JP4048358B2 - Torque transmission system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トルク指令値に応じた伝達トルクをトルク伝達装置に伝達させるトルク伝達システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年の四輪駆動車は、例えばエンジンと後輪とを連結するプロペラシャフトの途中にトルク伝達装置を備えると共に、そのトルク伝達装置を駆動制御するためのECUを搭載している。ECUは、状況に応じてトルク指令値を決定すると共に、そのトルク指令値から通電指令値を生成する。そして、駆動回路が通電指令値に応じた電流をトルク伝達装置に通電することで、トルク指令値に応じた伝達トルクがトルク伝達装置により後輪に伝達されて、四輪駆動走行が行われる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したトルク伝達装置とECUとは、通常は別々に製造され、自動車に搭載してから互いに電気接続される。ここで、トルク指令値と実際に伝達される伝達トルクとの一致精度が問題になる。
【0004】
ところが、従来では、トルク伝達装置とECUとが、それぞれ検査基準を満たすように別々に調整されていた。このため、トルク伝達装置とECUとを組み付けた状態では、個々の精度のばらつきが足し合わされ、トルク指令値と伝達トルクとの一致精度を向上させることが困難であった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来に比べて、トルク指令値と実際に伝達される伝達トルクとの一致精度を容易に向上させることが可能なトルク伝達システムの提供を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた請求項1の発明に係るトルク伝達システムは、四輪駆動車のプロペラシャフトの途中に組み付けられて、プロペラシャフトが伝達するトルクを変更可能なトルク伝達装置と、前後輪の回転速度差を含む種々の情報に基づいてトルク指令値を決定すると共に、予め記憶した変換データを用いてトルク指令値から通電指令値を生成し、その通電指令値に応じてトルク伝達装置に通電を行うECUとからなり、トルク伝達装置がトルク指令値に応じた伝達トルクを伝達するトルク伝達システムであって、プロペラシャフトへの組み付け前のトルク伝達装置に取り付け可能なトルク測定器と、ECUに接続可能なトリミング装置とを備え、トリミング装置は、種々の情報に基づいて決定されるトルク指令値の代わりに、予め調整用に決定されたトルク指令値をECUに付与する一方、変換データにて調整用のトルク指令値から生成された通電指令値をECUから取得しかつその通電指令値に応じてトルク伝達装置が伝達したトルクの実測値をトルク測定器から取得し、トルク指令値に対するトルクの実測値の偏差が小さくなるように変換データをECUに更新記憶させるところに特徴を有する。
【0007】
請求項2の発明は、請求項1に記載のトルク伝達システムにおいて、調整用のトルク指令値をTaとし、変換データを用いてトルク指令値Taから生成した通電指令値をIとし、トルク指令値Taに対してトルク伝達装置にて伝達可能なトルクの実測値をTjとしたときに、トリミング装置は、I’=I・Ta/Tj、で求められる通電指令値I’が、トルク指令値Taに対して生成されるように変換データをECUに更新記憶するところに特徴を有する。
【0009】
請求項3の発明は、請求項1又は2に記載のトルク伝達システムにおいて、変換データは、更新記憶不可能な基本変換データと更新記憶可能な補正変換データとからなり、基本変換データを用いてトルク指令値から生成した基本通電指令値に、補正変換データを用いてトルク指令値から生成した補正通電指令値を加えて、通電指令値が生成されるところに特徴を有する。
【発明の作用及び効果】
<請求項1の発明>
請求項1の発明では、通電指令値を生成しかつその通電指令値に応じてトルク伝達装置に通電を行うECUと、トルク伝達装置とを含んでなるトルク伝達システムの全体を動作させながら調整を行うため、従来のように、トルク伝達システムを構成する個々の部位毎に調整を行って精度のばらつきが足し合わされるような事がなくなり、トルク指令値と実際に伝達される伝達トルクとの一致精度を向上させることができる。
【0010】
<請求項2の発明>
請求項2の発明では、トルク指令値Taと、変換データを用いてトルク指令値Taから生成した通電指令値Iと、実測された伝達トルクTjと次式、
I’=I・Ta/Tj
