JP4057565B2

JP4057565B2 - Injection device height adjustment mechanism

Info

Publication number: JP4057565B2
Application number: JP2004203270A
Authority: JP
Inventors: 陽一井出
Original assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Current assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2004-07-09
Publication date: 2008-03-05
Anticipated expiration: 2024-07-09
Also published as: JP2006021477A

Description

本発明は、射出成形機において射出装置の高さを調整するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for adjusting the height of an injection device in an injection molding machine.

射出成形機では、製品に応じた金型をセットして、この金型のスプールブッシュへ射出装置のノズルを当てて射出を行う。
近年、金型の多様化にともなって付属するスプールブッシュの高さに標準高さとは異なるものが多くなってきた。例えば１金型で２個の異種製品を得る金型では、上下２個のスプールブッシュを備える。 In an injection molding machine, a mold corresponding to a product is set, and injection is performed by applying a nozzle of an injection device to a spool bush of the mold.
In recent years, with the diversification of molds, the height of the spool bush attached has increased from the standard height. For example, a mold for obtaining two different products with one mold includes two upper and lower spool bushes.

その対策として、射出装置の高さを変更することのできる技術が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−９０９５６号公報（図２、段落番号［００２０］） As a countermeasure, a technique capable of changing the height of the injection device has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-90956 (FIG. 2, paragraph number [0020])

特許文献１を次図に基づいて説明する。
図６は従来の技術の基本構成を説明する図であり、架台１０１に複数の昇降油圧シリンダ１０２、１０２を立て、これらの昇降油圧シリンダ１０２、１０２で昇降ビーム１０３を支え、この昇降ビーム１０３を架台１０１から延ばした複数の昇降ガイド１０４、１０４でガイドし、前記昇降ビーム１０３に射出ユニット１０５を載せ、昇降油圧シリンダ１０２、１０２へ油圧ポンプユニット１０６から高圧油を供給することで、昇降ビーム１０３を上昇又は下降させ、射出ユニット１０５の高さを制御することができるというものである。 Patent document 1 is demonstrated based on the following figure.
FIG. 6 is a diagram for explaining the basic configuration of the prior art. A plurality of elevating hydraulic cylinders 102 and 102 are set up on a gantry 101, and the elevating beam 103 is supported by these elevating hydraulic cylinders 102 and 102. Guided by a plurality of lifting guides 104, 104 extending from the gantry 101, placing the injection unit 105 on the lifting beam 103, and supplying high pressure oil from the hydraulic pump unit 106 to the lifting hydraulic cylinders 102, 102, the lifting beam 103 Can be raised or lowered to control the height of the injection unit 105.

段落番号［００２０］第５行〜第８行の記載「・・・このように、射出ユニット１１は架台７上に支持ブロック１３で支持固定されており、油圧による固定ではないので、射出成形時において、油圧のリーク等によりノズル位置の変動等のトラブルはない。」から、図６において、架台１０１から延ばした支持ブロック１０７、１０７に昇降ビーム１０３を載せて、射出工程を行うことが分かる。なお、支持ブロック１０７は高さ違いのものを多数準備する必要がある。 Paragraph [0020] Description of lines 5 to 8 "... Thus, the injection unit 11 is supported and fixed by the support block 13 on the gantry 7, and is not fixed by hydraulic pressure. In FIG. 6, it is understood that there is no trouble such as a change in the nozzle position due to a hydraulic leak or the like. ”In FIG. In addition, it is necessary to prepare many support blocks 107 having different heights.

射出の際には射出ユニット１０５に射出圧力に比例した水平反力が発生し、この水平反力は昇降ビーム１０３を介して昇降油圧シリンダ１０２、１０２、昇降ガイド１０４、１０４及び支持ブロック１０７，１０７に作用する。ただし、昇降ビーム１０３を載せているだけであれば支持ブロック１０７、１０７には水平反力は殆ど作用しない。
であれば、水平反力は昇降油圧シリンダ１０２、１０２及び昇降ガイド１０４、１０４に作用する。 At the time of injection, a horizontal reaction force proportional to the injection pressure is generated in the injection unit 105, and this horizontal reaction force is lifted and lowered hydraulic cylinders 102, 102, lift guides 104, 104 and support blocks 107, 107 via the lift beam 103. Act on. However, the horizontal reaction force hardly acts on the support blocks 107 and 107 as long as the lifting beam 103 is placed.
If so, the horizontal reaction force acts on the lifting hydraulic cylinders 102 and 102 and the lifting guides 104 and 104.

