JP2014042491A - Paddy field working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水田作業機に関する。 The present invention relates to a paddy field work machine.
従来、例えば特許文献1に示される田植機があった。この田植機では、植付部における植付ケースの左右最外側の2条分が折り畳み自在に設けられている。植付ケースの折り畳みによって支点フレームに対して回動する回動フレーム、回動フレームに一体回動自在に連結したアーム、アームと植付昇降兼作業走行変速用副変速レバーとを連結するワイヤを設けている。回動フレームを収納した場合、アームがワイヤを引っ張り、植付昇降兼作業走行変速用副変速レバーは、後方に引っ張られて、回動が規制されるように構成されている。回動フレームが展開されている場合、ワイヤは緩んだ状態にあり、植付昇降兼作業走行変速用副変速レバーの回動を規制しないように構成されている。植付昇降兼作業走行変速用副変速レバーが後方へ回動すると、植付部への動力の伝達が停止され、前方に回動させると植付部へ動力が伝達される構成になっている。
Conventionally, for example, there has been a rice transplanter disclosed in
走行機体の後部に下降作業位置と上昇非作業位置とに昇降操作自在に連結された水田作業装置と、前記水田作業装置に伝動する作業クラッチと、作業クラッチを入り状態と切り状態とに切換える人為操作自在な操作レバーとを備え、水田作業装置を構成する構造体を、作業用状態と作業用状態よりも小横幅の格納用状態とに切換え自在に構成した水田作業機がある。
この種の水田作業機は、水田作業装置の構造体を格納用状態に切り換えることで、水田作業装置の横幅を縮小できるようにしたものであるが、構造体を格納用状態に切換えた状態の水田作業装置に伝動されることがあれば、伝動系や構造体に異常な伝動負荷が掛かるとか破損が発生するなどのトラブルが生じ易い。
従来の技術を適用することにより、構造体を格納用状態に切換えると、作業クラッチを入り状態に切換えることを牽制されるように構成した場合、構造体を作業用状態に切換えても、構造体との連動部材が操作レバーに連結したままになり、作業クラッチを切換え操作する際、連動部材による操作抵抗を受けることになり、作業クラッチの切換え操作が重くなることがある。
A paddy field work device connected to the lower part of the traveling machine body in a descending work position and a lift non-work position so as to be movable up and down, a work clutch transmitted to the paddy field work apparatus, and a person who switches the work clutch between the on state and the off state There is a paddy field work machine that includes an operation lever that can be freely operated and is configured to be able to switch a structure constituting the paddy field working apparatus between a working state and a storage state that is smaller in width than the working state.
This type of paddy field machine is designed to reduce the width of the paddy field work device by switching the structure of the paddy field work device to the storage state, but the structure is switched to the storage state. If it is transmitted to the paddy field work device, troubles such as abnormal transmission load on the transmission system and the structure or damage are likely to occur.
When the structure is switched to the retractable state by applying the conventional technology, the structure is configured to be restrained from switching the work clutch to the engaged state. The interlocking member remains connected to the operation lever, and when the work clutch is switched, the operation resistance by the interlocking member is received, and the switching operation of the work clutch may be heavy.
本発明の目的は、水田作業装置の構造体を格納用状態に切換えられた際における作業クラッチの入り状態への切換えを牽制できるのみならず、構造体を作業用状態に切換えた状態で作業クラッチの切換え操作する際、牽制のための構成による抵抗を受けずに済み、そして作業クラッチを切換え操作しようとする際、構造体の状態を容易に認識させ易い水田作業機を提供することにある。 The object of the present invention is not only to control the switching of the work clutch into the engaged state when the structure of the paddy field work apparatus is switched to the storage state, but also to switch the work clutch in the state where the structure is switched to the working state. It is an object of the present invention to provide a paddy field work machine that does not need to be subjected to resistance due to the structure for checking when switching, and that makes it easy to recognize the state of the structure when switching the work clutch.
本第1発明による水田作業機は、
走行機体の後部に下降作業位置と上昇非作業位置とに昇降操作自在に連結された水田作業装置と、前記水田作業装置に伝動する作業クラッチと、前記作業クラッチを入り状態と切り状態とに切換える人為操作自在な操作レバーとを備え、
前記水田作業装置を構成する構造体を、作業用状態と作業用状態よりも小横幅の格納用状態とに切換え自在に構成し、
前記操作レバーのクラッチ切り位置からクラッチ入り位置への切り換わりを牽制する作用位置と前記操作レバーの前記クラッチ切り位置から前記クラッチ入り位置への切り換わりを許容する解除位置とに切換え自在なストッパーを備え、
前記構造体の前記作業用状態への切り換わりに連動して前記ストッパーが前記解除位置に切り換わり、前記構造体の前記格納用状態への切り換わりに連動して前記ストッパーが前記作用位置に切り換わるように、前記構造体と前記ストッパーとを連動させている連動機構を備え、
前記操作レバーが挿通するガイド溝を備えるレバーガイドと、前記操作レバーが挿通するレバー溝を備えた状態で前記レバーガイドの上方を覆うガイドカバーとを備え、
前記ストッパーは、前記レバーガイドと前記ガイドカバーとの間に位置して、前記操作レバーの移動経路に侵入することによって前記作用位置になり、前記移動経路から退避することによって前記解除位置になるように構成してある。
The paddy field work machine according to the first invention is:
A paddy field work device connected to the lower part of the traveling machine body so as to be movable up and down to a lowering work position and a non-lifting work position, a work clutch transmitted to the paddy field work apparatus, and switching the work clutch between an on state and a disengaged state With a human-operated control lever
The structure constituting the paddy field working device is configured to be switchable between a working state and a storage state having a smaller width than the working state,
A stopper that can be switched between an operation position for restraining the switching of the operation lever from the clutch disengagement position to the clutch engagement position and a release position that allows the operation lever to switch from the clutch disengagement position to the clutch engagement position. Prepared,
The stopper is switched to the release position in conjunction with the switching of the structure to the working state, and the stopper is switched to the working position in conjunction with the switching of the structure to the storage state. In order to replace, provided with an interlocking mechanism that interlocks the structure and the stopper,
A lever guide provided with a guide groove through which the operation lever is inserted; and a guide cover that covers an upper portion of the lever guide in a state provided with a lever groove through which the operation lever is inserted.
