JP2003322176A - Torque transmission system and its adjusting method - Google Patents
Torque transmission system and its adjusting methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トルク指令値に応
じた伝達トルクをトルク伝達装置に伝達させるトルク伝
達システム及びその調整方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque transmission system for transmitting a transmission torque corresponding to a torque command value to a torque transmission device and a method for adjusting the torque transmission system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年の四輪駆動車は、例えばエンジンと
後輪とを連結するプロペラシャフトの途中にトルク伝達
装置を備えると共に、そのトルク伝達装置を駆動制御す
るためのＥＣＵを搭載している。ＥＣＵは、状況に応じ
てトルク指令値を決定すると共に、そのトルク指令値か
ら通電指令値を生成する。そして、駆動回路が通電指令
値に応じた電流をトルク伝達装置に通電することで、ト
ルク指令値に応じた伝達トルクがトルク伝達装置により
後輪に伝達されて、四輪駆動走行が行われる。2. Description of the Related Art Recent four-wheel drive vehicles are equipped with a torque transmission device in the middle of a propeller shaft that connects an engine and rear wheels, for example, and an ECU for driving and controlling the torque transmission device. . The ECU determines a torque command value according to the situation and generates an energization command value from the torque command value. Then, the drive circuit energizes the torque transmission device with a current according to the energization command value, whereby the transmission torque according to the torque command value is transmitted to the rear wheels by the torque transmission device, and four-wheel drive traveling is performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したト
ルク伝達装置とＥＣＵとは、通常は別々に製造され、自
動車に搭載してから互いに電気接続される。ここで、ト
ルク指令値と実際に伝達される伝達トルクとの一致精度
が問題になる。By the way, the above-mentioned torque transmission device and the ECU are usually manufactured separately, and are electrically connected to each other after they are mounted on an automobile. Here, the matching accuracy between the torque command value and the actually transmitted torque becomes a problem.
【０００４】ところが、従来では、トルク伝達装置とＥ
ＣＵとが、それぞれ検査基準を満たすように別々に調整
されていた。このため、トルク伝達装置とＥＣＵとを組
み付けた状態では、個々の精度のばらつきが足し合わさ
れ、トルク指令値と伝達トルクとの一致精度を向上させ
ることが困難であった。However, in the past, the torque transmission device and the E
The CU and the CU were individually adjusted to meet the inspection criteria. Therefore, in the state where the torque transmission device and the ECU are assembled, the variations in accuracy are added together, and it is difficult to improve the matching accuracy between the torque command value and the transmission torque.
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、従来に比べて、トルク指令値と実際に伝達される伝
達トルクとの一致精度を容易に向上させることが可能な
トルク伝達システム及びその調整方法の提供を目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a torque transmission system capable of easily improving the matching accuracy between the torque command value and the transmission torque actually transmitted, as compared with the prior art. The purpose is to provide the adjustment method.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１の発明に係るトルク伝達システムの
調整方法は、トルク指令値が決定されると、予め記憶し
た変換データを用いてトルク指令値から通電指令値を生
成し、駆動回路が通電指令値に応じた電圧又は電流でト
ルク伝達装置に通電を行うことで、そのトルク伝達装置
の入力部から出力部にトルク指令値に応じた伝達トルク
を伝達するトルク伝達システムの調整方法であって、ト
ルク伝達システムを作動させて、トルク伝達装置が実際
に伝達した伝達トルクとトルク指令値との偏差を測定
し、偏差を小さくするように、変換データをトルク伝達
システムに更新記憶し、前記更新記憶を必要に応じて繰
り返すことで、決定され得る全てのトルク指令値に対し
て、実測される伝達トルクとの偏差を所定値以下にする
ところに特徴を有する。According to a first aspect of the present invention, there is provided an adjusting method for a torque transmission system, which uses a conversion data stored in advance when a torque command value is determined. The energization command value is generated from the torque command value, and the drive circuit energizes the torque transmission device with a voltage or current according to the energization command value, so that the torque transmission device receives the torque command value from the input part to the output part. A method of adjusting a torque transmission system for transmitting a transmission torque, wherein the torque transmission system is operated to measure the deviation between the transmission torque actually transmitted by the torque transmission device and the torque command value, and reduce the deviation. In addition, the converted data is updated and stored in the torque transmission system, and the updated storage is repeated as necessary, so that the measured transmission is performed for all the torque command values that can be determined. Having said deviation between torque at which a predetermined value or less.
【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載のトル
ク伝達システムの調整方法において、トルク指令値をＴ
ａとし、変換データを用いてトルク指令値Ｔａから生成
した通電指令値をＩとし、トルク指令値Ｔａに対して実
測された伝達トルクをＴｊとしたときに、
Ｉ’＝Ｉ・Ｔａ／Ｔｊ
で求められる通電指令値Ｉ’が、トルク指令値Ｔａに対
して生成されるように変換データを更新記憶するところ
に特徴を有する。According to a second aspect of the present invention, in the method for adjusting the torque transmission system according to the first aspect, the torque command value is T
Letting a be the energization command value generated from the torque command value Ta using the conversion data and I be the transmission torque actually measured with respect to the torque command value Ta, then I ′ = I · Ta / Tj The characteristic is that the conversion data is updated and stored so that the required energization command value I ′ is generated for the torque command value Ta.
