JP4041338B2

JP4041338B2 - 法枠移動作業機械

Info

Publication number: JP4041338B2
Application number: JP2002123753A
Authority: JP
Inventors: 俊仁岡本
Original assignee: 俊仁岡本
Priority date: 2002-02-15
Filing date: 2002-04-25
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2022-04-25
Also published as: JP2003306944A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は法枠上を移動して荷物の上げ下ろしや、法枠に穴を形成したりする作業を行なう場合に使用することができる法枠移動作業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、法枠上を移動しながら作業を行なう法枠移動作業機械は、該法枠移動作業機械の走行装置の作動と、ウインチの作動によって上下方向に移動するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の法枠移動作業機械は比較的傾斜のゆるい法枠上の上下方向の移動はスムーズに行なうことができるが、傾斜のきつい法枠上では法枠移動作業機械が転倒方向に荷重が加わり、スムーズに上下方向に移動しづらいという欠点があった。
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、傾斜のゆるい法枠上は勿論のこと、傾斜のきつい法枠上でもスムーズで、安全に上下方向に移動することができる法枠移動作業機械を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は作業台車と、この作業台車の前方の両端部寄りの部位に後端部が上下方向に回動可能に枢支された油圧シリンダーを用いた前方左右の脚部材と、この前方左右の脚部材の先端部に取付けられた法枠を挟着することができる前方左右の挟着具と、前記前方左右の脚部材を上下方向に回動できるように取付けられた前方上下回動油圧シリンダーと、前記作業台車の後方両端部寄りの部位に後端部が上下方向に回動可能に枢支された油圧シリンダーを用いた後方左右の脚部材と、この後方左右の脚部材の先端部に取付けられた法枠を挟着することができる後方左右の挟着具と、前記後方左右の脚部材を上下方向に回動できるように取付けられた後方上下回動油圧シリンダーと、前記前方左右の脚部材および前記後方左右の脚部材への油圧の供給を制御して、各油圧シリンダーを伸縮させながら前記作業台車を上方あるいは下方へ移動させる脚部材の油圧制御装置とで法枠移動作業機械を構成している。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により、本発明を詳細に説明する。
【０００８】
図１ないし図９に示す本発明の第１の実施の形態において、１は法枠２上を該法枠２をつかみながら上下方向に移動することができる本発明の法枠移動作業機械で、この法枠移動作業機械１はスイングブーム３を介して穴明け装置４が取付けられた作業台車５と、この作業台車５の前方の両端部寄りの底面部位に後端部が上下方向に回動するように枢支ピン６、６によって枢支された油圧シリンダーを用いた前方左右の脚部材７、７と、この前方左右の脚部材７、７の先端部に取付けられた法枠２を挟着することができる前方左右の挟着具８、８と、前記前方左右の脚部材７、７を上下方向に回動できるように取付けられた前方上下回動油圧シリンダー７ａ、７ａと、前記作業台車５の後方両端部寄りの底面部位に、後端部が上下方向に回動可能に枢支ピン６、６で枢支された油圧シリンダーを用いた後方左右の脚部材９、９と、この後方左右の脚部材９、９の先端部に取付けられた法枠２を挟着することができる後方左右の挟着具１０、１０と、前記後方左右の脚部材９、９を上下方向に回動できるように取付けられた後方上下回動油圧シリンダー９ａ、９ａと、前記前方左右の脚部材７、７および前記後方左右の脚部材９、９への油圧の供給を制御して、各油圧シリンダーを伸縮させながら前記作業台車５を上方あるいは下方へ移動させる脚部材の油圧制御装置１１と、前記作業台車５に取付けられた該作業台車５の落下等を防止するためのウインチ１２とで構成されている。