The stopper is positioned between the lever guide and the guide cover, enters the operating position by entering the movement path of the operation lever, and enters the release position by retreating from the movement path. It is configured.
本第1発明の構成によると、構造体を格納用状態に切換えると、連動機構によるストッパーと構造体との連動によってストッパーが作用位置に切り換わり、操作レバーのクラッチ入り位置への切り換わりをストッパーによって牽制されるから、構造体を格納用状態に切換えた場合の作業クラッチの入り状態への切換えを牽制できる。 According to the configuration of the first invention, when the structure is switched to the retracted state, the stopper is switched to the operating position by the interlocking of the stopper and the structure by the interlocking mechanism, and the switching of the operation lever to the clutch engagement position is stopped. Therefore, the switching to the engaged state of the work clutch when the structure is switched to the storage state can be suppressed.
構造体を作業用状態に切換えると、連動機構によるストッパーと構造体との連動によってストッパーが解除作用位置に切り換わり、解除位置に切り換わったストッパーは、操作レバーの移動経路から退避する。従って、構造体を作業用状態に切換えて、作業クラッチを切換え操作するべく操作レバーを操作する際、ストッパーによる抵抗を受けない。 When the structure is switched to the working state, the stopper is switched to the release action position by the interlock of the stopper and the structure by the interlock mechanism, and the stopper switched to the release position is retracted from the movement path of the operation lever. Therefore, when operating the operating lever to switch the structure to the working state and switch the working clutch, there is no resistance from the stopper.
作業クラッチを切換え操作するべく操作レバーを操作しようとする際、ガイドカバーのレバー溝を介してストッパーを見ることにより、ストッパーの位置を知って構造体が作業用状態と格納用状態のいずれにあるかを判断することができる。すなわち、操作しようとする操作レバーの付近を見るだけで構造体の状態を判断できる。 When trying to operate the operation lever to switch the work clutch, the structure is in either the working state or the storage state by knowing the position of the stopper by looking at the stopper through the lever groove of the guide cover Can be determined. That is, the state of the structure can be determined only by looking near the operation lever to be operated.
従って、本第1発明によると、構造体を格納用状態に切換えた状態での作業クラッチの入り状態への切換えを牽制できるものでありながら、構造体を作業用状態に切換えた場合、牽制のための構成による操作抵抗を受けず、作業用クラッチを軽く切換え操作できる。また、作業クラッチの切換え操作をしようとする際、後向きの体勢をとって水田作業装置を見なくても、操作レバーの位置を確認する際にストッパーを見るだけで簡単に構造体の状態を確認することができる。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the structure is switched to the working state while the structure is switched to the retracted state, the switching to the engaged state of the working clutch can be restrained. Therefore, the working clutch can be switched lightly without receiving the operation resistance due to the configuration. In addition, when trying to change the operation clutch, it is easy to check the state of the structure just by looking at the stopper when checking the position of the operation lever, without taking a backward posture and looking at the paddy field work device. can do.
本第2発明は、前記連動機構は、前記クラッチ入り位置から前記クラッチ切り位置に切換え操作される前記操作レバーによる前記ストッパーに対する押圧操作によって前記ストッパーが前記作用位置から前記解除位置に切り換えられることを許容するように構成してある。 In the second aspect of the invention, the interlock mechanism is configured such that the stopper is switched from the operating position to the release position by a pressing operation on the stopper by the operation lever that is switched from the clutch engaged position to the clutch disengaged position. It is configured to allow.
本第2発明の構成によると、クラッチ切り位置に切換え操作しようとすると操作レバーのストッパーに対する押圧操作によってストッパーが解除位置に切り換わるから、構造体を格納用状態に切換えることによってストッパーが作用位置に切り換っていても、操作レバーをクラッチ切り位置に操作して作業クラッチを切り状態に切換え操作できる。 According to the configuration of the second aspect of the invention, when the switching operation to the clutch disengagement position is attempted, the stopper is switched to the release position by the pressing operation of the operation lever against the stopper, so that the stopper is brought into the operating position by switching the structure to the retracted state. Even if the operation is switched, the operation lever can be operated to the clutch disengagement position to switch the work clutch to the disengagement state.
たとえば、メンテナンス作業において、作業クラッチを入り状態に切換えての作業を行なった後、作業クラッチを切り状態に戻さずに構造体を格納用状態に切換えることがあっても、エンジンを停止させてあれば、水田作業装置に伝動されず、問題が発生しない。この場合、エンジンを始動されても水田作業装置に伝動されないように、作業クラッチを切り状態に切換えておく必要がある。本第2発明によると、作業クラッチを切り状態に戻さずに構造体を格納用状態に切換えることがあっても、作業クラッチを切り状態に切換え操作し、水田作業装置に伝動される問題が生じないようにできる。 For example, in maintenance work, after the work clutch is switched to the engaged state, the engine may be stopped even if the structure is switched to the storage state without returning the work clutch to the disconnected state. If this is the case, it will not be transmitted to the paddy field work device, and no problems will occur. In this case, it is necessary to switch the work clutch to the disengaged state so that even if the engine is started, it is not transmitted to the paddy field work device. According to the second invention, even if the structure is switched to the retracted state without returning the work clutch to the disengaged state, there is a problem that the work clutch is switched to the disengaged state and transmitted to the paddy field work device. I can not.
本第3発明は、前記連動機構に、前記ストッパーを前記作用位置に切換え付勢するスプリングと、前記構造体の前記作業用状態への切り換わりによって引っ張り操作されて前記ストッパーを前記スプリングに抗して前記解除位置に切換え操作する操作ケーブルとを備え、前記クラッチ入り位置から前記クラッチ切り位置に切換え操作される前記操作レバーによる前記ストッパーに対する押圧操作によって前記ストッパーが前記作用位置から前記解除位置に切り換わるように、前記操作レバーと前記ストッパーとに亘って設けたカム手段を備えてある。 According to the third aspect of the present invention, the interlock mechanism is operated by a spring that switches and biases the stopper to the working position, and the structure body is pulled by switching to the working state to resist the stopper against the spring. And an operation cable for switching to the release position, and the stopper is switched from the operating position to the release position by a pressing operation to the stopper by the operation lever that is switched from the clutch engagement position to the clutch release position. In other words, cam means provided between the operation lever and the stopper is provided.
