JP4054458B2 - シート状搬送物の積み重ね装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状搬送物を順次所定枚数だけ積み重ねて積層状とするシート状搬送物の積み重ね装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ベルトコンベヤにて、シート状搬送物を搬送しつつ、作業者が手作業で、それらを、あまりずれることなく所定枚数ずつ積み重ねることは行われている。
【０００３】
ところで、搬送物が、例えば非常に軟らかいシート状の求肥等のシート状の菓子類の場合は、軟らかすぎるため、手で持つことができず、硬いプレート材で下側から支持して積み重ねているのが現状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、そのようにシート状搬送物をあまりずれることなくて作業で積み重ねることは、熟練を要し、かなり困難な作業となっていた。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、シート状搬送物を自動的に積み重ねることが可能であるシート状搬送物の積み重ね装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、シート状搬送物を順次所定枚数だけ積み重ねて積層状とするシート状搬送物の積み重ね装置であって、前記搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルトコンベヤと、該送り込みベルトコンベヤの下流側端部の下方に配置され前記搬送物を受け取る部分を有する受け取りベルトコンベヤと、
前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤへの前記搬送物の移乗を検出する搬送物検出センサと、該搬送物検出センサよりの信号を受け、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤの下流側端部付近を、前記受け取りベルトコンベヤ上で、搬送方向において部分的に進退動させる端部移動手段と、前記受け取りベルトコンベヤの搬送物を受け取る部分を、前記搬送物の積層枚数に応じて段階的に昇降する昇降手段とを備えるものであり、前記送り込みベルトコンベヤは、前記搬送物を一定の搬送間隔で搬送する第１のコンベヤと、該第１のコンベヤの下流端部の下方に配置され前記第１のコンベヤより前記搬送物を受け取り前記受け取りベルトコンベヤに前記搬送物を移乗する第２のコンベヤとを有し、前記端部移動手段は、前記第１のコンベヤから第２のコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは、前記第２のコンベヤの下流端部を前記第１のコンベヤに対し搬送方向に移動させ、さらに、その移乗終了後前記搬送物が前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤ上に移乗する際に、前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは前記第１のコンベヤに対し搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に前記第２のコンベヤの下流端部を移動させるものであるものである。
【０００７】
請求項１の発明によれば、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、それが搬送物検出センサにて検出されると、端部移動手段によって、受け取りベルトコンベヤ上で、送り込みベルトコンベヤの下流側端部を搬送方向において部分的に進退動させることで、送り込みベルトコンベヤより受け取りコンベヤ上に、同一位置を移乗開始点としてシート状搬送物を移乗させることが繰り返され、熟練者が手で持って置く場合と同様に前記搬送物に無理な力を作用させることなく、シート状搬送物が順次上側に積み重ねられていく。また、この積み重ね動作中において、受け取りベルトコンベヤの搬送物を受け取る部分が、前記搬送物の積層枚数に応じて段階的に昇降されることで、送り込みベルトコンベヤと受け取りベルトコンベヤとの高低差を、シート状搬送物に対してあまり大きくならないようにされ、その結果送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤ上に搬送物が移乗する際の衝撃が大きくならず、搬送物を損なうことがない。
また、前記第１のコンベヤから第２のコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは、前記第２のコンベヤの下流端部を前記第１のコンベヤに対し搬送方向に移動させ、シート状搬送物の端部が折れ曲がった状態で移乗するのが回避される。それから、その移乗終了後、前記搬送物、が前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤ上に移乗する際に、前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは前記第１のコンベヤに対し搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に、前記第２のコンベヤの下流端部を移動させる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１のシート状搬送物の積み重ね装置において、前記端部移動手段が、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に、前記送り込みコンベヤの下流端部を移動させるものである。
【０００９】
請求項２の発明によれば、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、端部移動手段によって、まず、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までの間は、前記送り込みコンベヤの下流端部を搬送方向とは逆方向に移動させる（即ち後退させる）ことで、シート状搬送物に無理な力を作用させることなく、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤ上に移乗させる。それから、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部を搬送方向に移動させる（即ち前進させる）。このとき、あたかも送り込みベルコンベヤの下流端部が伸びるように変化することになるので、次の搬送物は下流端に対してはあたかも後退している状態となり、前記移乗が次の搬送物に影響を与えることはない。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２のシート状搬送物の積み重ね装置において、前記送り込みベルトコンベヤが、下流端部付近のコンベヤベルトの下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材を有し、該ベルト受け部材が搬送方向において進退動することで前記下流端部が部分的に移動可能である浮動式に構成されるとともに、前記ベルト受け部材と一体に移動可能に支持される第１のアイドルプーリと、定位置に回転可能に支承される第２のアイドルプーリとを有し、前記下流端部の部分的移動によって生ずるコンベヤベルトのたわみを吸収するたわみ吸収手段を備えるものである。
【００１１】
請求項３の発明によれば、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近のコンベヤベルトの下側にベルト折り返し点を構成するベルト受け部材が設けられていることから、このベルト受け部材を搬送方向において移動させることで、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近が部分的に進退動し、あたかも部分的に伸びたり縮んだりするように変化する。また、この変化により生ずるコンベヤベルトのたわみの変化は、第１及び第２のアイドルプーリを有するたわみ吸収手段によって吸収されることとなり、搬送物の搬送には影響がない。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかのシート状搬送物の積み重ね装置において、前記端部移動手段が、送り込みベルトコンベヤから搬送物を受け取る際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは搬送方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向とは逆方向に、少なくとも前記受け取りベルトコンベヤの搬送物を受け取る部分が移動するものである。
【００１３】
請求項４の発明によれば、前記受け取りベルトコンベヤが、送り込みベルトコンベヤから搬送物を受け取る際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは搬送方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向とは逆方向に少なくとも前記受け取りベルトコンベヤの搬送物を受け取る部分がすることで、シート状搬送物の先端部が搬送方向に水平となるように案内され、前記先端部が下方に折れ曲がった状態で積み重ねられるのが回避され、整然と積み重ねられる。
【００１４】
請求項５の発明は、シート状搬送物を順次所定枚数だけ積み重ねて積層状とするシート状搬送物の積み重ね装置であって、前記搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルトコンベヤと、該送り込みベルトコンベヤの下流側端部の下方に、前記積層される搬送物の枚数に応じた間隔を存して配置され前記搬送物を受け取る部分を有する受け取りベルトコンベヤと、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤへの前記搬送物の移乗を検出する搬送物検出センサと、該搬送物検出センサよりの信号を受け、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤの下流側端部を、前記受け取りベルトコンベヤ上で、搬送方向において部分的に進退動させる端部移動手段とを備えるものであり、前記送り込みベルトコンベヤは、前記搬送物を一定の搬送間隔で搬送する第１のコンベヤと、該第１のコンベヤの下流端部の下方に配置され前記第１のコンベヤより前記搬送物を受け取り前記受け取りベルトコンベヤに前記搬送物を移乗する第２のコンベヤとを有し、前記端部移動手段は、前記第１のコンベヤから第２のコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは、前記第２のコンベヤの下流端部を前記第１のコンベヤに対し搬送方向に移動させ、さらに、その移乗終了後前記搬送物が前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤ上に移乗する際に、前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは前記第１のコンベヤに対し搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に前記第２のコンベヤの下流端部を移動させるものである。