図から明らかなように、昇降油圧シリンダ１０２、１０２及び昇降ガイド１０４、１０４は架台１０１を固定点とした片持ち梁であって、水平力を受けると上端が大きく撓む。そこで、昇降ガイド１０４、１０４の径を大きくして剛性を高める処置を講じる必要がある。しかし、昇降ガイド１０４、１０４を大径にすると、設備のコンパクト化が困難になる。そこで、昇降ガイド１０４を小径化することができる技術が求められる。 As is apparent from the figure, the elevating hydraulic cylinders 102 and 102 and the elevating guides 104 and 104 are cantilever beams having the gantry 101 as a fixed point. Accordingly, it is necessary to take measures to increase the rigidity by increasing the diameter of the lifting guides 104 and 104. However, if the elevating guides 104 and 104 have a large diameter, it is difficult to make the equipment compact. Therefore, a technique capable of reducing the diameter of the lifting guide 104 is required.

また、射出ユニット１０５は油圧式射出ユニットと電動式射出ユニットとが実用化されている。射出ユニット１０５が電動式射出ユニットであるときは、本来、不要であるはずの油圧ポンプユニット１０６を準備する必要があり、設備の大型化並びに設備費の高騰を招く。そこで、電動式射出ユニット（射出装置）に好適な高さ調整機構が求められる。 In addition, as the injection unit 105, a hydraulic injection unit and an electric injection unit are put into practical use. When the injection unit 105 is an electric injection unit, it is necessary to prepare the hydraulic pump unit 106 that should not be necessary, which leads to an increase in equipment size and an increase in equipment cost. Therefore, a height adjustment mechanism suitable for the electric injection unit (injection device) is required.

本発明は、射出装置を案内するガイドピンが小径化できるとともに、電動式射出装置に好適な高さ調整機構することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a height adjusting mechanism suitable for an electric injection device while reducing the diameter of a guide pin for guiding the injection device.

請求項１に係る発明は、基台に設けた複数のジャッキ手段と、これらのジャッキ手段で支える昇降ベースと、この昇降ベースの昇降移動をガイドするために基台から延ばした複数のガイド手段とからなり、横置きした射出装置を前記昇降ベースに載せることで、射出装置の高さを調整することができる射出装置の高さ調整機構において、
前記複数のガイド手段は、前記基台に垂直に立てられ上端が固定されていない片持ちガイドピンからなる片持ち梁形状のガイドと、垂直に配置され両端が固定されている両端支持ガイドピンを含む両端支持形式のガイドとからなり、
この両端支持形式のガイドは、前記基台に取付ける水平部及びこの水平部から垂直に延ばした垂直部を含むＬ型ブラケットと、このＬ型ブラケットの前記垂直部から延ばされ前記両端支持ガイドピンの両端を支持する一対の支持ブロックと、前記両端支持ガイドピンとからなることを特徴とする。 The invention according to claim 1 includes a plurality of jack means provided on the base, a lift base supported by the jack means, and a plurality of guide means extended from the base to guide the lift movement of the lift base. In the height adjustment mechanism of the injection device that can adjust the height of the injection device by placing the horizontal injection device on the lifting base,
The plurality of guide means include a cantilever-shaped guide composed of a cantilever guide pin that stands vertically on the base and whose upper end is not fixed, and a both-end support guide pin that is vertically arranged and fixed at both ends. Including both-end support type guides including,
The both-end support type guide includes an L-shaped bracket including a horizontal portion attached to the base and a vertical portion extending vertically from the horizontal portion, and the both-end-supporting guide pin extending from the vertical portion of the L-shaped bracket. It comprises a pair of support blocks that support both ends of the two ends, and the both end support guide pins .

請求項２に係る発明では、ジャッキ手段は電動モータで駆動し、射出装置は電動式射出装置であることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that the jack means is driven by an electric motor, and the injection device is an electric injection device.

請求項３に係る発明では、昇降ベースに開けられ、片持ちガイドピンが貫通する孔は、昇降ベースの長手方向に延びた長孔であることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that the hole opened in the lifting base and through which the cantilever guide pin passes is a long hole extending in the longitudinal direction of the lifting base .

