JP4060431B2 - 製品検査装置 - Google Patents
製品検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4060431B2 JP4060431B2 JP05959098A JP5959098A JP4060431B2 JP 4060431 B2 JP4060431 B2 JP 4060431B2 JP 05959098 A JP05959098 A JP 05959098A JP 5959098 A JP5959098 A JP 5959098A JP 4060431 B2 JP4060431 B2 JP 4060431B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- inspection
- product
- finished product
- production line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種のユニットを組み付けて完成品を製造するメイン製造ラインと、前記メイン製造ラインに供給するそれぞれのユニットを組み立てる１または２以上のサブ製造ラインとからなる製造ラインで生産される製品を検査する製品検査装置および製品検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各種のユニットを組み付けて完成品を製造するメイン製造ラインでは、組み立て途中の各製品に検査シート等を付属させ、サブ製造ラインで組み立てたそれぞれのユニットを取り付ける際に、当該ユニットが合格品であることを示す合格印を、付属する検査シートに作業者が押印するのが通常であった。
【０００３】
メイン製造ラインの完成品検査工程では、検査シートに押印されている合格印の数を、人手で数えることによって、製造された完成品の合否を判定していた。
【０００４】
また、それぞれのユニットに許容されるばらつきの範囲は、関連する他のユニットと自ユニットとが互いが基準値から逆方向にばらつく最悪のケースを想定し、かかる場合でも所定の性能を満足できる範囲に設定されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の技術では、各ユニットが合格品であるか否かを各作業者が判定して検査シートに押印し、また完成品検査工程では、組み付けられた各ユニットが合格品であるか否かを検査シートに押印された合格印の数を人手で数えることによって判定するなど、検査のすべてが作業者の判断に委ねられているため、検査の確実性が十分でないという問題があった。
【０００６】
また検査シートに合格印を押印するだけで、サブ製造ラインで行った各ユニットの検査結果が詳細に記録として残らないので、生産管理等を十分に行うことができないという問題があった。
【０００７】
さらに、それぞれのユニットに許容されるばらつきの範囲を、最悪ケースを想定して予め設定しているので、それぞれのユニットの合格範囲（ばらつきの許容範囲）が狭くなり、良品率が低下するという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、メイン製造ラインの完成品検査工程における検査の確実性が高く、かつサブ製造ラインでの各ユニットごとの検査結果を記録として残すことができ、さらに各ユニットの検査結果を活用して、それぞれのユニットに許容されるばらつきの範囲を広く設定することのできる製品検査装置および製品検査方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］各種のユニットを組み付けて完成品を製造するメイン製造ライン（２０ａ）と、前記メイン製造ライン（２０ａ）に供給するそれぞれのユニットを組み立てる１または２以上のサブ製造ライン（２０ｂ）とからなる製造ラインで生産される製品を検査する製品検査装置（１０）において、
前記ユニットごとの検査結果を記録するための記録媒体（２１）と、前記記録媒体（２１）に各ユニットごとの検査結果を書き込む検査結果書込装置（６１）と、前記メイン製造ライン（２０ａ）で組み立てられた完成品を検査しその合否を判定する完成品検査装置（６３）とを備え、
前記記録媒体（２１）は、前記メイン製造ライン（２０ａ）を流れる組み立て途中の各製品にそれぞれ添付されるものであり、
前記検査結果書込装置（６１）は、前記サブ製造ライン（２０ｂ）で組み立てられたユニットを前記メイン製造ライン（２０ａ）を流れる前記組み立て途中の製品に組み付ける作業を行う各工程に配置され、組み付けるユニットを単体で検査した際の検査結果を当該ユニットの組み付けられる前記組み立て途中の製品に添付されている前記記録媒体（２１）に書き込むものであり、
前記完成品検査装置（６３）は、前記記録媒体（２１）から当該完成品を構成する各ユニットごとの検査結果を読み取り、該検査結果から所定の検査値を基にして前記ユニット相互間の前記所定の検査値の相対的なばらつきが所定の許容範囲内にあるか否かを調べて完成品としての合否を判定することを特徴とする製品検査装置（１０）。
【００１４】
［２］前記検査結果を、データベース（５４）に蓄積記録することを特徴とする［１］に記載の製品検査装置（１０）。
【００１８】
前記本発明は次のように作用する。
ユニットごとの検査結果を記録するための記録媒体（２１）を、メイン製造ライン（２０ａ）を流れる組み立て途中の各製品にそれぞれ添付して流す。たとえば、各種のデータを読み書きできるメモリカードを記録媒体とし、これをパレットに添付しメイン製造ライン（２０ａ）に流す。
【００１９】
サブ製造ライン（２０ｂ）で組み立てられたユニットをメイン製造ライン（２０ａ）を流れる組み立て途中の製品に組み付ける作業を行う各工程に、先の記録媒体（２１）に各種のデータを書き込むことのできる検査結果書込装置（６１）を配置しておき、ユニット単体での検査結果を当該ユニットの組み付けられる製品に添付された記録媒体（２１）に書き込む。
【００２０】
さらに、組み立てられた完成品を検査しその合否を判定する完成品検査装置（６３）をメイン製造ライン（２０ａ）の完成品検査工程等に設け、各完成品に添付されている記録媒体（２１）に記録されている各ユニットごとの検査結果を基にして、完成品としての合否を判定する。
【００２１】
このように、メイン製造ライン（２０ａ）を流れる製品に添付した記録媒体（２１）に、各ユニットごとの検査結果を各ユニット組み付け工程（２３）にて書き込むので、メイン製造ライン（２０ａ）の完成品検査工程では、完成した製品に添付されている記録媒体（２１）の記録内容を読み取ることで、完成品としての検査を確実かつ容易に行うことができる。
【００２２】
また、メモリカード（２１）等の記録媒体（２１）から各ユニットごとの検査結果を読み取ってこれをデータベース（５４）等に蓄積することで、各製品の製造状態等を詳細に記録として残すことができる。
【００２３】
さらに完成品検査装置（６３）は、記録媒体（２１）に記録されている当該完成品を構成する各ユニットごとの検査結果から所定の検査値を基にして、ユニット相互間の前記所定の検査値の相対的なばらつきが予め定めた許容範囲内にあるか否かを調べて完成品としての合否を判定する。
【００２４】
このように、各ユニット相互間の所定の検査値のばらつきを完成品検査工程で検査するので、他のユニットと自ユニットとが逆方向にばらつく最悪のケースを想定して各ユニットに許容されるばらつきの範囲を予め設定する従来の場合に比べて、良品率を高めることができる。すなわち、関連するユニットの所定の検査値のばらつきが互いのばらつきを相殺する方向にある場合は、基準値に対する検査値のばらつきが大きくても所定の性能を維持することが可能になるので、不良品として扱う必要がなくなる。
【００２５】
またユニットを組み付けるメイン製造ライン（２０ａ）の各工程等に設ける許容範囲判定装置（９１）は、メイン製造ライン（２０ａ）の上流側で既に組み付けられている各ユニットの検査結果をその製品に添付されている記録媒体（２１）から読み取り、これを基にして今回組み付けるユニットに許容されるばらつきの範囲を判定する。
【００２６】
これにより、ラインの上流側で既に組み付けられているユニットと相性の良いユニット、すなわち、既に組み付け済みのユニットのばらつきを相殺することのできるユニットを選択して取り付けることができるので、個々のユニットに許容されるばらつきの範囲を広く設定できるとともに、メイン製造ライン（２０ａ）を流れて組み立てられた完成品が、完成品検査工程で不合格になる可能性が減り、生産効率を高めることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の各種の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態における製品検査装置１０を適用した製造ライン２０を示している。製造ライン２０は、完成品を構成する各種のユニットをそれぞれ組み立てるサブ製造ライン２０ｂと、各サブ製造ライン２０ｂで組み立てられたユニットを組み付けて完成品を組み立てるメイン製造ライン２０ａとから構成されている。
【００２８】
メイン製造ライン２０ａは、組み立て途中の製品を載置するための図示しないパレットを流しており、当該パレットがメイン製造ライン２０ａの上流から下流まで流れる間に各ユニットが順次装着され、完成品として組み立てられるようになっている。また各パレットには、当該パレット上でどのタイプの機種を製造するか等を表した製造指示データの書き込まれたメモリカード２１が添付される。当該メモリカード２１は、メイン製造ライン２０ａをパレットとともに周回して繰り返し使用されるようになっている。