【０００８】請求項３の発明に係るトルク伝達システム
は、トルク指令値が決定されると、予め記憶した変換デ
ータを用いてトルク指令値から通電指令値を生成し、駆
動回路が通電指令値に応じた電圧又は電流でトルク伝達
装置に通電を行うことで、そのトルク伝達装置の入力部
から出力部にトルク指令値に応じた伝達トルクを伝達す
るトルク伝達システムであって、種々の情報に基づいて
決定されるトルク指令値から通電指令値を生成する通常
モードと、予め調整用に決定されたトルク指令値から通
電指令値を生成する調整モードとに切り換え可能に構成
され、調整モードでは、変換データが更新記憶可能にな
るところに特徴を有する。In the torque transmission system according to the third aspect of the present invention, when the torque command value is determined, the energization command value is generated from the torque command value using the conversion data stored in advance, and the drive circuit converts the energization command value into the energization command value. A torque transmission system for transmitting a transmission torque according to a torque command value from an input part of the torque transmission device to an output part by energizing the torque transmission device with a corresponding voltage or current, and based on various information. It is configured to be switchable between a normal mode in which an energization command value is generated from a torque command value determined by the above and an adjustment mode in which an energization command value is generated from a torque command value previously determined for adjustment. It has a feature that data can be updated and stored.
【０００９】請求項４の発明は、請求項３に記載のトル
ク伝達システムにおいて、変換データは、更新記憶不可
能な基本変換データと更新記憶可能な補正変換データと
からなり、基本変換データを用いてトルク指令値から生
成した基本通電指令値に、補正変換データを用いてトル
ク指令値から生成した補正通電指令値を加えて、通電指
令値が生成されるところに特徴を有する。According to a fourth aspect of the present invention, in the torque transmission system according to the third aspect, the conversion data is composed of basic conversion data that cannot be updated and stored and correction conversion data that can be updated and stored. The characteristic is that the energization command value is generated by adding the corrected energization command value generated from the torque command value using the correction conversion data to the basic energization command value generated from the torque command value.
【発明の作用及び効果】＜請求項１の発明＞請求項１の
発明では、通電指令値を生成する部位と、駆動回路と、
トルク伝達装置とを含んでなるトルク伝達システムの全
体を動作させながら調整を行うため、従来のように、ト
ルク伝達システムを構成する個々の部位毎に調整を行っ
て精度のばらつきが足し合わされるような事がなくな
り、トルク指令値と実際に伝達される伝達トルクとの一
致精度を向上させることができる。<Operation and effect of the invention><Invention of claim 1> In the invention of claim 1, a portion for generating an energization command value, a drive circuit,
Since the adjustment is performed while operating the entire torque transmission system including the torque transmission device, it is possible to add the variation in accuracy by adjusting each part constituting the torque transmission system as in the conventional case. This can be eliminated, and the matching accuracy between the torque command value and the actually transmitted torque can be improved.
【００１０】＜請求項２の発明＞請求項２の発明では、
トルク指令値Ｔａと、変換データを用いてトルク指令値
Ｔａから生成した通電指令値Ｉと、実測された伝達トル
クＴｊと次式、
Ｉ’＝Ｉ・Ｔａ／Ｔｊ
とから求められる通電指令値Ｉ’が、トルク指令値Ｔａ
に対して生成されるように変換データを更新記憶し、必
要に応じてこの更新記憶を繰り返すことで、トルク指令
値と実測した伝達トルクとの偏差を所定値以下に収束さ
せることができる。<Invention of Claim 2> In the invention of Claim 2,
A torque command value Ta, an energization command value I generated from the torque command value Ta using the converted data, an actually measured transmission torque Tj, and an energization command value I obtained from the following equation, I ′ = I · Ta / Tj 'Is the torque command value Ta
By updating and storing the conversion data so as to be generated, and repeating the updating and storing as necessary, the deviation between the torque command value and the actually measured transmission torque can be converged to a predetermined value or less.
【００１１】＜請求項３の発明＞請求項３のトルク伝達
システムを調整モードにすれば、予め調整用に決定され
たトルク指令値でトルク伝達システム全体が作動すると
共に、変換データが更新記憶される。即ち、通常モード
で必要とされる種々の情報を取り込まなくても、トルク
伝達システム全体を作動させることができ、システム全
体の調整を容易に行うことができる。これにより、従来
のように、トルク伝達システムを構成する個々の部位毎
に調整を行って精度のばらつきが足し合わされるような
事がなくなり、トルク指令値と実際に伝達される伝達ト
ルクとの一致精度を向上させることができる。<Invention of claim 3> When the torque transmission system of claim 3 is set to the adjustment mode, the entire torque transmission system operates with the torque command value determined for adjustment in advance, and the conversion data is updated and stored. It That is, the entire torque transmission system can be operated without incorporating various information required in the normal mode, and the entire system can be easily adjusted. As a result, unlike the conventional case, adjustments are not made for each individual part that constitutes the torque transmission system, and variations in accuracy are not added up. The accuracy can be improved.
【００１２】＜請求項４の発明＞請求項４のトルク伝達
システムでは、変換データのうち補正変換データを調整
用として更新記憶し、基本変換データを初期値として保
持しておくことができる。これにより、容易に初期状態
に戻すことができる。<Invention of Claim 4> In the torque transmission system of claim 4, the correction conversion data of the conversion data can be updated and stored for adjustment, and the basic conversion data can be held as an initial value. Thereby, the initial state can be easily returned.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜図７に基づいて説明する。図１には、トルク伝達装置
３０の基本構成が示されている。トルク伝達装置３０
は、一端有底の円筒状のアウターケース３３を備え、そ
の底壁３３Ｔの外面中心から延設された軸体３３Ｊによ
って入力部３１が構成されている。また、アウターケー
ス３３の開放端の内側にはリヤカバー３５が嵌合螺着さ
れると共に、そのリヤカバー３５の中心に形成された貫
通孔３５Ａには、出力部３２を構成するインナーシャフ
ト３４が液密状態に貫通している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
~ It demonstrates based on FIG. FIG. 1 shows the basic configuration of the torque transmission device 30. Torque transmission device 30
Includes a cylindrical outer case 33 having a bottom at one end, and the input portion 31 is configured by a shaft body 33J extending from the center of the outer surface of the bottom wall 33T. A rear cover 35 is fitted and screwed to the inside of the open end of the outer case 33, and an inner shaft 34 that constitutes the output part 32 is liquid-tight in a through hole 35A formed at the center of the rear cover 35. Has penetrated into the state.