【００１５】
請求項５の発明によれば、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、受け取りベルトコンベヤ上で、搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルトコンベヤの下流側端部を搬送方向において進退動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流側端部付近を部分的に移動させ、請求項１の発明の場合と同様に、搬送物に無理な力を作用させることなく、規則正しく積み重ねられる。
また、請求項１の発明と同様に、前記第１のコンベヤから第２のコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは、前記第２のコンベヤの下流端部を前記第１のコンベヤに対し搬送方向に移動させ、シート状搬送物の端部が折れ曲がった状態で移乗するのが回避される。それから、その移乗終了後、前記搬送物、が前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤ上に移乗する際に、前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは前記第１のコンベヤに対し搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に、前記第２のコンベヤの下流端部を移動させる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明に係るシート状搬送物の積み重ね装置の概略構成を示す図である。尚、本実施の形態における搬送物は、非常に軟らかいシート状の求肥（以下シート状菓子類という）である。
【００２０】
図１において、１は搬送装置で、シート状菓子類Ｗ（図２参照）の搬送方向の上流側から、第１、第２、第３及び第４のベルトコンベヤ１１，１２，１３，１４が順に配設され、それらの間でシート状菓子類Ｗが順に受け渡されて搬送されるようになっている。そして、第１及び第２のベルトコンベヤ１１，１２によって本発明に係る搬送間隔調整装置１５が、第３及び第４のベルトコンベヤ１３，１４によって積み重ね装置１６がそれぞれ構成されている。搬送間隔調整装置１５は、第１のベルトコンベヤ１１にて一定の間隔でもって搬送されているシート状菓子類Ｗを、第２のベルトコンベヤ１２に移乗させる際に、シート状菓子類Ｗの搬送間隔を広げるものである。積み重ね装置１６は、第３のベルトコンベヤ１３（送り込みコンベヤ）から第４のベルトコンベヤ１４（受け取りコンベヤ）にシート状菓子類がわたされる際に、所定枚数だけ、同じ位置関係で順次上側に積み重ねるようになっている。
【００２１】
前記第１〜第４のベルトコンベヤ１１，１２，１３，１４は、共に駆動モータ（図示せず）にて回転駆動される駆動プーリ１７，１８，１９，２０を備え、それぞれが独立して第１〜第４のコンベヤベルト２１，２２，２３，２４を回転駆動するようになっている。第１のベルトコンベヤ１１は、第１の設定速度Ｖ１で回転駆動され、第２のベルトコンベヤ１２は、第２の設定速度Ｖ２で回転駆動される。尚、本実施の形態では、第２の設定速度Ｖ２は第１の設定速度のほぼ２倍とされている。
【００２２】
前記第１のベルトコンベヤ１１は、それの上下流端部を構成する第１及び第２の端部部材３１，３２を有し、それらの間において第１のコンベヤベルト２１の上面２１ａがシート状菓子類Ｗを搬送する搬送面を形成している。ここで、前記上下流端部をプーリではなく、端部部材で形成しているのは、シート状菓子類が巻き込まれないようにするために端部をシャープにするためであるが、搬送物の形状によっては、プーリを用いることができるのはいうまでもない。
【００２３】
また、駆動プーリ１７と第１の端部部材３１との間には第１のアイドルプーリ３３が設けられ、第２の端部部材３２と駆動プーリ１７との間には、第１のコンベヤベルト２１を屈曲走行させる第２〜第４のアイドルプーリ３４，３５，３６が設けられている。
【００２４】
また、前記第２のベルトコンベヤ１２も、第１のベルトコンベヤ１１と基本的には同じレイアウトで、上下流端部を構成する第１及び第２の端部部材４１，４２のほかに、駆動プーリ１８と第１の端部部材４１との間には第１〜第３のアイドルプーリ４３，４４、４５を有し、第２の端部部材４２と駆動プーリ１８との間には、第４及び第５のアイドルプーリ４６，４７を有する。前記第２のコンベヤベルト２２の上面２２ａは、第１及び第２の端部部材４１，４２の間において、第１のコンベヤベルト２１の搬送面（上面２１ａ）に連続する搬送面となっており、上面２１ａよりも若干高さが低くなるように配置され、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部との間に段差部Ｓが形成されている。
【００２５】
また、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部を構成する第２の端部部材３２と、第２のベルトコンベヤ１２の上流端部を構成する第１の端部部材４１とは、それぞれ、それらを先端部に支持する支持部材５１，５２を介して連結部材５３，５４に連結されている。そして、前記両連結部材５３，５４が、一定の長さを有する結合ロッド部材５５にて相互に連結され、両端部部材３２，４１間の間隔が常時、両ベルトコンベヤ１１，１２間においてシート状菓子類のスムーズな搬送（受け渡し）を可能とする一定の間隔に保持されるように構成されている。
【００２６】
尚、前記両支持部材５１，５２は、具体的には図示していないが、搬送方向において上下に配置されたガイドレール及びガイドロッドにスライド可能に係合している。
【００２７】
そして、前記連結部材５４には、連結ロッド部材５６の一端部が回転可能に連結され、該連結ロッド部材５６の他端部が第１の回転円盤５７の外周部に回転可能に連結されている。よって、前記第１の回転円盤５７が、図示しない駆動手段によって回転駆動されると、それに伴って、連結部材５３，５４従って支持部材５１，５２が前記ガイドレール及びガイドロッドに沿って移動し、端部部材３２，４１を搬送方向において移動させることになる。即ち、前記第１のベルトコンベヤ１１の下流端部と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部とが、それらの間隔を一定に保持したまま、搬送方向において往復移動するようになる。
【００２８】
また、第１のベルトコンベヤ１１においては、第２のアイドルプーリ３４が連結部材５３に、第１、第３及び第４のアイドルプーリ３３，３５，３６がフレーム２にそれぞれ回転可能に支承されている。一方、第２のベルトコンベヤ１２においては、第１のアイドルプーリ４３が連結部材５４に、第２〜第５のアイドルプーリ４４〜４７がフレーム２に回転可能に支承されている。よって、連結部材５３，５４が一体となって移動する際に、端部部材３２，４１及びアイドルプーリ３４，４３も一緒に移動するように構成されている。これにより、前記端部部材３２，４１が移動することによるコンベヤベルト２１，２２の弛みや伸びが、前記両アイドルプーリ３４，４３が移動することによるコンベヤベルト２１，２２の形状の変化によって吸収されることになる。
【００２９】
さらに、前記第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近の上方には、シート状菓子類Ｗの通過を検知する搬送物検出センサ５８が設けられおり、該搬送物検出センサ５８よりシート状菓子類Ｗの通過が検出されると、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２へのシート状菓子類の移乗の開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第１の回転円盤５７を回転駆動し、それによって連結部材５３，５４及び結合ロッド部材５５を搬送方向において移動させ、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部付近とを部分的に移動させ、シート状菓子類の移乗が行われ、搬送間隔が広げられるようになっている。
【００３０】
前記第３のベルトコンベヤ１３は、それの上下流端部を構成する第１及び第２の端部部材６１，６２を有し、それらの間において第３のコンベヤベルト２３の上面２３ａが、第２のベルトコンベヤ１２よりシート状菓子類Ｗを受け取り第４のベルトコンベヤ１４まで搬送する搬送面を形成している。第１の端部部材６１と駆動プーリ１９との間には第１のアイドルプーリ６３が、第２の端部部材６２と駆動プーリ１９との間にはコンベヤベルト２３を屈曲走行させる第２〜第４のアイドルプーリ６４，６５，６６がそれぞれ設けられている。
【００３１】
第２の端部部材６２は、上流側に位置する支持部材６７に下流側が下側になるように傾斜状態で支持されている。前記第２の端部部材６２と支持部材６７とが、下流端部付近のコンベヤベルト２３の下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材として機能している。
【００３２】
前記支持部材６７は、水平部６７ａと、該水平部６７ａの下流端部に連設され下方に延びる傾斜部６７ｂと、前記水平部６７ａの上流端部に連設され第１のアイドルプーリ６３を回転可能に支承するプーリ支承部６７ｃを有し、前記傾斜部６７ｂに第２の端部部材６２が取り付け固定されている。また、前記支持部材６７の水平部６７ａは、搬送方向にスライド可能に支持されている可動部材６８に取り付けられている。なお、前記第３のベルトコンベヤ１３は、シート状菓子類の移乗がスムーズになるように、下流端部が傾斜するように構成しているが、下流端部を水平状態にしても差し支えない。また、具体的に図示していないが、可動部材６８は、搬送方向において上下に配置されたガイドレール及びガイドロッドにスライド可能に係合している。
