JP4032357B2 - 画像情報処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents
画像情報処理装置および方法、並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4032357B2 JP4032357B2 JP2004151235A JP2004151235A JP4032357B2 JP 4032357 B2 JP4032357 B2 JP 4032357B2 JP 2004151235 A JP2004151235 A JP 2004151235A JP 2004151235 A JP2004151235 A JP 2004151235A JP 4032357 B2 JP4032357 B2 JP 4032357B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- turntable
- specimen
- volume data
- projection image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
設定された撮影条件、および想定された前記ボリュームデータに関する再構成条件に基づき、前記投影像データの全領域から、前記ボリュームデータの生成に利用されない領域を除外して得られる有効領域を特定する有効領域特定手段(例えば、図8のが素有効範囲抽出部53)と、
前記撮影条件に基づき、前記ボリュームデータを生成可能な再構成可能領域を算出する再構成可能領域算出手段(例えば、図8の再構成可能領域算出部56)と、
前記再構成可能領域と、前記ボリュームデータとが重複する共通領域を示す計算範囲情報を生成する計算範囲情報生成手段(例えば、図8の共通領域算出部57)と
をさらに含むことを特徴とする。
xyz :VC=ボリューム座標系(右手系)
:MC=ボリューム中心座標系(右手系)
x’y’z’ :RC=回転台座標系(右手系)
XYZ :WC=光学系座標系(右手系)
X’Y’Z’ :ObC =傾斜軸座標系(右手系)
st :PrC =プロジェクション座標系
uv :DtC =ディテクタ座標系
(x,y,z) :VCのボクセル点Aの座標(整数のときボクセル中心)(単位はボクセル)
Nx,Ny,Nz :ボリュームデータの各軸方向の解像度(単位はボクセル)
dx,dy,dz :1ボクセル当たりの長さ(単位はミリメートル)
ex,ey,ez :VCからMCへの変換のうち回転に関するベクトルの組(|ex|=|ey|=|ez|=1)
(Sx,Sy,Sz):RCからみたボリューム中心の平行移動量(単位はミリメートル)
Sd :RCからみたボリューム中心の平行移動量の実寸ベクトル(単位はミリメートル)(Sd=0かつV=Eなら、直線{∀z;x=floor(Nx/2);y=floor(Ny/2)}が回転軸になる)
D :X線源22と受光部24の距離(単位はミリメートル)
F :X線源22と回転中心(=回転軸と光軸の交点)の距離(単位はミリメートル)
β :回転台23の回転量。ObC−X’軸からRC−x’軸への角度(単位はラジアン)
γ :回転台23の回転軸の傾斜角度。RC−z’軸のWC−Y軸周りでの回転量(単位はラジアン)
dzR :回転台23の上下移動量。RCの回転軸方向(z’+)への移動(単位はミリメートル)
(x’,y’,z’):RCにおける点Aの座標(単位はミリメートル)
(X’,Y’,Z’):ObCにおける点Aの座標(単位はミリメートル)
(X,Y,Z) :WCにおける点Aの座標(単位はミリメートル)
(u,v) :点Aの投影点BのDtCにおける座標(pixel中心が整数)(単位はピクセル)
(s,t) :点BのPrCにおける座標(単位はミリメートル)
Nu,Nv :ディテクタの各軸方向の解像度
du,dv :ディテクタのピクセルピッチ(単位はミリメートル)
Su,Sv :ディテクタのずれ量(単位はピクセル)(0なら直線{u=Nu/2}がt軸、直線v=Nv/2がs軸となる)
p(u,v,β):回転台23の回転量βのときのLOG変換済の投影像の座標(u,v)のピクセル値
(u,v)=(U/W,V/W) …(1)
(U,V,W,1)=(z,y,z,1)・M …(2)
ここで、
M=GA(γ)B(D,F)C=TVR(β)A(γ)B(D,F)C …(3)
G(β)=TVR(β) …(4)
である。
