JP4032570B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機等の乗用農作業機における走行部機体の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行部機体の側面視で前輪と後輪の間に位置する前後中央部にエンジンを搭載し、該エンジンの上側に操縦座席を設置した、いわゆるミッドシップ型農作業機が知られている。従来、この種のミッドシップ型農作業機には、座席位置が高くなり、機体のバランスが悪いという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、ミッドシップ型農作業機において、座席位置があまり高くならない走行部機体の構成にすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる農作業機は、走行部の後方に農作業部が装着される農作業機において、前記走行部は左右一対の前輪及び後輪を備えた四輪駆動車両で、該走行部の左右前部に予備苗載枠（５）を設け、エンジンの回転動力を前進及び後進のいずれにも変速可能な油圧式無段変速装置を経由してミッションケース（１０）内のトランスミッションに伝達して、そこから前輪、後輪及び植付部に伝達するように構成し、前記走行部の後方には、昇降リンク装置（３）を介して植付部を昇降可能に装着すると共に、操縦座席（４０）を、エンジンの前方に設けられたステアリング軸（３３）を介して前輪を操向するステアリングハンドル（３４）の後方に設置し、該操縦座席の右側方に前記植付部への伝動の入切と植付部の昇降を行うための植付昇降レバー（４１）を設け、該植付昇降レバーは、レバー軸回りに前後に回動操作するようにして、「上げ」「固定」「自動」「植付」の各操作位置を設け、前記ステアリング軸及び各種レバーを有する操作機構を、フロントカバー（５０Ｆ）とリヤカバー（５０Ｌ）とからなるステアリングカバー（５０）で囲い、前記左右の予備苗載枠を支持する予備苗載枠ステー（４７）と連結された横フレーム（４８）の上に、前後に２分割された水平状のステップフロア（４５）を設けて、該ステップフロア（４５）を構成する両者（４５Ａ，４５Ｂ）の分割部を前記横フレーム（４８）の上に位置させ、前記植付昇降レバー（４１）は内側に倒すことができるようにし、後ステップフロア（４５Ｂ）には植付昇降レバー（４１）の基部を覆うレバーカバー部（４５ａ）を一体に形成し、該レバーカバー部（４５ａ）のレバーガイドは内側に開放し、さらにエンジンの上部を覆うエンジンフード（５２）が後ステップフロア（４５Ｂ）の上に載った状態としたことを特徴としている。
【０００５】
従って、シリンダヘッドを斜めに向けたエンジンを搭載することで、エンジン高が低くなり、その上側に設置される座席位置も低くすることができる。また、エンジンを覆うフードとステアリング軸を覆うカバーとの間に水平状のステップフロアを設けたことで、人が歩行可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態として、農作業機の一種である乗用田植機について説明する。この乗用田植機１は、走行部としての走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して農作業部としての６条植え植付部４が昇降可能に装着されている。植付部４は公知の構成であるので、説明を省略する。また、走行車体２の左右前部には、予備苗載枠５，５が設けられている。
【０００９】
走行車体２は、各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両で、機体の前部に配したミッションケース１０の背面部から後方に延ばして設けたメインフレーム１１の上にエンジン１２が搭載されている。エンジン１２の回転動力は、前進及び後進のいずれにも変速可能な油圧式無段変速装置１３を経由してミッションケース１０内のトランスミッションに伝達され、そこから前輪７，７、後輪８，８、及び植付部４の各駆動部に伝達される。
【００１０】
