JP4039050B2 - Parts guide transfer structure and parts supply apparatus having the same - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、チップ部品をはじめとする各種の電子部品などの小型の部品を自重により滑落移動させて連続供給する部品供給装置などに利用することのできる部品案内移送構造およびこれを備える部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
部品を所定姿勢で案内移送する場合、適宜の繰出し手段によって所定姿勢で送出されてきた部品を、全周を壁面で囲まれた連続孔状の部品移送通路に沿って一列に整列して案内移動させる構造が採用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように部品移送通路を全周が壁面で囲まれた連続孔状に構成すると、移送中の部品が通路から脱落することなく所望の姿勢で安定よく案内移送することができる。しかしながら、このような部品移送通路では、部品の移送姿勢を安定させるために、通路の断面形状は部品の外形より僅かしか大きくしていないので、通路に侵入した異物が通路壁面と部品との間に挟まって詰まりが発生したり、外形の一部が変形した異形の部品が混入していてこれが部品移送通路で詰まってしまうようなことがある。
【０００４】
このような場合、従来では人手によって部品移送通路を分解開放して詰まりの除去作業を行っていた。そのため、その間部品供給を中断休止することになって、稼動効率の低下を招くとともに、詰まり除去作業のための労力が必要となってコストアップに反映するものとなっていた。
【０００５】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、部品の詰まり除去を簡単迅速に行うことができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次のように構成している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１に係る発明は、全周を壁面で囲まれた連続孔状の部品移送通路に沿って、所定姿勢の部品を一列に整列して案内移動させる部品案内移送構造であって、前記部品移送通路を、固定部材と可動部材とによって分割し、可動部材を後退移動させることで部品移送通路を開放するとともに、開放された部品移送通路に連通する部品吸引排出路を備え、前記可動部材に補助連通溝を形成し、可動部材が後退移動した状態において、前記部品移送通路が前記部品吸引排出路と前記補助連通溝とにのみ連通するように構成してあることを特徴とする。
【０００８】
この構成によると、通常、可動部材は所定の位置まで進出移動しており、これによって固定部材と可動部材との間に所定断面形状の部品移送通路が形成され、この場合、部品移送通路と部品吸引排出路とは隔絶されている。そして、詰まりが発生すると、可動部材を後退移動させることで部品移送通路が開放され、詰まっていた部品や詰まり原因の異物などが自由に移動可能になるとともに、直ちに部品吸引排出路に吸引移動して排出される。また、可動部材の後退移動によって開放された部品移送通路は、外界には連通せず、部品吸引通路と補助連通溝とに連通することになり、部品吸引排出路の吸引作用によって外界の塵埃などが開放されている部品移送通路に引き込まれることはない。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記部品移送通路を、断面形状が部品の外形に対応した四角形の連続孔によって構成するとともに、開閉される部品移送通路における隣接する２つの壁面を前記可動部材によって構成してあることを特徴とする。
【００１０】
この構成によると、四角断面形状の部品移送通路の四周壁のうち、隣接する２つの壁面は固定部材に属し、他の隣接する２つの壁面は可動部材に属すことになり、可動部材を後退移動させて部品移送通路を開放すれば、部品を挟み持つことのできる対向壁面がなくなり、部品などは完全に自由状態となって、部品吸引排出路に吸引移動される。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の発明において、前記可動部材が後退移動することによって前記部品移送通路の一つの壁面が開放されて前記部品吸引排出路に連通するとともに、可動部材が後退移動することに連動して前記固定部材の壁面構成部位が弾性変形されて開放された前記壁面に隣接する壁面が開放変形されるように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
この構成によると、四角断面形状の部品移送通路の四周壁のうち、コの字状をなす３つの壁面は固定部材に属し、残る１つの壁面のみが可動部材に属すことになり、可動部材を後退移動させて部品移送通路を開放すれば、部品移送通路はコの字状に開放される。この場合、コの字状に開放された部品移送通路の対向する壁面の間に部品が挟まっていれば、この開放では除去できないことになるが、この発明の構成では、可動部材の後退移動に伴って固定側の対向する壁面の一方が弾性的に開放変形されるので、対向する壁面の間隔が少し拡大されることになり、詰まっていた部品や詰まり原因となる異物が自由になり吸引排出される。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の部品案内移送構造であって、前記部品移送案内移送通路の終端近くに部品の通過を検知する手段を備え、部品の通過設定時間以上の部品不通過が検知されることに基づいて前記可動部材を通路開放位置に後退移動させる駆動手段を備えてあることを特徴とする。
【００１６】
この構成によると、部品の詰まり検知に基づいて自動的に除去作動が行われることになる。
【００１７】
請求項５に係る発明は、部品を収納する収納室と部品を該収納室から取り出す取出経路部とを有する部品収納手段と、前記部品が前記取出経路部から前記収納室の外部へ取り出されるように前記部品収容手段を駆動する駆動手段と、前記部品収容室から取り出される部品を取出し方向に沿って整列する整列手段と、前記部品整列手段によって整列された部品を装置外へ排出する排出口とを有するとともに、前記部品整列手段と前記排出口との間に、請求項１〜４のいずれかに記載の部品案内移送構造を備えていることを特徴とする部品供給装置である。
【００１８】
この構成によると、例えばパーツフィーダのように振動を与えながら部品を整列して部品供給する装置の部品整列手段と排出口との間の部品案内移送構造において、詰まりが生じた場合に、その詰まり解消が簡易迅速に行えることになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、参考例の部品案内移送構造を備えた部品供給装置の実施の態様と、本発明の実施の態様とを図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図４に、参考例の部品案内移送構造を備えた部品供給装置が示されている。この部品供給装置は、例えば図１６に示されるような、両端に電極を備えた（イ）角柱状、（ロ）円柱状、（ハ）横向き平板状、あるいは、（ニ）縦向き平板状の各種チップ型電子部品などの部品を整列供給するものであって、この例では、図１６（イ）に示す角柱状のチップ部品を供給対象部品Ｐとして説明する。
【００２１】
部品供給装置は、起立した厚板状のケース１と、このケース１の正面に形成した円形凹部２に嵌入されて一定方向に駆動回転される回転ドラム３とから構成されており、ケース１自体は、立設固定されたケース本体４と、このケース本体４前面の一部に重複して配置された板状の可動ケース５とから構成されている。
【００２２】
回転ドラム３は、ケース本体４の中心に挿通された回転軸６に脱着自在に連結されるものであり、回転軸６はケース本体４の背部から電動モータ７によって一定の方向Ｆに低速で回転駆動される。回転ドラム３の内面にはリング状の円周壁８が同心に固着されてケース本体４の円形凹部２内が仕切られ、円周壁８の内部に形成された円形空間が部品収容室ａに、また、円周壁８の外側に形成された環状空間が部品整列室ｂとなっている。
【００２３】