とから求められる通電指令値I’が、トルク指令値Taに対して生成されるように変換データを更新記憶し、必要に応じてこの更新記憶を繰り返すことで、トルク指令値と実測した伝達トルクとの偏差を所定値以下に収束させることができる。
【0012】
<請求項3の発明>
請求項3のトルク伝達システムでは、変換データのうち補正変換データを調整用として更新記憶し、基本変換データを初期値として保持しておくことができる。これにより、容易に初期状態に戻すことができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図1〜図7に基づいて説明する。
図1には、トルク伝達装置30の基本構成が示されている。
トルク伝達装置30は、一端有底の円筒状のアウターケース33を備え、その底壁33Tの外面中心から延設された軸体33Jによって入力部31が構成されている。また、アウターケース33の開放端の内側にはリヤカバー35が嵌合螺着されると共に、そのリヤカバー35の中心に形成された貫通孔35Aには、出力部32を構成するインナーシャフト34が液密状態に貫通している。
【0014】
インナーシャフト34は、軸方向の移動を規制された状態でアウターケース33に対して回転可能に軸支されており、インナーシャフト34の一端は、アウターケース33の内側奥部まで延び、他端はアウターケース33から外側に突出している。
【0015】
アウターケース33内のリヤカバー35寄り位置には、第1カム円板36がインナーシャフト34に回転可能に嵌合されており、その第1カム円板36の外周面には、複数のインナーパイロットクラッチ板37がスプライン嵌合されている。また、アウターケース33の内周面のリヤカバー35寄り位置には、複数のアウターパイロットクラッチ板38がスプライン嵌合され、これらインナーとアウターの各パイロットクラッチ板37,38が交互に配置されて軸方向で対向している。さらに、リヤカバー35との間でこれら一群のパイロットクラッチ板37,38を挟む位置には、円板状のアーマチャ49がアウターケース33の内周面にスプライン嵌合されている。そして、常には、アーマチャ49とリヤカバー35との間で、インナーとアウターの各パイロットクラッチ板37,38が互いに離間して互いに自由に回転することができる。
【0016】
アウターケース33の外側には、リヤカバー35に隣接させて電磁コイル39が配置されている。この電磁コイル39は、円環状のヨーク39Aに形成した円環溝の内部に収容されており、ヨーク39Aは図示しない軸受にてリヤカバー35に回転可能に軸支されている。そして、電磁コイル39を励磁することで、アーマチャ49と共にパイロットクラッチ板37,38がリヤカバー35側に引き寄せられ、インナーとアウターの両パイロットクラッチ板37,38が互いに摩擦係合する。また、電磁コイル39の磁力を高くするに従い、両パイロットクラッチ板37,38の係合が深まり、最も係合が深まると両パイロットクラッチ板37,38が一体的に結合した所謂、直結状態になる。上記した両パイロットクラッチ板37,38の摩擦係合又は直結により、第1カム円板36がアウターケース33からの回転トルクを受けて回転する。
【0017】
第1カム円板36のうちアウターケース33の奥側(図1の左側)を向いた面には、周方向に沿った複数箇所にV形凹部40が形成されている。図2(A)には、V形凹部40を第1カム円板36の径方向からみた断面図が示されており、同図に示すように、V形凹部40は、幅方向(図2(A)の縦方向)の中央に向かって徐々に深くなるようにV字形に陥没している。また、第1カム円板36より奥側(図1及び図2(A)の左側)には、第2カム円板41がインナーシャフト34の外面にスプライン嵌合されており、その第2カム円板41には第1カム円板36のV形凹部40と対称的にV形凹部42が形成されている。そして、これら両V形凹部40,42の間に、カムボール43が挟まれて保持され、第1カム円板36が回転したときには、図2(B)に示すように、カムボール43がV形凹部40,42における浅い位置に移動して、第1及び第2のカム円板36,41を互いに離間させる方向に力が発生する。また、第1カム円板36は、図示しない突き当て部により軸方向への移動が規制されており、これにより、第1カム円板36が回転したときには、第2カム円板41がアウターケース33の奥側に押されて移動する。
【0018】