エンジン１２は空冷２気筒のバーチカルエンジンで、シリンダヘッド１２ａ，１２ａを斜め前方に向けて左右対称に設けられている。このエンジン１２は、該エンジンの左側方に設けられたカウンタケース１５との重量バランスをとるため、機体の左右中心Ｃ．Ｌ．よりも若干右側に偏位させて配置してある。両シリンダヘッド１２ａ，１２ａの間のエンジン本体前側には、エアクリーナ１６とキャブレータ１７が設けられている。その前方にはマフラー１８が設けられている。また、エンジン本体右側にはセルモータ２０とレクチファイヤ２１が設けられ、左側にはオイルフィルタ２２が設けられている。さらに、エンジン１２の右側方には、燃料タンク２３が設けられている。
【００１１】
エンジン出力軸１２ｂは下向きに突出しており、該エンジン出力軸から前記カウンタケース１５の入力軸１５ａへ伝動ベルト２５を介して動力を伝達する。カウンタケース１５の出力軸１５ｂはエンジン側に向けて水平に突出している。そして、このカウンタ出力軸１５ｂから、伝動ベルト２６を介して前記油圧式無段変速装置１３の入力軸１３ａへ動力を伝達すると共に、伝動ベルト２７を介してジェネレータ２８の駆動軸へ動力を伝達する。植付部４以外の作業部、例えば代掻装置、耕起装置等を走行車体２の後方に装着する場合には、図４において鎖線を示すように、走行車体２の後部に伝動ケース３０を設け、カウンタ出力軸１５ｂからこの伝動ケース３０に伝動ベルト３１を介して動力を伝達する。
【００１２】
このように、シリンダヘッドを斜め前方に向けたＶ型２気筒のバーチカルエンジンを搭載することにより、エンジン高を低く抑えることができ、機体の低重心化が図れる。また、エンジンの周辺機器類を、電装、燃料関係はエンジンの右側、伝動関係はエンジンの左側というように左右に分けて配置してあるので、左右の重量バランスがよく、メンテナンスを行いやすい。
【００１３】
前輪７，７を操向するステアリング装置のステアリング軸３３が、ミッションケース１０の前部を上下に貫通して設けられている。ステアリング軸３３は、ステアリングハンドル３４の操作量に比例して回動する。ステアリング軸３３の周囲には、下記の各種レバー等の操作機構が設けられている。３５は主変速を切り替えるチェンジレバー、３６は油圧式無段変速装置１３を操作する変速レバー、３７は植付部４を作動状態から非作動状態に切り替えるリフトレバーである。
【００１４】
ステアリングハンドル３４後方のエンジン上側には、操縦座席４０が設けられている。この座席４０は、後述するエンジンフード５２の上に設置されている。座席４０の左右両側には、下記のレバーが設けられている。４１は植付部４への伝動の入切と植付部４の昇降を行うための植付昇降レバー、４２は主変速が後進になると自動的に植付部４を上昇させるか否かを切り替えるバックリフト入切レバー、４３は昇降制御の感度を調節する感度調節レバーである。
【００１５】
前記ステアリング軸３３及び操作機構が収容されている部分と前記エンジン１２が収容されている部分とを除く車台の上側には、水平状で上を人が歩行可能なステップフロア４５が設けられている。このステップフロア４５は前後に２分割されていて、両者４５Ａ，４５Ｂの分割部が左右の予備苗載枠ステー４７，４７と連結された横フレーム４８の上に位置するようになっている。後ステップフロア４５Ｂには、レバー４１，４２，４３の基部を覆うレバーカバー部４５ａ，４５ｂが一体に形成されているが、このレバーカバー部のレバーガイドは内側に開放している。
【００１６】
ステアリング軸３３及び操作機構は、フロントカバー５０Ｆとリヤカバー５０Ｌとからなるステアリングカバー５０で囲われている。このステアリングカバー５０は、該カバー内の図示しないステアリングポストに、下端縁部が前ステップフロア４５Ａの上に載った状態で着脱可能に取り付けられている。着脱は工具類を使用せずに行える。
【００１７】
また、エンジン１２の上部はエンジンフード５２で覆われている。このエンジンフード５２は、前端下部に設けた取付軸５３をメインフレーム１１から上に突設した支持フレーム５４の上端部に設けた受け具５５，５５に係合させることにより、前記取付軸５３を支点にして回動自在に取り付けられている。取付状態では、エンジンフード５２の下端縁部が後ステップフロア４５Ｂの上に載った状態となっている。取付軸５３を支点にしてエンジンフード５２を上側に所定角度回動すると、取付軸５３と受け具５５との係合が外れ、エンジンフード５２を取り外せる。