【００１４】インナーシャフト３４は、軸方向の移動を
規制された状態でアウターケース３３に対して回転可能
に軸支されており、インナーシャフト３４の一端は、ア
ウターケース３３の内側奥部まで延び、他端はアウター
ケース３３から外側に突出している。The inner shaft 34 is rotatably supported with respect to the outer case 33 with its axial movement restricted, and one end of the inner shaft 34 extends to the inner depth of the outer case 33. The other end projects outward from the outer case 33.
【００１５】アウターケース３３内のリヤカバー３５寄
り位置には、第１カム円板３６がインナーシャフト３４
に回転可能に嵌合されており、その第１カム円板３６の
外周面には、複数のインナーパイロットクラッチ板３７
がスプライン嵌合されている。また、アウターケース３
３の内周面のリヤカバー３５寄り位置には、複数のアウ
ターパイロットクラッチ板３８がスプライン嵌合され、
これらインナーとアウターの各パイロットクラッチ板３
７，３８が交互に配置されて軸方向で対向している。さ
らに、リヤカバー３５との間でこれら一群のパイロット
クラッチ板３７，３８を挟む位置には、円板状のアーマ
チャ４９がアウターケース３３の内周面にスプライン嵌
合されている。そして、常には、アーマチャ４９とリヤ
カバー３５との間で、インナーとアウターの各パイロッ
トクラッチ板３７，３８が互いに離間して互いに自由に
回転することができる。At a position near the rear cover 35 in the outer case 33, a first cam disc 36 is provided with an inner shaft 34.
Is rotatably fitted to the inner pilot clutch plate 37.
Are spline fitted. Also, the outer case 3
A plurality of outer pilot clutch plates 38 are spline-fitted to a position near the rear cover 35 on the inner peripheral surface of 3,
Each inner and outer pilot clutch plate 3
7, 38 are alternately arranged and face each other in the axial direction. Further, a disc-shaped armature 49 is spline-fitted to the inner peripheral surface of the outer case 33 at a position where the group of pilot clutch plates 37 and 38 are sandwiched between the rear cover 35 and the rear cover 35. Further, always, between the armature 49 and the rear cover 35, the inner and outer pilot clutch plates 37, 38 are separated from each other and can freely rotate with respect to each other.
【００１６】アウターケース３３の外側には、リヤカバ
ー３５に隣接させて電磁コイル３９が配置されている。
この電磁コイル３９は、円環状のヨーク３９Ａに形成し
た円環溝の内部に収容されており、ヨーク３９Ａは図示
しない軸受にてリヤカバー３５に回転可能に軸支されて
いる。そして、電磁コイル３９を励磁することで、アー
マチャ４９と共にパイロットクラッチ板３７，３８がリ
ヤカバー３５側に引き寄せられ、インナーとアウターの
両パイロットクラッチ板３７，３８が互いに摩擦係合す
る。また、電磁コイル３９の磁力を高くするに従い、両
パイロットクラッチ板３７，３８の係合が深まり、最も
係合が深まると両パイロットクラッチ板３７，３８が一
体的に結合した所謂、直結状態になる。上記した両パイ
ロットクラッチ板３７，３８の摩擦係合又は直結によ
り、第１カム円板３６がアウターケース３３からの回転
トルクを受けて回転する。On the outer side of the outer case 33, an electromagnetic coil 39 is arranged adjacent to the rear cover 35.
The electromagnetic coil 39 is housed inside an annular groove formed in an annular yoke 39A, and the yoke 39A is rotatably supported by the rear cover 35 by a bearing (not shown). Then, by exciting the electromagnetic coil 39, the pilot clutch plates 37 and 38 are pulled together with the armature 49 toward the rear cover 35, and the inner and outer pilot clutch plates 37 and 38 are frictionally engaged with each other. Further, as the magnetic force of the electromagnetic coil 39 is increased, the engagement of both pilot clutch plates 37, 38 deepens, and when the engagement is deepest, the pilot clutch plates 37, 38 are integrally connected, that is, a so-called direct connection state. . Due to the frictional engagement or direct connection between the two pilot clutch plates 37 and 38, the first cam disc 36 receives the rotational torque from the outer case 33 and rotates.
【００１７】第１カム円板３６のうちアウターケース３
３の奥側（図１の左側）を向いた面には、周方向に沿っ
た複数箇所にＶ形凹部４０が形成されている。図２
（Ａ）には、Ｖ形凹部４０を第１カム円板３６の径方向
からみた断面図が示されており、同図に示すように、Ｖ
形凹部４０は、幅方向（図２（Ａ）の縦方向）の中央に
向かって徐々に深くなるようにＶ字形に陥没している。
また、第１カム円板３６より奥側（図１及び図２（Ａ）
の左側）には、第２カム円板４１がインナーシャフト３
４の外面にスプライン嵌合されており、その第２カム円
板４１には第１カム円板３６のＶ形凹部４０と対称的に
Ｖ形凹部４２が形成されている。そして、これら両Ｖ形
凹部４０，４２の間に、カムボール４３が挟まれて保持
され、第１カム円板３６が回転したときには、図２
（Ｂ）に示すように、カムボール４３がＶ形凹部４０，
４２における浅い位置に移動して、第１及び第２のカム
円板３６，４１を互いに離間させる方向に力が発生す
る。また、第１カム円板３６は、図示しない突き当て部
により軸方向への移動が規制されており、これにより、
第１カム円板３６が回転したときには、第２カム円板４
１がアウターケース３３の奥側に押されて移動する。Outer case 3 of the first cam disk 36
V-shaped recesses 40 are formed at a plurality of positions along the circumferential direction on the surface facing the inner side (left side in FIG. 1) of 3. Figure 2
A cross-sectional view of the V-shaped recess 40 as viewed from the radial direction of the first cam disk 36 is shown in (A). As shown in FIG.
