JP4053843B2

JP4053843B2 - Error history display device

Info

Publication number: JP4053843B2
Application number: JP2002250318A
Authority: JP
Inventors: 隆雄金沢; 昌彦梅山
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2002-08-29
Filing date: 2002-08-29
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2022-08-29
Also published as: JP2004083273A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車における作業装置等における負荷および作動を検出するセンサによる異常（エラー）の検出結果の履歴表示を行うエラー履歴表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、高所作業車の作業装置である作業台に定格積載重量を超えた荷物を積み込んだ場合、そのことを使用者に知らせる異常（エラー）表示がなされるようになっている。このようなエラー表示は、エラーが発生している場合のみ表示され、積載物を減らすなどしてエラーが復帰した場合は、エラー表示は消える。一方で、作業中に過積載等があったかどうかが分かると、メンテナンス時に過積載等により影響を受ける部分を重点的に検査を行うことができるなど有益な点がある。このため、エラーの発生時にこのエラー情報をエラー履歴として作業車のコントローラに記憶し、後にこのエラー履歴を参照して、作業中の作業装置の使用状況を把握できるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来は、調整用パソコン（携帯型コンピュータ）等をコントローラに接続してそこに記憶されたエラー履歴を参照するような構成となっており、調整用パソコンを用いなければエラー履歴を参照できないという問題がある。さらに、このパソコン用の電源確保やコンピュータプログラムへの理解など煩雑な手続きを必要とする。また、エラー履歴を表示可能な専用の表示装置を作業車に取り付けることも可能ではあるが、専用表示装置は高価な部品であり車両価格を低く抑えることの障害となっている。このため、簡易にかつ低コストでエラー履歴を参照することができる装置が望まれていた。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、調整用パソコンや専用表示装置等を用いないで、簡易にかつ低コストでエラー履歴を参照できる表示装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明のエラー履歴表示装置は、作業装置への負荷もしくは作業装置の作動を検出するセンサと、このセンサからの検出値が正常か異常かを判定するエラー判定部と、このエラー判定部によって異常であると判定された場合その異常情報を記憶するメモリと、このメモリ内の異常情報の有無を点灯表示可能な点灯体（例えば、本発明の実施形態におけるＬＥＤ（発光ダイオード）４９）と、この点灯体による異常情報の有無を点灯表示させるために傾動操作される操作スイッチ（例えば、本発明の実施形態における表示切替スイッチ４５）と、メモリ内の異常情報の一部もしくは全部をリセットするリセットスイッチとを有して構成される。さらに、メモリ内の複数種の異常情報を操作スイッチの傾動操作方向に対応させて点灯体で選択的に切り換えて点灯表示可能に構成され、複数種の異常情報のうちの操作スイッチの傾動操作方向に対応して選択される異常情報を示す情報表示が、点灯体に隣接する側方に傾動操作方向に合わせて設けられ、操作スイッチの傾動操作が行われたときに、その傾動操作方向に合う情報表示による異常情報の有無が点灯体により点灯表示されるように構成している。
【０００６】
このような構成のエラー履歴表示装置によれば、操作スイッチの操作に応じてエラー履歴の有無を点灯体の点灯によって表示させることができるので、この点灯を確認することによってセンサ検出結果に異常があったかどうかを知ることができる。このように、本発明のエラー履歴表示装置を用いれば、調整用パソコンや専用表示装置を用いることなく、簡易にかつ低コストでエラー履歴を参照できる。
【０００７】
また、メモリが短期記憶部および長期記憶部を有し、リセットスイッチにより短期記憶部に記憶された異常情報をリセット可能であるが、長期記憶部に記憶された異常情報はリセット不可能であるように構成しても良い。このようにすれば、残したい異常情報を長期記憶部に保存でき、後でいつでもチェックできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係るエラー履歴表示装置を有する高所作業車１を図２に示している。この高所作業車１は前後輪３ａ、３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２の上に図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ６により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ７により伸縮動可能に構成されている。以下、旋回モータ、起伏シリンダ６および伸縮シリンダ７を総称してブームアクチュエータと称する。
【０００９】
先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて支持部材８が上下に揺動可能に取り付けられている。この支持部材８は垂直ポスト部（図示せず）を有し、ブームヘッド５ｄと支持部材８との間に配設されたレベリングシリンダ（図示せず）により支持部材８の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘わらず垂直ポスト部は常に垂直に延びて位置するにように支持部材８が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト部に水平旋回自在に（首振り自在に）作業台９が取り付けられており、作業台９はブーム５の起伏に拘わらず常に水平に保持される。
【００１０】
作業台９および車体２の後部には、ブーム５の作動等を操作する操作装置１０が設けられている。操作装置１０は、ブーム５の起伏作動を操作する起伏操作レバー１０ａ、伸縮作動を操作する伸縮操作レバー１０ｂ、旋回作動を操作する旋回操作レバー１０ｃ等から構成されている。また、車体２の前後左右の四カ所に側方および下方に伸縮自在なアウトリガ１１が設けられており、高所作業を行うときには、車体２の後部に配設されたアウトリガ操作レバー１２を操作してアウトリガアクチュエータ４１（図３参照）を作動させ、図示のようにアウトリガ１１を拡幅および下方に張り出して車体２を持ち上げ支持できるようになっている。これらブーム５およびアウトリガ１１を作動させるブームおよびアウトリガアクチュエータの作動制御は、手動もしくは自動で次に述べるコントローラ３０によってなされる。
