JP4049431B2 - Needle thread processing device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、縫製開始時における針糸の状態を常に安定して布押えと縫製布との間に挿入する針糸処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の針糸処理装置は、糸払い装置と糸保持装置とにより構成されている。
すなわち、糸払い装置は、縫い針近傍に針糸を所望位置へと払うワイパーを備え、そのワイパー先端は針の一側方から針下を通って他側方へと円弧運動を行い、この時、その先端が針下に垂れ下がる針糸を捉えて他側方の所望位置へと誘導し、糸保持装置は、その所望位置近傍に針糸を吸引する吸引口を備え、ワイパーの誘導により所望位置へと誘導された針糸を吸引して保持する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような、従来の針糸処理装置は、ワイパー動作時に針糸が針先端よりも上方に位置するような場合、ワイパーは針糸を捉えることができなかった。従って、針糸を保持することができずに、縫い始め時に針孔から針糸が抜けてしまい縫製できなかったり、縫製布の裏側に針糸が鳥の巣状に残り縫製品の美観を損ねたりするという問題があった。
【０００４】
そこで、針糸を確実に捉えるために、針糸が縫製布に挿通保持された状態の縫製終了直後に、ワイパーを動作させていた。この場合、縫製終了直後にワイパーにより針糸が払われ、続いて、払われた針糸が針糸保持装置にて保持されるために、次の縫製布をセットする時には、すでに針糸が保持された状態にあった。従って、縫製布をセットするときに誤って針糸に触れる等により、針糸が糸保持装置から抜けて針糸が保持されずに、上記と同様の問題を起こすことがあった。
【０００５】
さらに、前述の従来の針糸処理装置は、通常、船型の布押えを有するミシンに使用するものであって、ラベル付け或いは縁縫いミシンのように、布片の周囲を取り囲むように縫い目を形成するようなミシンの場合、布片内方を押さえる布押えを保持する反転機構が針下周辺の空間に配置され、このように、針下周辺に常に何らかの装置が存在するようなミシンでは、ワイパーが針下周辺に存在する装置に干渉してしまうために使用することができず、針糸を保持することができなかった。従って、上述と同様の問題を起こすことがあった。
【０００６】
【発明を解決するための手段】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、請求項１に記載の発明のように針糸と、前記針糸が通される針孔を有して縫製布に縫い目を形成する針と、前記縫製布を押さえる布押えとを備え、縫い始め時に針糸を保持するように処理する針糸処理装置において、針上方近傍に配置され、先端に前記針孔から延出する針糸遊端を針下へと方向づけるエア吐出口を有する第１のエアノズルと、布押え側方近傍に配置され、先端に前記針下にある針糸遊端を縫製布と布押えとの間方向へと方向づけるエア吐出口を有する第２のエアノズルと、前記第１及び第２のエアノズルにエアを供給するエア供給手段とを備え、前記エア供給手段は、エアを送出するエア供給源と、前記供給源からのエアをそれぞれ第１及び第２のエアノズルへと送る第１及び第２のエア管とを備え、前記布押えを上下動する布押えシリンダと、前記エア供給源からのエアを前記布押えシリンダへと送る第３のエア管と、前記第１乃至第３のエア管が接続され、エアの流れを開放或いは閉鎖させるように駆動される１つの電磁弁とを備えて構成している。
【０００７】
そして、エア供給手段により第１及び第２のエアノズルにエアを供給して、それぞれのエア吐出口からエアを噴出する。第１のエアノズルのエア吐出口からのエアの吐出により針孔から延出する針糸遊端を針下へと方向づけ、第２のエアノズルのエア吐出口からのエアの吐出により前記針下にある針糸遊端を縫製布と布押えとの間方向へと導入し、針糸を常に布押えと縫製布との間で確実に挟持する。
さらに、エア供給源から送出されるエアは、第１及び第２のエア管を通して第１及び第２のエアノズルのエア吐出口から吐出して針糸を布押えと縫製布との間に導くと同時に、第３のエア管を通してエアシリンダを駆動して布押えを上下動する。従って、第１及び第２のエアノズルから吐出されるエアを供給するエア供給源と布押えを上下動する駆動源とを各別に設ける必要がなく、装置を簡略化することができる。さらに、エアを吐出するタイミングと布押えを下降するタイミングを制御するための制御部を必要とせず、制御系をも簡略化することができる。
【０００８】
従って、針糸が縫い始め時に針孔から抜けるのを防止することができる。また、縫製布の裏側に針糸が鳥の巣状に残る、所謂、鳥の巣を防止することができ、縫製品の美観を損ねることがない。
また、操作を簡易化するために、請求項２に記載の発明のように、請求項１に加え、前記布押えを下降する信号を発生する布押え操作部と、前記布押え操作部からの信号に基づいて前記エア供給手段によるエアの供給を制御する制御部とを備えて構成している。
【０００９】
そして、布押えを下降するように布押え操作部を操作すると制御部に信号が送られ、この信号に基づいて制御部は同時にエア供給手段からエアの供給を開始するように制御し、これにより、エア供給手段からのエアは上述した請求項１に記載の発明と同様の作用で、針糸が常に布押えと縫製布との間で確実に挟持されるようになる。
【００１０】
従って、請求項２に記載の発明は、布押えを下降するための布押え操作部の操作に連動してエア供給手段からのエアの供給が開始されるから、エア供給手段を操作する操作手段を別に設ける必要がなく、装置を簡略化することができ、さらに制御部は、１つの電磁弁を制御すればよいので、なおさら制御系を簡略化することができるとともに、作業者の負担を軽減することができる。また、操作タイミングを考えずとも針糸は確実に布押えと縫製布との間で挟持される。
