド２２１が取り付けられている。
Ｘ方向移動装置２４１は、電動モータ２４６の作動により、ねじ軸２４７を回転させ、この回転により、ねじ軸２４７に螺合したナット２４８を固着した可動台２４９をＸ方向に移動させ、而して、可動台２４９に取り付けられた切線形成ヘッド２２１をＸ方向に移動させるようになっている。
Ｙ方向移動装置２４２は、基台２５１に固定された電動モータ２５２と、電動モータ２５２の出力回転軸に連結していると共に基台２５１に軸受を介して回転自在に支持されているＹ方向に伸びたねじ軸２５３と、ねじ軸２５３に螺合したナット２５４と、基台２５１に固着されたＹ方向に伸びた一対の案内レール２５５と、ナット２５４を固着し且つ案内レール２５５に嵌合したＹ方向に移動自在な支持板２５６とを具備しており、支持板２５６には、吸着テーブル３２５が装着されている。
Ｙ方向移動装置２４２は、電動モータ２５２の作動によりねじ軸２５３を回転させ、この回転によりねじ軸２５３に螺合したナット２５４を固着した支持板２５６をＹ方向に移動させ、而して、切線形成ヘッド２２１を吸着テーブル３２５に吸着されたガラス板２に対してＹ方向に移動させるようになっている。
旋回手段２４３は、可動台２４９に取り付けられた軸受２６１と、軸受２６１に回転自在に保持されたＺ方向に伸びたシャフト２６２と、シャフト２６２の上端に取り付けられたベベルギヤ２６３と、ベベルギヤ２６３に歯合したベベルギヤ２６４と、ベベルギヤ２６４が固着されていると共に可動台２４９に回転自在に支持されているＸ方向に伸びたラインシャフト２６５と、ラインシャフト２６５に固着されたプーリ２６６と、プーリ２６６との間でタイミングベルト２６９が掛け回されたプーリ２６７と、プーリ２６７を出力回転軸に固定し且つ可動台２４９に取り付けられた電動モータ２６８とを具備しており、シャフト２６２の下端には掴み体２２８が取り付けられている。
旋回手段２４３は、電動モータ２６８の作動により、プーリ２６６、タイミングベルト２６９及びプーリ２６７を介してラインシャフト２６５を回転させ、この回転でベベルギヤ２６３及び２６４を介してシャフト２６２を回転させ、而して、シャフト２６２の下端に懸吊的に取り付けられた切線形成ヘッド２２１をＲ１方向に旋回させるようになっている。
押し割り手段２１２は、押し割りヘッド２７１及び２７１ａと、押し割りヘッド２７１及び２７１ａをガラス板２に対してＸ方向及びＹ方向に移動させる押し割りヘッド移動装置２７２及び２７２ａとを具備している。
押し割りヘッド２７１及び２７１ａは、夫々同様に形成されており、押し割りヘッド２７１は、ガラス板２に対して半分の領域において押し割りを実行する一方、押し割りヘッド２７１ａは、ガラス板２に対して残りの半分の領域において折り割りを実行する。従って、以下、押し割りヘッド２７１について詳細に説明し、押し割りヘッド２７１ａについては必要に応じて図面に符号ａを付してその詳細な説明を省略する。
押し割りヘッド２７１は、主切線３が形成されたガラス板２に端切線４を形成する端切線形成手段と、端切線形成手段により端切線４が形成されガラス板２を主切線３に沿って押し割る押し割り手段とを具備しており、当該端切線形成手段及び押し割り手段は、前述の切線形成手段１５及び押し割り手段１６と夫々同様に形成されているので、これらの詳細な説明を省略する。
押し割りヘッド移動装置２７２及び２７２ａは、夫々同様に形成されており、押し割りヘッド移動装置２７２は、押し割りヘッド２７１をガラス板２に対して半分の領域において移動させる一方、押し割りヘッド移動装置２７２ａは、押し割りヘッド２７１ａをガラス板２に対して残りの半分の領域において移動させる。従って、以下、押し割りヘッド移動装置２７２について詳細に説明し、押し割りヘッド移動装置２７２ａについては必要に応じて図面に符号ａを付してその詳細な説明を省略する。
押し割りヘッド移動装置２７２は、押し割りヘッド２７１をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置２７５と、押し割りヘッド２７１をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置２７６とを具備している。