請求項１に係る発明では、複数のガイド手段は、基台に垂直に立てられ上端が固定されていない片持ちガイドピンからなる片持ち梁形状のガイドと、垂直に配置され両端が固定されている両端支持ガイドピンを含む両端支持形式のガイドとからなる。
Ｌ型ブラケットを採用することにより、ガイド手段を両端支持構造にすることができる。両端支持であれば片持ち支持に比較して、撓み量を大幅に減少することができ、ガイド手段を小径にすることができる。加えて、Ｌ型ブラケットを採用することにより、射出時に発生する射出装置の水平反力を効果的に支えることができ、射出装置の水平移動を抑えることができる。 In the invention according to claim 1, the plurality of guide means includes a cantilever-shaped guide made up of a cantilever guide pin that stands perpendicularly to the base and whose upper end is not fixed, and is vertically disposed and fixed at both ends. Both end support type guides including both end support guide pins are provided.
By adopting the L-shaped bracket, the guide means can have a double-end support structure. If supported at both ends, the amount of deflection can be greatly reduced compared to cantilever support, and the guide means can be made smaller in diameter. In addition, by adopting the L-shaped bracket, the horizontal reaction force of the injection device generated at the time of injection can be effectively supported, and the horizontal movement of the injection device can be suppressed.

請求項２に係る発明では、ジャッキ手段は電動モータで駆動し、射出装置は電動式射出装置であることを特徴とする。オール電動であるから、油圧発生装置を設ける必要が無く、設備をコンパクトにすることができるとともに設備費の高騰を防止することができる。 The invention according to claim 2 is characterized in that the jack means is driven by an electric motor, and the injection device is an electric injection device. Since it is all electric, there is no need to provide a hydraulic pressure generator, the equipment can be made compact, and an increase in equipment costs can be prevented.

請求項３に係る発明では、昇降ベースに開けられ、片持ちガイドピンが貫通する孔は、昇降ベースの長手方向に延びた長孔にした。昇降ベースが温度変化で伸縮するときに、長孔であれば伸縮を吸収させることができる。 In the invention according to claim 3, the hole that is opened in the lifting base and through which the cantilever guide pin passes is a long hole that extends in the longitudinal direction of the lifting base. When the elevating base expands and contracts due to temperature changes, the expansion and contraction can be absorbed if it is a long hole.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る射出装置の高さ調整機構の全体図であり、射出装置の高さ調整機構１０は、基台１１に設けた複数のジャッキ手段１２、１３と、これらのジャッキ手段１２、１３の駆動源となる電動モータ１４と、この電動モータ１４の出力を分岐するギヤケース１５と、このギヤケース１５の出力をジャッキ手段１２、１３へ伝達する伝動軸１６、１７と、ジャッキ手段１２、１３で支える昇降ベース１８と、この昇降ベース１８の昇降移動をガイドするために基台１１から延ばした前部ガイド手段６０及び後部ガイド手段７０と、昇降ベース１８上に支持ブロック２１、２１を介して水平に設けた２本のレール部材２２、２２（奥の２２は陰で見えない。）とからなり、横置きした射出装置３０を昇降ベース１８に載せることで、射出装置３０の高さを調整することができる機構である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is an overall view of a height adjustment mechanism of an injection apparatus according to the present invention. The height adjustment mechanism 10 of an injection apparatus includes a plurality of jack means 12 and 13 provided on a base 11 and these jack means 12. , 13 as a drive source, a gear case 15 for branching the output of the electric motor 14, transmission shafts 16, 17 for transmitting the output of the gear case 15 to the jack means 12, 13, and the jack means 12, 13, an elevating base 18 supported by 13, front guide means 60 and rear guide means 70 extending from the base 11 to guide the elevating movement of the elevating base 18, and support blocks 21, 21 on the elevating base 18. The two horizontally arranged rail members 22 and 22 (the rear 22 is not visible in the shade) are placed on the elevating base 18 by placing a horizontally placed injection device 30 on the lifting base 18. A mechanism that can adjust the height of the device 30.