【００１８】
エンジン１２及びその周辺機器のメンテナンスを行うときには、前ステップフロア４５Ａは取り付けたままにして、エンジンフード５２と後ステップフロア４５Ｂだけを外せばよい。後ステップフロア４５Ｂに対しエンジンフード５２が別個に外せるので、これらの取り外しは容易である。また、エンジンフード５２を外すと、レバー４１，４２，４３を内側に倒せるので、後ステップフロア４５Ｂを取り外す際にレバーと干渉するのを防止できる。
【００１９】
座席４０の右側に設けられた植付昇降レバー４１は、レバー軸５０回りに前後に回動操作するようになっていて、「上げ」「固定」「自動」「植付」の各操作位置を有している。外周部に４つの凹部が形成された位置決めカム５１が植付昇降レバー４１と一体に取り付けられており、植付昇降レバー４１をいずれかの操作位置に操作すると、その操作位置に相当する凹部に位置決めローラ５２が嵌り込み、植付昇降レバー４１がその位置で安定するようになっている。なお、位置決めローラ５２は回動自在なローラアーム５３に支持され、テンションスプリング５４によって位置決めカム５１の側に付勢されている。植付昇降レバー４１はどの操作位置でも上端が座席４０上面よりも上に突出しないように設けられているので、人が座席４０に出入りする際に、誤って植付昇降レバー４１を脚で引っ掛けることがない。
【００２０】
植付昇降レバー４１は、連結ロッド５５を介して後方の連動アーム５６と連結されている。連結アーム５６と一体回動するように作動アーム５７が設けられ、この作動アーム５７の先端部に軸支したローラ５８が、植付部昇降用油圧バルブ５９を駆動する油圧アーム６０のローラ当接面に当接している。油圧アーム６０のローラ当接面には段差が設けられており、作動アーム５７の回動位置つまり植付昇降レバー４１の操作位置に応じて油圧アーム６０が回動し、油圧バルブ５９のスプール５９ａを出入りさせる。植付昇降レバー４１を「固定」に操作すると油圧バルブ５９が中立の状態になり、「上げ」に操作すると植付部４を上昇させる側に油圧バルブ５９が切り替わり、「自動」もしくは「植付」に操作すると植付部４を下降させる側に油圧バルブ５９が切り替わる。
【００２１】
また、油圧バルブ５９のスプール５９ａには、油圧アーム６０とは別に、植付部４の対地高さ検出用フロートと連動する図示しない自動昇降アームが当接している。これにより、植付部４の対地高さの変化に応じて、植付部４を常に一定高さに保つように油圧バルブ５９を切り替える。この植付部自動昇降制御の感度は感度調節レバー４３で調節することができる。
【００２２】
さらに、植付クラッチ操作用クラッチピン６２に係合する植付クラッチアーム６３が、植付クラッチワイヤ６４を介して、作動アーム５７の中間部とつながっている。これにより、植付昇降レバー４１が「自動」もしくは「植付」に操作されているときは、クラッチピン６２が押し込まれて植付クラッチが入になる。「上げ」もしくは「固定」に操作されているときは、スプリング６５によってクラッチピン６２が戻されて植付クラッチが切になる。
【００２３】
前記ローラアーム５３はバックリフトワイヤ６７を介してチェンジレバー３５とつながっており、主変速がバックになると、位置決めローラ５２が位置決めカム５１から離れる側にローラアーム５３が回動する。すると、位置決めローラ５２による規制が解除されるので、植付昇降レバー４１はバックリフトスプリング６８に引っ張られて「上げ」位置まで回動し、植付部４が自動的に上昇する。
【００２４】
バックリフト入切レバー４２は、上記バックリフト機能を入切するためのレバーであって、植付昇降レバー４１と同じレバー軸５０に設けられている。このバックリフト入切レバー４２の下端部にバックリフトワイヤ６７のアウタが支持されていて、バックリフト入切レバー４２が「入」にあるときは、バックリフトワイヤ６７とローラアーム５３の位置関係が適正に保たれ、上記バックリフト機能がはたらく状態となっている。ところが、バックリフト入切レバー４２を「切」にすると、バックリフトワイヤ６７の支点が後方へ移動し、ワイヤのインナが緩むので、ローラアーム５３がテンションスプリング５４に引っ張られて位置決めローラ５２が位置決めカム５１の凹部に嵌り込んだ状態に固定される。このため、植付昇降レバー４１を動かすことができなくなり、主変速がバックになっても植付部４が上昇しないようになる。