【００１１】
コントローラ３０は、車体２の後方に位置する旋回台４の下部に配設された中央コントローラ３０ａおよび油圧コントローラ３０ｂから構成されており、両コントローラ３０ａ、３０ｂは通信路２９によって電気的に繋がっている。なお、中央コントローラ３０ａに電力を供給するバッテリ２１が車体２中央部に配設されている。
【００１２】
また、コントローラ３０やブーム５やアウトリガ１１や作業台９の状況（負荷や作動など）を検出する各種センサが以下のように配設されている。コントローラ３０ａ、３０ｂ間の通信データの異常を検出する通信異常センサ２４およびバッテリ２１の電圧の異常を検出する電源異常センサ２３が配設され（実際には、通信データおよび電圧を中央コントローラ３０ａにより検出して異常判断がなされる）、作業台９へ作用する荷重や（地面などへの）押しつけを起伏シリンダ６への負荷から検出する作業台負荷センサ２２が起伏シリンダ６のブームへの取り付けピン根部分（実際には取り付けピンがロードセルからなる）に配設され、ブーム５の旋回角を検出するブーム旋回センサ２５が旋回台４に配設され、アウトリガ１１の張幅を検出するアウトリガ拡幅センサ２６が左右の各アウトリガ１１内に配設され、ブーム５の伸長量を検出するブーム伸長量センサ２７がブーム５内に配設され、ブーム５の起伏角を検出するブーム起伏角センサ２８が基端ブーム５ａの基端部に配設されている。
【００１３】
次に、図３を参照して、上記高所作業車１の制御について説明する。高所作業車１の制御には、作業台９への負荷や各種センサの異常（エラー）を検出してその履歴を表示するエラー履歴表示制御や、ブーム５やアウトリガ１１を作動させる油圧アクチュエータの作動制御などがある。前者のエラー履歴表示制御は中央コントローラ３０ａによってなされ、一方後者の油圧アクチュエータ作動制御は油圧コントローラ３０ｂによってなされる。
【００１４】
中央コントローラ３０ａは、内部に各種センサの異常（エラー）を判定するエラー判定部３２と、エラー判定部３２からの異常情報（エラーデータ）を記憶するメモリ３３と、メモリ３３からエラーデータを読み込んで表示可能な表示信号に変換する表示制御部３６とを有している。さらに詳細には、メモリ３３は、エラーデータを短期間だけ（具体的には、リセットされるまで）記憶する短期記憶部３４と、エラーデータを長期にわたって記憶する長期記憶部３５とを有している。なお、短期記憶部３４に記憶されたエラーデータは、外部のリセットスイッチ３４からのリセット信号によってリセットすることができるが、長期記憶部３５に記憶されたエラーデータはリセット信号によるリセットはできないようになっている。短期記憶部３４にエラーデータが記憶されているときには、後述するように操作スイッチ（表示切替スイッチ４５）の操作に基づいて表示制御部３６によってＬＥＤ表示装置４６の４つのＬＥＤ４９を点灯させてその旨表示される。また、表示制御部３６は、外部の表示切替スイッチ４５からの表示切替信号を受けて、ＬＥＤ表示装置４６の各ＬＥＤに割り当てられるエラーデータを切り替えてＬＥＤ４９の点灯表示制御を行う。なお、表示制御部３６には、外付けの調整用パソコン４８を接続することもできる。
【００１５】
エラー判定部３２には、作業台負荷センサ２２と、電源異常センサ２３と、通信異常センサ２４と、ブーム旋回センサ２５と、アウトリガ拡幅センサ２６と、ブーム伸長量センサ２７と、ブーム起伏角センサ２８とが接続されており、各センサからの検出信号に対応する諸量が正常であるか異常であるかを判定する。
【００１６】
ここで、エラー判定部３２で行われる各センサ２２〜２８の異常（エラー）判定について、図４を参照して説明する。図４に示すように各センサ２２〜２８のセンサの出力（検出値）範囲において、エラー判定部３２は、正常時に出力されるＭＩＮ調整値〜ＭＡＸ調整値の通常使用範囲と、誤差を考慮した誤差範囲（｛ＭＡＸ調整値〜上限エラー値｝および｛下限エラー値〜ＭＩＮ調整値｝）との２つの範囲を合わせた許容範囲（つまり、下限エラー値〜上限エラー値）にセンサの検出出力値があれば正常であると判断し、許容範囲の外のエラー範囲にセンサの検出出力値があれば異常があると判断する。例えば、水平を０°として上方に８０°下方に１５°の範囲でブーム５が起伏する場合、ブーム起伏角センサ２８に対するエラー判定では、下限エラー値を−２０°、ＭＩＮ調整値を−１５°、ＭＡＸ調整値を８０°および上限エラー値を８５°と設定し判定する。
【００１７】
このようにエラー判定部３２によって異常と判定された場合、エラー判定部３２は、その判定信号をその発生日時とともにエラーデータとしてメモリ３３内の短期記憶部３４に送出する。短期記憶部３４は、各センサ２２〜２８毎のエラーデータを蓄積してエラーデータの時系列すなわちエラー履歴を記憶している。また、このセンサ毎のエラーデータは長期記憶部３５にも転送され蓄積される。なお、上述のように短期記憶部３４内のエラーデータはリセットスイッチ４７が操作されることによってリセットされるが長期記憶部３５はリセットスイッチ４７の操作に拘わらずエラーデータが蓄積されつづける。
【００１８】
表示制御部３６は、短期記憶部３４内の短期間のエラー履歴の有無をＬＥＤ表示装置４６のＬＥＤ４９の点灯によって表示するための短期エラー履歴表示信号と、長期記憶部３５内の長期間のエラー履歴を調整用パソコン４８画面に表示するための長期エラー履歴表示信号を生成する。また、表示制御部３６は、短期のエラー履歴表示において、作業台９への過荷重や各センサ２２〜２８といった８種類の判定結果のエラー履歴の有無を４つのＬＥＤ４９で点灯表示するために、各ＬＥＤ４９に２種類の短期エラー履歴表示信号を割り当てる。この２種類の短期エラー履歴表示信号は、表示切替スイッチ４５によって選択されるようになっている。なお、この表示切替スイッチ４５は、短期エラー履歴表示を選択するとともに、選択されたエラー履歴に対応するＬＥＤ４９を点灯させる操作スイッチとしての機能をも有している。
【００１９】
ＬＥＤ表示装置４６は、図１および図３に見るように、４つの発光ダイオード（第１ＬＥＤ４９ａ、第２ＬＥＤ４９ｂ、第３ＬＥＤ４９ｃ、第４ＬＥＤ４９ｄ）を有して構成されている。第１ＬＥＤ４９ａは、過荷重や過剰な押し付けといった作業台９への過負荷の検出がなされて短期記憶部３４に『過荷重（負荷）』のエラー履歴があった場合に点灯する。より詳細には、第１ＬＥＤ４９ａは、作業台負荷センサ２２によって検出された作業台９の積載荷重検出値が許容範囲を上回る検出がなされた『作業台過荷重』のエラー履歴があった場合や、作業台９の積載荷重検出値が許容範囲を下回る検出（これは、作業台を地面に押し付けるようなブーム倒伏作動がなされたような場合に発生する）がなされた『作業台押し付け』のエラー履歴があった場合に点灯する。