【００３３】
そして、前記可動部材６８には、連結ロッド部材６９の一端部が回転可能に連結され、該連結ロッド部材６９の他端部が、搬送方向上流側に位置する第２の回転円盤７０に回転可能に連結されている。よって、前記回転円盤７０が、図示しない駆動手段によって回転駆動されると、それに伴って、可動部材６８が搬送方向において移動すると、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部が部分的に移動することになる。よって、第３のベルトコンベヤ１３は、ベルト受け部材（第２の端部部材６２、支持部材６７）が搬送方向に移動することで前記下流端部が部分的に移動可能である浮動式に構成されていることになる。尚、第２の端部部材６２と第１のアイドルプーリ６４とが共通の可動部材６８に支持されていることから、前述した、たわみ吸収手段の場合と同様に、コンベヤベルト２３の弛みや伸びが、第１のアイドルプーリ６４付近において吸収されることになる。
【００３４】
また、第４のベルトコンベヤ１４は、それの上下流端部に位置する端部プーリ７１及び端部部材７２を有し、それらの間においてコンベヤベルト２４の上面２４ａが、第３のベルトコンベヤ１３よりシート状菓子類Ｗを受け取る搬送面を形成している。また、第１の端部プーリ７１と駆動プーリ２０との間には、第１及び第２のアイドルプーリ７３，７４が、端部部材７２と駆動プーリ２０との間には第３のアイドルプーリ７５がそれぞれ配設されている。そして、第４のコンベヤベルト２４のうち、第３のベルトコンベヤ１３よりシート状菓子類Ｗを受け取る部分の下側には、昇降プレート８１が設けられ、該昇降プレート８１が、図示しない周知の昇降手段によって、積み重ねられるシート状菓子類Ｗの枚数に応じて昇降するようになっている。
【００３５】
また、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部の上方には、シート状菓子類Ｗの通過を検知する搬送物検出センサ５９が設けられおり、該搬送物検出センサ５９よりシート状菓子類Ｗの通過が検出されると、第３のベルトコンベヤ１３から第４のベルトコンベヤ１４へシート状菓子類Ｗの移乗して積み重ねる動作の開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第２の回転円盤７０を回転駆動し、それによって可動部材６８を搬送方向において進退動させることで、前記第３のベルトコンベヤ１３の下流側端部付近を部分的に移動させ、第４のベルトコンベヤ１４におけるシート状菓子類Ｗを受け取る部分（昇降プレート８１の上側部分）にシート状菓子類Ｗを順に積み重ねるようになっている。このとき、前記部分は、昇降プレート８１の昇降動作で、前記搬送物の積層枚数に応じて段階的に昇降するのに加えて、前記第４のベルトコンベヤ１４は、第３のベルトコンベヤ１３からシート状菓子類を受け取る際に、前記シート状菓子類を受け取る部分が搬送方向において進退動するようにコンベヤベルト２４が走行するようになっている。
【００３６】
続いて、上記第１〜４のベルトコンベヤ１１〜１４を用いた搬送動作について説明する。
（搬送間隔の調整動作）
まず、大きい菓子類のシートが必要な大きさに切断され、シート状菓子類となって、第１のベルトコンベヤ１１によって、一定間隔を保持して、第１の設定速度Ｖ１で搬送される。
【００３７】
そして、前記シート状菓子類が第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近に達すると、搬送物検出センサ５８よりシート状菓子類Ｗの通過が検出され、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２へのシート状菓子類の移乗の開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第１の回転円盤５７の回転駆動を開始する。この第１の回転円盤５７の回転駆動により、連結ロッド部材５６を介して連結部材５３，５４及び結合ロッド部材５５が搬送方向において第１のベルトコンベヤ１１側に移動せしめられ、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部付近とを部分的に一体的に移動させ、シート状菓子類の移乗が無理なくスムーズに行われる。
【００３８】
具体的には、連結手段である連結部材５３，５４及び結合ロッド部材５５の、第１のベルトコンベヤ１１側への移動により、まず、前記第１のベルトコンベヤ１１の下流端部及び第２のベルトコンベヤ１２の上流端部が移動することになる。このとき、移動速度は、第２の設定速度と第１の設定速度との速度差にほぼ相当する速度（即ち第１の設定速度）であるので、第１及び第２のベルトコンベヤ１１，１２の接続部分において局所的にみると、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部は、連結部材５３，５４等の移動速度（第１の設定速度）でもって後退するように動作し、第２のベルトコンベヤ１２の上流端部は、第２のベルトコンベヤ１２の走行速度（第２の設定速度）が連結部材５３，５４等の移動速度（第１の設定速度）だけ減殺され、結果として第２のコンベヤベルト２２があたかも第１の設定速度で回転しているように動作する。
【００３９】
その結果、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２に移乗しようとするシート状菓子類Ｗは、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部の後退により、端部から順に第１の設定速度でもって連続的に送り出され、あたかも第１の設定速度で回転している状態となっている第２のベルトコンベヤ１２の上流端部によって受け取られることとなるので、シート状菓子類Ｗに無用な力が作用することなく移乗が行われる。移乗した後は、第２のベルトコンベヤ１２の上流端部以外の部分は、第１の設定速度よりも速い第２の設定速度で第２のコンベヤベルト１２が走行しているので、搬送間隔が広げられて搬送されることになり、次に続く積み重ねを行うのに必要な搬送間隔とされる。
【００４０】
このように、シート状菓子類Ｗの搬送間隔が、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２への移乗の際に広げられ、その状態のまま、第３のベルトコンベヤ１３に移乗される。このとき、第２のベルトコンベヤ１２と第３のベルトコンベヤ１３とは同一速度で回転駆動されているため、第２のベルトコンベヤ１２から第３のベルトコンベヤ１３へのシート状菓子類の移乗は、乱れを生ずることなく行われる。
（積み重ね動作）
第３のベルトコンベヤ１３にて搬送されているシート状菓子類Ｗは、下流端部付近において、それの進退動作により、第４ベルトコンベヤ１４の受け取り部分上にシート状菓子類Ｗが順次所定枚数ずつ積み重ねられる。
【００４１】
具体的には、前記シート状菓子類Ｗが第３のベルトコンベヤ１３の下流端部付近に達すると、図２（ａ）（ｂ）に示すように、搬送物検出センサ５９（図１参照）よりシート状菓子類Ｗの通過が検出され、第４のベルトコンベヤ１４へのシート状菓子類Ｗの積み重ねの開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第２の回転円盤７０を回転させ、可動部材６８を搬送方向と逆方向に移動させる。即ち、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部（端部部材６２）が一定の距離だけ後退する。それと共に、第４のベルトコンベヤ１４のコンベヤベルト２４も一定の距離だけ搬送方向に走行する。
【００４２】
この第３のベルトコンベヤ１３の下流端部の後退により、図３（ａ）（ｂ）に示すように、第４のベルトコンベヤ１４の受け取り部分上にシート状菓子類Ｗが置かれる。このとき、第４のベルトコンベヤ１４のコンベヤベルト２４も一定の距離だけ搬送方向に走行するようにされているので、シート状菓子類の最初に置かれる部分には搬送方向への力が作用し、コンベヤベルト２４の搬送面に沿うように置かれ、前記部分が下方に折れ曲がってまるまるというようなことが起こらない。尚、前記第３のベルトコンベヤ１３の下流端部と第４のコンベヤベルト２４の移動距離の和がシート状菓子類の長さにほぼ相当する距離とすれば無駄な動きがなくなる。
【００４３】
それから、その移乗終了後、次のシート状菓子類の移乗開始までは、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部付近は、前進し、あたかもベルコンベヤの下流端部が伸びるように変化することになるので、次のシート状菓子類は、部分的に下流端に対してはあたかも後退している状態となり、前記移乗が次のシート状菓子類に影響を与えることはない。
【００４４】
このようにして第４のベルトコンベヤ１４上にシート状菓子類が置かれた後、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部とコンベヤベルト２４とが、逆方向に移動して、図４（ａ）（ｂ）に示すように、初期位置（第３のベルトコンベヤ１３の下流端部がシート状菓子類の端部に対向する位置）に戻るとともに、前記シート状菓子類の厚さに相当する距離だけ、図示しない昇降手段によって昇降プレート８１が下降し、下流端部と第４のベルトコンベヤ１４の上面との間隔が、前記シート状菓子類の厚さに相当する距離だけ広げられる。
【００４５】
そして、同様な動作が繰り返され（図５（ａ）（ｂ）参照）、シート状菓子類が必要枚数だけ積み重ねられる。積み重ねられた後は、第４のベルトコンベヤ１４によって、一定の距離移動されて停止し、次の積み重ね動作が行われる。これが繰り返されて、所定枚数ずつ積み重ねられたものが、図示しない次の工程に順次搬送される（図６（ａ）（ｂ）参照）。
【００４６】
前記実施の形態においては、送り込みコンベヤを、第３のベルトコンベヤ１３だけで構成しているが、搬送物を一定の搬送間隔で搬送する第１のコンベヤと、該第１のコンベヤの下流端部の下方に配置され前記第１のコンベヤより前記搬送物を受け取る第２のコンベヤとで構成することもできる。
【００４７】
