JP4073778B2 - Automatic raising mechanism of planting machine in transplanter - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用田植機等の移植機における植付け作業機の自動上昇機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特願平８−１９６１１６号 公報
上記特許文献１には、走行機体の前後進を操作する走行レバーの後進側への揺動操作によって、油圧レバーリターンスプリングにより油圧レバーを、植付部を上昇させるポジション側（上方側）に自動的に揺動させ、植付部を自動的に上昇させるバックリフト機能が記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記バックリフト機能は、油圧レバーリターンスプリングにより、油圧レバーを上方側に常時付勢しているため、油圧レバーの下方への揺動、すなわち植付部の下げ方向への揺動操作は、油圧レバーリターンスプリングに抗して操作する必要があり、操作加重が重くなるという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の移植機における植付け作業機の自動上昇機構は、走行機体３に油圧シリンダを設けて上下昇降自在に植付け作業機６を連結し、該植付け作業機６の駆動を入り切りする植付けクラッチを設け、揺動により植付け作業機６の昇降及び作業機クラッチの入り切りを操作する作業機操作レバー１４と、走行機体３の前後進を切替える前後進切替レバー１３とを備え、上記油圧シリンダによる植付け作業機６の上昇に連動させて、作業機操作レバー１４を作業機６の上昇操作方向に自動的に揺動させる力を蓄える蓄圧機構と、前後進切替レバー１３の操作に連動して蓄圧を放出し、作業機操作レバー１４を作業機６の上昇操作方向に揺動させる蓄圧放出機構とを設け、前後進切替レバー１３の後進側への切り替え操作により上記蓄圧を放出させ、該蓄圧の放出により、作業機操作レバー１４を、植付け作業機６の上昇、且つ作業機クラッチの切り方向に揺動させ、植付け作業機６を自動的に上昇させ、且つ植付駆動を停止させることを第１の特徴としている。
【０００５】
第２に作業機操作レバー１４と蓄圧機構との間に、蓄圧状態において、蓄圧を放出することなく作業機操作レバー１４の操作を許容する許容機構を設けたことを特徴としている。
【０００６】
第３に蓄圧放出機構の作動を規制する放出規制機構を設けたことを特徴としている。
【０００７】
第４に蓄圧機構による蓄圧を伴う植付け作業機６の上昇時に、作業機操作レバー１４を、植付け作業機６の高さを固定するポジション側に戻すレバー戻し機構を設けたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１，図２は本発明の自動上昇機構を採用した移植機である乗用田植機の側面図及び平面図であり、この乗用田植機は、従来同様、前後輪１，２を備えた走行機体３の後方に昇降リンク機構４を介して下方にフロート７を備えた植付け作業機６が連結された構造となっている。
【０００９】
そして走行機体３には座席８と、該座席８前方のフロント操作パネル９を備えた運転席１１が設けられており、上記フロント操作パネル９に突設されたステアリングハンドル１２を操作することによって、走行機体３の操向操作を行うことが可能となっている。
【００１０】
またフロント操作パネル９には、レバーガイド１５を介して主変速レバー１３が左右及び前後揺動自在に設けられており、該主変速レバー１３を左右及び前後に揺動操作することにより、走行機体３の変速及び前後進の切り替えを行うことができ、走行機体３を変速して前進又は後進させることが可能となっている。また座席８の側方には、植付け作業機６の昇降及び駆動の入り切りを操作する作業機操作レバー１４が、レバーガイド１６から突出せしめられて前後揺動自在に設けられている。
【００１１】
そして植付け作業機６は植付け作業時に、植付け苗を載置する苗載せ台１７と、該苗載せ台１７上の苗を圃場に植えつける植付けビーク１８とを備え、苗載せ台１７を左右に移動駆動するとともに、植付けビーク１８を回転駆動することにより、植付けビーク１８が移動する苗載せ台１７から順次苗を掻き取り、圃場に植え付ける構成となっている。
【００１２】
これによりオペレータが座席８に座り、作業機操作レバー１４によって植付け作業機６を下降させて、フロート７を圃場に接地させ、走行機体３を走行させるとともに、植付け作業機６を上記のように駆動することによって、圃場への苗の植付け作業を行うことができる。
【００１３】
なお走行機体３側又は植付け作業機６側には、従来同様植付け作業機６側への駆動力を入り切りする植付けクラッチ（図示しない）が設けられており、上記作業機操作レバー１４の揺動操作によって、植付けクラッチを入り切りすることにより、植付け作業機６の駆動が入り切り操作されるように構成されている。
【００１４】
また植付け作業機６の昇降は、従来同様、図示しない油圧シリンダからなる昇降シリンダの伸縮による昇降リンク機構４の昇降により行われ、作業機操作レバー１４の揺動操作によって昇降シリンダの伸縮が制御され、植付け作業機６が昇降せしめられるように構成されている。
【００１５】
このとき図３に示されるように、上記作業機操作レバー１４は、レバーガイド１５のガイド孔５から突出せしめられており、後述するように機体フレーム側に前後（上下）揺動自在に軸支されるカムプレート２２に右側に付勢されて左右揺動自在に取り付けられており、カムプレート２２と一体的にカムプレート２２の揺動軸心を中心に前後方向に揺動し、カムプレート２２に対して左右揺動する。またカムプレート２２は前端面がカム面２２ａとなっており、該カム面２２ａに前記植付けクラッチの操作を行うクラッチ操作アーム２４のローラ２６が摺接している。
【００１６】
そして作業機操作レバー１４をカムプレート２２と一体的に前後揺動させることによって、アーム１０を介して昇降シリンダの伸縮を制御するコントロールバルブ２１を操作して、植付作業機６を昇降せしめ、同時にカム面２２ａによってクラッチ操作アーム２４を操作し、植付けクラッチを介して植付け作業機６の駆動を入り切りする。
【００１７】
このときクラッチ操作アーム２４は、連結具２５を介して植付けクラッチ側に付勢連結されており、上記連結具２５を介してローラ２６はカム面２２ａに付勢されて弾力的に押圧され、クラッチ操作アーム２４（ローラ２６）は、植付けクラッチの操作と同時に、作業機操作レバー１４の前後揺動時の揺動位置（ポジション）を位置決めしている。
【００１８】
そして作業機操作レバー１４を後方（上方）に揺動させることによって、植付け作業機６を上昇させ、作業機操作レバー１４を前方（下方）に揺動させることによって、植付け作業機６を下降させるように設定されている。また上記アームはスプリングＳ１により付勢されており、これにより作業機操作レバー１４は、少なくとも最上方（最後方）位置近傍においては、下方（植付け作業機６の下降方向）に付勢されている。
【００１９】
これにより図３（ａ）に示されるように、作業機操作レバー１４を後方側の上昇ポジションに位置させることによって、油圧ポンプから昇降シリンダに油圧がかかり、植付け作業機６を上昇させ、植付け作業機６が最上位置になると、図３（ｂ）に示されるように、上記スプリングＳ１によって自動的に作業機操作レバー１４を前方側に戻し、且つ作業機操作レバー１４を上記右側への付勢により、ガイド孔５の上端部分（後端部分）の右側に形成された固定孔５ａに弾力的に位置決めして、固定ポジションに切り換え、植付け作業機６を所定の高さで維持するように構成されている。すなわちスプリングＳ１と作業機操作レバー１４の右側への付勢機構によって、自動高さ維持機能が構成され、作業機操作レバー１４を上昇位置に切り換えた場合に、植付け作業機６は自動的に所定の高さに固定維持される。
【００２０】
また図３（ｃ）に示されるように、作業機操作レバー１４を前方に揺動させ、下降位置に切り換えると、油圧ポンプと昇降シリンダとからタンクに油が流れ、植付け作業機６を下降させ、フロート７が田面に接すると、作業機操作レバー１４を自動位置（自動ポジション）に切り換え、植付け姿勢を維持するように植付け作業機６を昇降駆動制御するように構成されている。
【００２１】