射出装置３０は、加熱筒３１と、この加熱筒３１の後端に一体化した前基盤３２と、この前基盤３２に平行に配置する後基盤３３と、これらの基盤３２、３３に掛け渡したタイバー３４、３４と、これらのタイバー３４、３４に移動可能に取付けたスライド板３５と、このスライド板３５の前部に回転自在に取付けた従動プーリ３６と、この従動プーリ３６から延ばし加熱筒３１に回転自在に且つ軸方向へ移動可能に挿入したスクリュー３７と、スライド板３５の背面に一体的に取付けたナット３８と、このナット３８にねじ込むと共に後基盤３３に回転自在に支持させたボールねじ軸３９と、このボールねじ軸３９の後端に取付けた従動プーリ４１と、後基盤３３に取付けたスクリュー移動用モータ４２と、このモータ４２の出力を従動プーリ４１に伝達する駆動プーリ４３、ベルト４４と、前基盤３２に取付けたスクリュー回転用モータ４５と、このモータ４５の出力を従動プーリ３６に伝達する駆動プーリ４７、ベルト４８とからなる電動式射出装置である。 The injection device 30 spans the heating cylinder 31, the front base 32 integrated with the rear end of the heating cylinder 31, the rear base 33 arranged in parallel to the front base 32, and the bases 32 and 33. Tie bars 34, 34, a slide plate 35 movably attached to the tie bars 34, 34, a driven pulley 36 rotatably attached to the front portion of the slide plate 35, and a heating cylinder 31 extended from the driven pulley 36. A screw 37 inserted so as to be freely rotatable and axially movable, a nut 38 integrally attached to the back surface of the slide plate 35, and a ball screw screwed into the nut 38 and supported rotatably on the rear base 33 A shaft 39, a driven pulley 41 attached to the rear end of the ball screw shaft 39, a screw moving motor 42 attached to the rear base 33, and an output of the motor 42 Electric injection comprising a drive pulley 43 and a belt 44 for transmission to the rear 41, a screw rotation motor 45 attached to the front base 32, and a drive pulley 47 and a belt 48 for transmitting the output of the motor 45 to the driven pulley 36. Device.

このような射出装置３０は、前基盤３２及び後基盤３３をレール部材２２、２２に嵌めることで、水平方向へ移動可能となる。
例えば、昇降ベース１８に射出装置移動用モータ５１及びねじ軸５２を設け、このねじ軸５２を前基盤３２の下部に設けたナット５３にねじ込めば、射出装置移動用モータ５１を回すことで、射出装置３０を矢印Ａのごとく前進／後進させることができる。 Such an injection device 30 can move in the horizontal direction by fitting the front base 32 and the rear base 33 to the rail members 22 and 22.
For example, if the lifting / lowering base 18 is provided with an injection device moving motor 51 and a screw shaft 52, and the screw shaft 52 is screwed into a nut 53 provided at the lower portion of the front base 32, the injection device moving motor 51 is rotated. The injection device 30 can be moved forward / backward as indicated by an arrow A.

また、前部ガイド手段６０は、片持ち梁形式のガイドであって、基台１１にボルト６１、６１で固定するベース６２と、このベース６２に一体形成し、上へ延ばす片持ちガイドピンとしてのガイドピン６３と、ガイドピン６３の上端にボルト６４で取付けた上部ストッパ板６５と、ガイドピン６３の高さ方向途中にボルト６６を捩ることで固定する下部ストッパリング６７とからなる。図示するごとく、昇降ベース１８は、下部ストッパリング６７と上部ストップ板６５との間で移動可能となる。 The front guide means 60 is a cantilever type guide, and is a base 62 fixed to the base 11 with bolts 61 and 61, and a cantilever guide pin integrally formed with the base 62 and extending upward. The guide pin 63, an upper stopper plate 65 attached to the upper end of the guide pin 63 with a bolt 64, and a lower stopper ring 67 fixed by twisting the bolt 66 in the middle of the guide pin 63 in the height direction. As illustrated, the elevating base 18 is movable between the lower stopper ring 67 and the upper stop plate 65.

一方、後部ガイド手段７０は、両端支持形式のガイドであって、基台１１にボルト７１、７１で取付ける水平部７２と、この水平部７２から垂直に延ばした垂直部７３と、水平部７２から垂直部７３へ掛け渡した三角ステー７４と、を含むＬ型ブラケット７５を用いて、基台１１に取付けることを前提とし、両端支持ガイドピンとしてのガイドピン７６と、このガイドピン７６の上端を垂直部７３に連結する支持ブロック７７と、ガイドピン７６の下端を垂直部７３に連結する支持ブロック７８とで構成する。７９、７９は垂直部７３に支持ブロック７７、７８を固定するボルトである。 On the other hand, the rear guide means 70 is a both-ends support type guide, and includes a horizontal portion 72 attached to the base 11 with bolts 71, 71, a vertical portion 73 extending vertically from the horizontal portion 72, and a horizontal portion 72. Assuming that the L-shaped bracket 75 including the triangular stay 74 spanning the vertical portion 73 is used to attach to the base 11, a guide pin 76 as a both-end supporting guide pin and an upper end of the guide pin 76 are connected to each other. A support block 77 connected to the vertical portion 73 and a support block 78 connecting the lower end of the guide pin 76 to the vertical portion 73 are configured. Reference numerals 79 and 79 denote bolts for fixing the support blocks 77 and 78 to the vertical portion 73.