この場合は、図７に示すように、第１及び第２のコンベヤ１０１，１０２は、共に、上流端及び下流端を構成する第１及び第２のアイドルプーリ１０３，１０４，１０５，１０６と、それらと駆動プーリ１０７，１０８との間に配置される第３及び第４のアイドルプーリ１０９，１１０，１１１，１１２とを有し、コンベヤベルト１１３，１１４が回転可能に設けられている。そして、第２のコンベヤ１０２の第１及び第２のアイドルプーリ１０５，１０６が端部移動手段に連係され、前記両アイドルプーリ１０５，１０６が一体的に移動することで、前記第２のコンベヤ１０２の下流端部が、搬送方向において移動するようにすることになる。
【００４８】
このようにすれば、両コンベヤ１０１，１０２から第４のベルトコンベヤ１４にシート状菓子類が移乗する際に、前記第１のコンベヤ１０１から前記第２のコンベヤ１０２へのシート状搬送物の移乗開始から移乗終了までは第２のコンベヤ１０２の下流端部を構成する第２のアイドルプーリ１０６が第１のアイドルプーリ１０５と共に前記第１のコンベヤ１０１に対し搬送方向に（受け取りコンベヤである第４のベルトコンベヤ１４側）に移動しつつ、第１のコンベヤ１０１より搬送物を受け取るようにすることで、第２のコンベヤ１０２への移乗の際にシート状菓子類の先端部が折れ曲がったりすることがなくなり、さらに、その移乗終了後前記搬送物が前記第２のコンベヤ１０２から前記第４のベルトコンベヤ１４上に移乗する際に、前記第２のコンベヤ１０２から前記第４のベルトコンベヤ１４への搬送物の移乗開始から移乗終了までは、第２のコンベヤ１０２の第１及び第２のアイドルプーリ１０５，１０６が共に前記第１のコンベヤ１０１に対し搬送方向と逆方向に移動しつつ第４のベルトコンベヤ１４上にシート状菓子類を移乗し、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に移動することで、シート状菓子類に乱れを生ずることなく、順序よく積み重ねることが可能となる。尚、第２のコンベヤ１０２においては、第１及び第２のアイドルプーリ１０５，１０６が一緒に移動するようにしているので、ベルトの弛みは生じない。
【００４９】
前記実施の形態においては、送り込みベルトコンベヤである第３のベルトコンベヤ１３によるシート状菓子類の積み重ねの際に、受け取りコンベヤである第４のベルトコンベヤ１４の受け取り部分を搬送方向において移動させるようにしていないが、本発明はそれに限定されるものではなく、送り込みベルトコンベヤの下流端部のみを移動させるようにし、受け取りベルトコンベヤを停止させるままとすることも可能である。
【００５０】
前記実施の形態においては、送り込みコンベヤである第３のベルトコンベヤ１３によるシート状菓子類の積み重ねの際に、受け取りコンベヤである第４のベルトコンベヤ１４の受け取り部分を昇降プレート８１を利用して受け取り部分を昇降させるようにしているが、本発明はそれに限定されるものではなく、受け取りベルトコンベヤ全体を昇降するようにしてもよいのはもちろん、菓子類を積み重ねる隙間が、送り込みベルトコンベヤと受け取りベルトコンベヤとの間に形成されており、それがあまり大きくならなけば、受け取りベルトコンベヤの受け取り部分が昇降しないようにすることも可能である。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００５２】
請求項１の発明は、端部移動手段によって、受け取りベルトコンベヤ上において、送り込みベルトコンベヤの下流側端部を搬送方向において進退動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流側端部付近を部分的に移動させるようにしているので、搬送物を送り込みベルトコンベヤより受け取りコンベヤ上に、熟練者が手で持って置くように、無理な力を作用させることになくスムーズに移乗させて、自動的に順序よく積み重ねることができる。昇降手段によって、受け取りベルトコンベヤの搬送物を受け取る部分を、前記搬送物の積層枚数に応じて段階的に昇降するようにしているので、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部と前記搬送物を受け取る部分の間隔が小さくなり、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに移乗する際の衝撃がより低減される。
また、第２のコンベヤの下流端部を第１のコンベヤに対し搬送方向に移動させつつ第１のコンベヤより搬送物を一旦受け取り、それから第１のコンベヤに対し搬送方向と逆方向に移動させつつ受け取りベルトコンベヤに搬送物を移乗するように送り込みベルトコンベヤを構成しているので、送り込みベルトコンベヤの動きによって搬送物の移乗が乱されるのを回避することができる。
【００５３】
請求項２の発明は、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、端部移動手段によって、まず、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までの間は搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に前記送り込みベルトコンベヤの下流端部を移動させるようにしているので、搬送物に無理な力を作用させることなく、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに移動させ、熟練者による手作業と同様に積み重ねることができる。
【００５４】
請求項３の発明は、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近のコンベヤベルトの下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材が設けているので、このベルト受け部材を移動させることで、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近を、部分的に簡単に移動させることができ、また、この部分的な移動により生ずるコンベヤベルトのたわみの変化は、第１及び第２のアイドルプーリを有するたわみ吸収手段によって吸収することができ、搬送物の搬送には影響がない。
【００５５】
請求項４の発明は、受け取りベルトコンベヤが、送り込みベルトコンベヤから搬送物を受け取る際に、少なくとも前記搬送物を受け取る部分が搬送方向において進退動するようにしているので、搬送物の移乗の際に、シート状搬送物の先端部が下方に折れ曲がったりするのを回避して、整然と積み重ねることが可能となる。
【００５６】
請求項５の発明は、受け取りベルトコンベヤ上において、搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルトコンベヤの下流側端部を搬送方向において進退動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流側端部付近を部分的に移動させるようにしているので、請求項１の発明と同様に、搬送物に無理な力を作用させることなく、規則正しく積み重ねることができる。
また、請求項１の発明と同様に、第２のコンベヤの下流端部を第１のコンベヤに対し搬送方向に移動させつつ第１のコンベヤより搬送物を一旦受け取り、それから第１のコンベヤに対し搬送方向と逆方向に移動させつつ受け取りベルトコンベヤに搬送物を移乗するように送り込みベルトコンベヤを構成しているので、送り込みベルトコンベヤの動きによって搬送物の移乗が乱されるのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート状搬送物の積み重ね装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図７】変形例の要部を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１３ 第３のベルトコンベヤ
１４ 第４のベルトコンベヤ
１６ 積み重ね装置
５９ 搬送物検出センサ
６２ 端部部材
６４ アイドルプーリ
６７ 支持部材
８１ 昇降プレート
Ｗ シート状菓子類
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状搬送物を順次所定枚数だけ積み重ねて積層状とするシート状搬送物の積み重ね装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ベルトコンベヤにて、シート状搬送物を搬送しつつ、作業者が手作業で、それらを、あまりずれることなく所定枚数ずつ積み重ねることは行われている。
【０００３】
ところで、搬送物が、例えば非常に軟らかいシート状の求肥等のシート状の菓子類の場合は、軟らかすぎるため、手で持つことができず、硬いプレート材で下側から支持して積み重ねているのが現状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、そのようにシート状搬送物をあまりずれることなくて作業で積み重ねることは、熟練を要し、かなり困難な作業となっていた。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、シート状搬送物を自動的に積み重ねることが可能であるシート状搬送物の積み重ね装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、シート状搬送物を順次所定枚数だけ積み重ねて積層状とするシート状搬送物の積み重ね装置であって、前記搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルトコンベヤと、該送り込みベルトコンベヤの下流側端部の下方に配置され前記搬送物を受け取る部分を有する受け取りベルトコンベヤと、
前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤへの前記搬送物の移乗を検出する搬送物検出センサと、該搬送物検出センサよりの信号を受け、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤの下流側端部付近を、前記受け取りベルトコンベヤ上で、搬送方向において部分的に進退動させる端部移動手段と、前記受け取りベルトコンベヤの搬送物を受け取る部分を、前記搬送物の積層枚数に応じて段階的に昇降する昇降手段とを備えるものであり、前記送り込みベルトコンベヤは、前記搬送物を一定の搬送間隔で搬送する第１のコンベヤと、該第１のコンベヤの下流端部の下方に配置され前記第１のコンベヤより前記搬送物を受け取り前記受け取りベルトコンベヤに前記搬送物を移乗する第２のコンベヤとを有し、前記端部移動手段は、前記第１のコンベヤから第２のコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは、前記第２のコンベヤの下流端部を前記第１のコンベヤに対し搬送方向に移動させ、さらに、その移乗終了後前記搬送物が前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤ上に移乗する際に、前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは前記第１のコンベヤに対し搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に前記第２のコンベヤの下流端部を移動させるものであるものである。