円周壁８の内周面は、外すぼまりのＶ形溝状に形成されるとともに、その溝底から円周壁８の外周面に亘る複数の連通路９が貫通形成されて、部位部品収容室ａと部品整列室ｂとが連通されている。ここで、前記連通路９は、部品Ｐが長手方向に通過できる断面形状に形成されるとともに、回転ドラム３の回転方向Ｆに対して後退角を持つように、部位部品収容室ａに対して接線方向に形成されており、回転ドラム３と一体に円周壁８が一定の方向Ｆに回転することで、部品収容室ａに収容された部品Ｐのうち、所定の姿勢になって連通路９に入ったものだけが自重で滑落移動して部品整列室ｂに流入するようになっている。
【００２４】
部品整列室ｂの外周内面も外すぼまりのＶ形溝状に構成され、部品整列室ｂ内の下部に溜まった部品Ｐは、回転ドラム３の回転に伴って部品長手方向が周方向に向かう姿勢でＶ形溝の溝底に整列されてゆく。また、回転ドラム３外周近くには、部品整列室ｂのＶ形溝底に臨んで搬送突起１０が周方向等ピッチで設けられており、Ｖ形溝底に整列された部品Ｐが搬送突起１０に係止されて掻き上げられてゆくようになっている。
【００２５】
ケース１の円形凹部２の内周には、搬送突起１０に係止されて掻き上げられた部品Ｐをそのままの姿勢で受入れる整列溝１１が、部品整列室ｂの部品持上げ位相に相当する範囲に臨んで形成されるとともに、この整列溝１１の下端部からトンネル状の部品移送通路１２が連通延出され、整列溝１１に整列導入された一定姿勢の部品Ｐが部品移送通路１２に沿って自重滑落して、通路下端の部品送出口１３からケース外に送出されるようになっている。また、部品移送通路１２の出口近くには透過型あるいは反射型の光センサ１４が配置されており、部品Ｐの通過が検出されるようになっている。
【００２６】
前記ケース本体４の前面には、ケース前面における円形凹部２の左端部に臨む凹入段差４ｄが形成され、可動ケース５はこの凹入段差４ｄを埋める形状に形成され、エアーシリンダなどのアクチュエータ１５によって左右にスライド進退可能に支持されている。
【００２７】
そして、前記部品移送通路１２は、部品Ｐの外形より若干大きい四角断面形状に形成されており、ケース本体（固定部材）４と可動ケース（可動部材）５との接合箇所に沿って形成され、部品移送通路１２を形成する四周壁のうち隣接する２つの壁面がケース本体４の凹入段差４ｄによって形成されるとともに、他の隣接する２つの壁面が可動部材５の角部に設けた切欠き溝５ａによって形成されており、可動ケース５が左方に後退移動されると、部品移送通路１２が開放されるようになっている。
【００２８】
また、ケース本体４に形成された凹入段差４ｄには、部品Ｐの外形より十分大きい吸引溝１６が、部品移送通路１２の下側に近接して、かつ、平行に形成されている。この吸引溝１６の底面の適所には部品Ｐが通過可能な大きさの排出口１７が形成され、各排出口１７がケース背部の図示しない真空吸引装置に連通接続されている。そして、可動ケース５が進出移動して部品移送通路１２が形成されている時には吸引溝１６は可動ケース５によって閉塞され、可動ケース５が後退移動して部品移送通路１２が開放されると、可動ケース５の前端と凹入段差４ｄの壁面との間に形成された空隙ｃを介して吸引溝１６と部品移送通路１２とが連通されるようになっている。
【００２９】
この部品供給装置は以上のように構成されており、通常は、回転ドラム３が一定の方向Ｆに回転されることで、部品収容室ａの部品Ｐが少しづつ部品整列室ｂに送り出されるとともに、部品整列室ｂの底部で整列されて掻き揚げられた部品Ｐが整列溝１１を経て部品移送通路１２に導入され、所定の姿勢に案内維持されながら滑落移動して部品送出口１３からケース外に所定姿勢で送出され、次の処理を受けることになる。
【００３０】
この間、部品送出口１３の近傍では部品Ｐの通過が光センサ１４によって監視され、部品移送通路１２を通過するのに要する標準的な時間を基にして予め設定された時間以上に同じ検知状態が続くと、部品移送通路１２で部品Ｐの詰まりが発生したものと判断され、次いでアクチュエータ１５が作動して可動ケース５が自動的に後退移動される。
【００３１】
可動ケース５が後退移動されると、図８（ｂ）に示すように、部品移送通路１２が開放されるとともに、吸引溝１６と部品移送通路１２とが空隙を介して連通される。ここで、部品移送通路１２は、四周壁面のうち、隣接する２つの壁面が可動部材によって開放されるので、部品Ｐを壁面間に挟む条件が解除されて部品Ｐは完全に自由となり、吸引溝１６側に落下移動する。
【００３２】
この際、詰まり検知と同調して真空吸引装置を軌道させて吸引溝１６に吸引力を印加することで、吸引溝１６側に落下してきた部品Ｐや詰まりの原因となった異物は、吸引溝１６および排出口１７によって形成された部品吸引排出通路ｄに吸引されてケース外に排出される。
【００３３】
そして、設定時間の経過後、アクチュエータが自動的に作動して可動ケース５が元の位置まで進出移動され、再び部品移送通路１２が形成されて、部品送出が可能な状態に復元する。なお、このように部品移送通路１２が開放されて詰まり除去処理がなされている間は、回転ドラム３は停止され、後続の部品送出しは休止している。
【００３４】
部品案内移送構造を備えた部品供給装置としては、上記形態以外の形態で実施することもでき、その例のいくつかを以下に示す。なお、第１例、第４例、第５例、第６例は参考例であり、第２例、第３例は本発明に係るものです。
【００３５】
〔第１例〕
図９に、他の実施形態の第１例が示されている。この例は基本構成は上記実施形態と同様であるが、固定部材としてのケース本体４が、第１部材４ａと第２部材４ｂとを重合連結して構成されるとともに、可動部材としての可動ケース５が、部品移送通路１２の奥行き寸法に相当する厚さの第１部材５ａと、外側に位置する第２部材５ｂとを重合連結して構成されている。
【００３６】
この構成によると、ケース本体４に凹入段差４ｄを形成するのに、厚い素材を大きく削り込む必要がなく、歩留まりの良い材料取りができて材料コストおよび加工コストの節減に有効となる。また、可動ケース５の前端角部に沿って部品移送通路１２の隣接する２つの壁面を凹入形成するのに、端面加工を施した２枚の板材を重合連結するだけで、削り込み加工が不要となり、加工コストの節減に有効となる。またこの構成の場合、第２部材５ｂに透視可能な硬質の樹脂材やガラス材を利用することで、部品移送通路１２を外部から監視することができ、稼動管理を行う上で有効となる。
【００３７】
〔第２例〕
図１０および図１１に、他の実施形態の第２例が示されている。この例では、ケース本体４の前面に設ける凹入段差４ｄが２段階に形成されるとともに、これを埋めるように、可動ケース５の前端部にも延長部５ｃが連設される。そして、この延長部５ｃの内面に、部品移送通路１２を近接してこれに沿う補助連通溝１８が形成されている。
【００３８】
この構成によると、図１１（ａ）に示すように、可動ケース５が進出して部品移送通路１２を形成している状態では、補助連通溝１８は部品移送通路１２と隔絶されているが、図１１（ｂ）に示すように、詰まり除去のために可動ケース５が後退移動されると、補助連通溝１８は部品移送通路１２に重複して部品移送通路１２の隣接する２つの壁面が開放されるとともに、開放された部品移送通路１２が吸引溝１６にも連通して部品吸引排出通路ｄが現出される。
【００３９】
そして、この構成によると、開放された部品移送通路１２は、先例のように直接ケース外部に連通することはなく、上部の整列溝１１に連通しているだけであり、外部の浮塵などが吸引されて部品移送通路１２に持ち込まれることがなく、以降の詰まり発生の要因になる異物が部品移送通路１２に付着するようなおそれがなくなる。また、部品移送通路１２を開閉するための可動ケース５の移動距離も短くできる。
【００４０】
〔第３例〕
図１２に、他の実施形態の第３例が示されている。この例は、上記第２例の構造において、ケース本体４が第１部材４ａと第２部材４ｂとを重合連結して構成されるとともに、可動ケース５が部品移送通路１２の奥行き寸法に相当する厚さの第１部材５ａと外側に位置する第２部材５ｂとを重合連結して構成されたものであり、上記第２例で説明したのと同様な機能および効果を発揮させることができる。
【００４１】
〔第４例〕
図１３および図１４に、他の実施形態の第４例が示されている。図１４（ａ）に示すように、この例の可動部材５は、部品移送通路１２の４周壁面のうちの一つの面のみを開放するよう、部品移送通路１２の奥行き寸法に相当する厚さの板材で構成され、ケース本体４に形成されたスリット状の深溝ｓに挿入支持されている。また、この可動部材５の前面には突起１９が設けられるとともに、深溝ｓの外側に被さるカバー部分４ｃの内面には、前記突起１９が係入される台形断面形状の凹部２０が形成されている。
【００４２】