The shaped recess 40 is recessed in a V-shape so as to become gradually deeper toward the center in the width direction (vertical direction in FIG. 2A).
The inner side of the first cam disc 36 (see FIGS. 1 and 2 (A))
2nd cam disk 41 is located on the left side of the inner shaft 3
4 is spline-fitted to the outer surface of the second cam disk 41, and a V-shaped recess 42 is formed in the second cam disk 41 symmetrically with the V-shaped recess 40 of the first cam disk 36. The cam ball 43 is sandwiched and held between the V-shaped recesses 40 and 42, and when the first cam disk 36 rotates, the cam ball 43 shown in FIG.
As shown in (B), the cam ball 43 has a V-shaped recess 40,
A force is generated in a direction in which the first and second cam disks 36, 41 are moved away from each other by moving to a shallow position in 42. Further, the first cam disc 36 is restricted from moving in the axial direction by an abutting portion (not shown).
When the first cam disc 36 rotates, the second cam disc 4
1 is pushed to the inner side of the outer case 33 and moves.
【００１８】図１に示すように、第２カム円板４１より
アウターケース３３の奥側には、複数のインナーメイン
クラッチ板４４がインナーシャフト３４の外周面にスプ
ライン嵌合されると共に、複数のアウターメインクラッ
チ板４５がアウターケース３３の内周面にスプライン嵌
合されている。これらインナーとアウターの各メインク
ラッチ板４４，４５は、交互に配置されて軸方向で対向
しており、常には、インナーとアウターの各メインクラ
ッチ板４４，４５が互いに離間して自由に回転可能な状
態になっている。そして、前述のように電磁コイル３９
の磁力に起因して移動した第２カム円板４１により、イ
ンナーとアウターの各メインクラッチ板４４，４５がア
ウターケース３３の底壁３３Ｔ側に押されて互いに摩擦
係合し、これらメインクラッチ板４４，４５を介してア
ウターケース３３からインナーシャフト３４へのトルク
が伝達される。また、電磁コイル３９の磁力を大きくす
ることに起因して、第２カム円板４１の押圧力が増し、
メインクラッチ板４４，４５同士の摩擦係合が深まる。
そして、最も係合が深まると、メインクラッチ板４４，
４５同士が一体的に結合した所謂、直結状態になる。As shown in FIG. 1, a plurality of inner main clutch plates 44 are spline-fitted to the outer peripheral surface of the inner shaft 34 on the inner side of the outer case 33 with respect to the second cam disc 41, and a plurality of inner main clutch plates 44 are provided. The outer main clutch plate 45 is spline-fitted to the inner peripheral surface of the outer case 33. The inner and outer main clutch plates 44, 45 are alternately arranged and face each other in the axial direction, and the inner and outer main clutch plates 44, 45 are always separated from each other and freely rotatable. It is in a state of. Then, as described above, the electromagnetic coil 39
The inner and outer main clutch plates 44 and 45 are pushed toward the bottom wall 33T side of the outer case 33 by the second cam disc 41 that has moved due to the magnetic force of the outer cam 33 and frictionally engage with each other. Torque is transmitted from the outer case 33 to the inner shaft 34 via 44 and 45. Further, due to the increase in the magnetic force of the electromagnetic coil 39, the pressing force of the second cam disc 41 increases,
The frictional engagement between the main clutch plates 44 and 45 deepens.
When the engagement is deepest, the main clutch plates 44,
It becomes a so-called direct connection state in which the 45 parts are integrally connected.
【００１９】以上を纏めると、トルク伝達装置３０で
は、入力部３１と出力部３２とが、互いに自由に回転可
能な断絶状態と、入力部３１と出力部３２との間に回転
差を許容しつつ入力部３１から出力部３２へと所定のト
ルクを伝達する状態と、さらには、入力部３１と出力部
３２とが完全に結合した直結状態とに変更することがで
きる。To summarize the above, in the torque transmission device 30, the input section 31 and the output section 32 allow a freely rotatable disconnection state and a rotation difference between the input section 31 and the output section 32. Meanwhile, it is possible to change to a state in which a predetermined torque is transmitted from the input unit 31 to the output unit 32, and further to a direct connection state in which the input unit 31 and the output unit 32 are completely connected.
【００２０】上記したトルク伝達装置３０は、例えば、
図３に示すように自動車のプロペラシャフトの途中に組
み付けられる。この自動車のフロント側（図３の左側）
には、エンジン１０に隣接させてトランスアスクル１１
が設けられており、このトランスアスクル１１には、ト
ランスミッション、トランスファー及びフロントディフ
ァレンシャル１２が一体に組み付けられる。そして、エ
ンジン１０の駆動力が、トランスアスクル１１のトラン
スミッション及びフロントディファレンシャル１２を介
して前輪ドリブンシャフト１３，１３に伝達され、前輪
１４，１４が駆動される。The above-described torque transmission device 30 is, for example,
As shown in FIG. 3, it is assembled in the middle of the propeller shaft of an automobile. Front side of this car (left side of Figure 3)
In the vicinity of the engine 10, there is a trans-ask 11
The transmission, transfer, and front differential 12 are integrally assembled to the trans-ask 11. Then, the driving force of the engine 10 is transmitted to the front wheel driven shafts 13, 13 via the transmission of the trans-ask 11 and the front differential 12, and the front wheels 14, 14 are driven.
【００２１】また、トランスアスクル１１のトランスフ
ァーにより、トランスミッションと前側プロペラシャフ
ト２０の前端部とがギヤ連結されている。その前側プロ
ペラシャフト２０の後端部は、自動車の前後方向の中間
部に位置し、トルク伝達装置３０の前記入力部３１（図
１参照）に固定される。The transmission of the transfer axle 11 gear-connects the transmission with the front end portion of the front propeller shaft 20. A rear end portion of the front propeller shaft 20 is located at an intermediate portion in the front-rear direction of the automobile and is fixed to the input portion 31 (see FIG. 1) of the torque transmission device 30.
