JP4035306B2 - Image processing processor, imaging apparatus, and control method thereof - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理用プロセッサ、それを配置した撮像装置およびそれらの制御方法ならびにプログラム、記憶媒体に関し、特に、撮像素子から得られた信号中の輝度情報を用いて露出制御を行う方式の画像処理用プロセッサ、それを配置した撮像装置およびそれらの制御方法ならびにプログラム、記憶媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】
デジタルスチルカメラ等の撮像装置において、撮像素子からの出力を表示部に表示させることによって実撮影時の構図や露出の状態を確認することができるように、電子ビューファインダ(以下、EVFと称す)を備えた撮像装置が提案されている。
【0003】
また、デジタルスチルカメラ等の撮像装置において、撮像素子から出力された撮像信号に基づいて被写体輝度を測光して露出レベルを算出する方法が従来より提案されている。
【0004】
これら撮像装置の測光方式として、例えば、被写体輝度を測光するために、画面の特定領域の撮像信号あるいは複数に分割された領域の撮像信号に基づいて、各特定領域の面積に応じて重み付けをして画面平均の目標輝度を導出する平均測光方式や、所定の係数を用いて画面中央部の領域を中心に重み付けを持たせて目標輝度を導出する中央重点測光方式や、各特定領域の情報に基づいて特定のアルゴリズムを用いて目標輝度を導出する評価測光方式などが知られている。(この詳細は後述する。)
ところで、デジタルスチルカメラ等の撮像装置で汎用的に使用されている撮像素子としてCCDやCMOSセンサー等が挙げられるが、これらの撮像素子で一度の露光で測光できる輝度範囲は約5〜8EV程度である。
【0005】
一般的な被写体の輝度範囲は5EV程度であるため、被写体の輝度分布の中心である被写体中心輝度を、CCDが測光する輝度範囲の中心となる測光中心輝度に近づければ、フィードバックAEの方式で被写体の輝度を正しく測光することが可能である。
【0006】
EVFを備えたスチルカメラでは、本撮影時の露出目標値と同等の露出値で撮像した画像をEVFに表示させることによりあらかじめ撮影される画像の露出の善し悪しを推し量ることができるという利点がある。フィードバックAEの方式で測光を行う場合、EVF表示モードにおいては、露出目標値を導出するための測光と、EVF表示画像を撮影するための露光とを同時に行うことになる。したがって、この場合必然的に露出目標値が測光中心輝度となる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記説明した評価測光や露出補正を行う場合には、平均測光や中央部の重点測光を行う場合と比べて、露出目標値が被写体中心輝度とは一致しないことが多く、場合によっては数EV離れてしまうことがある。
【0008】
即ち、測光中心輝度と被写体中心輝度が離れてしまうため、CCDの測光輝度範囲に被写体輝度範囲が収まらない場合が起こり易くなる。この場合には、正しく被写体輝度を測光することが不可能となるという問題が生じる。
【0009】
また、露出目標値を無視して、被写体中心輝度や平均測光による露出目標値を用いて測光を行う場合には、被写体の輝度分布をCCDのダイナミックレンジ内に収められる可能性は高くなるものの、その反面、選択した測光方式による露出目標値での露光結果を予めEVF上で確認できなくなるという問題が生じる。
【0010】
また、動画撮影可能なカメラでは、必然的に露出目標値を導出するための測光と、動画を撮影するための露光とを同時に行うことになる。この為、露出目標値が被写体中心輝度から離れる可能性の高い評価測光やスポット測光による露出制御や正確な露出補正が可能な露出制御を実現することが困難となるという問題が生じる。
【0011】
本発明は、上記説明した従来技術の問題点を個々にあるいはまとめて解決するためになされたものであり、その目的は、電子ビューファインダ(EVF)モード時において、EVF上に表示される画像の明るさを本露光時の目標輝度レベルに一致させることが可能な画像処理用のプロセッサ、そのプロセッサを配置した撮像装置およびそれらの制御方法を提供することである。
【0012】
また、本発明の別の目的は、動画撮影可能な撮像装置において、動画撮影中にも評価測光やスポット測光による露出制御や正確な露出補正が可能な画像処理用のプロセッサを配置した撮像装置およびその制御方法を提供することである。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る撮像装置は、以下の構成を有する。すなわち、露出制御手段により露出制御された撮像面に照射される光束を画像信号に変換する撮像素子と、前記画像信号に基づいて前記撮像面の所定領域ごとの輝度を導出する輝度導出手段と、測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、次の測光用露出制御値を設定する測光用露出制御値設定手段と、前記測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、前記次の測光用の露出制御値とは異なる撮像用の露出制御値を設定する撮像用露出制御値設定手段と、前記撮像用の露出制御値で露出制御された場合の前記画像信号による画像を表示する表示手段と、前記測光用露出制御値設定手段と前記撮像用露出制御値設定手段で繰り返し前記測光用の露出制御値または前記撮像用の露出制御値を設定し、露出制御を行う前記露出制御手段と、を有することを特徴とする。
【0014】
ここで、例えば、前記測光用露出制御値設定手段は、前記測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度のうち最高輝度と最低輝度に基づいて前記測光用の露出制御値を導出することが好ましい。
【0015】
ここで、例えば、前記測光用露出制御値は、前記最高輝度と最低輝度の平均値であることが好ましい。
【0016】
ここで、例えば、露出補正値を設定する露出補正値設定手段を更に有し、前記撮像用露出制御値設定手段は、前記測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度と前記露出補正値とに基づいて、前記撮像用の露出制御値を設定し、前記測光用露出制御値設定手段は、前記露出補正値を反映せずに前記測光用の露出制御値を設定することが好ましい。
ここで、例えば、前記撮像用露出制御値設定手段は、前記測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度を用いて導出される平均測光値、中央部重点測光値、評価測光値、前記平均測光値を前記露出補正値で補正した値、前記中央部重点測光値を前記露出補正値で補正した値、および前記評価測光値を前記露出補正値で補正した値の中から、前記撮像用の露出制御値を選択することが好ましい。
【0017】
ここで、例えば、前記露出補正値設定手段は、前記露出補正値を変更可能であることが好ましい。
【0019】
ここで、例えば、前記露出制御手段は、絞り、露光時間、およびゲインのうちの少なくとも1つを用いて前記設定された露出制御値に対応する露出制御を行なうことが好ましい。
【0021】
上記目的を達成するための本発明に係る画像処理用のプロセッサは、以下の構成を有する。すなわち、撮像面に照射される光束を画像信号に変換する撮像素子から入力された前記画像信号に基づいて、前記撮像面の所定領域ごとの輝度を導出する輝度導出手段測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、次の測光用露出制御値を設定する測光用露出制御値設定手段と、前記測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、前記次の測光用の露出制御値とは異なる撮像用の露出制御値を設定する撮像用露出制御値設定手段と、前記撮像用の露出制御値で露出制御された場合の前記画像信号による画像を表示部に表示させる表示制御手段と、前記測光用露出制御値設定手段と前記撮像用露出制御値設定手段で繰り返し前記測光用の露出制御値または前記撮像用の露出制御値を設定し、前記撮像素子の撮像面に照射される光束に対して露出制御を行う露出制御手段と、を有することを特徴とする。
【0029】
上記目的を達成するための本発明に係る撮像装置の制御方法は、以下の構成を有する。すなわち、露出制御された撮像面に照射される光束を画像信号に変換する撮像素子を備える撮像装置の制御方法であって、前記画像信号に基づいて前記撮像面の所定領域ごとの輝度を導出する輝度導出工程と、測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、次の測光用露出制御値を設定する測光用露出制御値設定工程と、前記測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、前記次の測光用の露出制御値とは異なる撮像用の露出制御値を設定する撮像用露出制御値設定工程と、前記撮像用の露出制御値で露出制御された場合の前記画像信号による画像を表示する表示工程と、前記測光用露出制御値設定工程と前記撮像用露出制御値設定工程を繰り返して前記測光用の露出制御値または前記撮像用の露出制御値を設定し、前記露出制御を行う露出制御工程と、を有することを特徴とする。
【0030】
上記目的を達成するための本発明に係る画像処理用のプロセッサの制御方法は、以下の構成を有する。すなわち、撮像面に照射される光束を画像信号に変換する撮像素子から入力された前記画像信号に基づいて、前記撮像面の所定領域ごとの輝度を導出する輝度導出工程測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、次の測光用露出制御値を設定する測光用露出制御値設定工程と、前記測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、前記次の測光用の露出制御値とは異なる撮像用の露出制御値を設定する撮像用露出制御値設定工程と、前記撮像用の露出制御値で露出制御された場合の前記画像信号による画像を表示部に表示させる表示制御工程と、前記測光用露出制御値設定工程と前記撮像用露出制御値設定工程を繰り返して前記測光用の露出制御値または前記撮像用の露出制御値を設定し、前記撮像素子の撮像面に照射される光束に対して露出制御を行う露出制御工程と、を有することを特徴とする。
【0031】
更に、上記撮像装置の制御方法の工程又は画像処理用のプロセッサの制御方法の工程をコンピュータに実行させるためのプログラム、及び該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する
【0035】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明に係る好適な実施形態の一例である画像処理用プロセッサ、それを配置した撮像装置およびそれらの制御方法について説明する。なお以下の説明では、撮像装置としてデジタルスチルカメラを用いて説明する。
【0036】
まず本実施形態について説明する前に、まず従来技術の詳細な説明および課題について説明する。
【0037】
[従来技術:図10]
図10は、デジタルスチルカメラのブロック図である。
【0038】
図10において、101は、撮像素子に光学像を結ぶための光学レンズであり、不図示の焦点調整用フォーカスレンズを含む。102は、絞り機能とシャッター機能を兼ねる絞り兼用シャッターであり、103は、光学レンズ101と絞り兼用シャッター102のメカ系各部の駆動回路である。
【0039】
104は、光学レンズにより結像された被写体像を電気信号に変換する撮像素子であり、105は、撮像素子を動作させるために必要なタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路(以降TGとする)であり、106はタイミング信号発生回路からの信号を撮像素子駆動可能なレベルに増幅する撮像素子駆動回路である。
【0040】
107は、撮像素子104の出力ノイズ除去のためのCDS回路や増幅回路を備えた前処理回路であり、108は、A/D変換器であり、109は撮像信号処理回路であり、10は記録媒体であり、例えば、PCMCIA規格のメモリカードやハードディスクなどである。
【0041】
111は、記録媒体110に信号を記録するためのインターフェース回路であり、112は、メカ駆動回路103、操作部113および撮像信号処理部109の制御用のCPUであるシステムコントローラである。
【0042】
操作部113は、デジタルスチルカメラを外部から制御し、表示用信号処理回路114は、表示部116に画像データを表示するための信号処理回路であり、115は、D/A変換器であり、116は、ファインダとして使用される表示部である。
【0043】
[ファインダ表示動作:図10]
図10の撮像装置において、撮影者が操作部113を操作してファインダ表示動作を開始すると、システムコントローラ112の制御に基づいて、メカ系駆動回路103は、各撮像回路に電力を供給する。
【0044】
次に、絞り兼用メカシャッター102を所定の初期絞り径で開き、撮像素子104を露光開始し、所定の初期露光時間分だけ光電荷が蓄積されるように、電子シャッター用パルスと読み出しパルスをタイミング信号発生回路105から撮像素子駆動回路106を介して撮像素子104に供給する。
【0045】
以上の状態で読み出された信号は、前処理回路107、A/D変換器108を介し、さらに撮像信号処理回路109により、測光用の輝度レベル信号、およびファインダ出力用の信号に変換される。
【0046】
輝度レベル信号は、システムコントローラ112に送られると、システムコントローラ112は、輝度レベルに応じた露出量を決定し、露出量に応じた絞り、シャッタースピードを導出して、その値に応じて次回の露光のために絞り兼用メカシャッター102および電子シャッターを制御する。
【0047】
以降、フィールド毎に測光を繰り返し露出の制御を行う。ファインダ出力用の信号は、D/A変換器115、表示用信号処理回路114を介して表示部116に送られる。表示部116では撮影中の被写体を表示する。
【0048】
[各枠の測光の説明:図11]
次に、測光におけるシステムコントローラ12の動作を説明する。
【0049】
図10において、撮像信号処理回路9は、図11に示すA、B、Cのように分割された画面領域毎に積分された輝度値YA、YB、YCをシステムコントローラ12に送る。
【0050】
以下、システムコントローラ12での測光の処理を図12および図13を用いて説明する。図12は、各画面領域とEv値との関係を示す図であり、図13は、各測光における露出値および露出目標値を示す図である。
【0051】
[各画面領域のEv値:図12]
まず図12において、図11に示す画面領域A、B、Cの面積をそれぞれSa、Sb、Scとすると、画面領域A、B、Cの単位面積当たりの輝度値Ya、Yb、Ycは、次式(1)〜(3)で求められる。