【００２０】
第２ＬＥＤ４９ｂは、通信異常センサ２４によってコントローラ３０ａ、３０ｂ間の通信異常検出がなされたり、電源異常センサ２３によって中央コントローラ３０ａへ供給される電圧の異常検出がなされた『システム異常』のエラー履歴があった場合や、作業台負荷センサ２２の検出値が検出されないような『荷重センサ』のエラー履歴があった場合に点灯する。第３ＬＥＤ３９ｃは、ブーム旋回センサ２５の検出値が許容範囲外である検出がなされた『旋回センサ』のエラー履歴があった場合や、アウトリガ拡幅センサ２６の検出値が許容範囲外である検出がなされた『拡幅センサ』のエラー履歴があった場合に点灯する。第４ＬＥＤ４９ｄはブーム伸長量センサ２７の検出値が許容範囲外である検出がなされた『伸長量センサ』のエラー履歴があった場合や、ブーム起伏角センサ２８の検出値が許容範囲外である検出がなされた『起伏角センサ』のエラー履歴があった場合に点灯する。
【００２１】
なお、ＬＥＤ表示装置４６は、図１に見るように、表示切替スイッチ４５およびリセットスイッチ４７と組み合わされて、エラー履歴表示装置５０を構成し、車体２の後部に配設される（図２参照）。このエラー履歴表示装置５０には図示しない蓋が配設されており、作業中蓋は閉じられている。
【００２２】
このエラー履歴表示装置５０のＬＥＤ点灯表示作動は表示切替スイッチ４５の傾動作動によって行われる。表示切替スイッチ４５を（図１の）左側に傾動させた場合、表示制御部３６は、短期記憶部３４から読み込まれるエラー履歴のうち、『作業台荷重』、『システム異常』、『旋回角センサ』および『伸長量センサ』に関するエラー履歴の有無の表示を第１〜４ＬＥＤ４９ａ〜ｄにそれぞれ割り当てる。一方、表示切替スイッチ４５を右側に傾動させた場合、表示制御部３６は、短期記憶部３４から読み込まれるエラー履歴のうち、『作業台押し付け』、『荷重センサ』、『張幅センサ』および『起伏角センサ』に関するエラー履歴の有無の表示を第１〜４ＬＥＤ４９ａ〜ｄにそれぞれ割り当てる。この結果、該当するエラー履歴がある場合は、そのエラー履歴の有無（エラーデータの有無）に対応するＬＥＤが点灯するようになっている。なお、リセットスイッチ４７が（図１の）左側に傾動されると、短期記憶部３４内のエラーデータがリセットされ、この時点では表示制御部３６により表示するエラー履歴がなくなるためＬＥＤ４９は点灯しない。
【００２３】
なお、油圧コントローラ３０ｂは、内部にアクチュエータ制御部３１を有し、アクチュエータ制御部３１は操作装置１０やアウトリガ操作レバー１２の操作信号に応じた制御信号を送出することによって、アウトリガ１１やブーム５の作動制御を行っている。より具体的には、アウトリガ１１を拡幅作動および下方張出作動させるアウトリガアクチュエータ４１や、ブーム５を作動させるブームアクチュエータ（起伏シリンダ６、伸縮シリンダ７、旋回モータ等）への制御は、油圧ポンプ４０によって汲み上げられる圧油の給排制御によって行われる。この圧油の給排制御はアウトリガアクチュエータ制御バルブＶ_Ａおよびブームアクチュエータ制御バルブＶ_Ｂによってなされ、両制御バルブＶ_Ａ、Ｖ_Ｂの作動制御はアクチュエータ制御部３１からの制御信号によって行われる。
【００２４】
また、アクチュエータ制御部３１は、各センサ２５、２７、２８によって検出され、中央コントローラ３０ａ内のエラー判定部３４から通信路２９を介して送られてくる作業台９やブーム５の位置情報を用いて、作業台９およびブーム５を自動的に格納する自動格納作動制御や作業台９を半自動的に水平および垂直に移動させる水平・垂直移動制御などの複合制御を行うことができる。
【００２５】
次に、本発明に係るエラー履歴表示装置５０の使用例を、図１を参照して説明する。この装置５０は、作業中にエラーが発生したか否かをチェックするものであるため、まず、作業を始める前にエラー履歴表示装置５０の蓋を開け、表示切替スイッチ４５を左および右に傾動させＬＥＤ表示装置４６に点灯するＬＥＤ４９があるかないかを確認する。確認の結果いずれかのＬＥＤ４９が点灯している場合は、そのエラーに応じたメンテナンス処理等を行う。その後、リセットスイッチ４７を図１に示すように左側に傾動してメモリ３３内の短期記憶部３４をリセットする。このあと（高所）作業を行い、作業終了後、再び表示装置５０の蓋を開け、表示切替スイッチ４５を左および右に傾動させＬＥＤ表示装置４６に点灯しているＬＥＤ４９があるかないかを確認する。ここでも、確認の結果いずれかのＬＥＤ４９が点灯する場合は、そのエラーに応じたメンテナンス処理、修理等を行う。
【００２６】
ここで、例えば、作業中に定格積載重量２００ｋｇｆの作業台９に２６０ｋｇｆの過積載（過荷重）が行われ、そのため作業台負荷センサ２２からの検出信号がエラー判定部３２によって異常と判断されたとする。するとメモリ３３の短期記憶部３４には、「作業台負荷センサ２２の検出値が許容範囲を超える２６０ｋｇｆを示した」というエラー内容と発生日時がエラーデータとして記憶される。このエラーデータからは、真に２６０ｋｇｆの荷重が作業台９に作用したのか、それとも作業台負荷センサ２２に故障が生じて２６０ｋｇｆに相当する検出信号を送出したのか判別がつかないので、表示制御部３６はこのエラーデータを『作業台過荷重』および『荷重センサ』のエラー履歴として取り扱う。
【００２７】
作業終了後、表示切替スイッチ４５を左に傾動させると、ＬＥＤ表示装置４６の第１ＬＥＤ４９ａが点灯し、作業台負荷センサ２２の許容範囲を上回る検出がなされた『作業台過荷重』のエラー履歴があったことが分かり、表示切替スイッチ４５を右に傾動させると、第２ＬＥＤ４９ｂが点灯し、作業台負荷センサ２２の許容範囲外である検出がなされた『荷重センサ』のエラー履歴があったことが分かる。このような場合使用者は、作業台９自身や作業台９を支えるブーム５や旋回台４の構造材や油圧系統のチェック、および作業台負荷センサ２２の作動確認を重点的に行うことができる。このようにエラー履歴表示装置５０の表示を参照して、使用者は高所作業車１のメンテナンスを行うことができる。
【００２８】
また、使用者が調整用パソコン４８を利用可能な場合は、エラー履歴表示装置５０に加え、さらに調整用パソコン４８を用いて長期記憶部３５からエラー内容およびそのエラー発生日時等の詳細な情報を参照することができるので、より適切なメンテナンスを行うことができる。
【００２９】