【０００７】
請求項１の発明によれば、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、それが搬送物検出センサにて検出されると、端部移動手段によって、受け取りベルトコンベヤ上で、送り込みベルトコンベヤの下流側端部を搬送方向において部分的に進退動させることで、送り込みベルトコンベヤより受け取りコンベヤ上に、同一位置を移乗開始点としてシート状搬送物を移乗させることが繰り返され、熟練者が手で持って置く場合と同様に前記搬送物に無理な力を作用させることなく、シート状搬送物が順次上側に積み重ねられていく。また、この積み重ね動作中において、受け取りベルトコンベヤの搬送物を受け取る部分が、前記搬送物の積層枚数に応じて段階的に昇降されることで、送り込みベルトコンベヤと受け取りベルトコンベヤとの高低差を、シート状搬送物に対してあまり大きくならないようにされ、その結果送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤ上に搬送物が移乗する際の衝撃が大きくならず、搬送物を損なうことがない。
また、前記第１のコンベヤから第２のコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは、前記第２のコンベヤの下流端部を前記第１のコンベヤに対し搬送方向に移動させ、シート状搬送物の端部が折れ曲がった状態で移乗するのが回避される。それから、その移乗終了後、前記搬送物、が前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤ上に移乗する際に、前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは前記第１のコンベヤに対し搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に、前記第２のコンベヤの下流端部を移動させる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１のシート状搬送物の積み重ね装置において、前記端部移動手段が、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に、前記送り込みコンベヤの下流端部を移動させるものである。
【０００９】
請求項２の発明によれば、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、端部移動手段によって、まず、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までの間は、前記送り込みコンベヤの下流端部を搬送方向とは逆方向に移動させる（即ち後退させる）ことで、シート状搬送物に無理な力を作用させることなく、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤ上に移乗させる。それから、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部を搬送方向に移動させる（即ち前進させる）。このとき、あたかも送り込みベルコンベヤの下流端部が伸びるように変化することになるので、次の搬送物は下流端に対してはあたかも後退している状態となり、前記移乗が次の搬送物に影響を与えることはない。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２のシート状搬送物の積み重ね装置において、前記送り込みベルトコンベヤが、下流端部付近のコンベヤベルトの下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材を有し、該ベルト受け部材が搬送方向において進退動することで前記下流端部が部分的に移動可能である浮動式に構成されるとともに、前記ベルト受け部材と一体に移動可能に支持される第１のアイドルプーリと、定位置に回転可能に支承される第２のアイドルプーリとを有し、前記下流端部の部分的移動によって生ずるコンベヤベルトのたわみを吸収するたわみ吸収手段を備えるものである。
【００１１】
請求項３の発明によれば、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近のコンベヤベルトの下側にベルト折り返し点を構成するベルト受け部材が設けられていることから、このベルト受け部材を搬送方向において移動させることで、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近が部分的に進退動し、あたかも部分的に伸びたり縮んだりするように変化する。また、この変化により生ずるコンベヤベルトのたわみの変化は、第１及び第２のアイドルプーリを有するたわみ吸収手段によって吸収されることとなり、搬送物の搬送には影響がない。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかのシート状搬送物の積み重ね装置において、前記端部移動手段が、送り込みベルトコンベヤから搬送物を受け取る際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは搬送方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向とは逆方向に、少なくとも前記受け取りベルトコンベヤの搬送物を受け取る部分が移動するものである。
【００１３】
請求項４の発明によれば、前記受け取りベルトコンベヤが、送り込みベルトコンベヤから搬送物を受け取る際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは搬送方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向とは逆方向に少なくとも前記受け取りベルトコンベヤの搬送物を受け取る部分がすることで、シート状搬送物の先端部が搬送方向に水平となるように案内され、前記先端部が下方に折れ曲がった状態で積み重ねられるのが回避され、整然と積み重ねられる。
【００１４】
請求項５の発明は、シート状搬送物を順次所定枚数だけ積み重ねて積層状とするシート状搬送物の積み重ね装置であって、前記搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルトコンベヤと、該送り込みベルトコンベヤの下流側端部の下方に、前記積層される搬送物の枚数に応じた間隔を存して配置され前記搬送物を受け取る部分を有する受け取りベルトコンベヤと、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤへの前記搬送物の移乗を検出する搬送物検出センサと、該搬送物検出センサよりの信号を受け、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤの下流側端部を、前記受け取りベルトコンベヤ上で、搬送方向において部分的に進退動させる端部移動手段とを備えるものであり、前記送り込みベルトコンベヤは、前記搬送物を一定の搬送間隔で搬送する第１のコンベヤと、該第１のコンベヤの下流端部の下方に配置され前記第１のコンベヤより前記搬送物を受け取り前記受け取りベルトコンベヤに前記搬送物を移乗する第２のコンベヤとを有し、前記端部移動手段は、前記第１のコンベヤから第２のコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは、前記第２のコンベヤの下流端部を前記第１のコンベヤに対し搬送方向に移動させ、さらに、その移乗終了後前記搬送物が前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤ上に移乗する際に、前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは前記第１のコンベヤに対し搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に前記第２のコンベヤの下流端部を移動させるものである。
【００１５】
請求項５の発明によれば、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、受け取りベルトコンベヤ上で、搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルトコンベヤの下流側端部を搬送方向において進退動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流側端部付近を部分的に移動させ、請求項１の発明の場合と同様に、搬送物に無理な力を作用させることなく、規則正しく積み重ねられる。
また、請求項１の発明と同様に、前記第１のコンベヤから第２のコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは、前記第２のコンベヤの下流端部を前記第１のコンベヤに対し搬送方向に移動させ、シート状搬送物の端部が折れ曲がった状態で移乗するのが回避される。それから、その移乗終了後、前記搬送物、が前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤ上に移乗する際に、前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは前記第１のコンベヤに対し搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に、前記第２のコンベヤの下流端部を移動させる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明に係るシート状搬送物の積み重ね装置の概略構成を示す図である。尚、本実施の形態における搬送物は、非常に軟らかいシート状の求肥（以下シート状菓子類という）である。
【００２０】