この構成では、図１４（ｂ）に示すように、詰まり除去のために可動部材５が後退移動されると、部品移送通路１２の一つの壁面が開放される。この開放動作に伴って、突起１９が凹部２０から出る際に凹部２０の斜面を押圧してカバー部分４ｃが前方外方に弾性変形される。これによってカバー部分４ｃの基部内面によって形成されていた部品移送通路１２の前壁面が少し前方外方に押し広げられ、部品移送通路１２は実質的にその隣接する２つの壁面が開放されることとなって詰まっていた部品Ｐは自由となり、部品吸引排出通路ｄから吸い出されてゆくことになる。
【００４３】
〔第５例〕
図１５に、他の実施形態の第５例が示されている。この例は上記第４例を変形したものであり、この場合、突起１９によって押し広げられるカバー部分４ｃがケース本体４の前面に重合連結された別部材で構成されている。この構成によると、基本的には、第４例と同様に機能するのであるが、別部材であるカバー部分４ｃの弾性変形基端を部品移送通路１２から離れた位置に設定することができ、これによって部品移送通路１２を一層大きくかつ容易に押し広げることが可能となる。また、別部材のカバー部分４ｃを透視可能な部材で構成することで、部品移送通路１２を外部から監視することも可能となる。
【００４４】
〔第６例〕
上記各実施形態の例では、回転ドラムで構成される部品供給装置に備えられた部品移送通路での詰まり解除に適用しているが、任意のパーツフィーダから順送りされてきた部品Ｐを整列移送する部品移送通路に本発明を適用することもできる。具体的には、図１７に示すように、例えば各種チップ部品などの部品Ｐを振動を与えながら一定姿勢となる状態で整列させ、その整列させた部品Ｐを供給対象へ移送供給するよう排出するパーツフィーダＰＦなどにも適用できる。
【００４５】
このパーツフィーダＰＦは、部品を収容する収容室としてのボール２１と、このボール２１の底部から内周壁面に沿って螺旋状の緩傾斜の登攀経路となるレール２２と、このボール２１全体に微振動を与えるための振動付与手段２３とを設けている。
【００４６】
レール２２は、前記微振動により部品Ｐがその経路上に乗るとともに、そこで各部品Ｐを一定姿勢にして整列させる整列手段となっている。また、レール２２は、ボール２１から部品Ｐを外部へ取り出すための取出経路部ともなっている。ボール２１におけるレール２２端部には、前記微振動によりレール２２上を移送されてきた部品Ｐを斜め下方の所定排出位置へ自重での滑落により送出する部品移送通路１２を備えるブロック体２４を設けている。この移送通路１２の下端が部品を排出する排出口Ｈとなっている。そして、ブロック体２４は、パーツフィーダＰＦと一体に固定されている固定部２５と水平方向にスライド自在に構成されている可動部２６とで構成されている。この可動部２６はエアシリンダでなるアクチュエータ１５により移動操作されるようにしている。
【００４７】
図１８（ａ），（ｂ）に示すように、部品移送経路１２は、部品Ｐの外形より若干大きい四角断面形状に形成されており、固定部２５と可動部２６との接合箇所に沿って形成され、部品移送通路１２を形成する四周壁のうち隣接する２つの壁面が固定部２５の凹入段差２５ａによって形成されるとともに、他の隣接する２つの壁面が可動部２６の角部に設けた切欠き溝２６ａによって形成されており、可動部２６が図１７において右方に後退移動、すなわちパーツフィーダＰＦから離れる側に移動されると、部品移送通路１２が開放されるようになっている。
【００４８】
また、可動部２６に形成された凹入段差２６ｄには、部品Ｐの外形より十分大きい吸引溝２７が、部品移送通路１２の下側に近接して、かつ、平行に形成されている。この吸引溝２７の底面の適所には部品Ｐが通過可能な大きさの詰まり部品排出口２８が形成され、各詰まり部品排出口２８が図示しない真空吸引装置に連通接続されている。そして、可動部２６がパーツフィーダＰＦ寄りに進出移動して部品移送通路１２が形成されている時には吸引溝２７は固定部２５によって閉塞され、可動部２６が後退移動して部品移送通路１２が開放されると、固定部２５の前端と凹入段差２６ｄの壁面２６ａとの間に形成された空隙ｃを介して吸引溝２７と部品移送通路１２とが連通されるようになっている。なお、部品移送通路１２の排出口Ｈ近くには部品詰まりを検出するための光センサ２９を設けている。
【００４９】
この部品供給装置は以上のように構成されており、通常は、レール２２で整列された部品Ｐが部品移送通路１２に導入され、所定の姿勢に案内維持されながら滑落移動して排出口Ｈからケース外に所定姿勢で送出され、次の処理を受けることになる。
【００５０】
この間、排出口Ｈの近傍では部品Ｐの通過が光センサ２９によって監視され、部品移送通路１２を通過するのに要する標準的な時間を基にして予め設定された時間以上に同じ検知状態が続くと、部品移送通路１２で部品Ｐの詰まりが発生したものと判断され、次いでアクチュエータ１５が作動して可動部２６が自動的に後退移動される。
【００５１】
可動部２６が後退移動されると、図１８（ｂ）に示すように、部品移送通路１２が開放されるとともに、吸引溝２７と部品移送通路１２とが空隙ｃを介して連通される。ここで、部品移送通路１２は、四周壁面のうち、隣接する２つの壁面が可動部材によって開放されるので、部品Ｐを壁面間に挟む条件が解除されて部品Ｐは完全に自由となり、吸引溝２７側に落下移動する。
【００５２】
この際、詰まり検知と同調して真空吸引装置を軌道させて吸引溝２７に吸引力を印加することで、吸引溝２７側に落下してきた部品Ｐや詰まりの原因となった異物は、吸引溝２７および詰まり部品排出口２８によって形成された部品吸引排出通路ｄに吸引されてケース外に排出される。
【００５３】
そして、設定時間の経過後、アクチュエータ１５が自動的に作動して可動部２６が元の位置まで進出移動され、再び部品移送通路１２が形成されて、部品送出が可能な状態に復元する。なお、このように部品移送通路１２が開放されて詰まり除去処理がなされている間は、振動付与手段２３を停止し、後続の部品送出しは休止している。なお、その振動付与手段２３停止時でもレール２２終端から部品Ｐがこぼれ出ていかないようそのレール２２終端にレール２２上の部品Ｐの移動を規制する規制手段を設けてもよい。この場合、通常時には規制手段の作動が解除される。
【００５４】
また、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものでなく、変形例として例えば、以下のような形態で実施することもできる。
【００５５】
（１）簡易には、詰まり検知に基づいて警報を発するようにし、この警報に気づいた作業者が手動操作で可動部材５を後退移動させたり、前記アクチュエータ１５を人手で起動操作して、可動部材５を後退移動させるようにして実施することもできる。
【００５６】
（２）可動部材５を後退移動させるアクチュエータ１５としては、エアーシリンダの他に、電動シリンダ、電磁ソレノイド、リニアモータ、等を、可動部材５の大きさや重量等に応じて適宜選択すればよい。
【００５７】
（３）部品詰まりを検知する手段としては、上記のように光センサを利用する他に、接触式センサ、あるいは、静電容量型の非接触センサ、などを部品Ｐに応じて適宜選択すればよい。また、場合によっては、これらセンサを排出口１７の外部に近接して配置してもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば以下に示すような効果が期待できる。
【００５９】
請求項１に係る発明によれば、可動部材を後退移動させるだけの簡単な作動で部品移送通路に詰まっている部品を直ちに吸引除去することができるので、詰まり除去処理のために長く部品移送を休止しておく必要がなく、可動効率の低下を招くこと少なく、かつ、詰まり除去作業のために多くの労力を要することもなく、部品詰まりを簡単かつ速やかに解消することができるようになった。また、可動部材の後退移動によって開放された部品移送通路が大きく外界に連通されることがなくなり、詰まり除去のための吸引によって外部の浮塵などの異物を部品移送路に吸い込んで付着させてしまう可能性が低くなり、以降の部品移送を円滑に行わせる上で有効となる。
【００６０】
特に、請求項２に係る発明によれば、四角断面形状の部品移送通路の場合、可動部材の後退移動によって隣接する２つの壁面を開放することで、部品を確実に開放して自由にすることができ、吸引排出を的確に行うことができる。
【００６２】
請求項３に係る発明によれば、可動部材の後退移動によって部品移送通路の隣接する２つの壁面を開放するものでありながら、開放空間を極力小さくすることができ、異物の吸引の可能性を更に少なくすることができる。
【００６３】
請求項４に係る発明によれば、詰まり発生に基づいて自動的に詰まり解除処理が実行されるので、詰まり発生に気づかずに長く部品移送が途絶えるようなことがなくなり、効率よく部品移送を行うことができる。