Ｘ方向移動装置２７５は、上フレーム２４５に並んで配されているＸ方向に伸びた上フレーム２８０に固定されたＸ方向に伸びたフレーム２８１と、フレーム２８１の一端に取り付けられた電動モータ２８２と、フレーム２８１に回転自在に支持され且つ電動モータ２８２の出力回転軸に一端が連結されたＸ方向に伸びたねじ軸（図示せず）と、このねじ軸に螺合したナットを固着したスライダ２８３と、スライダ２８３に嵌合し且つフレーム２８１に固着されたＸ方向に伸びた一対の案内レール（図示せず）とを具備しており、スライダ２８３は、フレーム２８５に取り付けられている。尚、フレーム２８１ａは、上フレーム２４５に固定されている。
Ｘ方向移動装置２７５は、電動モータ２８２の作動により、電動モータ２８２の出力回転軸に連結されたねじ軸を回転させ、この回転により当該ねじ軸に螺合したナットが固着されたスライダ２８３が、Ｘ方向に移動することでフレーム２８５等を介して押し割りヘッド２７１をＸ方向に移動させるようになっている。
Ｙ方向移動装置２７６は、スライダ２８３に取り付けられたＹ方向に伸びたフレーム２８５と、フレーム２８５の一端に取り付けられた電動モータ２８６と、フレーム２８５に回転自在に支持され且つ電動モータ２８６の出力回転軸に一端が連結されたＹ方向に伸びたねじ軸と、このねじ軸に螺合したナットが固着された可動台と、この可動台と嵌合し且つフレーム２８５にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の案内レールとを具備しており、当該可動台には、ブラケット２８９を介して押し割りヘッド２７１が取り付けられている。Ｙ方向移動装置２７６は、電動モータ２８６の作動により、電動モータ２８６の出力回転軸に連結されたねじ軸を回転させ、この回転によりねじ軸に螺合したナットが固着された可動台がＹ方向に移動することで、当該可動台に取り付けられた押し割りヘッド２７１をＹ方向に移動させるようになっている。
研削手段１９７は、研削ヘッド２９１と、研削ヘッド２９１をガラス板２に対して移動させる研削ヘッド移動手段２９２とを具備している。
研削ヘッド２９１は、特に図１４に示すように、研削ホイール２９５と、研削ホイール２９５を回転させる電動モータ２９６と、研削ホイール２９５の位置を微少に調整する微調整機構２９７と、シャフト３１６の下端に取り付けられた掴み体２９８とを具備しており、研削ホイール２９５は、電動モータ２９６の出力回転軸に取り付けられている。
微調整機構２９７は、掴み体２９８に回転自在に取り付けられたＸ方向に伸びたねじ軸３０１と、ねじ軸３０１に螺合したナットが固着され且つＸ方向に移動自在となるように掴み体２９８に嵌合したＸ方向スライド３０２と、Ｘ方向スライド３０２に回転自在に取り付けられたＹ方向に伸びたねじ軸３０３と、ねじ軸２３３に螺合したナットが固着され且つＹ方向に移動自在となるようにＸ方向スライド３０２に嵌合したＹ方向スライド３０４と、Ｙ方向スライド３０４に回転自在に取り付けられたＺ方向に伸びたねじ軸３０５と、ねじ軸３０５に螺合したナットが固着され且つＺ方向に移動自在となるようにＹ方向スライド３０４に嵌合したＺ方向スライド３０６とを具備しており、Ｚ方向スライド３０６には、電動モータ２９６が固定されている。
微調整機構２９７は、摘みを介してねじ軸３０１を回転させることにより、Ｘ方向スライド３０２を掴み体２９８に対してＸ方向に移動調節し、摘みを介してねじ軸３０３を回転させることにより、Ｙ方向スライド３０４をＸ方向スライド３０２に対してＹ方向に移動調節し、摘みを介してねじ軸３０５を回転させることにより、Ｚ方向スライド３０６をＹ方向スライド３０４に対してＺ方向に移動調節することで、電動モータ２９６を介して研削ホイール２９５のＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向における位置を微少に調整するようになっている。尚、微調整機構２９７は、研削ホイール２９５がガラス板２の周縁６を研削するために当該ガラス板２に接触する研削点が研削ヘッド２９１の旋回軸心Ｂ上に位置するように、研削ホイール２９５の位置を微少に調整する。