そして図３（ｄ）に示されるようにさらに作業機操作レバー１４を前方に揺動させ、植付け位置（植付けポジション）に切り換えると、カムプレート２２によって植付けクラッチを入り作動させ、植付け作業機６を駆動する。なお作業機操作レバー１４の前記揺動時のコントロールバルブ等の作動は従来同様であり、詳細な説明は割愛する。
【００２２】
次に作業機操作レバー１４の支持構造について詳細に説明する。図４〜図７は、作業機操作レバー１４部分の要部正面図，要部側面図，要部平面図，要部後面図であり、前記カムプレート２２が機体フレーム側に固定される内側ベース２３に支点軸２０を介して前後揺動自在に軸支されている。
【００２３】
このとき前述のように上記カムプレート２２の前端面（カム面２２ａ）には、クラッチ操作アーム２４のローラ２６が摺動自在に弾力的に接しており、作業機クラッチの操作とともに、作業機操作レバー１４の揺動時の位置決めを行っている。そして上記カムプレート２２に左右揺動自在に作業機操作レバー１４が取り付けられている。このとき作業機操作レバー１４は、スプリングＳ２によって、右側、すなわちガイド孔５の固定孔５ａ側に付勢されている。
【００２４】
一方カムプレート２２の揺動支点軸２０には、操作アーム２７が前後の中間部分で揺動自在に軸支されており、該操作アーム２７はカムプレート２２に対して独立して揺動することが可能となっている。そして操作アーム２７の前端に突設されたピン２８がカムプレート２２に穿設された長孔２２ｂにスライド自在に挿入されている。
【００２５】
このとき前記長孔２２ｂは、上記揺動支点軸２０の軸心を中心とした円弧に沿った形状となっている。これにより上記ピン２８が長孔２２ｂ内をスライドする範囲において、作業機操作レバー１４（カムプレート２２）を操作アーム２７に対して独立して揺動することができ、ピン２８が長孔２２ｂの両端に当接した状態においては操作アーム２７と作業機操作レバー１４（カムプレート２２）とが一体的に揺動する。
【００２６】
なお操作アーム２７の前端側は、上記ピン２８が昇降連動ワイヤ２９を介して昇降リンク機構４側に連結されており、上記昇降連動ワイヤ２９は、昇降リンク機構４の上昇（植付け作業機６の上昇）によってＸ方向に引かれる。
【００２７】
また上記操作アーム２７の後端には、ロックローラ３１が軸支されているとともに、上記内側ベース板２３に一体的に固定される外側ベース板３２には、上記ロックローラ３１に係合可能なロックプレート３３が、揺動自在に軸支されている。
【００２８】
このとき上記ロックプレート３３は、後方側に突設されたピン３３ａが変速連動ワイヤ３４を介して主変速レバー１３側に連結されており、主変速レバー１３を後述するように後進側に操作することによって、変速連動ワイヤ３４がａ方向に引かれ、ロックプレート３３とロックローラ３１との係合が解除されるように構成されている。なお上記ピン３３ａと外側ベース板３２との間には、スプリング３６が介設されており、ロックプレート３３はロックローラ３１との係合方向に付勢されている。
【００２９】
さらに上記操作アーム２７には、連結軸３９を介して後方に向かってスライドアーム３７の先端が揺動自在に軸支されており、また該スライドアーム３７は後端側に穿設された長孔３７ａに、外側ベース板３２と内側ベース板２３とを連結して固定するボルト３８に外嵌されたカラー４１が挿入されて、機体フレーム側（外側ベース板３２及び内側ベース板２３）にスライド自在に支持されている。そして上記カラー４１と連結軸３９との間に戻しスプリング４２が張設されている。
【００３０】
また上記スライドアーム３７の上端縁部分には、平面視で略Ｌ字状をなす前後方向の戻しバー４３が設けられており、スライドアーム３７のスライドと作業機操作レバー１４の前後揺動によって、作業機操作レバー１４と戻しバー４３との当接が可能に配置されている。
【００３１】
そして外側ベース板３２には、スライドアーム３７のスライドを規制操作する規制レバー４４が前後揺動自在に軸支されており、図８に示されるように、該規制レバー４４の後方への揺動により、規制レバー４４に一体的に設けられた規制アーム４６を連結軸３９に当接させることによって、スライドアーム３７のスライド及び操作アーム２７の揺動を規制する。
【００３２】
なお図５に示されるように、規制レバー４４の前方への揺動によって規制アーム４６と連結軸３９との当接を解除することによってスライドアーム３７のスライド及び操作アーム２７の揺動が許容される。そして本実施形態においては、規制アーム４６と連結軸３９とを当接させる規制レバー４４の後方揺動位置を規制入り位置、規制アーム４６と連結軸３９との当接を解除させる規制レバー４４の前方揺動位置を規制切り位置とする。
【００３３】
上記作業機操作レバー１４は、以上のように内側ベース板２３と外側ベース板２４をベースとしてユニット化されて機体フレーム側に取り付けられて支持されており、この支持構成により、主変速レバー１３の前進操作時において、図９に示されるように、作業機操作レバー１４を植付けポジションにすると、規制レバー４４が規制切り位置に位置決めされていると、カムプレート２２のカム面２２ａによってクラッチ操作アーム２４が操作され植付けクラッチが入り作動されるとともに、ロックプレート３３とロックローラ３１とが係合することによって、スライドアーム３７が前方にスライドされ、戻しスプリング４２を伸ばし、ばね力を蓄圧した状態で操作アーム２７が固定される。
【００３４】
このとき操作アーム２７の前端側のピン２８は、カムプレート２２の長孔２２ａの上端に当接している。この状態（図９の状態）においては、ピン２８が長孔２２ａ内をスライドすることによって、作業機操作レバー１４を任意の位置（ポジション）に切り換えて、前述のように植付け作業機６の昇降や植付けクラッチの入り切りを操作することができる。
【００３５】
そして図９に示される作業機操作レバー１４の植付け位置から、走行機体３を一旦停止させて、その後旋回する場合、まず主変速レバー１３を後進側に操作すると、変速連動ワイヤ３４がａ方向に引かれ、図１０に示されるようにロックプレート３３とロックローラ３１との係合が解除される。
【００３６】
これにより図１１に示されるように、戻しスプリング４２の蓄圧が放出され、戻しスプリング４２の付勢力によって、操作アーム２７が上方に揺動せしめられ、この操作アーム２７の揺動によって、ピン２８と長孔２２ａとの当接により、カムプレート２２が操作アーム２７と一体的に後方に揺動せしめられるとともに、スライドアーム３７が後方にスライドし、作業機操作レバー１４が後方（上昇位置）に自動的に揺動せしめられる。
【００３７】
これに伴いカムプレート２２のカム面２２ａによってクラッチ操作アーム２４が操作され植付けクラッチが切り作動されるとともに、コントロールバルブ２１が操作され、植付け作業機６の上昇が開始される。そして前進での旋回のために主変速レバー１３を前進側に切り換えると、ロックプレート３３がロックローラ３１との係合が可能な位置（初期位置）に付勢されて戻る。
【００３８】
そして上記植付け作業機６の上昇に伴い、図１２に示されるように、昇降連動ワイヤ２９がＸ方向に引かれ、操作アーム２７の前端側のピン２８が長孔２２ａ内をスライドすることによって、作業機操作レバー１４の位置（カムプレート２２の位置）を変更することなく、操作アーム２７がカムプレート２２に対して独立して（単独で）下方に揺動せしめられ、ロックローラ３１とロックアーム３３とが係合される。
【００３９】
このとき上記操作アーム２７の揺動により、スライドアーム３７が前方にスライドせしめられ、戻しバー４３が前方側に移動するため、戻しバー４３が作業機操作レバー１４に当接し、結局作業機操作レバー１４を前方に揺動させ、植付け作業機６が最上位置に来ると、前述のように自動的に作業機操作レバー１４を前方側にわずかに戻し、作業機操作レバー１４は図１３に示されるように固定ポジションに位置決めされる。
【００４０】
なお図１２において、ロックローラ３１とロックアーム３３との係合後、操作アーム２７は戻しスプリング４２を伸ばしながら揺動し、図１２及び図１３の状態においては、戻しスプリング４２は伸びた状態（ばね力を蓄圧した状態）となり、ピン２８が長孔２２ａ内をスライドすることによって、作業機操作レバー１４を任意の位置（ポジション）に切り換えて、前述のように植付け作業機６の昇降や駆動を操作することができる。
【００４１】