なお、本発明に係るエラー履歴表示装置５０は、図１や図２に示されるような４つのＬＥＤ４９を用いたものに限られるのではなく、ＬＥＤ４９の数を減らしたり、増やしたりしてもよい。さらに、表示切替スイッチ４５を本実施形態のように左右２つの選択を行うだけでなく、より多数の選択を行えるようにしてより多くの、もしくはより詳細な、エラー履歴を表示できるようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、エラー履歴表示装置を、作業装置への負荷および作業装置の作動を検出するセンサと、センサからの検出値が正常か異常かを判定するエラー判定部と、エラー判定部によって異常であると判定された場合その異常情報を記憶するメモリと、メモリ内の異常情報の有無を点灯表示可能な点灯体（ＬＥＤ；発光ダイオード）と、点灯体による異常情報の有無を点灯表示させる操作スイッチと、メモリ内の内容の一部もしくは全部をリセットするリセットスイッチとで構成し、作業装置への過負荷や各種センサの異常（エラー）が過去にあったことを示すエラー履歴の有無を、操作スイッチの操作に応じて点灯体（ＬＥＤ；発光ダイオード）の点灯によって表示するように構成され、さらに、メモリ内の複数種の異常情報を操作スイッチの傾動操作方向に対応させて点灯体で選択的に切り換えて点灯表示可能に構成され、複数種の異常情報のうちの操作スイッチの傾動操作方向に対応して選択される異常情報を示す情報表示が、点灯体に隣接する側方に傾動操作方向に合わせて設けられており、操作スイッチの傾動操作が行われたときに、その傾動操作方向に合う情報表示による異常情報の有無が点灯体により点灯表示されるよう構成しているので、調整用パソコンや専用表示装置等を用いずにエラー履歴を参照できる簡易かつ低コストなエラー履歴表示装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエラー履歴表示装置を示す正面図である。
【図２】上記エラー履歴表示装置を用いた高所作業車を示す斜視図である。
【図３】上記エラー履歴表示装置の制御内容を説明するためのブロック図である。
【図４】上記エラー履歴表示装置のエラー判定基準を説明するための説明図である。
【符号の説明】
２２作業台負荷センサ
２３電源異常センサ
２４通信異常センサ
２５ブーム旋回センサ
２６アウトリガ張幅センサ
２７ブーム伸長量センサ
２８ブーム起伏角センサ
３２エラー判定部
３３メモリ
３４短期記憶部
３５長期記憶部
４５表示切替スイッチ（操作スイッチ）
４６ＬＥＤ表示装置
４７リセットスイッチ
４８調整用パソコン
４９ＬＥＤ（発光ダイオード）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an error history display device that displays a history of an abnormality (error) detection result by a sensor that detects a load and operation in a working device or the like in an aerial work vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, when a load exceeding a rated load weight is loaded on a work table that is a working device of an aerial work vehicle, an abnormality (error) display is made to notify the user of the fact. Such an error display is displayed only when an error has occurred, and the error display disappears when the error is restored by reducing the load. On the other hand, if it is known whether or not there is an overload or the like during the work, there is a beneficial point that a portion affected by the overload or the like during maintenance can be intensively inspected. For this reason, when an error occurs, this error information is stored in the controller of the work vehicle as an error history, and the error history is referred to later so that the use status of the working device being worked on can be grasped.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventionally, an adjustment personal computer (portable computer) or the like is connected to the controller and the error history stored therein is referred to, and the error history cannot be referred to without using the adjustment personal computer. There is a problem. Furthermore, complicated procedures such as securing the power supply for the personal computer and understanding the computer program are required. Although a dedicated display device capable of displaying an error history can be attached to the work vehicle, the dedicated display device is an expensive part and is an obstacle to keeping the vehicle price low. For this reason, an apparatus that can refer to the error history easily and at low cost has been desired.