【００２２】前側プロペラシャフト２０の延長線上に
は、トルク伝達装置３０を間に挟んで後側プロペラシャ
フト２１が延びており、後側プロペラシャフト２１の前
端部がトルク伝達装置３０の出力部３２（図１参照）に
固定される。また、後側プロペラシャフト２１の後端部
は、リヤディファレンシャル１７に連結されており、リ
ヤディファレンシャル１７から左右両方向に延びた後輪
ドリブンシャフト１６，１６の先端には、後輪１５，１
５が取り付けられている。これにより、後輪１５，１５
がトルク伝達装置３０の出力部３２に連動して回転す
る。A rear propeller shaft 21 extends on an extension line of the front propeller shaft 20 with the torque transmission device 30 interposed therebetween, and a front end portion of the rear propeller shaft 21 has an output portion 32 ( (See FIG. 1). The rear end portion of the rear propeller shaft 21 is connected to the rear differential 17, and the rear wheel driven shafts 16 and 16 extending from the rear differential 17 in both the left and right directions are attached to the rear wheels 15 and 1.
5 is attached. As a result, the rear wheels 15, 15
Rotates in conjunction with the output unit 32 of the torque transmission device 30.
【００２３】トルク伝達装置３０は、ＥＣＵ５０により
駆動され、このＥＣＵ５０とトルク伝達装置３０とか
ら、本発明に係るトルク伝達システム９０が構成されて
いる。図４に示すように、ＥＣＵ５０に備えたＣＰＵ７
０には、例えば、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２、ＥＥＰＲＯ
Ｍ７３及び駆動回路７４が接続されている。また、ＥＣ
Ｕ５０に、例えば、後述するトリミング装置からのトリ
ミングモード信号により通常モードと調整モードとに切
り換え可能となっている。さらに、ＥＣＵ５０には、図
１に示すようにスロットル開度ｍを検出するためのスロ
ットルセンサ６０と、前輪１４，１４の回転速度Ｎ１，
Ｎ２及び後輪１５，１５の回転速度Ｎ３，Ｎ４を検出す
るための回転速度センサ６１の各出力線が接続されてい
る。The torque transmission device 30 is driven by the ECU 50, and the ECU 50 and the torque transmission device 30 constitute a torque transmission system 90 according to the present invention. As shown in FIG. 4, the CPU 7 provided in the ECU 50
0, for example, ROM71, RAM72, EEPRO
The M73 and the drive circuit 74 are connected. Also, EC
The U50 can be switched between the normal mode and the adjustment mode by, for example, a trimming mode signal from a trimming device described later. Further, the ECU 50 includes a throttle sensor 60 for detecting a throttle opening m and a rotational speed N1, of the front wheels 14, 14 as shown in FIG.
Output lines of a rotation speed sensor 61 for detecting the rotation speeds N3 and N4 of N2 and the rear wheels 15 and 15 are connected.
【００２４】ＥＣＵ５０にトリミングモード信号の入力
がない通常モードでは、前記各センサ６０，６１から取
り込んだ種々の情報（検出信号）に基づいてトルク指令
値Ｔａが決定される。具体的には、通常モードでは、図
５のブロック線図に示すように、スロットル開度ｍと前
後輪１４，１５の回転速度Ｎ１〜Ｎ４とがＥＣＵ５０に
取り込まれ、車速Ｖと前後輪１４，１５の回転速度差Δ
Ｎとが算出される。ここで、車速Ｖは、例えば次の式
に示すように、スリップの少ない従動輪である後輪１
５，１５の回転速度Ｎ３，Ｎ４の平均値として求められ
る。一方、回転速度差ΔＮは、次の式に示すように、
２つの前輪１４，１４の回転速度Ｎ１，Ｎ２の和から２
つの後輪１５，１５の回転速度Ｎ３，Ｎ４の和を引いて
２分することで求められる。In the normal mode in which the ECU 50 does not receive the trimming mode signal, the torque command value Ta is determined based on various information (detection signals) fetched from the sensors 60 and 61. Specifically, in the normal mode, as shown in the block diagram of FIG. 5, the throttle opening m and the rotational speeds N1 to N4 of the front and rear wheels 14, 15 are taken into the ECU 50, and the vehicle speed V and the front and rear wheels 14, 15. 15 rotation speed difference Δ
N and are calculated. Here, the vehicle speed V is, for example, as shown in the following equation, the rear wheel 1 which is a driven wheel with less slip.
It is obtained as an average value of the rotational speeds N3 and N4 of 5,15. On the other hand, the rotation speed difference ΔN is as shown in the following equation.
2 from the sum of the rotational speeds N1 and N2 of the two front wheels 14 and 14
It is obtained by subtracting the sum of the rotational speeds N3 and N4 of the two rear wheels 15 and 15 and dividing the sum into two.
【００２５】 Ｖ＝（Ｎ３＋Ｎ４）／２ …[0025] V = (N3 + N4) / 2 ...
【００２６】 ΔＮ＝（Ｎ１＋Ｎ２−Ｎ３−Ｎ４）／２ …[0026] ΔN = (N1 + N2-N3-N4) / 2 ...
【００２７】そして、上記した車速Ｖ及び回転速度差Δ
Ｎとスロットル開度ｍとからプレトルクＴｐと回転差ト
ルクＴｎとが決定される。具体的には、ＲＯＭ７１に記
憶したデータマップＤ１を用いて、スロットル開度ｍと
車速Ｖとに対応したプレトルクＴｐが算出される。ま
た、別のデータマップＤ２を用いて、回転速度差ΔＮと
車速Ｖとに対応した回転差トルクＴｎが算出される。本
発明に係るトルク指令値Ｔａは、上記したプレトルクＴ
ｐと回転差トルクＴｎとの和として算出される。Then, the vehicle speed V and the rotational speed difference Δ mentioned above.