なお上記構成により、図８に示されるように、規制レバー４４を後方に揺動させ、規制アーム４６と連結軸３９とを当接させることによって、スライドアーム３７のスライドが規制されるため、上記のような戻しスプリング４２の蓄圧の放出が行われず、上記のような作業機操作レバー１４の自動的な揺動による植付け作業機６の自動上昇は行われない。
【００４２】
一方前述の主変速レバー１３のレバーガイド１５には、図１４に示されるように、主変速レバー１３の前後揺動をガイドする前後方向の前進域５０ａと、該前進域５０ａに対して左右方向にオフセットされた前後方向の後進域５０ｂと、ニュートラルで前進域５０ａと後進域５０ｂとを連結する中立域５０ｃを備えたガイド孔５０が穿設されている。これにより主変速レバー１３は、前進域５０ａ及び後進域５０ｂにおいては前後揺動が、中立域５０ｃにおいては左右揺動が可能となっている。
【００４３】
一方主変速レバー１３は、図１５に示されるように、ステアリングコラム５１側に前後揺動自在に軸支されたブラケット５２に、基端部が左右揺動自在に軸支されて、左右及び前後揺動自在に設けられており、主変速レバー１３の基端部側に、主変速レバー１３と一体的に左右揺動するレバーアーム５３が設けられている。
【００４４】
またステアリングコラム５１側には、前述の変速連動ワイヤ３４が連結された作動アーム５４が揺動自在に軸支されている。そして上記レバーアーム５３と作動アーム５４とがリンクアーム５６を介して連結されている。なお主変速レバー１３はスプリング５５によって前進域５０ａ側に付勢されている。
【００４５】
これにより主変速レバー１３の左右揺動によってリンクアーム５６を介して作動アーム５４が揺動せしめられ、変速連動ワイヤ３４が操作される。このとき変速連動ワイヤ３４は、主変速レバー１３をスプリング５５の付勢力に抗して、左右方向の後進域５０ｂ側に揺動させることによって、ａ方向に引かれる。
【００４６】
すなわち主変速レバー１３を中立位置において後進域５０ｂ側に切り換えることによって、変速連動ワイヤ３４が引かれ、図１０に示されるようにロックプレート３３とロックローラ３１との係合が解除され、規制レバー４４を規制切り位置とした状態においては、前述のように植付け作業機６が自動的に上昇せしめられ、また主変速レバー１３を中立位置において前進域５０ａ側に切り換えることによって、変速連動ワイヤ３４が戻り、図１１に示されるようにロックプレート３３とロックローラ３１との係合が可能な状態となり、植付け作業機６の上昇によって前述のように戻しスプリング４２のばね力の蓄圧が行われる。
【００４７】
以上のように、規制レバー４４の規制切り位置において、自動的に作業機操作レバー１４を上昇位置側に切り換え、植付け作業機を上昇させることによって、戻しスプリング４２のばね力を蓄圧する蓄圧機構が構成され、ロックローラ３１及びロックプレート３３によって、戻しスプリング４２のばね力の蓄圧を放出する蓄圧放出機構が構成されている。
【００４８】
また規制レバー４４と規制アーム４６によって、スライドアーム３７のスライドを規制して蓄圧放出機構の作動を規制する放出規制機構が構成され、ピン２８と長孔２２ａによって蓄圧状態において、蓄圧を放出することなく作業機操作レバー１４の操作を許容する許容機構が構成されている。
【００４９】
そしてスライドアーム３７と戻しバー４３とにより、植付け作業機６の上昇に伴い、上記蓄圧機構が戻しスプリング４２のばね力を蓄圧する（植付け作業機６の上昇によるロックローラ３１とロックプレート３３との係合後のスライドアーム３７のスライド）際に、作業機操作レバー１４を、植付け作業機１４の高さを固定する固定ポジション側に戻すレバー戻し機構が構成されている。
【００５０】
上記構造により、規制レバー４４を規制切り位置（ポジション）に位置決めし、主変速レバー１３を後進側に操作することによって、前述の蓄圧機構による蓄圧（ばね圧）が放出され、作業機操作レバー１４が自動的に揺動され、植付け作業機６が自動的に上昇させられ、且つ駆動停止されるため、例えば走行機体３を停止させ、わずかに後進させた後に、前進させて旋回する場合に、植付け作業機６を自動的に上昇させることができる。
【００５１】
このとき植付け作業機６が実際に後進を開始する前、後進域５ｂのニュートラル位置に主変速レバー１３を位置させると、植付け作業機６の自動的上昇が開始されるため、自動上昇が素早く且つ円滑に行われ、植付け作業機６の破損も防止される。また上記蓄圧機構は、油圧による植付け作業機６の上昇に連動して、操作アーム２７が揺動して、蓄圧を行う構成であるため、オペレータ（作業者）の力によって上記蓄圧を行う必要が無く、作業機操作レバー１４の操作力の増大等が防止される。
【００５２】
特に上記許容機構によって、操作アーム２７のピン２８が、カムプレート２２の長孔２２ｂ内をスライドすることによって、蓄圧機構の蓄圧状態とは無関係に作業機操作レバー１４を自在に揺動操作することができ、蓄圧機構に起因して作業機操作レバー１４の操作加重が増大することは無い。
【００５３】
なお作業機操作レバー１４の操作加重は、ローラ２６のカム面２２ａへの付勢力により設定される。このときカム面２２ａは、作業機操作レバー１４の植付け作業機６の下降位置から上昇位置に移動する際のスピードが徐々に遅くなるように、上方に向かって高く形成されており、すなわち上方（後方）への揺動時は、徐々に操作加重が重くなるように設定されている。
【００５４】
これにより蓄圧機構による作業機操作レバー１４の自動揺動（植付け作業機６の自動上昇）時に、作業機操作レバー１４が上昇ポジションに容易に且つ確実に停止し、停止時の異音も防止される。ただし作業機操作レバー１４の固定ポジションへの自動移動に比較的大きな力が必要となるため、前述のレバー戻し機構によって、戻しバー４３が作業機操作レバー１４を、植付け作業機６の上昇時の油圧により固定ポジション側に戻すため、作業機操作レバー１４は自動高さ維持機能が確実に作動して、固定ポジションに自動移動する。
【００５５】
なお前述のレバー戻し機構が、植付け作業機６の上昇、すなわち操作アーム２７の揺動によって、作業機操作レバー１４を戻すため、蓄圧機構内にレバー戻し機構をコンパクトに構成することができる他、油圧の力により作業機操作レバー１４を確実に戻すことができる。
【００５６】
また前述の放出規制機構は、規制アーム４６と連結軸３９との当接によって、連結軸３９の移動を規制して、操作アーム２７の揺動と、スライドアーム３７のスライドを規制して蓄圧放出機構の作動を規制する構成となっており、簡単な構成で蓄圧放出機構の作動を確実に規制することができ、また規制レバー４４の操作荷重が大きくなることもない。
【００５７】
規制レバー４４は、規制入り位置が、蓄圧機構による植付け作業機６の自動上昇を規制する自動上昇切りポジション、規制切り位置が、蓄圧機構による植付け作業機６の自動上昇を行わせる自動上昇入りポジションとなる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、前後進切替レバーの操作に応じて蓄圧機構による蓄圧を放出させることによって、作業機操作レバーを揺動させ、植付け作業機を自動的に上昇させ、且つ駆動停止させるため、例えば走行機体の後進時、又は後進の準備段階において、植付け作業機を自動的に上昇させることができ、旋回時等において植付け作業機を手動で上昇させる必要が無いという効果がある。
【００５９】
このとき上記蓄圧機構が、植付け作業機の上昇に連動して、作業機操作レバーを自動的に揺動させる力を蓄える（蓄圧する）ため、作業機操作レバーを自動的に揺動させる力が、植付け作業機の上昇によって自動的に蓄えられ、作業者の力によって上記蓄圧を行う必要が無く、作業機操作レバーの自動的な揺動に伴う作業機操作レバーの操作力の増大等が防止されるという効果がある。
【００６０】
また作業機操作レバーと蓄圧機構との間に、蓄圧状態において、蓄圧を放出することなく作業機操作レバーの操作を許容する許容機構を設けることによって、蓄圧を利用した上記作業機操作レバーの自動的揺動を行わせることなく、蓄圧状態のままで、作業機操作レバーを操作して、植付け作業機の昇降等を操作することができる他、蓄圧機構等の装着や蓄圧状態に関わらず、作業機操作レバーの操作力を小さい状態で維持できるという効果もある。
【００６１】
そして蓄圧放出機構の作動を規制する放出規制機構を設けることによって、上記蓄圧による作業機操作レバーの自動揺動の入り切りを操作することができ、蓄圧機構による植付け作業機の自動上昇の作動を必要に応じて切り換えることができる。
【００６２】