図１において、１は搬送装置で、シート状菓子類Ｗ（図２参照）の搬送方向の上流側から、第１、第２、第３及び第４のベルトコンベヤ１１，１２，１３，１４が順に配設され、それらの間でシート状菓子類Ｗが順に受け渡されて搬送されるようになっている。そして、第１及び第２のベルトコンベヤ１１，１２によって本発明に係る搬送間隔調整装置１５が、第３及び第４のベルトコンベヤ１３，１４によって積み重ね装置１６がそれぞれ構成されている。搬送間隔調整装置１５は、第１のベルトコンベヤ１１にて一定の間隔でもって搬送されているシート状菓子類Ｗを、第２のベルトコンベヤ１２に移乗させる際に、シート状菓子類Ｗの搬送間隔を広げるものである。積み重ね装置１６は、第３のベルトコンベヤ１３（送り込みコンベヤ）から第４のベルトコンベヤ１４（受け取りコンベヤ）にシート状菓子類がわたされる際に、所定枚数だけ、同じ位置関係で順次上側に積み重ねるようになっている。
【００２１】
前記第１〜第４のベルトコンベヤ１１，１２，１３，１４は、共に駆動モータ（図示せず）にて回転駆動される駆動プーリ１７，１８，１９，２０を備え、それぞれが独立して第１〜第４のコンベヤベルト２１，２２，２３，２４を回転駆動するようになっている。第１のベルトコンベヤ１１は、第１の設定速度Ｖ１で回転駆動され、第２のベルトコンベヤ１２は、第２の設定速度Ｖ２で回転駆動される。尚、本実施の形態では、第２の設定速度Ｖ２は第１の設定速度のほぼ２倍とされている。
【００２２】
前記第１のベルトコンベヤ１１は、それの上下流端部を構成する第１及び第２の端部部材３１，３２を有し、それらの間において第１のコンベヤベルト２１の上面２１ａがシート状菓子類Ｗを搬送する搬送面を形成している。ここで、前記上下流端部をプーリではなく、端部部材で形成しているのは、シート状菓子類が巻き込まれないようにするために端部をシャープにするためであるが、搬送物の形状によっては、プーリを用いることができるのはいうまでもない。
【００２３】
また、駆動プーリ１７と第１の端部部材３１との間には第１のアイドルプーリ３３が設けられ、第２の端部部材３２と駆動プーリ１７との間には、第１のコンベヤベルト２１を屈曲走行させる第２〜第４のアイドルプーリ３４，３５，３６が設けられている。
【００２４】
また、前記第２のベルトコンベヤ１２も、第１のベルトコンベヤ１１と基本的には同じレイアウトで、上下流端部を構成する第１及び第２の端部部材４１，４２のほかに、駆動プーリ１８と第１の端部部材４１との間には第１〜第３のアイドルプーリ４３，４４、４５を有し、第２の端部部材４２と駆動プーリ１８との間には、第４及び第５のアイドルプーリ４６，４７を有する。前記第２のコンベヤベルト２２の上面２２ａは、第１及び第２の端部部材４１，４２の間において、第１のコンベヤベルト２１の搬送面（上面２１ａ）に連続する搬送面となっており、上面２１ａよりも若干高さが低くなるように配置され、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部との間に段差部Ｓが形成されている。
【００２５】
また、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部を構成する第２の端部部材３２と、第２のベルトコンベヤ１２の上流端部を構成する第１の端部部材４１とは、それぞれ、それらを先端部に支持する支持部材５１，５２を介して連結部材５３，５４に連結されている。そして、前記両連結部材５３，５４が、一定の長さを有する結合ロッド部材５５にて相互に連結され、両端部部材３２，４１間の間隔が常時、両ベルトコンベヤ１１，１２間においてシート状菓子類のスムーズな搬送（受け渡し）を可能とする一定の間隔に保持されるように構成されている。
【００２６】
尚、前記両支持部材５１，５２は、具体的には図示していないが、搬送方向において上下に配置されたガイドレール及びガイドロッドにスライド可能に係合している。
【００２７】
そして、前記連結部材５４には、連結ロッド部材５６の一端部が回転可能に連結され、該連結ロッド部材５６の他端部が第１の回転円盤５７の外周部に回転可能に連結されている。よって、前記第１の回転円盤５７が、図示しない駆動手段によって回転駆動されると、それに伴って、連結部材５３，５４従って支持部材５１，５２が前記ガイドレール及びガイドロッドに沿って移動し、端部部材３２，４１を搬送方向において移動させることになる。即ち、前記第１のベルトコンベヤ１１の下流端部と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部とが、それらの間隔を一定に保持したまま、搬送方向において往復移動するようになる。
【００２８】
また、第１のベルトコンベヤ１１においては、第２のアイドルプーリ３４が連結部材５３に、第１、第３及び第４のアイドルプーリ３３，３５，３６がフレーム２にそれぞれ回転可能に支承されている。一方、第２のベルトコンベヤ１２においては、第１のアイドルプーリ４３が連結部材５４に、第２〜第５のアイドルプーリ４４〜４７がフレーム２に回転可能に支承されている。よって、連結部材５３，５４が一体となって移動する際に、端部部材３２，４１及びアイドルプーリ３４，４３も一緒に移動するように構成されている。これにより、前記端部部材３２，４１が移動することによるコンベヤベルト２１，２２の弛みや伸びが、前記両アイドルプーリ３４，４３が移動することによるコンベヤベルト２１，２２の形状の変化によって吸収されることになる。
【００２９】
さらに、前記第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近の上方には、シート状菓子類Ｗの通過を検知する搬送物検出センサ５８が設けられおり、該搬送物検出センサ５８よりシート状菓子類Ｗの通過が検出されると、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２へのシート状菓子類の移乗の開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第１の回転円盤５７を回転駆動し、それによって連結部材５３，５４及び結合ロッド部材５５を搬送方向において移動させ、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部付近とを部分的に移動させ、シート状菓子類の移乗が行われ、搬送間隔が広げられるようになっている。
【００３０】
前記第３のベルトコンベヤ１３は、それの上下流端部を構成する第１及び第２の端部部材６１，６２を有し、それらの間において第３のコンベヤベルト２３の上面２３ａが、第２のベルトコンベヤ１２よりシート状菓子類Ｗを受け取り第４のベルトコンベヤ１４まで搬送する搬送面を形成している。第１の端部部材６１と駆動プーリ１９との間には第１のアイドルプーリ６３が、第２の端部部材６２と駆動プーリ１９との間にはコンベヤベルト２３を屈曲走行させる第２〜第４のアイドルプーリ６４，６５，６６がそれぞれ設けられている。
【００３１】
第２の端部部材６２は、上流側に位置する支持部材６７に下流側が下側になるように傾斜状態で支持されている。前記第２の端部部材６２と支持部材６７とが、下流端部付近のコンベヤベルト２３の下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材として機能している。
【００３２】
前記支持部材６７は、水平部６７ａと、該水平部６７ａの下流端部に連設され下方に延びる傾斜部６７ｂと、前記水平部６７ａの上流端部に連設され第１のアイドルプーリ６３を回転可能に支承するプーリ支承部６７ｃを有し、前記傾斜部６７ｂに第２の端部部材６２が取り付け固定されている。また、前記支持部材６７の水平部６７ａは、搬送方向にスライド可能に支持されている可動部材６８に取り付けられている。なお、前記第３のベルトコンベヤ１３は、シート状菓子類の移乗がスムーズになるように、下流端部が傾斜するように構成しているが、下流端部を水平状態にしても差し支えない。また、具体的に図示していないが、可動部材６８は、搬送方向において上下に配置されたガイドレール及びガイドロッドにスライド可能に係合している。
【００３３】
そして、前記可動部材６８には、連結ロッド部材６９の一端部が回転可能に連結され、該連結ロッド部材６９の他端部が、搬送方向上流側に位置する第２の回転円盤７０に回転可能に連結されている。よって、前記回転円盤７０が、図示しない駆動手段によって回転駆動されると、それに伴って、可動部材６８が搬送方向において移動すると、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部が部分的に移動することになる。よって、第３のベルトコンベヤ１３は、ベルト受け部材（第２の端部部材６２、支持部材６７）が搬送方向に移動することで前記下流端部が部分的に移動可能である浮動式に構成されていることになる。尚、第２の端部部材６２と第１のアイドルプーリ６４とが共通の可動部材６８に支持されていることから、前述した、たわみ吸収手段の場合と同様に、コンベヤベルト２３の弛みや伸びが、第１のアイドルプーリ６４付近において吸収されることになる。
【００３４】
また、第４のベルトコンベヤ１４は、それの上下流端部に位置する端部プーリ７１及び端部部材７２を有し、それらの間においてコンベヤベルト２４の上面２４ａが、第３のベルトコンベヤ１３よりシート状菓子類Ｗを受け取る搬送面を形成している。また、第１の端部プーリ７１と駆動プーリ２０との間には、第１及び第２のアイドルプーリ７３，７４が、端部部材７２と駆動プーリ２０との間には第３のアイドルプーリ７５がそれぞれ配設されている。そして、第４のコンベヤベルト２４のうち、第３のベルトコンベヤ１３よりシート状菓子類Ｗを受け取る部分の下側には、昇降プレート８１が設けられ、該昇降プレート８１が、図示しない周知の昇降手段によって、積み重ねられるシート状菓子類Ｗの枚数に応じて昇降するようになっている。
【００３５】
また、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部の上方には、シート状菓子類Ｗの通過を検知する搬送物検出センサ５９が設けられおり、該搬送物検出センサ５９よりシート状菓子類Ｗの通過が検出されると、第３のベルトコンベヤ１３から第４のベルトコンベヤ１４へシート状菓子類Ｗの移乗して積み重ねる動作の開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第２の回転円盤７０を回転駆動し、それによって可動部材６８を搬送方向において進退動させることで、前記第３のベルトコンベヤ１３の下流側端部付近を部分的に移動させ、第４のベルトコンベヤ１４におけるシート状菓子類Ｗを受け取る部分（昇降プレート８１の上側部分）にシート状菓子類Ｗを順に積み重ねるようになっている。このとき、前記部分は、昇降プレート８１の昇降動作で、前記搬送物の積層枚数に応じて段階的に昇降するのに加えて、前記第４のベルトコンベヤ１４は、第３のベルトコンベヤ１３からシート状菓子類を受け取る際に、前記シート状菓子類を受け取る部分が搬送方向において進退動するようにコンベヤベルト２４が走行するようになっている。