本第3発明の構成によると、ストッパーが作用位置に切り換っている状態で操作レバーをクラッチ入り位置からクラッチ切り位置に切換えようとすると、ストッパーがカム手段を介して操作レバーから受ける操作力によってスプリングを変形操作しながら、かつ操作ケーブルを緩め操作しながら解除位置に切り換わるから、連動機構をスプリング及び操作ケーブルを備えて成る構造簡単なものにしながら、操作レバーによるストッパーの作用位置から解除位置への切換え操作を可能にできる。 According to the configuration of the third aspect of the invention, when the operation lever is switched from the clutch engagement position to the clutch disengagement position while the stopper is switched to the operating position, the operation force received by the stopper from the operation lever via the cam means. Since the spring is deformed and the operating cable is loosened and switched to the release position, the interlock mechanism is released from the stopper operating position by the operating lever, with a simple structure comprising the spring and the operating cable. Switching operation to position can be made possible.
従って、本第3発明によると、構造体を格納状態に切換えた後の作業クラッチの切り状態への切換えを可能にするものでありながら、連動機構を構造簡単なものに済ませて安価に得ることができる。 Therefore, according to the third aspect of the invention, it is possible to switch the working clutch to the disengaged state after the structure is switched to the retracted state, and to obtain the interlocking mechanism with a simple structure and at a low cost. Can do.
本第4発明は、前記操作レバーに前記クラッチ切り位置としての第1クラッチ切り位置及び第2クラッチ切り位置を備え、前記操作レバーと前記水田作業装置を昇降操作する駆動機構とを連動させて、前記操作レバーが前記クラッチ入り位置に切換え操作されることによって、前記駆動機構が下降操作状態に切り換わり、前記操作レバーが前記第1クラッチ切り位置に切換え操作されることによって、前記駆動機構が中立状態に切り換わり、前記操作レバーが前記第2クラッチ切り位置に切換え操作されることによって、前記駆動機構が上昇操作状態に切り換わるように構成してある。 In the fourth aspect of the invention, the operation lever includes a first clutch disengagement position and a second clutch disengagement position as the clutch disengagement position, and the operation lever and a drive mechanism for raising and lowering the paddy field work device are interlocked. When the operation lever is switched to the clutch engagement position, the drive mechanism is switched to the lowering operation state, and when the operation lever is switched to the first clutch release position, the drive mechanism is neutral. When the operating lever is switched to the second clutch disengaging position, the drive mechanism is switched to the ascending operation state.
本第4発明の構成によると、操作レバーをクラッチ入り位置に切換え操作すると、作業クラッチが入り状態に切り換って水田作業装置を駆動できるとともに駆動機構が下降操作状態に切り換って水田作業装置を下降させることができ、水田作業装置を下降作業状態にできる。操作レバーを第2クラッチ切り位置に切換え操作すると、作業クラッチが切り状態に切り換って水田作業装置を停止できるとともに駆動機構が上昇操作状態に切り換って水田作業装置を上昇させることができ、水田作業装置を旋回や移動走行などの上昇非作業状態にできる。操作レバーを第1クラッチ切り位置に切換え操作すると、作業クラッチが切り状態に切り換って水田作業装置を停止できるとともに駆動機構が中立状態に切り換って水田作業装置の昇降を停止でき、水田作業装置を下降作業状態と上昇非作業状態との間の連結高さで停止した中間状態にできる。 According to the configuration of the fourth aspect of the invention, when the operation lever is switched to the clutch engagement position, the work clutch is switched to the engagement state and the paddy field work device can be driven, and the drive mechanism is switched to the lowering operation state. The apparatus can be lowered, and the paddy field work apparatus can be put into the lowered work state. When the operation lever is switched to the second clutch disengagement position, the work clutch can be disengaged to stop the paddy field working device, and the drive mechanism can be switched to the ascending operation state to raise the paddy field work device. The paddy field work device can be brought into a non-working state such as turning or traveling. When the operation lever is switched to the first clutch disengagement position, the work clutch can be disengaged to stop the paddy field work device, and the drive mechanism can be switched to the neutral state to stop raising and lowering the paddy field work device. The working device can be in an intermediate state stopped at a connection height between the lowered working state and the raised non-working state.
従って、操作レバーを操作するだけで操作簡単に水田作業装置を下降作業状態、上昇非作業状態及び中間状態に切り換えることができる操作性が良い水田作業機を得ることができる。 Accordingly, it is possible to obtain a paddy field work machine with good operability that can easily switch the paddy field work device to the lowered work state, the lifted non-work state, and the intermediate state simply by operating the operation lever.
本第5発明は、前記水田作業装置が前記上昇非作業位置に上昇するに伴って前記操作レバーを前記第1クラッチ切り位置に自動的に切り換え操作する自動操作手段を備えてある。 The fifth aspect of the invention includes automatic operation means for automatically switching the operation lever to the first clutch disengagement position as the paddy field work apparatus is raised to the raised non-working position.
本第5発明の構成によると、操作レバーを第2クラッチ切り位置に切換え操作して水田作業装置を上昇操作し、これによって水田作業装置が上昇非作業位置に上昇すると、自動操作手段が操作レバーを第1クラッチ切り位置に自動的に切換え操作して駆動機構が中立状態に切り換わる。 According to the configuration of the fifth aspect of the invention, the operation lever is switched to the second clutch disengagement position to raise the paddy field work device, whereby when the paddy field work device rises to the lifted non-work position, the automatic operation means moves the operation lever. Is automatically switched to the first clutch disengagement position to switch the drive mechanism to the neutral state.
従って、旋回走行時など、操作レバーを第2クラッチ切り位置に切換え操作して水田作業装置が上昇非作業位置に上昇した後、駆動機構が中立状態に自動的に切換えられるのであり、操作レバーを第1クラッチ切り位置に切換え操作する手間が不要で楽である。 Therefore, after turning the operation lever to the second clutch disengagement position, such as during turning, the paddy field work device is raised to the non-work position, and the drive mechanism is automatically switched to the neutral state. There is no need to switch to the first clutch disengagement position.
本第6発明は、前記構造体が前記格納用状態にあり、かつ前記操作レバーが前記クラッチ入り位置にあると、報知作動するように自動的にオン操作される報知装置を備えてある。 The sixth aspect of the invention includes a notification device that is automatically turned on so as to perform a notification operation when the structure is in the retracted state and the operation lever is in the clutch engagement position.