研削ヘッド移動手段２９２は、研削ヘッド２９１をガラス板２に対してＸ方向に移動させるＸ方向移動装置３１１と、研削ヘッド２９１をガラス板２に対してＹ方向に移動させるＹ方向移動装置３１２と、研削ヘッド２９１をガラス板２に対してＲ２方向に旋回させる旋回手段３１３とを具備している。
Ｘ方向移動装置３１１は、電動モータ２４６、ねじ軸２４７、ナット２４８、可動台２４９及び案内レール２５０をＸ方向移動装置２４１と共用しているので、その詳細な説明を省略する。
尚、支持板２５６ａは、本例では、研削用支持手段１９９の研削用支持台として構成される。
Ｙ方向移動装置３１２は、Ｙ方向移動装置２４２と同様に形成されているので、対応部材及び対応構成に対して図面に符号ａを付してその詳細な説明を省略する。
旋回手段３１３は、ラインシャフト２６５、プーリ２６６、タイミングベルト２６９、プーリ２６７及び電動モータ２６８を旋回手段２４３と共用しており、可動台２４９に取り付けられた軸受３１５と、軸受３１５に回転自在に保持されたＺ方向に伸びたシャフト３１６と、シャフト３１６の上端に取り付けられたベベルギヤ３１７と、ベベルギヤ３１７に歯合していると共にラインシャフト２６５に固着されているベベルギヤ３１８とを具備している。シャフト３１６の下端には掴み体２９８が取り付けられている。
旋回手段３１３は、電動モータ２６８の作動により、プーリ２６６、タイミングベルト２６９及びプーリ２６７を介してラインシャフト２６５を回転させ、この回転でベベルギヤ３１７及び３１８を介してシャフト３１６を回転させ、而して、シャフト３１６の下端に懸吊的に取り付けられた研削ヘッド２９１をＲ２方向に旋回させるようになっている。
折り割り用支持手段１９８は、本例では、切線形成手段２１１により主切線３が形成されるガラス板２を支持する切線形成用支持手段３２１と、押し割り手段２１２により押し割られるガラス板２を支持する押し割り用支持手段３２２とを具備している。
切線形成用支持手段３２１は、支持板２５６に装着されていると共に、ガラス板２を下面より吸着する吸着テーブル３２５を具備している。
吸着テーブル３２５は、ガラス板２の下面全体を平面支持する広さを有し、ガラス板２を平面支持する吸着テーブル３２５の上面は平坦に形成され、かつ、その上面にはシート（図示せず）が固着されてガラス板２に傷を付けないように構成されている。吸着テーブル３２５は、真空吸引装置（図示せず）と連結しており、当該真空吸引装置の作動によりガラス板２の下面を吸引するようになっている。
押し割り用支持手段３２２は、折り割り用支持手段８と同様に形成されているので、対応部材及び対応構成に対して図面に符号ａを付してその詳細な説明を省略する。
研削用支持手段１９９は、研削用支持台としての支持板２５６ａと、支持板２５６ａの所望位置に配置されると共に支持板２５６ａに吸着して当該支持板２５６ａに保持される一方、ガラス板２を吸引して当該ガラス板２を吸引保持する複数の独立の吸盤３２７と、複数の吸盤３２７を研削すべきガラス板２の形状に対応した位置に夫々配置する配置手段３２８とを具備している。
複数の吸盤３２７は、複数の吸盤１０２と夫々同様に形成されているので、その詳細な説明を省略する。
配置手段３２８は、吸盤３２７を持ち上げる吸盤持ち上げ装置３３１と、吸盤持ち上げ装置３３１により持ち上げられた吸盤３２７を移動させる吸盤移動装置３３２と、基台２５１に固着されていると共に吸盤３２７を支持する吸盤支持体３３３とを具備している。
吸盤持ち上げ装置３３１及び吸盤移動装置３３２は、吸盤持ち上げ装置１３１及び吸盤移動装置１３２と夫々同様に形成されているので、対応部材及び対応構成に対して図面に符号ａを付してこれらの詳細な説明を省略する。
搬送手段２００は、ガラス板の加工装置１９１のガラス板搬入端側に配された載置台３４１と、ガラス板の加工装置１９１のガラス板搬出端側に配された載置台３４２と、ガラス板２を持ち上げる四基の持ち上げ装置３４３と、持ち上げ装置３４３により持ち上げたガラス板２をＸ方向に移動させる移動装置３４４とを具備しており、持ち上げ装置３４３は、ブラケット等を夫々介してスライダ２０５ａに取り付けられている。