【００３６】
続いて、上記第１〜４のベルトコンベヤ１１〜１４を用いた搬送動作について説明する。
（搬送間隔の調整動作）
まず、大きい菓子類のシートが必要な大きさに切断され、シート状菓子類となって、第１のベルトコンベヤ１１によって、一定間隔を保持して、第１の設定速度Ｖ１で搬送される。
【００３７】
そして、前記シート状菓子類が第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近に達すると、搬送物検出センサ５８よりシート状菓子類Ｗの通過が検出され、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２へのシート状菓子類の移乗の開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第１の回転円盤５７の回転駆動を開始する。この第１の回転円盤５７の回転駆動により、連結ロッド部材５６を介して連結部材５３，５４及び結合ロッド部材５５が搬送方向において第１のベルトコンベヤ１１側に移動せしめられ、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部付近と第２のベルトコンベヤ１２の上流端部付近とを部分的に一体的に移動させ、シート状菓子類の移乗が無理なくスムーズに行われる。
【００３８】
具体的には、連結手段である連結部材５３，５４及び結合ロッド部材５５の、第１のベルトコンベヤ１１側への移動により、まず、前記第１のベルトコンベヤ１１の下流端部及び第２のベルトコンベヤ１２の上流端部が移動することになる。このとき、移動速度は、第２の設定速度と第１の設定速度との速度差にほぼ相当する速度（即ち第１の設定速度）であるので、第１及び第２のベルトコンベヤ１１，１２の接続部分において局所的にみると、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部は、連結部材５３，５４等の移動速度（第１の設定速度）でもって後退するように動作し、第２のベルトコンベヤ１２の上流端部は、第２のベルトコンベヤ１２の走行速度（第２の設定速度）が連結部材５３，５４等の移動速度（第１の設定速度）だけ減殺され、結果として第２のコンベヤベルト２２があたかも第１の設定速度で回転しているように動作する。
【００３９】
その結果、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２に移乗しようとするシート状菓子類Ｗは、第１のベルトコンベヤ１１の下流端部の後退により、端部から順に第１の設定速度でもって連続的に送り出され、あたかも第１の設定速度で回転している状態となっている第２のベルトコンベヤ１２の上流端部によって受け取られることとなるので、シート状菓子類Ｗに無用な力が作用することなく移乗が行われる。移乗した後は、第２のベルトコンベヤ１２の上流端部以外の部分は、第１の設定速度よりも速い第２の設定速度で第２のコンベヤベルト１２が走行しているので、搬送間隔が広げられて搬送されることになり、次に続く積み重ねを行うのに必要な搬送間隔とされる。
【００４０】
このように、シート状菓子類Ｗの搬送間隔が、第１のベルトコンベヤ１１から第２のベルトコンベヤ１２への移乗の際に広げられ、その状態のまま、第３のベルトコンベヤ１３に移乗される。このとき、第２のベルトコンベヤ１２と第３のベルトコンベヤ１３とは同一速度で回転駆動されているため、第２のベルトコンベヤ１２から第３のベルトコンベヤ１３へのシート状菓子類の移乗は、乱れを生ずることなく行われる。
（積み重ね動作）
第３のベルトコンベヤ１３にて搬送されているシート状菓子類Ｗは、下流端部付近において、それの進退動作により、第４ベルトコンベヤ１４の受け取り部分上にシート状菓子類Ｗが順次所定枚数ずつ積み重ねられる。
【００４１】
具体的には、前記シート状菓子類Ｗが第３のベルトコンベヤ１３の下流端部付近に達すると、図２（ａ）（ｂ）に示すように、搬送物検出センサ５９（図１参照）よりシート状菓子類Ｗの通過が検出され、第４のベルトコンベヤ１４へのシート状菓子類Ｗの積み重ねの開始であると判定されるので、図示しない制御手段が、一定のタイミングでもって、第２の回転円盤７０を回転させ、可動部材６８を搬送方向と逆方向に移動させる。即ち、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部（端部部材６２）が一定の距離だけ後退する。それと共に、第４のベルトコンベヤ１４のコンベヤベルト２４も一定の距離だけ搬送方向に走行する。
【００４２】
この第３のベルトコンベヤ１３の下流端部の後退により、図３（ａ）（ｂ）に示すように、第４のベルトコンベヤ１４の受け取り部分上にシート状菓子類Ｗが置かれる。このとき、第４のベルトコンベヤ１４のコンベヤベルト２４も一定の距離だけ搬送方向に走行するようにされているので、シート状菓子類の最初に置かれる部分には搬送方向への力が作用し、コンベヤベルト２４の搬送面に沿うように置かれ、前記部分が下方に折れ曲がってまるまるというようなことが起こらない。尚、前記第３のベルトコンベヤ１３の下流端部と第４のコンベヤベルト２４の移動距離の和がシート状菓子類の長さにほぼ相当する距離とすれば無駄な動きがなくなる。
【００４３】
それから、その移乗終了後、次のシート状菓子類の移乗開始までは、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部付近は、前進し、あたかもベルコンベヤの下流端部が伸びるように変化することになるので、次のシート状菓子類は、部分的に下流端に対してはあたかも後退している状態となり、前記移乗が次のシート状菓子類に影響を与えることはない。
【００４４】
このようにして第４のベルトコンベヤ１４上にシート状菓子類が置かれた後、第３のベルトコンベヤ１３の下流端部とコンベヤベルト２４とが、逆方向に移動して、図４（ａ）（ｂ）に示すように、初期位置（第３のベルトコンベヤ１３の下流端部がシート状菓子類の端部に対向する位置）に戻るとともに、前記シート状菓子類の厚さに相当する距離だけ、図示しない昇降手段によって昇降プレート８１が下降し、下流端部と第４のベルトコンベヤ１４の上面との間隔が、前記シート状菓子類の厚さに相当する距離だけ広げられる。
【００４５】
そして、同様な動作が繰り返され（図５（ａ）（ｂ）参照）、シート状菓子類が必要枚数だけ積み重ねられる。積み重ねられた後は、第４のベルトコンベヤ１４によって、一定の距離移動されて停止し、次の積み重ね動作が行われる。これが繰り返されて、所定枚数ずつ積み重ねられたものが、図示しない次の工程に順次搬送される（図６（ａ）（ｂ）参照）。
【００４６】
前記実施の形態においては、送り込みコンベヤを、第３のベルトコンベヤ１３だけで構成しているが、搬送物を一定の搬送間隔で搬送する第１のコンベヤと、該第１のコンベヤの下流端部の下方に配置され前記第１のコンベヤより前記搬送物を受け取る第２のコンベヤとで構成することもできる。
【００４７】
この場合は、図７に示すように、第１及び第２のコンベヤ１０１，１０２は、共に、上流端及び下流端を構成する第１及び第２のアイドルプーリ１０３，１０４，１０５，１０６と、それらと駆動プーリ１０７，１０８との間に配置される第３及び第４のアイドルプーリ１０９，１１０，１１１，１１２とを有し、コンベヤベルト１１３，１１４が回転可能に設けられている。そして、第２のコンベヤ１０２の第１及び第２のアイドルプーリ１０５，１０６が端部移動手段に連係され、前記両アイドルプーリ１０５，１０６が一体的に移動することで、前記第２のコンベヤ１０２の下流端部が、搬送方向において移動するようにすることになる。
【００４８】
このようにすれば、両コンベヤ１０１，１０２から第４のベルトコンベヤ１４にシート状菓子類が移乗する際に、前記第１のコンベヤ１０１から前記第２のコンベヤ１０２へのシート状搬送物の移乗開始から移乗終了までは第２のコンベヤ１０２の下流端部を構成する第２のアイドルプーリ１０６が第１のアイドルプーリ１０５と共に前記第１のコンベヤ１０１に対し搬送方向に（受け取りコンベヤである第４のベルトコンベヤ１４側）に移動しつつ、第１のコンベヤ１０１より搬送物を受け取るようにすることで、第２のコンベヤ１０２への移乗の際にシート状菓子類の先端部が折れ曲がったりすることがなくなり、さらに、その移乗終了後前記搬送物が前記第２のコンベヤ１０２から前記第４のベルトコンベヤ１４上に移乗する際に、前記第２のコンベヤ１０２から前記第４のベルトコンベヤ１４への搬送物の移乗開始から移乗終了までは、第２のコンベヤ１０２の第１及び第２のアイドルプーリ１０５，１０６が共に前記第１のコンベヤ１０１に対し搬送方向と逆方向に移動しつつ第４のベルトコンベヤ１４上にシート状菓子類を移乗し、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に移動することで、シート状菓子類に乱れを生ずることなく、順序よく積み重ねることが可能となる。尚、第２のコンベヤ１０２においては、第１及び第２のアイドルプーリ１０５，１０６が一緒に移動するようにしているので、ベルトの弛みは生じない。
【００４９】
前記実施の形態においては、送り込みベルトコンベヤである第３のベルトコンベヤ１３によるシート状菓子類の積み重ねの際に、受け取りコンベヤである第４のベルトコンベヤ１４の受け取り部分を搬送方向において移動させるようにしていないが、本発明はそれに限定されるものではなく、送り込みベルトコンベヤの下流端部のみを移動させるようにし、受け取りベルトコンベヤを停止させるままとすることも可能である。
【００５０】
前記実施の形態においては、送り込みコンベヤである第３のベルトコンベヤ１３によるシート状菓子類の積み重ねの際に、受け取りコンベヤである第４のベルトコンベヤ１４の受け取り部分を昇降プレート８１を利用して受け取り部分を昇降させるようにしているが、本発明はそれに限定されるものではなく、受け取りベルトコンベヤ全体を昇降するようにしてもよいのはもちろん、菓子類を積み重ねる隙間が、送り込みベルトコンベヤと受け取りベルトコンベヤとの間に形成されており、それがあまり大きくならなけば、受け取りベルトコンベヤの受け取り部分が昇降しないようにすることも可能である。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００５２】