また蓄圧機構による蓄圧を伴う植付け作業機の上昇時に、作業機操作レバーを、植付け作業機の高さを固定する固定ポジション側に戻すレバー戻し機構を設けることによって、蓄圧機構による植付け作業機の自動上昇時に、植付け作業機が最上位置に達すると、植付け作業機の上昇ポジションに位置決めされる作業機操作レバーが自動的に且つ強制的に固定ポジション側に戻されるため、上記蓄圧による植付け作業機の自動上昇時にも、植付け作業機が上昇して最上位置に達すると、作業機操作レバーを戻して植付け作業機を所定の高さで固定維持する自動高さ維持機能を作動させることができるという利点がある
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】作業機操作レバーの揺動状態をガイド孔内の位置を示して表した要部側面図であり、（ａ）は作業機操作レバーが上昇ポジションに位置した状態、（ｂ）は作業機操作レバーが固定ポジションに位置した状態、（ｃ）は、作業機操作レバーが自動ポジションに位置した状態、（ｄ）は作業機操作レバーが植付けポジションに位置した状態をそれぞれ示す。
【図４】作業機操作レバー部分の要部正面図である。
【図５】規制レバーを規制切り位置（自動上昇入りポジション）とした作業機操作レバー部分の要部側面図である。
【図６】作業機操作レバー部分の要部平面図である。
【図７】作業機操作レバー部分の要部後面図である。
【図８】規制レバーを規制入り位置（自動上昇切りポジション）とした作業機操作レバー部分の要部側面図である。
【図９】作業機操作レバーが植付けポジションに位置している場合の蓄圧機構部分の要部側面図である。
【図１０】主変速レバーを後進側に操作した状態の蓄圧機構部分の要部側面図である。
【図１１】作業機操作レバーが自動揺動した状態の蓄圧機構部分の要部側面図である。
【図１２】蓄圧機構が蓄圧されるとともに戻しバーにより作業機操作レバーが戻される状態の蓄圧機構部分の要部側面図である。
【図１３】作業機操作レバーが固定ポジションに位置した状態蓄圧機構部分の要部側面図である。
【図１４】主変速レバーのレバーガイドの平面図である。
【図１５】主変速レバーの支持状態を示す要部後面図である。
【符号の説明】
３ 走行機体
６ 植付け作業機
１４ 作業機操作レバー
１３ 主変速レバー（前後進切替レバー）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic lifting mechanism for a planting machine in a transplanter such as a riding rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application No. 8-196116
In the above-mentioned patent document 1, the hydraulic lever is automatically moved to the position side (upward side) for raising the planting portion by the swinging operation of the traveling lever for operating the traveling forward and backward movement of the traveling lever to the reverse side. A back lift function is described that swings automatically and raises the planting part automatically.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the back lift function always urges the hydraulic lever upward by the hydraulic lever return spring, the swinging operation of the hydraulic lever downward, that is, the swinging operation in the lowering direction of the planting portion, It has to be operated against the hydraulic lever return spring, which has the disadvantage of increasing the operating load.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
An automatic raising mechanism for a planting machine in the transplanter of the present invention for solving the above problems is provided in the traveling machine body 3. Provide a hydraulic cylinder A planting work machine 6 is connected to the planting work machine 6 so that it can be moved up and down, a planting clutch is provided for turning the planting work machine 6 on and off, and a work machine operating lever 14 for operating the planting work machine 6 up and down and on / off of the work machine clutch by swinging. And a forward / reverse switching lever 13 for switching forward / backward travel of the traveling machine body 3. By the above hydraulic cylinder Linked to the rise of the planting machine 6 Let The work implement control lever 14 In the direction of lifting operation of work implement 6 A pressure accumulating mechanism for automatically storing the force for swinging and releasing the pressure accumulating in conjunction with the operation of the forward / reverse switching lever 13 In the direction of lifting operation of work implement 6 And an accumulating pressure release mechanism for swinging, and by switching operation to the reverse side of the forward / reverse switching lever 13 the above Releasing the accumulated pressure, and by releasing the accumulated pressure, the working machine operating lever 14 is swung in the raising direction of the planting work machine 6 and in the disengagement direction of the work machine clutch, and the planting work machine 6 is automatically raised, and planting Drive The The first feature is to stop.