【００２９】
メイン製造ライン２０ａの最も上流に位置するメモリカード初期書き込み工程２２は、各パレットに添付するメモリカード２１に対応するパレット上で組み立てるべき機種等を表した製造指示データを書き込み、メモリカード２１の記憶内容を初期化する工程である。メイン製造ライン２０ａの途中には、各サブ製造ライン２０ｂで組み立てられ検査されたユニットを、組み立て途中の製品に組み付けるためのユニット組み立て工程２３が複数配置されている。ユニット組み立て工程２３には、対応するサブ製造ライン２０ｂの出口部が合流している。
【００３０】
メイン製造ライン２０ａの下流には、組み立ての終了した製品の最終検査を行う完成品検査工程２４が配置されている。完成品検査工程２４での検査に合格した製品は、梱包され、完成品２５として出荷される。一方、完成品検査工程２４における検査で不合格になった製品は、不良品２６としてラインから外され、不良個所の修復に回されるようになっている。
【００３１】
製造ライン２０は、どの機種をいつ何台製造するか等の生産計画を管理するための生産管理装置３１を有しており、生産管理装置３１には、製造内容の詳しい指示を表した生産指示データ３２と、製品の検査内容や当該検査で合否を判定するための基準値等を示す検査用データ３３を記憶したデータベースが接続されている。
【００３２】
生産管理装置３１は、生産指示データ３２および検査用データ３３に基づいて、各パレット上で製造する製品についての製造指示データを作成する機能を備えている。作成された製造指示データは、メモリカード初期書き込み工程２２において、メモリカード２１に書き込まれる。
【００３３】
各ユニット組み立て工程２３には、メモリカード２１の読み取り装置（図示せず）と作業内容を作業者に表示するこれまた図示しない表示装置とが配置されており、メモリカード２１から読み取った内容に基づいて、組み付けるべきユニットの種類等を作業者に表示するようになっている。
【００３４】
各サブ製造ライン２０ｂの出口部には、当該サブ製造ライン２０ｂで組み立てられたユニットを単体検査するユニット検査装置４１が設けてある。ユニット検査装置４１に隣接配置された記録媒体発行装置４２は、検査結果を示すデータをユニット検査装置４１から受け取り、その内容をバーコードで表した記録媒体（バーコード・シール）４３を発行する装置である。記録媒体（バーコード・シール）４３は、裏面にのりの付された粘着シートであり、対応する検査済みのユニットに貼り付けられる。
【００３５】
なお、ユニット検査装置４１で検査され、記録媒体（バーコード・シール）４３の貼り付けられたユニットは、サブ製造ライン２０ｂの出口部に配置された図示しないストッカーに一時的に蓄えられ、当該ストッカーに蓄えられたものの中から適宜のユニットがメイン製造ライン２０ａを流れる組み立て途中の製品に組み付けられるようになっている。
【００３６】
完成品検査工程２４には、製品に組み付けられた各ユニットに貼り付けられている記録媒体（バーコード・シール）４３を読み取るバーコード・リーダ５１と、完成品としての合否を判定する完成品検査装置５２とが配置されている。完成品検査装置５２には、検査結果を印刷出力するためのプリンタ５３と、検査結果等を累積記憶するためのデータベース５４が接続されている。データベース５４には、どのような機種の製品がいつどれだけ製造されたか等を表した完成累積データ５４ａと、製造された各製品の検査結果等を示す検査結果累積データ５４ｂが累積記憶されるようになっている。
【００３７】
次に作用を説明する。
各サブ製造ライン２０ｂで組み立てられたユニットは、その最終工程においてユニット検査装置４１によって検査される。ユニット検査装置４１の検査結果は、所定の伝送路を通じて記録媒体発行装置４２に送信され、記録媒体発行装置４２はユニット検査装置４１から受信した検査結果をバーコードで表した記録媒体（バーコード・シール）４３を発行する。記録媒体（バーコード・シール）４３には、検査の合否、検査値、製造日、部品番号等が記録される。
【００３８】
たとえば、温度を検知するためのサーミスタ素子を装着したユニットの場合、当該サーミスタの特性が検査値として記録される。より具体的には、２０℃の媒体の温度を計測したときの抵抗値などが検査値として記録される。サブ製造ライン２０ｂの検査工程で作業する作業者は、記録媒体発行装置４２の発行する記録媒体（バーコード・シール）４３を、対応する検査済みのユニットに貼り付け、所定のストッカーに貯める。
【００３９】
生産管理装置３１は、生産指示データ３２および検査用データ３３に基づいて、各パレット上で製造する製品についての製造指示データを作成する。この製造指示データは、メモリカード初期書き込み工程２２において、メモリカード２１に書き込まれる。メイン製造ライン２０ａの各ユニット組み立て工程２３では、パレットに添付されているメモリカード２１の内容を読み取る。そして、どのタイプのユニットを装着すべきか等の作業内容が作業者に表示される。作業者は、表示された指示に従って、ストッカーから適合するユニットを取り出し、これを組み立て中の製品に装着する。
【００４０】
このようにして記録媒体（バーコード・シール）４３の貼付されたユニットが各ユニット組み立て工程２３で組み付けられ、メイン製造ライン２０ａをその上流から下流まで流れる間に各ユニットが順次装着され完成品として組み立てられる。メイン製造ライン２０ａの最後に配置された完成品検査工程２４では、組み立ての終了した製品の最終検査が行われる。
【００４１】
図２は、完成品検査工程２４において完成品検査装置５２の行う処理の流れを示している。完成品検査工程２４の作業者は、バーコード・リーダ５１を用いて製品を構成する各ユニットに貼付された記録媒体（バーコード・シール）４３の内容を読み取る（ステップＳ１０１）。そして、読み取ったデータを基にして単体検査に合格しているユニットの数を調べ、その個数が、その製品に対して規定されている基準値（基準個数）と等しいか否かを検査する。なお、検査内容や検査に用いる基準値等は、添付されているメモリカード２１から読み取るようになっている。
【００４２】
このような検査によって最終的に製品の合否を判定し（ステップＳ１０２）、合格の場合は（ステップＳ１０２；Ｙ）、梱包などの次工程に製品を送り出す等の良品処理（ステップＳ１０３）が行われる。一方、検査不合格の場合は、その製品は、不良品２６としてラインから外され、不良個所の修復に回す等の不良品対応処理（ステップＳ１０４）が行われる。いずれの場合においても、完成品検査装置５２は、検査の結果等をデータベース５４に累積記録する（ステップＳ１０５）。
【００４３】
このようにバーコードを印刷した記録媒体（バーコード・シール）４３を各サブ製造ライン２０ｂで組み立てられたユニットに貼り付けるようにしたので、製造ライン２０から製品が出た後においても、各ユニットの検査結果を確認することができる。また完成品検査工程２４では、各ユニットに貼付された記録媒体（バーコード・シール）４３のバーコードを読み取って、合格ユニットの個数を認識して合否を判定するので、従来のように検査シートに押印された合格印の個数を人手で数える場合に比べて、検査の確実性を高めることができる。
【００４４】
さらに、記録媒体（バーコード・シール）４３を各ユニットに直接貼り付けるようにしたので、サブ製造ライン２０ｂの終端にストッカーを設けて、検査済みのユニットを蓄えるようにしても、各ユニットとそのユニットの検査結果とが分離して対応の取れなくなるような事態が生じない。また、各ユニットに記録媒体（バーコード・シール）４３が貼付されたままの状態で出荷されるので、市場に出回った後においても、記録媒体（バーコード・シール）４３に記録されたデータから各ユニットの製造日等を知ることができ、市場クレームへの対応等を容易に行うことができる。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図３は、第２の実施の形態における製造ラインを示している。第１の実施の形態に示したものと同一の部分には同一の符号を付してあり、その説明を適宜省略する。製造ラインの構成自体は、第１の実施の形態に示したものと同様であるが、第２の実施の形態では、各サブ製造ライン２０ｂの検査工程において記録媒体（バーコード・シール）４３を発行して各ユニットに貼り付ける代わりに、検査結果をメモリカード２１に書き込むようになっている。
【００４６】
このため、各サブ製造ライン２０ｂのユニット検査装置４１には、検査結果書込装置６１が接続されている。検査結果書込装置６１は、メイン製造ライン２０ａを流れてきたパレットに添付されているメモリカード２１の記憶内容を読み取る機能と、ユニット検査装置４１での検査結果を伝送路を通じて受信し、その内容を今回検査したユニットを組み付ける製品を載置するパレットに添付されているメモリカード２１に追加書き込みする機能を備えている。
【００４７】
完成品検査工程２４に配置される装置は、検査結果読み取り装置６２と、完成品検査装置６３である。検査結果読み取り装置６２は、検査対象の製品を載せたパレットに添付されているメモリカード２１から、各ユニットごとの検査結果を読み取る機能を備えている。完成品検査装置６３は、第１の実施の形態における完成品検査装置５２と同様に、各ユニットごとの検査結果を基にして完成品としての合否を判定し、検査結果をデータベース５４に累積記憶する機能を有している。すなわち、ユニット単体として合格しているものの個数を調べ、これが基準値と等しいか否かによって合否が判定される。