【００６４】
請求項５に係る発明によれば、例えばパーツフィーダのように振動を与えながら部品を整列して部品供給する装置の部品整列手段と排出口との間の部品案内移送構造において、詰まりが生じた場合に、その詰まり解消が簡易迅速に行えることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】参考例に係る部品供給装置の外観斜視図
【図２】図１の部品供給装置全体の正面図
【図３】図１の部品供給装置の縦断正面図
【図４】図１の部品供給装置の縦断側面図
【図５】構成部材の一つであるケース本体の斜視図
【図６】構成部材の一つである回転ドラムの一部破断斜視図
【図７】構成部材の一つである可動ケースの斜視図
【図８】（ａ）図１の参考例に係る部品移送通路の横断平面図、（ｂ）その開放された部品移送路の横断平面図
【図９】（ａ）他の参考例に係る部品移送通路の横断平面図、（ｂ）その開放された部品移送路の横断平面図
【図１０】本発明に係る実施形態としての第２例を示す部品供給装置全体の正面図
【図１１】（ａ）図１０に示す第２例における部品移送通路の横断平面図、（ｂ）その開放された部品移送路の横断平面図
【図１２】（ａ）本発明に係る他の実施形態を示す第３例における部品移送通路の横断平面図、（ｂ）その開放された部品移送路の横断平面図
【図１３】他の参考例の実施形態して第４例を示す部品供給装置全体の正面図
【図１４】（ａ）第４例における部品移送通路の横断平面図、（ｂ）その開放された部品移送路の横断平面図
【図１５】（ａ）他の参考例の実施形態としての第５例における部品移送通路の横断平面図、（ｂ）その開放された部品移送路の横断平面図
【図１６】各種部品の斜視図
【図１７】パーツフィーダに他の参考例に係る部品案内移送構造を設けたものを示す正面図
【図１８】（ａ）図１７に示した構造の部品移送通路の横断平面図、（ｂ）その開放された部品移送路の横断平面図
【符号の説明】
４固定部材
５可動部材
１２部品移送通路
１３部品排出口
１８補助連通溝
ｄ部品吸引排出通路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides, for example, a component guide transfer structure that can be used in a component supply device that continuously feeds small components such as chip components such as various electronic components that are slid down and moved by their own weight. It relates to a supply device.
[0002]
[Prior art]
When parts are guided and transferred in a predetermined posture, the parts sent in a predetermined position by appropriate feeding means are aligned and guided along a continuous hole-shaped part transfer path surrounded by wall surfaces around the entire circumference. A structure is adopted.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
If the component transfer passage is configured in a continuous hole shape whose entire circumference is surrounded by the wall surface in this way, the components being transferred can be stably guided and transferred in a desired posture without dropping out of the passage. However, in such a component transfer passage, in order to stabilize the component transfer posture, the cross-sectional shape of the passage is slightly larger than the outer shape of the component, so that foreign matter that has entered the passage is between the wall of the passage and the component. There is a case where clogging occurs between the parts, or a deformed part with a deformed part of the outer shape is mixed and this is clogged in the part transfer passage.
[0004]
In such a case, conventionally, the part transfer passage is disassembled and opened manually to perform clogging removal work. Therefore, the supply of parts is interrupted and suspended during that time, resulting in a reduction in operating efficiency and the need for labor for removing clogging, which is reflected in an increase in cost.
[0005]
The present invention has been made paying attention to such a situation, and an object of the present invention is to enable easy and quick removal of clogging of parts.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
That is, the invention according to claim 1 is a component guide transfer structure that aligns and guides parts in a predetermined posture along a continuous hole-shaped part transfer passage surrounded by a wall surface on the entire circumference, The component transfer passage is divided by a fixed member and a movable member, and the component transfer passage is opened by moving the movable member backward, and a component suction / discharge passage communicating with the opened component transfer passage is provided.An auxiliary communication groove is formed in the movable member, and the component transfer passage communicates only with the component suction / discharge passage and the auxiliary communication groove when the movable member is moved backward.It is characterized by being.