The pre-torque Tp and the rotational difference torque Tn are determined from N and the throttle opening m. Specifically, the pre-torque Tp corresponding to the throttle opening m and the vehicle speed V is calculated using the data map D1 stored in the ROM 71. Further, using the different data map D2, the rotation difference torque Tn corresponding to the rotation speed difference ΔN and the vehicle speed V is calculated. The torque command value Ta according to the present invention is the pre-torque T described above.
It is calculated as the sum of p and the rotation difference torque Tn.
【００２８】ここで、書き換え可能な不揮発性メモリ
（ＥＥＰＲＯＭ７３）には、トルク指令値Ｔａに対応さ
せて、駆動回路７４から電磁コイル３９に流す電流指令
値Ｉ（本発明に係る「通電指令値」に相当する）に係る
データ群が、データマップＤ３にして記憶されている。
そして、このデータマップＤ３に記憶されたデータ群
（本発明に係る「変換データ」に相当する）を用いてト
ルク指令値Ｔａから電流指令値Ｉが生成され、駆動回路
７４に付与される。すると、駆動回路７４が電磁コイル
３９に電流指令値Ｉの通りの電流を流すためのパルス電
圧を電磁コイル３９に印加する。これにより、電磁コイ
ル３９が励磁されてトルク指令値Ｔａに対応した伝達ト
ルクＴｊがトルク伝達装置３０の入力部３１から出力部
３２に伝達される。Here, in the rewritable nonvolatile memory (EEPROM 73), a current command value I (“energization command value” according to the present invention) flowing from the drive circuit 74 to the electromagnetic coil 39 is made to correspond to the torque command value Ta. (Corresponding to) is stored as a data map D3.
Then, the current command value I is generated from the torque command value Ta using the data group stored in the data map D3 (corresponding to “conversion data” according to the present invention) and is given to the drive circuit 74. Then, the drive circuit 74 applies to the electromagnetic coil 39 a pulse voltage for flowing a current according to the current command value I to the electromagnetic coil 39. As a result, the electromagnetic coil 39 is excited and the transmission torque Tj corresponding to the torque command value Ta is transmitted from the input unit 31 of the torque transmission device 30 to the output unit 32.
【００２９】なお、駆動回路７４から電磁コイル３９に
流れた電流は、電流センサ６２によって検出されかつＡ
／Ｄコンバータ７５を介してＣＰＵ７０にフィードバッ
クされている。そして、このフィードバック信号に基づ
いて、電流指令値Ｉ通りの電流が電磁コイル３９に流さ
れるようにＰＩ制御している。The current flowing from the drive circuit 74 to the electromagnetic coil 39 is detected by the current sensor 62 and is A
It is fed back to the CPU 70 via the / D converter 75. Then, based on this feedback signal, PI control is performed so that a current according to the current command value I is passed through the electromagnetic coil 39.
【００３０】以上は、通常モードの場合のデータ処理に
係る構成である。さて、トリミングモード信号を入力す
ることによりＥＣＵ５０を調整モードにした場合には、
トルク指令値Ｔａを外部から取り込むことが可能とな
る。具体的には、図６に示すように、ＥＣＵ５０にトリ
ミング装置８０を接続して、トリミングモード信号を入
力し、調整モードにすると、ＲＯＭ７１に記憶された調
整用プログラムと、トリミング装置８０の図示しないＲ
ＯＭに記憶された調整用プログラムとが共にランする。
すると、トリミング装置８０のＲＯＭに記憶された調整
用のトルク指令値Ｔａが、図７に示すようにＥＣＵ５０
に取り込まれ、このトルク指令値Ｔａに基づいて前記し
た電流指令値Ｉが決定される。そして、この電流指令値
Ｉに基づき、上述の如く駆動回路７４がトルク伝達装置
３０を駆動する。The above is the configuration relating to data processing in the normal mode. Now, when the ECU 50 is set to the adjustment mode by inputting the trimming mode signal,
It becomes possible to take in the torque command value Ta from the outside. Specifically, as shown in FIG. 6, when the trimming device 80 is connected to the ECU 50 and a trimming mode signal is input to enter the adjustment mode, the adjustment program stored in the ROM 71 and the trimming device 80 are not shown. R
The adjustment program stored in the OM runs together.
Then, the torque command value Ta for adjustment stored in the ROM of the trimming device 80 is set to the ECU 50 as shown in FIG.
The current command value I is determined based on the torque command value Ta. Then, based on the current command value I, the drive circuit 74 drives the torque transmission device 30 as described above.
【００３１】ここで、トリミング装置８０には、同図に
示すようにトルク伝達装置３０が伝達した伝達トルクＴ
ｊを測定するトルク測定器８１が接続されている。そし
て、トリミング装置８０は、ＥＣＵ５０が生成した電流
指令値Ｉを取り込んでおり、以下の式から補正用の電
流指令値Ｉ’を演算処理にて求めてＥＣＵ５０に出力す
る。Here, the transmission torque T transmitted from the torque transmission device 30 to the trimming device 80 as shown in FIG.
A torque measuring device 81 for measuring j is connected. Then, the trimming device 80 takes in the current command value I generated by the ECU 50, obtains the correction current command value I ′ from the following equation by arithmetic processing, and outputs it to the ECU 50.
【００３２】Ｉ’＝Ｉ・Ｔａ／Ｔｊ …I '= I.Ta / Tj ...
【００３３】ＥＣＵ５０は、調整モードの状態で補正用
の電流指令値Ｉ’を受け取ると、次に同じトルク指令値
Ｔａが決定されたときに、そのトルク指令値Ｔａに対し
て、前記電流指令値Ｉ’を生成するようにデータマップ
Ｄ３の内容を更新記憶する。これにより、決定されたト
ルク指令値Ｔａと実測される伝達トルクＴｊとの偏差を
小さくする方向に調整することができる。When the ECU 50 receives the correction current command value I'in the adjustment mode, when the same torque command value Ta is determined next, the ECU 50 receives the current command value Ta with respect to the torque command value Ta. The contents of the data map D3 are updated and stored so as to generate I '. As a result, the deviation between the determined torque command value Ta and the actually measured transmission torque Tj can be adjusted to be smaller.