[0005]
Secondly, an allowance mechanism is provided between the work implement operating lever 14 and the pressure accumulating mechanism to allow the operation of the work implement operating lever 14 without releasing the accumulated pressure in the accumulated pressure state.
[0006]
Thirdly, a release regulating mechanism for regulating the operation of the pressure accumulation and release mechanism is provided.
[0007]
Fourthly, there is provided a lever return mechanism for returning the work implement operating lever 14 to the position side for fixing the height of the planting work implement 6 when the planting work implement 6 accompanied by pressure accumulation by the pressure accumulating mechanism is raised.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 are a side view and a plan view of a riding rice transplanter that is a transplanter adopting the automatic lifting mechanism of the present invention. This riding rice transplanter is a traveling machine body having front and rear wheels 1 and 2 as in the prior art. 3 has a structure in which a planting work machine 6 having a float 7 is connected to the lower side via an elevating link mechanism 4.
[0009]
The traveling machine body 3 is provided with a seat 8 and a driver's seat 11 having a front operation panel 9 in front of the seat 8. By operating a steering handle 12 protruding from the front operation panel 9, The steering operation of the traveling machine body 3 can be performed.
[0010]
The main operation lever 9 is provided on the front operation panel 9 via a lever guide 15 so as to be able to swing left and right and back and forth, and by swinging the main transmission lever 13 left and right and back and forth, a traveling machine body is provided. 3 can be switched between forward and backward, and the traveling machine body 3 can be shifted forward and backward. Further, on the side of the seat 8, a work machine operation lever 14 for operating the planting work machine 6 to move up and down and turn the drive on and off is provided so as to protrude from the lever guide 16 and swing back and forth.
[0011]
The planting machine 6 includes a seedling platform 17 for placing planting seedlings and a planting beak 18 for planting the seedlings on the seedling platform 17 in the field during planting, and moves the seedling platform 17 left and right. In addition to being driven, the planting beak 18 is rotationally driven to scrape seedlings sequentially from the seedling platform 17 on which the planting beaks 18 are moved, and to be planted in the field.
[0012]
As a result, the operator sits on the seat 8, the planting work machine 6 is lowered by the work machine operating lever 14, the float 7 is grounded to the field, the traveling machine body 3 is run, and the planting work machine 6 is driven as described above. By doing so, the planting work of the seedling to a farm field can be performed.
[0013]
The traveling machine body 3 side or the planting work machine 6 side is provided with a planting clutch (not shown) for turning on and off the driving force to the planting work machine 6 as in the prior art. Thus, by turning the planting clutch on and off, the driving of the planting work machine 6 is turned on and off.
[0014]
The raising and lowering of the planting work machine 6 is performed by raising and lowering the raising and lowering link mechanism 4 by extension and contraction of a raising and lowering cylinder composed of a hydraulic cylinder (not shown), and the raising and lowering of the raising and lowering cylinder is controlled by the swing operation of the work machine operating lever 14. The planting machine 6 is configured to be raised and lowered.
[0015]
At this time, as shown in FIG. 3, the work machine operation lever 14 is projected from the guide hole 5 of the lever guide 15 and is pivotally supported so as to swing back and forth (up and down) toward the machine body frame as will be described later. The cam plate 22 is urged to the right side so as to be able to swing left and right. The cam plate 22 swings integrally with the cam plate 22 in the front-rear direction about the swing axis of the cam plate 22. Swings to the left and right. The cam plate 22 has a front end surface which is a cam surface 22a, and a roller 26 of a clutch operation arm 24 for operating the planting clutch is in sliding contact with the cam surface 22a.
[0016]
Then, by swinging the working machine operation lever 14 back and forth integrally with the cam plate 22, the control valve 21 that controls expansion and contraction of the lifting cylinder is operated via the arm 10 to raise and lower the planting work machine 6, At the same time, the clutch operating arm 24 is operated by the cam surface 22a, and the driving of the planting work machine 6 is turned on and off via the planting clutch.
[0017]
At this time, the clutch operating arm 24 is urged and connected to the planting clutch side via the connector 25, and the roller 26 is urged and elastically pressed to the cam surface 22a via the connector 25, and the clutch The operating arm 24 (roller 26) positions the swing position (position) when the work implement operating lever 14 swings back and forth simultaneously with the operation of the planting clutch.
[0018]
Then, the planting work machine 6 is raised by swinging the work machine operation lever 14 backward (upward), and the planting work machine 6 is lowered by swinging the work machine operation lever 14 forward (downward). Is set to Further, the arm is biased by the spring S1, so that the work implement operating lever 14 is biased downward (downward direction of the planting work implement 6) at least in the vicinity of the uppermost (rearmost) position. .
[0019]
As a result, as shown in FIG. 3 (a), by placing the work implement operating lever 14 in the rearward raised position, hydraulic pressure is applied from the hydraulic pump to the lifting cylinder, and the planting work device 6 is raised, When the machine 6 reaches the uppermost position, as shown in FIG. 3B, the work machine operation lever 14 is automatically returned to the front side by the spring S1, and the work machine operation lever 14 is urged to the right side. Thus, the guide hole 5 is elastically positioned in the fixed hole 5a formed on the right side of the upper end portion (rear end portion), switched to the fixed position, and the planting machine 6 is maintained at a predetermined height. Has been. That is, the automatic height maintaining function is configured by the spring S1 and the urging mechanism to the right side of the work implement operating lever 14, and when the work implement operating lever 14 is switched to the raised position, the planting work implement 6 is automatically set to a predetermined value. Fixed at a height of
[0020]
Further, as shown in FIG. 3C, when the work implement operating lever 14 is swung forward and switched to the lowered position, oil flows from the hydraulic pump and the lift cylinder to the tank, and the planting work implement 6 is lowered. When the float 7 comes into contact with the rice field, the working machine operation lever 14 is switched to the automatic position (automatic position), and the planting work machine 6 is controlled to be moved up and down so as to maintain the planting posture.
[0021]
Then, as shown in FIG. 3 (d), when the work implement operating lever 14 is further swung forward and switched to the planting position (planting position), the planting clutch is engaged by the cam plate 22 to actuate the planting work machine 6. To drive. Note that the operation of the control valve and the like when the work implement operation lever 14 is swung is the same as that of the prior art, and a detailed description thereof will be omitted.
[0022]
Next, the support structure of the work machine operation lever 14 will be described in detail. 4 to 7 are a front view, a main part side view, a main part plan view, and a main part rear view of the work machine operation lever 14 portion, and an inner base on which the cam plate 22 is fixed to the machine body frame side. 23 is pivotally supported by a fulcrum shaft 20 so as to be swingable back and forth.
[0023]
At this time, as described above, the roller 26 of the clutch operation arm 24 is slidably and elastically in contact with the front end surface (cam surface 22a) of the cam plate 22, and the operation of the work implement is performed together with the operation of the work implement clutch. Positioning when the lever 14 is swung is performed. A work machine operating lever 14 is attached to the cam plate 22 so as to be able to swing left and right. At this time, the work implement operating lever 14 is urged to the right side, that is, the fixed hole 5a side of the guide hole 5 by the spring S2.