【０００９】
前記スイングブーム３は前記作業台車５の前方上部に突出する取付け台１３に枢支ピン１４で回動可能に取付けられた支持台１５と、この支持台１５を前後方向に回動させる支持台用油圧シリンダー１６と、前記支持台１５に左右方向に回動させる支持台用油圧モーター１７を用いた回動機構１８を介して取付けられたスイングブーム本体１９とで構成されている。
【００１０】
前記穴明け装置４は前記スイングブーム３の先端部に取付けられたガイドシェル２０と、このガイドシェル２０に取付けられた油圧ドリフター２１とで構成されている。
【００１１】
前記前方左右の挟着具８、８および前記後方左右の挟着具１０、１０は、図６ないし図８に示すように、前記前方左右の脚部材７、７および後方左右の脚部材９、９の先端部に軸受孔２２が形成された取付け板２３と、この取付け板２３の軸受孔２２に回動可能に挿入される軸２４がほぼ中央上面に固定されたチャンネル状の固定挟着片２５と、前記軸２４の先端部に固定された前記軸受孔２２からの抜け脱を防止する固定部材２６と、前記固定挟着片２５の一側面のほぼ中央部の外側面に取付けられた挟着用油圧シリンダー２７と、この挟着用油圧シリンダー２７の前記固定挟着片２５の一側面のほぼ中央部に形成された貫通孔２８を通過して内部に位置する作業杆２９の先端部に固定された可動挟着片３０と、一端部が前記脚部材７、７、９、９の先端部寄りの部位に枢支ピン３１でそれぞれ枢支され、他端部が前記固定部材２６に枢支ピン３２で枢支された回動用油圧シリンダー３３とで構成されている。
【００１２】
前記脚部材の油圧制御装置１１は法枠２上を上方へ移動させる場合には、図９に示すように前方左右の脚部材７、７の一方の脚部材７の挟着具８の挟着を解除して、一方の前方上下回動油圧シリンダー７ａを作動させて先端部を上方に移動させるとともに、一方の脚部材７の先端部を上部の法枠２上に位置させた後、一方の前方上下回動油圧シリンダー７ａを作動させて先端部を下方に移動させ挟着具８で挟着させるように作動させる。
【００１３】
次に、前方左右の脚部材７、７の他方の脚部材７を前述と同様に作動させて、上部の法枠２上に挟着具８で挟着固定する。
しかる後、前方左右の脚部材７、７を収縮するように作動させると同時に、後方の左右脚部材９、９を伸長するように作動させて、作業台車５を上方へ移動させる。
【００１４】
次に、後方左右の脚部材９、９の一方の脚部材９の挟着具１０の挟着を解除して、一方の後方上下回動油圧シリンダー９ａを作動させて先端部を上方に移動させるとともに、一方の脚部材９の先端部を上部の法枠２上に位置させた後、一方の後方上下回動油圧シリンダー９ａを作動させて先端部を下方に移動させ挟着具１０で挟着させるように作動させる。
【００１５】
次に、後方左右の脚部材９、９の他方の脚部材９を前述と同様に作動させて、上部法枠２上に挟着具１０で挟着固定する。
この時、挟着する法枠の形状等に応じて前方左右の挟着具８、８の固定挟着片２５、２５および後方左右の挟着具１０、１０の固定挟着片２５、２５を回動用油圧シリンダー３３、３３、３３、３３をそれぞれ作動させて、確実に法枠２を挟着できる位置に回動させて使用する。
また、作業台車５がほぼ水平状態となるように前方左右の脚部材７、７と後方左右の脚部材９、９との伸縮状態に設定する。
【００１６】
【発明の異なる実施の形態】
次に、図１０ないし図３３に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。なお、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当って、前記本発明の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１７】