【００４８】
次に作用を説明する。
検査結果書込装置６１は、ユニット検査装置４１から受信した各ユニットの検査結果を、今回検査したユニットを組み付ける製品を載置したパレットに添付されたメモリカード２１に追加書き込みする。このため、第１の実施の形態のように記録媒体（バーコード・シール）４３を各ユニットに貼付する作業を行う必要がなく、作業工数の低減を図ることができる。
【００４９】
ただし、ユニットと検査結果とがバラバラになることが無いようにユニットを管理する必要があるので、ストッカーに蓄えることは行わず、検査したユニットをすぐにパレット上の製品に組み付けるようにしている。従って検査前の段階にてストッカーに蓄えるようになっている。メモリカード２１に書き込む内容は、検査の合否、検査値、製造日、部品番号等である。
【００５０】
完成品検査工程２４では、メモリカード２１から各ユニットごとの検査結果を検査結果読み取り装置６２によって読み込み、完成品としての合否判定を行うので、各ユニットごとに記録媒体（バーコード・シール）４３から検査結果を読み込む場合に比べて、少ない作業工数で検査結果を取得することができる。また、メモリカード２１から一括して各ユニットの検査結果を読み込むので、すべてのユニットの検査結果を漏れなく確実に読み込むことができる。
【００５１】
なお、メモリカード２１は、繰り返し使用されるので、前回メイン製造ライン２０ａを流れた際の検査結果は、メモリカード２１上から消去されるが、データベース５４に累積的に蓄積されるので、生産管理等を的確に行うことができる。ただし、製造ライン２０から出た製品自体に、検査結果は残らない。
【００５２】
次に第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態における製造ラインは、図３に示したものと同様であるが、完成品検査装置６３の行う検査内容を異にしている。第２の実施の形態では、単体として合格しているユニットの個数によって完成品の合否を判定したが、第３の実施の形態では、これに加えて、ユニット相互間のばらつき具合によって合否の検査を行うようになっている。
【００５３】
図４は、ユニット（イ）とユニット（ロ）の間の相互的なばらつきによって各ユニット単体としての合格範囲が変動する様子を示したものである。ここでは、ユニット（イ）、ユニット（ロ）はともに、サーミスタを備えており、これらサーミスタの特性によってユニットとしての合格、不合格を定めている。図４は、２０℃の媒体の温度を測定したとき、各ユニットのサーミスタの示す温度のばらつきに対する許容範囲を示している。
【００５４】
ユニット（イ）とユニット（ロ）は、それらの検知する温度が互いに関連付けられて製品内で利用されるものであり、そのため、各ユニットの検知する温度の相対的な誤差が一定範囲内に収まる必要がある。ここでは、ユニット（イ）とユニット（ロ）とが同じ温度（２０℃）を計測した際に、互いの検出値の差が２℃まで許容される。したがって、２０℃の媒体の温度を計測した際における相手方のユニットの検出値が不明な場合は、ユニット（イ）とユニット（ロ）の検知する温度が互いに逆方向にばらつく最悪ケースを想定して、各ユニットにおけるばらつきの許容範囲を１９℃から２１℃の範囲（７１、７２）に設定する必要があり、従来はこのようにして、ユニット単体としての合格範囲（許容範囲）を設定していた。
【００５５】
しかしながら、互いの検出値の差が２℃まで許容されるのであるから、一方のユニットの検出値が分かれば、それに応じて他方のユニットの許容範囲を設定することができる。たとえば、２０℃の媒体の温度を計測した際におけるユニット（イ）の検出値が２１℃であることが判明している場合には、２１℃±２℃の範囲（７３）がユニット（ロ）のばらつきの許容範囲になる。逆に２０℃の媒体の温度を計測した際におけるユニット（イ）の検出値が１９℃になることが判明している場合には、１９℃±２℃の範囲（７４）がユニット（ロ）におけるばらつきの許容範囲になる。
【００５６】
このように、ユニット（イ）の検出値に応じて、ユニット（ロ）のばらつきの許容範囲を定めれば、１８℃や２２℃の検出値を示すユニット（ロ）であっても、良品として採用でき、ユニットとしての不良率を低減することができる。
【００５７】
そこで、第３の実施の形態では、サブ製造ライン２０ｂでのユニット単体検査における許容範囲を、従来のように最悪ケースを想定して設定した場合の許容範囲（１９℃〜２１℃）よりも広く設定しておき、完成品検査工程２４で、ユニット相互間の相対的なばらつき具合を検査して、完成品としての合否を判定するようになっている。
【００５８】
図５は、第３の実施の形態における完成品検査装置６３が行う処理の流れを示している。完成品検査工程２４において、検査結果読み取り装置６２は、パレットに添付されているメモリカード２１から、各ユニットごとの検査結果を読み取る（ステップＳ２０１）。そして、単体検査に合格しているユニットの個数を調べ（ステップＳ２０２）、基準値の示す個数と一致するかによって第１次の合否判定を行う（ステップＳ２０３）。
【００５９】
合格ユニットの個数が基準値と等しい場合は（ステップＳ２０３；Ｙ）、メモリカード２１から読み込んだ各ユニットごとの検査結果（この場合は、検査値）を基にして、関連するユニット相互間の相対的なばらつきを検査する（ステップＳ２０４）。相対的なばらつきが許容範囲内にある場合は（ステップＳ２０５；Ｙ）、良品処理を行い（ステップＳ２０６）、検査結果等をデータベース５４に蓄積記録する（ステップＳ２０８）。
【００６０】
関連するユニット相互間の相対的なばらつきが許容範囲内に収まっていないときは（ステップＳ２０５；Ｎ）、不良品対応処理（ステップＳ２０７）を行うとともに、検査結果をデータベース５４に蓄積記録する（ステップＳ２０８）。
【００６１】
たとえば、先のユニット（イ）、ユニット（ロ）の例では、サブ製造ライン２０ｂで行われるユニット単体としての合格範囲を、図６に示すように１８．５℃から２１．５℃の範囲８１に設定しておく。これは、各ユニット間のばらつきの最悪ケースを想定して予め設定する許容範囲（１９℃〜２１℃、図４の７１、７２）よりも広くなっている。完成品検査工程２４で行う検査においてユニット（イ）の検査値が２１．５℃の場合、ユニット（ロ）の検査値が１９．５℃〜２３．５℃の範囲（８２）にあれば、相対的なばらつきは許容範囲に収まり、完成品として合格判定がなされる。
【００６２】
検査値が２１．５℃のユニット（イ）は、従来は、単体検査で不合格になるが、相対的なばらつきを考慮することにより、検査値２１．５℃のユニット（イ）を用いても、完成品として合格させることができ、不良率を下げることができる。
【００６３】
なお、上述の場合、ユニット単体検査における許容範囲を、図４で示したように１７℃〜２３℃等まで広げることも考えられるが、ユニット単体での合格範囲を１８．５℃〜２１．５℃（８１）に設定することで、完成品検査工程２４における合格率の低下を防いでいる。
【００６４】
すなわち、ユニットのばらつき具合の度数分布は、通常、図６に示すようなガウス分布（８３）等にほぼ従い、大きくばらつくものは稀にしか存在しない。度数分布の中心（標準値）から大きく外れた検査値のユニットを単体として合格させると、このユニットに関連する相手方のユニットは、このような標準値から大きく外れたユニットのばらつきを相殺できるようなばらつきを備える必要がある。
【００６５】
しかしながら、そのようなユニットの存在確率は、上述の度数分布８３からすると比較的低い。たとえば、ユニット（イ）の検出値が２３℃であると、ユニット（ロ）は、検出値が２１℃〜２５℃の範囲８４にあるものでなければならないが、ユニット（ロ）の大部分は、検出値が標準値（２０℃）の近傍にあるので、２１℃以上の検出値を示すものの存在確率は低い。このため、完成品検査工程２４で行うユニット相互間の相対的なばらつき具合の検査において不良の発生する確率が高くなってしまう。
【００６６】
また完成品の段階で不良にするよりも、稀にしか存在しない大きなばらつきのユニットを、ユニット単体検査の段階で不良品にする方が、その後の工程での組み付け作業等が無駄にならず有利である。
【００６７】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態では、ユニット相互間の相対的なばらつきの許容範囲を、メイン製造ライン２０ａのユニット組み立て工程２３において判定し、最適なユニットを選択して組み付けるようになっている。
【００６８】
図７は、第４の実施の形態における製造ラインを示している。図３に示したものと同一の部分には同一の符号を付してその説明を適宜省略する。メイン製造ライン２０ａの各ユニット組み立て工程２３には、許容範囲判定装置９１が設けてある。許容範囲判定装置９１は、自工程よりも上流のユニット組み立て工程２３で既に取り付けられている他のユニットについての検査結果をパレットに添付されたメモリカード２１から読み取り、これらとの間の相対的なばらつきを基にして自工程で取り付けるユニットの検査値の許容範囲を求め、これを図示しない表示装置に表示して作業者に通知する機能を備えている。
【００６９】
ここでは、ユニット検査装置４１での検査結果を基にして、組立済みの各ユニットをＡ、Ｂ、Ｃの３つのランクに分類してストッカーに蓄えるようになっている。またストッカーに蓄える際に、それぞのユニットには、識別番号を表したシールあるいは第１の実施の形態で示した記録媒体（バーコード・シール）４３を貼りつけている。