[0024]
On the other hand, an operating arm 27 is pivotally supported on the swing fulcrum shaft 20 of the cam plate 22 so as to be swingable at the front and rear intermediate portions, and the operating arm 27 swings independently with respect to the cam plate 22. Is possible. A pin 28 projecting from the front end of the operation arm 27 is slidably inserted into a long hole 22 b formed in the cam plate 22.
[0025]
At this time, the long hole 22b has a shape along an arc centered on the axis of the swing fulcrum shaft 20. As a result, the work implement operating lever 14 (cam plate 22) can be swung independently with respect to the operating arm 27 within a range in which the pin 28 slides in the long hole 22b. In the state where both ends abut, the operating arm 27 and the work implement operating lever 14 (cam plate 22) swing integrally.
[0026]
Note that the front end side of the operation arm 27 has the pin 28 connected to the lifting link mechanism 4 via the lifting interlock wire 29, and the lifting interlock wire 29 is lifted by the lifting link mechanism 4 (of the planting work machine 6. Is pulled in the X direction.
[0027]
A lock roller 31 is pivotally supported at the rear end of the operation arm 27, and an outer base plate 32 that is integrally fixed to the inner base plate 23 can be engaged with the lock roller 31. A lock plate 33 is pivotally supported in a swingable manner.
[0028]
At this time, the lock plate 33 has a pin 33a projecting rearwardly connected to the main speed change lever 13 side via the speed change interlocking wire 34, and operates the main speed change lever 13 to the reverse side as will be described later. Thus, the speed change interlocking wire 34 is pulled in the direction a, and the engagement between the lock plate 33 and the lock roller 31 is released. A spring 36 is interposed between the pin 33 a and the outer base plate 32, and the lock plate 33 is urged in the direction of engagement with the lock roller 31.
[0029]
Further, the operating arm 27 is pivotally supported at the front end of a slide arm 37 rearward via a connecting shaft 39, and the slide arm 37 is a long hole drilled on the rear end side. A collar 41 that is externally fitted to a bolt 38 that connects and fixes the outer base plate 32 and the inner base plate 23 is inserted into 37a and is slidable to the body frame side (the outer base plate 32 and the inner base plate 23). It is supported by. A return spring 42 is stretched between the collar 41 and the connecting shaft 39.
[0030]
Further, a return bar 43 in the front-rear direction having a substantially L shape in a plan view is provided at the upper edge portion of the slide arm 37, and by sliding the slide arm 37 and swinging the work implement operating lever 14 back and forth, The work implement operating lever 14 and the return bar 43 are arranged so as to be able to contact each other.
[0031]
A regulating lever 44 for regulating the sliding of the slide arm 37 is pivotally supported on the outer base plate 32 so as to be able to swing back and forth. As shown in FIG. 8, the regulating lever 44 swings backward. Thus, the slide of the slide arm 37 and the swing of the operation arm 27 are regulated by bringing the regulation arm 46 provided integrally with the regulation lever 44 into contact with the connecting shaft 39.
[0032]
As shown in FIG. 5, the slide of the slide arm 37 and the swing of the operation arm 27 are allowed by releasing the contact between the restriction arm 46 and the connecting shaft 39 by the forward swing of the restriction lever 44. The In the present embodiment, the backward swing position of the restriction lever 44 for bringing the restriction arm 46 and the connecting shaft 39 into contact with each other is the restriction entering position, and the restriction lever 44 for releasing the contact between the restriction arm 46 and the connecting shaft 39. The forward swing position is defined as the restriction cut position.
[0033]
As described above, the work machine operation lever 14 is unitized with the inner base plate 23 and the outer base plate 24 as a base, and is attached to and supported by the machine body frame side. As shown in FIG. 9, when the work implement operation lever 14 is set to the planting position during the forward operation, the clutch operation arm 24 is driven by the cam surface 22 a of the cam plate 22 when the restriction lever 44 is positioned at the restriction cut position. Is operated by engaging the locking clutch 33 and the lock roller 31, and the slide arm 37 is slid forward, the return spring 42 is extended, and the spring force is accumulated. The arm 27 is fixed.
[0034]
At this time, the pin 28 on the front end side of the operation arm 27 is in contact with the upper end of the long hole 22 a of the cam plate 22. In this state (the state of FIG. 9), the pin 28 slides in the long hole 22a, so that the work implement operating lever 14 is switched to an arbitrary position (position), and the planting work implement 6 is raised and lowered as described above. You can also control the on / off of the planting clutch.
[0035]
When the traveling machine body 3 is temporarily stopped from the planting position of the work machine operation lever 14 shown in FIG. 9 and then turned, when the main transmission lever 13 is first operated to the reverse side, the transmission interlocking wire 34 is moved in the direction a. As shown in FIG. 10, the engagement between the lock plate 33 and the lock roller 31 is released.
[0036]
As a result, as shown in FIG. 11, the accumulated pressure of the return spring 42 is released, and the operating arm 27 is swung upward by the biasing force of the return spring 42. Due to the contact with the long hole 22a, the cam plate 22 swings backward integrally with the operation arm 27, the slide arm 37 slides backward, and the work implement operation lever 14 automatically moves backward (upward position). Can be swung.
[0037]
Along with this, the clutch operating arm 24 is operated by the cam surface 22a of the cam plate 22 to disengage the planting clutch, and the control valve 21 is operated to start raising the planting work machine 6. When the main transmission lever 13 is switched to the forward side for turning in the forward direction, the lock plate 33 is urged and returned to a position where it can engage with the lock roller 31 (initial position).
[0038]
As the planting work machine 6 is lifted, as shown in FIG. 12, the lifting / lowering interlocking wire 29 is pulled in the X direction, and the pin 28 on the front end side of the operation arm 27 slides in the long hole 22a. Without changing the position of the work machine operation lever 14 (the position of the cam plate 22), the operation arm 27 is swung downward (independently) independently of the cam plate 22, and the lock roller 31 and the lock arm 33 is engaged.
[0039]
At this time, due to the swing of the operation arm 27, the slide arm 37 is slid forward, and the return bar 43 moves forward, so that the return bar 43 comes into contact with the work implement operation lever 14 and eventually the work implement operation lever. 14 is swung forward, and when the planting work machine 6 comes to the uppermost position, the work machine operation lever 14 is automatically returned slightly forward as described above, and the work machine operation lever 14 is shown in FIG. So that it is positioned in a fixed position.
[0040]
In FIG. 12, after the lock roller 31 and the lock arm 33 are engaged, the operating arm 27 swings while extending the return spring 42, and in the state shown in FIGS. 12 and 13, the return spring 42 is extended (see FIG. 12). When the pin 28 slides in the long hole 22a, the working machine operating lever 14 is switched to an arbitrary position (position), and the planting machine 6 is moved up and down and driven as described above. Can be operated.
[0041]
In the above configuration, as shown in FIG. 8, the slide of the slide arm 37 is regulated by swinging the regulating lever 44 backward and bringing the regulating arm 46 and the connecting shaft 39 into contact with each other. Thus, the accumulated pressure of the return spring 42 is not released, and the automatic raising of the planting work machine 6 by the automatic swinging of the work machine operating lever 14 as described above is not performed.