本第6発明の構成によると、構造体を格納用状態に切換えた際、操作レバーがクラッチ入り位置に位置していると、報知装置が自動的にオン操作されて報知作動し、作業クラッチが入り状態になったままであって、切り状態に切換えるべきであることを認識させ易い。 According to the structure of the sixth aspect of the invention, when the structure is switched to the retracted state, if the operating lever is located at the clutch engagement position, the notification device is automatically turned on to perform the notification operation, and the work clutch is It remains in the on state and it is easy to recognize that it should be switched to the off state.
従って、操作レバーをクラッチ入り位置に位置させたままでも構造体を格納用状態に切換えることができるものであるが、構造体を格納用状態に切換えるとともに作業クラッチを入り状態にした状態でエンジンを始動させてしまう事態を回避し易い。 Therefore, the structure can be switched to the storage state even when the operation lever is kept in the clutch engagement position. However, the engine is switched to the storage state and the engine is operated with the work clutch in the engagement state. It is easy to avoid the situation of starting.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施例に係る水田作業機の全体を示す側面図である。図1に示すように、本発明の実施例に係る水田作業機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪1,1と左右一対の駆動自在な後車輪2,2とによって自走するように構成した乗用型の自走機体と、この自走機体の自走機体フレーム5の後部に上下揺動自在なリンク機構6を介して昇降自在に連結された水田作業装置10とを備えている。自走機体は、車体前部に設けたエンジン3aを有した原動部3と、車体後部に設けた運転座席4aを有した運転部4とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing an entire paddy field working machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the paddy field machine according to the embodiment of the present invention is self-propelled by a pair of left and right steering operations and
この水田作業機は、リンク機構6を昇降シリンダ7によって下降揺動操作して、水田作業装置10を接地フロート11が田面に接地した下降作業状態にして自走機体を走行させることにより、水田作業装置10がエンジン3aからの駆動力によって駆動されて8条植えの苗植え作業を行なう。
In this paddy field machine, the
水田作業装置10について説明する。
図2は、水田作業装置10を示す側面図である。図3は、水田作業装置10を示す平面図である。図1,2,3に示すように、水田作業装置10は、リンク機構6を構成する後部リンク6aにローリング自在に連結された植付け機体フレーム12を備えている。植付け機体フレーム12は、縦断面形状が矩形で植付け機体横方向に長いメインフレーム12bと、このメインフレーム12bの中央部に連結されたフィードケース12aと、メインフレーム12bから植付け機体後方向きに延出され、植付け機体横方向に所定間隔を隔てて並んでいる4つの植付け駆動ケース12cとを備えて構成してある。
The paddy
FIG. 2 is a side view showing the paddy
4つの植付け駆動ケース12cの後端部の両横側に苗植付け機構13を駆動自在に設け、植付け機体フレーム12の上方に苗載せ台14を苗植付け機構13の前方に配置して設け、植付け機体フレーム12の下方に5つの接地フロート11を植付け機体横方向に並べて設けてある。
A
各苗植付け機構13は、エンジン3aからフィードケース12aに入力され、フィードケース12aから植付け駆動ケース12cを介して伝達される駆動力によって駆動され、2つの苗付けアーム13a,13aによって交互に、苗載せ台14に載置されたマット状苗から一株分の苗を取り出し、取り出した苗を接地フロート11によって整地された田面に下降搬送して植え付ける。
Each
苗載せ台14に、8つの苗植付け機構13に供給するマット状苗を植付け機体横方向に並べて載置する8つの苗載置部14aを設けてある。図2に示すように、苗載せ台14の下端側は、植付け機体横向きのガイドレール15に摺動自在に支持されている。ガイドレール15は、植付け駆動ケース12cに支持されている。苗載せ台14の上部の裏側に植付け機体横向きの苗載せ台フレーム16が固定されている。図2,4に示すように、苗載せ台フレーム16は、縦断面形状が下向きに開口した溝形になるように形成されており、苗載せ台フレーム16の内部に回転自在に入り込んだ支持ローラ17を有した支持フレーム18によって摺動自在に支持されている。支持フレーム18は、植付け機体フレーム12の左右側に立設された支柱部材18aと、左右一対の支柱部材18a,18aの上端部に架設された横向き杆18bとを備えて構成してある。支持ローラ17は、横向き杆18bに回転自在に支持されている。
Eight
苗載せ台14は、苗載せ台下部の裏側に設けた苗横送り機構19に連結されており、この苗横送り機構19によって苗植付け機構13の苗植え運動に連動する状態で植付け機体横方向に往復移送されて、各苗載置部14aのマット状苗を苗植付け機構13に対して植付け機体横方向に往復移送する。つまり、苗載せ台14は、各苗植付け機構13がマット状苗の横方向での一端側から他端側に向けて順次に一株分の苗を取り出していくように苗供給する。
The
苗載せ台14の8つの苗載置部14aに苗縦送りベルト20を設けてある。苗載せ台14は、左右の横移動ストロークエンドに到達した際、各苗載置部14aのマット状苗を苗縦送りベルト20によって苗植付け機構13に向けて、苗植付け機構13による苗縦方向での苗取り量に相当する量だけ縦送りする。
The seedling
すなわち、図4に示すように、各苗縦送りベルト20の搬送終端側が巻回している輪体に連動する縦送り駆動軸21を、苗載せ台14の裏側に設けてある。この縦送り駆動軸21は、苗載せ台14が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、苗載せ台下部の裏側に設けた苗縦送り機構22によって所定回転角度だけ回転駆動されて、全ての苗縦送りベルト20を苗縦送り側に所定量だけ駆動する。
That is, as shown in FIG. 4, a vertical
苗載せ台14の横幅変更について説明する。
苗載せ台14は、右側の6条分を構成する右側用の分割苗載せ台14R(以下、右側苗載せ台14Rと呼称する。)と、左側の2条分を構成する左側用の分割苗載せ台14L(以下、左側苗載せ台14Lと呼称する。)とに分割自在に構成してある。左側苗載せ台14Lと右側苗載せ台14Rとを折り畳み連結機構25によって連結してある。
The change in the width of the seedling table 14 will be described.