【００７０】
図８は、ユニット組み立て工程２３で行う処理の流れを示している。検査結果書込装置６１は、パレットに添付されてきたメモリカード２１から、自工程よりも上流側のユニット組み立て工程２３で既に装着されている各ユニットの検査結果を読み取る（ステップＳ３０１）。ユニット検査装置４１は、読み取った検査結果を伝送路を通じて許容範囲判定装置９１に送信する。
【００７１】
許容範囲判定装置９１は、ユニット検査装置４１から受信した各ユニットの検査結果（検査値）との間の相対的なばらつきを基にして自工程で取り付けるユニットの検査値の許容範囲を求める（ステップＳ３０２）。さらに最適なユニットがＡ、Ｂ、Ｃのランクのいずれであるかを判定し（ステップＳ３０３）、この判定結果を図示しない表示装置に表示して作業者に通知する。
【００７２】
作業者は、指定されたランクのユニットをストッカーから取り出し、これをパレット上で組み立て中の製品に組み付ける（ステップＳ３０４）。この際、組み付けたユニットに貼付してある記録媒体（バーコード・シール）４３等をバーコードリーダ等で読み取り、これを基に、今回装着したユニットの検査結果を認識し、検査結果書込装置６１を通じてメモリカード２１に追加書き込みする（ステップＳ３０５）。
【００７３】
このように、自工程よりも上流側のユニット組み立て工程２３で既に装着された各ユニットの検査値を基に、自工程で装着するユニットの許容範囲を判定するので、ユニット単体としての不良率を下げることができる。また、既に取り付けられているユニットに対応した最適なユニットを選択して取り付けるので、製品の性能向上を図ることができる。
【００７４】
以上説明した実施の形態では、記録媒体（バーコード・シール）４３にバーコードで検査結果を記録するようにしたが、バーコードに限るものではなく、検査結果を機械的に読みとれるものであればその記録形式は問わない。たとえば、磁気記録であってもよい。
【００７５】
【発明の効果】
本発明にかかる製品検査装置によれば、各ユニット単体での検査結果をメモリカード等の記録媒体に記録し、完成品検査工程で、記録媒体から読み取った各ユニットの検査結果を基にして完成品としての合否を判定するようにしたので、検査の確実性を高めることができる。
【００７６】
また、貼り付けタイプの記録媒体を用いるものでは、製造時の検査結果や日付け等を市場に出荷した後にも確認することができ、メンテナンス等の便宜に供することができる。さらに、データベース５４等に検査結果を残すことにより、不良率の管理や不良原因の解析を容易に行うことができ、的確な生産管理を行うことができる。
【００７７】
また、各ユニットの所定の検査値を基にしてユニット相互間の所定の検査値のばらつきの許容範囲を判定するようにしたので、それぞれのユニットのばらつきの許容範囲が広がり、ユニット単体としての不良率を下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る製品検査装置を適用した製造ラインを示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る製品検査装置のうちメイン製造ラインの完成品検査工程に配置され完成品検査装置の行う処理の流れを示す流れ図である。
【図３】本発明の第２、第３の実施の形態に係る製品検査装置を適用した製造ラインを示す説明図である。
【図４】２つのユニットの間の相互的なばらつきによって各ユニット単体としての合格範囲が変動する様子を示す説明図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る製品検査装置のうちメイン製造ラインの完成品検査工程に配置され完成品検査装置の行う処理の流れを示す流れ図である。
【図６】ユニットの検査値のばらつきの度数分布および単体検査での許容範囲等を示す説明図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る製品検査装置のうちメイン製造ラインの各ユニット組み立て工程に配置された検査結果書込装置および許容範囲判定装置等の行う処理の流れを示す流れ図である。
【図８】ユニット組み立て工程で行う処理の流れを示す流れ図である。
【符号の説明】
１０…製品検査装置
２０…製造ライン
２０ａ…メイン製造ライン
２０ｂ…サブ製造ライン
２１…メモリカード
２２…メモリカード初期書き込み工程
２３…ユニット組み立て工程
２４…完成品検査工程
２５…完成品
２６…不良品
３１…生産管理装置
３２…生産指示データ
３３…検査用データ
４１…ユニット検査装置
４２…記録媒体発行装置
４３…記録媒体（バーコード・シール）
５１…バーコード・リーダ
５２、６３…完成品検査装置
５４…データベース
５４ａ…完成累積データ
５４ｂ…検査結果累積データ
６１…検査結果書込装置
６２…検査結果読み取り装置
９１…許容範囲判定装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種のユニットを組み付けて完成品を製造するメイン製造ラインと、前記メイン製造ラインに供給するそれぞれのユニットを組み立てる１または２以上のサブ製造ラインとからなる製造ラインで生産される製品を検査する製品検査装置および製品検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、各種のユニットを組み付けて完成品を製造するメイン製造ラインでは、組み立て途中の各製品に検査シート等を付属させ、サブ製造ラインで組み立てたそれぞれのユニットを取り付ける際に、当該ユニットが合格品であることを示す合格印を、付属する検査シートに作業者が押印するのが通常であった。
【０００３】
メイン製造ラインの完成品検査工程では、検査シートに押印されている合格印の数を、人手で数えることによって、製造された完成品の合否を判定していた。
【０００４】
また、それぞれのユニットに許容されるばらつきの範囲は、関連する他のユニットと自ユニットとが互いが基準値から逆方向にばらつく最悪のケースを想定し、かかる場合でも所定の性能を満足できる範囲に設定されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の技術では、各ユニットが合格品であるか否かを各作業者が判定して検査シートに押印し、また完成品検査工程では、組み付けられた各ユニットが合格品であるか否かを検査シートに押印された合格印の数を人手で数えることによって判定するなど、検査のすべてが作業者の判断に委ねられているため、検査の確実性が十分でないという問題があった。
【０００６】
また検査シートに合格印を押印するだけで、サブ製造ラインで行った各ユニットの検査結果が詳細に記録として残らないので、生産管理等を十分に行うことができないという問題があった。
【０００７】
さらに、それぞれのユニットに許容されるばらつきの範囲を、最悪ケースを想定して予め設定しているので、それぞれのユニットの合格範囲（ばらつきの許容範囲）が狭くなり、良品率が低下するという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、メイン製造ラインの完成品検査工程における検査の確実性が高く、かつサブ製造ラインでの各ユニットごとの検査結果を記録として残すことができ、さらに各ユニットの検査結果を活用して、それぞれのユニットに許容されるばらつきの範囲を広く設定することのできる製品検査装置および製品検査方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］各種のユニットを組み付けて完成品を製造するメイン製造ライン（２０ａ）と、前記メイン製造ライン（２０ａ）に供給するそれぞれのユニットを組み立てる１または２以上のサブ製造ライン（２０ｂ）とからなる製造ラインで生産される製品を検査する製品検査装置（１０）において、
前記ユニットごとの検査結果を記録するための記録媒体（２１）と、前記記録媒体（２１）に各ユニットごとの検査結果を書き込む検査結果書込装置（６１）と、前記メイン製造ライン（２０ａ）で組み立てられた完成品を検査しその合否を判定する完成品検査装置（６３）とを備え、
前記記録媒体（２１）は、前記メイン製造ライン（２０ａ）を流れる組み立て途中の各製品にそれぞれ添付されるものであり、
前記検査結果書込装置（６１）は、前記サブ製造ライン（２０ｂ）で組み立てられたユニットを前記メイン製造ライン（２０ａ）を流れる前記組み立て途中の製品に組み付ける作業を行う各工程に配置され、組み付けるユニットを単体で検査した際の検査結果を当該ユニットの組み付けられる前記組み立て途中の製品に添付されている前記記録媒体（２１）に書き込むものであり、
前記完成品検査装置（６３）は、前記記録媒体（２１）から当該完成品を構成する各ユニットごとの検査結果を読み取り、該検査結果から所定の検査値を基にして前記ユニット相互間の前記所定の検査値の相対的なばらつきが所定の許容範囲内にあるか否かを調べて完成品としての合否を判定することを特徴とする製品検査装置（１０）。
【００１４】
［２］前記検査結果を、データベース（５４）に蓄積記録することを特徴とする［１］に記載の製品検査装置（１０）。
【００１８】
前記本発明は次のように作用する。
ユニットごとの検査結果を記録するための記録媒体（２１）を、メイン製造ライン（２０ａ）を流れる組み立て途中の各製品にそれぞれ添付して流す。たとえば、各種のデータを読み書きできるメモリカードを記録媒体とし、これをパレットに添付しメイン製造ライン（２０ａ）に流す。