図１０ないし図１２に示す本発明の第２の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、前方左右の脚部材７、７と後方左右の脚部材９、９とを上下左右方向に回動可能な支持金具３４、３４、３４、３４を用いて作業台車５に取付けるとともに、前方左右の脚部材７、７および後方左右の脚部材９、９の後端部寄りの部位にそれぞれ枢支ピン３５、３５、３５、３５によって先端部が枢支され、後端部が前記作業台車５に枢支ピン３６、３６、３６、３６によって枢支された、脚部材の左右回動装置３７、３７、３７、３７を用いた点で、このように構成された法枠移動作業機械１Ａにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られるとともに、脚部材の左右回動装置３７、３７、３７、３７の作動によって、左右方向も含む上下移動を行なうことができる。
【００１８】
図１３ないし図１５に示す本発明の第３の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、荷台３８を設けた作業台車５Ａを用いるとともに、前方左右の脚部材７、７および後方左右の脚部材９、９の先端部に固定された固定挟着片２５Ａと、この固定挟着片２５Ａ方向にスライド移動する可動挟着片３０が作動杆２９の先端部に取付けられた脚部材７、７、９、９の先端部に固定された挟着用油圧シリンダー２７とで構成した前方・後方左右の挟着具８Ａ、８Ａ、１０Ａ、１０Ａを用いるとともに、法枠２の上部に設置したウインチ１２のワイヤー３９を係止できる係止具４０を用いた点で、このような前方・後方左右の挟着具８Ａ、８Ａ、１０Ａ、１０Ａを用いて構成した法枠移動作業機械１Ｂにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００１９】
図１６ないし図１８に示す本発明の第４の実施の形態において、前記本発明の第１の実施の形態と主に異なる点は、作業台車５の前方の両端部寄りの部位および作業台車の後方両端部寄りの部位に取付けられた前後左右の脚部材４１、４１、４１、４１で、この前後左右の脚部材４１、４１、４１、４１は作業台車５に水平方向および垂直方向に回動可能に取り付けられる取り付け金具４２を介して取付けられたた回動ブーム４３と、この回動ブーム４３を水平方向に回動する回動ブーム水平駆動用油圧シリンダー４４と、前記回動ブーム４３を垂直方向に回動する回動ブーム垂直駆動用油圧シリンダー４５と、前記回動ブーム４３の先端部に垂直方向に回動可能に枢支された回動アーム４６と、この回動アーム４６を垂直方向に回動する回動アーム駆動用油圧シリンダー４７と、前記回動アーム４６の先端部に取付けられた法枠を挟着することができる挟着具１０と、前記作業台車５の前後左右の脚部材４１、４１、４１、４１の前記回動ブーム水平駆動用油圧シリンダー４４、回動ブーム垂直駆動用油圧シリンダー４５、回動アーム駆動用油圧シリンダー４７への油圧の供給を制御して、各油圧シリンダーを伸縮させながら前記作業台車５を上方あるいは下方へ移動させる脚部材の油圧制御装置１１とで構成されている。
このように構成された前後左右の脚部材４１、４１、４１、４１を用いて構成した法枠移動作業機械１Ｃにしても、前記本発明の第１の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２０】
図１９ないし図２１に示す本発明の第５の実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と主に異なる点は、油圧シリンダー４８を用いた伸縮可能な回動ブーム４３Ａを用いた点で、このような回動ブーム４３Ａを用いて構成した法枠移動作業機械１Ｄにしても、前記本発明の第４の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２１】