The
苗横送り機構22は、右側苗載せ台14Rに連結され、左側苗載せ台14Lには連結されていない。
The
図4,6,7,8に示すように、折り畳み連結機構25は、右側苗載せ台14Rの裏側に固定した固定連結体26と、この固定連結体26と左側苗載せ台14Lの裏側に設けたブラケット27とに連結した揺動連結体28とを備えている。
As shown in FIGS. 4, 6, 7 and 8, the
固定連結体26の一端側は、右苗載せ台14Rの左横外側に突出している。固定連結体26に筒部26aを備えてある。この筒部26aは、縦断面形状が溝形の固定連結体26の本体に平板部材を付設することによって形成してある。揺動連結体28の一対の縦板部に長孔形の軸孔29を設けてある。固定連結体26と揺動連結体28とは、軸孔29に摺動及び回転自在に係入する状態で固定連結体26の突出側端部に固定した連結軸30によって連結してあり、揺動連結体28の固定連結体26に対する摺動及び揺動が可能になっている。揺動連結体28は、ブラケット27に対して連結軸31を介して揺動自在に連結している。
One end side of the fixed
従って、苗載せ台14は、折り畳み可能な構造になっており、左側苗載せ台14Lを植付け機体横方向及び植付け機体上下方向に移動操作して揺動連結体28を固定連結体26に対してスライド移動及び上下揺動させることにより、作業用展開状態と格納用折り畳み状態とに切り換えることができる。
Therefore, the
図3に示す苗載せ台14は、作業用展開状態の苗載せ台を示している。図4は、苗載せ台14を作業用展開状態に切換えた状態の左側苗載せ台14Lを示している。図5に示す苗載せ台14は、格納用折り畳み状態に切換えた状態の苗載せ台である。図6は、苗載せ台14を格納用折り畳み状態に切換えた状態の水田作業装置10を示す側面図である。図7は、苗載せ台14の横幅変更要領を示す正面図である。図8,9は、苗載せ台14の横幅変更要領を示す説明図である。
A
これらの図に示すように、苗載せ台14を格納用折り畳み状態に切り換えるには、左側苗載せ台14Lの裏側の上下に設けてあるロックネジ軸32を緩め操作して、ロックネジ軸32の右側苗載せ台14Rの連結横板35に対する連結を解除する。ロックネジ軸32による右側苗載せ台14Rに対する連結固定が解除された左側苗載せ台14Lを苗載せ台14の左横外側に移動操作する。すると、左側苗載せ台14Lの連結横板36に設けてある位置決めピン37が右側苗載せ台14Rの連結横板35に設けてあるピン孔から抜け外れる。また、縦送り駆動軸21のうちの右側苗載せ台14Rに支持される分割縦送り駆動軸21aと左側苗載せ台14Lに支持される分割縦送り駆動軸21bとにわたって設けた噛合いクラッチ38の噛合いが外れる。右側苗載せ台14Rの連結横板35は、右側苗載せ台14Rの裏面側の上部に設けた当て板69の折り曲げ端部、及び右側苗載せ台14Rの裏面側の下部に設けた板体によって構成してある。左側苗載せ台14Lの連結横板36は、左側苗載せ台14Lの裏面側に設けた当て板71の折り曲げ端部、及び左側苗載せ台14Rの裏面側の下部に設けた板体によって構成してある。
As shown in these drawings, in order to switch the
図8(b)に示すように、揺動連結体28が固定連結体26に対して左横外側にスライドし、図7に示す如く苗載せ台フレーム16のうちの左側苗載せ台14Lに連結する分割苗載せ台フレーム16aに設けてあるローラ出入り口16cが支持ローラ17に合致すると、図9に示すように、左側苗載せ台14Lを後方上方にかつ右横方向に移動操作する。揺動連結体28が固定連結体26に対して上昇揺動して、左側苗載せ台14Lが右側苗載せ台14Rの表面側の前後に配備した支持部材40,41に乗ると、図5,6に示すように、左側苗載せ台14Lが折り畳み格納状態になって、苗載せ台14が格納用折り畳み状態になり、苗載せ台14の横幅W1が使用展開状態での横幅W2より減少する。減少幅は、一つの苗載置部14aの横幅にほぼ等しい。図2,3,9に示すように、支持部材40は、支持部材40に連結する支柱部材40aと、支持部材40に連結杆40bを介して連結する支柱部材40cとを介して右側苗載せ台14Rに支持されている。
As shown in FIG. 8B, the
左側苗載せ台14Lが折り畳み格納状態になると、位置決めピン37が支持部材40に設けてあるピン孔に入り込む。支持部材41にロック機構42を左側苗載せ台14Lに対して係脱操作自在な状態で設けてあり、このロック機構42を作用させることにより、折り畳み格納状態の左側苗載せ台14Lを支持部材41に固定できる。
When the
図5に示すように、苗載せ台14を左側の横移動ストロークエンドに位置させた状態で格納用折り畳み状態に切り換える。そして、左右の保護部材45を機体内側に揺動収納し、かつガイドレール15の左右の横端部15aを揺動収納する。すると、折り畳み状態の苗載せ台14を横移動の中立位置や右側の横移動ストロークエンドに位置させるより、かつ保護部材45及びガイドレール15の横端部15aが突出使用状態にしておくより、水田作業装置全体としての横幅が作業時より小になる。
As shown in FIG. 5, the
苗載せ台14を作業用展開状態に切り換えるには、左側苗載せ台14Lを折り畳み格納状態に切り換える場合と逆の操作順序で移動操作し、図4及び図8(a)に示すように、揺動連結体28が固定連結体26に対してスライドして、揺動連結体28の軸孔29を備える部位が固定連結体26の筒部26aに入り込んだ状態になると、左側苗載せ台14Lが使用状態になり、苗載せ台14が作業用展開状態になる。
In order to switch the
水田作業装置10の昇降操作、及び水田作業装置10の駆動、停止操作について説明する。
水田作業装置10を昇降操作する駆動機構としての昇降シリンダ7を制御する制御弁7a(図13参照)を運転座席4aの下方に設け、エンジン3aからの駆動力を水田作業装置10に伝達する作業クラッチ50を、自走機体の前部に設けたミッショケース51に内装してある。制御弁7a及び作業クラッチ50の操作部に操作ケーブルやリンクを利用した連動機構を介して連動するよう構成した操作レバー52を、運転部4における運転座席4aの横側方箇所に配備してある。
The raising / lowering operation of the paddy
A