[0008]
  According to this configuration, the movable member normally moves forward to a predetermined position, thereby forming a component transfer passage having a predetermined cross-sectional shape between the fixed member and the movable member. In this case, the component transfer passage and the component It is isolated from the suction discharge path. When clogging occurs, the parts transfer passage is opened by moving the movable member backward, allowing the clogged parts and foreign substances that cause clogging to move freely, and immediately sucks and moves to the parts suction / discharge path. Discharged.In addition, the parts transfer passage opened by the backward movement of the movable member does not communicate with the outside world, but communicates with the parts suction passage and the auxiliary communication groove. Is not drawn into the open part transfer passage.
[0009]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the component transfer passage is configured by a rectangular continuous hole having a cross-sectional shape corresponding to the outer shape of the component, and adjacent two of the component transfer passages to be opened and closed. One wall surface is constituted by the movable member.
[0010]
According to this structure, two adjacent wall surfaces belong to the fixed member, and the other two adjacent wall surfaces belong to the movable member, and the movable member moves backwards among the four peripheral walls of the part transfer passage having a square cross section. If the component transfer passage is opened, there is no opposing wall surface that can hold the component, and the component is completely freed and sucked and moved to the component suction / discharge path.
[0013]
  Claim3In the invention according to claim 2, in the invention according to claim 2, when the movable member moves backward, one wall surface of the component transfer passage is opened to communicate with the component suction / discharge path, and the movable member moves backward. In particular, the wall surface constituent portion of the fixing member is elastically deformed so that the wall surface adjacent to the opened wall surface is opened and deformed.
[0014]
According to this configuration, among the four peripheral walls of the part transfer passage having a square cross-sectional shape, three wall surfaces having a U-shape belong to the fixed member, and only one remaining wall surface belongs to the movable member. When the component transfer passage is opened by moving backward, the component transfer passage is opened in a U-shape. In this case, if the part is sandwiched between the opposing wall surfaces of the part transfer passage opened in a U-shape, it cannot be removed by this opening, but in the configuration of the present invention, the movable member is moved backward. At the same time, one of the opposing wall surfaces on the fixed side is elastically opened and deformed, so that the space between the opposing wall surfaces is slightly expanded, and the clogged parts and foreign substances that cause clogging are freed and sucked out. Is done.
[0015]
  Claim4The invention according to claim 1 to claim 13The component guide transfer structure according to any one of the above, comprising means for detecting the passage of the component near the end of the component transfer guide transfer passage, and detecting that the component has not passed for more than the set passage time of the component. Based on this, drive means for moving the movable member backward to the passage opening position is provided.
[0016]
According to this configuration, the removal operation is automatically performed based on the detection of clogging of parts.
[0017]
  Claim5According to the invention, there is provided a component storage means having a storage chamber for storing a component and an extraction path portion for extracting the component from the storage chamber, and the component so that the component is extracted from the extraction path portion to the outside of the storage chamber. And a drive unit that drives the storage unit, an alignment unit that aligns the components taken out from the component storage chamber in the direction of extraction, and a discharge port that discharges the components aligned by the component alignment unit to the outside of the apparatus. Between the component aligning means and the outlet.One of 4A component supply apparatus comprising the component guide transfer structure described in 1. above.
[0018]
According to this configuration, for example, when clogging occurs in the component guide transfer structure between the component aligning means and the discharge port of the device for aligning and supplying the components while applying vibration, such as a parts feeder, the clogging occurs. This can be easily and quickly resolved.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Less than,An embodiment of a component supply device having a component guide transfer structure of a reference example;Embodiment of the present inventionWhenIs described based on the drawings.
[0020]
  1-4,Reference exampleA component feeder with a component guide transfer structure is shown. For example, as shown in FIG. 16, this component supply device has (a) a prismatic shape, (b) a cylindrical shape, (c) a horizontally oriented flat plate shape, or (d) a vertically oriented flat plate shape having electrodes at both ends. Components such as various chip-type electronic components are arranged and supplied. In this example, a prismatic chip component shown in FIG.
[0021]
The component supply device includes a standing thick plate-like case 1 and a rotating drum 3 that is inserted into a circular recess 2 formed on the front surface of the case 1 and driven and rotated in a fixed direction. The case 1 itself Is composed of a case body 4 that is erected and fixed, and a plate-like movable case 5 that is disposed overlapping a part of the front surface of the case body 4.
[0022]
The rotating drum 3 is detachably connected to a rotating shaft 6 inserted through the center of the case body 4, and the rotating shaft 6 is rotated at a low speed in a fixed direction F from the back of the case body 4 by an electric motor 7. Driven. A ring-shaped circumferential wall 8 is concentrically fixed to the inner surface of the rotary drum 3 to partition the circular recess 2 of the case body 4, and a circular space formed inside the circumferential wall 8 is formed in the component storage chamber a. An annular space formed outside the circumferential wall 8 is a component alignment chamber b.
[0023]
The inner peripheral surface of the circumferential wall 8 is formed in the shape of a V-shaped groove having an outer concavity, and a plurality of communication passages 9 extending from the groove bottom to the outer peripheral surface of the circumferential wall 8 are formed so as to pass therethrough. a communicates with the part alignment chamber b. Here, the communication passage 9 is formed in a cross-sectional shape through which the component P can pass in the longitudinal direction, and has a receding angle with respect to the rotation direction F of the rotary drum 3 with respect to the part component storage chamber a. The circumferential wall 8 is formed in a tangential direction, and the circumferential wall 8 rotates in a certain direction F integrally with the rotating drum 3, so that the communication path 9 is in a predetermined posture among the components P stored in the component storage chamber a. Only the material that has entered enters the parts alignment chamber b by sliding down under its own weight.
[0024]
The outer peripheral inner surface of the component aligning chamber b is also configured to have a V-shaped groove that is constricted, and the component P accumulated in the lower portion of the component aligning chamber b has its component longitudinal direction directed in the circumferential direction as the rotating drum 3 rotates. It is aligned with the groove bottom of the V-shaped groove in the posture. Further, near the outer periphery of the rotating drum 3, conveying projections 10 are provided at equal pitches in the circumferential direction so as to face the V-shaped groove bottom of the component aligning chamber b, and the parts P aligned on the V-shaped groove bottom are conveyed. It is designed to be locked up by the door.
[0025]
On the inner periphery of the circular recess 2 of the case 1, an alignment groove 11 for receiving the component P, which is locked by the conveying protrusion 10 and scraped up as it is, in a range corresponding to the component lifting phase of the component alignment chamber b. In addition, a tunnel-shaped component transfer passage 12 is continuously extended from the lower end of the alignment groove 11, and the component P in a fixed posture aligned and introduced into the alignment groove 11 has its own weight along the component transfer passage 12. It slides down and is sent out of the case from the component outlet 13 at the lower end of the passage. Further, a transmissive or reflective optical sensor 14 is disposed near the outlet of the component transfer passage 12 so that the passage of the component P is detected.
[0026]
A concave step 4d that faces the left end of the circular recess 2 on the front surface of the case is formed on the front surface of the case body 4, and the movable case 5 is formed to fill the concave step 4d, and an actuator 15 such as an air cylinder. Is supported so that it can slide forward and backward.