図２２ないし図２４に示す本発明の第６の実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と主に異なる点は、油圧シリンダー４９を用いた伸縮可能な回動アーム４６Ａを用いた点で、このような回動アーム４６Ａを用いて構成した法枠移動作業機械１Ｅにしても、前記本発明の第４の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２２】
図２５ないし図２７に示す本発明の第７の実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と主に異なる点は、油圧シリンダー４８を用いた伸縮可能な回動ブーム４３Ａと、油圧シリンダー４９を用いた伸縮可能な回動アーム４６Ａとを用いた点で、このような回動ブーム４３Ａと回動アーム４６Ａを用いて構成した法枠移動作業機械１Ｆにしても、前記本発明の第４の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２３】
なお、本発明においては前方・後方左右の挟着具は法枠２を確実に挟着できれば、前記各実施の形態以外の形状構造のものを用いてもよい。
【００２４】
図２８ないし図３０に示す本発明の第８の実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と主に異なる点は、油圧シリンダー５０で伸縮可能な回動アーム４６Ｂ、４６Ｂ、４６Ｂ、４６Ｂを用いた点で、このような伸縮可能な回動アーム４６Ｂ、４６Ｂ、４６Ｂ、４６Ｂを用いて構成した法枠移動作業機械１Ｇにしても、前記本発明の第４の実施の形態と同様な作用効果が得られるとともに、回動アーム４６Ｂ、４６Ｂ、４６Ｂ、４６Ｂを伸縮させて作業台車５を前進させながら傾斜面の上り下りでも図３０に示すようにほぼ水平に位置させたり、傾斜面での作業を効率良く行うために、該傾斜面と平行状態からほぼ水平状態になるまでの任意の角度に設定して使用することができる。
【００２５】
なお、本発明の実施の形態では穴明け装置４を前記本発明の第４の実施の形態と同様に取付けたものを用いたが、本発明はこれに限らず、支持台用油圧シリンダー１６で回動される支持台１５に直接穴明け装置４を取付け、該穴明け装置４の回動や移動を支持台用油圧シリンダー１６や回動アーム４６Ｂ、４６Ｂ、４６Ｂ、４６Ｂを油圧シリンダー５０で伸縮させて行っても同様な作用効果が得られるとともに、穴明け装置４の取付け構造が簡単にできる。
【００２６】
図３１ないし図３３に示す本発明の第９の実施の形態において、前記本発明の第４の実施の形態と主に異なる点は、後方回動アーム４６Ｂ、４６Ｂだけを油圧シリンダー５０で伸縮できるようにした点で、このような後方回動アーム４６Ｂ、４６Ｂを用いて構成した法枠移動作業機械１Ｈにしても、前記本発明の第４の実施の形態と同様な作用効果が得られるとともに、後方回動アーム４６Ｂ、４６Ｂを伸縮させて作業台車５を傾斜面の上り時に図３３に示すようにほぼ水平に位置させたり、傾斜面での作業を効率良く行うために、該傾斜面と平行状態からほぼ水平状態になるまでの任意の角度に設定して使用することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【００２８】
（１）作業台車と、この作業台車の前方の両端部寄りの部位に後端部が上下方向に回動可能に枢支された油圧シリンダーを用いた前方左右の脚部材と、この前方左右の脚部材の先端部に取付けられた法枠を挟着することができる前方左右の挟着具と、前記前方左右の脚部材を上下方向に回動できるように取付けられた前方上下回動油圧シリンダーと、前記作業台車の後方両端部寄りの部位に後端部が上下方向に回動可能に枢支された油圧シリンダーを用いた後方左右の脚部材と、この後方左右の脚部材の先端部に取付けられた法枠を挟着することができる後方左右の挟着具と、前記後方左右の脚部材を上下方向に回動できるように取付けられた後方上下回動油圧シリンダーと、前記前方左右の脚部材および前記後方左右の脚部材への油圧の供給を制御して、各油圧シリンダーを伸縮させながら前記作業台車を上方あるいは下方へ移動させる脚部材の油圧制御装置とで構成されているので、前方左右の脚部材と後方左右の脚部材との先端部にそれぞれ取付けられた挟着具によって、法枠を挟着して上下方向に移動することができる。