【００１９】
サブ製造ライン（２０ｂ）で組み立てられたユニットをメイン製造ライン（２０ａ）を流れる組み立て途中の製品に組み付ける作業を行う各工程に、先の記録媒体（２１）に各種のデータを書き込むことのできる検査結果書込装置（６１）を配置しておき、ユニット単体での検査結果を当該ユニットの組み付けられる製品に添付された記録媒体（２１）に書き込む。
【００２０】
さらに、組み立てられた完成品を検査しその合否を判定する完成品検査装置（６３）をメイン製造ライン（２０ａ）の完成品検査工程等に設け、各完成品に添付されている記録媒体（２１）に記録されている各ユニットごとの検査結果を基にして、完成品としての合否を判定する。
【００２１】
このように、メイン製造ライン（２０ａ）を流れる製品に添付した記録媒体（２１）に、各ユニットごとの検査結果を各ユニット組み付け工程（２３）にて書き込むので、メイン製造ライン（２０ａ）の完成品検査工程では、完成した製品に添付されている記録媒体（２１）の記録内容を読み取ることで、完成品としての検査を確実かつ容易に行うことができる。
【００２２】
また、メモリカード（２１）等の記録媒体（２１）から各ユニットごとの検査結果を読み取ってこれをデータベース（５４）等に蓄積することで、各製品の製造状態等を詳細に記録として残すことができる。
【００２３】
さらに完成品検査装置（６３）は、記録媒体（２１）に記録されている当該完成品を構成する各ユニットごとの検査結果から所定の検査値を基にして、ユニット相互間の前記所定の検査値の相対的なばらつきが予め定めた許容範囲内にあるか否かを調べて完成品としての合否を判定する。
【００２４】
このように、各ユニット相互間の所定の検査値のばらつきを完成品検査工程で検査するので、他のユニットと自ユニットとが逆方向にばらつく最悪のケースを想定して各ユニットに許容されるばらつきの範囲を予め設定する従来の場合に比べて、良品率を高めることができる。すなわち、関連するユニットの所定の検査値のばらつきが互いのばらつきを相殺する方向にある場合は、基準値に対する検査値のばらつきが大きくても所定の性能を維持することが可能になるので、不良品として扱う必要がなくなる。
【００２５】
またユニットを組み付けるメイン製造ライン（２０ａ）の各工程等に設ける許容範囲判定装置（９１）は、メイン製造ライン（２０ａ）の上流側で既に組み付けられている各ユニットの検査結果をその製品に添付されている記録媒体（２１）から読み取り、これを基にして今回組み付けるユニットに許容されるばらつきの範囲を判定する。
【００２６】
これにより、ラインの上流側で既に組み付けられているユニットと相性の良いユニット、すなわち、既に組み付け済みのユニットのばらつきを相殺することのできるユニットを選択して取り付けることができるので、個々のユニットに許容されるばらつきの範囲を広く設定できるとともに、メイン製造ライン（２０ａ）を流れて組み立てられた完成品が、完成品検査工程で不合格になる可能性が減り、生産効率を高めることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の各種の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態における製品検査装置１０を適用した製造ライン２０を示している。製造ライン２０は、完成品を構成する各種のユニットをそれぞれ組み立てるサブ製造ライン２０ｂと、各サブ製造ライン２０ｂで組み立てられたユニットを組み付けて完成品を組み立てるメイン製造ライン２０ａとから構成されている。
【００２８】
メイン製造ライン２０ａは、組み立て途中の製品を載置するための図示しないパレットを流しており、当該パレットがメイン製造ライン２０ａの上流から下流まで流れる間に各ユニットが順次装着され、完成品として組み立てられるようになっている。また各パレットには、当該パレット上でどのタイプの機種を製造するか等を表した製造指示データの書き込まれたメモリカード２１が添付される。当該メモリカード２１は、メイン製造ライン２０ａをパレットとともに周回して繰り返し使用されるようになっている。
【００２９】
メイン製造ライン２０ａの最も上流に位置するメモリカード初期書き込み工程２２は、各パレットに添付するメモリカード２１に対応するパレット上で組み立てるべき機種等を表した製造指示データを書き込み、メモリカード２１の記憶内容を初期化する工程である。メイン製造ライン２０ａの途中には、各サブ製造ライン２０ｂで組み立てられ検査されたユニットを、組み立て途中の製品に組み付けるためのユニット組み立て工程２３が複数配置されている。ユニット組み立て工程２３には、対応するサブ製造ライン２０ｂの出口部が合流している。
【００３０】
メイン製造ライン２０ａの下流には、組み立ての終了した製品の最終検査を行う完成品検査工程２４が配置されている。完成品検査工程２４での検査に合格した製品は、梱包され、完成品２５として出荷される。一方、完成品検査工程２４における検査で不合格になった製品は、不良品２６としてラインから外され、不良個所の修復に回されるようになっている。
【００３１】
製造ライン２０は、どの機種をいつ何台製造するか等の生産計画を管理するための生産管理装置３１を有しており、生産管理装置３１には、製造内容の詳しい指示を表した生産指示データ３２と、製品の検査内容や当該検査で合否を判定するための基準値等を示す検査用データ３３を記憶したデータベースが接続されている。
【００３２】
生産管理装置３１は、生産指示データ３２および検査用データ３３に基づいて、各パレット上で製造する製品についての製造指示データを作成する機能を備えている。作成された製造指示データは、メモリカード初期書き込み工程２２において、メモリカード２１に書き込まれる。
【００３３】
各ユニット組み立て工程２３には、メモリカード２１の読み取り装置（図示せず）と作業内容を作業者に表示するこれまた図示しない表示装置とが配置されており、メモリカード２１から読み取った内容に基づいて、組み付けるべきユニットの種類等を作業者に表示するようになっている。
【００３４】
各サブ製造ライン２０ｂの出口部には、当該サブ製造ライン２０ｂで組み立てられたユニットを単体検査するユニット検査装置４１が設けてある。ユニット検査装置４１に隣接配置された記録媒体発行装置４２は、検査結果を示すデータをユニット検査装置４１から受け取り、その内容をバーコードで表した記録媒体（バーコード・シール）４３を発行する装置である。記録媒体（バーコード・シール）４３は、裏面にのりの付された粘着シートであり、対応する検査済みのユニットに貼り付けられる。
【００３５】
なお、ユニット検査装置４１で検査され、記録媒体（バーコード・シール）４３の貼り付けられたユニットは、サブ製造ライン２０ｂの出口部に配置された図示しないストッカーに一時的に蓄えられ、当該ストッカーに蓄えられたものの中から適宜のユニットがメイン製造ライン２０ａを流れる組み立て途中の製品に組み付けられるようになっている。
【００３６】
完成品検査工程２４には、製品に組み付けられた各ユニットに貼り付けられている記録媒体（バーコード・シール）４３を読み取るバーコード・リーダ５１と、完成品としての合否を判定する完成品検査装置５２とが配置されている。完成品検査装置５２には、検査結果を印刷出力するためのプリンタ５３と、検査結果等を累積記憶するためのデータベース５４が接続されている。データベース５４には、どのような機種の製品がいつどれだけ製造されたか等を表した完成累積データ５４ａと、製造された各製品の検査結果等を示す検査結果累積データ５４ｂが累積記憶されるようになっている。
【００３７】
次に作用を説明する。
各サブ製造ライン２０ｂで組み立てられたユニットは、その最終工程においてユニット検査装置４１によって検査される。ユニット検査装置４１の検査結果は、所定の伝送路を通じて記録媒体発行装置４２に送信され、記録媒体発行装置４２はユニット検査装置４１から受信した検査結果をバーコードで表した記録媒体（バーコード・シール）４３を発行する。記録媒体（バーコード・シール）４３には、検査の合否、検査値、製造日、部品番号等が記録される。
【００３８】
たとえば、温度を検知するためのサーミスタ素子を装着したユニットの場合、当該サーミスタの特性が検査値として記録される。より具体的には、２０℃の媒体の温度を計測したときの抵抗値などが検査値として記録される。サブ製造ライン２０ｂの検査工程で作業する作業者は、記録媒体発行装置４２の発行する記録媒体（バーコード・シール）４３を、対応する検査済みのユニットに貼り付け、所定のストッカーに貯める。
【００３９】
生産管理装置３１は、生産指示データ３２および検査用データ３３に基づいて、各パレット上で製造する製品についての製造指示データを作成する。この製造指示データは、メモリカード初期書き込み工程２２において、メモリカード２１に書き込まれる。メイン製造ライン２０ａの各ユニット組み立て工程２３では、パレットに添付されているメモリカード２１の内容を読み取る。そして、どのタイプのユニットを装着すべきか等の作業内容が作業者に表示される。作業者は、表示された指示に従って、ストッカーから適合するユニットを取り出し、これを組み立て中の製品に装着する。
【００４０】