[0027]
The component transfer passage 12 is formed in a square cross-sectional shape that is slightly larger than the outer shape of the component P, and is formed along the joint portion between the case body (fixed member) 4 and the movable case (movable member) 5, Two adjacent wall surfaces of the four peripheral walls forming the component transfer passage 12 are formed by the recessed step 4d of the case body 4, and the other two adjacent wall surfaces are provided at the corners of the movable member 5. It is formed by the groove 5a, and when the movable case 5 is moved backward to the left, the component transfer passage 12 is opened.
[0028]
In addition, a suction groove 16 that is sufficiently larger than the outer shape of the component P is formed in the recessed step 4 d formed in the case main body 4 in close proximity to and parallel to the lower side of the component transfer passage 12. A discharge port 17 having a size through which the component P can pass is formed at an appropriate position on the bottom surface of the suction groove 16, and each discharge port 17 is connected to a vacuum suction device (not shown) on the back of the case. When the movable case 5 moves forward and the component transfer passage 12 is formed, the suction groove 16 is closed by the movable case 5, and when the movable case 5 moves backward and the component transfer passage 12 is opened, the movable case 5 moves. The suction groove 16 and the component transfer passage 12 are communicated with each other through a gap c formed between the front end of the case 5 and the wall surface of the recessed step 4d.
[0029]
The component supply apparatus is configured as described above. Normally, the rotating drum 3 is rotated in a certain direction F, so that the components P in the component storage chamber a are gradually fed into the component alignment chamber b. The parts P aligned and scraped up at the bottom of the parts alignment chamber b are introduced into the parts transfer passage 12 through the alignment grooves 11 and slide down while being guided and maintained in a predetermined posture. Is sent in a predetermined posture and undergoes the next processing.
[0030]
During this time, the passage of the component P is monitored by the optical sensor 14 in the vicinity of the component delivery port 13, and the same detection state is present for a predetermined time or more based on a standard time required to pass the component transfer passage 12. Subsequently, it is determined that the part P is clogged in the part transfer passage 12, and then the actuator 15 is activated to automatically move the movable case 5 backward.
[0031]
When the movable case 5 is moved backward, as shown in FIG. 8B, the component transfer passage 12 is opened, and the suction groove 16 and the component transfer passage 12 are communicated with each other through a gap. Here, in the component transfer passage 12, two adjacent wall surfaces of the four circumferential wall surfaces are opened by the movable member, so that the condition for sandwiching the component P between the wall surfaces is released, and the component P becomes completely free, and the suction groove Drop and move to 16 side.
[0032]
At this time, the vacuum suction device is orbited in synchronization with the clogging detection and the suction force is applied to the suction groove 16, so that the part P that has dropped to the suction groove 16 side or the foreign matter that has caused the clogging is removed from the suction groove. 16 and the suction port 17 formed by the discharge port 17 and sucked out of the case.
[0033]
Then, after the set time elapses, the actuator automatically operates to move the movable case 5 to the original position, so that the parts transfer passage 12 is formed again and the parts can be sent back. Note that while the parts transfer passage 12 is thus opened and the clogging removal process is being performed, the rotary drum 3 is stopped and the subsequent parts feeding is paused.
[0034]
  As a component supply device equipped with a component guide transfer structure,It can also be implemented in forms other than the above form,Some examples are shown below. The first example, the fourth example, the fifth example, and the sixth example are reference examples, and the second example and the third example relate to the present invention.
[0035]
[First example]
FIG. 9 shows a first example of another embodiment. In this example, the basic configuration is the same as that of the above-described embodiment, but the case body 4 as a fixed member is formed by superposing the first member 4a and the second member 4b, and the movable case as a movable member. 5 includes a first member 5a having a thickness corresponding to the depth dimension of the component transfer passage 12 and a second member 5b positioned on the outside, which are overlapped.
[0036]
According to this configuration, in order to form the recessed step 4d in the case main body 4, it is not necessary to cut a thick material greatly, it is possible to obtain a material with a good yield, and it is effective in saving material costs and processing costs. Further, in order to form the two adjacent wall surfaces of the component transfer passage 12 in a recessed manner along the front end corner portion of the movable case 5, only the two plate members subjected to the end surface processing are overlapped and connected to each other. This is unnecessary and is effective in reducing processing costs. Further, in the case of this configuration, by using a hard resin material or glass material that can be seen through the second member 5b, the component transfer passage 12 can be monitored from the outside, which is effective in performing operation management.
[0037]
[Second example]
10 and 11 show a second example of another embodiment. In this example, the recessed step 4d provided on the front surface of the case body 4 is formed in two stages, and an extension portion 5c is also provided continuously at the front end of the movable case 5 so as to fill it. And the auxiliary | assistant communication groove | channel 18 which adjoins the components transfer channel | path 12 along this, and is formed in the inner surface of this extension part 5c.
[0038]
According to this configuration, as shown in FIG. 11A, the auxiliary communication groove 18 is isolated from the component transfer passage 12 in a state where the movable case 5 has advanced to form the component transfer passage 12. As shown in FIG. 11B, when the movable case 5 is moved backward to remove clogging, the auxiliary communication groove 18 overlaps the component transfer passage 12 and two adjacent wall surfaces of the component transfer passage 12 are opened. At the same time, the opened component transfer passage 12 communicates with the suction groove 16 so that the component suction / discharge passage d appears.
[0039]
According to this configuration, the opened component transfer passage 12 does not directly communicate with the outside of the case as in the previous example, but only communicates with the upper alignment groove 11, and the dust floating outside is sucked. Thus, it is not brought into the component transfer passage 12, and there is no possibility that foreign matters that cause the subsequent clogging will adhere to the component transfer passage 12. Further, the moving distance of the movable case 5 for opening and closing the component transfer passage 12 can be shortened.
[0040]
[Third example]
FIG. 12 shows a third example of another embodiment. In this example, in the structure of the second example, the case body 4 is configured by superposing the first member 4 a and the second member 4 b and the movable case 5 corresponds to the depth dimension of the component transfer passage 12. The first member 5a having a thickness and the second member 5b located on the outer side are configured to be connected by polymerization, and the same functions and effects as described in the second example can be exhibited.
[0041]
[Fourth example]
13 and 14 show a fourth example of another embodiment. As shown in FIG. 14A, the movable member 5 of this example has a thickness corresponding to the depth dimension of the component transfer passage 12 so as to open only one of the four peripheral wall surfaces of the component transfer passage 12. And is inserted and supported in slit-like deep grooves s formed in the case body 4. In addition, a protrusion 19 is provided on the front surface of the movable member 5, and a concave portion 20 having a trapezoidal cross-sectional shape into which the protrusion 19 is engaged is formed on the inner surface of the cover portion 4c covering the outside of the deep groove s. .
[0042]
In this configuration, as shown in FIG. 14B, when the movable member 5 is moved backward to remove clogging, one wall surface of the component transfer passage 12 is opened. Along with this opening operation, when the projection 19 comes out of the recess 20, the cover portion 4 c is elastically deformed forward and outward by pressing the inclined surface of the recess 20. As a result, the front wall surface of the component transfer passage 12 formed by the inner surface of the base portion of the cover portion 4c is slightly pushed forward and outward, and the two adjacent wall surfaces of the component transfer passage 12 are substantially opened. The part P that has become clogged becomes free and is sucked out from the part suction / discharge passage d.