【００１１】
ここで、エアを吐出するタイミングと布押えを下降するタイミングは種々考えられるが、針糸が安定的に布押えと縫製布との間で挟持されるように制御されればよい。例えば、布押えが下がり始めるのと同時にエアの吹き付けが開始されるようにしてもよいし、エアの吹き付けが開始されてから布押えが下がり始めるようにしてもよい。
【００１２】
また、上記のタイミングを容易に決定するように、請求項３に記載の発明のように、前記布押えが、縫製布に対し上昇位置と縫製布を押さえる下降位置との間の中間位置に停止可能とされる２段押え機構である構成としている。
そして、布押え操作部を操作して、まず、中間位置へと布押えを下降すると同時に前記第１及び第２のエアノズルにより針糸は布押えと縫製布との間に挿入される。その後、布押え操作部を操作して、更に布押えを下降して針糸を布押えと縫製布とで挟持する。
【００１３】
従って、請求項３に記載の発明は、布押えを下降するタイミングを考えずとも針糸は確実に布押えと縫製布との間で挟持される。
ここで、布押えの中間位置から下降位置への下降は、布押え操作部が１つ用意されている場合は、２回目の操作により実行されるようにし、布押え操作部が２つ用意されている場合は、一方の操作部の操作で上昇位置から中間位置へと下降し、他方の操作部の操作で中間位置から下降位置へと下降するようにしてもよい。
【００１６】
更に、針糸が確実に布押えと縫製布との間に導くために、請求項４に記載の発明のように、請求項１〜３のうち何れかに、前記第２のエアノズルのエア吐出口と縫製布との間に整流板を設け、縫製布下面へのエアの流れ込みを防止する構成とした。
【００１７】
そして、第２のエアノズルのエア吐出口から吐出されたエアは整流板により、その流れが布押えと縫製布との間へと方向づけられ、エアは布の下側に入り込まない。
従って、請求項５に記載の発明は、針糸を確実に布押えと縫製布との間に導入することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図１乃至図３に基づいて説明するが、この実施例は、大型の布押えを有し且つ反転装置を備えた縁縫いミシンに本発明を利用したものである。
図１は本発明を使用した縁縫いミシンの側面図であり、図２はその正面図である。そして、図３はミシン装置の全体図である。
【００１９】
ミシン装置１００は、ミシン本体１とＸ−Ｙに移動する下板１１と、この下板１１に固定された布押え機構２０（詳細は、例えば、特開昭６２−１７９４９１号公報に記載されている）と、この布押え機構２０を下降操作するための操作ペダル５７と、後述するエア供給源Ｅに接続され操作ペダル５７の操作によりエアを吐出する第１及び第２のエアノズルＡ、Ｂ等により構成されている。
【００２０】
ミシン本体１は、ベッド２とベッド２の上方に対向するアーム３とを備え、アーム３は針４等からなる縫い目形成機構とこの針４が挿通する中押え５等からなる中押え機構（詳細は、例えば、特開平５−１１５６４２号公報等に記載されている）とを備えている。縫い目形成機構と中押え機構とは、モータ１０により上下に駆動される。
【００２１】
第１のエアノズルＡがアーム３正面の面板３ａに固定環ａ１を介してネジａ２により固定されている。この第１のエアノズルＡは、基端に第１のエア管Ａ２を接続し、先端にエアを吐出するエア吐出口Ａ１を形成しており、このエア吐出口Ａ１は中押え５上端の開口部５ａに向けられている。
ベッド２上面には下板１１を有しており、この下板１１は枠体１１ａと基体１１ｂとからなり、基体１１ｂが図示しない駆動機構に接続されてＸ−Ｙ駆動されることにより、枠体１１ａはベッド２上を平面移動する。
【００２２】
布押え機構２０は下板１１上方に対向して配置し、布押え上下装置２１と反転装置２２と布押え２３とにより構成されている。
布押え上下装置２１は、基端が下板１１の基台１１ｂ（図示しない部分）上面に固定される押え腕２１ａと、押え腕２１ａ側面に固定される布押えシリンダ２１ｂと、押え腕２１ａ側面に軸２１ｃ１で回転可能に軸着され略Ｌ字形状をなし一端に軸２１ｃ２で布押えシリンダ２１ｂの駆動軸２１ｂ１を軸着する回動体２１ｃと、押え腕２１ａ先端に支持され回動体２１ｃの他端の回転により上下動する支持板２１ｅと、この支持板２１ｅに固定される略Ｌ字形状をなす支持体２１ｄとにより構成されている。
【００２３】
反転装置２２は、布押え２３上面に固定される取着部２２ａとこの取着部２２ａと支持体２１ｄとで軸２２ａ１により回転自在に軸支され上方より見て略コ字形状をなす反転部２２ｂと、支持体２１ｄに支持され反転部２２ｂを反転駆動する反転駆動部２２ｃとによって構成されている。
布押え２３は、枠体１１ａの内周よりも小さく形成されており、布押えシリンダ２１ｂにより布押え２３が下降された時、布押え２３と枠体１１ａとの間には少なくとも中押え５が入り込む隙間が形成されるようになっている。
【００２４】
以上の構成である布押え上下装置２０は、２段押え機構となっており、上昇位置と下降位置との間の中間位置にて停止可能な構成となっている。この２段機構は、例えば、中間位置にて布押え２３に作用して布押え２３の下降を阻止する阻止手段５８（図４参照）と、この阻止手段を布押え２３に作用する作用位置から非作用位置へと解除する解除手段５９（図４参照）により構成されている。
【００２５】
第２のエアノズルＢが下板１１上面に固定環ｂ１を介してネジｂ２により固定されている。この第２のエアノズルＢは、基端に第２のエア管Ｂ２を接続し、先端にエアを吐出するエア吐出口Ｂ１を形成しており、このエア吐出口Ｂ１は針４下方（針４上昇時）且つ布押え２３下方（布押え２３上昇時）に向けられている。
【００２６】