[0004]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a display device that can refer to an error history easily and at a low cost without using an adjustment personal computer or a dedicated display device. To do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, an error history display device of the present invention includes a sensor that detects a load on a work device or an operation of the work device, and an error determination unit that determines whether a detection value from the sensor is normal or abnormal. If the error determination unit determines that there is an abnormality, a memory that stores the abnormality information, and a lighting body that can display the presence or absence of abnormality information in the memory (for example, the LED (light emission in the embodiment of the present invention) Diode) 49), an operation switch (for example, the display changeover switch 45 in the embodiment of the present invention) that is tilted to display whether or not there is abnormality information by the lighting body, and a part of the abnormality information in the memory Or it has a reset switch which resets all. In addition, multiple types of abnormal information in the memory can be selectively switched by the lighting body in correspondence with the tilting operation direction of the operation switch so that it can be lit and displayed, and the tilting operation direction of the operation switch among the multiple types of abnormal information An information display indicating the abnormal information selected corresponding to is provided on the side adjacent to the lighting body in accordance with the tilting operation direction, and when the operation switch is tilted, the information display matches the tilting operation direction. The presence / absence of abnormality information by the information display is configured to be lit and displayed by the lighting body.
[0006]
According to the error history display device having such a configuration, the presence / absence of an error history can be displayed by lighting the lighting body in accordance with the operation of the operation switch. You can know if there was. As described above, when the error history display device of the present invention is used, the error history can be referred to easily and at low cost without using an adjustment personal computer or a dedicated display device.
[0007]
In addition, the memory has a short-term storage unit and a long-term storage unit, and the abnormal information stored in the short-term storage unit can be reset by a reset switch, but the abnormal information stored in the long-term storage unit cannot be reset. You may comprise. In this way, it is possible to save the abnormal information to be stored in the long-term storage unit and check it later at any time.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. An aerial work vehicle 1 having an error history display device according to the present invention is shown in FIG. The aerial work vehicle 1 is capable of traveling with front and rear wheels 3a and 3b, and is configured based on a truck vehicle having a driving cabin 2a at the front. On the vehicle body 2 of the truck vehicle, there is disposed a turntable 4 that is driven by a turn motor (hydraulic motor) (not shown) and is turnable. A base 5 is pivotally connected to the swivel 4 and a boom 5 is attached. The boom 5 is moved up and down by a hoisting cylinder 6. The boom 5 is configured such that a proximal boom 5a, an intermediate boom 5b, and a distal boom 5c are combined in a nested manner, and can be expanded and contracted by a built-in telescopic cylinder 7. Hereinafter, the swing motor, the hoisting cylinder 6 and the telescopic cylinder 7 are collectively referred to as a boom actuator.
[0009]
The tip boom 5c has a boom head 5d at the tip, and is pivotally connected to the boom head 5d and attached to the support member 8 so as to be swingable up and down. The support member 8 has a vertical post portion (not shown), and swinging control of the support member 8 is performed by a leveling cylinder (not shown) disposed between the boom head 5d and the support member 8. Regardless of whether the boom 5 is raised or lowered, the support member 8 is controlled to swing so that the vertical post portion always extends vertically. In this manner, the work table 9 is attached to the vertical post portion which is always held vertically so as to be able to swing horizontally (swing freely), and the work table 9 is always held horizontally regardless of the undulation of the boom 5.
[0010]
An operation device 10 for operating the operation of the boom 5 and the like is provided at the rear part of the work table 9 and the vehicle body 2. The operating device 10 includes a hoisting operation lever 10a for operating the hoisting operation of the boom 5, an extendable operation lever 10b for operating the telescopic operation, a turning operation lever 10c for operating the turning operation, and the like. In addition, outriggers 11 that are extendable in the lateral and downward directions are provided at four positions on the front, rear, left, and right of the vehicle body 2, and when working at a high place, an outrigger operation lever 12 disposed on the rear portion of the vehicle body 2 is operated. Then, the outrigger actuator 41 (see FIG. 3) is operated, and the vehicle body 2 can be lifted and supported by widening and projecting the outrigger 11 downward as shown. The operation control of the boom and the outrigger actuator for operating the boom 5 and the outrigger 11 is performed manually or automatically by the controller 30 described below.
[0011]
The controller 30 is composed of a central controller 30 a and a hydraulic controller 30 b disposed at the lower part of the swivel 4 located behind the vehicle body 2, and the controllers 30 a and 30 b are electrically connected by a communication path 29. . A battery 21 for supplying electric power to the central controller 30a is disposed at the center of the vehicle body 2.
