CN107055084A - 石英石台面横磨钻孔一体机 - Google Patents
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Abstract
石英石台面横磨钻孔一体机包括机体，所述机体包括X轴梁、Y轴梁、台面和移动设置在X轴梁上的多功能机头，在台面的一侧设置有直线导轨，在所述直线导轨上设置有可移动的刀库架；在台面的另一侧设置有吸盘放置区；多功能机头包括刀头；在刀头一侧或两侧设置的吸盘抓取机构，该吸盘抓取机构包括手指气缸、夹钳和移动气缸，夹钳设置在手指气缸的气爪上，手指气缸固定在移动气缸的活塞杆前端；和在多功能机头后方设置的废料移送装置。本发明集多功能于一体，能实现一体化作业，效率高，合格率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种厨房、吧台等台面的加工设备，具体地说是一种石英石台面石英石台面横磨钻孔一体机。
背景技术
目前石英石产品的发展方向主要在厨房台面、卫生间台面、吧台、茶几、地面以及内外墙头面等，将完全可以替代天然石材、高档陶瓷、木材、金属类装饰材料。同时石英石应用比例也在不断发生变化，橱柜行业中石英石正成为新的替代产品。但是，目前国内对板材的深加工，如打磨、钻孔主要靠人力，不仅效率非常低，而且合格率较低。目前虽然有用于打磨或者钻孔的设备，但是，功能单一，无法实现一体化作业，全自动化程度低。
发明内容
为了克服上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种集多功功能于一体，能实现一体化作业，效率高，合格率高的石英石台面横磨钻孔一体机。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种石英石台面横磨钻孔一体机，其特征在于，它包括机体，所述机体包括X轴梁、Y轴梁、台面和移动设置在X轴梁上的多功能机头，所述X轴梁的一端可移动的设置在所述Y轴梁上，所述台面位于所述Y轴梁一侧，
在所述台面的一侧设置有直线导轨，在所述直线导轨上设置有可移动的刀库架，所述刀库架上设置有刀具固定座；
在所述台面的另一侧设置有吸盘放置区；
所述多功能机头包括
刀头，所述刀头设置在由伺服电机带动滚珠丝杠上下运动的滑动座上；
在所述刀头一侧或两侧设置的吸盘抓取机构，该吸盘抓取机构包括手指气缸、夹钳和移动气缸，所述夹钳设置在手指气缸的气爪上，所述手指气缸固定在移动气缸的活塞杆前端；
和在所述多功能机头后方设置的废料移送装置，所述废料移送装置包括气缸Ⅰ和吸盘，所述吸盘固定在所述气缸Ⅰ的活塞杆末端。
进一步的，在所述多功能机头的下方设置有清洁机构，所述清洁机构包括气缸Ⅱ、安装板以及在所述安装板上前后依次设置的喷水部、刮水部和吹风部，所述安装板与所述气缸Ⅱ的活塞杆固定连接，所述气缸Ⅱ与多功能机头固定连接。
更进一步的，所述废料移送装置包括三个吸盘，三个所述吸盘固定在吸盘座上，所述吸盘座两侧分别设置一跟导向杆，所述气缸Ⅰ固定在一个安装架上，所述安装架与所述多功能机头固定连接，所述导向杆也穿过所述安装架。
优选的，所述刀具固定座为前端开口的叉形，且在刀具固定座的叉指内侧设置有弹性夹紧部件，在所述刀具卡入所述刀具固定座后，所述弹性夹紧部件将刀具夹紧固定。