３０は整流板としてのスポイラーであり、枠体１１ａの内周の縁上に固定されており、第２のエアノズルＢ側端では高さが無く枠体１１ａの内周側端では下板１１ａ上にセットされる縫製布の上面よりも高い位置となるように傾斜している。ここで、スポイラー上端は必ずしも縫製布の上面よりも高い位置となる必要はなく、縫製布の下面に第２のエアノズルＢからのエアが入り込まない高さであればよい。
次に、このミシン装置１００の制御系について図３及び図４により説明する。図４は、ミシン装置１００の制御系及びエア供給系を示した制御構成ブロックである。
【００２７】
システムＲＯＭ５０は、例えば、布押えを制御するための制御データ等のミシン装置１００の基本的な動作に必要な制御データを格納するものである。
データＲＯＭ５１は、縫製布の大きさ、形等に応じた種々の縫製データを格納するものである。
ＲＡＭ５２は、その他、各種データを必要に応じた格納しているのものである。
【００２８】
これらのシステムＲＯＭ５０、データＲＯＭ５１及びＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５３に接続しており、それぞれに格納されているデータがＣＰＵ５３へと入力される。ＣＰＵ５３は、Ｉ／Ｆ（インターフェース）５４を接続しており、ＣＰＵ５３へと入力されたデータはＩ／Ｆ５４へと送られる。
Ｉ／Ｆ５４には、電磁弁５５、操作パネル５６及び布押え２３を中間位置へと保持する阻止手段５８を解除する解除手段５９が接続されており、ＣＰＵ５３からの制御信号を電磁弁５５、操作パネル５６及び解除手段５９へと送る。また、操作ペダル５７も接続しており、操作ペダル５７からの制御信号をＣＰＵ５３へと送る。操作ペダル５７は、図３に示されるように３つのペダルを備えて構成しており、右から順に第１下降ペダル５７ａ、第２下降ペダル５７ｂ及びスタートペダル５７ｃとなっている。各ペダルからその役割に応じた制御信号をＣＰＵ５３へと送るようになっている。（第１下降ペダル５７ａと第２下降ペダル５７ｂとによって布押え操作部が構成されている。）
図４に示すように電磁弁５５には、エア供給源Ｅがエア管Ｅ１により接続され、又、布押えシリンダ２１ｂと第１のエアノズルＡ及び第２のエアノズルＢをそれぞれエア管２１ｂ２、第１のエア管Ａ２及び第２のエア管Ｂ２を介して、布押えシリンダ２１ｂ、第１のエアノズルＡ及び第２のエアノズルＢを接続しており、電磁弁５５を開放することにより、エア供給源Ｅからの圧縮空気をそれぞれ布押えシリンダ２１ｂ及び両エアノズルＡ，Ｂへと供給することができる。このエア供給源Ｅ、エア管Ｅ１、両エア管Ａ２，Ｂ２によりエア供給手段が構成されている。
【００２９】
以上の構成による作用を図５及び図６により説明する。図５は動作フローであり、図６は動作説明図である。
まず始めに、図６（ａ）に示すように、縁縫いを施すための縫製布αを下板１１の枠体１１ｂ上面に載置する。この状態では、針糸Ｈの内、針孔から延出する針糸遊端Ｈ１は、何ら方向づけされてはいないために布押え２３下方に位置しない場合がある。
【００３０】
操作ペダル５７の第１下降ペダル５７ａを操作する（Ｓ１）と、この信号に応じて電磁弁５５が開放してエア供給源Ｅから圧縮されたエアが、エア管２１ｂ２を通って布押えシリンダ２１ｂへと供給されて布押え２３を下降すると同時に、第１のエア管Ａ２及び第２のエア管Ｂ２を通って第１のエアノズルＡ及び第２のエアノズルＢへも供給されてそれぞれのエア吐出口Ａ１，Ｂ１からエアを吐出する（Ｓ２）。
【００３１】
これによって、図６（ｂ）に示すように、布押え２３は、始めに、阻止手段５８により中間位置からの下降が阻止され、中間位置で保持された状態にある。
また、第１のエアノズルＡのエア吐出口Ａ１から吐出されたエアは中押え５上端の開口部５ａへと吹き付けられ、エアは中押え５内で針の垂下方向の流れへと変更され、これにより針孔から延出する針糸遊端Ｈ１は針の垂下へと方向づけられる。第２のエアノズルＢのエア吐出口Ｂ１から吐出されたエアにより、針下へと方向づけられた針糸遊端Ｈ１は、布押え２３と縫製布αとの間に導入される。ここで、第２のエアノズルＢからのエアは、スポイラー３０により縫製布αの下面へと吹き付けることが無いために、針糸Ｈの針糸遊端Ｈ１は布押え２３と縫製布αとの間に確実に導入することができる。
【００３２】
次に、操作ペダル５７の第２下降ペダル５７ｂを操作する（Ｓ３）と、この信号に応じて解除手段５９が、阻止手段５８による布押え２３の中間位置への保持を解除して、布押え２３は下降位置へと下降される（Ｓ４）。
これによって、図６（ｃ）に示すように、布押え２３は、中間位置から下降位置へと下降するが、この時に針糸Ｈの針糸遊端Ｈ１を布押え２３と縫製布αとの間に挟持される。
【００３３】
次に、操作ペダル５７のスタートペダル５７ｃを操作する（Ｓ５）と、この信号に応じて縫製布αへの縁縫いが開始される。縁縫いが終了して布押え２３が上昇位置へと移動する（Ｓ６）と電磁弁５５が閉じられ第１及び第２のエア管Ａ２，Ｂ２へのエアの供給が停止してエア吐出口Ａ１，Ｂ１からのエアの吐出が停止される（Ｓ７）。
第１の実施例において、第１及び第２下降ペダル５７ａ，５７ｂの２つのペダルの操作により、布押え２３の上昇位置から中間位置への下降及び中間位置から下降位置への下降という２つの動作を行うようにしたが、両ペダルを１つとして例えば、１回目と２回目の操作で両動作を行うようにしてもよいし、ペダルが所定の操作ストロークをもち、初期位置から中間位置への移動操作と中間位置から最終位置への移動操作により行うようにしてもよい。
【００３４】
次に、第２の実施の形態について図７、図８により説明する。