[0012]
Various sensors for detecting the status (load, operation, etc.) of the controller 30, the boom 5, the outrigger 11 and the work table 9 are arranged as follows. A communication abnormality sensor 24 that detects an abnormality in communication data between the controllers 30a and 30b and a power supply abnormality sensor 23 that detects an abnormality in the voltage of the battery 21 are provided (actually, the communication data and voltage are detected by the central controller 30a). The work table load sensor 22 that detects the load acting on the work table 9 and the pressing (to the ground or the like) from the load on the hoisting cylinder 6 is a root pin for attaching the hoisting cylinder 6 to the boom. An outrigger widening sensor 26 for detecting the tension width of the outrigger 11 is provided in the part (actually the mounting pin is made of a load cell), and a boom turning sensor 25 for detecting the turning angle of the boom 5 is provided on the turntable 4. Are disposed in the left and right outriggers 11, and a boom extension amount sensor 27 for detecting the extension amount of the boom 5 is provided in the boom 5. Is, the boom hoisting angle sensor 28 which detects the hoisting angle of the boom 5 is disposed at the proximal end of the boom base section 5a.
[0013]
Next, the control of the aerial work vehicle 1 will be described with reference to FIG. For the control of the aerial work vehicle 1, an error history display control for detecting a load on the work table 9 and an abnormality (error) of various sensors and displaying the history, and a hydraulic actuator for operating the boom 5 and the outrigger 11 are used. There are operation controls. The former error history display control is performed by the central controller 30a, while the latter hydraulic actuator operation control is performed by the hydraulic controller 30b.
[0014]
The central controller 30a internally stores an error determination unit 32 that determines abnormality (error) of various sensors, a memory 33 that stores abnormality information (error data) from the error determination unit 32, and reads error data from the memory 33. And a display control unit 36 for converting the display signal into a displayable display signal. More specifically, the memory 33 includes a short-term storage unit 34 that stores error data only for a short period (specifically, until reset), and a long-term storage unit 35 that stores error data over a long period of time. Yes. The error data stored in the short-term storage unit 34 can be reset by a reset signal from the external reset switch 34, but the error data stored in the long-term storage unit 35 cannot be reset by the reset signal. It has become. When error data is stored in the short-term storage unit 34, as will be described later, the display control unit 36 turns on the four LEDs 49 of the LED display device 46 based on the operation of the operation switch (display changeover switch 45). Is displayed. Further, the display control unit 36 receives the display switching signal from the external display changeover switch 45, switches the error data assigned to each LED of the LED display device 46, and performs the lighting display control of the LED 49. Note that an external adjustment personal computer 48 can be connected to the display control unit 36.
[0015]
The error determination unit 32 includes a work bench load sensor 22, a power supply abnormality sensor 23, a communication abnormality sensor 24, a boom turning sensor 25, an outrigger widening sensor 26, a boom extension amount sensor 27, and a boom undulation angle sensor 28. Are connected, and it is determined whether various quantities corresponding to the detection signals from the respective sensors are normal or abnormal.
[0016]
Here, the abnormality (error) determination of each of the sensors 22 to 28 performed by the error determination unit 32 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, in the output (detection value) ranges of the sensors 22 to 28, the error determination unit 32 takes into account the normal use range of the MIN adjustment value to the MAX adjustment value output at normal time and the error. The detection output value of the sensor within the allowable range (that is, the lower limit error value to the upper limit error value) that combines the two ranges of error ranges ({MAX adjustment value to upper limit error value} and {lower limit error value to MIN adjustment value}). If there is a detected output value of the sensor in an error range outside the allowable range, it is determined that there is an abnormality. For example, when the boom 5 is raised and lowered in the range of 80 ° and 80 ° downward and 15 ° upward, the lower limit error value is −20 ° and the MIN adjustment value is −15 °. Then, the MAX adjustment value is set to 80 ° and the upper limit error value is set to 85 ° for determination.
[0017]
When the error determination unit 32 determines that there is an abnormality in this way, the error determination unit 32 sends the determination signal to the short-term storage unit 34 in the memory 33 as error data together with the date and time of occurrence. The short-term storage unit 34 accumulates error data for each of the sensors 22 to 28 and stores a time series of error data, that is, an error history. The error data for each sensor is also transferred to and accumulated in the long-term storage unit 35. As described above, the error data in the short-term storage unit 34 is reset by operating the reset switch 47, but the long-term storage unit 35 continues to accumulate error data regardless of the operation of the reset switch 47.
[0018]
The display control unit 36 includes a short-term error history display signal for displaying the presence or absence of a short-term error history in the short-term storage unit 34 by turning on the LED 49 of the LED display device 46, and a long-term error in the long-term storage unit 35. A long-term error history display signal for displaying the history on the adjustment personal computer 48 screen is generated. In addition, in the short-term error history display, the display control unit 36 illuminates and displays the presence / absence of error histories of eight types of determination results such as overload on the workbench 9 and the sensors 22 to 28 with the four LEDs 49. Two types of short-term error history display signals are assigned to each LED 49. These two types of short-term error history display signals are selected by the display changeover switch 45. The display changeover switch 45 has a function as an operation switch for selecting the short-term error history display and lighting the LED 49 corresponding to the selected error history.
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 3, the LED display device 46 includes four light emitting diodes (first LED 49a, second LED 49b, third LED 49c, and fourth LED 49d). The first LED 49 a is turned on when an overload on the work table 9 such as an overload or excessive pressing is detected and an error history of “overload (load)” is present in the short-term storage unit 34. More specifically, the first LED 49a has an error history of “work table overload” in which the detected load value of the work table 9 detected by the work table load sensor 22 exceeds the allowable range. Error history of “work table pressing” in which the detected load value of the work table 9 is below the allowable range (this occurs when the boom is tilted to press the work table against the ground). Lights when there is an error.
[0020]
The second LED 49b has an error history of “system abnormality” in which a communication abnormality between the controllers 30a and 30b is detected by the communication abnormality sensor 24, or an abnormality in the voltage supplied to the central controller 30a is detected by the power abnormality sensor 23. Or when there is an error history of “load sensor” in which the detection value of the work bench load sensor 22 is not detected. The third LED 39c detects that the detection value of the boom turning sensor 25 is out of the allowable range, or that there is an error history of the “turning sensor”, or that the detection value of the outrigger widening sensor 26 is out of the allowable range. Lights up when there is an error history of “widening sensor”. The fourth LED 49d detects that there is an error history of the “extension amount sensor” in which the detection value of the boom extension amount sensor 27 is detected to be outside the allowable range, or the detection value of the boom undulation angle sensor 28 is outside the allowable range. Lights up when there is an error history of “undulation angle sensor”.
[0021]
As shown in FIG. 1, the LED display device 46 is combined with the display changeover switch 45 and the reset switch 47 to constitute an error history display device 50, which is disposed at the rear portion of the vehicle body 2 (see FIG. 2). ). The error history display device 50 is provided with a lid (not shown) and is closed during operation.
[0022]
The LED history display operation of the error history display device 50 is performed by the tilting operation of the display changeover switch 45. When the display changeover switch 45 is tilted to the left (in FIG. 1), the display control unit 36 includes “work bench load”, “system abnormality”, “turning angle sensor” in the error history read from the short-term storage unit 34. ] And the presence / absence of an error history relating to “extension amount sensor” are assigned to the first to fourth LEDs 49a to 49d, respectively. On the other hand, when the display changeover switch 45 is tilted to the right side, the display control unit 36 among the error histories read from the short-term storage unit 34, “work table pressing”, “load sensor”, “stretch sensor”, and “ An indication of the presence or absence of an error history relating to the “undulation angle sensor” is assigned to each of the first to fourth LEDs 49a-d. As a result, when there is a corresponding error history, an LED corresponding to the presence / absence of the error history (presence / absence of error data) is turned on. When the reset switch 47 is tilted to the left (in FIG. 1), the error data in the short-term storage unit 34 is reset. At this time, the error history to be displayed by the display control unit 36 disappears, so the LED 49 is not lit.
[0023]
The hydraulic controller 30b has an actuator control unit 31 inside, and the actuator control unit 31 sends out a control signal corresponding to an operation signal of the operation device 10 or the outrigger operation lever 12 to thereby control the outrigger 11 or the boom 5. Operation control is performed. More specifically, control to the outrigger actuator 41 that causes the outrigger 11 to perform the widening operation and the downward extension operation and the boom actuator (the hoisting cylinder 6, the telescopic cylinder 7, the swing motor, etc.) that operates the boom 5 is performed by the hydraulic pump 40. This is performed by supply / discharge control of the pressure oil pumped up by the pump. This pressure oil supply / discharge control is performed by the outrigger actuator control valve V _A and the boom actuator control valve V _B , and the operation control of both control valves V _A and V _B is performed by a control signal from the actuator control unit 31.
[0024]
Further, the actuator control unit 31 uses the position information of the work table 9 and the boom 5 detected by the sensors 25, 27, and 28 and sent from the error determination unit 34 in the central controller 30a via the communication path 29. Thus, it is possible to perform composite control such as automatic storage operation control for automatically storing the work table 9 and the boom 5 and horizontal / vertical movement control for moving the work table 9 semi-automatically horizontally and vertically.
[0025]
Next, a usage example of the error history display device 50 according to the present invention will be described with reference to FIG. Since this device 50 checks whether or not an error has occurred during the work, first, before starting the work, the lid of the error history display device 50 is opened and the display changeover switch 45 is tilted to the left and right. Then, it is confirmed whether or not there is an LED 49 to be lit on the LED display device 46. If any of the LEDs 49 is turned on as a result of the confirmation, a maintenance process corresponding to the error is performed. Thereafter, the reset switch 47 is tilted to the left as shown in FIG. 1 to reset the short-term storage unit 34 in the memory 33. After that, work is done (high place), and after the work is finished, the lid of the display device 50 is opened again, and the display changeover switch 45 is tilted to the left and right to check whether there is an LED 49 lit on the LED display device 46. To do. Again, if any of the LEDs 49 is turned on as a result of the confirmation, maintenance processing, repair, etc. are performed according to the error.
[0026]
Here, for example, 260 kgf of overload (overload) is performed on the workbench 9 with a rated load weight of 200 kgf during the work, and therefore the detection signal from the workbench load sensor 22 is determined to be abnormal by the error determination unit 32. To do. Then, in the short-term storage unit 34 of the memory 33, the error content and the occurrence date and time that “the detected value of the work bench load sensor 22 indicates 260 kgf exceeding the allowable range” are stored as error data. From this error data, it is not possible to determine whether a load of 260 kgf has actually acted on the workbench 9 or whether a detection signal corresponding to 260 kgf has been sent out due to a failure in the workbench load sensor 22. 36 handles this error data as an error history of “work bench overload” and “load sensor”.
[0027]
After the work is finished, when the display changeover switch 45 is tilted to the left, the first LED 49a of the LED display device 46 is turned on, and an error history of “work bench overload” in which detection exceeding the allowable range of the work bench load sensor 22 is made. When the display changeover switch 45 is tilted to the right, the second LED 49b is turned on, and there has been an error history of the “load sensor” that is detected to be outside the allowable range of the worktable load sensor 22. I understand. In such a case, the user can preferentially check the work table 9 itself, the structural material and hydraulic system of the boom 5 and the swivel table 4 that support the work table 9, and the operation check of the work table load sensor 22. . Thus, the user can perform maintenance of the aerial work vehicle 1 with reference to the display of the error history display device 50.
[0028]
In addition, when the user can use the adjustment personal computer 48, in addition to the error history display device 50, the adjustment personal computer 48 is used to obtain detailed information such as the error contents and the date and time when the error occurred from the long-term storage unit 35. Since it can be referred to, more appropriate maintenance can be performed.
[0029]
Note that the error history display device 50 according to the present invention is not limited to the one using the four LEDs 49 as shown in FIG. 1 or FIG. 2, and the number of LEDs 49 may be reduced or increased. . Furthermore, the display changeover switch 45 not only performs two left and right selections as in the present embodiment, but also allows a larger number of selections to be displayed so that more or more detailed error history can be displayed. Good.
[0030]
【The invention's effect】
According to the present invention, the error history display device includes a sensor that detects a load on the work device and an operation of the work device, an error determination unit that determines whether the detection value from the sensor is normal or abnormal, and an error determination unit. When it is determined that there is an abnormality, a memory for storing the abnormality information, a lighting body (LED: light emitting diode) capable of lighting the presence / absence of abnormality information in the memory, and the presence / absence of abnormality information by the lighting body are lit and displayed. Consists of an operation switch and a reset switch that resets part or all of the contents in the memory, and whether there is an error history that indicates that there has been an overload on the work device or an abnormality (error) of various sensors lighting body according to the operation of the operation switch; configured to display by lighting of (LED light-emitting diodes), further operating the plurality of types of abnormality information in the memory scan It is configured so that it can be switched on and displayed selectively by the lighting body corresponding to the tilting operation direction of the switch, and indicates abnormality information selected corresponding to the tilting operation direction of the operation switch among a plurality of types of abnormality information. Information display is provided on the side adjacent to the lighting body according to the tilting operation direction, and when the tilting operation of the operation switch is performed, the presence or absence of abnormal information by the information display that matches the tilting operation direction lights Since it is configured to be lit and displayed by the body, it is possible to obtain a simple and low-cost error history display device that can refer to the error history without using an adjustment personal computer or a dedicated display device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an error history display device according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an aerial work vehicle using the error history display device.
FIG. 3 is a block diagram for explaining control contents of the error history display device.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an error determination criterion of the error history display device.
[Explanation of symbols]
22 Platform load sensor 23 Power supply abnormality sensor 24 Communication abnormality sensor 25 Boom turning sensor 26 Outrigger tension sensor 27 Boom extension sensor 28 Boom undulation angle sensor 32 Error determination unit 33 Memory 34 Short-term storage unit 35 Long-term storage unit 45 Display changeover switch (Operation switch)
46 LED display device 47 Reset switch 48 Adjustment personal computer 49 LED (light emitting diode)

Claims

作業装置への負荷もしくは前記作業装置の作動を検出するセンサと、
前記センサからの検出値が正常か異常かを判定するエラー判定部と、
前記エラー判定部によって異常であると判定された場合その異常情報を記憶するメモリと、
前記メモリ内の異常情報の有無を点灯表示可能な点灯体と、
前記点灯体による前記異常情報の有無を点灯表示させるために傾動操作される操作スイッチと、
前記メモリ内の異常情報の一部もしくは全部をリセットするリセットスイッチとを有し、
前記メモリ内の複数種の前記異常情報を前記操作スイッチの傾動操作方向に対応させて前記点灯体で選択的に切り換えて点灯表示可能に構成され、
前記複数種の異常情報のうちの前記操作スイッチの傾動操作方向に対応して選択される前記異常情報を示す情報表示が、前記点灯体に隣接する側方に前記傾動操作方向に合わせて設けられ、前記操作スイッチの傾動操作が行われたときに、その傾動操作方向に合う前記情報表示による異常情報の有無が前記点灯体により点灯表示されるよう構成されたことを特徴とするエラー履歴表示装置。 A sensor for detecting a load on the work device or an operation of the work device;
An error determination unit for determining whether the detection value from the sensor is normal or abnormal;
A memory for storing abnormality information when the error determination unit determines that the abnormality is present;
A lighting body capable of lighting and displaying the presence or absence of abnormality information in the memory;
An operation switch that is tilted to display whether or not the abnormal information is present by the lighting body,
A reset switch for resetting part or all of the abnormality information in the memory,
A plurality of types of abnormality information in the memory are configured to be capable of lighting display by selectively switching with the lighting body corresponding to the tilting operation direction of the operation switch,
An information display indicating the abnormality information selected corresponding to the tilting operation direction of the operation switch among the plurality of types of abnormality information is provided on the side adjacent to the lighting body in accordance with the tilting operation direction. The error history display device is configured such that when the operation switch is tilted, presence or absence of abnormality information by the information display corresponding to the tilt operation direction is lit and displayed by the lighting body. .

前記メモリが短期記憶部および長期記憶部を有し、前記リセットスイッチにより前記短期記憶部に記憶された異常情報をリセット可能であるが、前記長期記憶部に記憶された異常情報はリセット不可能であることを特徴とする請求項１に記載のエラー履歴表示装置。The memory has a short-term storage unit and a long-term storage unit, and the abnormality information stored in the short-term storage unit can be reset by the reset switch, but the abnormality information stored in the long-term storage unit cannot be reset. The error history display device according to claim 1, wherein there is an error history display device.