以上の構成からなる射出装置の高さ調整機構１０及び射出装置３０の作用を次に説明する。
射出装置３０の高さを変更するには、電動モータ１４を始動し、ギヤケース１５及び伝動軸１６、１７を介して、ジャッキ手段１２、１３の入力軸１２ａ、１３ａを回す。
ジャッキ手段１２、１３は入力軸１２ａ、１３ａが水平でジャッキ軸１２ｂ、１３ｂが鉛直になるように、ウオーム減速機構及びボールねじ機構を内蔵したものが好ましく、入力軸１２ａ、１３ａを回すと、ジャッキ軸１２ｂ、１３ｂが低速で上昇又は下降する。この結果、昇降ベース１８が上昇又は下降し、レール部材２２が上昇又は下降し、射出装置３０が上昇又は下降する。 Next, the operation of the height adjustment mechanism 10 and the injection device 30 of the injection device configured as described above will be described.
In order to change the height of the injection device 30, the electric motor 14 is started, and the input shafts 12 a and 13 a of the jack means 12 and 13 are rotated via the gear case 15 and the transmission shafts 16 and 17.
The jack means 12, 13 preferably have a built-in worm reduction mechanism and ball screw mechanism so that the input shafts 12a, 13a are horizontal and the jack shafts 12b, 13b are vertical. When the input shafts 12a, 13a are turned, The shafts 12b and 13b are raised or lowered at a low speed. As a result, the elevating base 18 is raised or lowered, the rail member 22 is raised or lowered, and the injection device 30 is raised or lowered.

射出装置３０の高さが目標高さに達したら、電動モータ１４を止める。電動モータ１４はブレーキを備え、通電を停止した瞬間に制動を掛ける。ブレーキはモータに内蔵するもの、外置きするものの何れであっても良い。 When the height of the injection device 30 reaches the target height, the electric motor 14 is stopped. The electric motor 14 includes a brake, and applies the brake at the moment when the energization is stopped. The brake may be either a built-in brake or an external brake.

ブレーキを備える電動モータ１４にギヤケース１５が連結し、このギヤケース１５に伝動軸１６、１７を介してジャッキ手段１２、１３が連結し、それらの相互間にすべりが発生しないため、ブレーキが掛かっている間は、射出装置３０の高さが変わる虞はない。 A gear case 15 is connected to an electric motor 14 equipped with a brake, and jack means 12 and 13 are connected to the gear case 15 via transmission shafts 16 and 17 so that no slip occurs between them, so that the brake is applied. During this time, there is no possibility that the height of the injection device 30 changes.

なお、実施例では１台の電動モータ１４で、複数のジャッキ手段１２、１３を駆動する様にした。勿論、ジャッキ手段１２、１３毎に電動モータ１４、１４を備えることは差し支えない。しかし、電動モータ１４、１４の分だけ設置スペースが増加し、給電や制御のための配線も増加する。電動モータ１４と電動モータ１４との同期をとる必要があり、制御系が煩雑になる。 In the embodiment, a plurality of jack means 12 and 13 are driven by a single electric motor 14. Of course, it is possible to provide the electric motors 14 and 14 for each jack means 12 and 13. However, the installation space increases by the amount of the electric motors 14 and 14, and wiring for power supply and control also increases. It is necessary to synchronize the electric motor 14 and the electric motor 14, and the control system becomes complicated.

この点、本実施例であれば、電動モータは１台であるから、設置スペースを減少させることができ且つ配線を少なくすることができる。加えて、複数の電動モータの同期をとる必要がないため、制御系の単純化が図れる。 In this respect, in this embodiment, since there is one electric motor, the installation space can be reduced and the wiring can be reduced. In addition, since it is not necessary to synchronize a plurality of electric motors, the control system can be simplified.