【００３４】ＥＣＵ５０及びトリミング装置８０の調整
用プログラムは、トルク指令値Ｔａと実測される伝達ト
ルクＴｊとの偏差が所定値より小さくなるまで、データ
マップＤ３の更新記憶を繰り返す。これにより、トルク
指令値Ｔａと伝達トルクＴｊとの偏差を所定値以下に収
束させることができる。The adjustment program of the ECU 50 and the trimming device 80 repeats the update storage of the data map D3 until the deviation between the torque command value Ta and the actually measured transmission torque Tj becomes smaller than a predetermined value. As a result, the deviation between the torque command value Ta and the transmission torque Tj can be converged to a predetermined value or less.
【００３５】また、トルク指令値Ｔａと伝達トルクＴｊ
との偏差が所定値より小さくなると、トルク指令値Ｔａ
を別の値に変更して同じ動作を繰り返す。これにより、
決定され得る全てのトルク指令値Ｔａに対して、実測さ
れる伝達トルクＴｊとの偏差が所定値以下になるように
調整される。Further, the torque command value Ta and the transmission torque Tj
When the deviation from and becomes smaller than a predetermined value, the torque command value Ta
To another value and repeat the same operation. This allows
For all the torque command values Ta that can be determined, the deviation from the actually measured transmission torque Tj is adjusted to be a predetermined value or less.
【００３６】本実施形態の構成は以上である。所定のト
ルク伝達装置３０とＥＣＵ５０とを接続してトルク伝達
システム９０を完成させ、上記した調整をこのトルク伝
達システム９０に対して行う。The configuration of this embodiment is as described above. The predetermined torque transmission device 30 and the ECU 50 are connected to complete the torque transmission system 90, and the above-described adjustment is performed on the torque transmission system 90.
【００３７】このように本実施形態によれば、電流指令
値Ｉ（通電指令値）を生成する部位（ＣＰＵ７０等）
と、駆動回路７４と、トルク伝達装置３０とを含んでな
るトルク伝達システム９０の全体を動作させながら調整
を行うから、従来のように、トルク伝達システムを構成
する個々の部位毎に調整を行って精度のばらつきが足し
合わされるような事態が防がれ、トルク指令値Ｔａと実
際に伝達される伝達トルクＴｊとの一致精度を向上させ
ることができる。As described above, according to this embodiment, a portion (CPU 70 or the like) that generates the current command value I (energization command value).
Since the adjustment is performed while operating the entire torque transmission system 90 including the drive circuit 74 and the torque transmission device 30, the adjustment is performed for each individual part constituting the torque transmission system as in the conventional case. Therefore, it is possible to prevent the situation in which the variations in accuracy are added up, and it is possible to improve the matching accuracy between the torque command value Ta and the transmission torque Tj that is actually transmitted.
【００３８】＜他の実施形態＞本発明は、前記実施形態
に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するよ
うな実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、
下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更するこ
とで、実施することができる。
（１）前記実施形態のトルク伝達システムを変形して、
図８に示すようにトルク伝達装置３０の温度に係るパラ
メータを備えたデータマップを用い、トルク伝達装置３
０の温度Ｔｅｍｐとトルク指令値Ｔａとから電流指令値
Ｉを決定するトルク伝達システムに本発明を適用しても
よい。この場合、トルク伝達システムと調整装置とを恒
温室に収容し、トルク伝達装置３０の温度を変更しなが
ら、各温度毎にデータマップの更新記憶を行えばよい。<Other Embodiments> The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, the embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention.
The present invention can be implemented by making various changes other than the following without departing from the scope of the invention. (1) By modifying the torque transmission system of the above embodiment,
As shown in FIG. 8, the torque transmission device 3 is used by using a data map including parameters relating to the temperature of the torque transmission device 30.
The present invention may be applied to a torque transmission system that determines the current command value I from the temperature Temp of 0 and the torque command value Ta. In this case, the torque transmission system and the adjusting device may be housed in a temperature-controlled room, and the data map may be updated and stored for each temperature while changing the temperature of the torque transmission device 30.
【００３９】（２）前記実施形態におけるトルク指令値
Ｔａから電流指令値Ｉを決定するためのデータマップと
して、基本変換データ群を記憶した第１データマップ
と、補正変換データ群を記憶した第２データマップとを
設けておき、トルク指令値Ｔａから第１データマップを
用いて生成した基本データと、第２データマップを用い
て生成した補助データとを加えたものを電流指令値Ｉと
してもよい。また、調整前の状態で、第１データマップ
に記憶された基本変換データのみでトルク指令値Ｔａか
ら通電指令値Ｉを生成可能としかつ、調整により第２デ
ータマップに補正変換データを記憶する構成にしてもよ
い。これにより、容易に初期状態に戻すことができる。(2) As the data map for determining the current command value I from the torque command value Ta in the above embodiment, the first data map storing the basic conversion data group and the second data map storing the correction conversion data group. A data map may be provided, and the current command value I may be the sum of the basic data generated from the torque command value Ta using the first data map and the auxiliary data generated using the second data map. . Further, in a state before adjustment, the energization command value I can be generated from the torque command value Ta only by the basic conversion data stored in the first data map, and the correction conversion data is stored in the second data map by the adjustment. You may Thereby, the initial state can be easily returned.
【００４０】（３）前記実施形態においては、本発明に
係る通電指令値が、電流指令値Ｉであったが電圧指令値
であってもよい。(3) In the above embodiment, the energization command value according to the present invention is the current command value I, but it may be a voltage command value.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施形態に係るトルク伝達装置の基
本構成を示す側断面図FIG. 1 is a side sectional view showing a basic configuration of a torque transmission device according to an embodiment of the present invention.