図1に示すように、第2カム円板41よりアウターケース33の奥側には、複数のインナーメインクラッチ板44がインナーシャフト34の外周面にスプライン嵌合されると共に、複数のアウターメインクラッチ板45がアウターケース33の内周面にスプライン嵌合されている。これらインナーとアウターの各メインクラッチ板44,45は、交互に配置されて軸方向で対向しており、常には、インナーとアウターの各メインクラッチ板44,45が互いに離間して自由に回転可能な状態になっている。そして、前述のように電磁コイル39の磁力に起因して移動した第2カム円板41により、インナーとアウターの各メインクラッチ板44,45がアウターケース33の底壁33T側に押されて互いに摩擦係合し、これらメインクラッチ板44,45を介してアウターケース33からインナーシャフト34へのトルクが伝達される。また、電磁コイル39の磁力を大きくすることに起因して、第2カム円板41の押圧力が増し、メインクラッチ板44,45同士の摩擦係合が深まる。そして、最も係合が深まると、メインクラッチ板44,45同士が一体的に結合した所謂、直結状態になる。
【0019】
以上を纏めると、トルク伝達装置30では、入力部31と出力部32とが、互いに自由に回転可能な断絶状態と、入力部31と出力部32との間に回転差を許容しつつ入力部31から出力部32へと所定のトルクを伝達する状態と、さらには、入力部31と出力部32とが完全に結合した直結状態とに変更することができる。
【0020】
上記したトルク伝達装置30は、例えば、図3に示すように自動車のプロペラシャフトの途中に組み付けられる。この自動車のフロント側(図3の左側)には、エンジン10に隣接させてトランスアスクル11が設けられており、このトランスアスクル11には、トランスミッション、トランスファー及びフロントディファレンシャル12が一体に組み付けられる。そして、エンジン10の駆動力が、トランスアスクル11のトランスミッション及びフロントディファレンシャル12を介して前輪ドリブンシャフト13,13に伝達され、前輪14,14が駆動される。
【0021】
また、トランスアスクル11のトランスファーにより、トランスミッションと前側プロペラシャフト20の前端部とがギヤ連結されている。その前側プロペラシャフト20の後端部は、自動車の前後方向の中間部に位置し、トルク伝達装置30の前記入力部31(図1参照)に固定される。
【0022】
前側プロペラシャフト20の延長線上には、トルク伝達装置30を間に挟んで後側プロペラシャフト21が延びており、後側プロペラシャフト21の前端部がトルク伝達装置30の出力部32(図1参照)に固定される。また、後側プロペラシャフト21の後端部は、リヤディファレンシャル17に連結されており、リヤディファレンシャル17から左右両方向に延びた後輪ドリブンシャフト16,16の先端には、後輪15,15が取り付けられている。これにより、後輪15,15がトルク伝達装置30の出力部32に連動して回転する。
【0023】
トルク伝達装置30は、ECU50により駆動され、このECU50とトルク伝達装置30とから、本発明に係るトルク伝達システム90が構成されている。図4に示すように、ECU50に備えたCPU70には、例えば、ROM71、RAM72、EEPROM73及び駆動回路74が接続されている。また、ECU50に、例えば、後述するトリミング装置からのトリミングモード信号により通常モードと調整モードとに切り換え可能となっている。さらに、ECU50には、図1に示すようにスロットル開度mを検出するためのスロットルセンサ60と、前輪14,14の回転速度N1,N2及び後輪15,15の回転速度N3,N4を検出するための回転速度センサ61の各出力線が接続されている。
【0024】
ECU50にトリミングモード信号の入力がない通常モードでは、前記各センサ60,61から取り込んだ種々の情報(検出信号)に基づいてトルク指令値Taが決定される。具体的には、通常モードでは、図5のブロック線図に示すように、スロットル開度mと前後輪14,15の回転速度N1〜N4とがECU50に取り込まれ、車速Vと前後輪14,15の回転速度差ΔNとが算出される。ここで、車速Vは、例えば次の式▲1▼に示すように、スリップの少ない従動輪である後輪15,15の回転速度N3,N4の平均値として求められる。一方、回転速度差ΔNは、次の式▲2▼に示すように、2つの前輪14,14の回転速度N1,N2の和から2つの後輪15,15の回転速度N3,N4の和を引いて2分することで求められる。
【0025】
V=(N3+N4)/2 …▲1▼
【0026】
ΔN=(N1+N2−N3−N4)/2 …▲2▼
【0027】
そして、上記した車速V及び回転速度差ΔNとスロットル開度mとからプレトルクTpと回転差トルクTnとが決定される。具体的には、ROM71に記憶したデータマップD1を用いて、スロットル開度mと車速Vとに対応したプレトルクTpが算出される。また、別のデータマップD2を用いて、回転速度差ΔNと車速Vとに対応した回転差トルクTnが算出される。