【0052】
Ya=YA/Sa (1)
Yb=YB/Sb (2)
Yc=YC/Sc (3)
各枠の適正輝度レベルからの差分をそれぞれΔEvA、ΔEvB、ΔEvCと定義すると、ΔEvA、ΔEvB、ΔEvCは、予め設定されている輝度レベル基準値(Yref)と各輝度値Ya、Yb、Ycの差を対数で求めることにより次式(4)〜(6)で求められる。
【0053】
ΔEvA=log(Ya/Yref) (4)
ΔEvB=log(Yb/Yref) (5)
ΔEvC=log(Yc/Yref) (6)
一方、露光時に絞り兼用メカシャッター2に設定された絞り径をAv値に換算したものをAv0とし、露光時間をTv値に換算したものをTv0とすると、露光時の設定Ev値であるEv0が次式(7)で求められる。
【0054】
Ev0=Av0+Tv0 (7)
各枠のEv値(Ev_a、Ev_b、Ev_c)は次式(8)〜(10)で求められる。
【0055】
Ev_a=Ev0+ΔEvA (8)
Ev_b=Ev0+ΔEvB (9)
Ev_c=Ev0+ΔEvC (10)
これらの結果を図12に示す。
【0056】
[各測光における露出値および露出目標値:図13]
次に、図13を用いて、平均測光モードにおける露出値、中央部重点測光モードにおける露出値、評価測光モードにおける露出値、平均測光値を所定値で補正した露出値、中央部重点測光値を所定値で補正した露出値、および評価測光値を所定値で補正した露出値について説明する。
【0057】
[平均測光モードにおける露出値:Ev1]
図13に示すようにA、B、C各領域をそれぞれ面積に応じて重み付けを行い画面全体の輝度レベルを次式(11)で求めたものをEv1と定義する。
【0058】
Ev1=Ev0+(ΔEvA×Sa+ΔEvB×Sb+ΔEvC×Sc)/(Sa+Sb+Sc) (11)
[中央部重点測光モードにおける露出値:Ev2]
図13に示すように、A、B、C各領域を所定の重み付け係数kA、kB、kCを用いて、画面全体の輝度レベルを次式(12)で求めたものを、EV2と定義する。
【0059】
Ev2=Ev0+(ΔEvA×kA+ΔEvB×kB+ΔEvC×kC)/(kA+kB+kC) (12)
ここで、重み付け係数kA、kB、kCは、(13)式の関係が成り立つように構成することで、中央部重点測光の性格を持たせることができる。
【0060】
(kA/Sa)>(kB/Sb)>(kC/Sc)(13)
[評価測光モードにおける露出値:Ev3]
また、A、BおよびB、Cの各領域の輝度差をΔBA、ΔCBを次式(14)、(15)で定義し、このΔBA、ΔCBの値から評価測光による露出補正値αを算出する。
【0061】
ΔBA=Ev_b−Ev_a (14)
ΔCB=Ev_c−Ev_b (15)
例えば、ΔBA又はΔCBの値が大きい程、画面中心部の輝度が低い、即ち逆光の度合いが大きいと判断し、αを大きくすることにより逆光補正が行われる。
【0062】
このαを補正して目標輝度レベルを次式(16)で定義したものをEv3とする。
【0063】
Ev3=Ev2−α (16)
このようにして求めたEv1を平均測光モードにおける露出値、Ev2を中央部重点測光モードにおける露出値、Ev3を評価測光モードにおける露出値とすることで多彩な測光方式を提供することができる。
【0064】
[各モードにおける露出値の露出補正:Ev4〜Ev6]
次に、各モードにおける露出値の露出補正について説明する。
【0065】
撮影者が操作部13を操作することにより設定される露出補正値をCompβとすると、上記説明した各測光モードにおける露出値Ev1、Ev2、Ev3にそれぞれCompβを加えた(17)〜(19)式で得られるものをEv4、Ev5、Ev6と定義し、各モードにおける補正された露出値とすることにより、図13に示す露出補正機能を具備した撮像装置を提供することができる。
【0066】
平均測光モードにおける補正された露出値:Ev4
Ev4=Ev1+Compβ (17)
中央部重点測光モードにおける補正された露出値Ev5
Ev5=Ev2+Compβ) (18)
評価測光モードにおける補正された露出値:Ev6
Ev6=Ev3+Compβ (19)
[露出値の設定:図15]
図15のフローチャートに示すように、システムコントローラ112は、撮影者によって操作部113を介して選択された測光モードに基づいて、上記説明したA、B、C各領域のそれぞれの輝度とその輝度に基づいて上記説明した各式を用いて露出値を設定する。
【0067】
すなわち各測光モードにおける露出値として、上記説明した平均測光モードにおける露出値Ev1、中央部重点測光モードにおける露出値Ev2、評価測光モードにおける露出値Ev3、平均測光モードで補正された露出値Ev4、中央部重点測光モードで補正された露出値Ev5、評価測光モードで補正された露出値Ev6の中から撮影者によって選択された露出値を露出値EvTとする。
【0068】
例えば、撮影者が測光モードとして評価測光モードを選択した場合は、システムコントローラ12は、露出値EvTとしてEv3(EvT=Ev3)を選択する。
【0069】
[フィードバックAEの制御:図16]
次に、フィードバックAEの制御について説明する。
【0070】
求められた露出値EvTと現在の露出制御値Ev0との差分をΔEvとすると、ΔEvは、次式(20)で求められる。
【0071】
ΔEv=EvT−Ev0 (20)
ここで、ΔEvの値が予め決められた適正露出範囲kEvRange(例えば±0.5段)の範囲内であれば、露出の制御は行わない。
【0072】
ΔEvの値が適正露出範囲kEvRangeの範囲外で、例えば、ΔEvの値が正の場合には、現在の露出値から所定値kEvChgだけマイナスした露出値を次回の露出値EvNextに設定する。すなわち、
|ΔEv| > kEvRange かつ ΔEv > 0の場合には、
EvNext = Ev0 − kEvChg (21)
また、ΔEvの値が適正露出範囲kEvRangeの範囲外で、例えば、ΔEvの値が負の場合には、現在の露出値から所定値kEvChgだけプラスした露出値を次回の露出値EvNextに設定する。すなわち、
|ΔEv| > kEvRange かつ ΔEv < 0の場合には、
EvNext = Ev0 + kEvChg (22)
上記説明したEvNextの設定までの内容をフローチャートで説明したのが図16である。
【0073】
すなわち、図16のステップS201において、ΔEvの値を調べ、ΔEvが適正露出範囲kEvRangeより小さい、すなわち適正露出の範囲内であれば、ステップS202に進み、EvNext=Ev0とし、露出の制御は行わないが、ΔEvが適正露出範囲kEvRangeより大きい、すなわち適正露出の範囲外であれば、ステップS203に進み、露出の制御を行う。
【0074】
次に、ステップS203では、ΔEv>0の場合にはステップS204に進み、EvNextを(21)式で設定してからステップS206に進み、ΔEv<0の場合にはステップS205に進み、EvNextを(22)式で設定してからステップS206に進み終了する。
【0075】
次に、上記各工程で設定された次回の露出値EvNextについて更に説明すると、設定されたEvNextの値を図14に示されるプログラム線図に当てはめる。図14で、設定されたEvNextの値に対して求められた絞り値をAvNextとし、シャッタースピード値をTvNextとする。
【0076】
システムコントローラ112は、次回の測光のための露出制御において、絞り兼用メカシャッター102の絞り値をAvNextとし、TvNextの露光時間分だけ光電荷が蓄積されるように、電子シャッター用パルスと読み出しパルスをタイミング信号発生回路105から撮像素子駆動回路106を介して撮像素子104に供給する。
【0077】
以上の状態で読み出された信号は、前処理回路107、A/D変換器108を介し、さらに撮像信号処理回路109により、次回の測光用の輝度レベル信号、およびファインダ出力用の信号に変換される。
【0078】
デジタルスチルカメラ等の撮像装置で汎用的に使用されている撮像素子としてCCDやCMOSセンサー等が挙げられるが、これらの撮像素子で一度の露光で測光できる輝度範囲は約5〜8EV程度である。一般的な被写体の輝度範囲は5EV程度であるため、被写体の輝度分布の中心である被写体中心輝度を、CCDが測光する輝度範囲の中心となる測光中心輝度に近づければ、フィードバックAEの方式で被写体の輝度を正しく測光することが可能である。
【0079】
EVFを備えたスチルカメラでは、本撮影時の露出値と同等の露出値で撮像した画像をEVFに表示させることによりあらかじめ撮影される画像の露出の善し悪しを推し量ることができるという利点がある。
【0080】
フィードバックAEの方式で測光を行う場合、EVF表示モードにおいては、露出値を導出するための測光と、EVF表示画像を撮影するための露光とを同時に行うことになる。したがって、この場合、露出値を導出するための測光用の露出値は、必然的に測光中心輝度となる。
【0081】
しかしながら、上記説明した評価測光モードの露出値や撮影者によって補正された露出補正値を用いる場合には、平均測光モードの露出値や中央部の重点測光モードの露出値と比べて、露出値が被写体中心輝度とは一致しないことが多く、場合によっては数EV離れてしまうことがある。即ち、測光中心輝度と被写体中心輝度が離れてしまうため、CCDの測光輝度範囲に被写体輝度範囲が収まらない場合が起こり易くなる。この場合には、正しく被写体輝度を測光することが不可能となるという問題が生じる。
【0082】
また、設定された露出値を無視して、被写体中心輝度や平均測光モードの露出値による露出値を用いて測光を行う場合には、被写体の輝度分布をCCDのダイナミックレンジ内に収められる可能性は高くなるものの、その反面、評価測光モードの露出値や撮影者によって補正された露出補正値での露光結果を予めEVF上で確認できなくなるという問題が生じる。
【0083】
また、動画撮影可能なカメラでは、必然的に露出目標値を導出するための測光と、動画を撮影するための露光とを同時に行うことになる為、露出値が被写体中心輝度から離れる可能性の高い評価測光モードの露出値やスポット測光モードの露出値による露出制御を実現することが困難となるという問題が生じる。
【0084】
以上説明したのが、従来技術における問題点の詳細である。
【0085】
<第1の実施形態>
以下、本発明の好適な第1の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【0086】
[撮像装置の構成:図2]
本発明における撮像装置の第1の実施形態の構成を図2のブロック図で説明する。なお以下の説明では、図10〜図16で説明した撮像装置の構成と共通する部分は、同じ符号を付けるものとし、それらの図および説明は重複するのでここでは省略し、異なる点である撮像信号処理回路9およびシステムコントローラ12についてのみ説明する。
【0087】
以下に第1の実施形態における測光動作を説明する。
【0088】
図2において、撮像信号処理回路9は、図3のS1〜S36のように分割された画面領域毎に積分された輝度値Ys1〜Ys36をシステムコントローラ12に送る。ここで領域S1〜S36はすべて同じ面積であるために、Ys1〜Ys36は単位面積当たりの輝度値と見なすことができる。
【0089】
以下システムコントローラ内部での測光の処理を説明する。
【0090】
あらかじめ決められている輝度レベル基準値Yrefとの差を対数で求めることにより各枠の適正輝度レベルからの差分がそれぞれΔEv_Sn(n=1〜36)として求められる。
【0091】
ΔEv_Sn=log(Ysn/Yref)
一方、露光時に絞り兼用メカシャッター2に設定された絞り径をAv値に換算したものをAv0、露光時間をTv値に換算したものをTv0とすると露光時の設定Ev0が求められる。
【0092】
Ev0=Av0+Tv0
各枠のEv値は
Ev_Sn=Ev0+ΔEv_Sn(n=1〜36)
で各々求められる。
【0093】
図4に領域S1〜S36ごとに得られるEv_Snの結果を示す。
【0094】
[被写体中心輝度:図5]
次に図5のフローチャートに基づいて、上記説明したEv_Snを用いて被写体中心輝度導出方法の一例を以下に説明する。
【0095】
ここで、Ev_S1〜Ev_S36の値をソートし、小さい方から順にE(1)、E(2)、E(3)....E(36)と名づける。
【0096】
まずステップS1において、ループカウンタiをゼロで初期化する。
【0097】
次にステップS2において、E(1+i)、E(36−i)をそれぞれ変数Emin、Emaxに代入する。
【0098】
次にステップS3において、EmaxとEminの差をとり、所定値Edynaと比較する。ここでEdynaはCCDのダイナミックレンジから求められた所定値である。EmaxとEminの差がEdynaより小さい場合はE(1+i)からE(36−i)の値が一度の露光で測光範囲に入ることができると言えるので、ループを抜けて、ステップS6に進む。
【0099】
次にステップS4において、iをインクリメントする。
【0100】
次にステップS5において、が18以下の間ループを繰り返す。
【0101】
次にステップS6において、EmaxとEminの和を2で割ったものを被写体中心輝度EvCとすることにより、被写体中心輝度EvCが得られる。
【0102】
[各枠の測光の説明:図3、図6〜図8]
次に、図3にて示される分割領域S1〜S36の画面領域毎に積分された輝度値Ys1、〜Ys36を図6〜図8の各斜線部で示される部分毎に和を求めたものをYA、YB、YCとすると、図11の画面領域A、B、Cの輝度値と同等と見なすことができる。
【0103】
そこで、図6〜図8における各領域の輝度値を図14に適用して、平均測光モードにおける露出値Ev1、中央部重点測光モードにおける露出値Ev2、評価測光モードにおける露出値Ev3、中央部重点測光モードにおける露出値を補正した露出値Ev5、評価測光モードにおける露出値を補正した露出値Ev6、をそれぞれ導出することができる。
【0104】
[選択された測光モードにおける露出値の決定:図15]
システムコントローラ12は、図15のフローチャートに示すように、撮影者が操作部13を介して選択された測光モードに応じて、上記説明したように各測光モードにおける露出値、例えば、Ev2、〜Ev6、の中から一つの露出値を選択しその値を露出値EvTとする。例えば、撮影者が測光モードとして評価測光モードを設定した場合の露出値は、EvT=Ev3となる。
【0105】
[EVF動作:図14]
EVFモードでは、被写体中心輝度Ecを図14に示されるプログラム線図に当てはめて求められた絞り値AVc、シャッタースピード値TvCとする。
【0106】
図2に示す撮像装置において、絞り兼用メカシャッター2の絞り値をAvCとし、TvCの露光時間分だけ光電荷が蓄積されるように、電子シャッター用パルスと読み出しパルスをタイミング信号発生回路5から撮像素子駆動回路6を介して撮像素子4に供給する。以上の状態で読み出された信号は前処理回路7、A/D変換器8を介し、さらに撮像信号処理回路9によりファインダ出力用の信号に変換され、D/A変換器15、表示用信号処理回路14を介して表示部16に送られる。