本发明的有益效果是：它能通过吸盘抓取机构自动放置吸盘，不需要人工固定板材，省时省力，而且吸盘放置位置精确。刀头可以根据图形加工的花型去刀库自动换刀，加工完毕后，废料移送装置把废料移至废料框里，清洁机构前端洒水，后端刮水板进行刮水，然后在通过风吹吹干，不仅能清洁板材表面，还能清理台面。本发明加工中心加工效率高，加工精度高，有效的减少人力，并且适用于90％以上的台面加工造型，填补了国内台面板材自动化加工的空白。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的整体机构图Ⅰ；
图2为本发明的整体机构图Ⅱ；
图3为本发明的废料移送装置结构图；
图4为本发明的吸盘抓取机构和刀头结构图；
图5为图1中局部A的放大图；
图6为图1中局部B的放大图；
图7为本发明的正视图。
图中，X轴梁 1、滑动座 11、Y轴梁 2、台面 3、吸盘放置区 31、多功能机头 4、刀头41、滑动座 411、吸盘抓取机构 42、手指气缸 421、夹钳 422、移动气缸 423、废料移送装置43、气缸Ⅰ 431、吸盘 432、吸盘座 433、导向杆 434、安装架 435、清洁机构 44、喷水部441、刮水部 442、吹风部 443、直线导轨 5、刀库架 6、刀具固定座 61、叉指 611、弹性夹紧部件 612、废料箱 7、固定吸盘 8、刀具 9。
具体实施方式
下面结合图1-图7对本发明的具体实施例做详细描述：
本发明包括机体，所述机体包括X轴梁1、Y轴梁2、台面3和移动设置在X轴梁2上的多功能机头4，所述X轴梁1的一端通过滑动座滑动座11可移动的设置在所述Y轴梁2上，所述台面3位于所述Y轴梁2一侧，且位于X轴梁1的下方。X轴梁1、Y轴梁2与现有的机床上的X轴和Y轴相同，X轴梁Ⅰ通过齿条齿轮配合，可以在Y轴梁上移动，多功能机头4通过齿条齿轮配合，可以在X轴梁上移动。
在所述台面3的一侧(与Y轴梁2相对一侧)设置有直线导轨5，在所述直线导轨5上设置有可移动的刀库架6，所述刀库架6上设置有刀具固定座61。刀库架6上设置有与直线导轨5配合的滑块，刀库架6在直线导轨5上的滑动方式可以采用手动推拉，也可以采用气缸或伺服电机有控制器控制推动，这些运动方式均为公知常识，因此在这里不再赘述。如图1和图2中所示，采用了四条直线导轨5，每两个直线导轨5上设置一个刀库架6在其上面移动。
如图5所示，所述刀具固定座61为前端开口的叉形，且在刀具固定座61的叉指611内侧设置有弹性夹紧部件612，在所述刀具9卡入所述刀具固定座61后，所述弹性夹紧部件612将刀具夹紧固定。弹性夹紧部件612的设置可以采用如下方式：在叉指611内侧设置有凹槽，一个弧形弹性片的一端固定在所述凹槽的一端，弧形弹性片正常状态伸出凹槽一部分，在刀具9卡入后将其完全压入凹槽中。
本发明在所述台面3的另一侧设置有吸盘放置区31，吸盘可以放置在吸盘放置区31，不影响台面3工作区域。
下面对多功能机头做详细说明：所述多功能机头包括刀头41、吸盘抓取机构42和废料移送装置43。
所述刀头41设置在由伺服电机带动滚珠丝杠上下运动的滑动座411上，刀头41由高度电机带动转动，刀头41的前端安装刀具。
如图4所示，在所述刀头41(也可以只在一侧设置)设置有吸盘抓取机构42，该吸盘抓取机构42包括手指气缸421、夹钳422和移动气缸423，所述夹钳422设置在手指气缸421的气爪上，所述手指气缸421固定在移动气缸423的活塞杆前端。移动气缸423优选采用双轴气缸。吸盘抓取机构42可以从吸盘放置区31中抓取固定吸盘8，然后放到台面3上，板材放到固定吸盘8上被固定吸盘8固定。固定吸盘为现有产品，它的上下两端设置有吸盘，中间位置设置有抽气管，当放上板材后，抽气泵将吸盘内的空气吸出。