このようにして記録媒体（バーコード・シール）４３の貼付されたユニットが各ユニット組み立て工程２３で組み付けられ、メイン製造ライン２０ａをその上流から下流まで流れる間に各ユニットが順次装着され完成品として組み立てられる。メイン製造ライン２０ａの最後に配置された完成品検査工程２４では、組み立ての終了した製品の最終検査が行われる。
【００４１】
図２は、完成品検査工程２４において完成品検査装置５２の行う処理の流れを示している。完成品検査工程２４の作業者は、バーコード・リーダ５１を用いて製品を構成する各ユニットに貼付された記録媒体（バーコード・シール）４３の内容を読み取る（ステップＳ１０１）。そして、読み取ったデータを基にして単体検査に合格しているユニットの数を調べ、その個数が、その製品に対して規定されている基準値（基準個数）と等しいか否かを検査する。なお、検査内容や検査に用いる基準値等は、添付されているメモリカード２１から読み取るようになっている。
【００４２】
このような検査によって最終的に製品の合否を判定し（ステップＳ１０２）、合格の場合は（ステップＳ１０２；Ｙ）、梱包などの次工程に製品を送り出す等の良品処理（ステップＳ１０３）が行われる。一方、検査不合格の場合は、その製品は、不良品２６としてラインから外され、不良個所の修復に回す等の不良品対応処理（ステップＳ１０４）が行われる。いずれの場合においても、完成品検査装置５２は、検査の結果等をデータベース５４に累積記録する（ステップＳ１０５）。
【００４３】
このようにバーコードを印刷した記録媒体（バーコード・シール）４３を各サブ製造ライン２０ｂで組み立てられたユニットに貼り付けるようにしたので、製造ライン２０から製品が出た後においても、各ユニットの検査結果を確認することができる。また完成品検査工程２４では、各ユニットに貼付された記録媒体（バーコード・シール）４３のバーコードを読み取って、合格ユニットの個数を認識して合否を判定するので、従来のように検査シートに押印された合格印の個数を人手で数える場合に比べて、検査の確実性を高めることができる。
【００４４】
さらに、記録媒体（バーコード・シール）４３を各ユニットに直接貼り付けるようにしたので、サブ製造ライン２０ｂの終端にストッカーを設けて、検査済みのユニットを蓄えるようにしても、各ユニットとそのユニットの検査結果とが分離して対応の取れなくなるような事態が生じない。また、各ユニットに記録媒体（バーコード・シール）４３が貼付されたままの状態で出荷されるので、市場に出回った後においても、記録媒体（バーコード・シール）４３に記録されたデータから各ユニットの製造日等を知ることができ、市場クレームへの対応等を容易に行うことができる。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図３は、第２の実施の形態における製造ラインを示している。第１の実施の形態に示したものと同一の部分には同一の符号を付してあり、その説明を適宜省略する。製造ラインの構成自体は、第１の実施の形態に示したものと同様であるが、第２の実施の形態では、各サブ製造ライン２０ｂの検査工程において記録媒体（バーコード・シール）４３を発行して各ユニットに貼り付ける代わりに、検査結果をメモリカード２１に書き込むようになっている。
【００４６】
このため、各サブ製造ライン２０ｂのユニット検査装置４１には、検査結果書込装置６１が接続されている。検査結果書込装置６１は、メイン製造ライン２０ａを流れてきたパレットに添付されているメモリカード２１の記憶内容を読み取る機能と、ユニット検査装置４１での検査結果を伝送路を通じて受信し、その内容を今回検査したユニットを組み付ける製品を載置するパレットに添付されているメモリカード２１に追加書き込みする機能を備えている。
【００４７】
完成品検査工程２４に配置される装置は、検査結果読み取り装置６２と、完成品検査装置６３である。検査結果読み取り装置６２は、検査対象の製品を載せたパレットに添付されているメモリカード２１から、各ユニットごとの検査結果を読み取る機能を備えている。完成品検査装置６３は、第１の実施の形態における完成品検査装置５２と同様に、各ユニットごとの検査結果を基にして完成品としての合否を判定し、検査結果をデータベース５４に累積記憶する機能を有している。すなわち、ユニット単体として合格しているものの個数を調べ、これが基準値と等しいか否かによって合否が判定される。
【００４８】
次に作用を説明する。
検査結果書込装置６１は、ユニット検査装置４１から受信した各ユニットの検査結果を、今回検査したユニットを組み付ける製品を載置したパレットに添付されたメモリカード２１に追加書き込みする。このため、第１の実施の形態のように記録媒体（バーコード・シール）４３を各ユニットに貼付する作業を行う必要がなく、作業工数の低減を図ることができる。
【００４９】
ただし、ユニットと検査結果とがバラバラになることが無いようにユニットを管理する必要があるので、ストッカーに蓄えることは行わず、検査したユニットをすぐにパレット上の製品に組み付けるようにしている。従って検査前の段階にてストッカーに蓄えるようになっている。メモリカード２１に書き込む内容は、検査の合否、検査値、製造日、部品番号等である。
【００５０】
完成品検査工程２４では、メモリカード２１から各ユニットごとの検査結果を検査結果読み取り装置６２によって読み込み、完成品としての合否判定を行うので、各ユニットごとに記録媒体（バーコード・シール）４３から検査結果を読み込む場合に比べて、少ない作業工数で検査結果を取得することができる。また、メモリカード２１から一括して各ユニットの検査結果を読み込むので、すべてのユニットの検査結果を漏れなく確実に読み込むことができる。
【００５１】
なお、メモリカード２１は、繰り返し使用されるので、前回メイン製造ライン２０ａを流れた際の検査結果は、メモリカード２１上から消去されるが、データベース５４に累積的に蓄積されるので、生産管理等を的確に行うことができる。ただし、製造ライン２０から出た製品自体に、検査結果は残らない。
【００５２】
次に第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態における製造ラインは、図３に示したものと同様であるが、完成品検査装置６３の行う検査内容を異にしている。第２の実施の形態では、単体として合格しているユニットの個数によって完成品の合否を判定したが、第３の実施の形態では、これに加えて、ユニット相互間のばらつき具合によって合否の検査を行うようになっている。
【００５３】
図４は、ユニット（イ）とユニット（ロ）の間の相互的なばらつきによって各ユニット単体としての合格範囲が変動する様子を示したものである。ここでは、ユニット（イ）、ユニット（ロ）はともに、サーミスタを備えており、これらサーミスタの特性によってユニットとしての合格、不合格を定めている。図４は、２０℃の媒体の温度を測定したとき、各ユニットのサーミスタの示す温度のばらつきに対する許容範囲を示している。
【００５４】
ユニット（イ）とユニット（ロ）は、それらの検知する温度が互いに関連付けられて製品内で利用されるものであり、そのため、各ユニットの検知する温度の相対的な誤差が一定範囲内に収まる必要がある。ここでは、ユニット（イ）とユニット（ロ）とが同じ温度（２０℃）を計測した際に、互いの検出値の差が２℃まで許容される。したがって、２０℃の媒体の温度を計測した際における相手方のユニットの検出値が不明な場合は、ユニット（イ）とユニット（ロ）の検知する温度が互いに逆方向にばらつく最悪ケースを想定して、各ユニットにおけるばらつきの許容範囲を１９℃から２１℃の範囲（７１、７２）に設定する必要があり、従来はこのようにして、ユニット単体としての合格範囲（許容範囲）を設定していた。
【００５５】
しかしながら、互いの検出値の差が２℃まで許容されるのであるから、一方のユニットの検出値が分かれば、それに応じて他方のユニットの許容範囲を設定することができる。たとえば、２０℃の媒体の温度を計測した際におけるユニット（イ）の検出値が２１℃であることが判明している場合には、２１℃±２℃の範囲（７３）がユニット（ロ）のばらつきの許容範囲になる。逆に２０℃の媒体の温度を計測した際におけるユニット（イ）の検出値が１９℃になることが判明している場合には、１９℃±２℃の範囲（７４）がユニット（ロ）におけるばらつきの許容範囲になる。
【００５６】
このように、ユニット（イ）の検出値に応じて、ユニット（ロ）のばらつきの許容範囲を定めれば、１８℃や２２℃の検出値を示すユニット（ロ）であっても、良品として採用でき、ユニットとしての不良率を低減することができる。
【００５７】
そこで、第３の実施の形態では、サブ製造ライン２０ｂでのユニット単体検査における許容範囲を、従来のように最悪ケースを想定して設定した場合の許容範囲（１９℃〜２１℃）よりも広く設定しておき、完成品検査工程２４で、ユニット相互間の相対的なばらつき具合を検査して、完成品としての合否を判定するようになっている。
【００５８】
図５は、第３の実施の形態における完成品検査装置６３が行う処理の流れを示している。完成品検査工程２４において、検査結果読み取り装置６２は、パレットに添付されているメモリカード２１から、各ユニットごとの検査結果を読み取る（ステップＳ２０１）。そして、単体検査に合格しているユニットの個数を調べ（ステップＳ２０２）、基準値の示す個数と一致するかによって第１次の合否判定を行う（ステップＳ２０３）。
【００５９】