【００２５】
このように、油圧昇降機構の操作部と作動部を前後に分けて配置することにより、構成が簡略となり、組立、メンテンスの容易化、低コスト化がなされている。また、植付昇降レバー４１及びバックリフト入切レバー４２を座席４０の右側近傍のオペレータにとって最も操作しやすい位置に配置することが可能となり、操作性が向上させることができる。
【００２６】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる農作業機は、操縦座席の位置を低くすることができ、低重心化が図れるとともに、エンジンのメンテナンスを容易に行えるようになった。また、予備苗載枠ステー（４７）と連結された横フレーム（４８）の上に、前後に２分割された水平状のステップフロア（４５）を設けたので、その上を人が歩行可能であり、作業性が向上する。さらに、エンジンフード（５２）を外すと、植付昇降レバー（４１）を内側に倒せるので、後ステップフロア（４５Ｂ）を取り外す際に植付昇降レバー（４１）と干渉するのを防止できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】 乗用田植機の側面図である。
【図２】 乗用田植機の平面図である。
【図３】 エンジン回りの側面図である。
【図４】 エンジン回りの平面図である。
【図５】 エンジン回りの背面図である。
【図６】 フロアステップ、ステアリングカバー、及びエンジンフードの分解斜視図である。
【図７】 油圧装置操作機構の側面図である。
【符号の説明】
１ 乗用田植機（農作業機）
２ 走行車体（走行部）
３ 昇降リンク装置
４ 植付部（農作業部）
７ 前輪
８ 後輪
１２ エンジン
１２ａ シリンダヘッド
１５ カウンタケース
３３ ステアリング軸
４０ 座席
４１ 植付昇降レバー
４２ バックリフト入切レバー
４５ ステップフロア
５０ ステアリングカバー
５２ エンジンフード
５９ 油圧バルブ

Claims (1)

1. 走行部の後方に農作業部が装着される農作業機において、前記走行部は左右一対の前輪及び後輪を備えた四輪駆動車両で、該走行部の左右前部に予備苗載枠（５）を設け、エンジンの回転動力を前進及び後進のいずれにも変速可能な油圧式無段変速装置を経由してミッションケース（１０）内のトランスミッションに伝達して、そこから前輪、後輪及び植付部に伝達するように構成し、前記走行部の後方には、昇降リンク装置（３）を介して植付部を昇降可能に装着すると共に、操縦座席（４０）を、エンジンの前方に設けられたステアリング軸（３３）を介して前輪を操向するステアリングハンドル（３４）の後方に設置し、該操縦座席の右側方に前記植付部への伝動の入切と植付部の昇降を行うための植付昇降レバー（４１）を設け、該植付昇降レバーは、レバー軸回りに前後に回動操作するようにして、「上げ」「固定」「自動」「植付」の各操作位置を設け、前記ステアリング軸及び各種レバーを有する操作機構を、フロントカバー（５０Ｆ）とリヤカバー（５０Ｌ）とからなるステアリングカバー（５０）で囲い、前記左右の予備苗載枠を支持する予備苗載枠ステー（４７）と連結された横フレーム（４８）の上に、前後に２分割された水平状のステップフロア（４５）を設けて、該ステップフロア（４５）を構成する両者（４５Ａ，４５Ｂ）の分割部を前記横フレーム（４８）の上に位置させ、前記植付昇降レバー（４１）は内側に倒すことができるようにし、後ステップフロア（４５Ｂ）には植付昇降レバー（４１）の基部を覆うレバーカバー部（４５ａ）を一体に形成し、該レバーカバー部（４５ａ）のレバーガイドは内側に開放し、さらにエンジンの上部を覆うエンジンフード（５２）が後ステップフロア（４５Ｂ）の上に載った状態としたことを特徴とする農作業機。

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