【0107】
[フィードバックAEの説明:図1]
次に図1に示すタイミングチャート図を用いて、フィードバック式の露出制御動作を行うEVFモードにおける動作を説明する。
【0108】
フィードバック式の露出制御動作においては、まず、測光用の露光のための露出制御をT1の点線で囲まれた露出制御1の絞り制御、および電子シャッター制御のタイミングで行う。
【0109】
この絞り制御では、上述の絞り兼用メカシャッター2の絞り値を制御する。この電子シャッター制御では、上述の電子シャッター用パルスと読み出しパルスをタイミング信号発生回路5から撮像素子駆動回路6を介して撮像素子4に供給することにより電子シャッターの制御する。
【0110】
この露出制御1の露出制御下でT2の蓄積時間1における露光が行われ、CCDに電荷が蓄積される。蓄積時間1で蓄積された電荷は前述の前処理回路7、A/D変換器8を介し、さらに撮像信号処理回路9により、T3のタイミングで図3にて示される分割領域S1〜S36毎に積分される。
【0111】
T4の積分結果の読み出しのタイミングでは、この画面領域毎の積分結果が読み出され、T5のタイミングにおいて、測光に適した露光のための露出値のために中心輝度値EvCの算出を行う。求められたEvCはT6の点線で囲まれた露出制御3の露出値として使用される。
【0112】
T6の露出制御3では、EvCを図14に示されるプログラム線図に当てはめて求められた絞り値AvC、シャッタースピード値TvCを用いて、絞り兼用メカシャッター2の絞り値および電子シャッターを制御する。
【0113】
このようにして、上述の測光および露出制御の動作を繰り返し行うことで、露出蓄積時間1、3、5、7、…というように1VD間隔毎に測光の為の露光を行い、フィードバック式の露出制御を行うことが出来る。
【0114】
一方、T5のタイミングおいて、測光に適したEvCとは別に、上述の露出目標値EvTの算出も同時に行う。求められたEvTはT7の点線で囲まれた露出制御4の露出値として使用される。
【0115】
T7の露出制御4では、EvTを図14に示されるプログラム線図に当てはめて求められた絞り値AvT、シャッタースピード値TvTを用いて、絞り兼用メカシャッター2の絞り値および電子シャッターを制御する。
【0116】
求められた絞り値AvT、シャッタースピード値TvT用いて絞り兼用メカシャッター2の絞り値および電子シャッターを制御しその結果、T8の蓄積時間4で露光された撮像画像がT9の表示画像4の期間で表示部に表示される。
【0117】
以上の動作により、T1の露出制御下で露光されたT2の蓄積時間1を用いて算出された輝度値を用いて行われた測光の結果得られたEVcがT6の点線で囲まれた露出制御3の露出値として、またEvTがT7の点線で囲まれた露出制御4の露出値としてそれぞれ使用される。
【0118】
以上のように、上述の動作を繰り返し行うことで、EVF表示中であっても、評価測光モードや撮影者によって露出補正された露出補正値を正確に反映した露出で露光された画像を表示部に表示することが出来る。
【0119】
なお、上述の例ではT6とT7の露出制御において使用するプログラム線図は図14で示される同じものを使用したが、システムの目的に応じて、それぞれ別の異なるプログラム線図を採用することも出来る。
【0120】
T6とT7の露出制御において使用するAv、Tv値を導出するプログラム線図を同じにすれば、Av、Tv値の導出が簡便になり、T6とT7の露出制御において使用するAv、Tv値を導出するプログラム線図を別にすれば、測光用のための露光とファインダ表示のための露光それぞれに特化したプログラム線図を採用することができる。
【0121】
また、上述の露出値導出に関しては、プログラム線図を用いることのないアルゴリズムを用いた露出値導出手段を用いても良い。例えば、T6で用いられる絞り値AvCとT7で用いられる絞り値AvTとが同じ値をとるようにすることによって、絞り値を変化させないでシャッタースピードとゲインだけを用いて露出を変化させることにより、露出制御時間を短縮させることが可能になる。
【0122】
<第2の実施形態>
第1の実施形態では、フィードバック式の露出制御動作が可能なEVFモードを有する画像処理用プロセッサを配置した撮像装置およびその制御方法について説明した。
【0123】
一方、下記に説明する第2の実施形態では、フィードフォワード式の露出制御動作が可能なEVFモードを有する画像処理用プロセッサを配置した撮像装置およびその制御方法について説明する。
【0124】
[撮像装置の構成]
なお第2の実施形態の画像処理装置を搭載した撮像装置の構成は、図2を用いて説明した第1の実施形態の撮像装置の構成と同じである。したがって、第2の実施形態の画像処理装置を搭載した撮像装置の構成を示すブロック図およびその説明は重複するので、ここでの説明は省略する。
【0125】
[撮影モード時の動作]
次に、第2の実施形態で用いる撮像装置のフィードフォワード式の露出制御動作について説明する。なお以下の第2の実施形態の説明では、第1の実施形態と異なる第2の実施形態の特徴についてのみ説明する。
【0126】
[フィードフォワードAE:図9]
次に図9のタイミングチャート図を用いて、フィードフォワード式の露出制御動作を行うEVFモードにおける動作を説明する。
【0127】
フィードフォワード式の露出制御動作においては、まず、測光用の露光のための露出制御をT1、T2、T3の点線で囲まれた露出制御1、3、5の絞り制御、および電子シャッター制御のタイミングで行う。露出制御における絞り値およびシャッタースピードの制御方法は、第1の実施形態と同じであるためここでは省略する。
【0128】
露出制御1、3、5で使用される露出値は、例えば、16Ev、13Ev、10Evといったそれぞれ異なった値をとる。これらの値の組合せは、使用する撮像素子のダイナミックレンジと、測光連動範囲によって、決定されるものである。
【0129】
本実施形態では、16Ev、13Ev、10Evとすることにより、撮像素子のダイナミックレンジをプラス側2段マイナス側3段とするとEv7からEv17の範囲において測光連動範囲を満たすことになる。
【0130】
露出制御1、3、5の露出制御下ではそれぞれ、T4、T5、T6の蓄積時間1、3、5における露光が行われ、CCDに電荷が蓄積される。蓄積時間1、3、5で蓄積された電荷は前述の前処理回路7、A/D変換器8を介し、さらに撮像信号処理回路9により、それぞれT7、T8、T9タイミングで図3にて示される分割領域S1〜S36毎に積分される。
【0131】
T10、T11、T12の積分結果の読み出しのタイミングでは、それぞれT7、T8、T9タイミングにおける画面領域毎の積分結果が読み出され、T13では、図3の各分割領域S1〜S36毎にそれぞれ、T4、T5、T6の蓄積時間1、3、5における3回の露光のうち、もっとも対象分割領域の被写界輝度に近い露出で露光を行った蓄積時間から得られた積分結果を用いて、対象分割領域の絶対輝度値を求める。
【0132】
以下、各分割領域の絶対輝度の求め方を説明する。図4に示すように
ΔEv_Sn=log(Ysn/Yref) (n=1〜36)
を用いて、それぞれの分割領域において、T4、T5、T6の蓄積時間1、3、5でのΔEv_Snを求める。
【0133】
ここで、例えば、蓄積時間3におけるΔEv_Snの値がもっとも小さければ、蓄積時間3がもっとも対象分割領域の被写界輝度に近い露出で露光を行ったと判断し、この値を採用して上述の
Ev_Sn=Ev0+ΔEv_Sn (n=1〜36)
の式より、Ev_Snの値を導出する。なお上記式のEv0の値は、その露光を行ったときの露出制御値(ここでは露出制御3で制御された値13Ev)となる。
【0134】
このように、3回の測光のうちでΔEv_Snの値がもっとも小さくなる回の測光結果を用いて対象分割領域の輝度値を導出することで、すべての測光連動範囲に置いて、各分割領域ごとにリニアリティの高い絶対輝度値を求めることが可能となる。
【0135】
すべての分割領域に対して、被写界絶対輝度値を求まったら、それらの値をもとに、選択されている測光方式に適した露出目標値EvTを算出する。
【0136】
各測光方式において露出目標値EvTを算出する方法は前述の通りであるのでここでは省略する。
【0137】
結果、T1、T2、T3の露出制御下で露光されたT4、T5、T6の蓄積時間1、3、5を用いて算出された絶対輝度値を用いて行われた測光の結果が、T14の点線で囲まれた露出制御8の露出目標値として使用される。
【0138】
T6の露出制御3では図14に示されるプログラム線図に当てはめて求められた絞り値Av、シャッタースピード値Tvを用いて、絞り兼用メカシャッター2の絞り値および電子シャッターを制御する。
【0139】
このようにして、上述の測光および露出制御の動作を繰り返し行うことで、露出蓄積時間1、3、5、7、…というように1VD間隔毎に測光の為の露光を行い、そのうちの所定回の測光結果を用いて被写界絶対輝度を算出することによって、フィードフォワード式の制御が実現される。
【0140】
一方、露出制御2、4、6は、この1周期前のフィードフォワード式の測光で得られた露出値を用いて露出制御を行う。このためT15、16、17の蓄積時間2、4、6では、同じ露出値で露光されることになる。
【0141】
また、この間表示部には、T15、16、17の蓄積時間2、4、6で撮像された表示画像1、2、3を、それぞれ2VD期間づつ表示することにより、測光のための露光において撮像された画像を表示すること無し、表示部に良好な露出の画像を表示することが可能となる。
【0142】
以上のように、上述の動作を繰り返し行うことで、EVF表示中であっても、評価測光や露出補正手段で設定された露出補正値を正確に反映した露出で露光された画像を表示部に表示することが出来る。
【0143】
なお、表示部の表示のための垂直同期と撮像素子を駆動する垂直同期のタイミングは必ずしも一致しないことは言うまでもない。
【0144】
第1の実施形態および第2の実施形態においては、撮像装置のファインダ表示動作における実施形態を示したが、動画撮影機能を有する撮像装置の動画撮影動作においても適用しても良い。
【0145】
また、第1の実施形態および第2の実施形態においては、測光のための露光と表示のための露光をそれぞれ1垂直同期期間ごとに交互に行う例を示したが、これをそれぞれ複数の垂直同期期間ごとに交互に行っても良い。
【0146】
また、第1の実施形態および第2の実施形態においては、露出制御をシャッタースピードと絞り値によって露光量を制御することにより実現しているが、さらに撮像素子のゲイン設定を使っても良い。
【0147】
【他の実施形態】
なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用してもよい。
【0148】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【0149】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【0150】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることができる。
【0151】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0152】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0153】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【0154】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば電子ビューファインダ(EVF)モード時において、EVF上に表示される画像の明るさを本露光時の目標輝度レベルに一致させることが可能な画像処理用のプロセッサ、そのプロセッサを配置した撮像装置およびそれらの制御方法を提供できる。
【0155】
また、動画撮影可能な撮像装置において、動画撮影中にも評価測光やスポット測光による露出制御や正確な露出補正が可能な画像処理用のプロセッサを配置した撮像装置およびその制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施形態におけるフィードバック方式のAEを行う場合のタイミングチャート図である。
【図2】本実施形態のデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図である。
【図3】画面の分割領域を示す図である。
【図4】図3に示す画面領域とEv値の関係を説明する図である。
【図5】被写体中心輝度演算のフローチャートである。
【図6】画面の分割領域の一例を示す図である。
【図7】画面の分割領域の一例を示す図である。
【図8】画面の分割領域の一例を示す図である。
【図9】第2の実施形態におけるフィードフォワード型のAEを行う場合のタイミングチャート図である。
【図10】従来のデジタルスチルカメラの構成を示すブロック図である。
【図11】画面の分割領域の一例を示す図である。
【図12】図11に示す画面領域とEv値の関係を説明する図である。
【図13】各測光の露出値および露出目標値を説明する図である。
【図14】プログラム線図を示す図である。
【図15】測光モードに応じた測光結果の選択のフローチャートである。
【図16】次回の露出目標値決定のフローチャートである。
【符号の説明】
9 撮像信号処理回路
12 システムコントローラ
101 光学レンズ
102 絞り兼用シャッター
103 メカ系駆動回路
104 撮像素子
105 タイミング信号発生回路
106 撮像素子駆動回路
107 前処理回路
108 A/D変換器
109 撮像信号処理回路
110 記録媒体
111 記憶媒体インターフェース
112 システムコントローラ
113 操作部
114 表示用信号処理回路
115 D/A変換器
116 表示部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image processing processor, an image pickup apparatus in which the processor is arranged, a control method thereof, a program, and a storage medium, and more particularly, an image in which exposure control is performed using luminance information in a signal obtained from an image sensor. The present invention relates to a processor for processing, an imaging device in which the processor is arranged, a control method thereof, a program and a storage medium.
[0002]
[Prior art]
In an imaging apparatus such as a digital still camera, an electronic viewfinder (hereinafter referred to as EVF) is used so that the composition and exposure state during actual shooting can be confirmed by displaying the output from the imaging device on the display unit. There has been proposed an imaging apparatus including
[0003]
In addition, in an imaging apparatus such as a digital still camera, a method for calculating an exposure level by measuring a subject luminance based on an imaging signal output from an imaging element has been conventionally proposed.
[0004]
As a photometric method of these imaging devices, for example, in order to measure subject luminance, weighting is performed according to the area of each specific area based on an imaging signal of a specific area of the screen or an imaging signal of a divided area. The average metering method for deriving the target luminance of the screen average, the center-weighted metering method for deriving the target luminance by weighting the area at the center of the screen using a predetermined coefficient, and information on each specific area Based on this, an evaluation photometry method for deriving a target luminance using a specific algorithm is known. (Details will be described later.)
Incidentally, CCDs and CMOS sensors are examples of image pickup devices that are generally used in image pickup apparatuses such as digital still cameras. The luminance range that can be measured with one exposure with these image pickup devices is about 5-8 EV. is there.
[0005]
Since the general luminance range of a subject is about 5 EV, if the subject central luminance that is the center of the luminance distribution of the subject is brought close to the photometric central luminance that is the center of the luminance range measured by the CCD, the feedback AE method is used. It is possible to measure the brightness of the subject correctly.
[0006]
A still camera equipped with an EVF has an advantage that an image captured with an exposure value equivalent to the exposure target value at the time of actual photographing can be displayed on the EVF, so that the exposure of an image captured in advance can be estimated. When performing photometry using the feedback AE method, in the EVF display mode, photometry for deriving an exposure target value and exposure for capturing an EVF display image are performed simultaneously. Therefore, in this case, the exposure target value inevitably becomes the photometric center luminance.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, when performing the above-described evaluation metering and exposure correction, the exposure target value often does not match the subject center luminance as compared with the case where the average metering or the center-weighted metering is performed. EV may leave.
[0008]
In other words, since the photometric center luminance and the subject central luminance are separated from each other, it is likely that the subject luminance range does not fit in the photometric luminance range of the CCD. In this case, there arises a problem that it is impossible to measure the subject brightness correctly.
[0009]
In addition, when ignoring the exposure target value and performing photometry using the subject center luminance or the exposure target value based on average photometry, it is highly possible that the luminance distribution of the subject is within the dynamic range of the CCD. On the other hand, there arises a problem that the exposure result at the exposure target value by the selected photometry method cannot be confirmed in advance on the EVF.
[0010]
In addition, in a camera capable of shooting a moving image, inevitably, photometry for deriving an exposure target value and exposure for shooting a moving image are simultaneously performed. For this reason, there arises a problem that it is difficult to realize exposure control by exposure metering or spot metering, which is likely to cause the target exposure value to deviate from the subject center luminance, and exposure control capable of accurate exposure correction.
[0011]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the prior art individually or collectively, and an object thereof is to display an image displayed on the EVF in the electronic viewfinder (EVF) mode. It is an object to provide a processor for image processing capable of making the brightness coincide with a target luminance level at the time of main exposure, an imaging apparatus in which the processor is arranged, and a control method thereof.
[0012]
Another object of the present invention is an imaging apparatus capable of shooting a moving image, in which an image processing processor capable of performing exposure control and accurate exposure correction by evaluation photometry and spot photometry even during video shooting is provided, and The control method is provided.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention has the following arrangement. That is,Exposure controlled by exposure control meansAn image sensor that converts a light beam applied to the imaging surface into an image signal, and a luminance deriving unit that derives luminance for each predetermined region of the imaging surface based on the image signal;When exposure is controlled with the exposure control value for meteringBased on brightness,nextFor photometryofExposurecontrolThe valueExposure control value setting means for photometry to be setWhen,When exposure is controlled with the exposure control value for meteringBased on brightnessFor imaging that is different from the exposure control value for the next photometryExposurecontrolThe valueExposure control value setting means for imaging to be setAnd saidFor imagingExposurecontrolBy valueWhen exposure is controlledThe image signal ofImages byDisplay means for displayingThe exposure control means for performing exposure control by repeatedly setting the exposure control value for photometry or the exposure control value for imaging by the exposure control value setting means for photometry and the exposure control value setting means for imaging;It is characterized by having.
[0014]
  Here, for example,The exposure control value setting means for photometry is controlled when exposure is controlled with the exposure control value for photometry.Based on the highest and lowest luminanceThe exposure control value for photometryDerivationDoIt is preferable.
[0015]
  Here, for example, for photometryofExposurecontrolThe value is preferably an average value of the highest luminance and the lowest luminance.
[0016]
  Here, for example, it further includes an exposure correction value setting means for setting an exposure correction value, and the imaging exposure control value setting means has the brightness and exposure correction when exposure control is performed with the exposure control value for photometry. It is preferable that the exposure control value for imaging is set based on the value, and the exposure control value setting unit for photometry sets the exposure control value for photometry without reflecting the exposure correction value.
  Here, for example,The imaging exposure control value setting means is configured to perform exposure control using the exposure metering exposure control value.Average photometric value, center-weighted photometric value, evaluation photometric value, and average photometric value derived using luminanceExposure compensation valueCorrected with, Center-weighted metering valueThe exposure compensation valueThe value corrected with, and the evaluation metering valueExposure compensation valueFrom the values corrected by, The exposure control value for the imagingChoiceDoIt is preferable.
[0017]
  Here, for example,The exposure correction value setting means sets the exposure correction value.It is preferable that it can be changed.
[0019]
  Here, for example, the aboveExposureThe control means uses at least one of an aperture, an exposure time, and a gain.Exposure corresponding to the set exposure control valuecontrolDoIt is preferable.
[0021]
  In order to achieve the above object, a processor for image processing according to the present invention has the following arrangement. That is,The input from the image sensor that converts the light beam applied to the imaging surface into an image signalBased on image signal, Of the imaging surfaceLuminance deriving means for deriving luminance for each predetermined areaWhen,When exposure is controlled with the exposure control value for meteringBased on brightness,nextFor photometryofExposurecontrolThe valueExposure control value setting means for photometry to be setWhen,When exposure is controlled with the exposure control value for meteringBased on brightness, For the image pickup different from the exposure control value for the next photometryExposurecontrolThe valueExposure control value setting means for imaging to be setAnd saidFor imagingExposurecontrolBy valueWhen exposure is controlledThe image signalImages byDisplay control means for displaying on the display unit;The photometry exposure control value setting means and the imaging exposure control value setting means repeatedly set the photometry exposure control value or the exposure control value for imaging, and the light beam irradiated on the imaging surface of the imaging device. Exposure control means for controlling exposure toIt is characterized by having.
[0029]
  In order to achieve the above object, a method for controlling an imaging apparatus according to the present invention has the following arrangement. That is,Exposure controlledAn image sensor that converts a light beam irradiated onto an imaging surface into an image signalAn imaging device control method comprising:A luminance deriving step for deriving the luminance for each predetermined area of the imaging surface based on the image signal;When exposure is controlled with the exposure control value for meteringBased on brightness,nextFor photometryofExposurecontrolThe valueExposure control value setting process for photometry to be setWhen,When exposure is controlled with the exposure control value for meteringBased on brightness, For the image pickup different from the exposure control value for the next photometryExposurecontrolThe valueExposure control value setting process for imaging to be setAnd saidFor imagingExposurecontrolBy valueWhen exposure is controlledThe image signalImages byDisplay process to displayThe exposure control value setting step for setting the exposure control value for photometry or the exposure control value for imaging by repeating the exposure control value setting step for photometry and the exposure control value setting step for imaging, and performing the exposure control,It is characterized by having.
[0030]
  In order to achieve the above object, a method for controlling a processor for image processing according to the present invention has the following arrangement. That is,The input from the image sensor that converts the light beam applied to the imaging surface into an image signalBased on image signal, The imaging surfaceLuminance deriving step for deriving luminance for each predetermined areaWhen,When exposure is controlled with the exposure control value for meteringBased on brightness,nextFor photometryofExposurecontrolThe valueExposure control value setting process for photometry to be setWhen,When exposure is controlled with the exposure control value for meteringBased on brightness, For the image pickup different from the exposure control value for the next photometryExposurecontrolThe valueExposure control value setting process for imaging to be setAnd saidFor imagingExposurecontrolBy valueWhen exposure is controlledThe image signalImages byDisplay control process for displaying on the display unitThe photometric exposure control value setting step and the imaging exposure control value setting step are repeated to set the photometric exposure control value or the imaging exposure control value, and the imaging surface of the image sensor is irradiated. An exposure control process for performing exposure control on the luminous flux;It is characterized by having.
[0031]
  Furthermore, a program for causing a computer to execute the steps of the imaging device control method or the image processing processor control method, and a computer-readable storage medium storing the program are provided..
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an image processing processor, an imaging apparatus in which the processor is arranged, and a control method thereof will be described with reference to the drawings. In the following description, a digital still camera is used as the imaging device.
[0036]
First, before describing this embodiment, a detailed description and problems of the prior art will be described first.
[0037]
[Prior art: FIG. 10]
FIG. 10 is a block diagram of a digital still camera.
[0038]
In FIG. 10, reference numeral 101 denotes an optical lens for forming an optical image on the image sensor, and includes a focus adjusting focus lens (not shown). Reference numeral 102 denotes an aperture / shutter that has both an aperture function and a shutter function, and reference numeral 103 denotes a drive circuit for each part of the mechanical system of the optical lens 101 and the aperture / shutter 102.
[0039]
Reference numeral 104 denotes an image sensor that converts a subject image formed by the optical lens into an electric signal. Reference numeral 105 denotes a timing signal generation circuit (hereinafter referred to as TG) that generates a timing signal necessary for operating the image sensor. 106 is an image sensor driving circuit that amplifies the signal from the timing signal generation circuit to a level at which the image sensor can be driven.
[0040]
Reference numeral 107 denotes a pre-processing circuit including a CDS circuit and an amplifier circuit for removing output noise of the image sensor 104, 108 denotes an A / D converter, 109 denotes an image signal processing circuit, and 10 denotes a recording. The medium is, for example, a PCMCIA standard memory card or hard disk.
[0041]
Reference numeral 111 denotes an interface circuit for recording a signal on the recording medium 110, and 112 denotes a system controller that is a CPU for controlling the mechanical drive circuit 103, the operation unit 113, and the imaging signal processing unit 109.
[0042]
The operation unit 113 controls the digital still camera from the outside, the display signal processing circuit 114 is a signal processing circuit for displaying image data on the display unit 116, and 115 is a D / A converter. Reference numeral 116 denotes a display unit used as a finder.
[0043]
[Finder display operation: FIG. 10]
In the imaging apparatus of FIG. 10, when the photographer operates the operation unit 113 to start a finder display operation, the mechanical drive circuit 103 supplies power to each imaging circuit based on the control of the system controller 112.
[0044]
Next, the aperture / mechanical shutter 102 is opened with a predetermined initial aperture diameter, the exposure of the image sensor 104 is started, and the electronic shutter pulse and the readout pulse are timed so that the photoelectric charge is accumulated for a predetermined initial exposure time. The signal is supplied from the signal generation circuit 105 to the image sensor 104 via the image sensor drive circuit 106.
[0045]
The signal read in the above state is converted into a luminance level signal for photometry and a signal for finder output by the imaging signal processing circuit 109 via the preprocessing circuit 107 and the A / D converter 108. .
[0046]
When the luminance level signal is sent to the system controller 112, the system controller 112 determines the exposure amount according to the luminance level, derives the aperture and shutter speed according to the exposure amount, and the next time according to the value. The diaphragm mechanical shutter 102 and the electronic shutter are controlled for exposure.
[0047]
Thereafter, exposure is controlled repeatedly by measuring light for each field. The finder output signal is sent to the display unit 116 via the D / A converter 115 and the display signal processing circuit 114. The display unit 116 displays the subject being shot.
[0048]
[Explanation of photometry in each frame: FIG. 11]
Next, the operation of the system controller 12 in photometry will be described.
[0049]
In FIG. 10, the imaging signal processing circuit 9 sends the luminance values YA, YB, YC integrated for each screen area divided as A, B, C shown in FIG. 11 to the system controller 12.
[0050]
Hereinafter, photometric processing in the system controller 12 will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a diagram showing a relationship between each screen area and the Ev value, and FIG. 13 is a diagram showing an exposure value and an exposure target value in each photometry.
[0051]
[Ev value of each screen area: FIG. 12]
First, in FIG. 12, if the areas of the screen regions A, B, and C shown in FIG. 11 are Sa, Sb, and Sc, the luminance values Ya, Yb, and Yc per unit area of the screen regions A, B, and C are as follows. It calculates | requires by Formula (1)-(3).
[0052]
Ya = YA / Sa (1)
Yb = YB / Sb (2)
Yc = YC / Sc (3)
If the differences from the appropriate luminance level of each frame are defined as ΔEvA, ΔEvB, and ΔEvC, respectively, ΔEvA, ΔEvB, and ΔEvC are the differences between the preset luminance level reference value (Yref) and each luminance value Ya, Yb, Yc. Is obtained by the following equations (4) to (6).
[0053]
ΔEvA = log2(Ya / Yref) (4)
ΔEvB = log2(Yb / Yref) (5)
ΔEvC = log2(Yc / Yref) (6)
On the other hand, assuming that the aperture diameter set in the aperture / mechanical shutter 2 at the time of exposure is converted to an Av value is Av0, and the exposure time is converted to a Tv value is Tv0, Ev0 that is a set Ev value at the time of exposure is It is obtained by the following equation (7).
[0054]
Ev0 = Av0 + Tv0 (7)
The Ev value (Ev_a, Ev_b, Ev_c) of each frame is obtained by the following equations (8) to (10).
[0055]
Ev_a = Ev0 + ΔEvA (8)
Ev_b = Ev0 + ΔEvB (9)
Ev_c = Ev0 + ΔEvC (10)
These results are shown in FIG.
[0056]
[Exposure value and exposure target value in each photometry: FIG. 13]
Next, referring to FIG. 13, the exposure value in the average metering mode, the exposure value in the center-weighted metering mode, the exposure value in the evaluation metering mode, the exposure value obtained by correcting the average metering value by a predetermined value, and the center-weighted metering value are obtained. An exposure value corrected with a predetermined value and an exposure value obtained by correcting the evaluation photometric value with a predetermined value will be described.
[0057]
[Exposure value in average metering mode: Ev1]
As shown in FIG. 13, Av, B, and C regions are weighted according to their areas, and the luminance level of the entire screen obtained by the following equation (11) is defined as Ev1.
[0058]
Ev1 = Ev0 + (ΔEvA × Sa + ΔEvB × Sb + ΔEvC × Sc) / (Sa + Sb + Sc) (11)
[Exposure value in center-weighted metering mode: Ev2]
As shown in FIG. 13, EV2 is defined as the brightness level of the entire screen obtained by the following equation (12) using predetermined weighting factors kA, kB, and kC for the A, B, and C regions.
[0059]
Ev2 = Ev0 + (ΔEvA × kA + ΔEvB × kB + ΔEvC × kC) / (kA + kB + kC) (12)
Here, the weighting coefficients kA, kB, and kC can be made to have the characteristic of center-weighted photometry by configuring so that the relationship of Expression (13) is established.
[0060]
(KA / Sa)> (kB / Sb)> (kC / Sc) (13)
[Exposure value in evaluation metering mode: Ev3]
Moreover, ΔBA and ΔCB are defined by the following equations (14) and (15), and the exposure correction value α by evaluation photometry is calculated from the values of ΔBA and ΔCB. .
[0061]
ΔBA = Ev_b−Ev_a (14)
ΔCB = Ev_c−Ev_b (15)
For example, the larger the value of ΔBA or ΔCB, the lower the luminance at the center of the screen, that is, the greater the degree of backlighting, and the backlight correction is performed by increasing α.
[0062]
Ev3 is obtained by correcting this α and defining the target luminance level by the following equation (16).
[0063]
Ev3 = Ev2-α (16)
A variety of photometry methods can be provided by setting Ev1 thus obtained as the exposure value in the average photometry mode, Ev2 as the exposure value in the center-weighted photometry mode, and Ev3 as the exposure value in the evaluation photometry mode.
[0064]
[Exposure correction of exposure value in each mode: Ev4 to Ev6]
Next, exposure correction of the exposure value in each mode will be described.
[0065]
Assuming that the exposure correction value set by the photographer operating the operation unit 13 is Compβ, Equations (17) to (19) are obtained by adding Compβ to the exposure values Ev1, Ev2, and Ev3 in the above-described photometric modes, respectively. By defining Ev4, Ev5, and Ev6 as those obtained in the above and setting the corrected exposure value in each mode, it is possible to provide an imaging device having the exposure correction function shown in FIG.
[0066]
Corrected exposure value in average metering mode: Ev4
Ev4 = Ev1 + Compβ (17)
Corrected exposure value Ev5 in the center-weighted metering mode
Ev5 = Ev2 + Compβ) (18)
Corrected exposure value in evaluation metering mode: Ev6
Ev6 = Ev3 + Compβ (19)
[Exposure value setting: Fig. 15]
As shown in the flowchart of FIG. 15, the system controller 112 determines the brightness of each of the A, B, and C regions described above and the brightness based on the photometry mode selected by the photographer via the operation unit 113. Based on the above-described equations, the exposure value is set.
[0067]
That is, as the exposure value in each metering mode, the exposure value Ev1 in the average metering mode described above, the exposure value Ev2 in the center-weighted metering mode, the exposure value Ev3 in the evaluation metering mode, the exposure value Ev4 corrected in the average metering mode, the center The exposure value selected by the photographer from the exposure value Ev5 corrected in the part-weighted metering mode and the exposure value Ev6 corrected in the evaluation metering mode is set as the exposure value EvT.
[0068]
For example, when the photographer selects the evaluation metering mode as the metering mode, the system controller 12 selects Ev3 (EvT = Ev3) as the exposure value EvT.
[0069]
[Control of feedback AE: FIG. 16]
Next, feedback AE control will be described.
[0070]
If the difference between the obtained exposure value EvT and the current exposure control value Ev0 is ΔEv, ΔEv is obtained by the following equation (20).
[0071]
ΔEv = EvT−Ev0 (20)
Here, if the value of ΔEv is within a predetermined appropriate exposure range kEvRange (for example, ± 0.5 steps), exposure control is not performed.
[0072]
If the value of ΔEv is outside the range of the appropriate exposure range kEvRange, for example, if the value of ΔEv is positive, the exposure value minus the predetermined value kEvChg from the current exposure value is set as the next exposure value EvNext. That is,
If | ΔEv |> kEvRange and ΔEv> 0,
EvNext = Ev0−kEvChg (21)
Further, when the value of ΔEv is outside the range of the appropriate exposure range kEvRange, for example, when the value of ΔEv is negative, an exposure value obtained by adding a predetermined value kEvChg from the current exposure value is set as the next exposure value EvNext. That is,
| ΔEv |> kEvRange and ΔEv <0,
EvNext = Ev0 + kEvChg (22)
FIG. 16 is a flowchart illustrating the contents up to the setting of EvNext described above.
[0073]
That is, in step S201 of FIG. 16, the value of ΔEv is checked. If ΔEv is smaller than the appropriate exposure range kEvRange, that is, within the appropriate exposure range, the process proceeds to step S202, EvNext = Ev0 is set, and exposure control is not performed. However, if ΔEv is larger than the proper exposure range kEvRange, that is, outside the proper exposure range, the process proceeds to step S203 to control the exposure.
[0074]
Next, in step S203, if ΔEv> 0, the process proceeds to step S204, EvNext is set by the equation (21), and then the process proceeds to step S206. If ΔEv <0, the process proceeds to step S205, and EvNext is set to ( 22) After setting with the equation, the process proceeds to step S206 and ends.
[0075]
Next, the next exposure value EvNext set in each step will be further described. The set value of EvNext is applied to the program diagram shown in FIG. In FIG. 14, the aperture value obtained for the set EvNext value is AvNext, and the shutter speed value is TvNext.
[0076]
In the exposure control for the next photometry, the system controller 112 sets the aperture value of the mechanical shutter 102 serving as the aperture to AvNext, and outputs the electronic shutter pulse and the readout pulse so that the photocharge is accumulated for the exposure time of TvNext. The signal is supplied from the timing signal generation circuit 105 to the image sensor 104 via the image sensor drive circuit 106.
[0077]
The signal read in the above state is converted into a luminance level signal for the next photometry and a signal for finder output by the imaging signal processing circuit 109 via the preprocessing circuit 107 and the A / D converter 108. Is done.
[0078]
CCDs and CMOS sensors are examples of image pickup devices that are generally used in image pickup apparatuses such as digital still cameras. The luminance range that can be measured by one exposure with these image pickup devices is about 5 to 8 EV. Since the general luminance range of a subject is about 5 EV, if the subject central luminance that is the center of the luminance distribution of the subject is brought close to the photometric central luminance that is the center of the luminance range measured by the CCD, the feedback AE method is used. It is possible to measure the brightness of the subject correctly.
[0079]
A still camera equipped with an EVF has an advantage that an image captured with an exposure value equivalent to the exposure value at the time of actual shooting can be displayed on the EVF, so that the exposure of an image captured in advance can be estimated.
[0080]
When photometry is performed using the feedback AE method, in the EVF display mode, photometry for deriving an exposure value and exposure for capturing an EVF display image are performed simultaneously. Therefore, in this case, the exposure value for photometry for deriving the exposure value inevitably becomes the photometry center luminance.
[0081]
However, when using the exposure value in the evaluation metering mode described above or the exposure correction value corrected by the photographer, the exposure value is smaller than the exposure value in the average metering mode or the exposure value in the center-weighted metering mode. In many cases, it does not match the subject center luminance, and in some cases, it may be several EV away. In other words, since the photometric center luminance and the subject central luminance are separated from each other, it is likely that the subject luminance range does not fit in the photometric luminance range of the CCD. In this case, there arises a problem that it is impossible to measure the subject brightness correctly.
[0082]
In addition, when performing exposure metering using the exposure value based on the subject center brightness or the exposure value in the average metering mode, ignoring the set exposure value, the subject's brightness distribution may fall within the dynamic range of the CCD. However, on the other hand, there arises a problem that the exposure value in the evaluation metering mode and the exposure result with the exposure correction value corrected by the photographer cannot be confirmed in advance on the EVF.
[0083]
In addition, a camera capable of shooting a movie inevitably performs photometry for deriving an exposure target value and exposure for shooting a movie at the same time, which may cause the exposure value to deviate from the subject center luminance. There arises a problem that it is difficult to realize exposure control using an exposure value in a high evaluation photometry mode or an exposure value in a spot photometry mode.
[0084]
What has been described above is the details of the problems in the prior art.
[0085]
<First Embodiment>
Hereinafter, a preferred first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0086]
[Configuration of Imaging Device: FIG. 2]
The configuration of the first embodiment of the imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG. In the following description, parts that are the same as those in the configuration of the imaging apparatus described with reference to FIGS. 10 to 16 are denoted by the same reference numerals. Only the signal processing circuit 9 and the system controller 12 will be described.
[0087]
The photometric operation in the first embodiment will be described below.
[0088]
In FIG. 2, the imaging signal processing circuit 9 sends the luminance values Ys <b> 1 to Ys <b> 36 integrated for each screen region divided as S <b> 1 to S <b> 36 in FIG. 3 to the system controller 12. Here, since the areas S1 to S36 all have the same area, Ys1 to Ys36 can be regarded as luminance values per unit area.
[0089]
Hereinafter, photometric processing in the system controller will be described.
[0090]
The difference from the appropriate luminance level of each frame is obtained as ΔEv_Sn (n = 1 to 36) by calculating the difference from the predetermined luminance level reference value Yref logarithmically.
[0091]
ΔEv_Sn = log2(Ysn / Yref)
On the other hand, if the aperture diameter set for the aperture / mechanical shutter 2 during exposure is converted to an Av value, Av0, and the exposure time converted to a Tv value is Tv0, the exposure setting Ev0 is obtained.
[0092]
Ev0 = Av0 + Tv0
Ev value of each frame is
Ev_Sn = Ev0 + ΔEv_Sn (n = 1 to 36)
Each is required.
[0093]
FIG. 4 shows the result of Ev_Sn obtained for each of the regions S1 to S36.
[0094]
[Subject center luminance: FIG. 5]
Next, based on the flowchart of FIG. 5, an example of the subject center luminance deriving method using Ev_Sn described above will be described below.
[0095]
Here, the values of Ev_S1 to Ev_S36 are sorted, and E (1), E (2), E (3). . . . Name it E (36).
[0096]
First, in step S1, the loop counter i is initialized with zero.
[0097]
Next, in step S2, E (1 + i) and E (36-i) are substituted for variables Emin and Emax, respectively.
[0098]
Next, in step S3, the difference between Emax and Emin is taken and compared with a predetermined value Edyna. Here, Edyna is a predetermined value obtained from the dynamic range of the CCD. If the difference between Emax and Emin is smaller than Edyna, it can be said that the value of E (1 + i) to E (36-i) can enter the photometric range with one exposure, so the process goes out of the loop and proceeds to step S6.
[0099]
Next, in step S4, i is incremented.
[0100]
Next, in step S5, the loop is repeated while is 18 or less.
[0101]
Next, in step S6, the subject center brightness EvC is obtained by dividing the sum of Emax and Emin by 2 as the subject center brightness EvC.
[0102]
[Explanation of photometry in each frame: FIGS. 3 and 6 to 8]
Next, the luminance values Ys1 to Ys36 integrated for each screen area of the divided areas S1 to S36 shown in FIG. 3 are obtained by summing up the parts shown by the hatched portions in FIGS. Assuming that YA, YB, and YC, the luminance values of the screen areas A, B, and C in FIG.
[0103]
Therefore, the luminance values of the respective regions in FIGS. 6 to 8 are applied to FIG. 14 to expose the exposure value Ev1 in the average metering mode, the exposure value Ev2 in the center-weighted metering mode, the exposure value Ev3 in the evaluation metering mode, and the center-weighted An exposure value Ev5 obtained by correcting the exposure value in the photometric mode and an exposure value Ev6 obtained by correcting the exposure value in the evaluation photometric mode can be derived, respectively.
[0104]
[Determining Exposure Value in Selected Metering Mode: FIG. 15]
As shown in the flowchart of FIG. 15, the system controller 12 determines the exposure value in each photometric mode, for example, Ev2 to Ev6 as described above according to the photometric mode selected by the photographer via the operation unit 13. , One exposure value is selected from these values, and that value is set as the exposure value EvT. For example, the exposure value when the photographer sets the evaluation metering mode as the metering mode is EvT = Ev3.
[0105]
[EVF operation: FIG. 14]
In the EVF mode, the subject center luminance Ec is set to an aperture value AVc and a shutter speed value TvC obtained by applying to the program diagram shown in FIG.
[0106]
In the imaging apparatus shown in FIG. 2, the electronic shutter pulse and the readout pulse are imaged from the timing signal generation circuit 5 so that the aperture value of the aperture combined mechanical shutter 2 is AvC and the photocharge is accumulated for the exposure time of TvC. The image is supplied to the image sensor 4 via the element driving circuit 6. The signal read in the above state is converted into a finder output signal by the imaging signal processing circuit 9 via the preprocessing circuit 7 and the A / D converter 8, and the D / A converter 15 and the display signal are converted. It is sent to the display unit 16 through the processing circuit 14.
[0107]
[Description of feedback AE: FIG. 1]
Next, the operation in the EVF mode in which the feedback type exposure control operation is performed will be described using the timing chart shown in FIG.
[0108]
In the feedback type exposure control operation, first, exposure control for exposure for photometry is performed at the timing of aperture control of exposure control 1 and electronic shutter control surrounded by a dotted line of T1.
[0109]
In this aperture control, the aperture value of the above-mentioned aperture / mechanical shutter 2 is controlled. In this electronic shutter control, the electronic shutter is controlled by supplying the above-described electronic shutter pulse and readout pulse from the timing signal generation circuit 5 to the image sensor 4 via the image sensor drive circuit 6.
[0110]
Under the exposure control of the exposure control 1, exposure is performed in the accumulation time 1 of T2, and charges are accumulated in the CCD. The electric charge accumulated in the accumulation time 1 passes through the preprocessing circuit 7 and the A / D converter 8 described above, and is further picked up by the imaging signal processing circuit 9 for each of the divided regions S1 to S36 shown in FIG. Integrated.
[0111]
At the timing of reading the integration result at T4, the integration result for each screen area is read out, and at the timing of T5, the central luminance value EvC is calculated for the exposure value for exposure suitable for photometry. The obtained EvC is used as the exposure value of the exposure control 3 surrounded by the dotted line T6.
[0112]
In the exposure control 3 at T6, the aperture value and the electronic shutter of the mechanical aperture shutter 2 are controlled using the aperture value AvC and the shutter speed value TvC obtained by applying EvC to the program diagram shown in FIG.
[0113]
In this way, by repeating the above-described photometry and exposure control operations, exposure for photometry is performed at intervals of 1 VD such as exposure accumulation times 1, 3, 5, 7,... Control can be performed.
[0114]
On the other hand, at the timing of T5, the above-described exposure target value EvT is calculated simultaneously with EvC suitable for photometry. The obtained EvT is used as the exposure value of the exposure control 4 surrounded by the dotted line T7.
[0115]
In the exposure control 4 at T7, the aperture value and the electronic shutter of the aperture / mechanical shutter 2 are controlled using the aperture value AvT and the shutter speed value TvT obtained by applying EvT to the program diagram shown in FIG.
[0116]
The obtained aperture value AvT and shutter speed value TvT are used to control the aperture value and electronic shutter of the mechanical shutter 2 which is also used as an aperture. As a result, the captured image exposed at the accumulation time 4 of T8 is the period of the display image 4 of T9. Displayed on the display.
[0117]
With the above operation, exposure control in which EVc obtained as a result of photometry performed using the luminance value calculated using the accumulation time 1 of T2 exposed under the exposure control of T1 is surrounded by the dotted line of T6. 3 and EvT is used as an exposure value for exposure control 4 surrounded by a dotted line T7.
[0118]
As described above, by repeatedly performing the above-described operation, even when EVF is being displayed, an image exposed with an exposure that accurately reflects the exposure metering mode and the exposure correction value corrected by the photographer is displayed on the display unit. Can be displayed.
[0119]
In the above example, the same program diagram as shown in FIG. 14 is used for the exposure control of T6 and T7. However, different program diagrams may be adopted depending on the purpose of the system. I can do it.
[0120]
If the program diagrams for deriving the Av and Tv values used in the T6 and T7 exposure control are made the same, the Av and Tv values can be easily derived. The Av and Tv values used in the T6 and T7 exposure control can be obtained. Aside from the program diagram to be derived, it is possible to employ program diagrams specialized for exposure for photometry and exposure for viewfinder display.
[0121]
As for the above-described exposure value derivation, exposure value derivation means using an algorithm that does not use a program diagram may be used. For example, by making the aperture value AvC used in T6 and the aperture value AvT used in T7 take the same value, by changing the exposure using only the shutter speed and the gain without changing the aperture value, It becomes possible to shorten the exposure control time.
[0122]
<Second Embodiment>
In the first embodiment, the imaging apparatus in which the image processing processor having the EVF mode capable of feedback-type exposure control operation is arranged and the control method thereof have been described.
[0123]
On the other hand, in a second embodiment described below, an imaging apparatus in which an image processing processor having an EVF mode capable of a feedforward type exposure control operation is arranged and a control method thereof will be described.
[0124]
[Configuration of imaging device]
Note that the configuration of the imaging apparatus equipped with the image processing apparatus of the second embodiment is the same as that of the imaging apparatus of the first embodiment described with reference to FIG. Accordingly, the block diagram showing the configuration of the imaging apparatus equipped with the image processing apparatus of the second embodiment and the description thereof are duplicated, and the description thereof is omitted here.
[0125]
[Operation in shooting mode]
Next, a feedforward exposure control operation of the imaging apparatus used in the second embodiment will be described. In the following description of the second embodiment, only features of the second embodiment that are different from the first embodiment will be described.
[0126]
[Feed forward AE: Fig. 9]
Next, the operation in the EVF mode in which the feedforward type exposure control operation is performed will be described with reference to the timing chart of FIG.
[0127]
In the feedforward type exposure control operation, first, exposure control for exposure for photometry is performed by aperture control of exposure controls 1, 3, and 5 surrounded by dotted lines of T1, T2, and T3, and timing of electronic shutter control. To do. The method for controlling the aperture value and the shutter speed in the exposure control is the same as that in the first embodiment, and is omitted here.
[0128]
The exposure values used in the exposure controls 1, 3, and 5 have different values such as 16Ev, 13Ev, and 10Ev, for example. The combination of these values is determined by the dynamic range of the image sensor to be used and the photometric interlocking range.
[0129]
In the present embodiment, by setting 16Ev, 13Ev, and 10Ev, if the dynamic range of the image pickup device is 2 steps on the plus side and 3 steps on the minus side, the photometric interlocking range is satisfied in the range from Ev7 to Ev17.
[0130]
Under exposure control 1, 3 and 5, exposure is performed at accumulation times 1, 3 and 5 at T4, T5 and T6, respectively, and charges are accumulated in the CCD. The charges accumulated at the accumulation times 1, 3, and 5 are shown in FIG. 3 at the timings T7, T8, and T9, respectively, via the preprocessing circuit 7 and the A / D converter 8 and further by the imaging signal processing circuit 9. Integration is performed for each of the divided regions S1 to S36.
[0131]
At the timing of reading the integration results at T10, T11, and T12, the integration results for each screen area at the timings T7, T8, and T9 are read out, respectively, and at T13, each of the divided areas S1 to S36 in FIG. Of the three exposures at accumulation times 1, 3 and 5 of T5 and T6, the integration result obtained from the accumulation time at which exposure was performed with the exposure closest to the field luminance of the target divided region The absolute luminance value of the divided area is obtained.
[0132]
Hereinafter, how to obtain the absolute luminance of each divided area will be described. As shown in FIG.
ΔEv_Sn = log2(Ysn / Yref) (n = 1 to 36)
Is used to determine ΔEv_Sn at the accumulation times 1, 3, and 5 of T4, T5, and T6 in each divided region.
[0133]
Here, for example, if the value of ΔEv_Sn at the accumulation time 3 is the smallest, it is determined that the exposure is performed with the exposure at the accumulation time 3 that is closest to the object field luminance of the target divided region, and this value is adopted and described above.
Ev_Sn = Ev0 + ΔEv_Sn (n = 1 to 36)
The value of Ev_Sn is derived from the following equation. Note that the value of Ev0 in the above expression is an exposure control value when the exposure is performed (here, the value 13Ev controlled by the exposure control 3).
[0134]
Thus, by deriving the luminance value of the target divided region using the photometric result of the smallest ΔEv_Sn value among the three times of metering, each divided region is placed in all the photometric interlocking ranges. In addition, it is possible to obtain an absolute luminance value with high linearity.
[0135]
When the absolute field luminance values are obtained for all the divided areas, an exposure target value EvT suitable for the selected photometric method is calculated based on these values.
[0136]
Since the method for calculating the exposure target value EvT in each photometry method is as described above, it is omitted here.
[0137]
As a result, the result of photometry performed using the absolute luminance value calculated using the accumulation times 1, 3, and 5 of T4, T5, and T6 exposed under the exposure control of T1, T2, and T3 is T14. This is used as an exposure target value for exposure control 8 surrounded by a dotted line.
[0138]
In the exposure control 3 at T6, the aperture value and the electronic shutter of the aperture / mechanical shutter 2 are controlled using the aperture value Av and the shutter speed value Tv obtained by applying to the program diagram shown in FIG.
[0139]
In this way, by performing the above-mentioned photometric and exposure control operations repeatedly, exposure for photometry is performed every 1 VD interval, such as exposure accumulation times 1, 3, 5, 7,. By calculating the object field absolute luminance using the photometric results of the above, feedforward control is realized.
[0140]
On the other hand, the exposure controls 2, 4, and 6 perform exposure control using the exposure value obtained by the feed forward photometry one cycle before. For this reason, in the accumulation times 2, 4, and 6 of T15, 16, and 17, exposure is performed with the same exposure value.
[0141]
During this time, the display unit displays the display images 1, 2, and 3 captured at the accumulation times 2, 4, and 6 of T15, 16, and 17 for each 2VD period, thereby capturing images during exposure for photometry. Therefore, it is possible to display an image with good exposure on the display unit without displaying the displayed image.
[0142]
As described above, by repeatedly performing the above-described operation, an image exposed with exposure that accurately reflects the exposure correction value set by the evaluation metering or exposure correction unit is displayed on the display unit even during EVF display. Can be displayed.
[0143]
Needless to say, the timing of the vertical synchronization for display on the display unit and the timing of the vertical synchronization for driving the image sensor do not necessarily match.
[0144]
In the first embodiment and the second embodiment, the embodiment in the finder display operation of the imaging apparatus has been described. However, the embodiment may be applied to the moving image shooting operation of the imaging apparatus having the moving image shooting function.
[0145]
In the first embodiment and the second embodiment, the example in which the exposure for photometry and the exposure for display are alternately performed for each vertical synchronization period has been described. You may perform alternately for every synchronous period.
[0146]
In the first embodiment and the second embodiment, the exposure control is realized by controlling the exposure amount by the shutter speed and the aperture value. However, the gain setting of the image sensor may be used.
[0147]
[Other Embodiments]
Note that the present invention can be applied to a system (for example, a copier, a facsimile machine, etc.) consisting of a single device even if it is applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, interface device, reader, printer, etc.). You may apply.
[0148]
Another object of the present invention is to supply a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus, and the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus stores the storage medium. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the program code stored in the.
[0149]
In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
[0150]
As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
[0151]
Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) operating on the computer based on the instruction of the program code. The function of the embodiment described above is performed by performing part or all of the actual processing.
Needless to say, this is also included.
[0152]
Further, after the program code read from the storage medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion board is based on the instruction of the program code. Needless to say, the CPU of the function expansion unit or the like performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
[0153]
When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the flowcharts described above.
[0154]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the electronic viewfinder (EVF) mode, the brightness of the image displayed on the EVF can be matched with the target luminance level at the time of the main exposure. A processor, an imaging device in which the processor is arranged, and a control method thereof can be provided.
[0155]
In addition, in an imaging apparatus capable of shooting a moving image, an imaging apparatus in which an image processing processor capable of performing exposure control and accurate exposure correction by evaluation photometry and spot photometry during moving image shooting and a control method thereof can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a timing chart when performing feedback-type AE in the first embodiment;
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a digital still camera of the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing divided areas of a screen.
4 is a diagram for explaining a relationship between a screen area shown in FIG. 3 and an Ev value. FIG.
FIG. 5 is a flowchart of subject center luminance calculation;
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a divided area of a screen.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a divided area of a screen.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a divided area of a screen.
FIG. 9 is a timing chart when a feedforward type AE is performed in the second embodiment.
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional digital still camera.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a divided region of a screen.
12 is a diagram for explaining the relationship between the screen area shown in FIG. 11 and an Ev value. FIG.
FIG. 13 is a diagram for explaining an exposure value and an exposure target value for each photometry.
FIG. 14 is a diagram showing a program diagram.
FIG. 15 is a flowchart for selecting a photometric result according to a photometric mode.
FIG. 16 is a flowchart of determining the next exposure target value.
[Explanation of symbols]
9 Imaging signal processing circuit
12 System controller
101 Optical lens
102 Shutter combined with shutter
103 Mechanical drive circuit
104 Image sensor
105 Timing signal generation circuit
106 Image sensor drive circuit
107 Pre-processing circuit
108 A / D converter
109 Imaging signal processing circuit
110 Recording medium
111 Storage media interface
112 System controller
113 Operation unit
114 Display Signal Processing Circuit
115 D / A converter
116 display unit

Claims (13)

露出制御手段により露出制御された撮像面に照射される光束を画像信号に変換する撮像素子と、
前記画像信号に基づいて前記撮像面の所定領域ごとの輝度を導出する輝度導出手段と、
測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、次の測光用露出制御値を設定する測光用露出制御値設定手段と、
前記測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、前記次の測光用の露出制御値とは異なる撮像用の露出制御値を設定する撮像用露出制御値設定手段と、
前記撮像用の露出制御値で露出制御された場合の前記画像信号による画像を表示する表示手段と、
前記測光用露出制御値設定手段と前記撮像用露出制御値設定手段で繰り返し前記測光用の露出制御値または前記撮像用の露出制御値を設定し、露出制御を行う前記露出制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
An image sensor that converts a light beam irradiated to an imaging surface whose exposure is controlled by an exposure control means into an image signal;
Luminance deriving means for deriving luminance for each predetermined region of the imaging surface based on the image signal;
Based on the brightness when exposed controlled in the exposure control value for photometry, and the photometric exposure control value setting means for setting an exposure control value for the next metering,
An exposure control value setting unit for imaging that sets an exposure control value for imaging that is different from the exposure control value for the next photometry based on the brightness when exposure control is performed with the exposure control value for photometry ;
Display means for displaying an image based on the image signal when exposure control is performed with the exposure control value for imaging ;
The exposure control means for performing exposure control by repeatedly setting the exposure control value for photometry or the exposure control value for imaging by the exposure control value setting means for photometry and the exposure control value setting means for imaging;
An imaging device comprising:
前記測光用露出制御値設定手段は、前記測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度のうち最高輝度と最低輝度に基づいて前記測光用の露出制御値を導出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The photometric exposure control value setting means derives the photometric exposure control value based on a maximum luminance and a minimum luminance among the luminances when exposure control is performed with the photometric exposure control value. The imaging device according to claim 1. 前記測光用露出制御値は、前記最高輝度と最低輝度の平均値であることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 2, wherein the exposure control value for photometry is an average value of the highest luminance and the lowest luminance. 露出補正値を設定する露出補正値設定手段を更に有し、Exposure correction value setting means for setting the exposure correction value,
前記撮像用露出制御値設定手段は、前記測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度と前記露出補正値とに基づいて、前記撮像用の露出制御値を設定し、  The imaging exposure control value setting means sets the imaging exposure control value based on the brightness when the exposure control is performed with the exposure control value for photometry and the exposure correction value.
前記測光用露出制御値設定手段は、前記露出補正値を反映せずに前記測光用の露出制御値を設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。  The imaging apparatus according to claim 1, wherein the exposure control value setting unit for photometry sets the exposure control value for photometry without reflecting the exposure correction value.
前記撮像用露出制御値設定手段は、前記測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度を用いて導出される平均測光値、中央部重点測光値、評価測光値、前記平均測光値を前記露出補正値で補正した値、前記中央部重点測光値を前記露出補正値で補正した値、および前記評価測光値を前記露出補正値で補正した値の中から、前記撮像用の露出制御値を選択することを特徴とする請求項に記載の撮像装置。 The imaging exposure control value setting means is configured to obtain an average photometric value, a center-weighted photometric value, an evaluation photometric value, and the average photometric value that are derived using luminance when exposure control is performed with the exposure control value for photometry. Among the values corrected with the exposure correction value , the value obtained by correcting the center-weighted photometric value with the exposure correction value , and the value obtained by correcting the evaluation photometric value with the exposure correction value , the exposure control value for imaging. the imaging apparatus according to claim 4, characterized in that selecting. 前記露出補正値設定手段は、前記露出補正値を変更可能であることを特徴とする請求項4または5に記載の撮像装置。 The exposure correction value setting means, an imaging apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that it is capable of changing the exposure correction value. 前記露出制御手段は、絞り、露光時間、およびゲインのうちの少なくとも1つを用いて前記設定された露出制御値に対応する露出制御を行なうことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の撮像装置。7. The exposure control unit according to claim 1, wherein the exposure control means performs exposure control corresponding to the set exposure control value using at least one of an aperture, an exposure time, and a gain. The imaging apparatus of Claim 1. 露出制御された撮像面に照射される光束を画像信号に変換する撮像素子を備える撮像装置の制御方法であって
前記画像信号に基づいて前記撮像面の所定領域ごとの輝度を導出する輝度導出工程と、
測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、次の測光用露出制御値を設定する測光用露出制御値設定工程と、
前記測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、前記次の測光用の露出制御値とは異なる撮像用の露出制御値を設定する撮像用露出制御値設定工程と、
前記撮像用の露出制御値で露出制御された場合の前記画像信号による画像を表示する表示工程と
前記測光用露出制御値設定工程と前記撮像用露出制御値設定工程を繰り返して前記測光用の露出制御値または前記撮像用の露出制御値を設定し、前記露出制御を行う露出制御工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
A method for controlling an imaging apparatus including an imaging element that converts a light beam irradiated to an exposure-controlled imaging surface into an image signal,
A luminance deriving step of deriving the luminance for each predetermined region of the imaging surface based on the image signal;
Based on the brightness when exposed controlled in the exposure control value for photometry, and the photometric exposure control value setting step of setting an exposure control value for the next metering,
An exposure control value setting process for imaging that sets an exposure control value for imaging different from the exposure control value for the next photometry based on the brightness when exposure control is performed with the exposure control value for photometry ,
A display step of displaying an image based on the image signal when exposure control is performed with the exposure control value for imaging ;
An exposure control step of setting the exposure control value for photometry or the exposure control value for imaging by repeating the exposure control value setting step for photometry and the exposure control value setting step for imaging, and performing the exposure control;
A method for controlling an imaging apparatus, comprising:
撮像面に照射される光束を画像信号に変換する撮像素子から入力された前記画像信号に基づいて、前記撮像面の所定領域ごとの輝度を導出する輝度導出手段
測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、次の測光用露出制御値を設定する測光用露出制御値設定手段と、
前記測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、前記次の測光用の露出制御値とは異なる撮像用の露出制御値を設定する撮像用露出制御値設定手段と、
前記撮像用の露出制御値で露出制御された場合の前記画像信号による画像を表示部に表示させる表示制御手段と
前記測光用露出制御値設定手段と前記撮像用露出制御値設定手段で繰り返し前記測光用の露出制御値または前記撮像用の露出制御値を設定し、前記撮像素子の撮像面に照射される光束に対して露出制御を行う露出制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理用のプロセッサ。
Based on the image signal inputted from the image sensor for converting the light beam to be irradiated on the imaging surface into an image signal, a luminance deriving means for deriving the luminance for each predetermined area of the imaging surface,
Based on the brightness when exposed controlled in the exposure control value for photometry, and the photometric exposure control value setting means for setting an exposure control value for the next metering,
An exposure control value setting unit for imaging that sets an exposure control value for imaging that is different from the exposure control value for the next photometry based on the brightness when exposure control is performed with the exposure control value for photometry ;
Display control means for displaying on the display unit an image based on the image signal when exposure control is performed with the exposure control value for imaging ;
The exposure control value for photometry or the exposure control value for imaging is set repeatedly by the exposure control value setting means for photometry and the exposure control value setting means for imaging, and the light beam irradiated onto the imaging surface of the imaging device is set. Exposure control means for performing exposure control on,
A processor for image processing.
撮像面に照射される光束を画像信号に変換する撮像素子から入力された前記画像信号に基づいて、前記撮像面の所定領域ごとの輝度を導出する輝度導出工程
測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、次の測光用露出制御値を設定する測光用露出制御値設定工程と、
前記測光用の露出制御値で露出制御された場合の輝度に基づいて、前記次の測光用の露出制御値とは異なる撮像用の露出制御値を設定する撮像用露出制御値設定工程と、
前記撮像用の露出制御値で露出制御された場合の前記画像信号による画像を表示部に表示させる表示制御工程と
前記測光用露出制御値設定工程と前記撮像用露出制御値設定工程を繰り返して前記測光用の露出制御値または前記撮像用の露出制御値を設定し、前記撮像素子の撮像面に照射される光束に対して露出制御を行う露出制御工程と、
を有することを特徴とする画像処理用のプロセッサの制御方法。
Based on the image signal inputted from the image sensor for converting the light beam to be irradiated on the imaging surface into an image signal, a luminance deriving step of deriving a luminance for each predetermined area of the imaging surface,
Based on the brightness when exposed controlled in the exposure control value for photometry, and the photometric exposure control value setting step of setting an exposure control value for the next metering,
An exposure control value setting process for imaging that sets an exposure control value for imaging different from the exposure control value for the next photometry based on the brightness when exposure control is performed with the exposure control value for photometry ,
A display control step of displaying on the display unit an image based on the image signal when exposure control is performed with the exposure control value for imaging ;
The exposure control value setting process for photometry or the exposure control value for imaging is set by repeating the exposure control value setting process for photometry and the exposure control value setting process for imaging, and the light beam irradiated on the imaging surface of the imaging device An exposure control process for controlling exposure to
A method for controlling a processor for image processing, comprising:
請求項に記載の撮像装置の制御方法の工程コンピュータに実行させるためのプログラム。Order of the program to execute the steps of the method for controlling an image sensing apparatus according to a computer to claim 8. 請求項10に記載の画像処理用のプロセッサの制御方法の工程コンピュータに実行させるためのプログラム。Order of the program to execute the steps of the control method of a processor for image processing according to the computer to claim 10. 請求項11又は12に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。A computer-readable storage medium storing the program according to claim 11 or 12 .
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