【図２】Ｖ形凹部の断面図FIG. 2 is a sectional view of a V-shaped recess.
【図３】トルク伝達装置を取り付けた自動車の駆動系を
示す概念図FIG. 3 is a conceptual diagram showing a drive system of an automobile equipped with a torque transmission device.
【図４】ＥＣＵの構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an ECU.
【図５】通常モードにおけるデータ処理の構成を示すブ
ロック線図FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of data processing in a normal mode.
【図６】調整用のトリミング装置を接続した状態のブロ
ック図FIG. 6 is a block diagram in which a trimming device for adjustment is connected.
【図７】調整モードにおけるデータ処理の構成を示すブ
ロック線図FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of data processing in an adjustment mode.
【図８】変形例１に係るデータ処理の構成を示すブロッ
ク線図FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of data processing according to a modified example 1.
３０…トルク伝達装置 ３１…入力部 ３２…出力部 ７４…駆動回路 ９０…トルク伝達システム Ｉ…電流指令値（通電指令値） Ｉ’…電流指令値（通電指令値） Ｔａ…トルク指令値 Ｔｊ…伝達トルク Ｔｐ…プレトルク 30 ... Torque transmission device 31 ... Input section 32 ... Output unit 74 ... Driving circuit 90 ... Torque transmission system I ... Current command value (energization command value) I '... current command value (energization command value) Ta ... Torque command value Tj ... Transmission torque Tp ... Pre-torque
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Claims (4)
した変換データを用いて前記トルク指令値から通電指令
値を生成し、駆動回路が前記通電指令値に応じた電圧又
は電流でトルク伝達装置に通電を行うことで、そのトル
ク伝達装置の入力部から出力部に前記トルク指令値に応
じた伝達トルクを伝達するトルク伝達システムの調整方
法であって、 前記トルク伝達システムを作動させて、前記トルク伝達
装置が実際に伝達した伝達トルクとトルク指令値との偏
差を測定し、 前記偏差を小さくするように、前記変換データを前記ト
ルク伝達システムに更新記憶し、 前記更新記憶を必要に応じて繰り返すことで、決定され
得る全てのトルク指令値に対して、実測される前記伝達
トルクとの偏差を所定値以下にすることを特徴とするト
ルク伝達システムの調整方法。1. When a torque command value is determined, an energization command value is generated from the torque command value using conversion data stored in advance, and a drive circuit transmits the torque with a voltage or current according to the energization command value. By energizing the device, a method of adjusting a torque transmission system for transmitting a transmission torque according to the torque command value from an input unit to an output unit of the torque transmission device, wherein the torque transmission system is operated, The deviation between the transmission torque actually transmitted by the torque transmission device and the torque command value is measured, and the conversion data is updated and stored in the torque transmission system so as to reduce the deviation. The torque transmission system is characterized in that the deviation from the actually measured transmission torque is set to a predetermined value or less for all the torque command values that can be determined by repeating the above process. System adjustment method.
データを用いて前記トルク指令値Ｔａから生成した通電
指令値をＩとし、前記トルク指令値Ｔａに対して実測さ
れた伝達トルクをＴｊとしたときに、 Ｉ’＝Ｉ・Ｔａ／Ｔｊ で求められる通電指令値Ｉ’が、前記トルク指令値Ｔａ
に対して生成されるように前記変換データを更新記憶す
ることを特徴とする請求項１に記載のトルク伝達システ
ムの調整方法。2. The torque command value is Ta, the energization command value generated from the torque command value Ta using the conversion data is I, and the transfer torque actually measured with respect to the torque command value Ta is Tj. Then, the energization command value I ′ obtained by I ′ = I · Ta / Tj is the torque command value Ta.
The method for adjusting a torque transmission system according to claim 1, wherein the conversion data is updated and stored so as to be generated with respect to.
した変換データを用いて前記トルク指令値から通電指令
値を生成し、駆動回路が前記通電指令値に応じた電圧又
は電流でトルク伝達装置に通電を行うことで、そのトル
ク伝達装置の入力部から出力部に前記トルク指令値に応
じた伝達トルクを伝達するトルク伝達システムであっ
て、 種々の情報に基づいて決定されるトルク指令値から前記
通電指令値を生成する通常モードと、予め調整用に決定
されたトルク指令値から前記通電指令値を生成する調整
モードとに切り換え可能に構成され、 前記調整モードでは、前記変換データが更新記憶可能に
なることを特徴とするトルク伝達システム。3. When the torque command value is determined, an energization command value is generated from the torque command value using conversion data stored in advance, and the drive circuit transmits the torque with a voltage or current according to the energization command value. A torque transmission system for transmitting a transmission torque according to the torque command value from an input part of the torque transmission device to an output part by energizing the device, and a torque command value determined based on various information. Is configured to be switchable between a normal mode for generating the energization command value and an adjustment mode for generating the energization command value from a torque command value previously determined for adjustment. In the adjustment mode, the conversion data is updated. A torque transmission system characterized by being memorable.
本変換データと更新記憶可能な補正変換データとからな
り、前記基本変換データを用いて前記トルク指令値から
生成した基本通電指令値に、前記補正変換データを用い
て前記トルク指令値から生成した補正通電指令値を加え
て、前記通電指令値が生成されることを特徴とする請求
項３に記載のトルク伝達システム。4. The conversion data is composed of basic conversion data that cannot be updated and stored and correction conversion data that can be updated and stored, and a basic energization command value generated from the torque command value using the basic conversion data, The torque transmission system according to claim 3, wherein the energization command value is generated by adding a correction energization command value generated from the torque command value using the correction conversion data.
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|---|---|---|---|---|
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| JP2012210922A (en) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Nissin Kogyo Co Ltd | Controller for controlling drive force to be applied to vehicle |
| JP2012210923A (en) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Nissin Kogyo Co Ltd | Controller for controlling drive force to be applied to vehicle |
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