第２の実施の形態は、第１の実施の形態と異なる点は、解除手段５９、阻止手段及び第１下降ペダル５７ａと第２下降ペダル５７ｂを備えておらず、布押えシリンダ２１ｂ用の電磁弁５５Ａと第１及び第２のエアノズルＡ，Ｂ専用の電磁弁５５Ｂ及び下降ペダル５７ｄを設けている点であって、ミシン本体１の外観構成自体は、操作ペダル５７が下降ペダル５７ｄとスタートペダル５７ｃの２つである点以外は第１の実施の形態と同様であるため、構成の詳細な説明については省略する。
【００３５】
図７は、第２の実施の形態の制御系及びエア供給系を示したの制御構成ブロック図である。
Ｉ／Ｆ５４には布押えシリンダ２１ｂ用の電磁弁５５Ａと第１及び第２のエアノズルＡ，Ｂ用の電磁弁５５Ｂとが接続されており、電磁弁５５Ａと電磁弁５５Ｂとを各別に制御することにより布押え２３を下降するタイミングと第１及び第２のエアノズルＡ，Ｂからのエアを吐出するタイミングとをそれぞれ設定することができる。
【００３６】
ＲＡＭ５２Ａは、動作タイミング記憶手段５２Ａ’を備えており、この動作タミング記憶手段５２Ａ’には、前記電磁弁５５Ａと電磁弁５５Ｂとを開閉する動作タイミングが格納されている。操作パネル５６Ａは、タイミング設定部５６’を備えており、このタイミング設定部５６Ａ’を設定操作することにより前述した電磁弁５５Ａと電磁弁５５Ｂとを開閉する動作タイミングを設定することができる。
【００３７】
次に、以上の構成による作用を図８の動作フローを用いて説明する。
操作ペダル５７Ａの下降ペダル５７ｄを操作する（Ｓ１）と、この信号に応じて電磁弁５５Ｂが開放してエア供給源Ｅから圧縮されたエアが第１及び第２のエア管Ａ２，Ｂ２を通って、第１及び第２のエアノズルＡ，Ｂへと供給されて、それぞれのエア吐出口Ａ１，Ｂ１からエアを吐出する（Ｓ２）。この状態では、布押えシリンダ２１ｂへは、エアの供給がされていないため布押え２３は上昇した状態にあるから、針糸Ｈの針糸遊端Ｈ１は、第１の実施の形態と同様に両エア吐出口Ａ１，Ｂ１から吐出されたエアにより布押え２３と縫製布αとの間に導入される。
【００３８】
続いて、予め設定されてＲＡＭ５２Ａの動作タイミング記憶手段５２Ａ’に格納されている動作タイミングにより、電磁弁５５Ｂが開放されてから所定時間経過後（Ｓ３）、例えば、２秒後に電磁弁５５Ａが開放され、エア供給源Ｅから圧縮されたエアが、エア管２１ｂ２を通って布押えシリンダ２１ｂへと供給されて布押え２３を下降する（Ｓ４）。従って、針糸遊端Ｈ１が布押え２３と縫製布αとの間で挟持される。
【００３９】
操作ペダル５７Ａのスタートペダル５７ｃを操作する（Ｓ５）と、この信号に応じて縫製布αへの縁縫いが開始されると同時に５５Ｂが閉じられ第１及び第２のエア管Ａ２，Ｂ２へのエアの供給が停止してエア吐出口Ａ１，Ｂ１からのエアの吐出が停止される（Ｓ６）。
第２の実施例において、布押え２３の駆動をエアによって駆動するようにしたが、これに限られず、電磁ソレノイドを用いるようにしてもよい。
【００４０】
また、電磁弁５５Ｂが開放してから、２秒後に電磁弁５５Ａを開放するようにタイミングを制御したが、電磁弁５５Ａを開放するタイミングはこれに限られず、つまりは針糸遊端が布押えと縫製布との間に確実に挟持されるタイミングであればよい。
以上に説明した実施の形態は、本発明の一実施の形態に過ぎず、各構成は本願の主旨を逸脱しない範囲において、随時、変更可能であることは言うまでもない。
【００４１】
【発明の効果】
以上の如く本発明は、針糸を確実に布押えと縫製布との間に導入することができるから、針糸を確実に挟持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の側面図
【図２】 本発明の正面図
【図３】 縁縫いミシン装置の全体図
【図４】 本発明の第１の実施の形態の制御構成ブロック図
【図５】 本発明の第１の実施の形態の動作フローを示した図
【図６】 本発明の動作を示した要部拡大図
【図７】 本発明の第２の実施の形態の制御構成ブロック図
【図８】 本発明の第２の実施の形態の動作フローを示した図
【符号の説明】
1 ・・・・・・ ミシン本体
2 ・・・・・・ ベッド
3 ・・・・・・ アーム
4 ・・・・・・ 針
5 ・・・・・・ 中押え
a1,b1 ・・・・・・ 固定環
a2,b2 ・・・・・・ ねじ
A,B ・・・・・・ 第１及び第２のエアノズル
A1,B1 ・・・・・・ エア吐出口
A2,B2 ・・・・・・ 第１及び第２のエア管
11 ・・・・・・ 下板
20 ・・・・・・ 布押え機構
21 ・・・・・・ 布押え上下装置
21b ・・・・・・ 布押えシリンダ
21b1 ・・・・・・ 駆動軸
21b2 ・・・・・・ エア管
22 ・・・・・・ 反転装置
23 ・・・・・・ 布押え
30 ・・・・・・ スポイラー（整流板）
55 ・・・・・・ 電磁弁
55A ・・・・・・ 電磁弁（布押えシリンダ用）
55B ・・・・・・ 電磁弁（第１及び第２のエアノズル用）
57 ・・・・・・ 操作ペダル
57a,57b ・・・・・・ 第１及び第２下降ペダル
57c ・・・・・・ スタートペダル
57d ・・・・・・ 下降ペダル
E ・・・・・・ エア供給源
E1 ・・・・・・ エア管
α ・・・・・・ 縫製布
H ・・・・・・ 針糸
H1 ・・・・・・ 針糸遊端[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a needle thread processing apparatus that always stably inserts a needle thread state between a cloth presser and a sewing cloth at the start of sewing.
[0002]
[Prior art]
A conventional needle thread processing apparatus is composed of a thread wiper and a thread holding device.
