JP4073914B2 - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4073914B2 JP4073914B2 JP2004525775A JP2004525775A JP4073914B2 JP 4073914 B2 JP4073914 B2 JP 4073914B2 JP 2004525775 A JP2004525775 A JP 2004525775A JP 2004525775 A JP2004525775 A JP 2004525775A JP 4073914 B2 JP4073914 B2 JP 4073914B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crank
- pulse
- crankshaft
- detected
- crank pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0406—Intake manifold pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0414—Air temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
図1は、例えばオートバイ用のエンジン及びその制御装置の一例を示す概略構成である。このエンジン1は、4気筒4サイクルエンジンであり、シリンダボディ2、クランクシャフト3、ピストン4、燃焼室5、吸気管6、吸気バルブ7、排気管8、排気バルブ9、点火プラグ10、点火コイル11を備えている。また、吸気管6内には、アクセル開度に応じて開閉されるスロットルバルブ12が設けられ、このスロットルバルブ12の下流側の吸気管6に、燃料噴射装置としてのインジェクタ13が設けられている。このインジェクタ13は、燃料タンク19内に配設されているフィルタ18、燃料ポンプ17、圧力制御バルブ16に接続されている。なお、このエンジン1は所謂独立吸気系であり、前記インジェクタ13は、各気筒の各吸気管6に設けられている。
前記クランクタイミング検出部27は、前述した特開平10−227252号公報に記載される行程判別装置と同様の構成を有し、これにより例えば図4に示すように各気筒毎の行程状態を検出し、それをクランクタイミング情報として出力する。即ち、4サイクルエンジンにおいて、クランクシャフトとカムシャフトとは所定の位相差で常時回転し続けているから、例えば図4に示すようにクランクパルスが読込まれているとき、前述した歯抜け部から四番目の図示“9”又は“21”のクランクパルスは排気行程か又は圧縮行程の何れかである。周知のように、排気行程では排気バルブが開き、吸気バルブが閉じているので吸気圧力が高く、圧縮行程の初期は、未だ吸気バルブが開いているために吸気圧力が低く、若しくは吸気バルブが閉じていても、先行する吸気行程で吸気圧力が低くなっている。従って、吸気圧力が低いときの図示“21”のクランクパルスは圧縮行程にあることを示しており、図示“0”のクランクパルスが得られた直後が圧縮上死点になる。このようにして、何れかの行程状態が検出できたら、この行程の間を、クランクシャフトの回転速度で補間すれば、現在の行程状態を更に細かく検出することができる。また、このように何れか気筒の行程が検出できれば、本実施形態の四つの気筒は所定の位相差で常時回転し続けているから、その他の気筒の行程も自ずと検出できる。
次にステップS2に移行して、前記ステップS1で算出されたクランクパルス比Iが所定値αより大きいか否か、即ち不等ピッチであるか否かを判定し、歯抜け部である場合にはステップS3に移行し、そうでない場合にはステップS4に移行する。
前記ステップS3では、クランクパルスカウンタTが所定値T0 でないか否かを判定し、当該クランクパルスカウンタTが所定値T0 でない場合にはステップS5に移行し、そうでない場合にはステップS6に移行する。
前記ステップS7では、前記クランクパルスカウンタTを“0”にクリアしてからステップS8に移行する。
前記ステップS8では、前記インターバル異常カウンタCNTが所定値CNT0 以上であるか否かを判定し、当該インターバル異常カウンタCNTが所定値CNT0 以上である場合にはステップS9に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに復帰する。
前記ステップS10では、前記クランクパルスカウンタTを“0”にクリアしてからメインプログラムに復帰する。
一方、前記ステップS4では、前記クランクパルスカウンタTをインクリメントしてからステップS11に移行する。
前記ステップS12では、予め設定された所定時間内に予め設定された所定値以上のクランクパルスを検出できないか否かを判定し、所定時間内に所定値以上のクランクパルスを検出できない場合にはステップS13に移行し、そうでない場合にはステップS14に移行する。
前記ステップS15では、前記クランクパルス検出不能カウンタKがカウントアップ値KMAX 以上であるか否かを判定し、当該クランクパルス検出不能カウンタKがカウントアップ値KMAX 以上である場合には前記ステップS9に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに復帰する。
また、前記ステップS9では、クランクパルス異常判定を行うと共に、所定のフェールセーフ処理を行ってから演算処理を終了する。このフェールセーフ処理では、例えば気筒毎に点火を次第に間引くとか、各気筒の点火を次第に遅角側に移行するとか、スロットルを、最初は速く、その後、ゆっくりと閉じるなどにより、エンジントルクを漸減することや、或いは異常表示を行うことなどが挙げられる。
また、前記実施形態では、気筒数が4気筒の、所謂マルチシリンダ型エンジンについて詳述したが、本発明のエンジン制御装置は、単気筒エンジンにも同様に展開できる。
3はクランクシャフト
4はピストン
5は燃焼室
6は吸気管
7は吸気バルブ
8は排気管
9は排気バルブ
10は点火プラグ
11は点火コイル
12はスロットルバルブ
13はインジェクタ
15はエンジンコントロールユニット
20はクランク角度センサ
21は冷却水温度センサ
23は歯
24は吸気圧力センサ
25は吸気温度センサ
27はクランクタイミング検出部
28は吸入空気量算出部
29は燃料噴射量設定部
31は点火時期設定部
33は定常時目標空燃比算出部
34は定常時燃料噴射量算出部
41は加速状態検出部
42は加速時燃料噴射量算出部
Claims (2)
- クランクシャフトの回転に伴ってパルス信号を送出し、前記クランクシャフトの所定回転量毎にパルス信号の送出を休止し、その後パルス信号の送出を再開して、パルス信号の送出休止時間の前後のパルス信号のピッチを、休止時間以外のパルス信号のピッチとは異なる不等ピッチとするクランクパルス発生手段と、前記クランクパルス発生手段から送出されるパルス信号をクランクパルスとして検出し、当該クランクパルスから不等ピッチを検出すると共に、検出された不等ピッチに基づいてクランクシャフトの位相を判定するクランクシャフト位相検出手段と、エンジンの吸気管内の吸気圧力を検出する吸気圧力検出手段と、前記クランクシャフト位相検出手段で判定されたクランクシャフトの位相及び前記吸気圧力検出手段で検出された吸気圧力に基づいてエンジンの運転状態を制御するエンジン制御手段と、前記クランクシャフト位相検出手段でクランクパルスが検出され続けている状態で、且つ不等ピッチが所定時間以上検出されないときに、前記クランクパルス発生手段の取付状態が異常であると判定するクランクパルス異常検出手段とを備えたことを特徴とするエンジン制御装置。