次に、スクリュー回転用モータ４５を作動させながら、加熱筒３１内に樹脂材料を供給する。所定の可塑化・計量工程が終了したら、スクリュー回転用モータ４５を停止する。
射出工程を実施するには、スクリュー移動用モータ４２を始動し、ボールねじ軸３９を回し、スライド板３５を押出し、スクリュー３７を前進させる。 Next, the resin material is supplied into the heating cylinder 31 while operating the screw rotation motor 45. When the predetermined plasticizing / metering process is completed, the screw rotation motor 45 is stopped.
To carry out the injection process, the screw moving motor 42 is started, the ball screw shaft 39 is rotated, the slide plate 35 is pushed out, and the screw 37 is advanced.

この射出工程の際に、射出圧力に比例した水平反力が発生する。この水平反力対策を次に説明する。
図２はガイド手段の作用説明図であり、（ａ）及び（ｂ）は比較例、（ｃ）は実施例を示す。 During this injection process, a horizontal reaction force proportional to the injection pressure is generated. This horizontal reaction force countermeasure will be described next.
FIG. 2 is an explanatory view of the operation of the guide means, (a) and (b) show comparative examples , and ( c) show examples.

（ａ）は、全てのガイド手段６０、６０が片持ち梁であって、昇降ベース１８に白抜き矢印のごとく水平反力が作用すると、ガイドピン６３、６３が撓む。この撓み量をδ１、作用力をＷ、基台１１から昇降ベース１８までの距離をＤ、ガイドピン６３の縦弾性係数をＥ、同断面二次モーメントをＩとすれば、δ１＝（Ｗ・Ｄ^３）／（３・Ｅ・Ｉ）の計算で撓み量を求めることができる。 In (a), all the guide means 60, 60 are cantilever beams, and when a horizontal reaction force acts on the elevating base 18 as indicated by the white arrow, the guide pins 63, 63 bend. If this deflection amount is δ1, the acting force is W, the distance from the base 11 to the elevating base 18 is D, the longitudinal elastic modulus of the guide pin 63 is E, and the second moment of the section is I, then δ1 = (W · The amount of deflection can be obtained by calculating D ³ ) / (3 · E · I).

（ｂ）全てのガイド手段７０、７０が両端支持形式であって、昇降ベース１８に白抜き矢印のごとく水平反力が作用すると、ガイドピン７６、７６は撓む。この撓み量をδ２、作用力をＷ、基台１１から昇降ベース１８までの距離をＬ、ガイドピン７６の縦弾性係数をＥ、同断面二次モーメントをＩとすれば、δ２＝（Ｗ・Ｌ^３）／（４８・Ｅ・Ｉ）の計算で撓み量を求めることができる。 (B) All the guide means 70, 70 are of the both-end support type, and when a horizontal reaction force acts on the elevating base 18 as indicated by the white arrow, the guide pins 76, 76 bend. If this amount of deflection is δ2, the acting force is W, the distance from the base 11 to the elevating base 18 is L, the longitudinal elastic modulus of the guide pin 76 is E, and the second moment of the section is I, then δ2 = (W · The amount of deflection can be obtained by calculating L ³ ) / (48 · E · I).

Ｄ＝Ｌと仮定すれば、δ１：δ２＝４８：３となり、一方を１とすれば、δ１：δ２＝１６：１＝１：（１／１６）となる。
すなわち、（ａ）に比較して（ｂ）は撓み量が１／１６になり、昇降ベース１８が殆ど水平に移動しないと言える。撓み量が小さいため、（ｂ）はガイドピン７６を小径にすることも可能である。 Assuming D = L, δ1: δ2 = 48: 3. If one is set to 1, δ1: δ2 = 16: 1 = 1: (1/16).
That is, it can be said that the amount of bending becomes 1/16 in (b) compared with (a), and the elevating base 18 hardly moves horizontally. Since the amount of bending is small, in (b), it is possible to make the guide pin 76 have a small diameter.

（ｃ）は（ａ）、（ｂ）の折衷案であり、前部ガイド手段６０を片持ち梁形式、後部ガイド手段７０を両端支持形式とした。この案では（ｂ）には無い別の作用が期待できる。（ｃ）は、（ａ）、（ｂ）よりも周囲の温度変化に強い構造であると言える。その根拠を説明する。 (C) is a compromise of (a) and (b), where the front guide means 60 is a cantilever type and the rear guide means 70 is a both-end support type. In this scheme, another effect not found in (b) can be expected. (C) can be said to be a structure that is more resistant to ambient temperature changes than (a) and (b). The reason is explained.