[0042]
On the other hand, as shown in FIG. 14, the lever guide 15 of the main transmission lever 13 includes a forward movement area 50a for guiding the forward and backward swinging of the main transmission lever 13, and a lateral direction with respect to the forward movement area 50a. The guide hole 50 is provided with a reverse region 50b in the front-rear direction offset to the neutral region 50c and a neutral region 50c that connects the forward region 50a and the reverse region 50b with a neutral position. As a result, the main transmission lever 13 can swing back and forth in the forward travel area 50a and the reverse travel area 50b, and can swing left and right in the neutral travel area 50c.
[0043]
On the other hand, as shown in FIG. 15, the main transmission lever 13 is supported by a bracket 52 pivotally supported on the steering column 51 side so as to be swingable back and forth. A lever arm 53 is provided on the base end side of the main transmission lever 13 so as to swing left and right integrally with the main transmission lever 13.
[0044]
Further, on the side of the steering column 51, an operating arm 54 to which the above-mentioned shift interlocking wire 34 is connected is pivotally supported. The lever arm 53 and the operating arm 54 are connected via a link arm 56. The main transmission lever 13 is urged toward the forward travel area 50 a by a spring 55.
[0045]
As a result, the operating arm 54 is swung via the link arm 56 by the left-right swing of the main speed change lever 13, and the speed change interlocking wire 34 is operated. At this time, the speed change interlocking wire 34 is pulled in the direction a by swinging the main speed change lever 13 against the urging force of the spring 55 toward the reverse travel area 50b in the left-right direction.
[0046]
That is, by switching the main speed change lever 13 to the reverse range 50b side in the neutral position, the speed change interlocking wire 34 is pulled, and the engagement between the lock plate 33 and the lock roller 31 is released as shown in FIG. In the state in which 44 is set to the restricted cutting position, the planting work machine 6 is automatically raised as described above, and the shift interlocking wire 34 is moved by switching the main transmission lever 13 to the forward travel area 50a side in the neutral position. 11, the lock plate 33 and the lock roller 31 can be engaged with each other as shown in FIG. 11, and the spring force of the return spring 42 is accumulated as described above by the raising of the planting work machine 6.
[0047]
As described above, the pressure accumulation mechanism for accumulating the spring force of the return spring 42 by automatically switching the work implement operating lever 14 to the raised position side and raising the planting work implement at the restriction cut position of the restriction lever 44. The pressure accumulation mechanism that releases pressure accumulation of the spring force of the return spring 42 is configured by the lock roller 31 and the lock plate 33.
[0048]
The regulation lever 44 and the regulation arm 46 constitute a release regulation mechanism that regulates the slide arm 37 to regulate the operation of the pressure accumulation release mechanism, and the pin 28 and the long hole 22a release the accumulated pressure in the pressure accumulation state. And an allowance mechanism that allows operation of the work implement operation lever 14 is configured.
[0049]
The slide arm 37 and the return bar 43 cause the pressure accumulation mechanism to accumulate the spring force of the return spring 42 as the planting machine 6 rises (the lock roller 31 and the lock plate 33 are moved by the raising of the planting machine 6). A lever return mechanism is configured to return the work implement operating lever 14 to the fixed position side that fixes the height of the planting work implement 14 when the slide arm 37 is slid after engagement.
[0050]
With the above-described structure, when the regulating lever 44 is positioned at the regulating cut position (position) and the main transmission lever 13 is operated backward, the accumulated pressure (spring pressure) by the above-described accumulating mechanism is released, and the work implement operating lever 14 Is automatically swung, and the planting work machine 6 is automatically raised and stopped, so that, for example, when the traveling machine body 3 is stopped and slightly moved backward, it is moved forward and turned. The planting machine 6 can be automatically raised.
[0051]
At this time, if the main shift lever 13 is positioned at the neutral position of the reverse movement area 5b before the planting work machine 6 actually starts reverse, the automatic raising of the planting work machine 6 is started, so that the automatic raising is quick and It is performed smoothly and damage to the planting machine 6 is prevented. In addition, the pressure accumulation mechanism is configured to perform pressure accumulation by swinging the operation arm 27 in conjunction with the rise of the planting work machine 6 by hydraulic pressure, and therefore it is necessary to perform the pressure accumulation by the operator (operator) force. No increase in operating force of the work implement operating lever 14 is prevented.
[0052]
In particular, the allowance mechanism allows the work machine operation lever 14 to swing freely regardless of the pressure accumulation state of the pressure accumulation mechanism by sliding the pin 28 of the operation arm 27 in the long hole 22b of the cam plate 22. The operation load of the work implement operation lever 14 does not increase due to the pressure accumulation mechanism.
[0053]
The operation load of the work machine operation lever 14 is set by the biasing force of the roller 26 against the cam surface 22a. At this time, the cam surface 22a is formed high upward so that the speed when the working machine operating lever 14 moves from the lowered position to the raised position of the planting work machine 6 is gradually lowered, that is, upward ( When swinging backward), the operation load is gradually increased.
[0054]
As a result, when the work implement operating lever 14 is automatically swung by the pressure accumulating mechanism (the automatic raising of the planting work implement 6), the work implement operating lever 14 is easily and surely stopped at the raised position, and abnormal noise at the stop is also prevented. The However, since a relatively large force is necessary for the automatic movement of the work implement operating lever 14 to the fixed position, the return bar 43 causes the work implement operating lever 14 to be moved upward when the planting work implement 6 is raised by the lever return mechanism described above. In order to return to the fixed position side by hydraulic pressure, the work implement operating lever 14 is automatically moved to the fixed position by the automatic height maintaining function being reliably operated.
[0055]
In addition, since the above-described lever return mechanism returns the work implement operation lever 14 by raising the planting work machine 6, that is, swinging the operation arm 27, the lever return mechanism can be configured in a compact manner in the pressure accumulation mechanism. The work implement operating lever 14 can be reliably returned by the hydraulic force.
[0056]
Further, the release regulating mechanism described above regulates the movement of the connecting shaft 39 by abutment between the regulating arm 46 and the connecting shaft 39, and controls the swing of the operating arm 27 and the sliding of the slide arm 37 to release the accumulated pressure. The operation of the mechanism is restricted, and the operation of the pressure accumulation and release mechanism can be reliably restricted with a simple structure, and the operation load of the restriction lever 44 is not increased.
[0057]
The restricting lever 44 has an automatically raised position that restricts the automatic lifting of the planting work machine 6 by the pressure accumulating mechanism, and an automatically raised position that restricts the automatic movement of the planting work machine 6 by the accumulating mechanism. It becomes.
[0058]
【The invention's effect】
According to the structure of the present invention configured as described above, by releasing the pressure accumulation by the pressure accumulation mechanism in accordance with the operation of the forward / reverse switching lever, the work implement operating lever is swung to automatically raise the planting work implement. For example, when the traveling machine body is moving backward or in preparation for reverse driving, the planting work machine can be automatically raised, and there is no need to manually raise the planting work machine when turning. There is an effect.