載置台３４１及び３４２は、載置台１４９及び１５０と夫々同様に形成されているので、対応部材及び対応構成に対して図面に符号ａを付してこれらの詳細な説明を省略する。
四基の持ち上げ装置３４３は、持ち上げ装置１６１と夫々同様に形成されているので、これらの詳細な説明を省略する。
移動装置３４４は、電動モータ２０１ａ、ねじ軸２０２ａ、ナット２０３ａ、案内レール２０４ａ及びスライダ２０５ａを吸盤移動装置３３２と共用しているので、その詳細な説明を省略する。
以上のガラス板の加工装置１９１によりガラス板２を加工する場合は、まず、持ち上げ装置３４３により載置台３４１上のガラス板２を持ち上げ、持ち上げたガラス板２を移動装置３４４によりＸ方向に移動させて吸着テーブル３２５上に配し、吸着テーブル３２５上に配したガラス板２を持ち上げ装置３４３により下降させて吸着テーブル３２５上に載置し、載置したガラス板２を吸着テーブル３２５により吸着し、エアシリンダ装置２２６の作動によりカッタホイール２２５を下降させて当該吸着したガラス板２の上面に当接させ、当接させたカッタホイール２２５を切線形成ヘッド移動手段２２２によりＸ方向及びＹ方向に移動させると共にＲ方向に旋回させることによって、ガラス板２に主切線３を形成する。次に、持ち上げ装置３４３により吸着テーブル３２５上のガラス板２を持ち上げ、持ち上げたガラス板２を移動装置３４４によりＸ方向に移動させて無端ベルト９４ａ上に配し、無端ベルト９４ａ上に配したガラス板２を持ち上げ装置３４３により下降させて無端ベルト９４ａ上に載置し、端切線形成手段により端切線形成用のカッタホイールを下降させて無端ベルト９４ａ上のガラス板２に当接させ、当該当接させたカッタホイールを押し割りヘッド移動装置２７２によりＸ方向及びＹ方向に移動させてガラス板２に端切線４を形成し、押し割りヘッド移動装置２７２により押し棒２１ａをＸ方向及びＹ方向に移動させると共にエアシリンダ２２ａの作動により押し棒２１ａを下降させて主切線３及び端切線４が形成されたガラス板２の上面を押圧することで当該ガラス板２を主切線３に沿って押し割る。次に、持ち上げ装置３４３により無端ベルト９４ａ上のガラス板２を持ち上げ、持ち上げたガラス板２を移動装置３４４によりＸ方向に移動させて支持板２５６ａ上に載置された吸盤３２７の上方に配し、吸盤３２７の上方に配したガラス板２を持ち上げ装置３４３により下降させて吸盤３２７上に載置し、吸盤３２７により当該載置したガラス板２の下面の所望位置を吸引して当該ガラス板２を吸引保持し、研削ヘッド移動手段２９２により研削ホイール２９５をＸ方向及びＹ方向に移動させると共にＲ２方向に旋回させて当該吸引保持したガラス板２の周縁６に当接させながら当該周縁６に沿って移動させることによってガラス板２の周縁６を研削する。次に、持ち上げ装置３４３により吸盤３２７上の研削されたガラス板２を持ち上げ、持ち上げたガラス板２を移動装置３４４によりＸ方向に移動させて載置台３４２上に配し、載置台３４２上に配したガラス板２を持ち上げ装置３４３により下降させて載置台３４２上に載置し、載置されたガラス板２を電動モータ１５５ａの作動によりドラム１５６ａを回転させ、ドラム１５６ａ及び１５７ａに張設された無端ベルト１５８ａを走行させることで、載置台３４２上の加工されたガラス板２をガラス板の加工装置１９１から搬出する。搬送手段２００により、研削されたガラス板２を吸盤３２７上から載置台３４２上に搬送した後に、配置手段３２８により支持板２５６ａ又は吸盤支持体３３３上の吸盤３２７を、上述と同様にして、支持板２５６ａ上の次に研削すべき異なる形状のガラス板２の形状に対応した位置に又は吸盤支持体３３３上に載置する。
尚、支持板２５６及び２５６ａに代えて、図１５に示すように、吸着テーブル３２５が固着されると共に吸盤３２７が載置されるように、Ｘ方向に伸びて形成された一枚の支持板３４５を具備して加工装置１９１を構成してもよく、この場合、電動モータ２５２及び２５２ａの作動により吸着テーブル３２５及び吸盤３２７に夫々吸引保持されたガラス板２をＹ方向に同期的に移動させるとよい。