本発明に係るトルク指令値Taは、上記したプレトルクTpと回転差トルクTnとの和として算出される。
【0028】
ここで、書き換え可能な不揮発性メモリ(EEPROM73)には、トルク指令値Taに対応させて、駆動回路74から電磁コイル39に流す電流指令値I(本発明に係る「通電指令値」に相当する)に係るデータ群が、データマップD3にして記憶されている。そして、このデータマップD3に記憶されたデータ群(本発明に係る「変換データ」に相当する)を用いてトルク指令値Taから電流指令値Iが生成され、駆動回路74に付与される。すると、駆動回路74が電磁コイル39に電流指令値Iの通りの電流を流すためのパルス電圧を電磁コイル39に印加する。これにより、電磁コイル39が励磁されてトルク指令値Taに対応した伝達トルクTjがトルク伝達装置30の入力部31から出力部32に伝達される。
【0029】
なお、駆動回路74から電磁コイル39に流れた電流は、電流センサ62によって検出されかつA/Dコンバータ75を介してCPU70にフィードバックされている。そして、このフィードバック信号に基づいて、電流指令値I通りの電流が電磁コイル39に流されるようにPI制御している。
【0030】
以上は、通常モードの場合のデータ処理に係る構成である。さて、トリミングモード信号を入力することによりECU50を調整モードにした場合には、トルク指令値Taを外部から取り込むことが可能となる。具体的には、図6に示すように、ECU50にトリミング装置80を接続して、トリミングモード信号を入力し、調整モードにすると、ROM71に記憶された調整用プログラムと、トリミング装置80の図示しないROMに記憶された調整用プログラムとが共にランする。すると、トリミング装置80のROMに記憶された調整用のトルク指令値Taが、図7に示すようにECU50に取り込まれ、このトルク指令値Taに基づいて前記した電流指令値Iが決定される。そして、この電流指令値Iに基づき、上述の如く駆動回路74がトルク伝達装置30を駆動する。
【0031】
ここで、トリミング装置80には、同図に示すようにトルク伝達装置30が伝達した伝達トルクTjを測定するトルク測定器81が接続されている。そして、トリミング装置80は、ECU50が生成した電流指令値Iを取り込んでおり、以下の式▲3▼から補正用の電流指令値I’を演算処理にて求めてECU50に出力する。
【0032】
I’=I・Ta/Tj …▲3▼
【0033】
ECU50は、調整モードの状態で補正用の電流指令値I’を受け取ると、次に同じトルク指令値Taが決定されたときに、そのトルク指令値Taに対して、前記電流指令値I’を生成するようにデータマップD3の内容を更新記憶する。これにより、決定されたトルク指令値Taと実測される伝達トルクTjとの偏差を小さくする方向に調整することができる。
【0034】
ECU50及びトリミング装置80の調整用プログラムは、トルク指令値Taと実測される伝達トルクTjとの偏差が所定値より小さくなるまで、データマップD3の更新記憶を繰り返す。これにより、トルク指令値Taと伝達トルクTjとの偏差を所定値以下に収束させることができる。
【0035】
また、トルク指令値Taと伝達トルクTjとの偏差が所定値より小さくなると、トルク指令値Taを別の値に変更して同じ動作を繰り返す。これにより、決定され得る全てのトルク指令値Taに対して、実測される伝達トルクTjとの偏差が所定値以下になるように調整される。
【0036】
本実施形態の構成は以上である。所定のトルク伝達装置30とECU50とを接続してトルク伝達システム90を完成させ、上記した調整をこのトルク伝達システム90に対して行う。
【0037】
このように本実施形態によれば、電流指令値I(通電指令値)を生成する部位(CPU70等)と、駆動回路74と、トルク伝達装置30とを含んでなるトルク伝達システム90の全体を動作させながら調整を行うから、従来のように、トルク伝達システムを構成する個々の部位毎に調整を行って精度のばらつきが足し合わされるような事態が防がれ、トルク指令値Taと実際に伝達される伝達トルクTjとの一致精度を向上させることができる。
【0038】
<他の実施形態>
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更することで、実施することができる。
(1)前記実施形態のトルク伝達システムを変形して、図8に示すようにトルク伝達装置30の温度に係るパラメータを備えたデータマップを用い、トルク伝達装置30の温度Tempとトルク指令値Taとから電流指令値Iを決定するトルク伝達システムに本発明を適用してもよい。この場合、トルク伝達システムと調整装置とを恒温室に収容し、トルク伝達装置30の温度を変更しながら、各温度毎にデータマップの更新記憶を行えばよい。