図13に示すように、操作レバー52は、自走機体側に固定された部材に支軸53を介して枢支されており、支軸53の自走機体横向きの揺動軸芯まわりに、レバーガイド54が備えるガイド溝55に沿わせて自走機体前後方向に揺動操作するようになっている。レバーガイド54は、自走機体側に固定された板金部材によって構成してある。
As shown in FIG. 13, the
レバーガイド54の上方を、操作レバー52が挿通するレバー溝56を備えたガイドカバー57によって覆うよう構成してある。ガイドカバー57は、レバー溝56を設けた天板部57aと、天板部57aの縁部から自走機体下方向きに延出する側板部57bとを備えている。ガイドカバー57は、所定形状に成形した樹脂材によって構成してある。ガイドカバー57は、運転座席4aの下方に配備された樹脂製の自走機体カバー8(図1参照)の横端部に一体成形してある。
The upper part of the
操作レバー52をガイド溝55に沿わせて揺動操作し、ガイド溝55の自走機体前方側端部に位置する植付位置[植付](図10参照)に操作することにより、作業クラッチ50が入り状態に切り換って水田作業装置10が駆動され、かつ昇降シリンダ7が下降操作状態に切り換って水田作業装置10が下降操作される。このとき、水田作業装置10が所定ストロークを下降して下降作業状態になると、水田作業装置10を設定植付け深さに昇降制御するセンサフロートとしての接地フロート11が所定の接地姿勢になり、センサフロートの働きによって昇降シリンダ7が中立状態に切り換え操作される。従って、操作レバー52を植付位置[植付]に操作することにより、水田作業装置10を下降作業状態に下降操作できるとともに駆動できる。
The operating
操作レバー52をガイド溝55に沿わせて揺動操作し、ガイド溝55の自走機体後方側端部に位置する上昇位置[上](図10参照)に操作することにより、作業クラッチ50が切り状態に切り換わって水田作業装置10が停止され、かつ昇降シリンダ7が上昇操作状態に切り換って水田作業装置10が上昇操作され、水田作業装置10をストロークエンドまで上昇した上昇非作業状態に上昇操作できるとともに水田作業装置10の駆動を停止できる。
When the operating
操作レバー52をガイド溝55に沿わせて揺動操作し、ガイド溝55の長手方向中間部に位置する中立位置[N](図10参照)に操作することにより、作業クラッチ50が切り状態に切り換って水田作業装置10が停止され、かつ昇降シリンダ7が中立状態に切り換って水田作業装置10の昇降が停止され、水田作業装置10を下降作業状態と上昇非作業状態との間の連結高さで停止した中間状態に操作できるとともに水田作業装置10の駆動を停止できる。
The operating
従って、操作レバー52の植付位置[植付]がクラッチ入り位置になり、中立位置[N]が第1クラッチ切り位置になり、上昇位置[上]が第2クラッチ切り位置になる。
Therefore, the planting position [planting] of the
作業クラッチ50の入り操作牽制について説明する。
図10,13に示すように、ガイドカバー57の天板部57aとレバーガイド54との間に、操作レバー52に対するストッパー60を配置してある。ストッパー60は、レバーガイド54の上面側におけるガイド溝55の横側に位置する部位に枢支ピン61を介して支持されており、枢支ピン61の軸芯まわりに揺動操作されることにより、作用位置と解除位置とに切り換わる。
Described below is how to check the operation of the
As shown in FIGS. 10 and 13, a
図11は、作用位置に切り換わったストッパー60を示している。この図に示すように、ストッパー60は、枢支ピン61の軸芯まわりにガイド溝55が位置する側に揺動操作され、操作部60aがレバーガイド54に設けたピン形の位置決め部62に当接して受け止め支持されると、作用位置になる。ストッパー60は、作用位置になると、ストップ作用部60bが操作レバー52の移動経路に侵入した状態になり、操作レバー52をクラッチ入り位置としての植付位置[植付]に切換え操作しようとしても、ストップ作用部60bで操作レバー52を受け止める。従って、ストッパー60は、作用位置に位置すると、操作レバー52のクラッチ入り位置としての植付位置[植付]への切り換わりを牽制する。
FIG. 11 shows the
図10は、解除位置に切り換わったストッパー60を示している。この図に示すように、ストッパー60は、枢支ピン61の軸芯まわりにガイド溝55が位置する側と反対側に揺動操作されることにより、解除位置になる。ストッパー60は、解除位置になると、操作レバー52の移動経路から退避した状態になり、操作レバー52のクラッチ入り位置としての植付位置[植付]への切り換わりを許容する。
FIG. 10 shows the
図10に示すように、ストッパー60と苗載せ台14とを、ストッパー60の操作部60aに連結した操作ケーブル66を備えた連動機構65によって連動させてある。
As shown in FIG. 10, the
連動機構65は、ストッパー60の操作部60aにインナケーブル66aが連結された操作ケーブル66と、ストッパー60の操作部60aに連結されたスプリング67と、右側苗載せ台14Rの裏面側に支持された検知部材68とを備えて構成してある。
The interlocking
スプリング67のストッパー60に連結している側とは反対側の端部は、レバーガイド54に設けたスプリング受け部54aに支持されており、スプリング67は、スプリング受け部54aを反力点にしてストッパー60を作用位置に切換え付勢する。
The end of the
検知部材68は、右側苗載せ台14Rの裏面側に設けた当て板69に枢支軸70を介して揺動自在に支持されている。検知部材68は、枢支軸70のまわりに一体揺動する出力アーム部68aと検知アーム部68bとを備えている。出力アーム部68aに操作ケーブル66のインナケーブル66aが連結されている。
The
図10に示すように、検知部材68は、苗載せ台14を作業用展開状態に切換えると、検知アーム部68bの検知部68cと、右側苗載せ台14Rに連結された左側苗載せ台14Lの連結横板36とが当接し、検知アーム部68bが左側苗載せ台14Lによる押圧操作を受けて右側苗載せ台14Rの内側に揺動操作されて検知状態になる。検知部材68は、検知状態になると、検知アーム部68bと一体揺動する出力アーム部68aにより、操作ケーブル66のインナケーブル66aを引っ張り操作してストッパー60をスプリング67に抗して解除位置に切換え操作する。