したがって、急斜面の法枠であっても転倒することなく、安全に移動することができる。
【００２９】
（２）前記（１）によって、前方左右の脚部材の伸縮量と後方左右の脚部材の伸縮量を任意に設定することにより、作業台車を法枠面に対し、任意の角度に位置させることができる。
したがって、作業台車上での作業を、安全で効率よく行なうことができる。
【００３０】
（３）前記（１）によって、機械構造を簡単にできる。
したがって、容易に製造することができる。
【００３１】
（４）請求項２〜８も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の使用状態の側面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の平面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の正面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態の側面図。
【図５】本発明の第１の実施の形態の脚部材の作業台車への取付け部の説明図。
【図６】本発明の第１の実施の形態の挟着具の平面図。
【図７】本発明の第１の実施の形態の挟着具の側面図。
【図８】本発明の第１の実施の形態の挟着具の底面図。
【図９】本発明の第１の実施の形態の動作説明図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の平面図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の側面図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の脚部材の動作説明図。
【図１３】本発明の第３の実施の形態の平面図。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の側面図。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の使用状態の側面図。
【図１６】本発明の第４の実施の形態の平面図。
【図１７】本発明の第４の実施の形態の側面図。
【図１８】本発明の第４の実施の形態の使用状態の側面図。
【図１９】本発明の第５の実施の形態の平面図。
【図２０】本発明の第５の実施の形態の側面図。
【図２１】本発明の第５の実施の形態の使用状態の側面図。
【図２２】本発明の第６の実施の形態の平面図。
【図２３】本発明の第６の実施の形態の側面図。
【図２４】本発明の第６の実施の形態の使用状態の側面図。
【図２５】本発明の第７の実施の形態の平面図。
【図２６】本発明の第７の実施の形態の側面図。
【図２７】本発明の第７の実施の形態の使用状態の側面図。
【図２８】本発明の第８の実施の形態の平面図。
【図２９】本発明の第８の実施の形態の側面図。
【図３０】本発明の第８の実施の形態の使用状態の側面図。
【図３１】本発明の第９の実施の形態の平面図。
【図３２】本発明の第９の実施の形態の側面図。
【図３３】本発明の第９の実施の形態の使用状態の側面図。
【符号の説明】
１、１Ａ〜１Ｈ：法枠移動作業機械、
２：法枠、３：スイングブーム、
４：穴明け装置、５、５Ａ：作業台車、
６：枢支ピン、７：前方左右の脚部材、
７ａ：前方上下回動油圧シリンダー、
８：前方左右の挟着具、９：後方左右の脚部材、
９ａ：後方上下回動油圧シリンダー、
１０：後方左右の挟着具、１１：脚部材の油圧制御装置、
１２：ウインチ、１３：取付け台、
１４：枢支ピン、１５：支持台、
１６：支持台用油圧シリンダー、
１７：支持台用油圧モーター、
１８：回動機構、１９：スイングブーム本体、
２０：ガイドシェル、２１：油圧ドリフター、
２２：軸受孔、２３：取付け板、
２４：軸、２５、２５Ａ：固定挟着片、
２６：固定部材、２７：挟着用油圧シリンダー、
２８：貫通孔、２９：作動杆、
３０：可動挟着片、３１：枢支ピン、
３２：枢支ピン、３３：回動用油圧シリンダー、
３４：支持金具、３５：枢支ピン、