ガラス板の加工装置１９１においても、吸盤３２７が支持板２５６ａ又は３４５に解除自在に保持されるようになっているため、支持板２５６ａ又は３４５に拘束されず、而してガラス板２の異なる形状に対してガラス板２を吸引固定するに最適な位置に吸盤３２７を支持板２５６ａ又は３４５に配置、固定することができる。

Claims

ガラス板の周縁を研削する研削手段と、この研削手段により周縁を研削すべきガラス板を支持する研削用支持手段とを具備しており、研削用支持手段は、研削用支持台と、研削用支持台に吸着して当該研削用支持台に保持されると共に周縁を研削すべきガラス板を吸引して当該ガラス板を吸引保持する複数の吸盤と、複数の吸盤を研削すべきガラス板の形状に対応した位置に夫々配置する配置手段とを具備しており、配置手段は、研削用支持台とは別に吸盤を支持する吸盤支持体と、研削用支持台又は吸盤支持体に支持されている吸盤を持ち上げる吸盤持ち上げ装置と、研削手段により周縁が研削されるべきガラス板の形状に対応して、吸盤持ち上げ装置により持ち上げた吸盤を研削用支持台上から吸盤支持体上に又は吸盤支持体上から研削用支持台上に移動させる吸盤移動装置とを具備しているガラス板の加工装置。
ガラス板に切線を形成し、切線を形成したガラス板をその切線に沿って押し割ることでガラス板を折り割る折り割り手段と、折り割り手段により折り割られたガラス板の周縁を研削する研削手段と、折り割り手段により折り割るべきガラス板を支持する折り割り用支持手段と、研削手段により周縁を研削すべきガラス板を支持する研削用支持手段と、折り割り用支持手段及び研削用支持手段にガラス板を搬送する搬送手段とを具備しており、研削用支持手段は、研削用支持台と、研削用支持台に吸着して当該研削用支持台に保持されると共に周縁を研削すべきガラス板を吸引して当該ガラス板を吸引保持する複数の吸盤と、複数の吸盤を研削すべきガラス板の形状に対応した位置に夫々配置する配置手段とを具備しており、配置手段は、研削用支持台とは別に吸盤を支持する吸盤支持体と、研削用支持台又は吸盤支持体に支持されている吸盤を持ち上げる吸盤持ち上げ装置と、研削用支持台又は吸盤支持体に支持されている吸盤を持ち上げる吸盤持ち上げ装置と、研削手段により周縁が研削されるべきガラス板の形状に対応して、吸盤持ち上げ装置により持ち上げた吸盤を研削用支持台上から吸盤支持体上に又は吸盤支持体上から研削用支持台上に移動させる吸盤移動装置とを具備しているガラス板の加工装置。
吸盤持ち上げ装置は搬送手段に配置されている請求項２に記載のガラス板の加工装置。
配置手段は、各吸盤に対して共用されるようになっている請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
配置手段は、折り割られたガラス板の形状に対応した位置に吸盤を配置するようになっている請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
吸盤は、上面がガラス板に当接する弾性部材に覆われている円筒体と、研削用支持台に当接する円盤体と、円筒体及び円盤体を連結している連結軸とを具備しており、吸盤持ち上げ装置は、夫々互いに近接及び離反する少なくとも二つの掴みアームを具備しており、これらの掴みアームは、円筒体に対して凹状となっている凹面を夫々有しており、夫々互いに近接しながら当該凹面を円筒体の周縁部に夫々当接させることによって吸盤を掴むようになっている請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
吸盤は、研削用支持台に当接する環状の当接面と、研削用支持台に対して凹状となっている凹状面とを有しており、凹状面における開口から研削用支持台に吸着するようになっている請求項１から６のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
吸盤は、環状の当接面及び凹状面を有している円盤体と、ガラス板の下面に当接する弾性部材により上面が覆われている円筒体と、円盤体及び円筒体を連結している連結軸とを具備しており、弾性部材の上面における開口からガラス板を吸引すると共に、円盤体の凹状面における開口から研削用支持台に吸着するようになっている請求項７に記載のガラス板の加工装置。