在所述多功能机头4后方(位于X轴梁1的后方)设置有废料移送装置43，所述废料移送装置43包括气缸Ⅰ431和吸盘432，所述吸盘432固定在所述气缸Ⅰ431的活塞杆末端。如图3所示，所述废料移送装置43包括三个吸盘432，三个所述吸盘432固定在吸盘座433上，所述吸盘座433两侧分别设置一根导向杆434，所述气缸Ⅰ431固定在一个安装架435上，所述安装架435与所述多功能机头4固定连接，在安装架435上设置有导向杆套筒，所述导向杆434穿过所述安装架435的导向杆套筒，进一步的，可以在导向杆434上设置套筒，起到保护作用。废料移送装置43将吸取的废料放到废料箱7中。
为了实现对板材或台面的清洁，在所述多功能机头4的下方设置有清洁机构44，所述清洁机构44包括气缸Ⅱ、安装板以及在所述安装板上依次前后设置的喷水部441、刮水部442和吹风部443，喷水部441为设置有多个喷水孔的喷水管，刮水部442为橡胶板或其他复合材料板，吹风部443为设置有一道缝隙或设置多个出气孔的气管。所述安装板与所述气缸Ⅱ的活塞杆固定连接，所述气缸Ⅱ与多功能机头4固定连接。气缸Ⅱ可以推动安装板上下运动，以使刮水部442可以刮着板材。
本发明的工作过程为：在放置板材前，多功能机头4上的吸盘抓取机构42将固定吸盘8摆放到合适位置，机械臂将板材放到台面3上的固定吸盘8上后，固定吸盘8吸真空，将板材固定。然后刀头41在刀库架6上选择合适的刀具9后开始对板材进行打磨、钻孔，切割下的废料被废料移送装置43吸取移送到废料箱7。板材加工完成后，清洁机构44可以在板材表面来回移动清洗。
以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出其它若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种石英石台面横磨钻孔一体机，其特征在于，它包括机体，所述机体包括X轴梁、Y轴梁、台面和移动设置在X轴梁上的多功能机头，所述X轴梁的一端可移动的设置在所述Y轴梁上，所述台面位于所述Y轴梁一侧，
在所述台面的一侧设置有直线导轨，在所述直线导轨上设置有可移动的刀库架，所述刀库架上设置有刀具固定座；
在所述台面的另一侧设置有吸盘放置区；
所述多功能机头包括
刀头，所述刀头设置在由伺服电机带动滚珠丝杠上下运动的滑动座上；
在所述刀头一侧或两侧设置的吸盘抓取机构，该吸盘抓取机构包括手指气缸、夹钳和移动气缸，所述夹钳设置在手指气缸的气爪上，所述手指气缸固定在移动气缸的活塞杆前端；
和在所述多功能机头后方设置的废料移送装置，所述废料移送装置包括气缸Ⅰ和吸盘，所述吸盘固定在所述气缸Ⅰ的活塞杆末端。
2.根据权利要求1所述的石英石台面横磨钻孔一体机，其特征在于：在所述多功能机头的下方设置有清洁机构，所述清洁机构包括气缸Ⅱ、安装板以及在所述安装板上前后依次设置的喷水部、刮水部和吹风部，所述安装板与所述气缸Ⅱ的活塞杆固定连接，所述气缸Ⅱ与多功能机头固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的石英石台面横磨钻孔一体机，其特征在于：所述废料移送装置包括三个吸盘，三个所述吸盘固定在吸盘座上，所述吸盘座两侧分别设置一跟导向杆，所述气缸Ⅰ固定在一个安装架上，所述安装架与所述多功能机头固定连接，所述导向杆也穿过所述安装架。
4.根据权利要求1或2所述的石英石台面横磨钻孔一体机，其特征在于：所述刀具固定座为前端开口的叉形，且在刀具固定座的叉指内侧设置有弹性夹紧部件，在所述刀头卡入所述刀具固定座后，所述弹性夹紧部件将刀头夹紧固定。
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