[0043]
[Fifth example]
FIG. 15 shows a fifth example of another embodiment. This example is a modification of the above fourth example, and in this case, the cover portion 4 c that is pushed and spread by the protrusion 19 is constituted by another member that is connected to the front surface of the case body 4 in an overlapping manner. According to this configuration, it basically functions in the same way as the fourth example, but the elastic deformation base end of the cover part 4c, which is a separate member, can be set at a position away from the component transfer passage 12, As a result, the component transfer passage 12 can be further enlarged and easily expanded. Further, the component transfer passage 12 can be monitored from the outside by configuring the cover portion 4c of the separate member with a member that can be seen through.
[0044]
[Sixth example]
In the example of each of the above embodiments, the present invention is applied to the clogging release in the component transfer passage provided in the component supply device constituted by the rotating drum. However, the components P that are sequentially fed from any parts feeder are aligned and transferred. The present invention can also be applied to a component transfer passage. Specifically, as shown in FIG. 17, for example, components P such as various chip components are aligned in a fixed posture while applying vibration, and the aligned components P are discharged and transferred to a supply target. It can also be applied to a parts feeder PF.
[0045]
The parts feeder PF includes a ball 21 serving as a storage chamber for storing parts, a rail 22 serving as a climbing path having a gentle slope along the inner peripheral wall surface from the bottom of the ball 21, and a small amount on the entire ball 21. Vibration applying means 23 for applying vibration is provided.
[0046]
The rail 22 serves as an aligning means for aligning the parts P in a fixed posture while the parts P are on the path by the fine vibration. The rail 22 also serves as a take-out path portion for taking out the component P from the ball 21 to the outside. At the end of the rail 22 of the ball 21, there is provided a block body 24 provided with a component transfer passage 12 for sending the component P transferred on the rail 22 by the fine vibration to a predetermined discharge position obliquely downward by sliding under its own weight. ing. The lower end of the transfer passage 12 is a discharge port H for discharging the parts. The block body 24 includes a fixed portion 25 fixed integrally with the parts feeder PF and a movable portion 26 configured to be slidable in the horizontal direction. The movable portion 26 is moved and operated by an actuator 15 formed of an air cylinder.
[0047]
As shown in FIGS. 18A and 18B, the component transfer path 12 is formed in a square cross-sectional shape that is slightly larger than the outer shape of the component P, and extends along the joint portion between the fixed portion 25 and the movable portion 26. The two adjacent wall surfaces of the four peripheral walls that are formed and form the component transfer passage 12 are formed by the recessed steps 25a of the fixed portion 25, and the other two adjacent wall surfaces are provided at the corners of the movable portion 26. The part transfer passage 12 is opened when the movable part 26 moves backward in the right direction in FIG. 17, that is, when the movable part 26 is moved away from the part feeder PF. .
[0048]
In addition, a suction groove 27 that is sufficiently larger than the outer shape of the component P is formed in the recessed step 26d formed in the movable portion 26, close to the lower side of the component transfer passage 12 and in parallel. A clogged component discharge port 28 having a size that allows the component P to pass therethrough is formed at an appropriate position on the bottom surface of the suction groove 27, and each clogged component discharge port 28 is connected to a vacuum suction device (not shown). When the movable part 26 moves toward the parts feeder PF and the parts transfer passage 12 is formed, the suction groove 27 is closed by the fixed part 25, and the movable part 26 moves backward to open the parts transfer path 12. Then, the suction groove 27 and the component transfer passage 12 are communicated with each other through a gap c formed between the front end of the fixed portion 25 and the wall surface 26a of the recessed step 26d. An optical sensor 29 for detecting component clogging is provided near the discharge port H of the component transfer passage 12.
[0049]
This component supply apparatus is configured as described above. Normally, the components P aligned by the rails 22 are introduced into the component transfer passage 12 and slid down and moved from the discharge port H while being guided and maintained in a predetermined posture. It is sent out of the case in a predetermined posture and undergoes the next processing.
[0050]
During this time, in the vicinity of the discharge port H, the passage of the component P is monitored by the optical sensor 29, and the same detection state continues for a preset time or longer based on a standard time required to pass the component transfer passage 12. Then, it is determined that the part P is clogged in the part transfer passage 12, and then the actuator 15 is operated to automatically move the movable part 26 backward.
[0051]
When the movable portion 26 is moved backward, as shown in FIG. 18B, the component transfer passage 12 is opened and the suction groove 27 and the component transfer passage 12 are communicated with each other through the gap c. Here, in the component transfer passage 12, two adjacent wall surfaces of the four circumferential wall surfaces are opened by the movable member, so that the condition for sandwiching the component P between the wall surfaces is released, and the component P becomes completely free, and the suction groove Drop and move to 27 side.
[0052]
At this time, the vacuum suction device is orbited in synchronism with the clogging detection and the suction force is applied to the suction groove 27, so that the part P that has dropped to the suction groove 27 side or the foreign matter that causes the clogging is removed. 27 and the clogged component discharge port 28 are sucked into the component suction / discharge passage d and discharged out of the case.
[0053]
Then, after the set time elapses, the actuator 15 is automatically actuated to move the movable portion 26 to the original position, so that the parts transfer passage 12 is formed again, and the parts are restored to a state where they can be sent out. Note that while the component transfer passage 12 is thus opened and the clogging removal process is being performed, the vibration applying means 23 is stopped, and the subsequent component delivery is suspended. A restricting means for restricting the movement of the part P on the rail 22 may be provided at the end of the rail 22 so that the part P does not spill out from the end of the rail 22 even when the vibration applying means 23 is stopped. In this case, the operation of the restricting means is canceled at the normal time.
[0054]
Moreover, this invention is not limited to each embodiment mentioned above, For example, it can also implement with the following forms as a modification.
[0055]
(1) For simplicity, an alarm is issued based on clogging detection, and an operator who has noticed this alarm moves the movable member 5 backward by manual operation, or manually activates the actuator 15 to move it. It is also possible to carry out by moving the member 5 backward.
[0056]
(2) As the actuator 15 for moving the movable member 5 backward, in addition to the air cylinder, an electric cylinder, an electromagnetic solenoid, a linear motor, or the like may be appropriately selected according to the size or weight of the movable member 5.
[0057]
(3) As a means for detecting clogging of parts, in addition to using the optical sensor as described above, a contact type sensor or a capacitance-type non-contact sensor may be appropriately selected according to the part P. Good. In some cases, these sensors may be arranged close to the outside of the discharge port 17.
[0058]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, the following effects can be expected according to the present invention.
[0059]
  According to the first aspect of the present invention, the parts clogged in the parts transfer passage can be immediately suctioned and removed by a simple operation of simply moving the movable member backward. It is now possible to easily and quickly eliminate clogging of parts without having to pause, reducing the efficiency of movement, and not requiring much effort to remove clogging. .In addition, the parts transfer passage opened by the backward movement of the movable member is not greatly communicated with the outside world, and foreign matter such as external dust can be sucked into and attached to the parts transfer path by suction for clogging removal. This is effective in facilitating the subsequent parts transfer.