合格ユニットの個数が基準値と等しい場合は（ステップＳ２０３；Ｙ）、メモリカード２１から読み込んだ各ユニットごとの検査結果（この場合は、検査値）を基にして、関連するユニット相互間の相対的なばらつきを検査する（ステップＳ２０４）。相対的なばらつきが許容範囲内にある場合は（ステップＳ２０５；Ｙ）、良品処理を行い（ステップＳ２０６）、検査結果等をデータベース５４に蓄積記録する（ステップＳ２０８）。
【００６０】
関連するユニット相互間の相対的なばらつきが許容範囲内に収まっていないときは（ステップＳ２０５；Ｎ）、不良品対応処理（ステップＳ２０７）を行うとともに、検査結果をデータベース５４に蓄積記録する（ステップＳ２０８）。
【００６１】
たとえば、先のユニット（イ）、ユニット（ロ）の例では、サブ製造ライン２０ｂで行われるユニット単体としての合格範囲を、図６に示すように１８．５℃から２１．５℃の範囲８１に設定しておく。これは、各ユニット間のばらつきの最悪ケースを想定して予め設定する許容範囲（１９℃〜２１℃、図４の７１、７２）よりも広くなっている。完成品検査工程２４で行う検査においてユニット（イ）の検査値が２１．５℃の場合、ユニット（ロ）の検査値が１９．５℃〜２３．５℃の範囲（８２）にあれば、相対的なばらつきは許容範囲に収まり、完成品として合格判定がなされる。
【００６２】
検査値が２１．５℃のユニット（イ）は、従来は、単体検査で不合格になるが、相対的なばらつきを考慮することにより、検査値２１．５℃のユニット（イ）を用いても、完成品として合格させることができ、不良率を下げることができる。
【００６３】
なお、上述の場合、ユニット単体検査における許容範囲を、図４で示したように１７℃〜２３℃等まで広げることも考えられるが、ユニット単体での合格範囲を１８．５℃〜２１．５℃（８１）に設定することで、完成品検査工程２４における合格率の低下を防いでいる。
【００６４】
すなわち、ユニットのばらつき具合の度数分布は、通常、図６に示すようなガウス分布（８３）等にほぼ従い、大きくばらつくものは稀にしか存在しない。度数分布の中心（標準値）から大きく外れた検査値のユニットを単体として合格させると、このユニットに関連する相手方のユニットは、このような標準値から大きく外れたユニットのばらつきを相殺できるようなばらつきを備える必要がある。
【００６５】
しかしながら、そのようなユニットの存在確率は、上述の度数分布８３からすると比較的低い。たとえば、ユニット（イ）の検出値が２３℃であると、ユニット（ロ）は、検出値が２１℃〜２５℃の範囲８４にあるものでなければならないが、ユニット（ロ）の大部分は、検出値が標準値（２０℃）の近傍にあるので、２１℃以上の検出値を示すものの存在確率は低い。このため、完成品検査工程２４で行うユニット相互間の相対的なばらつき具合の検査において不良の発生する確率が高くなってしまう。
【００６６】
また完成品の段階で不良にするよりも、稀にしか存在しない大きなばらつきのユニットを、ユニット単体検査の段階で不良品にする方が、その後の工程での組み付け作業等が無駄にならず有利である。
【００６７】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態では、ユニット相互間の相対的なばらつきの許容範囲を、メイン製造ライン２０ａのユニット組み立て工程２３において判定し、最適なユニットを選択して組み付けるようになっている。
【００６８】
図７は、第４の実施の形態における製造ラインを示している。図３に示したものと同一の部分には同一の符号を付してその説明を適宜省略する。メイン製造ライン２０ａの各ユニット組み立て工程２３には、許容範囲判定装置９１が設けてある。許容範囲判定装置９１は、自工程よりも上流のユニット組み立て工程２３で既に取り付けられている他のユニットについての検査結果をパレットに添付されたメモリカード２１から読み取り、これらとの間の相対的なばらつきを基にして自工程で取り付けるユニットの検査値の許容範囲を求め、これを図示しない表示装置に表示して作業者に通知する機能を備えている。
【００６９】
ここでは、ユニット検査装置４１での検査結果を基にして、組立済みの各ユニットをＡ、Ｂ、Ｃの３つのランクに分類してストッカーに蓄えるようになっている。またストッカーに蓄える際に、それぞのユニットには、識別番号を表したシールあるいは第１の実施の形態で示した記録媒体（バーコード・シール）４３を貼りつけている。
【００７０】
図８は、ユニット組み立て工程２３で行う処理の流れを示している。検査結果書込装置６１は、パレットに添付されてきたメモリカード２１から、自工程よりも上流側のユニット組み立て工程２３で既に装着されている各ユニットの検査結果を読み取る（ステップＳ３０１）。ユニット検査装置４１は、読み取った検査結果を伝送路を通じて許容範囲判定装置９１に送信する。
【００７１】
許容範囲判定装置９１は、ユニット検査装置４１から受信した各ユニットの検査結果（検査値）との間の相対的なばらつきを基にして自工程で取り付けるユニットの検査値の許容範囲を求める（ステップＳ３０２）。さらに最適なユニットがＡ、Ｂ、Ｃのランクのいずれであるかを判定し（ステップＳ３０３）、この判定結果を図示しない表示装置に表示して作業者に通知する。
【００７２】
作業者は、指定されたランクのユニットをストッカーから取り出し、これをパレット上で組み立て中の製品に組み付ける（ステップＳ３０４）。この際、組み付けたユニットに貼付してある記録媒体（バーコード・シール）４３等をバーコードリーダ等で読み取り、これを基に、今回装着したユニットの検査結果を認識し、検査結果書込装置６１を通じてメモリカード２１に追加書き込みする（ステップＳ３０５）。
【００７３】
このように、自工程よりも上流側のユニット組み立て工程２３で既に装着された各ユニットの検査値を基に、自工程で装着するユニットの許容範囲を判定するので、ユニット単体としての不良率を下げることができる。また、既に取り付けられているユニットに対応した最適なユニットを選択して取り付けるので、製品の性能向上を図ることができる。
【００７４】
以上説明した実施の形態では、記録媒体（バーコード・シール）４３にバーコードで検査結果を記録するようにしたが、バーコードに限るものではなく、検査結果を機械的に読みとれるものであればその記録形式は問わない。たとえば、磁気記録であってもよい。
【００７５】
【発明の効果】
本発明にかかる製品検査装置によれば、各ユニット単体での検査結果をメモリカード等の記録媒体に記録し、完成品検査工程で、記録媒体から読み取った各ユニットの検査結果を基にして完成品としての合否を判定するようにしたので、検査の確実性を高めることができる。
【００７６】
また、貼り付けタイプの記録媒体を用いるものでは、製造時の検査結果や日付け等を市場に出荷した後にも確認することができ、メンテナンス等の便宜に供することができる。さらに、データベース５４等に検査結果を残すことにより、不良率の管理や不良原因の解析を容易に行うことができ、的確な生産管理を行うことができる。
【００７７】
また、各ユニットの所定の検査値を基にしてユニット相互間の所定の検査値のばらつきの許容範囲を判定するようにしたので、それぞれのユニットのばらつきの許容範囲が広がり、ユニット単体としての不良率を下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る製品検査装置を適用した製造ラインを示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る製品検査装置のうちメイン製造ラインの完成品検査工程に配置され完成品検査装置の行う処理の流れを示す流れ図である。
【図３】本発明の第２、第３の実施の形態に係る製品検査装置を適用した製造ラインを示す説明図である。
【図４】２つのユニットの間の相互的なばらつきによって各ユニット単体としての合格範囲が変動する様子を示す説明図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る製品検査装置のうちメイン製造ラインの完成品検査工程に配置され完成品検査装置の行う処理の流れを示す流れ図である。
【図６】ユニットの検査値のばらつきの度数分布および単体検査での許容範囲等を示す説明図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る製品検査装置のうちメイン製造ラインの各ユニット組み立て工程に配置された検査結果書込装置および許容範囲判定装置等の行う処理の流れを示す流れ図である。
【図８】ユニット組み立て工程で行う処理の流れを示す流れ図である。
【符号の説明】
１０…製品検査装置
２０…製造ライン
２０ａ…メイン製造ライン
２０ｂ…サブ製造ライン
２１…メモリカード
２２…メモリカード初期書き込み工程
２３…ユニット組み立て工程
２４…完成品検査工程
２５…完成品
２６…不良品
３１…生産管理装置
３２…生産指示データ
３３…検査用データ
４１…ユニット検査装置
４２…記録媒体発行装置
４３…記録媒体（バーコード・シール）
５１…バーコード・リーダ
５２、６３…完成品検査装置
５４…データベース
５４ａ…完成累積データ
５４ｂ…検査結果累積データ
６１…検査結果書込装置
６２…検査結果読み取り装置
９１…許容範囲判定装置
Claims (2)
- 各種のユニットを組み付けて完成品を製造するメイン製造ラインと、前記メイン製造ラインに供給するそれぞれのユニットを組み立てる１または２以上のサブ製造ラインとからなる製造ラインで生産される製品を検査する製品検査装置において、
前記ユニットごとの検査結果を記録するための記録媒体と、前記記録媒体に各ユニットごとの検査結果を書き込む検査結果書込装置と、前記メイン製造ラインで組み立てられた完成品を検査しその合否を判定する完成品検査装置とを備え、