請求項１の発明は、端部移動手段によって、受け取りベルトコンベヤ上において、送り込みベルトコンベヤの下流側端部を搬送方向において進退動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流側端部付近を部分的に移動させるようにしているので、搬送物を送り込みベルトコンベヤより受け取りコンベヤ上に、熟練者が手で持って置くように、無理な力を作用させることになくスムーズに移乗させて、自動的に順序よく積み重ねることができる。昇降手段によって、受け取りベルトコンベヤの搬送物を受け取る部分を、前記搬送物の積層枚数に応じて段階的に昇降するようにしているので、前記送り込みベルトコンベヤの下流端部と前記搬送物を受け取る部分の間隔が小さくなり、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに移乗する際の衝撃がより低減される。
また、第２のコンベヤの下流端部を第１のコンベヤに対し搬送方向に移動させつつ第１のコンベヤより搬送物を一旦受け取り、それから第１のコンベヤに対し搬送方向と逆方向に移動させつつ受け取りベルトコンベヤに搬送物を移乗するように送り込みベルトコンベヤを構成しているので、送り込みベルトコンベヤの動きによって搬送物の移乗が乱されるのを回避することができる。
【００５３】
請求項２の発明は、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、端部移動手段によって、まず、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までの間は搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に前記送り込みベルトコンベヤの下流端部を移動させるようにしているので、搬送物に無理な力を作用させることなく、送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに移動させ、熟練者による手作業と同様に積み重ねることができる。
【００５４】
請求項３の発明は、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近のコンベヤベルトの下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材が設けているので、このベルト受け部材を移動させることで、送り込みベルトコンベヤの下流端部付近を、部分的に簡単に移動させることができ、また、この部分的な移動により生ずるコンベヤベルトのたわみの変化は、第１及び第２のアイドルプーリを有するたわみ吸収手段によって吸収することができ、搬送物の搬送には影響がない。
【００５５】
請求項４の発明は、受け取りベルトコンベヤが、送り込みベルトコンベヤから搬送物を受け取る際に、少なくとも前記搬送物を受け取る部分が搬送方向において進退動するようにしているので、搬送物の移乗の際に、シート状搬送物の先端部が下方に折れ曲がったりするのを回避して、整然と積み重ねることが可能となる。
【００５６】
請求項５の発明は、受け取りベルトコンベヤ上において、搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルトコンベヤの下流側端部を搬送方向において進退動させることで、前記送り込みベルトコンベヤの下流側端部付近を部分的に移動させるようにしているので、請求項１の発明と同様に、搬送物に無理な力を作用させることなく、規則正しく積み重ねることができる。
また、請求項１の発明と同様に、第２のコンベヤの下流端部を第１のコンベヤに対し搬送方向に移動させつつ第１のコンベヤより搬送物を一旦受け取り、それから第１のコンベヤに対し搬送方向と逆方向に移動させつつ受け取りベルトコンベヤに搬送物を移乗するように送り込みベルトコンベヤを構成しているので、送り込みベルトコンベヤの動きによって搬送物の移乗が乱されるのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート状搬送物の積み重ね装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）はそれぞれ移乗動作を説明するための概略側面図及び平面図である。
【図７】変形例の要部を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１３ 第３のベルトコンベヤ
１４ 第４のベルトコンベヤ
１６ 積み重ね装置
５９ 搬送物検出センサ
６２ 端部部材
６４ アイドルプーリ
６７ 支持部材
８１ 昇降プレート
Ｗ シート状菓子類
Claims (5)
- シート状搬送物を順次所定枚数だけ積み重ねて積層状とするシート状搬送物の積み重ね装置であって、
前記搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルトコンベヤと、
該送り込みベルトコンベヤの下流側端部の下方に配置され前記搬送物を受け取る部分を有する受け取りベルトコンベヤと、
前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤへの前記搬送物の移乗を検出する搬送物検出センサと、
該搬送物検出センサよりの信号を受け、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤの下流側端部付近を、前記受け取りベルトコンベヤ上で、搬送方向において部分的に進退動させる端部移動手段と、
前記受け取りベルトコンベヤの搬送物を受け取る部分を、前記搬送物の積層枚数に応じて段階的に昇降する昇降手段とを備えるものであり、
前記送り込みベルトコンベヤは、前記搬送物を一定の搬送間隔で搬送する第１のコンベヤと、該第１のコンベヤの下流端部の下方に配置され前記第１のコンベヤより前記搬送物を受け取り前記受け取りベルトコンベヤに前記搬送物を移乗する第２のコンベヤとを有し、
前記端部移動手段は、前記第１のコンベヤから第２のコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは、前記第２のコンベヤの下流端部を前記第１のコンベヤに対し搬送方向に移動させ、さらに、その移乗終了後前記搬送物が前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤ上に移乗する際に、前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは前記第１のコンベヤに対し搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に前記第２のコンベヤの下流端部を移動させるものであることを特徴とするシート状搬送物の積み重ね装置。 - 前記端部移動手段は、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に、前記送り込みコンベヤの下流端部を移動させるものであるところの請求項１記載のシート状搬送物の積み重ね装置。
- 前記送り込みベルトコンベヤは、下流端部付近のコンベヤベルトの下側に位置しベルト折り返し点を構成するベルト受け部材を有し、該ベルト受け部材が搬送方向において進退動することで前記下流端部が部分的に移動可能である浮動式に構成されるとともに、
前記ベルト受け部材と一体に移動可能に支持される第１のアイドルプーリと、定位置に回転可能に支承される第２のアイドルプーリとを有し、前記下流端部の部分的移動によって生ずるコンベヤベルトのたわみを吸収するたわみ吸収手段を備えるところの請求項１又は２記載の搬送間隔調整装置。 - 前記端部移動手段は、前記送り込みベルトコンベヤから搬送物を受け取る際に、前記送り込みベルトコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは搬送方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向とは逆方向に、少なくとも前記受け取りベルトコンベヤの搬送物を受け取る部分が移動するところの請求項１〜３のいずれかに記載のシート状搬送物の積み重ね装置。
- シート状搬送物を順次所定枚数だけ積み重ねて積層状とするシート状搬送物の積み重ね装置であって、
前記搬送物を一定の搬送間隔で搬送する送り込みベルトコンベヤと、
該送り込みベルトコンベヤの下流側端部の下方に、前記積層される搬送物の枚数に応じた間隔を存して配置され前記搬送物を受け取る部分を有する受け取りベルトコンベヤと、
前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤへの前記搬送物の移乗を検出する搬送物検出センサと、
該搬送物検出センサよりの信号を受け、前記送り込みベルトコンベヤから受け取りベルトコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記送り込みベルトコンベヤの下流側端部を、前記受け取りベルトコンベヤ上で、搬送方向において部分的に進退動させる端部移動手段とを備えるものであり、
前記送り込みベルトコンベヤは、前記搬送物を一定の搬送間隔で搬送する第１のコンベヤと、該第１のコンベヤの下流端部の下方に配置され前記第１のコンベヤより前記搬送物を受け取り前記受け取りベルトコンベヤに前記搬送物を移乗する第２のコンベヤとを有し、
前記端部移動手段は、前記第１のコンベヤから第２のコンベヤに前記搬送物が移乗する際に、前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは、前記第２のコンベヤの下流端部を前記第１のコンベヤに対し搬送方向に移動させ、さらに、その移乗終了後前記搬送物が前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤ上に移乗する際に、前記第２のコンベヤから前記受け取りベルトコンベヤへの搬送物の移乗開始から移乗終了までは前記第１のコンベヤに対し搬送方向と逆方向に、その移乗終了後次の搬送物の移乗開始までは搬送方向に前記第２のコンベヤの下流端部を移動させるものであることを特徴とするシート状搬送物の積み重ね装置。
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1998
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