[0060]
In particular, according to the second aspect of the present invention, in the case of a component transfer passage having a square cross-sectional shape, the two adjacent wall surfaces are opened by the backward movement of the movable member, so that the component can be reliably opened and freed. And suction and discharge can be performed accurately.
[0062]
  Claim3According to the present invention, the open space can be made as small as possible while the two adjacent wall surfaces of the component transfer passage are opened by the backward movement of the movable member, and the possibility of suction of foreign matters is further reduced. be able to.
[0063]
  Claim4According to the invention according to the present invention, the clogging release processing is automatically executed based on the occurrence of clogging, so that the parts transfer is not interrupted for a long time without noticing the clogging, and the parts can be transferred efficiently. .
[0064]
  Claim5According to the invention according to the present invention, for example, when clogging occurs in the component guide transfer structure between the component aligning means and the discharge port of the device for aligning the components while supplying vibrations, such as a parts feeder, and supplying the components, The clogging can be easily and quickly eliminated.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1]According to reference examplesExternal perspective view of component supply device
[Figure 2]Of FIG.Front view of the entire component supply device
[Fig. 3]Of FIG.Front view of the component feeder
[Fig. 4]Of FIG.Longitudinal side view of parts supply equipment
FIG. 5 is a perspective view of a case main body that is one of the constituent members.
FIG. 6 is a partially broken perspective view of a rotating drum which is one of the constituent members.
FIG. 7 is a perspective view of a movable case that is one of the constituent members.
FIG. 8 (a)According to the reference example of FIG.A cross-sectional plan view of the component transfer passage, (b) a cross-sectional plan view of the opened component transfer path
FIG. 9 (a)According to other reference examplesA cross-sectional plan view of the component transfer passage, (b) a cross-sectional plan view of the opened component transfer path
FIG. 10As an embodiment according to the present inventionFront view of the entire component supply apparatus showing the second example
FIG. 11 (a)As shown in FIG.Transverse plan view of the component transfer passage in the second example, (b) Transverse plan view of the opened component transfer path
FIG. 12 (a)According to the present inventionOther embodimentsIndicateTransverse plan view of the part transfer passage in the third example, (b) Transverse plan view of the opened part transfer path
FIG. 13Embodiment 4 of another reference example as a fourth exampleFront view of the entire component supply device
FIG. 14 (a)In the fourth exampleA cross-sectional plan view of the component transfer passage, (b) a cross-sectional plan view of the opened component transfer path
FIG. 15 (a)In the fifth example as an embodiment of another reference exampleA cross-sectional plan view of the component transfer passage, (b) a cross-sectional plan view of the opened component transfer path
FIG. 16 is a perspective view of various parts.
[Fig.17] Parts feederOther reference examplesThe front view which shows what provided the parts guidance transfer structure concerning
18A is a cross-sectional plan view of the component transfer passage having the structure shown in FIG. 17, and FIG. 18B is a cross-sectional plan view of the opened component transfer passage.
[Explanation of symbols]
  4 fixing members
  5 movable members
  12 parts transfer passage
  13 parts outlet
  18 auxiliary communication groove
  d Parts suction / discharge passage

Claims (5)

全周を壁面で囲まれた連続孔状の部品移送通路に沿って、所定姿勢の部品を一列に整列して案内移動させる部品案内移送構造であって、
前記部品移送通路を、固定部材と可動部材とによって分割し、可動部材を後退移動させることで部品移送通路を開放するとともに、開放された部品移送通路に連通する部品吸引排出路を備え、前記可動部材に補助連通溝を形成し、可動部材が後退移動した状態において、前記部品移送通路が前記部品吸引排出路と前記補助連通溝とにのみ連通するように構成してあることを特徴とする部品案内移送構造。A parts guide transfer structure for guiding and moving parts in a predetermined posture in a line along a continuous hole-shaped part transfer path surrounded by wall surfaces on the entire circumference,
The parts transfer passage, divided by the fixed member and the movable member, thereby releasing the component transfer path by retracting the movable member comprises a part suction outlet passage communicating with the opened part transport path, the movable An auxiliary communication groove is formed in the member, and the component transfer passage is configured to communicate only with the component suction / discharge passage and the auxiliary communication groove when the movable member moves backward. Guided transfer structure. 請求項１記載の部品案内移送構造であって、
前記部品移送通路を、断面形状が部品の外形に対応した四角形の連続孔によって構成するとともに、開閉される部品移送通路における隣接する２つの壁面を前記可動部材によって構成してあることを特徴とする部品案内移送構造。The component guide transfer structure according to claim 1,
The component transfer passage is constituted by a rectangular continuous hole whose cross-sectional shape corresponds to the outer shape of the component, and two adjacent wall surfaces in the component transfer passage to be opened and closed are constituted by the movable member. Parts guide transfer structure. 請求項２記載の部品案内移送構造であって、
前記可動部材が後退移動することによって前記部品移送通路の一つの壁面が開放されて前記部品吸引排出路に連通するとともに、可動部材が器体移動することに連動して前記固定部材の壁面構成部位が弾性変形されて開放された前記壁面に隣接する壁面が開放変形されるように構成してあることを特徴とする部品案内移送構造。The component guide transfer structure according to claim 2,
When the movable member moves backward, one wall surface of the component transfer passage is opened and communicated with the component suction / discharge path, and the wall surface constituting portion of the fixed member is interlocked with the movement of the movable member. A component guide transfer structure, wherein a wall surface adjacent to the wall surface opened by elastic deformation is opened and deformed. 請求項１〜３のいずれかに記載の部品案内移送構造であって、
前記部品移送案内移送通路の終端近くに部品の通過を検知する手段を備え、部品の通過設定時間以上の部品不通過が検知されることに基づいて前記可動部材を通路開放位置に後退移動させる駆動手段を備えてあることを特徴とする部品案内移送構造。The component guide transfer structure according to any one of claims 1 to 3 ,
Drive means for detecting the passage of a component near the end of the component transfer guide transfer passage, and for moving the movable member backward to the passage opening position based on detection of a component non-passage exceeding a set passage time of the component Means for transporting parts guide, characterized by comprising means. 部品を収納する収納室と部品を該収納室から取り出す取出経路部とを有する部品収納手段と、前記部品が前記取出経路部から前記収納室の外部へ取り出されるように前記部品収容手段を駆動する駆動手段と、前記部品収容室から取り出される部品を取出し方向に沿って整列する整列手段と、前記部品整列手段によって整列された部品を装置外へ排出する排出口とを有するとともに、前記部品整列手段と前記排出口との間に、請求項１〜４のいずれかに記載の部品案内移送構造を備えていることを特徴とする部品供給装置。A component storage means having a storage chamber for storing a component and a take-out path portion for taking out the component from the storage chamber, and driving the component storage means so that the component is taken out from the take-out path portion to the outside of the storage chamber. The component aligning unit includes a driving unit, an aligning unit that aligns components taken out from the component storage chamber along a direction of taking out, and a discharge port that discharges the components aligned by the component aligning unit to the outside of the apparatus. A component supply apparatus comprising the component guide transfer structure according to any one of claims 1 to 4 between the discharge port and the discharge port.

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