【0039】
(2)前記実施形態におけるトルク指令値Taから電流指令値Iを決定するためのデータマップとして、基本変換データ群を記憶した第1データマップと、補正変換データ群を記憶した第2データマップとを設けておき、トルク指令値Taから第1データマップを用いて生成した基本データと、第2データマップを用いて生成した補助データとを加えたものを電流指令値Iとしてもよい。また、調整前の状態で、第1データマップに記憶された基本変換データのみでトルク指令値Taから通電指令値Iを生成可能としかつ、調整により第2データマップに補正変換データを記憶する構成にしてもよい。これにより、容易に初期状態に戻すことができる。
【0040】
(3)前記実施形態においては、本発明に係る通電指令値が、電流指令値Iであったが電圧指令値であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るトルク伝達装置の基本構成を示す側断面図
【図2】V形凹部の断面図
【図3】トルク伝達装置を取り付けた自動車の駆動系を示す概念図
【図4】ECUの構成を示すブロック図
【図5】通常モードにおけるデータ処理の構成を示すブロック線図
【図6】調整用のトリミング装置を接続した状態のブロック図
【図7】調整モードにおけるデータ処理の構成を示すブロック線図
【図8】変形例1に係るデータ処理の構成を示すブロック線図
【符号の説明】
30…トルク伝達装置
31…入力部
32…出力部
74…駆動回路
90…トルク伝達システム
I…電流指令値(通電指令値)
I’…電流指令値(通電指令値)
Ta…トルク指令値
Tj…伝達トルク
Tp…プレトルク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a torque transmission system for transmitting a transmission torque corresponding to the torque command value to the torque transmitting device.
[0002]
[Prior art]
A recent four-wheel drive vehicle includes a torque transmission device in the middle of a propeller shaft that connects an engine and a rear wheel, for example, and is equipped with an ECU for driving and controlling the torque transmission device. The ECU determines a torque command value according to the situation, and generates an energization command value from the torque command value. Then, when the drive circuit energizes the torque transmission device with a current corresponding to the energization command value, the transmission torque according to the torque command value is transmitted to the rear wheels by the torque transmission device, and four-wheel drive traveling is performed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-described torque transmission device and ECU are usually manufactured separately and are electrically connected to each other after being mounted on an automobile. Here, the matching accuracy between the torque command value and the actually transmitted torque becomes a problem.