- 前記クランクパルス異常検出手段は、前記クランクシャフト位相検出手段で前記不等ピッチを二回検出する間に、検出されたクランクパルスの数が所定値以外のときに前記クランクパルス発生手段の取付状態が異常であると判定することを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002225159 | 2002-08-01 | ||
JP2002225159 | 2002-08-01 | ||
PCT/JP2003/004665 WO2004013479A1 (ja) | 2002-08-01 | 2003-04-11 | エンジン制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2004013479A1 JPWO2004013479A1 (ja) | 2006-09-21 |
JP4073914B2 true JP4073914B2 (ja) | 2008-04-09 |
Family
ID=31492146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004525775A Expired - Fee Related JP4073914B2 (ja) | 2002-08-01 | 2003-04-11 | エンジン制御装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6990405B2 (ja) |
EP (1) | EP1541846A4 (ja) |
JP (1) | JP4073914B2 (ja) |
CN (1) | CN1671957B (ja) |
AU (1) | AU2003236228A1 (ja) |
BR (1) | BR0313152A (ja) |
TW (1) | TWI247076B (ja) |
WO (1) | WO2004013479A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4073914B2 (ja) | 2002-08-01 | 2008-04-09 | ヤマハ発動機株式会社 | エンジン制御装置 |
US7607415B2 (en) * | 2006-10-03 | 2009-10-27 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method of crank signal disturbance compensation |
US7761223B2 (en) * | 2008-06-17 | 2010-07-20 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Fuel system diagnostics by analyzing engine cylinder pressure signal and crankshaft speed signal |
US8100000B1 (en) | 2009-03-31 | 2012-01-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Device and method for detecting vehicle engine pulse generator plate tooth defects |
JP4758498B2 (ja) * | 2009-07-06 | 2011-08-31 | 三井造船株式会社 | 機関回転数算出装置およびガバナ制御システム |
JP5010659B2 (ja) * | 2009-09-25 | 2012-08-29 | 株式会社デンソー | クランク角検出システムの異常診断装置 |
JP5195738B2 (ja) * | 2009-12-24 | 2013-05-15 | トヨタ自動車株式会社 | 回転センサの異常判定装置 |
CN102235258A (zh) * | 2010-04-29 | 2011-11-09 | 光阳工业股份有限公司 | 双缸喷射引擎的行程判定方法 |
ITMI20120003U1 (it) * | 2012-01-05 | 2013-07-06 | Piaggio & C Spa | "sistema integrato di accensione e di alimentazione per motori a combustione interna" |
FR3044361B1 (fr) * | 2015-11-26 | 2017-11-24 | Continental Automotive France | Procede de determination de la position angulaire d'un moteur |
US20180195455A1 (en) * | 2017-01-12 | 2018-07-12 | GM Global Technology Operations LLC | Engine combustion phasing control during transient state |
KR102383262B1 (ko) * | 2017-11-03 | 2022-04-06 | 현대자동차주식회사 | 크랭크 센서의 노이즈 보상 방법 |
DE102019203376B4 (de) * | 2019-03-13 | 2021-01-21 | Vitesco Technologies GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer leistungsverändernden Manipulation einer Brennkraftmaschine |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61275603A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのクランク角信号の異常検出方法 |
JPS6361754A (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のフエイルセイフ装置 |
JP2743579B2 (ja) * | 1990-11-28 | 1998-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | 回転信号の異常検出装置 |
GB2272973B (en) * | 1992-11-14 | 1996-04-24 | Delco Electronics Corp | Method and apparatus for controlling a vehicle engine |
JP3381394B2 (ja) * | 1994-07-14 | 2003-02-24 | 株式会社デンソー | 故障診断装置 |