In other words, the thread wiper device includes a wiper that displaces the needle thread to a desired position in the vicinity of the sewing needle, and the wiper tip performs an arc motion from one side of the needle to the other side through the bottom of the needle. The thread holding device has a suction port for sucking the needle thread in the vicinity of the desired position and catches the needle thread whose tip hangs under the needle, and guides it to the desired position near the desired position. The needle thread guided to the head is sucked and held.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional needle thread processing apparatus, when the needle thread is positioned above the needle tip during the wiper operation, the wiper cannot catch the needle thread. Therefore, the needle thread cannot be held and the needle thread comes out of the needle hole at the start of sewing and cannot be sewn, or the needle thread remains in a bird's nest on the back side of the sewing cloth, which impairs the beauty of the sewing product. There was a problem that.
[0004]
Therefore, in order to reliably capture the needle thread, the wiper is operated immediately after the end of sewing in a state where the needle thread is inserted and held in the sewing cloth. In this case, the needle thread is paid by the wiper immediately after the end of sewing, and then the needle thread is already held when the next sewing cloth is set because the needle thread is held by the needle thread holding device. Was in a state of being. Therefore, when the sewing cloth is set by mistake, the needle thread may come out of the thread holding device due to accidental contact with the needle thread and the needle thread may not be held, causing the same problem as described above.
[0005]
Further, the above-described conventional needle thread processing apparatus is usually used for a sewing machine having a ship-type cloth presser, and forms a seam so as to surround the periphery of a cloth piece like a labeling or edge sewing machine. In such a sewing machine, a reversing mechanism that holds the presser foot that holds the inside of the cloth piece is arranged in the space around the needle bottom. Thus, in a sewing machine that always has some device around the needle bottom, the wiper Could not be used because it interfered with the devices existing around the needle, and the needle thread could not be held. Therefore, the same problem as described above may occur.
[0006]
[Means for Solving the Invention]
The present invention has been made in view of the above problems, and as in the first aspect of the present invention, a needle thread, a needle having a needle hole through which the needle thread is passed and forming a seam on a sewing cloth, A needle thread free end that is disposed in the vicinity of the upper part of the needle and extends from the needle hole to the tip of the needle thread processing apparatus that includes a presser foot that holds the sewing cloth and that holds the needle thread at the start of sewing. A first air nozzle having an air discharge port for directing the needle down and the vicinity of the side of the presser foot, and directing the free end of the needle thread at the tip of the needle thread in the direction between the sewing cloth and the presser foot A second air nozzle having an air discharge port; and an air supply means for supplying air to the first and second air nozzles. The air supply means includes: an air supply source for sending air; and First and second air to the first and second air nozzles, respectively. 2 air pipes, a presser foot cylinder that moves the presser foot up and down, a third air pipe that sends air from the air supply source to the presser foot cylinder, and the first to third air And a single solenoid valve which is connected to a pipe and is driven to open or close the air flow .
[0007]
And air is supplied to the 1st and 2nd air nozzle by an air supply means, and air is ejected from each air discharge port. The free end of the needle thread extending from the needle hole is directed downward by the discharge of air from the air discharge port of the first air nozzle, and is below the needle by the discharge of air from the air discharge port of the second air nozzle. The free end of the needle thread is introduced in the direction between the sewing cloth and the presser foot, and the needle thread is always securely clamped between the presser foot and the sewing cloth.
Furthermore, when the air sent from the air supply source is discharged from the air discharge ports of the first and second air nozzles through the first and second air pipes, the needle thread is guided between the presser foot and the sewing cloth. At the same time, the air cylinder is driven through the third air pipe to move the presser foot up and down. Therefore, it is not necessary to separately provide an air supply source for supplying air discharged from the first and second air nozzles and a drive source for moving the cloth presser up and down, and the apparatus can be simplified. Furthermore, a control unit for controlling the timing of discharging air and the timing of lowering the presser foot is not required, and the control system can be simplified.
[0008]
Accordingly, it is possible to prevent the needle thread from coming out of the needle hole at the start of sewing. In addition, the so-called bird's nest, in which the needle thread remains in the shape of a bird's nest on the back side of the sewing cloth, can be prevented, and the beauty of the sewn product is not impaired.
Further, in order to simplify the operation, as in the invention of claim 2, in addition to claim 1, a presser foot operating unit that generates a signal for lowering the presser foot, and a presser foot operating unit And a control unit that controls the supply of air by the air supply means based on the signal.
[0009]
Then, when the presser foot operation unit is operated so as to lower the presser foot, a signal is sent to the control unit, and based on this signal, the control unit controls to start supplying air from the air supply means at the same time. The air from the air supply means acts in the same manner as in the first aspect of the invention described above, so that the needle thread is always securely clamped between the presser foot and the sewing cloth.
[0010]
Accordingly, in the invention according to claim 2, since the supply of air from the air supply means is started in conjunction with the operation of the presser foot operating portion for lowering the presser foot, the operating means for operating the air supply means it is not necessary to the separately provided, it is possible to simplify the apparatus, further control unit, it is sufficient control one solenoid valve, Rutotomoni can be even more simplified control system, the operator's burden Can be reduced. Further, the needle thread is securely clamped between the presser foot and the sewing cloth without considering the operation timing.
[0011]
Here, various timings for discharging the air and lowering the presser foot are conceivable. However, the needle thread may be controlled so as to be stably clamped between the presser foot and the sewing cloth. For example, the blowing of air may be started at the same time when the presser foot starts to be lowered, or the presser foot may be lowered after the start of air blowing.
[0012]
In order to easily determine the timing, the presser foot stops at an intermediate position between the raised position with respect to the sewing cloth and the lowered position for pressing the sewing cloth. The structure is a possible two-stage presser mechanism.
Then, by operating the presser foot operating unit, the presser foot is first lowered to an intermediate position, and simultaneously, the needle thread is inserted between the presser foot and the sewing cloth by the first and second air nozzles. Thereafter, the presser foot operation unit is operated, and the presser foot is further lowered to hold the needle thread between the presser foot and the sewing cloth.
[0013]
Therefore, in the invention described in claim 3, the needle thread is securely clamped between the presser foot and the sewing cloth without considering the timing of lowering the presser foot.
Here, the lowering of the presser foot from the intermediate position to the lowered position is executed by the second operation when one presser foot operation unit is prepared, and two presser foot operation units are prepared. In such a case, the operation portion may be lowered from the raised position to the intermediate position by the operation of one operation portion, and may be lowered from the intermediate position to the lowered position by the operation of the other operation portion.
[0016]
Furthermore, in order to ensure that the needle thread is guided between the presser foot and the sewing cloth, as in the invention described in claim 4 , the air discharge of the second air nozzle is provided in any one of claims 1 to 3. A current plate is provided between the outlet and the sewing cloth to prevent air from flowing into the lower surface of the sewing cloth.
[0017]
And the air discharged from the air discharge port of the second air nozzle is directed by the current plate to the space between the presser foot and the sewing cloth, and the air does not enter the lower side of the cloth.
Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, the needle thread can be reliably introduced between the presser foot and the sewing cloth.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In this embodiment, the present invention is applied to an edge stitch sewing machine having a large presser foot and provided with a reversing device.
FIG. 1 is a side view of an edge stitch sewing machine using the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof. FIG. 3 is an overall view of the sewing machine.
[0019]
The sewing machine 100 includes a sewing machine body 1, a lower plate 11 that moves to XY, and a presser foot mechanism 20 fixed to the lower plate 11 (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-179491). The first and second air nozzles A, B, etc., which are connected to an air supply source E, which will be described later, and discharge air by the operation of the operation pedal 57. It is comprised by.
[0020]
The sewing machine main body 1 includes a bed 2 and an arm 3 facing the upper side of the bed 2, and the arm 3 includes a stitch forming mechanism including a needle 4 and an intermediate presser mechanism including an intermediate presser 5 and the like through which the needle 4 is inserted (details). Is described in, for example, JP-A-5-115642. The stitch forming mechanism and the intermediate presser mechanism are driven up and down by the motor 10.
[0021]
The first air nozzle A is fixed to the face plate 3a on the front surface of the arm 3 with a screw a2 through a fixed ring a1. The first air nozzle A is connected to the first air pipe A2 at the base end, and forms an air discharge port A1 for discharging air at the distal end. The air discharge port A1 is an opening at the upper end of the intermediate presser 5 It is directed to 5a.
The upper surface of the bed 2 has a lower plate 11. The lower plate 11 includes a frame body 11a and a base body 11b. The base body 11b is connected to a driving mechanism (not shown) and driven in an XY manner. The body 11a moves on the bed 2 in a plane.
[0022]
The presser foot mechanism 20 is disposed to face the lower plate 11 and includes a presser foot lifting device 21, a reversing device 22, and a presser foot 23.
The presser foot lifting device 21 includes a presser arm 21a whose base end is fixed to the upper surface of a base 11b (not shown) of the lower plate 11, a presser foot cylinder 21b fixed to the side surface of the presser arm 21a, and a side surface of the presser arm 21a. The rotary body 21c is rotatably attached to the shaft 21c1 and has a substantially L shape. The rotary body 21c is attached to the driving shaft 21b1 of the presser foot cylinder 21b by the shaft 21c2 at one end, and the rotary body 21c is supported by the tip of the presser arm 21a. The support plate 21e moves up and down by the rotation of the end, and a support body 21d having a substantially L shape fixed to the support plate 21e.
[0023]
The reversing device 22 includes an attaching portion 22a fixed to the upper surface of the presser foot 23, and an attaching portion 22a and a support 21d that are rotatably supported by a shaft 22a1 and have a substantially U-shape when viewed from above. 22b and an inversion driving unit 22c supported by the support 21d and configured to invert and drive the inversion unit 22b.
The presser foot 23 is formed smaller than the inner periphery of the frame body 11a. When the presser foot 23 is lowered by the presser foot cylinder 21b, at least the intermediate presser 5 is provided between the presser foot 23 and the frame body 11a. A gap for entry is formed.
[0024]
The presser foot lifting device 20 having the above configuration is a two-stage presser mechanism, and can be stopped at an intermediate position between the raised position and the lowered position. The two-stage mechanism includes, for example, a blocking means 58 (see FIG. 4) that acts on the presser foot 23 at an intermediate position to prevent the presser foot 23 from descending, and an operating position at which the blocking means acts on the presser foot 23. The release means 59 (refer FIG. 4) which cancels to a non-operation position is comprised.
[0025]
The second air nozzle B is fixed to the upper surface of the lower plate 11 with a screw b2 via a fixing ring b1. The second air nozzle B is connected to the second air pipe B2 at the base end and forms an air discharge port B1 for discharging air at the tip. The air discharge port B1 is located below the needle 4 (the needle 4 is raised). ) And downward of the presser foot 23 (when the presser foot 23 is raised).
[0026]
Reference numeral 30 denotes a spoiler as a current plate, which is fixed on the inner peripheral edge of the frame body 11a, has no height at the second air nozzle B side end, and is on the lower plate 11a at the inner peripheral side end of the frame body 11a. It inclines so that it may become a position higher than the upper surface of the sewing cloth set to (1). Here, the upper end of the spoiler does not necessarily need to be positioned higher than the upper surface of the sewing cloth, and may be any height as long as the air from the second air nozzle B does not enter the lower surface of the sewing cloth.
Next, the control system of the sewing machine 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a control configuration block showing a control system and an air supply system of the sewing machine 100.
[0027]
The system ROM 50 stores control data necessary for basic operation of the sewing machine 100 such as control data for controlling the presser foot, for example.
The data ROM 51 stores various sewing data corresponding to the size and shape of the sewing cloth.
The RAM 52 stores various data as necessary.
[0028]
These system ROM 50, data ROM 51, and RAM 52 are connected to the CPU 53, and data stored in each is input to the CPU 53. The CPU 53 is connected to an I / F (interface) 54, and data input to the CPU 53 is sent to the I / F 54.
The I / F 54 is connected to a release means 59 for releasing the solenoid valve 55, the operation panel 56, and the blocking means 58 for holding the presser foot 23 at an intermediate position. To panel 56 and release means 59. An operation pedal 57 is also connected, and a control signal from the operation pedal 57 is sent to the CPU 53. As shown in FIG. 3, the operation pedal 57 includes three pedals, which are a first lowering pedal 57a, a second lowering pedal 57b, and a start pedal 57c in order from the right. A control signal corresponding to the role is sent from each pedal to the CPU 53. (The presser foot operating portion is constituted by the first lowering pedal 57a and the second lowering pedal 57b.)
As shown in FIG. 4, the air supply source E is connected to the electromagnetic valve 55 by an air pipe E1, and the presser foot cylinder 21b, the first air nozzle A and the second air nozzle B are connected to the air pipe 21b2 and the first air nozzle B1, respectively. The presser foot cylinder 21b, the first air nozzle A and the second air nozzle B are connected via the air pipe A2 and the second air pipe B2, and the solenoid valve 55 is opened to open the air supply source E. Can be supplied to the presser foot cylinder 21b and the air nozzles A and B, respectively. This air supply source E, air pipe E1, and both air pipes A2 and B2 constitute an air supply means.
[0029]
The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an operation flow, and FIG. 6 is an operation explanatory diagram.
First, as shown in FIG. 6A, a sewing cloth α for performing edge stitching is placed on the upper surface of the frame 11 b of the lower plate 11. In this state, the needle thread free end H1 extending from the needle hole in the needle thread H may not be positioned below the presser foot 23 because it is not oriented at all.
[0030]
When the first lowering pedal 57a of the operation pedal 57 is operated (S1), the solenoid valve 55 is opened in response to this signal, and the compressed air from the air supply source E passes through the air pipe 21b2 and the presser foot cylinder 21b. At the same time as the cloth presser 23 is lowered and is also supplied to the first air nozzle A and the second air nozzle B through the first air pipe A2 and the second air pipe B2, respectively. Air is discharged from A1 and B1 (S2).
[0031]
As a result, as shown in FIG. 6B, the presser foot 23 is first held by the blocking means 58 from being lowered from the intermediate position and held at the intermediate position.
In addition, the air discharged from the air discharge port A1 of the first air nozzle A is blown to the opening 5a at the upper end of the intermediate presser 5, and the air is changed into the flow of the needle in the intermediate presser 5, As a result, the free end H1 of the needle thread extending from the needle hole is directed to the drooping of the needle. The needle thread free end H1 directed downward by the needle by the air discharged from the air discharge port B1 of the second air nozzle B is introduced between the cloth presser 23 and the sewing cloth α. Here, since the air from the second air nozzle B is not blown to the lower surface of the sewing cloth α by the spoiler 30, the needle thread free end H1 of the needle thread H is located between the cloth presser 23 and the sewing cloth α. Can be reliably introduced.
[0032]
Next, when the second lowering pedal 57b of the operation pedal 57 is operated (S3), the release means 59 releases the holding of the presser foot 23 to the intermediate position by the blocking means 58 according to this signal, and the presser foot 23 is lowered to the lowered position (S4).
As a result, as shown in FIG. 6C, the presser foot 23 is lowered from the intermediate position to the lowered position. At this time, the free end H1 of the needle thread H is moved between the presser foot 23 and the sewing cloth α. Sandwiched between.
[0033]
Next, when the start pedal 57c of the operation pedal 57 is operated (S5), edge sewing to the sewing cloth α is started in response to this signal. When the edge sewing is completed and the presser foot 23 moves to the raised position (S6), the solenoid valve 55 is closed, the supply of air to the first and second air pipes A2 and B2 is stopped, and the air discharge port A1. , B1 discharge is stopped (S7).
In the first embodiment, two operations of lowering the presser foot 23 from the raised position to the intermediate position and lowering from the intermediate position to the lowered position by operating the two pedals of the first and second lowering pedals 57a and 57b. However, for example, both pedals may be used as one pedal, and the two operations may be performed by the first and second operations, or the pedal may have a predetermined operation stroke and move from the initial position to the intermediate position. The movement operation and the movement operation from the intermediate position to the final position may be performed.
[0034]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
The second embodiment is different from the first embodiment in that the release means 59, the blocking means, the first lowering pedal 57a and the second lowering pedal 57b are not provided, and the electromagnetic for the presser foot cylinder 21b is not provided. A valve 55A, a solenoid valve 55B dedicated to the first and second air nozzles A and B, and a lowering pedal 57d are provided. The external structure of the sewing machine body 1 is that the operation pedal 57 is a lowering pedal 57d and a start pedal. Since it is the same as that of 1st Embodiment except the point of two of 57c, it abbreviate | omits about the detailed description of a structure.
[0035]
FIG. 7 is a control configuration block diagram showing a control system and an air supply system of the second embodiment.
The solenoid valve 55A for the presser foot cylinder 21b and the solenoid valves 55B for the first and second air nozzles A and B are connected to the I / F 54, and the solenoid valve 55A and the solenoid valve 55B are controlled separately. Thus, the timing for lowering the presser foot 23 and the timing for discharging the air from the first and second air nozzles A and B can be set.
[0036]
The RAM 52A includes an operation timing storage unit 52A ′, and operation timings for opening and closing the electromagnetic valve 55A and the electromagnetic valve 55B are stored in the operation timing storage unit 52A ′. The operation panel 56A includes a timing setting unit 56 ′, and an operation timing for opening and closing the electromagnetic valve 55A and the electromagnetic valve 55B can be set by performing a setting operation on the timing setting unit 56A ′.
[0037]
Next, the effect | action by the above structure is demonstrated using the operation | movement flow of FIG.
When the lowering pedal 57d of the operating pedal 57A is operated (S1), the electromagnetic valve 55B opens according to this signal, and the compressed air from the air supply source E passes through the first and second air pipes A2 and B2. Then, the air is supplied to the first and second air nozzles A and B, and air is discharged from the air discharge ports A1 and B1 (S2). In this state, since air is not supplied to the presser foot cylinder 21b, the presser foot 23 is in the raised state, and therefore the needle thread free end H1 of the needle thread H is the same as in the first embodiment. The air discharged from both the air discharge ports A1, B1 is introduced between the cloth presser 23 and the sewing cloth α.
[0038]
Subsequently, the solenoid valve 55A is opened after a predetermined time elapses after the solenoid valve 55B is opened (S3), for example, after 2 seconds, according to the preset operation timing stored in the operation timing storage means 52A ′ of the RAM 52A. Then, the compressed air from the air supply source E is supplied to the presser foot cylinder 21b through the air pipe 21b2 and descends the presser foot 23 (S4). Therefore, the needle thread free end H1 is clamped between the cloth presser 23 and the sewing cloth α.
[0039]
When the start pedal 57c of the operation pedal 57A is operated (S5), edge sewing to the sewing cloth α is started in response to this signal, and at the same time, 55B is closed and the first and second air pipes A2 and B2 are connected. The supply of air is stopped and the discharge of air from the air discharge ports A1 and B1 is stopped (S6).
In the second embodiment, the cloth presser 23 is driven by air. However, the present invention is not limited to this, and an electromagnetic solenoid may be used.
[0040]
Further, the timing was controlled so that the solenoid valve 55A was opened 2 seconds after the solenoid valve 55B was opened. However, the timing of opening the solenoid valve 55A is not limited to this, that is, the needle thread free end is the presser foot. Any timing may be used as long as it is securely clamped between the sewing fabric and the sewing cloth.
The embodiment described above is merely an embodiment of the present invention, and it goes without saying that each configuration can be changed as needed without departing from the gist of the present application.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the needle thread can be reliably introduced between the presser foot and the sewing cloth, the needle thread can be securely clamped.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of the present invention. FIG. 2 is a front view of the present invention. FIG. 3 is an overall view of an edge stitching machine. FIG. 4 is a block diagram of a control configuration of a first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing an operation flow of the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is an enlarged view of a main part showing the operation of the present invention. FIG. FIG. 8 is a diagram showing an operation flow according to the second embodiment of the present invention.
1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Machine body
2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Bed
3 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Arm
4 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Needle
5 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Intermediate presser
a1, b1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Fixed ring
a2, b2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Screw
A, B ・ ・ ・ ・ ・ ・ First and second air nozzles
A1, B1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Air outlet
A2, B2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ First and second air pipes
11 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Lower plate
20 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Work clamp mechanism
21 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Work clamp lifting device
21b ・ ・ ・ ・ ・ ・ Work clamp cylinder
21b1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Drive shaft
21b2 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Air tube
22 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inversion device
23 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Work clamp
30 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Spoiler (rectifying plate)
55 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Solenoid valve
55A ・ ・ ・ ・ ・ ・ Solenoid valve (for presser foot cylinder)
55B ・ ・ ・ ・ ・ ・ Solenoid valve (for first and second air nozzles)
57 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Operation pedal
57a, 57b ・ ・ ・ ・ ・ ・ First and second lowering pedals
57c ・ ・ ・ ・ ・ ・ Start pedal
57d ・ ・ ・ ・ ・ ・ Lowering pedal
E ・ ・ ・ ・ ・ ・ Air supply source
E1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Air tube α ・ ・ ・ ・ ・ ・ Sewing cloth
H ・ ・ ・ ・ ・ ・ Needle thread
H1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Needle thread free end

Claims (4)

針糸と、前記針糸が通される針孔を有して縫製布に縫い目を形成する針と、前記縫製布を押さえる布押えとを備え、縫い始め時に針糸を保持するように処理する針糸処理装置において、
針上方近傍に配置され、先端に前記針孔から延出する針糸遊端を針下へと方向づけるエア吐出口を有する第１のエアノズルと、
布押え側方近傍に配置され、先端に前記針下にある針糸遊端を縫製布と布押えとの間方向へと方向づけるエア吐出口を有する第２のエアノズルと、
前記第１及び第２のエアノズルにエアを供給するエア供給手段とを備え、
前記エア供給手段は、
エアを送出するエア供給源と、
前記供給源からのエアをそれぞれ第１及び第２のエアノズルへと送る第１及び第２のエア管とを備え、
前記布押えを上下動する布押えシリンダと、
前記エア供給源からのエアを前記布押えシリンダへと送る第３のエア管と、
前記第１乃至第３のエア管が接続され、エアの流れを開放或いは閉鎖させるように駆動される１つの電磁弁とを備えることを特徴とする針糸処理装置。A needle thread, a needle having a needle hole through which the needle thread is passed to form a seam in the sewing cloth, and a cloth presser for pressing the sewing cloth, are processed so as to hold the needle thread at the start of sewing. In the needle thread processing device,
A first air nozzle disposed in the vicinity of the needle and having an air discharge port for directing a free end of the needle thread extending from the needle hole to the tip of the needle;
A second air nozzle that is disposed in the vicinity of the side of the presser foot and has an air discharge port that directs the free end of the needle thread under the needle at the tip in the direction between the sewing cloth and the presser foot;
Air supply means for supplying air to the first and second air nozzles,
The air supply means includes
An air supply source for delivering air;
First and second air pipes for sending air from the supply source to first and second air nozzles, respectively;
A presser foot cylinder that moves the presser foot up and down;
A third air pipe for sending air from the air supply source to the presser foot cylinder;
The first to third air pipe is connected, the needle thread processing apparatus according to claim Rukoto a single solenoid valve which is driven so as to open or close the flow of air. 前記布押えを下降する信号を発生する布押え操作部と、
前記布押え操作部からの信号に基づいて前記エア供給手段によるエアの供給を制御する制御部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の針糸処理装置。A presser foot operating section for generating a signal for lowering the presser foot,
The needle thread processing device according to claim 1, further comprising a control unit that controls supply of air by the air supply unit based on a signal from the cloth presser operation unit. 前記布押えが縫製布をセットする上昇位置と縫製布を押さえる下降位置との間の中間位置に停止可能とされる２段押え機構であることを特徴とする請求項２に記載の針糸処理装置。  3. The needle thread processing according to claim 2, wherein the presser foot is a two-step presser mechanism that can be stopped at an intermediate position between a raised position for setting the sewing cloth and a lowered position for pressing the sewing cloth. apparatus. 前記第２のエアノズルのエア吐出口と縫製布との間に整流板を設け、
縫製布下面へのエアの流れ込みを防止とすることを特徴とする請求項１〜3のうち何れか１項に記載の針糸処理装置。A rectifying plate is provided between the air outlet of the second air nozzle and the sewing cloth;
The needle thread processing device according to any one of claims 1 to 3 , wherein air is prevented from flowing into a lower surface of the sewing cloth.

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