前記記録媒体は、前記メイン製造ラインを流れる組み立て途中の各製品にそれぞれ添付されるものであり、
前記検査結果書込装置は、前記サブ製造ラインで組み立てられたユニットを前記メイン製造ラインを流れる前記組み立て途中の製品に組み付ける作業を行う各工程に配置され、組み付けるユニットを単体で検査した際の検査結果を当該ユニットの組み付けられる前記組み立て途中の製品に添付されている前記記録媒体に書き込むものであり、
前記完成品検査装置は、前記記録媒体から当該完成品を構成する各ユニットごとの検査結果を読み取り、該検査結果から所定の検査値を基にして前記ユニット相互間の前記所定の検査値の相対的なばらつきが所定の許容範囲内にあるか否かを調べて完成品としての合否を判定することを特徴とする製品検査装置。 - 前記検査結果をデータベースに蓄積記録することを特徴とする請求項１に記載の製品検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05959098A JP4060431B2 (ja) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | 製品検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05959098A JP4060431B2 (ja) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | 製品検査装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007287515A Division JP2008062379A (ja) | 2007-11-05 | 2007-11-05 | 製品検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11258013A JPH11258013A (ja) | 1999-09-24 |
| JP4060431B2 true JP4060431B2 (ja) | 2008-03-12 |
Family
ID=13117611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05959098A Expired - Fee Related JP4060431B2 (ja) | 1998-03-11 | 1998-03-11 | 製品検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4060431B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2396899C (en) | 2000-11-17 | 2005-10-25 | Yukihito Ichikawa | Assembling method and processing method using marked information and assembly assembled by said assembling method |
| AU2002214298A1 (en) * | 2000-11-17 | 2002-05-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Assembly method utilizing display information, and assembly fabricated by the assembly method |
| JP3988563B2 (ja) | 2001-08-01 | 2007-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池構成体 |
| JP2005323417A (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | 電力変換装置 |
| JP4262232B2 (ja) * | 2005-10-17 | 2009-05-13 | リンテック株式会社 | 測定装置 |
-
1998
- 1998-03-11 JP JP05959098A patent/JP4060431B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11258013A (ja) | 1999-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7099728B2 (en) | Quality control system, method, and program | |
| US7301439B2 (en) | Radio IC tag reader writer, radio IC tag system, and radio IC tag data writing method | |
| JP4132187B2 (ja) | 製造情報管理システムおよび製造情報管理方法 | |
| CA1297582C (en) | Photographic order matching method and apparatus | |
| JP5417447B2 (ja) | 煙草パッケージング方法および煙草パッケージングシステム | |
| WO2001053152A2 (en) | A method and system for eliminating error when packing or packaging sets of serialized products or otherwise identifiable products | |
| CN101468543A (zh) | 检查组数据管理*** | |
| US20040264023A1 (en) | System, method and computer program product for tape failure detection | |
| JP4060431B2 (ja) | 製品検査装置 | |
| US20070067125A1 (en) | Procedure of expertise of exhaustibility, of efficiency and of the feasibility of systems of traceability put in place on an industrial site, notably in the agro-food sector | |
| CN110519982A (zh) | 贴片方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
| JP2002334134A (ja) | 自動車部品の管理システム | |
| JP3741628B2 (ja) | 生産履歴管理システムおよび生産履歴管理方法およびそれを実行するためのコンピュータプログラムおよび記録媒体 | |
| JP2008062379A (ja) | 製品検査装置 | |
| JP4552903B2 (ja) | 流通管理方法及びシステム | |
| CN110490607A (zh) | 一种物料追溯***及方法 | |
| JPH0290361A (ja) | 荷物配送管理方法及び装置 | |
| JP2007193517A (ja) | 電波方式認識を用いた搭載部品チェックシステム、搭載部品チェック方法、搭載部品チェックプログラム、および搭載部品チェックプログラムを格納した記録媒体 | |
| JP2002087541A (ja) | 物品管理システム | |
| JP2006133411A (ja) | フォトマスク配送管理システム及びフォトマスク配送管理方法 | |
| JP2002324379A (ja) | ハブに巻かれたストリップ状又はテープ状の媒体をコード化する識別ラベル | |
| JP2001023157A (ja) | 磁気テープ製品の製造方法 | |
| JPS62114860A (ja) | 生産ラインのワ−ク管理装置 | |
| US6554186B1 (en) | Product inspection device | |
| JP4287258B2 (ja) | Ｉｃカードの発行処理方法、およびｉｃカード用ｉｃモジュール、ｉｃカード |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070206 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070409 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070904 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071105 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071204 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071220 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101228 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |