【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ分離搬送装置に係り、特にフィーダにより１列搬送されて来るチップの中に、正しい寸法の良チップと寸法短の不良チップとが混在していても、チップの良不良を問わず先頭のチップのみを精度よく吸引加速させて回転テーブルの保持部に吸着保持でき、良チップを傷付けることなく搬送でき、しかも搬送の過程で不良チップを分別できるようにして、不良チップの混在による良チップの破損やこれに起因する装置の停止を防止して、装置の稼働率を飛躍的に高めることができるようにしたチップ分離搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のチップ分離搬送装置１は、図１１から図１４に示すように、振動式の直線フィーダ２から回転テーブル３のチップ保持部３ａにチップ４を矢印Ｘ方向に１個ずつ分離供給するために、フィーダ２と回転テーブル３との間に非振動である分離ベース５を配置し、分離ベース５に形成された吸引口５ａから矢印Ａ方向に真空吸引を行い、該吸引力により先頭のチップ４Ａを吸引加速させて２番目以降のチップ４から分離し、チップ４がちょうど収まる程度の奥行きを有するチップ保持部３ａに保持すると共に、保持直前にチップ４Ａがセンサ６を通過するようにして、矢印Ｃ方向の光を利用したセンサ６でのチップ通過検出により、分離ピン８を先頭チップ４Ａとその他のチップ４との隙間９に矢印Ｕ方向に上昇させ、２番目以降のチップ４を一時的に停留させ、チップ４が停留している間に回転テーブル３を回転させてチップ保持部３ａに保持されたチップ４Ａを搬送するように構成されている。先頭のチップ４Ａが搬送されると、分離ピン８が矢印Ｄ方向に下がり再びチップ４が搬送が始まる。
【０００３】このような装置は、特開２０００−７１３６にも開示されているが、真空吸引により先頭のチップ４Ａと２番目以降のチップ４との間に速度差を発生させて分離し、その隙間９に分離ピン８を上昇させる方式では、隙間９を大きくしようとして真空吸引力を増加させると、チップ４Ａ周りの気密性が高いために、２番目のチップ４等も吸引力の影響を受けて加速進行して、図１３に示すように、停留位置よりも進み過ぎることがあった。
【０００４】そうすると、２番目のチップ４は、センサ６による先頭のチップ４Ａの通過検知に伴って上昇する分離ピン８により叩かれたり又は挾まれてしまい、チップ端部（電極面等）が傷付けられたり、マイクロクラックが発生したりしていた。チップ４が側面に押せ押せで当たるため、分離ピン８には耐摩耗、耐強度面の理由により硬い材質の材料が用いられていることから、場合によっては粉砕破壊されてしまうこともあった。
【０００５】また分離ピン８は、タイミングによっては、チップ４の端部を擦りながらも最後までストローク動作してしまうことがあり、この場合たとえチップ４が傷付いていても分離ピン８については正常動作と判定するため、不良チップ４Ｂが良品に混入するなどのトラブルが発生していた。
【０００６】一方真空吸引力を弱め、２番目以降のチップ４を分離ピン８で叩かないようにすると、先頭チップ４Ａの進行速度が遅くなるため、保持部３ａに到着する前に分離ピン８が上昇し、分離移動中の先頭チップ４Ａの後端部を叩いたり擦ったりして傷を付けることがあった。
【０００７】更に半欠け等の不良チップ４Ｂの混在時には、図１４に示すように、該不良チップ４Ｂに続いて、不良チップ４Ｂの欠けた分だけ２番目以降のチップ４も進行移動して来るために、分離ピン８の真上にチップ４が位置してしまい、上昇する分離ピン８によりチップ４を叩くことにより、良チップに傷を付けて不良にしたり、粉砕破壊したりしていた。
【０００８】また半欠けの度合いが大きい不良チップ４Ｂがチップ保持部３ａに保持された場合には、その次のチップ４が分離ピン８により挾まれることなく不良チップ４Ｂと共に保持されてしまうことがあった。従来の装置は、そのことを検知する手段を有していないために、そのまま回転テーブル３を回転させてしまい、保持部３ａから突出した状態のチップ４をせん断破壊してしまうことがあった。このようなことから、装置の停止が頻繁に発生し、稼働率の低下が問題となっていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされたものであって、その目的とするところは、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来るチップを１個ずつチップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、真空吸引速度がフィーダ上のチップの搬送速度よりも速くなるように構成し、先頭のチップのみを吸引して２番目以降のチップから分離した後保持部に移乗させ回転テーブルの回転により搬送するように構成することによって、良チップに傷を付けたり破壊したりすることなく１個ずつ確実に搬送できるようにすることであり、またこれによって装置の停止を防止して稼働率を飛躍的に高めるようにすることである。
【００１０】また他の目的は、上記構成において、回転テーブルのチップ保持部の下まで延長して配設され先頭のチップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降のチップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられたフィーダと、チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備えることによって、フィーダによりチップ保持部までチップを搬送しつつ、先頭のチップのみを吸引加速させ、２番目以降のチップには真空吸引力が及ばないようにして、先頭のチップのみを確実に分離させて吸着保持できるようにすることであり、またこれによってまたこれによって分離ピン等を用いることなく２番目以降のチップを停留させておいて、先頭のチップのみを確実に吸着保持して搬送できるようにすることである。
【００１１】更に他の目的は、上記構成に加えて、先頭から２番目以降のチップを後退させて先頭のチップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口をフィーダに形成することによって、先頭のチップを吸引加速させて速度差を発生させるだけでなく、２番目以降のチップを必要に応じて後退させることで、より効果的に先頭のチップのみを確実に分離させることができるようにすることである。
【００１２】また他の目的は、上記構成に加えて、吸引力を逃がすだけでなく圧縮空気を逃がすこともできるように、先頭から２番目のチップの停留相当位置に空気口を形成することによって、２番目以降のチップが後退し過ぎないように確実に所定の停留位置で留めておくことができるようにすることであり、またこれによって次のチップをチップ保持部に吸着保持する際の時間のロスを少なくすることである。
【００１３】更に他の目的は、上記構成に加えて、フィーダに取り付けられチップ保持部へのチップの到着を検知する到着センサと、フィーダ上におけるチップの搬送方向上流側かつチップ保持部からはみ出す正常な長さのチップの存在を検出可能な位置に取り付けられた不良検出センサと、該不良検出センサよりも更に上流側に取り付けられた分離確認センサとを備え、寸法短の不良チップがチップ保持部内に入った場合にこれを検出して２番目以降のチップを後退させることでチップ保持部内に入らないように構成することによって、不良チップが混在していてもそれを正しく検知して、良チップと同様に１個ずつ搬送し、良不良に応じて適宜分別できるようにすることであり、またこれによって不良チップの存在が良チップに対して何の悪影響も及ぼさないようにすることである。
【００１４】また他の目的は、上記構成において、到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサを保持体により一体化することによって、これらのセンサ間の距離の調整等を不要として、メンテナンス等を容易にし、稼働率を高めることである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
要するに本発明（請求項１）は、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、真空吸引速度が前記フィーダ上の前記チップの搬送速度よりも速くなるように構成し、先頭の前記チップのみを吸引して２番目以降の前記チップから分離した後前記保持部に移乗させ前記回転テーブルの回転により搬送するように構成したことを特徴とするものである。
【００１６】また本発明（請求項２）は、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備えたことを特徴とするものである。
【００１７】また本発明（請求項３）は、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられると共に先頭から２番目以降の前記チップを後退させて先頭の前記チップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口が形成されたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備え、先頭の前記チップを吸引加速させると共に、必要に応じて２番目以降の前記チップを圧縮空気により後退させて先頭の前記チップのみを前記回転テーブルにより搬送できるように構成したことを特徴とするものである。
【００１８】また本発明（請求項４）は、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられると共に先頭から２番目以降の前記チップを後退させて先頭の前記チップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口が形成され前記空気口が該圧縮空気を逃がすこともできるように先頭から２番目の前記チップの停留相当位置に形成されたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備え、先頭の前記チップを吸引加速させると共に、必要に応じて２番目以降の前記チップを圧縮空気により所定の位置まで後退させて先頭の前記チップのみを前記回転テーブルにより搬送できるように構成したことを特徴とするものである。
【００１９】また本発明（請求項５）は、回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来る前記チップを１個ずつ前記チップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、前記回転テーブルの前記チップ保持部の下まで延長して配設され先頭の前記チップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降の前記チップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられると共に先頭から２番目以降の前記チップを後退させて先頭の前記チップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口が形成され前記空気口が該圧縮空気を逃がすこともできるように先頭から２番目の前記チップの停留相当位置に形成されたフィーダと、前記チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルと、前記フィーダに取り付けられ前記チップ保持部への前記チップの到着を検知する到着センサと、前記フィーダ上における前記チップの搬送方向上流側かつ前記チップ保持部からはみ出す正常な長さの前記チップの存在を検出可能な位置に取り付けられた不良検出センサと、該不良検出センサよりも更に上流側に取り付けられた分離確認センサとを備え、先頭の前記チップを吸引加速させると共に、必要に応じて２番目以降の前記チップを圧縮空気により所定の位置まで後退させて先頭の前記チップのみを前記回転テーブルにより搬送できるように構成し、寸法短の不良チップが前記チップ保持部内に入った場合にこれを検出して２番目以降の前記チップを後退させることで前記チップ保持部内に入らないように構成したことを特徴とするものである。
【００２０】また本発明（請求項６）は、上記チップ分離搬送装置において、到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサが保持体により一体化されていることを特徴とするものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。本発明に係るチップ分離搬送装置１０は、図１から図５及び図８において、フィーダ１１と、回転テーブル１２と、到着センサ１３と、不良検出センサ１４と、分離確認センサ１５とを備えている。
【００２２】フィーダ１１は、回転テーブル１２のチップ保持部１２ａの下まで延長して配設され、先頭のチップ４Ａを吸引加速させるための吸引口１１ａとその吸引力が先頭から２番目以降のチップ４に及ばぬようにした空気口１１ｃとが共に設けられると共に、先頭から２番目以降のチップ４を後退させて先頭のチップ４Ａのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口１１ｂが形成され、空気口１１ｃが該圧縮空気を逃がすこともできるように先頭から２番目のチップ４の停留相当位置に形成されたものであって、例えば振動によりチップ４を一列搬送するように構成されている。
【００２３】フィーダ１１の全体的構成は、図４に示すように、チップ４の幅に応じた直線状の溝１６ａが形成された下部体１６と、該下部体に被せられた上部体１８とから構成され、図示しない加振器により、先端方向に向けてチップ４を搬送できるようになっている。
【００２４】吸引口１１ａは、例えば下部体１６に形成されており、また噴出口１１ｂは、例えば上部体１８に形成されている。吸引口１１ａ及び噴出口１１ｂには、夫々ホース２４，２５が取り付けられ、該ホースは真空ポンプ等（図示せず）に夫々接続されている。なお、吸引口１１ａ及び噴出口１１ｂの位置はこれに限られるものではない。
【００２５】空気口１１ｃは、チップ４の幅と同等の径に形成され、例えば上部体１８に貫通して形成されている。空気口１１ｃの位置は、分離確認センサ１５よりも後側となっている。空気口１１ｃは、吸引口１１ａからの真空吸引力を逃がして、先頭から２番目以降のチップ４が吸引されないようにすると共に、噴出口１１ｂからの圧縮空気を逃がして該チップ４を空気口１１ｃの位置、即ち停留位置まで後退させるために形成されている。
【００２６】回転テーブル１２は、図１、図２及び図５に示すように、チップ保持部１２ａの奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる円盤状のものであって、チップ保持部１２ａは円周部に等間隔に形成されている。回転テーブル１２の中央付近から各チップ保持部１２ａに連通するように、溝１２ｂが形成されており、該溝１２ｂは回転テーブル１２の中央側の端部で下方に貫通している。
【００２７】溝１２ｂは、図８に示すように、回転テーブル１２の下方で継手３０と連通しており、該継手３０にはホース３１が接続されて、該ホース３１が真空ポンプ等（図示せず）に接続されている。
【００２８】回転テーブル１２には、図１及び図７に示すように、チップ保持部１２ａの部分が切り欠かれたカバー１９が取り付けられており、該カバー１９が回転テーブル１２の溝１２ｂに被さることで、該溝１２ｂを通じて各保持部１２ａに対して真空吸引力を作用させることかできるようになっている。
【００２９】なお、回転テーブル１２は、図１、図２及び図８に示すように、軸受箱２０内の軸受２９に垂直に支持された回転軸（図示せず）の上端に取り付けられ、回動自在に構成されている。また回転軸は、モータ２１の回転軸２１ａに連結され、モータ２１は支柱２２を介して軸受箱２０に固定されたモータベース２３に取り付けられている。
【００３０】到着センサ１３は、フィーダ１１に取り付けられチップ保持部１２ａへのチップ４Ａの到着を検知するためのものであって、例えば上下に一対配設された光センサである。到着センサ１３の取付け位置は、チップ保持部１２ａにおいて良チップ４が保持された場合の該チップ４の前端位置である。
【００３１】不良検出センサ１４は、フィーダ１１上におけるチップ４の搬送方向上流側かつチップ保持部１２ａからはみ出す正常な長さのチップ４の存在を検出可能な位置、即ちチップ保持部１２ａにおいて良チップ４が保持された場合の該チップ４の後端位置に取り付けられたものであって、例えば上下に一対配設された光センサである。
【００３２】分離確認センサ１５は、不良検出センサ１４よりも更に上流側に取り付けられたものであって、例えば上下に一対配設された光センサである。分離確認センサ１５の取付け位置は、チップ保持部１２ａにおいて良チップ４が保持された場合の該チップ４の直後となる位置である。
【００３３】上記３種類のセンサ１３，１４，１５は、保持体２６により保持されて一体化されており、該保持体２６ごとフィーダ１１に取付け及び取外しできるようになっている。フィーダ１１への取付けには、例えばねじ２８が用いられている。なお、センサ１３，１４，１５を保持体２６を用いずに夫々単独に取り付けるようにしてもよい。またセンサの数は３本に限られるものではなく、例えば４本以上であってもよい。
【００３４】本発明は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図７から図１０において、チップ４は、フィーダ１１により一定の速度で回転テーブル１２に向けて搬送されて来る。回転テーブル１２は、間欠回転し、チップ保持部１２ａにチップ４が吸着されるまで一時的に停止している。到着センサ１３、不良検出センサ１４及び分離確認センサ１５は、共に矢印Ｄ方向に光を発してＯＦＦ（チップ非検出）状態となっている。
【００３５】チップ保持部は、回転テーブル１２の溝を通じて、矢印Ｏ方向に真空吸引がなされており、またフィーダ１１の吸引口１１ａからも矢印Ｆ方向に真空吸引がなされており、これらの真空吸引によって先頭のチップ４Ａの速度が、フィーダ１１による搬送速度の、例えば数倍乃至１０倍程度の速度まで加速し、２番目以降のチップ４から分離してチップ保持部１２ａに吸着される。真空吸引力は、図１０に示すように、空気口１１ｃから外気が矢印Ｏ’方向に流入することにより弱まり、２番目以降のチップ４には真空吸引力が及ばないので、２番目以降のチップ４を完全に停留させなくても、先頭のチップ４Ａのみを分離することができる。
【００３６】このとき不良検出センサ１４がチップ４Ａの通過を検出した後、到着センサ１３がチップ４Ａが吸着保持されたことを検出する。チップ４Ａが良チップであり、２番目以降のチップ４との間に隙間がある場合、分離確認センサ１５の位置にチップ４が存在しないので、分離確認センサ１５がＯＦＦ（チップ非検出）となり、不良検出センサ１４及び到着センサ１３が共にＯＮ（チップ検出）となる。
【００３７】チップ保持部１２ａに寸法短の不良チップ４Ｂが吸着された場合、図６に示すように、到着センサ１３の位置にのみ不良チップ４Ｂが存在することから、分離確認センサ１５及び不良検出センサ１４がＯＦＦ、到着センサ１３がＯＮとなり、不良チップ４Ｂが寸法短の不良品であることが検知できる。不良チップ４Ｂは、回転テーブル１２による搬送の途中で良品と分別して回収することができる。
【００３８】また２番目以降のチップ４が先頭のチップ４Ａに連なって来てしまった場合には、図９に示すように、分離確認センサ１５、不良検出センサ１４及び到着センサ１３がすべてＯＮとなり、２番目以降のチップ４が分離していないことが検知される。
【００３９】すると噴出口１１ｂから圧縮空気が矢印Ｂ方向に噴出し、２番目以降のチップ４を矢印Ｅ方向に押し戻す。この圧縮空気は、空気口１１ｃから外部に逃げるので、２番目以降のチップ４は所定の停留位置まで押し戻され、先頭のチップ４Ａとの間に隙間ができ、これを分離確認センサ１５が検知する。なお、これは先頭のチップ４Ａが寸法短の不良品であってもその作用は同じであり、良不良を問わず、１個のチップのみがチップ保持部１２ａに吸着保持された状態となる。
【００４０】このとき圧縮空気を止めると共に、回転テーブル１２を回転させれば、２番目以降のチップ４を傷付けることなくチップ保持部１２ａに保持されたチップ４Ａを搬送することができる。
【００４１】回転テーブル１２の回転中には、フィーダ１１の吸引口１１ａからの真空吸引は行っていないので、次のチップ４がフィーダ１１による搬送速度で進行し始めるが、回転テーブル１２の回転速度がチップ４の進行速度よりも数倍速いために、次の保持部１２ａが回って来るまでの間にチップ４が回転テープル１２まで到達することはなく、先に次の保持部１２ａが回って来て、チップ４の到着を待ち受けている。
【００４２】万が一回転テーブル１２の回転中に次のチップ４が到着しそうになった場合には、不良検出センサ１４がこれを検知するので、アラーム停止させることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は、上記のように回転する円板からなる回転テーブルの円周部にチップ支持用のチップ保持部が等間隔に形成され、フィーダで１列搬送されて来るチップを１個ずつチップ保持部に移乗させ搬送するように構成されたチップ分離搬送装置において、真空吸引速度がフィーダ上のチップの搬送速度よりも速くなるように構成し、先頭のチップのみを吸引して２番目以降のチップから分離した後保持部に移乗させ回転テーブルの回転により搬送するように構成したので、良チップに傷を付けたり破壊したりすることなく１個ずつ確実に搬送できる効果があり、またこの結果装置の停止を防止して稼働率を飛躍的に高めることができる効果がある。
【００４４】また上記構成において、回転テーブルのチップ保持部の下まで延長して配設され先頭のチップを吸引加速させるための吸引口とその吸引力が先頭から２番目以降のチップに及ばぬようにした空気口のいずれかが又は共に設けられたフィーダと、チップ保持部の奥行きをチップ長さよりも浅く形成してなる回転テーブルとを備えたので、フィーダによりチップ保持部までチップを搬送しつつ、先頭のチップのみを吸引加速させ、２番目以降のチップには真空吸引力が及ばないようにすることができ、先頭のチップのみを確実に分離させて吸着保持できるという効果があり、またこの結果分離ピン等を用いることなく２番目以降のチップを停留させておいて、先頭のチップのみを確実に吸着保持して搬送できる効果がある。
【００４５】更には、上記構成に加えて、先頭から２番目以降のチップを後退させて先頭のチップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口をフィーダに形成したので、先頭のチップを吸引加速させて速度差を発生させるだけでなく、２番目以降のチップを必要に応じて後退させることができるため、より効果的に先頭のチップのみを確実に分離させることができる効果がある。
【００４６】また上記構成に加えて、先頭から２番目以降のチップを後退させて先頭のチップのみを分離させるための圧縮空気噴出用の噴出口をフィーダに形成したので、２番目以降のチップが後退し過ぎないように確実に所定の停留位置で留めておくことができる効果があり、またこの結果次のチップをチップ保持部に吸着保持する際の時間のロスを少なくすることができる効果がある。
【００４７】更には、上記構成に加えて、フィーダに取り付けられチップ保持部へのチップの到着を検知する到着センサと、フィーダ上におけるチップの搬送方向上流側かつチップ保持部からはみ出す正常な長さのチップの存在を検出可能な位置に取り付けられた不良検出センサと、該不良検出センサよりも更に上流側に取り付けられた分離確認センサとを備え、寸法短の不良チップがチップ保持部内に入った場合にこれを検出して２番目以降のチップを後退させることでチップ保持部内に入らないように構成したので、不良チップが混在していてもそれを正しく検知して、良チップと同様に１個ずつ搬送し、良不良に応じて適宜分別できる効果があり、またこの結果不良チップの存在が良チップに対して何の悪影響も及ぼさないようにすることができる効果がある。
【００４８】また上記構成において、到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサを保持体により一体化したので、これらのセンサ間の距離の調整等を不要とすることができ、メンテナンス等が容易となり、稼働率を高めることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１から図１０は、本発明に係り、図１はチップ分離搬送装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】カバーを外したチップ分離搬送装置の使用状態を示す斜視図である。
【図３】到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサが取り付けられたフィーダの斜視図である。
【図４】到着センサ、不良検出センサ及び分離確認センサが取り付けられ、チップが搬送されて来たフィーダの部分破断斜視図である。
【図５】チップ分離搬送装置において、フィーダ上の先頭のチップが２番目以降のチップから分離してチップ保持部に吸着保持され、回転テーブルにより搬送される状態を示す部分破断斜視図である。
【図６】チップ分離搬送装置において、不良チップがチップ保持部に保持され、到着センサ及び不良検出センサが不良であることを検知している状態を示す部分破断斜視図である。
【図７】チップ分離搬送装置において、良チップがチップ保持部に保持され、到着センサ及び不良検出センサが良品であることを検知している状態を示す部分破断斜視図である。
【図８】チップ分離搬送装置において、良チップがチップ保持部に保持された状態を示す縦断面図である。
【図９】チップ分離搬送装置において、先頭のチップをチップ保持部及び吸引口から真空吸引してチップ保持部で保持し、２番目以降のチップを圧縮空気により所定の停留位置まで後退させ、該圧縮空気が空気口から抜けている状態を示す部分破断斜視図である。
【図１０】チップ分離搬送装置において、先頭のチップをチップ保持部及び吸引口から真空吸引してチップ保持部で保持し、２番目以降のチップを圧縮空気により所定の停留位置まで後退させ、該圧縮空気が空気口から抜けている状態を示す縦断面図である。
【図１１】図１１から図１４は、従来例に係り、図１１は、チップ分離搬送装置において、フィーダにより搬送されて来たチップを回転テーブルのチップ保持部に保持し、これをセンサで検出している状態を示す部分破断正面図である。
【図１２】真空吸引力により先頭のチップをチップ保持部に吸着保持し、分離ピンにより先頭から２番目以降のチップを停留させている状態を示す部分破断正面図である。
【図１３】寸法短の不良チップがチップ保持部に保持され、２番目のチップが分離ピンにより挾まれてしまった状態を示す部分破断正面図である。
【図１４】寸法短の不良チップと共に、２番目以降のチップまでも吸引されてしまった状態を示す部分破断正面図である。
【符号の説明】
１０ チップ分離搬送装置
１１ フィーダ
１１ａ 吸引口
１１ｂ 噴出口
１１ｃ 空気口
１２ 回転テーブル
１２ａ チップ保持部
１３ 到着センサ
１４ 不良検出センサ
１５ 分離確認センサ
２６ 保持体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a chip separating / conveying apparatus, and in particular, to determine whether a chip having a correct dimension and a defective chip having a short dimension are mixed in chips conveyed in a line by a feeder. The first chip can be sucked and held on the holding part of the rotary table with high precision by accelerating only the first chip, so that good chips can be transported without damage, and defective chips can be separated in the process of transport. The present invention relates to a chip separating and conveying apparatus capable of preventing a breakage of a good chip and stopping the apparatus due to the breakage, thereby dramatically increasing the operation rate of the apparatus.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIGS. 11 to 14, a conventional chip separating and conveying apparatus 1 separates and supplies chips 4 from a vibrating linear feeder 2 to a chip holding portion 3a of a rotary table 3 one by one in an arrow X direction. A non-vibrating separation base 5 is arranged between the feeder 2 and the rotary table 3, and vacuum suction is performed in the direction of arrow A from a suction port 5a formed in the separation base 5, and the leading chip 4A is generated by the suction force. Is separated from the second and subsequent chips 4 by suction acceleration, and is held in the chip holding portion 3a having such a depth that the chip 4 just fits, and the chip 4A passes through the sensor 6 immediately before holding, so that the arrow The separation pin 8 is raised in the gap 9 between the leading chip 4A and the other chips 4 in the direction of arrow U by chip passing detection by the sensor 6 using light in the C direction, and the second and subsequent chips are moved. Temporarily parked, and the rotary table 3 is rotated and is configured to convey the chips 4A held by the chip holding portion 3a while chip 4 is stationary. When the leading chip 4A is transported, the separation pin 8 is lowered in the direction of arrow D, and the transport of the chip 4 is started again.
[0003] Such an apparatus is also disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-7136, but separates by generating a speed difference between the first chip 4A and the second and subsequent chips 4 by vacuum suction. In the method of raising the separation pin 8 in the gap 9, if the vacuum suction force is increased to increase the gap 9, the airtightness around the chip 4A is high, so that the second chip 4 and the like are also affected by the suction force. As shown in FIG. 13, the vehicle sometimes accelerated and advanced too far from the stop position.
[0004] Then, the second chip 4 is hit or pinched by the separation pin 8 which rises as the sensor 6 detects the passage of the leading chip 4A, and the chip end (electrode surface etc.) is damaged. Or microcracks occurred. Since the chip 4 is pressed against the side surface by pressing, the material of the hard material is used for the separation pin 8 for the reason of wear resistance and strength resistance.
Depending on the timing, the separation pin 8 may be stroked to the end while rubbing the end of the chip 4. In this case, even if the chip 4 is damaged, the separation pin 8 is normally operated. Since the operation is determined to be in operation, a trouble such as the defective chip 4B being mixed into a non-defective product has occurred.
On the other hand, if the vacuum suction force is weakened so that the second and subsequent chips 4 are not hit with the separation pin 8, the traveling speed of the leading chip 4A becomes slow, so that the separation pin 8 is moved before reaching the holding portion 3a. In some cases, the rear end of the leading chip 4 </ b> A that has moved up and separated is hit or rubbed and damaged.
Further, when defective chips 4B such as half chips are mixed, as shown in FIG. 14, following the defective chip 4B, the second and subsequent chips 4 also advance and move by the amount of the defective chip 4B. For this reason, the chip 4 is positioned directly above the separation pin 8, and hitting the chip 4 with the ascending separation pin 8 damages a good chip to make it defective or crushed and broken.
When a defective chip 4B having a large degree of half chipping is held by the chip holding portion 3a, the next chip 4 is held together with the defective chip 4B without being pinched by the separation pins 8. was there. Since the conventional device has no means for detecting this, the rotary table 3 may be rotated as it is, and the chip 4 protruding from the holding portion 3a may be broken by shearing. For this reason, the apparatus frequently stops, and a decrease in the operation rate has been a problem.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and an object of the present invention is to provide a chip holding portion for supporting a chip on a circumferential portion of a rotary table made of a rotating disk. In a chip separation and transfer device configured to transfer chips, which are formed at intervals and are conveyed in a line by a feeder one by one, to a chip holding unit and convey the chips, the vacuum suction speed is higher than the conveyance speed of the chips on the feeder. A good chip may be damaged by sucking only the first chip, separating it from the second and subsequent chips, transferring it to the holding unit, and transporting it by rotating the rotary table. The purpose is to ensure that they can be transported one by one without being destroyed, and to prevent the stoppage of the equipment, thereby dramatically increasing the operation rate. .
Another object of the present invention is to provide, in the above-described configuration, a suction port which is arranged to extend below the chip holding portion of the rotary table to suction and accelerate the first chip and the suction force of the suction port for the second and subsequent chips from the top. By providing a feeder provided with or together with any of the air ports that do not extend to the chip, and a rotary table formed by forming the depth of the chip holding portion shallower than the chip length, the feeder makes it possible to reach the chip holding portion. While transporting the chips, only the first chip is sucked and accelerated, so that the vacuum suction force does not reach the second and subsequent chips, so that only the first chip can be reliably separated and held by suction. Yes, this also allows the second and subsequent chips to be retained without using a separation pin, etc., and ensures that only the first chip is suction-held. It is to allow the transport Te.
Still another object of the present invention is to form, in addition to the above configuration, a feeder with an outlet for ejecting compressed air for retreating the second and subsequent chips from the head to separate only the first chip, and In addition to accelerating the leading chip to generate a speed difference, by retracting the second and subsequent chips as necessary, the leading chip can be separated more effectively and reliably. It is to be.
Another object of the present invention is to form an air port at a position corresponding to the stop of the second chip from the head so that not only the suction force but also the compressed air can be released in addition to the above structure. (2) to ensure that the second and subsequent chips can be held at a predetermined stop position so as not to be excessively retracted, and that the time for holding the next chip by suction at the chip holding unit Is to reduce the loss.
Still another object of the present invention is to provide an arrival sensor attached to a feeder for detecting arrival of a chip to a chip holding section, and a normal sensor which is located on an upstream side in a conveying direction of the chip on the feeder and protrudes from the chip holding section. A defective detection sensor attached at a position where the presence of a chip having a short length can be detected, and a separation confirmation sensor attached further upstream than the defective detection sensor. By detecting this when it enters, and retreating the second and subsequent chips so that they do not enter the chip holding part, even if there are defective chips, it is correctly detected, and a good chip is detected. In the same way as described above, it is necessary to convey the individual chips one by one so that they can be appropriately sorted according to good or bad. It is to ensure that does not exert adverse effect.
Another object of the present invention is to integrate the arrival sensor, the defect detection sensor, and the separation confirmation sensor by a holding body in the above-described configuration, so that adjustment of the distance between these sensors is unnecessary, and maintenance is facilitated. And increase the operating rate.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In short, according to the present invention (claim 1), a chip holding portion for supporting chips is formed at equal intervals on a circumferential portion of a rotary table made of a rotating disk, and one chip is conveyed in a line by a feeder. In the chip separation and transfer device configured to transfer and transfer the chips to the chip holding unit at a time, the vacuum suction speed is configured to be faster than the transfer speed of the chips on the feeder, and only the first chip is suctioned. Then, after being separated from the second and subsequent chips, the chips are transferred to the holding section and transported by rotating the rotary table.
According to the present invention (claim 2), there is provided a rotating table comprising a rotating disk, wherein chip holding portions for supporting chips are formed at equal intervals on a circumferential portion of the rotating table, and the chips are conveyed in a line by a feeder. In the chip separation and transfer device configured to transfer and transfer the chips one by one to the chip holding unit, the chip separation and transfer device is arranged to extend to below the chip holding unit of the rotary table to accelerate the suction of the first chip. And a feeder provided with any one or both of the suction port and the air port whose suction force does not reach the second and subsequent chips from the top, and the depth of the chip holding portion is formed shallower than the chip length. And a rotary table comprising:
Further, according to the present invention (claim 3), there is provided a rotating table comprising a rotating disk, wherein chip holding portions for supporting chips are formed at equal intervals on a circumferential portion, and the chips are conveyed in a line by a feeder. In the chip separation and transfer device configured to transfer and transfer the chips one by one to the chip holding unit, the chip separation and transfer device is arranged to extend to below the chip holding unit of the rotary table to accelerate the suction of the first chip. The suction port and the air port whose suction force does not reach the second and subsequent chips from the top or both are provided, and the second and subsequent chips from the top are retracted to remove only the first chip. A feeder in which a jet outlet for jetting compressed air for separating the chips is formed, and a rotary table in which the depth of the chip holding portion is formed to be smaller than the chip length. And the second and subsequent chips are retracted by compressed air, if necessary, so that only the first chip can be conveyed by the rotary table. .
Further, according to the present invention (claim 4), there is provided a rotating table comprising a rotating disk, wherein chip holding portions for supporting chips are formed at equal intervals on a circumferential portion, and the chips are conveyed in a line by a feeder. In the chip separation and transfer device configured to transfer and transfer the chips one by one to the chip holding unit, the chip separation and transfer device is arranged to extend to below the chip holding unit of the rotary table to accelerate the suction of the first chip. The suction port and the air port whose suction force does not reach the second and subsequent chips from the top or both are provided, and the second and subsequent chips from the top are retracted to remove only the first chip. A spout for ejecting compressed air for separating the compressed air is formed at a position corresponding to the stop of the second chip from the top so that the air port can also release the compressed air. Feeder, and a rotary table formed by forming the depth of the chip holding portion shallower than the chip length, while accelerating suction of the leading chip and, if necessary, compressing the second and subsequent chips with compressed air. It is characterized in that the chip is retracted to a predetermined position so that only the leading chip can be transported by the rotary table.
Further, according to the present invention (claim 5), there is provided a rotating table comprising a rotating disk, wherein chip holding portions for supporting chips are formed at equal intervals on a circumferential portion, and the chips are conveyed in a line by a feeder. In the chip separation and transfer device configured to transfer and transfer the chips one by one to the chip holding unit, the chip separation and transfer device is arranged to extend to below the chip holding unit of the rotary table to accelerate the suction of the first chip. The suction port and the air port whose suction force does not reach the second and subsequent chips from the top or both are provided, and the second and subsequent chips from the top are retracted to remove only the first chip. A spout for ejecting compressed air for separating the compressed air is formed at a position corresponding to the stop of the second chip from the top so that the air port can also release the compressed air. Feeder, a rotary table formed by forming the depth of the chip holding portion shallower than the chip length, an arrival sensor attached to the feeder for detecting arrival of the chip to the chip holding portion, and A failure detection sensor mounted at a position that can detect the presence of the chip having a normal length protruding from the chip holding portion on the upstream side in the transport direction of the chip, and further mounted upstream from the failure detection sensor. A separation confirmation sensor is provided, and the first chip is sucked and accelerated, and if necessary, the second and subsequent chips are retracted to a predetermined position by compressed air so that only the first chip can be conveyed by the rotary table. When a defective chip having a short dimension enters the chip holding portion, this is detected and the second and subsequent defective chips are detected. Is characterized in that by retracting the serial chip is configured not to enter into the chip holding portion.
Further, according to the present invention (claim 6), in the above-mentioned chip separating and conveying apparatus, the arrival sensor, the defect detecting sensor and the separation confirming sensor are integrated by a holding body.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings. 1 to 5 and 8, the chip separating and conveying apparatus 10 according to the present invention includes a feeder 11, a rotary table 12, an arrival sensor 13, a defect detection sensor 14, and a separation confirmation sensor 15. .
The feeder 11 is provided so as to extend below the chip holding portion 12a of the rotary table 12, and has a suction port 11a for sucking and accelerating the first chip 4A and a chip having the suction force of the second and subsequent chips from the top. 4 and an air outlet 11b for compressed air ejection for retreating the second and subsequent chips 4 from the head to separate only the first chip 4A. The air port 11c is formed at a position corresponding to the stop of the second chip 4 from the head so that the compressed air can escape, and is configured to convey the chips 4 in a line by vibration, for example. .
As shown in FIG. 4, the overall configuration of the feeder 11 includes a lower body 16 having a linear groove 16a corresponding to the width of the chip 4, an upper body 18 covered by the lower body. The chip 4 can be transported toward the distal end by a vibrator (not shown).
The suction port 11a is formed in, for example, the lower body 16, and the jet port 11b is formed in, for example, the upper body 18. The hoses 24 and 25 are attached to the suction port 11a and the ejection port 11b, respectively, and the hoses are respectively connected to a vacuum pump or the like (not shown). The positions of the suction port 11a and the ejection port 11b are not limited to these.
The air port 11c is formed to have a diameter equal to the width of the chip 4, and is formed, for example, to penetrate the upper body 18. The position of the air port 11c is behind the separation confirmation sensor 15. The air port 11c releases the vacuum suction force from the suction port 11a to prevent the second and subsequent chips 4 from the head from being sucked, and releases the compressed air from the ejection port 11b to remove the chip 4 from the air port 11c. , That is, to retract to the stop position.
As shown in FIGS. 1, 2 and 5, the rotary table 12 has a disk shape in which the depth of the chip holding portion 12a is formed to be smaller than the chip length. They are formed at equal intervals around the circumference. A groove 12 b is formed so as to communicate with each chip holding portion 12 a from near the center of the turntable 12, and the groove 12 b penetrates downward at the center end of the turntable 12.
As shown in FIG. 8, the groove 12b communicates with the joint 30 below the rotary table 12, and a hose 31 is connected to the joint 30. The hose 31 is connected to a vacuum pump or the like (not shown). Connected).
As shown in FIGS. 1 and 7, the rotary table 12 is provided with a cover 19 in which a chip holding portion 12a is cut out, and the cover 19 covers the groove 12b of the rotary table 12. Thus, a vacuum suction force can be applied to each holding portion 12a through the groove 12b.
As shown in FIGS. 1, 2 and 8, the rotary table 12 is attached to the upper end of a rotary shaft (not shown) vertically supported by a bearing 29 in a bearing box 20, and rotates. It is configured to be movable. The rotating shaft is connected to a rotating shaft 21 a of a motor 21, and the motor 21 is attached to a motor base 23 fixed to a bearing box 20 via a support 22.
The arrival sensor 13 is attached to the feeder 11 and detects the arrival of the chip 4A at the chip holding portion 12a. For example, the arrival sensor 13 is a pair of upper and lower optical sensors. The mounting position of the arrival sensor 13 is the front end position of the good chip 4 when the good chip 4 is held in the chip holding section 12a.
The defect detection sensor 14 is located on the feeder 11 at a position upstream of the chip 4 in the transport direction and capable of detecting the presence of the chip 4 having a normal length protruding from the chip holding portion 12a, that is, a good chip at the chip holding portion 12a. 4 is attached to the rear end position of the chip 4 when the chip 4 is held, and is, for example, a pair of optical sensors arranged vertically.
The separation confirmation sensor 15 is mounted further upstream than the failure detection sensor 14, and is, for example, a pair of upper and lower optical sensors. The attachment position of the separation confirmation sensor 15 is a position immediately after the good chip 4 when the good chip 4 is held in the chip holding portion 12a.
The three types of sensors 13, 14, and 15 are held and integrated by a holding body 26, and can be attached to and detached from the feeder 11 together with the holding body 26. For example, a screw 28 is used for attachment to the feeder 11. The sensors 13, 14, and 15 may be individually mounted without using the holding body 26. Further, the number of sensors is not limited to three, and may be, for example, four or more.
The present invention is configured as described above, and its operation will be described below. 7 to 10, the chip 4 is conveyed by the feeder 11 toward the turntable 12 at a constant speed. The rotary table 12 rotates intermittently and temporarily stops until the chips 4 are sucked into the chip holding unit 12a. The arrival sensor 13, the failure detection sensor 14, and the separation confirmation sensor 15 emit light in the direction of arrow D, and are in an OFF (no chip detected) state.
The chip holding section is vacuum-suctioned in the direction of arrow O through the groove of the rotary table 12, and vacuum suction is also performed in the direction of arrow F from the suction port 11a of the feeder 11. As a result, the speed of the leading chip 4A is accelerated to, for example, about several times to about ten times the conveying speed of the feeder 11, and is separated from the second and subsequent chips 4 and sucked by the chip holding unit 12a. As shown in FIG. 10, the vacuum suction force is weakened by the outside air flowing in the direction of the arrow O ′ from the air port 11c, and the vacuum suction force does not reach the second and subsequent chips 4. It is possible to separate only the leading chip 4A without stopping the chip 4 completely.
At this time, after the failure detection sensor 14 detects the passage of the chip 4A, the arrival sensor 13 detects that the chip 4A is held by suction. When the chip 4A is a good chip and there is a gap between the chip 4A and the second and subsequent chips 4, the chip 4 does not exist at the position of the separation confirmation sensor 15, so that the separation confirmation sensor 15 is turned off (no chip is detected), Both the failure detection sensor 14 and the arrival sensor 13 are turned on (chip detection).
When a defective chip 4B having a short dimension is attracted to the chip holding portion 12a, as shown in FIG. 6, since the defective chip 4B exists only at the position of the arrival sensor 13, the separation confirmation sensor 15 and the defect detection The sensor 14 is turned off, the arrival sensor 13 is turned on, and it can be detected that the defective chip 4B is a defective product having a short dimension. The defective chips 4B can be collected separately from non-defective products during the transportation by the rotary table 12.
When the second and subsequent chips 4 are connected to the first chip 4A, as shown in FIG. 9, the separation confirmation sensor 15, the defect detection sensor 14, and the arrival sensor 13 are all turned ON. It is detected that the second and subsequent chips 4 are not separated.
Then, compressed air is ejected from the ejection port 11b in the direction of arrow B to push the second and subsequent chips 4 back in the direction of arrow E. Since the compressed air escapes from the air port 11c to the outside, the second and subsequent chips 4 are pushed back to a predetermined stop position, and a gap is formed between the chips 4A and the first chip 4A, which is detected by the separation confirmation sensor 15. . The same operation is performed even if the leading chip 4A is a defective product having a short dimension, and only one chip is sucked and held by the chip holding portion 12a regardless of whether the chip is good or defective.
At this time, by stopping the compressed air and rotating the rotary table 12, the chips 4A held in the chip holding portion 12a can be transported without damaging the second and subsequent chips 4.
During the rotation of the rotary table 12, vacuum suction is not performed from the suction port 11a of the feeder 11, so that the next chip 4 starts to advance at the transport speed of the feeder 11, but the rotation speed of the rotary table 12 is reduced. Is several times faster than the moving speed of the chip 4, the chip 4 does not reach the rotary table 12 before the next holding part 12a turns, and the next holding part 12a turns first. Waiting for the arrival of chip 4.
If the next chip 4 is about to arrive while the turntable 12 is rotating, the failure detection sensor 14 detects this and the alarm can be stopped.
[0043]
【The invention's effect】
According to the present invention, chip holders for supporting chips are formed at equal intervals on the circumference of a rotary table made of a rotating disk as described above, and chips which are conveyed in a line by a feeder are held one by one. In the chip separation and transfer device configured to transfer to and transfer the chip, the vacuum suction speed is configured to be faster than the transfer speed of the chips on the feeder, and only the first chip is suctioned to perform the second and subsequent chips. After being separated from the chips, the chips are transferred to the holding unit and transported by rotating the rotary table, so that the good chips can be transported one by one without damaging or destroying the good chips. There is an effect that it is possible to prevent the stoppage of the system and dramatically increase the operation rate.
In the above configuration, a suction port is provided extending under the chip holding portion of the rotary table to suck and accelerate the first chip, and the suction force thereof does not reach the second and subsequent chips from the top. A feeder provided with one of or both of the air ports and a rotary table formed by forming the depth of the chip holding portion shallower than the chip length, so that the chips are transported to the chip holding portion by the feeder. In addition, only the first chip can be sucked and accelerated, and the second and subsequent chips can be prevented from exerting a vacuum suction force. This has the effect that only the first chip can be surely separated and sucked and held. As a result, there is an effect that the second and subsequent chips are stopped without using a separation pin or the like, and only the first chip can be surely suction-held and transported.
Further, in addition to the above configuration, the feeder is provided with an outlet for ejecting compressed air for retreating the second and subsequent chips from the head to separate only the first chip, so that the first chip can be used. Not only the speed difference is generated by accelerating the suction, but also the second and subsequent chips can be retracted as required, so that only the leading chip can be more effectively and surely separated.
Further, in addition to the above-described structure, the feeder is formed with a jet port for compressed air jet for retreating the second and subsequent chips from the head to separate only the first chip, so that the second and subsequent chips are formed. This has the effect of being able to be reliably held at the predetermined stop position so as not to retreat too much, and as a result, the effect of reducing the time loss when suctioning and holding the next chip on the chip holding portion is obtained. is there.
Further, in addition to the above configuration, an arrival sensor attached to the feeder for detecting arrival of the chip to the chip holding section, and a normal length of the chip on the feeder upstream in the transport direction and protruding from the chip holding section. A defective detection sensor attached at a position where the presence of the chip can be detected, and a separation confirmation sensor attached further upstream than the defective detection sensor, and a defective chip having a short dimension has entered the chip holding portion. In this case, this is detected and the second and subsequent chips are retracted to prevent the chip from entering the chip holding portion. Therefore, even if a defective chip is mixed, it is correctly detected and the same as the good chip is detected. It has the effect of being able to be conveyed one by one and separated as appropriate according to good or bad, and as a result, the presence of bad chips does not have any adverse effect on good chips There is an effect that can be bet.
In the above configuration, since the arrival sensor, the defect detection sensor, and the separation confirmation sensor are integrated by the holding body, adjustment of the distance between these sensors can be made unnecessary, and maintenance becomes easy. There is an effect that the operation rate can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1 to 10 relate to the present invention, and FIG. 1 is a perspective view showing a use state of a chip separating and conveying apparatus.
FIG. 2 is a perspective view showing a use state of the chip separation and transfer device with a cover removed.
FIG. 3 is a perspective view of a feeder to which an arrival sensor, a failure detection sensor, and a separation confirmation sensor are attached.
FIG. 4 is a partially cutaway perspective view of a feeder to which an arrival sensor, a failure detection sensor, and a separation confirmation sensor are attached, and chips have been conveyed.
FIG. 5 is a partially cutaway perspective view showing a state in which a leading chip on a feeder is separated from a second and subsequent chips by a chip separating / conveying apparatus, is suction-held by a chip holding unit, and is conveyed by a rotary table.
FIG. 6 is a partially cutaway perspective view showing a state in which a defective chip is held by a chip holding unit and an arrival sensor and a defect detection sensor detect that the chip is defective in the chip separation and transport device.
FIG. 7 is a partially cutaway perspective view showing a state in which a good chip is held by a chip holding unit and an arrival sensor and a failure detection sensor detect that they are good products in the chip separation and transport device.
FIG. 8 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a good chip is held by a chip holding unit in the chip separation and transport device.
FIG. 9 is a diagram showing a chip separation and transfer device, in which the first chip is vacuum-sucked from the chip holding unit and the suction port and held in the chip holding unit, and the second and subsequent chips are retracted to a predetermined stop position by compressed air; FIG. 4 is a partially cutaway perspective view showing a state in which compressed air is leaking from an air port.
FIG. 10 In the chip separating and conveying apparatus, the first chip is vacuum-suctioned from the chip holding section and the suction port and held in the chip holding section, and the second and subsequent chips are retracted to a predetermined stop position by compressed air. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state in which the compressed air escaped from the air port.
FIGS. 11 to 14 relate to a conventional example, and FIG. 11 shows a chip separating / conveying apparatus in which chips conveyed by a feeder are held in a chip holding section of a rotary table and detected by a sensor. FIG. 4 is a partially broken front view showing a state in which the cutting is performed.
FIG. 12 is a partially cutaway front view showing a state in which the first chip is suction-held by a chip holding portion by a vacuum suction force and the second and subsequent chips from the first are retained by a separation pin;
FIG. 13 is a partially broken front view showing a state where a defective chip having a short dimension is held by a chip holding portion and a second chip is sandwiched by separation pins.
FIG. 14 is a partially broken front view showing a state in which the second and subsequent chips have been sucked together with a defective chip having a short dimension.
[Explanation of symbols]
10 Chip separation and transfer device
11 Feeder
11a Suction port
11b Spout
11c Air port
12 Rotary table
12a Chip holder
13 Arrival sensor
14 Failure detection sensor
15 Separation confirmation sensor
26 Holder