３６：枢支ピン、３７：脚部材の左右回動装置、
３８：荷台、３９：ワイヤー、
４０：係止具、４１：前後左右の脚部材、
４２：取り付け金具、４３、４３Ａ：回動ブーム、
４４：回動ブーム水平駆動用油圧シリンダー、
４５：回動ブーム垂直駆動用油圧シリンダー、
４６、４６Ａ、４６Ｂ：回動アーム、
４７：回動アーム駆動用油圧シリンダー、
４８：油圧シリンダー、４９：油圧シリンダー、
５０：油圧シリンダー。

Claims

作業台車と、この作業台車の前方の両端部寄りの部位に後端部が上下方向に回動可能に枢支された油圧シリンダーを用いた前方左右の脚部材と、この前方左右の脚部材の先端部に取付けられた法枠を挟着することができる前方左右の挟着具と、前記前方左右の脚部材を上下方向に回動できるように取付けられた前方上下回動油圧シリンダーと、前記作業台車の後方両端部寄りの部位に後端部が上下方向に回動可能に枢支された油圧シリンダーを用いた後方左右の脚部材と、この後方左右の脚部材の先端部に取付けられた法枠を挟着することができる後方左右の挟着具と、前記後方左右の脚部材を上下方向に回動できるように取付けられた後方上下回動油圧シリンダーと、前記前方左右の脚部材および前記後方左右の脚部材への油圧の供給を制御して、各油圧シリンダーを伸縮させながら前記作業台車を上方あるいは下方へ移動させる脚部材の油圧制御装置とからなることを特徴とする法枠移動作業機械。
作業台車と、この作業台車の前方の両端部寄りの部位に後端部が上下方向に回動可能に枢支された油圧シリンダーを用いた前方左右の脚部材と、この前方左右の脚部材の先端部に水平方向に回動可能に取付けられた法枠を挟着することができる前方左右の挟着具と、前記前方左右の脚部材を上下方向に回動できるように取付けられた前方上下回動油圧シリンダーと、前記作業台車の後方両端部寄りの部位に後端部が上下方向に回動可能に枢支された油圧シリンダーを用いた後方左右の脚部材と、この後方左右の脚部材の先端部に水平方向に回動可能に取付けられた法枠を挟着することができる後方左右の挟着具と、前記後方左右の脚部材を上下方向に回動できるように取付けられた後方上下回動油圧シリンダーと、前記前方左右の脚部材および前記後方左右の脚部材への油圧の供給を制御して各油圧シリンダーを伸縮させながら前記作業台車を上方あるいは下方へ移動させる脚部材の油圧制御装置とからなることを特徴とする法枠移動作業機械。
作業台車と、この作業台車の前方両端部寄りの部位に後端部が上下左右方向に回動可能に枢支された、油圧シリンダーを用いた前方左右の脚部材と、この前方左右の脚部材をそれぞれ左右方向へ回動させる前方左右の脚部材の左右回動装置と、前記前方左右の脚部材の先端部に水平方向に回動可能に取付けられた法枠を挟着することができる前方左右の挟着具と、前記前方左右の脚部材を上下方向に回動できるように取付けられた前方上下回動油圧シリンダーと、前記作業台車の後方両端部寄りの部位に後端部が上下左右方向に回動可能に枢支された油圧シリンダーを用いた後方左右の脚部材と、この後方左右の脚部材をそれぞれ左右方向へ回動させる後方左右の脚部材の左右回動装置と、前記後方左右の脚部材の先端部に水平方向に回動可能に取付けられた法枠を挟着することができる後方左右の挟着具と、前記後方左右の脚部材を上下方向に回動できるように取付けられた後方上下回動油圧シリンダーと、前記前方左右の脚部材および前記後方左右の脚部材への油圧の供給を制御して、各油圧シリンダーを伸縮させながら前記作業台車を上方あるいは下方へ移動させる脚部材の油圧制御装置とからなることを特徴とする法枠移動作業機械。
作業台車の前方の両端部寄りの部位および作業台車の後方両端部寄りの部位に取付けられた前後左右の脚部材を備える法枠移動作業機械において、前記前後左右の脚部材を作業台車に水平方向および垂直方向に回動可能に取り付けられた回動ブームと、この回動ブームを水平方向に回動する回動ブーム水平駆動用油圧シリンダーと、前記回動ブームを垂直方向に回動する回動ブーム垂直駆動用油圧シリンダーと、前記回動ブームの先端部に垂直方向に回動可能に枢支された回動アームと、この回動アームを垂直方向に回動する回動アーム駆動用油圧シリンダーと、前記回動アームの先端部に取付けられた法枠を挟着することができる挟着具と、前記作業台車の前後左右の脚部材の前記回動ブーム水平駆動用油圧シリンダー、回動ブーム垂直駆動用油圧シリンダー、回動アーム駆動用油圧シリンダーへの油圧の供給を制御して、各油圧シリンダーを伸縮させながら前記作業台車を上方あるいは下方へ移動させる脚部材の油圧制御装置とで構成されていることを特徴とする法枠移動作業機械。