JP3839119B2 (ja) * | 1997-02-13 | 2006-11-01 | 本田技研工業株式会社 | 4サイクルエンジンの行程判別装置 |
JP4096652B2 (ja) * | 2002-07-30 | 2008-06-04 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 増圧型燃料噴射装置 |
JP4073914B2 (ja) | 2002-08-01 | 2008-04-09 | ヤマハ発動機株式会社 | エンジン制御装置 |
-
2003
- 2003-04-11 JP JP2004525775A patent/JP4073914B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-11 WO PCT/JP2003/004665 patent/WO2004013479A1/ja active Application Filing
- 2003-04-11 CN CN038185016A patent/CN1671957B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-04-11 EP EP03766616A patent/EP1541846A4/en not_active Withdrawn
- 2003-04-11 BR BR0313152-1A patent/BR0313152A/pt active Search and Examination
- 2003-04-11 AU AU2003236228A patent/AU2003236228A1/en not_active Abandoned
- 2003-07-30 TW TW092120871A patent/TWI247076B/zh not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-02-01 US US11/048,633 patent/US6990405B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW200404954A (en) | 2004-04-01 |
JPWO2004013479A1 (ja) | 2006-09-21 |
WO2004013479A1 (ja) | 2004-02-12 |
EP1541846A1 (en) | 2005-06-15 |
AU2003236228A1 (en) | 2004-02-23 |
BR0313152A (pt) | 2005-06-28 |
US20050193979A1 (en) | 2005-09-08 |
CN1671957B (zh) | 2010-06-02 |
CN1671957A (zh) | 2005-09-21 |
TWI247076B (en) | 2006-01-11 |
EP1541846A4 (en) | 2009-04-15 |
US6990405B2 (en) | 2006-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6990405B2 (en) | Engine control device | |
JP4152950B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP4202370B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JPWO2003036069A1 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP3978679B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP3976322B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP4027892B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP4027893B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2009138663A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
JP2004293468A (ja) | 内燃機関のトルク変動補正制御装置 | |
JP2002147269A (ja) | エンジン制御装置 | |
JP4115677B2 (ja) | 内燃機関の大気圧検出装置 | |
JP2005042589A (ja) | 内燃機関のクランク角検出装置 | |
JP2002155844A (ja) | エンジン制御装置 | |
WO2004013477A1 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2015094272A (ja) | 内燃機関の行程判別装置および行程判別方法 | |
JP2007056767A (ja) | 燃料供給装置の異常判定装置 | |
JP2008088983A (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2010007508A (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP2006220097A (ja) | エンジンの気筒判定装置 | |
JP2004340038A (ja) | 内燃機関の気筒判定装置およびその気筒判別装置を備えた内燃機関 | |
JP2006029106A (ja) | エンジンの気筒判定装置 | |
CN110645093A (zh) | 一种发动机控制装置 | |
WO2004013478A1 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2008057547A (ja) | エンジン制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070424 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071225 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080123 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110201 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110201 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120201 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130201 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140201 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |