JP4050877B2

JP4050877B2 - ワイヤ曲げ装置

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Inventors: 克巳野崎; 智之木下
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡用処置具の操作ワイヤ先端を所定の曲げ形状に成形するワイヤ曲げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の鉗子チャンネルに挿通可能な可撓性を有する内視鏡用処置具の挿入部には、軸方向に進退自在な操作ワイヤが挿通されている。この内視鏡用処置具は、例えば、特開２０００−１７５９２８号公報所載のものが知られている。この内視鏡用処置具について説明する。図１６は生検カップが閉じられた状態における内視鏡用処置具の挿入部の遠位端側の断面図、図１７は図１６のａ−ａ線に沿う断面図である。図１６および図１７において、操作ワイヤ１０１の端部に生検カップ１０２が接続されている。操作ワイヤ１０１には、生検カップ１０２に穿設された孔１０３に挿入固定するための略直角に曲がった第１曲げ部１０４が形成されているとともに、生検カップ１０２の開閉時の作動力を軽減させるための第２曲げ部１０５が形成されている。また、図１８に示すように、さらに第３曲げ部１０６が形成される例もある。
【０００３】
従来、操作ワイヤ１０１の曲げ加工は、人による手作業（従来技術１）で行われており、ピンセットや簡単な治具を使用して、操作ワイヤ１０１を所定の曲げ形状に成形していた。また、「金属撚り線曲げ装置」として、特開平７−１４４２４２号公報所載の技術（従来技術２）が開示されている。この従来技術２について説明する。図１９は、金属撚り線曲げ装置の平面図、図２０は金属撚り線曲げ装置の側面図である。図１９および図２０において、金属撚り線曲げ装置は、金属撚り線からなる線材１０７を挟み込む開閉可能な一対の第１チャック１０８ａ、１０８ｂと、この第１チャック１０８ａ、１０８ｂに対向する位置で、線材１０７を挟み込む開閉可能な第２チャック１０９ａ、１０９ｂと、第１チャック１０８ａ、１０８ｂを線材１０７の曲げ方向に回転させる回転テーブル１１０と、第１チャック１０８ａ、１０８ｂを線材１０７の長さ方向に移動させる送り機構１１１とを有している。
【０００４】
上記構成の金属撚り線曲げ装置では、まず、第１チャック１０８ａ、１０８ｂと第２チャック１０９ａ、１０９ｂとを開いた状態で線材１０７を通し、各チャックを閉じて線材１０７を把持する。この状態で、回転テーブル１１０を駆動することにより、第１チャック１０８ａ、１０８ｂを所定角度回転させる。この回転で、曲げ加工に必要な張力を生じさせて、線材１０７が所定の角度に曲げられる。この曲げ加工が行われた後は、固定側の第２チャック１０９ａ、１０９ｂが開き、送り機構１１１の駆動により第１チャック１０８ａ、１０８ｂが移動する。これにより、次の曲げ加工部位が第２チャック１０９ａ、１０９ｂに達するまで、線材１０７が引き出される。
【０００５】
この線材１０７の引き出し後、第２チャック１０９ａ、１０９ｂが線材１０７を把持するとともに、第１チャック１０８ａ、１０８ｂが開く。そして、シリンダ１１２により、第１チャック１０８ａ、１０８ｂが下降し、回転テーブル１１０の回転で第１チャック１０８ａ、１０８ｂが元の位置まで復帰するとともに、前段の曲げ加工位置まで戻る。その後、シリンダ１１２により、第１チャック１０８ａ、１０８ｂが上昇して、線材１０７を把持して、前述と同様に曲げ加工を行う。以上のような動作で、線材１０７に対して連続的に曲げ加工を行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記従来技術にはつぎのような問題点があった。すなわち、従来技術１の人の手作業によるワイヤの曲げ作業では、効率よくワイヤに曲げ加工を行うことができないだけでなく、形状が安定しないため、処置部材の開閉力量などの品質が安定して得られないという欠点があった。
【０００７】
また、従来技術２の金属撚り線曲げ装置では、ワイヤを平面状にしか成形することができず、内視鏡用処置具の操作ワイヤ先端のような第１曲げ部と第２曲げ部とが互いに異なる曲げ方向の曲げ加工を行うことはできなかった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の課題は、ワイヤを基にして曲げ部を安定した曲げ形状で効率良く作り出すことができるワイヤ曲げ装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ワイヤに曲げ部を成形するワイヤ曲げ装置において、前記ワイヤの曲げ部分に当接させるエッジを備え、このエッジの両側に所定の角度を有する面を具備する固定型と、前記固定型の一方の面に向けて進退可能に配置され、前記一方の面との間で前記ワイヤをその先端を前方に突出させた状態で固定する固定部材と、前記固定型の前記エッジの近傍で前記固定型の他方の面に接近離反可能に回転駆動され、前記ワイヤを前記エッジの位置で他方の面側に曲げる曲げアームと、前記固定型の他方の面に向けて進退可能に配置され、前記曲げアームにより曲げられた前記ワイヤの前記エッジ付近の部分を他方の面に押圧して曲げ部を成形する移動型と、を具備した。
また、請求項２に係る発明に係るワイヤ曲げ装置では、請求項１に係る発明のワイヤ曲げ装置において、前記曲げアームは、ワイヤ保持用の溝を有する構成とした。
【００１０】
請求項１に係る発明のワイヤ曲げ装置では、ワイヤの曲げ部分に当接させるエッジを備え、このエッジの両側に所定の角度を有する面を具備する固定型と、その一方の面に向けて進退可能に配置された固定部材とによって、前記一方の面との間で前記ワイヤをその先端を前方に突出させた状態で固定し、曲げアームによってワイヤの外周を安定して保持しつつこの曲げアームを回転駆動して、前記エッジの近傍で前記固定型の他方の面に接近させることで前記ワイヤを前記エッジの位置で他方の面側に曲げ、さらに、移動型により前記曲げアームにより曲げられた前記ワイヤの前記エッジ付近の部分を他方の面に押圧して
固定型のエッジの両側の角度に相当する角度をもった曲げ部を成形する。
また、請求項２に係る発明のワイヤ曲げ装置では、前記曲げアームを、ワイヤ保持用の溝を有する構成として、請求項１に係る発明と同様、ワイヤに対して所定の角度をもった曲げ部を成形する。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記ワイヤを載置するワイヤ台と、前記ワイヤ台と並設されるとともに、前記ワイヤの曲げ部成形用の曲げ部分に当接させるエッジに続く面を所定の傾斜角度とした固定型と、前記ワイヤ台に向けて駆動されるとともに、前記ワイヤをワイヤ台との間で固定し、前記ワイヤを前記固定型のエッジに続く面に沿って曲げる固定部材と、前記固定型に向けて駆動されるとともに、前記固定型の面の傾斜角度と略同等の傾斜角度をもった面と前記固定型の面との間で前記ワイヤを挟み押圧して前記エッジの位置で前記ワイヤを曲げる移動型と、を具備した。
また、請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明のワイヤ曲げ装置において、前記ワイヤ台はワイヤ保持用の溝を有する構成とした。
【００１２】
請求項３に係る発明のワイヤ曲げ装置では、ワイヤをワイヤ台上に載置し、前記ワイヤの曲げ部形成用の曲げ部分に当接させるエッジに続く面を所定の傾斜角度とした固定型を前記ワイヤ台と並設し、ワイヤ台に対して駆動される固定部材と前記ワイヤ台との間で前記ワイヤを固定し、固定部材により前記ワイヤを前記固定型のエッジに続く面に沿って曲げ、移動型により前記固定型の面の傾斜角度と略同等の傾斜角度をもった面と前記固定型の面との間で前記ワイヤを挟み押圧して前記エッジの位置で前記ワイヤを曲げて、前記固定型の傾斜角度に相当する角度を有する曲げ部を成形する。
また、請求項４に係る発明のワイヤ曲げ装置では、前記ワイヤ台をワイヤ保持用の溝を有する構成として請求項３に係る発明と同様、ワイヤに対して曲げ部を成形する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、具体的な実施の形態について説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１〜図１３は実施の形態１を示し、図１は成形されるワイヤの斜視図、図２はワイヤ曲げ装置の全体構成を示す斜視図、図３は曲げ型部の拡大斜視図、図４は第１固定型の平面図、図５は第１固定型の正面図、図６は第２固定型の正面図、図７は第２移動型の正面図、図８は第１曲げ工程のワイヤの基端側を固定した工程図、図９は第１曲げ工程のワイヤの先端側を固定した工程図、図１０は第１曲げ工程の第１曲げ部を押圧成形した工程図、図１１は第２曲げ工程のワイヤをワイヤ台および第２固定型上に移動した工程図、図１２は第２曲げ工程のワイヤの基端側を固定した工程図、図１３は第２曲げ工程の第２曲げ部を押圧成形した工程図である。
【００１５】
まず、本実施の形態のワイヤ曲げ装置によって成形されるワイヤ１について説明する。図１において、ワイヤ１は、長尺の金属素線からなり、先端部に生検カップ等の処置部材を取り付けるための曲げ部としての第１曲げ部１ａと、
処置部材の開閉時の作動力を軽減するための曲げ部としての第２曲げ部１ｂとが形成されている。
【００１６】
つぎに、本実施の形態のワイヤ曲げ装置について説明する。
図２において、ワイヤ曲げ装置は、主に、ワイヤ１を移動させるワイヤ移動機構としてのワイヤ移動部４と、ワイヤ１を成形する曲げ型部５とから構成されている。ワイヤ移動部４には、ワイヤ１を把持するワイヤチャック６が配設され、その下端に一対の爪６ａを有し、ワイヤ１が把持可能となっている。また、ワイヤチャック６は、ガイド付きシリンダ７に固定されており、ガイド付きシリンダ７の駆動により上下動可能となっている。ガイド付きシリンダ７は、連結部材８を介してアクチュエータ９のスライダ部１０に取着されている。アクチュエータ９のスライダ部１０は、ワイヤ１の長さ方向（矢印ＡＢ方向）に移動可能となっており、ワイヤ１を曲げ型部５に向けて進退可能になっている。アクチュエータ９は、ワイヤ移動量制御手段としての図示しない制御装置により、スライダ部１０の移動量を検知し、ワイヤ移動量を一定の値に制御している。
【００１７】
図３において、曲げ型部５には、ワイヤ１の第１曲げ部１ａ（図１参照）を成形するための固定型としての第１固定型１１が基台１２上に配設されている。第１固定型１１には、図４に示すように、所定の曲げ形状をワイヤ１に形成するために、面１１ａおよび面１１ｂが所定の角度θ_１をなして配置され、エッジ１１ｃが形成されている。第１固定型１１の面１１ａに対向する位置には、ワイヤ固定部材としての第１ワイヤクランプ１３が配設され、図示しないシリンダの駆動により、第１固定型１１に向けて進退可能になっている。第１固定型１１のエッジ１１ｃの直下には、そのエッジ１１ｃの延長線と同軸の回転中心を有するワイヤ固定部材としての曲げアーム１４が配設されている。曲げアーム１４は、その回転中心に位置するシャフト１５を介してモータ１６に連結されており、モータ１６の回転駆動により、曲げアーム１４が第１固定型１１に接近離反可能となっている。曲げアーム１４には、成形時における基台１２上面からのワイヤ１の高さと同じ位置に、ワイヤ１の線径の１／２より僅かに大きい半径を有する溝１７が形成されている。また、図５に示すように、第１固定型１１は、曲げアーム１４の接近時に、アーム１４との干渉を避けるため、正面から見て下部をＬ字形に逃がした形状となっている。
【００１８】
第１固定型１１の面１１ｂと対向する位置には、移動型としての第１移動型１８が配設されており、図示しないシリンダの駆動により、第１固定型１１に向けて進退可能となっている。第１固定型１１と第１移動型１８とにより１組の曲げ型を構成している。曲げアーム１４は、第１移動型１８が第１固定型１１に向けて前進したときに、第１移動型１８との干渉を避けるため、回転中心付近を逃がした形状（図１０参照）となっており、第１移動型１８も曲げアーム１４との干渉を避けるため切欠き１８ａを設けている。第１固定型１１からワイヤ１の前進（矢印Ａ）方向（図２参照）には、ワイヤ固定部材としてのワイヤ台１９が曲げアーム１４と干渉しない離れた位置に配設されている。ワイヤ台１９の上面には、ワイヤ１の線径の１／２より僅かに大きい半径を有する溝２０が形成されている。ワイヤ台１９の側面には、ワイヤ１の第２曲げ部１ｂ（図１参照）を成形するための固定型としての第２固定型２１が取付けられている。第２固定型２１は、図６に示すように、面２１ａおよび面２１ｂが所定の角度θ_２をなして配置され、エッジ部２１ｃが形成されている。第２固定型２１のエッジ部２１ｃは、ワイヤ台１９に形成された溝２０の底と同一高さになっている。
【００１９】
ワイヤ台１９の上方には、ワイヤ固定部材としての第２ワイヤクランプ２２が配設されており、図示しないシリンダの駆動により、ワイヤ台１９に向けて上下動可能となっている。また、第２固定型２１の上方には、第２の所定の曲げ形状をワイヤ１に形成するための移動型としての第２移動型２３が配設されている。第２移動型２３は、図７に示すように、面２３ａおよび面２３ｂが所定の角度θ_３をなして配置され、エッジ２３ｃが形成されている。第２移動型２３は、図示しないシリンダの駆動により、第２固定型２１に向けて上下動可能となっている。第２固定型２１と第２移動型２３とにより１組の曲げ型を構成している。第２固定型２１のエッジ部２１ｃと第２移動型のエッジ２３ｃは、第２移動型が下降したとき、一致する位置関係になっている。また、第２固定型２１のエッジ部２１ｃの角度θ_２と第２移動型２３のエッジ２３ｃの角度θ_３は、ワイヤ１が第２固定型２１のエッジ部２１ｃに当て付くように、θ_２≧θ_３の関係になっている。また、第１固定型１１は基台１２に、第１移動型１８は図示しないシリンダに、第２固定型２１はワイヤ台１９に、第２移動型２３は図示しないシリンダに、それぞれ着脱可能に固定されている。
【００２０】
つぎに、上記構成のワイヤ曲げ装置を用いたワイヤの曲げ方法について説明する。
図２において、ワイヤ１は、作業者の手作業またはワイヤ曲げ装置の前工程からの搬送作業によって、ワイヤチャック６の一対の爪６ａから矢印Ａ方向に所定の長さ分だけ突出して把持されている。ワイヤ１は、アクチュエータ９の駆動により矢印Ａ方向に移動し、第１固定型１１と第１ワイヤクランプ１３との間に挿入される。ワイヤ１は、所定のワイヤ移動量によって、図８に示すように、その先端面が曲げアーム１４よりも突出した位置まで送られ、第１固定型の面１１ａに第１ワイヤクランプ１３が前進してワイヤ１の基端側が押圧固定される。
【００２１】
つぎに、図９に示すように、曲げアーム１４がモータ１６（図３参照）の回転駆動によって、第１固定型１１に接近する方向に回転し、ワイヤ１の先端側が第１固定型１１の面１１ｂに当て付けられて固定される。このとき、ワイヤ１は、曲げアーム１４に形成された溝１７（図３参照）で保持されているため、曲げアーム１４から外れることなく、第１固定型１１に当て付けられる。その後、図１０に示すように、第１移動型１８が前進し、第１固定型１１のエッジ１１ｃ付近でワイヤ１を押圧成形することにより、第１の固定型の面１１ａ、１１ｂからなる角度θ_１（図４参照）に相当する第１曲げ部１ａ（図１参照）がワイヤ１に形成される。ワイヤ１に第１曲げ部１ａが形成された後は、第１移動型１８が後退し、曲げアーム１４を第１固定型１１から離反する方向に回転させ、ワイヤ１の先端側を開放する。さらに、第１のワイヤクランプ１３が後退して、ワイヤ１の基端側の押圧固定を開放する。
【００２２】
つぎに、図２に示すように、ワイヤ１の第２曲げ部１ｂ（図１参照）を成形するため、アクチュエータ９を駆動し、ワイヤ１を所定のワイヤ移動量だけ移動させる。この移動により、ワイヤ１は、図１１に示すように、ワイヤ台１９および第２固定型２１上に移動する。そして、図１２に示すように、まず、第２ワイヤクランプ２２が下降し、ワイヤ台１９上にワイヤ１の基端側を押圧固定する。すると、ワイヤ１は第２固定型２１の面２１ａに当て付けられる状態となり、ワイヤ１の先端側が上側に曲がる。このとき、ワイヤ１は、ワイヤ台１９に形成された溝２０（図３参照）の間に入り込んで位置が規制されている。
つぎに、図１３に示すように、第２の移動型２３が下降し、第２固定型のエッジ部２１ｃ（図６参照）付近でワイヤ１を押圧成形することにより、第２移動型の面２３ａ、２３ｂからなる角度θ_３（図７参照）に相当する第２曲げ部１ｂ（図１参照）がワイヤ１に形成される。ワイヤ１に第２曲げ部１ｂが形成された後は、第２ワイヤクランプ２２および第２移動型２３を上昇させて、ワイヤ１の先端側および基端側を開放する。
【００２３】
ワイヤ１の押圧成形が完了すると、図２に示すように、ワイヤ移動部４のガイド付きシリンダ７を駆動し、ワイヤチャック６を上昇させることにより、ワイヤ１を曲げ型部５から離反させる。そして、アクチュエータ９を駆動させ、ワイヤ１を矢印Ｂ方向に移動させ、ワイヤ１を曲げ型部５から退避させる。最後に、ワイヤチャック６によるワイヤ１の把持を解除して、成形されたワイヤ１を取り出す。
【００２４】
本実施の形態によれば、ワイヤ１の第１曲げ部１ａと第２曲げ部１ｂとを曲げ方向が互いに異なる方向に成形することができるとともに、安定した曲げ形状を効率良く作り出すことができる。また、各曲げ型部材は、着脱可能に構成されているため、曲げ型部材の変更により、曲げ角度を自由に変更することができる。
【００２５】
（実施の形態２）
図１４および図１５は実施の形態２を示し、図１４は成形されるワイヤの斜視図、図１５はワイヤ曲げ装置の全体構成を示す斜視図である。本実施の形態は、実施の形態１とワイヤの形状およびこれに関連するワイヤ曲げ装置の部分のみが異なり、他の部分は実施の形態１と同様のため、異なる部分のみ説明し、同様の部分の図と説明を省略する。また、図１５においても、実施の形態１の図２と同一の部材には同一の符号を付し説明を省略する。
【００２６】
まず、本実施の形態のワイヤ曲げ装置によって成形されるワイヤ２について説明する。図１４において、ワイヤ２は、長尺の金属素線からなり、先端部に生検カップ等の処置部材を取り付けるための第１曲げ部２ａと、処置部材の開閉時の作動力を軽減するための第２曲げ部２ｂおよび第３曲げ部２ｃとが形成されている。ワイヤ２の第１曲げ部２ａと第２曲げ部２ｂとは、実施の形態１のワイヤ１の第１曲げ部１ａと第２曲げ部１ｂと同一の形状になっている。
【００２７】
図１５において、ワイヤ曲げ装置は、主に、ワイヤ２を移動させるワイヤ移動機構としてのワイヤ移動部４Ａと、ワイヤ２を成形する曲げ型部５Ａとから構成されている。ワイヤ移動部４Ａのアクチュエータ９のスライダ部１０には、アクチュエータ２５が取着され、アクチュエータ２５には、アクチュエータスライダ部２６が配設されている。アクチュエータスライダ部２６は、ワイヤ２の長さ方向と直角の方向（矢印ＣＤ方向）に移動可能となっている。アクチュエータスライダ部２６には、ガイド付きシリンダ７を介してワイヤチャック６が配設されている。ワイヤチャック６には、一対の爪６ａが配設され、ワイヤ２が把持可能となっている。その他の構成は、実施の形態１のワイヤ移動部４と同一である。
【００２８】
曲げ型部５Ａには、基台１２上のワイヤ台１９の長手方向であって矢印ＡＢ方向と直角をなす位置に、ワイヤ固定部材としての第２ワイヤ台２７が配設されている。第２ワイヤ台２７には、ワイヤ２の第３曲げ部２ｃ（図１４参照）を成形するための固定型としての第３固定型２８が取付けられている。第２ワイヤ台２７の上方には、ワイヤ固定部材としての第３ワイヤクランプ２９が配設され、図示しないシリンダの駆動により、第２ワイヤ台２７に向けて上下動可能となっている。また、第３固定型２８の上方には、ワイヤ２に第３の所定の曲げ形状を形成するための移動型としての第３移動型３０が配設されている。第３移動型３０は、図示しないシリンダの駆動により、第３固定型２８に向けて上下動可能となっている。第３固定型２８と第３移動型３０とにより１組の曲げ型を構成している。その他の構成は、実施の形態１の曲げ型部５と同一である。
【００２９】
つぎに、上記構成のワイヤ曲げ装置を用いたワイヤの曲げ方法について説明する。図１５において、実施の形態１で説明したと同様の手順でワイヤ２に第１曲げ部２ａおよび第２曲げ部２ｂの成形を行う。その後、ワイヤ移動部４Ａのガイド付きシリンダ７を駆動し、ワイヤチャック６を上昇させ、ワイヤ２を曲げ型部５Ａから離反させる。つぎに、アクチュエータ２５の駆動により、ワイヤ２を矢印Ｃ方向に移動させて、ワイヤ２を第２ワイヤ台２７および第３固定型２８上に移動させるとともに、ワイヤ２に第３曲げ部２ｃを形成する位置まで、アクチュエータ９の駆動によりワイヤ２を矢印Ａ方向に前進させる。そして、ガイド付きシリンダ７の駆動により、ワイヤ２を第２ワイヤ台２７および第３固定型２８上に下降させる。その後、ワイヤ２の第２曲げ部２ｂを成形する時と同様の手順により、ワイヤ２に第３曲げ部２ｃを形成する。その後の手順は実施の形態１と同様である。
【００３０】
本実施の形態によれば、実施の形態１の効果に加え、ワイヤ２に第２曲げ部２ｂと異なる角度の第３曲げ部２ｃを形成することができる。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、ワイヤを基にして、固定型のエッジの両側の角度に相当する角度をもった曲げ部を安定した曲げ形状で効率良く作り出すことができるワイヤ曲げ装置を提供できる。また、請求項２に係る発明によれば、前記曲げアームをワイヤ保持用の溝を有する構成として、請求項１に係る発明と同様な効果を奏する。
【００３２】
請求項３に係る発明によれば、ワイヤに対して、固定型の傾斜角度に相当する角度を有する曲げ部を安定した曲げ形状で効率良く作り出すことができるワイヤ曲げ装置を提供できる。また、請求項４に係る発明によれば、前記ワイヤ台をワイヤ保持用の溝を有する構成として、請求項３に係る発明と同様な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の成形されるワイヤの斜視図である。
【図２】実施の形態１のワイヤ曲げ装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１の曲げ型部の拡大斜視図である。
【図４】実施の形態１の第１固定型の平面図である。
【図５】実施の形態１の第１固定型の正面図である。
【図６】実施の形態１の第２固定型の正面図である。
【図７】実施の形態１の第２移動型の正面図である。
【図８】実施の形態１の第１曲げ工程のワイヤの基端側を固定した工程図である。
【図９】実施の形態１の第１曲げ工程のワイヤの先端側を固定した工程図である。
【図１０】実施の形態１の第１曲げ工程の第１曲げ部を押圧成形した工程図である。
【図１１】実施の形態１の第２曲げ工程のワイヤをワイヤ台および第２固定型上に移動した工程図である。
【図１２】実施の形態１の第２曲げ工程のワイヤの基端側を固定した工程図である。
【図１３】実施の形態１の第２曲げ工程の第２曲げ部を押圧成形した工程図である。
【図１４】実施の形態２の成形されるワイヤの斜視図である。
【図１５】実施の形態２のワイヤ曲げ装置の全体構成を示す斜視図である。
【図１６】生検カップが閉じられた状態における内視鏡用処置具の挿入部の遠位端側の断面図である。
【図１７】図１６のａ−ａ線に沿う断面図である。
【図１８】第３曲げ部がある生検カップが閉じられた状態における内視鏡用処置具の挿入部の遠位端側の断面図である。
【図１９】従来技術２の金属撚り線曲げ装置の平面図である。
【図２０】従来技術２の金属撚り線曲げ装置の側面図である。
【符号の説明】
１ワイヤ
４ワイヤ移動部
６ワイヤチャック
１１第１固定型
１３第１ワイヤクランプ
１４曲げアーム
１８第１移動型
１９ワイヤ台
２１第２固定型
２２第２ワイヤクランプ
２３第２移動型

Claims

ワイヤに曲げ部を成形するワイヤ曲げ装置において、
前記ワイヤの曲げ部分に当接させるエッジを備え、このエッジの両側に所定の角度を有する面を具備する固定型と、
前記固定型の一方の面に向けて進退可能に配置され、前記一方の面との間で前記ワイヤをその先端を前方に突出させた状態で固定する固定部材と、
前記固定型の前記エッジの近傍で前記固定型の他方の面に接近離反可能に回転駆動され、前記ワイヤを前記エッジの位置で他方の面側に曲げる曲げアームと、
前記固定型の他方の面に向けて進退可能に配置され、前記曲げアームにより曲げられた前記ワイヤの前記エッジ付近の部分を他方の面に押圧して曲げ部を成形する移動型と、
を具備したことを特徴とするワイヤ曲げ装置。
前記曲げアームは、ワイヤ保持用の溝を有することを特徴とする請求項１記載のワイヤ曲げ装置。
ワイヤに曲げ部を成形するワイヤ曲げ装置において、前記ワイヤを載置するワイヤ台と、
前記ワイヤ台と並設されるとともに、前記ワイヤの曲げ部成形用の曲げ部分に当接させるエッジに続く面を所定の傾斜角度とした固定型と、前記ワイヤ台に向けて駆動されるとともに、前記ワイヤをワイヤ台との間で固定し、前記ワイヤを前記固定型のエッジに続く面に沿って曲げる固定部材と、前記固定型に向けて駆動されるとともに、前記固定型の面の傾斜角度と略同等の傾斜角度をもった面と前記固定型の面との間で前記ワイヤを挟み押圧して前記エッジの位置で前記ワイヤを曲げる移動型と、を具備したことを特徴とするワイヤ曲げ装置。
前記ワイヤ台は、ワイヤ保持用の溝を有することを特徴とする請求項３記載のワイヤ曲げ装置。