[0004]
However, conventionally, the torque transmission device and the ECU have been adjusted separately to satisfy the inspection standards. For this reason, in a state where the torque transmission device and the ECU are assembled, variations in individual accuracy are added, and it is difficult to improve the matching accuracy between the torque command value and the transmission torque.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, as compared with the conventional, providing easy torque transmission system capable of improving the match accuracy between transmission torque actually transmitted torque command value Objective.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Torque transmission system according to the invention of
[0007]
The invention of
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the torque transmission system according to the first or second aspect , the conversion data includes basic conversion data that cannot be updated and stored and correction conversion data that can be updated and stored, and the basic conversion data is used. A characteristic is that the energization command value is generated by adding the corrected energization command value generated from the torque command value using the correction conversion data to the basic energization command value generated from the torque command value.
[Action and effect of the invention]
<Invention of
According to the first aspect of the present invention, adjustment is performed while operating the entire torque transmission system including the ECU that generates an energization command value and energizes the torque transmission device according to the energization command value, and the torque transmission device. Therefore, as in the past, adjustments are made for each part of the torque transmission system, so that variations in accuracy are not added, and the torque command value matches the actual transmitted torque. Accuracy can be improved.
[0010]
<Invention of
In the invention of
I ′ = I · Ta / Tj
The conversion data is updated and stored so that the energization command value I ′ obtained from the above is generated for the torque command value Ta, and this update storage is repeated as necessary, whereby the torque command value and the actually measured transmission torque Can be converged to a predetermined value or less.
[0012]
<Invention of
In the torque transmission system according to the third aspect, the correction conversion data among the conversion data can be updated and stored for adjustment, and the basic conversion data can be held as an initial value. Thereby, it can return to an initial state easily.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a basic configuration of the
The
[0014]
The
[0015]
A
[0016]
An
[0017]
V-shaped
[0018]
As shown in FIG. 1, a plurality of inner main
[0019]
In summary, in the
[0020]
The
[0021]
Further, the transmission and the front end portion of the
[0022]
A
[0023]
The
[0024]
In the normal mode in which the trimming mode signal is not input to the
[0025]
V = (N3 + N4) / 2 (1)
[0026]
ΔN = (N1 + N2-N3-N4) / 2 (2)
[0027]
Then, the pre-torque Tp and the rotational difference torque Tn are determined from the vehicle speed V and the rotational speed difference ΔN and the throttle opening m. Specifically, the pre-torque Tp corresponding to the throttle opening m and the vehicle speed V is calculated using the data map D1 stored in the
The torque command value Ta according to the present invention is calculated as the sum of the pre-torque Tp and the rotation differential torque Tn.
[0028]
Here, the rewritable non-volatile memory (EEPROM 73) corresponds to the current command value I (the “energization command value” according to the present invention) flowing from the
[0029]
The current flowing from the
[0030]
The above is the configuration related to data processing in the normal mode. When the
[0031]
Here, the trimming
[0032]
I ′ = I · Ta / Tj (3)
[0033]
When the
[0034]
The adjustment program of the
[0035]
When the deviation between the torque command value Ta and the transmission torque Tj becomes smaller than a predetermined value, the torque command value Ta is changed to another value and the same operation is repeated. Thereby, with respect to all the torque command values Ta which can be determined, it adjusts so that the deviation with the measured transmission torque Tj may become below a predetermined value.
[0036]
The configuration of the present embodiment is as described above. A predetermined
[0037]
As described above, according to the present embodiment, the entire
[0038]
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention, and various other than the following can be made without departing from the scope of the invention. It can be implemented by changing.