作業台車の前方の両端部寄りの部位および作業台車の後方両端部寄りの部位に取付けられた前後左右の脚部材を備える法枠移動作業機械において、前記前後左右の脚部材を作業台車に水平方向および垂直方向に回動可能に取り付けられた回動ブームと、この回動ブームを水平方向に回動する回動ブーム水平駆動用油圧シリンダーと、前記回動ブームを垂直方向に回動する回動ブーム垂直駆動用油圧シリンダーと、前記回動ブームの先端部に垂直方向に回動可能に枢支された回動アームと、この回動アームを垂直方向に回動する回動アーム駆動用油圧シリンダーと、前記回動アームの先端部に水平方向に回動可能に取付けられた法枠を挟着することができる後方左右の挟着具と、前記作業台車の前後左右の脚部材の前記回動ブーム水平駆動用油圧シリンダー、回動ブーム垂直駆動用油圧シリンダー、回動アーム駆動用油圧シリンダーへの油圧の供給を制御して、各油圧シリンダーを伸縮させながら前記作業台車を上方あるいは下方へ移動させる脚部材の油圧制御装置とで構成されていることを特徴とする法枠移動作業機械。
回動ブームと回動アームのいずれか一方あるいは両方を油圧シリンダーで伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項４あるいは５いずれかに記載の法枠移動作業機械。
作業台車の前方の両端部寄りの部位および作業台車の後方両端部寄りの部位に取付けられた前後左右の脚部材を備える法枠移動作業機械において、前記前後左右の脚部材を作業台車に水平方向および垂直方向に回動可能に取り付けられた回動ブームと、この回動ブームを水平方向に回動する回動ブーム水平駆動用油圧シリンダーと、前記回動ブームを垂直方向に回動する回動ブーム垂直駆動用油圧シリンダーと、前記回動ブームの先端部に垂直方向に回動可能に枢支された油圧シリンダーで伸縮可能な回動アームと、この回動アームを垂直方向に回動する回動アーム駆動用油圧シリンダーと、前記回動アームの先端部に取付けられた法枠を挟着することができる挟着具と、前記作業台車の前後左右の脚部材の前記回動ブーム水平駆動用油圧シリンダー、回動ブーム垂直駆動用油圧シリンダー、回動アームを伸縮させる油圧シリンダー、回動アーム駆動用油圧シリンダーへの油圧の供給を制御して、各油圧シリンダーを伸縮させながら前記作業台車を上方あるいは下方へ移動させる脚部材の油圧制御装置とで構成されていることを特徴とする法枠移動作業機械。
作業台車の前方の両端部寄りの部位および作業台車の後方両端部寄りの部位に取付けられた前後左右の脚部材を備える法枠移動作業機械において、前記前後左右の脚部材を作業台車に水平方向および垂直方向に回動可能に取り付けられた回動ブームと、この回動ブームを水平方向に回動する回動ブーム水平駆動用油圧シリンダーと、前記回動ブームを垂直方向に回動する回動ブーム垂直駆動用油圧シリンダーと、前記前方の回動ブームの先端部に垂直方向に回動可能に枢支された前方回動アームと、前記後方の回動ブームの先端部に垂直方向に回動可能に枢支された油圧シリンダーで伸縮可能な後部回動アームと、この後方回動アームおよび前記前方回動アームをそれぞれ垂直方向に回動する回動アーム駆動用油圧シリンダーと、前記前方回動アームおよび前記後方回動アームの先端部にそれぞれ取付けられた法枠を挟着することができる挟着具と、前記作業台車の前後左右の脚部材の前記回動ブーム水平駆動用油圧シリンダー、回動ブーム垂直駆動用油圧シリンダー、後方回動アームを伸縮させる油圧シリンダー、回動アーム駆動用油圧シリンダーへの油圧の供給を制御して、各油圧シリンダーを伸縮させながら前記作業台車を上方あるいは下方へ移動させる脚部材の油圧制御装置とで構成されていることを特徴とする法枠移動作業機械。