図１に戻って、昇降ベース１８は、昼夜や夏冬の温度差、また加熱筒３１からの熱影響による温度差を受ける。この温度差は最大５０℃を見込む必要がある。昇降ベース１８の線膨張係数は１０×１０^−６ｍ／ｍ℃、昇降ベース１８の長さを３ｍとすれば、昇降ベース１８の伸縮量は、４０×１０×１０^−６×３＝１６５０×１０^−６ｍ＝１．２ｍｍの計算により、約１ｍｍとなる。
図２（ｃ）の構造であれば、水平反力はＬ型ブラケット７５を備える後部ガイド手段７０で支持させつつ、前部ガイド手段６０が撓んで熱膨張量を吸収させることができる。 Returning to FIG. 1, the elevating base 18 is subjected to a temperature difference between day and night and summer / winter, and a temperature difference due to the heat effect from the heating cylinder 31. This temperature difference needs to allow a maximum of 50 ° C. If the linear expansion coefficient of the lift base 18 is 10 × 10 ⁻⁶ m / m ° C. and the length of the lift base 18 is 3 m, the expansion / contraction amount of the lift base 18 is 40 × 10 × 10 ⁻⁶ × 3 = 1650 ×. By calculation of 10 ⁻⁶ m = 1.2 mm, it is about 1 mm.
2C, the horizontal reaction force is supported by the rear guide means 70 having the L-shaped bracket 75, and the front guide means 60 can be bent to absorb the amount of thermal expansion.

熱膨張量が小さい場合は問題ないが、昇降ベース１８が大型になる、又は見込む温度差がより大きく場合は、熱膨張量が増大し、より好ましい構造が必要になる。
より好ましい構造の例を次に説明する。 If the amount of thermal expansion is small, there is no problem. However, if the elevating base 18 is large or if the expected temperature difference is larger, the amount of thermal expansion increases and a more preferable structure is required.
An example of a more preferable structure will be described next.

図３は図２（ｃ）の別実施例図であり、図４は図３の要部断面図である。
すなわち、図４（ａ）は図３の４ａ−４ａ線断面図であり、ジャッキ軸１２ｂの上にスライドピース８１を固定し、昇降ベース１８側にＬ字ブロック８２、８２を対向配置することで、スライドピース８１が図面表裏方向への移動を自由にしたことを特徴とする。 FIG. 3 is another embodiment of FIG. 2C, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of FIG.
4A is a cross-sectional view taken along the line 4a-4a of FIG. 3, and the slide piece 81 is fixed on the jack shaft 12b, and the L-shaped blocks 82 and 82 are arranged opposite to each other on the lifting base 18 side. The slide piece 81 is free to move in the front / back direction of the drawing.

図４（ｂ）は図３の４ｂ−４ｂ線断面図であり、ジャッキ軸１３ｂは昇降ベース１８にボルト８３、８３で固定する。
図５は図３の５−５矢視図であり、ガイドピン６３は長孔８４を介して昇降ベース１８に係合する。長孔であるから、図左右へは自由度があるが、図上下へは移動を規制するため、ガイドピン６３のガイド作用が発揮される。 4B is a cross-sectional view taken along line 4b-4b of FIG. 3, and the jack shaft 13b is fixed to the elevating base 18 with bolts 83 and 83. FIG.
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow 5-5 in FIG. 3, and the guide pin 63 engages with the elevating base 18 through the long hole 84. Since it is a long hole, there is a degree of freedom in the left and right directions in the figure, but in order to restrict movement in the up and down direction in the figure, the guide action of the guide pin 63 is exhibited.

以上により、図３において、昇降ベース１８が温度変化で伸縮するときに、後部ガイド手段７０を起点として、前部ガイド手段６０側へ自由に伸縮させることができ、この際に、長孔８４の作用により、前部ガイド手段６０に無理な水平力が作用しない。
図３から図５までの構造は、周囲温度が大きく変化する場合に特に有効である。周囲温度の変化が小さい場合には、図１の構造が好適である。 By the above, in FIG. 3, when the elevating base 18 is telescopic in the temperature change, starting from the rear guide means 70, can Rukoto is freely extendable to the front guide means 60 side, when the long hole Due to the action of 84, an excessive horizontal force does not act on the front guide means 60.
The structure from FIG. 3 to FIG. 5 is particularly effective when the ambient temperature changes greatly. When the change in ambient temperature is small, the structure shown in FIG. 1 is preferable.