(1) The torque transmission system of the above embodiment is modified to use a data map having parameters relating to the temperature of the
[0039]
(2) As a data map for determining the current command value I from the torque command value Ta in the embodiment, a first data map storing a basic conversion data group, and a second data map storing a correction conversion data group The current command value I may be obtained by adding the basic data generated from the torque command value Ta using the first data map and the auxiliary data generated using the second data map. In addition, in a state before the adjustment, the energization command value I can be generated from the torque command value Ta using only the basic conversion data stored in the first data map, and the correction conversion data is stored in the second data map by the adjustment. It may be. Thereby, it can return to an initial state easily.
[0040]
(3) In the said embodiment, although the electricity supply command value which concerns on this invention was the current command value I, a voltage command value may be sufficient.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing a basic configuration of a torque transmission device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of a V-shaped recess. FIG. 3 is a concept showing a drive system of an automobile to which the torque transmission device is attached. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an ECU. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of data processing in a normal mode. FIG. 6 is a block diagram showing a state in which a trimming device for adjustment is connected. FIG. 8 is a block diagram showing a data processing configuration according to the first modification.
DESCRIPTION OF
I '... Current command value (energization command value)
Ta ... Torque command value Tj ... Transmission torque Tp ... Pre-torque
Claims (3)
前後輪の回転速度差を含む種々の情報に基づいてトルク指令値を決定すると共に、予め記憶した変換データを用いて前記トルク指令値から通電指令値を生成し、その通電指令値に応じて前記トルク伝達装置に通電を行うECUとからなり、前記トルク伝達装置が前記トルク指令値に応じた伝達トルクを伝達するトルク伝達システムであって、
前記プロペラシャフトへの組み付け前の前記トルク伝達装置に取り付け可能なトルク測定器と、前記ECUに接続可能なトリミング装置とを備え、
前記トリミング装置は、前記種々の情報に基づいて決定されるトルク指令値の代わりに、予め調整用に決定されたトルク指令値を前記ECUに付与する一方、前記変換データにて前記調整用のトルク指令値から生成された通電指令値を前記ECUから取得しかつその通電指令値に応じて前記トルク伝達装置が伝達したトルクの実測値を前記トルク測定器から取得し、前記トルク指令値に対する前記トルクの実測値の偏差が小さくなるように前記変換データを前記ECUに更新記憶させることを特徴とするトルク伝達システム。 A torque transmission device assembled in the middle of a propeller shaft of a four-wheel drive vehicle and capable of changing a torque transmitted by the propeller shaft;
A torque command value is determined based on various information including the rotational speed difference between the front and rear wheels, and an energization command value is generated from the torque command value using conversion data stored in advance, and the energization command value is determined according to the energization command value. A torque transmission system comprising an ECU for energizing the torque transmission device, wherein the torque transmission device transmits a transmission torque according to the torque command value;
A torque measuring device that can be attached to the torque transmission device before assembly to the propeller shaft, and a trimming device that can be connected to the ECU;
The trimming device applies a torque command value determined in advance for adjustment to the ECU instead of a torque command value determined based on the various information, while the adjustment data uses the conversion data. An energization command value generated from the command value is obtained from the ECU, and an actual value of torque transmitted by the torque transmission device according to the energization command value is obtained from the torque measuring device, and the torque relative to the torque command value is obtained. A torque transmission system in which the ECU is updated and stored with the conversion data so that a deviation of an actual measurement value of the ECU is small .
I’=I・Ta/Tj
、で求められる通電指令値I’が、トルク指令値Taに対して生成されるように変換データをECUに更新記憶することを特徴とするトルク伝達システム。 The torque command value for adjustment is Ta, the energization command value generated from the torque command value Ta using the conversion data is I, and the torque that can be transmitted by the torque transmission device to the torque command value Ta. When the measured value is Tj, the trimming device
I ′ = I · Ta / Tj
The torque transmission system is characterized in that the conversion data is updated and stored in the ECU so that the energization command value I ′ obtained in (1) is generated for the torque command value Ta .
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