As shown in FIG. 10, the
図11に示すように、検知部材68は、苗載せ台14を格納用折り畳み状態に切換えると、左側苗載せ台14Lが右側苗載せ台14Rから外れて左側苗載せ台14Lの連結横板36による検知アーム部68bに対する押圧操作が解除され、非検知状態になる。検知部材68は、非検知状態になると、操作ケーブル66のインナケーブル66aがスプリング67によってストッパー60が位置する側に引き戻し操作されることを許容し、ストッパー60をスプリング67によって作用位置に切換え操作させる。
As shown in FIG. 11, when the
従って、連動機構65による苗載せ台14とストッパー60との連動により、苗載せ台14の作業用展開状態への切り換わりに連動してストッパー60が解除位置に切り換わり、苗載せ台14の格納用折り畳み状態への切り換わりに連動してストッパー60が作用位置に切り換わる。
Accordingly, by interlocking the
図12に示すように、ストッパー60のうち、ストッパー60が作用位置に位置した状態で操作レバー52の移動経路に侵入する部位であって、ストップ作用部60bの背後に位置する背後部位60cと操作レバー52とにわたってカム手段72を設けてある。
As shown in FIG. 12, among the
カム手段72は、ストッパー60が作用位置に位置する状態で操作レバー52をクラッチ入り位置としての植付位置[植付]から第1クラッチ切り位置としての中立位置[N]及び第2クラッチ切り位置としての上昇位置[上]に切換え操作しようとすると、操作レバー52の移動経路に対して傾斜した状態にある背後部位60cに操作レバー52が押圧作用することにより、操作レバー52の押圧操作を、ストッパー60を作用位置から解除位置に切換える操作力としてストッパー60に作用させる。
The cam means 72 has the neutral position [N] as the first clutch disengagement position and the second clutch disengagement position from the planting position [planting] where the
つまり、苗載せ台14の格納用折り畳み状態への切換えは、作業クラッチ50を切り状態に切換えて行なうのが通常であり、この場合、苗載せ台14を格納用折り畳み状態に切換えると、連動機構65によるストッパー60と苗載せ台14と連動によってストッパー60が作用位置に自ずと切り換わり、苗載せ台14を格納用折り畳み状態に切換えた状態では、操作レバー52をクラッチ入り位置としての植付位置[植付]に切換え操作することがストッパー60によって牽制され、作業クラッチ50を入り状態に切換え操作できなくなる。
That is, switching of the
エンジン3aを停止させてあれば、作業クラッチ50が入り状態にあっても水田作業装置10に伝動されないことにより、作業クラッチ50を入り状態にしたままで苗載せ台14を格納用折り畳み状態に切換えても問題が生じない。作業クラッチ50を入り状態にしたままで苗載せ台14を格納用折り畳状態に切換えたために、操作レバー52がクラッチ入り位置としての植付位置[植付]に位置しているにもかかわらず、ストッパー60が作用位置に切り換っていても、苗載せ台14を格納用折り畳み状態にしたままで、作業クラッチ50を切り状態に切換え操作できる。
If the
すなわち、図12に示すように、操作レバー52をクラッチ入り位置としての植付位置[植付]から第1クラッチ切り位置としての中立位置[N]や第2クラッチ切り位置としての上昇位置[上]に切換え操作しようとすると、カム手段72のためにストッパー60に作用する操作レバー52の操作力によって、操作ケーブル66のインナケーブル66aが緩め操作されるとともにスプリング67が変形操作される。これにより、連動機構65は、ストッパー60が操作レバー52の操作力よって作用位置から解除位置に切換えられることを許容する。従って、苗載せ台14が格納用折り畳み状態にあっても、操作レバー52をクラッチ入り位置としての植付位置[植付]から第1クラッチ切り位置としての中立位置[N]や第2クラッチ切り位置としての上昇位置[上]に切換え操作して作業クラッチ50を切り状態に切換えることができる。
That is, as shown in FIG. 12, the
操作レバー52の自動切換えについて説明する。
図13に示すように、昇降シリンダ7の制御弁7aと操作レバー52とを連動させる連動部材52aに前端側が連結された自走機体前後向きの操作ロッド74の後端側を、リンク機構6を構成する下部リンク6bに設けた支持部6cに摺動自在に支持させて、操作レバー52に対する自動操作手段75を構成してある。
The automatic switching of the
As shown in FIG. 13, the
自動操作手段75は、水田作業装置10が上昇操作されてストロークエンドに位置した上昇非作業位置になると、上昇位置[上]に操作されていた操作レバー52を第1クラッチ切り位置としての中立位置[N]に自動的に切換え操作する。
When the paddy
すなわち、水田作業装置10が上昇していくと、自走機体に対して上昇揺動するリンク機構6の下部リンク6bが操作ロッド74の後端部74aに当接する。水田作業装置10が上昇非作業位置になると、操作ロッド74が下部リンク6bによる押圧操作を受けて自走機体前方側に移動し、操作ロッド74の前端部74bが連動部材52aの長孔内で連動部材52aに当接して連動部材52aを支軸53まわりに揺動操作作する。従って、水田作業装置10が上昇非作業位置に上昇すると、昇降シリンダ7を上昇操作状態に操作していた操作レバー52が中立位置[N]に自動的に切換え操作されて昇降シリンダ7が中立状態に強制的に切換え操作される。
That is, when the paddy
自動報知について説明する。
図10に示すように、右側苗載せ台14Rの裏面側に設けた格納検出スイッチ77により、検知部材68の揺動姿勢を基に、苗載せ台14が格納用折り畳み状態に切り換えられたことを検出するように構成してある。この格納検出スイッチ77、及び操作レバー52がクラッチ入り位置としての植付位置[植付]に操作されたことを検出するレバー検出スイッチ78を、報知装置としての報知ブザー79の駆動装置部79aに連係させてある。
Automatic notification will be described.