尚、請求項１では、射出装置は電動式、油圧式の何れであっても良い。 In claim 1, the injection device may be either an electric type or a hydraulic type.

本発明は、横置きした電動型射出装置の高さ調整機構に好適である。 The present invention is suitable for a height adjusting mechanism of an electric injection device placed horizontally.

本発明に係る射出装置の高さ調整機構の全体図である。It is a general view of the height adjustment mechanism of the injection device according to the present invention. ガイド手段の作用説明図であり、（ａ）及び（ｂ）は比較例、（ｃ）は実施例を示す。It is operation | movement explanatory drawing of a guide means, (a) And (b) shows a comparative example , ( c) shows an Example. 図２（ｃ）の別実施例図である。It is another example figure of FIG.2 (c). 図３の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of FIG. 図３の５−５矢視図である。FIG. 5 is a view taken along arrow 5-5 in FIG. 3. 従来の技術の基本構成を説明する図である。It is a figure explaining the basic composition of the conventional technology.

符号の説明Explanation of symbols

１０…射出装置の高さ調整機構、１１…基台、１２、１３…ジャッキ手段、１８…昇降ベース、３０…射出装置、６０…前部ガイド手段、７０…後部ガイド手段、７２…水平部、７３…垂直部、７５…Ｌ型ブラケット。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Height adjustment mechanism of injection apparatus, 11 ... Base, 12, 13 ... Jack means, 18 ... Lifting base, 30 ... Injection apparatus, 60 ... Front guide means, 70 ... Rear guide means, 72 ... Horizontal part, 73: Vertical part, 75 ... L-shaped bracket.

Claims

基台に設けた複数のジャッキ手段と、これらのジャッキ手段で支える昇降ベースと、この昇降ベースの昇降移動をガイドするために基台から延ばした複数のガイド手段とからなり、横置きした射出装置を前記昇降ベースに載せることで、射出装置の高さを調整することができる射出装置の高さ調整機構において、
前記複数のガイド手段は、前記基台に垂直に立てられ上端が固定されていない片持ちガイドピンからなる片持ち梁形状のガイドと、垂直に配置され両端が固定されている両端支持ガイドピンを含む両端支持形式のガイドとからなり、
この両端支持形式のガイドは、前記基台に取付ける水平部及びこの水平部から垂直に延ばした垂直部を含むＬ型ブラケットと、このＬ型ブラケットの前記垂直部から延ばされ前記両端支持ガイドピンの両端を支持する一対の支持ブロックと、前記両端支持ガイドピンとからなることを特徴とする射出装置の高さ調整機構。 A horizontally placed injection apparatus comprising a plurality of jack means provided on the base, a lifting base supported by these jack means, and a plurality of guide means extending from the base to guide the lifting movement of the lifting base. In the height adjustment mechanism of the injection device, which can adjust the height of the injection device by placing on the lifting base,
The plurality of guide means include a cantilever-shaped guide composed of a cantilever guide pin that stands vertically on the base and whose upper end is not fixed, and a both-end support guide pin that is vertically arranged and fixed at both ends. Including both-end support type guides including,
The both-end support type guide includes an L-shaped bracket including a horizontal portion attached to the base and a vertical portion extending vertically from the horizontal portion, and the both-end-supporting guide pin extending from the vertical portion of the L-shaped bracket. A height adjustment mechanism for an injection apparatus , comprising: a pair of support blocks that support both ends of the nozzle and the both-end support guide pins .

前記ジャッキ手段は電動モータで駆動し、前記射出装置は電動式射出装置であることを特徴とする請求項１記載の射出装置の高さ調整機構。 2. The height adjusting mechanism of an injection apparatus according to claim 1, wherein the jack means is driven by an electric motor, and the injection apparatus is an electric injection apparatus.

前記昇降ベースに開けられ、前記片持ちガイドピンが貫通する孔は、前記昇降ベースの長手方向に延びた長孔であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の射出装置の高さ調整機構。 The height of the injection apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the hole that is opened in the lift base and through which the cantilever guide pin passes is a long hole that extends in a longitudinal direction of the lift base. Adjustment mechanism.