[0059]
At this time, the pressure accumulating mechanism accumulates (accumulates) the force for automatically swinging the work implement operating lever in conjunction with the raising of the planting work implement. , Automatically stored when the planting machine rises, and it is not necessary to perform the above-mentioned pressure accumulation by the operator's force, preventing an increase in the operating force of the work machine operating lever accompanying the automatic swinging of the working machine operating lever There is an effect that.
[0060]
In addition, by providing an allowance mechanism that allows operation of the work implement operating lever without releasing the accumulated pressure in the accumulated pressure state between the work implement operating lever and the pressure accumulating mechanism, the automatic operation of the work implement operating lever using the accumulated pressure is performed. In addition to being able to operate the work equipment operation lever and moving the planting work machine up and down etc. in the pressure accumulation state without performing automatic rocking, regardless of the installation of the pressure accumulation mechanism etc. or the pressure accumulation state, There is also an effect that the operating force of the work implement operating lever can be maintained in a small state.
[0061]
And by providing a release regulation mechanism that regulates the operation of the pressure accumulation release mechanism, it is possible to operate on / off of the automatic swing of the work equipment operation lever by the above pressure accumulation, and it is necessary to activate the automatic lifting of the planting work machine by the pressure accumulation mechanism It can be switched according to.
[0062]
In addition, by installing a lever return mechanism that returns the work implement operating lever to the fixed position side that fixes the height of the planting machine when the planting machine with pressure accumulation by the pressure accumulation mechanism rises, automatic installation of the planting machine by the pressure accumulation mechanism When the planting work machine reaches the uppermost position at the time of ascent, the work machine operating lever positioned at the raising position of the planting work machine is automatically and forcibly returned to the fixed position side. Even during automatic ascent, when the planting machine rises and reaches the uppermost position, the automatic height maintenance function can be activated to return the work machine operation lever and fix and maintain the planting machine at a predetermined height Is
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a riding rice transplanter.
FIGS. 3A and 3B are side views of the main part showing the swinging state of the work implement operating lever showing the position in the guide hole, wherein FIG. 3A is a state in which the work implement operating lever is located at the raised position, and FIG. The state where the work implement operating lever is located at the fixed position, (c) shows the state where the work implement operating lever is located at the automatic position, and (d) shows the state where the work implement operating lever is located at the planting position.
FIG. 4 is a front view of a main part of a work machine operation lever portion.
FIG. 5 is a side view of a main part of a work machine operation lever portion in which a restriction lever is in a restriction cut position (automatic ascent position).
FIG. 6 is a plan view of a main part of a work machine operation lever portion.
FIG. 7 is a rear view of a main part of a work machine operation lever portion.
FIG. 8 is a side view of a main part of a work machine operation lever portion in which a restriction lever is in a restriction entering position (automatic lift-off position).
FIG. 9 is a side view of the main part of the pressure accumulating mechanism when the work implement operating lever is located at the planting position.
FIG. 10 is a side view of the main part of the pressure accumulating mechanism portion in a state where the main transmission lever is operated to the reverse side.
FIG. 11 is a side view of a main part of a pressure accumulating mechanism portion in a state where a work implement operating lever is automatically swung.
FIG. 12 is a side view of a main part of the pressure accumulating mechanism part in a state where the pressure accumulating mechanism accumulates pressure and the work implement operation lever is returned by the return bar.
FIG. 13 is a side view of the main part of the state pressure accumulating mechanism portion in which the work implement operating lever is located at a fixed position.
FIG. 14 is a plan view of a lever guide of the main transmission lever.
FIG. 15 is a main part rear view showing a support state of the main transmission lever;
[Explanation of symbols]
3 traveling aircraft
6 Planting machine
14 Working machine control lever
13 Main transmission lever (forward / reverse switching lever)

Claims (4)

走行機体（３）に油圧シリンダを設けて上下昇降自在に植付け作業機（６）を連結し、該植付け作業機（６）の駆動を入り切りする植付けクラッチを設け、揺動により植付け作業機（６）の昇降及び作業機クラッチの入り切りを操作する作業機操作レバー（１４）と、走行機体（３）の前後進を切替える前後進切替レバー（１３）とを備え、上記油圧シリンダによる植付け作業機（６）の上昇に連動させて、作業機操作レバー（１４）を作業機（６）の上昇操作方向に自動的に揺動させる力を蓄える蓄圧機構と、前後進切替レバー（１３）の操作に連動して蓄圧を放出し、作業機操作レバー（１４）を作業機（６）の上昇操作方向に揺動させる蓄圧放出機構とを設け、前後進切替レバー（１３）の後進側への切り替え操作により上記蓄圧を放出させ、該蓄圧の放出により、作業機操作レバー（１４）を、植付け作業機（６）の上昇、且つ作業機クラッチの切り方向に揺動させ、植付け作業機（６）を自動的に上昇させ、且つ植付駆動を停止させる移植機における植付け作業機の自動上昇機構。A hydraulic cylinder is provided on the traveling machine body (3) to connect the planting machine (6) so that it can be moved up and down, and a planting clutch (6) is installed to turn the planting machine (6) on and off. ) and work machine operating lever for operating the lifting and turning on and off of the working machine clutch (14), the traveling machine body (3) of the forward-reverse and a forward-reverse switching lever (13) for switching a planting machine according to the hydraulic cylinder ( 6) In conjunction with the ascent of the work implement, the pressure accumulating mechanism for storing the force for automatically swinging the work implement operating lever (14) in the ascent operation direction of the work implement (6) and the forward / reverse switching lever (13) are operated. An accumulator release mechanism is provided for interlockingly releasing the accumulated pressure and swinging the work implement operating lever (14) in the ascending operation direction of the work implement (6), and switching operation to the reverse side of the forward / reverse switching lever (13). release the pressure accumulator by By releasing the accumulated pressure, the work implement operating lever (14) is moved up in the planting work machine (6) and in the direction in which the work machine clutch is disengaged to automatically raise the planting work machine (6). And the automatic raising mechanism of the planting work machine in the transplanting machine which stops planting drive. 作業機操作レバー（１４）と蓄圧機構との間に、蓄圧状態において、蓄圧を放出することなく作業機操作レバー（１４）の操作を許容する許容機構を設けた請求項１の移植機における植付け作業機の自動上昇機構。  Planting in the transplanter according to claim 1, wherein an allowance mechanism is provided between the work implement operating lever (14) and the pressure accumulating mechanism to allow the operation of the work implement operating lever (14) without releasing the accumulated pressure in the accumulated pressure state. Automatic lifting mechanism for work equipment. 蓄圧放出機構の作動を規制する放出規制機構を設けた請求項１又は２の移植機における植付け作業機の自動上昇機構。  The automatic raising mechanism of the planting work machine in the transplanting machine according to claim 1 or 2, further comprising a release regulating mechanism that regulates the operation of the pressure accumulation and release mechanism. 蓄圧機構による蓄圧を伴う植付け作業機（６）の上昇時に、作業機操作レバー（１４）を、植付け作業機（６）の高さを固定するポジション側に戻すレバー戻し機構を設けた請求項１又は２又は３の移植機における植付け作業機の自動上昇機構。  A lever return mechanism is provided for returning the working machine operation lever (14) to the position side for fixing the height of the planting work machine (6) when the planting work machine (6) with pressure accumulation by the pressure accumulating mechanism is raised. Or the automatic raising mechanism of the planting work machine in 2 or 3 transplanting machines.

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