As shown in FIG. 10, the
駆動装置部79aは、苗載せ台14が格納用折り畳み状態にあり、かつ操作レバー52がクラッチ入り位置としての植付位置[植付]にあると、格納検出スイッチ77及びレバー検出スイッチ78からの検出情報を基に、報知ブザー79をオン操作するように構成してある。
When the
従って、苗載せ台14を格納用折り畳み状態に切換えた際、操作レバー52がクラッチ入り位置としての植付位置[植付]に位置していると、報知ブザー79が自動的にオン操作されて報知作動し、この報知作動により、作業クラッチ50を切り状態に切換えるべきであることを認識させるように構成してある。
Accordingly, when the
〔別実施例〕
(1)上記した実施例では、水田作業装置10を構成する構造体としての苗載せ台14及び植付け機体フレーム12のうち、苗載せ台14を作業用状態と格納用状態とに切換えるように構成した例を示したが、苗載せ台14及び植付け機体フレーム12の両方を作業用状態と格納用状態に切換えるよう構成して実施してもよい。
[Another Example]
(1) In the above-described embodiment, the
(2)上記した実施例では、苗載せ台14のうちの左側の一部だけを折り畳み格納するよう構成した例を示したが、苗載せ台14のうちの右側の一部だけを折り畳み格納するように構成して、あるいは、苗載せ台14のうちの左右両側の一部を折り畳み格納するように構成して実施してもよい。
(2) In the above-described embodiment, an example in which only a part of the left side of the
(3)上記した実施例では、操作レバー52によって作業クラッチ50及び昇降シリンダ7を切換え操作するよう構成した例を示したが、操作レバー52によって作業クラッチ50だけを切換え操作するよう構成して実施してもよい。
(3) In the above-described embodiment, the
(4)上記した実施例では、報知装置として報知ブザー79を採用した例を示したが、音声発生装置、報知ランプなどを報知装置として採用して実施してもよい。
(4) In the above-described embodiment, an example in which the
本発明は、苗植え作業を行なう水田作業装置を備える水田作業機の他、肥料、薬剤、種子など各種の農用資材を供給する水田作業装置を備える水田作業機に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a paddy field work machine provided with a paddy field work apparatus that supplies various agricultural materials such as fertilizers, chemicals, and seeds, in addition to a paddy field work machine that includes a paddy field work apparatus that performs seedling planting work.
7 駆動機構(昇降シリンダ)
10 水田作業装置
14 構造体(苗載せ台)
50 作業クラッチ
52 操作レバー
54 レバーガイド
55 ガイド溝
56 レバー溝
57 ガイドカバー
60 ストッパー
65 連動機構
66 操作ケーブル
67 スプリング
72 カム手段
75 自動操作手段
79 報知装置
植付 クラッチ入り位置
N 第1クラッチ切り位置
上 第2クラッチ切り位置
7 Drive mechanism (lifting cylinder)
10 Paddy
50
Claims (6)
前記水田作業装置を構成する構造体を、作業用状態と作業用状態よりも小横幅の格納用状態とに切換え自在に構成し、
前記操作レバーのクラッチ切り位置からクラッチ入り位置への切り換わりを牽制する作用位置と前記操作レバーの前記クラッチ切り位置から前記クラッチ入り位置への切り換わりを許容する解除位置とに切換え自在なストッパーを備え、
前記構造体の前記作業用状態への切り換わりに連動して前記ストッパーが前記解除位置に切り換わり、前記構造体の前記格納用状態への切り換わりに連動して前記ストッパーが前記作用位置に切り換わるように、前記構造体と前記ストッパーとを連動させている連動機構を備え、
前記操作レバーが挿通するガイド溝を備えるレバーガイドと、前記操作レバーが挿通するレバー溝を備えた状態で前記レバーガイドの上方を覆うガイドカバーとを備え、
前記ストッパーは、前記レバーガイドと前記ガイドカバーとの間に位置して、前記操作レバーの移動経路に侵入することによって前記作用位置になり、前記移動経路から退避することによって前記解除位置になるように構成してある水田作業機。 A paddy field work device connected to the lower part of the traveling machine body so as to be movable up and down to a lowering work position and a non-lifting work position, a work clutch transmitted to the paddy field work apparatus, and switching the work clutch between an on state and a disengaged state With a human-operated control lever
The structure constituting the paddy field working device is configured to be switchable between a working state and a storage state having a smaller width than the working state,
A stopper that can be switched between an operation position for restraining the switching of the operation lever from the clutch disengagement position to the clutch engagement position and a release position that allows the operation lever to switch from the clutch disengagement position to the clutch engagement position. Prepared,
The stopper is switched to the release position in conjunction with the switching of the structure to the working state, and the stopper is switched to the working position in conjunction with the switching of the structure to the storage state. In order to replace, provided with an interlocking mechanism that interlocks the structure and the stopper,
A lever guide provided with a guide groove through which the operation lever is inserted; and a guide cover that covers an upper portion of the lever guide in a state provided with a lever groove through which the operation lever is inserted.
The stopper is positioned between the lever guide and the guide cover, enters the operating position by entering the movement path of the operation lever, and enters the release position by retreating from the movement path. Paddy field work machine configured in
前記クラッチ入り位置から前記クラッチ切り位置に切換え操作される前記操作レバーによる前記ストッパーに対する押圧操作によって前記ストッパーが前記作用位置から前記解除位置に切り換わるように、前記操作レバーと前記ストッパーとに亘って設けたカム手段を備えてある請求項2に記載の水田作業機。 A spring for switching and urging the stopper to the operating position is switched to the interlocking mechanism, and the stopper is switched to the release position against the spring by being pulled by switching the structure to the working state. With an operation cable to operate,
The operation lever and the stopper are moved so that the stopper is switched from the operating position to the release position by a pressing operation on the stopper by the operation lever that is switched from the clutch engagement position to the clutch disengagement position. The paddy field machine according to claim 2, further comprising cam means provided.
前記操作レバーと前記水田作業装置を昇降操作する駆動機構とを連動させて、
前記操作レバーが前記クラッチ入り位置に切換え操作されることによって、前記駆動機構が下降操作状態に切り換わり、前記操作レバーが前記第1クラッチ切り位置に切換え操作されることによって、前記駆動機構が中立状態に切り換わり、前記操作レバーが前記第2クラッチ切り位置に切換え操作されることによって、前記駆動機構が上昇操作状態に切り換わるように構成してある請求項1〜3のいずれか一項に記載の水田作業機。 The operation lever has a first clutch disengagement position and a second clutch disengagement position as the clutch disengagement position,
In conjunction with the operation lever and the drive mechanism for raising and lowering the paddy field work device,
When the operation lever is switched to the clutch engagement position, the drive mechanism is switched to the lowering operation state, and when the operation lever is switched to the first clutch release position, the drive mechanism is neutral. 4. The drive mechanism is configured to switch to an ascending operation state by switching to a state and switching the operation lever to the second clutch disengagement position. 5. The paddy field machine described.
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