(x’,y’,z’,1)=(x,y,z,1)×T×V …(16)
(dU,dV,dW,0)=(0,0,1,0)・M …(18)
dX’=(0,0,1,0)・gx …(19)
// ※ 「+=」は左辺値に右辺値を加算する演算子
// ※ 「*p++」はアドレスpに値を代入した後、アドレスを次に進める操作
//****回転台角度βのフィルタリング済み投影像データを取得
projection=GetProjection(β);
//****z方向スキャンラインの増分を計算
(dU,dV,dW,0)=(0,0,1,0)・M
dX’=(0,0,1,0)・gx
for(x=0;x<Nx;x=x+1){
for(y=0;y<Ny;y=y+1){
//****計算範囲テーブルによりzの計算範囲[z1,z2]を取得
GetIndexRangeOnScanLineZ(zTable,x,y,&z1,&z2);
//****z方向スキャンラインの開始点でのU,V,W,X’の初期値を計算
(U,V,W,1)=(X,Y,z1)・M;//ベクトル行列積
X’=(X,Y,z1)・M;//内積
fd=f−X’;
//****z方向スキャンラインの開始点アドレスを取得
p=GetVoxelAddress(volume,x,y,z1);
//****zループ
for(z=z1;z<=z2;z=z+1){
u=U/W;v=V/W;
//**逆投影:投影像のピクセルを補間計算して取得、補正、積算
KBP=(f/fd)2;
*p++ +=KBP・GetPixelValue(projection,u,v);
//**次の計算のためのインクリメント。X’ではなく、fdを直接的にインクリメント
U += dU;V += dV;W += dW;fd += −dX’;
}
}
}
Claims (5)
- 検体に透過エネルギを照射する照射部と、
前記検体を透過した前記透過エネルギを受光する受光部と、
載置される前記検体と前記照射部および前記受光部とを相対的に回転させる回転台とを備える撮像装置によって取得された、前記検体の全周方向からの2次元の投影像データに基づき、前記検体に対応する3次元のボリュームデータを生成する画像情報処理装置において、
前記検体、前記照射部、前記受光部、および前記回転台の幾何学的関係を示す撮影条件、および想定された前記ボリュームデータに関する再構成条件に基づき、前記投影像データの全領域から、前記ボリュームデータの生成に利用されない領域を除外して得られる有効領域を特定する有効領域特定手段と、
前記回転台の回転軸と前記照射部の照射軸とに基づいて決定される前記回転台の傾斜角に対応して、前記投影像データの前記有効領域のピクセルを補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された、前記投影像データの前記有効領域の前記ピクセルに対して所定のフィルタリング処理を施すフィルタリング手段と、
前記撮影条件に基づき、前記ボリュームデータを生成可能な再構成可能領域を算出する再構成可能領域算出手段と、
前記再構成可能領域と、前記ボリュームデータとが重複する共通領域を示す計算範囲情報を生成する計算範囲情報生成手段と、
前記回転台の前記傾斜角に対応し、前記フィルタリング手段によってフィルタリング処理が施された前記投影像データの前記有効領域の前記ピクセルを用いて前記計算範囲情報によって示される共通領域に対応する前記ボリュームデータのボクセルを算出するボクセル算出手段と
を含むことを特徴とする画像情報処理装置。 - 前記ボクセル算出手段は、前記ボリュームデータの座標系の3座標軸に対応する3重ループの繰り返し演算によって前記ボクセルを算出し、前記繰り返し演算は、3次元ベクトルの加算と除算から構成される
ことを特徴とする請求項1に記載の画像情報処理装置。 - 前記ボクセル算出手段は、前記回転台の回転角に拘わらず、かつ、前記3重ループの繰り返し演算のいずれにおいても、単一の前記計算範囲情報によって示される共通領域に対応する前記ボリュームデータのボクセルを算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像情報処理装置。 - 検体に透過エネルギを照射する照射部と、
前記検体を透過した前記透過エネルギを受光する受光部と、
載置される前記検体と前記照射部および前記受光部とを相対的に回転させる回転台とを備える撮像装置によって取得された、前記検体の全周方向からの2次元の投影像データに基づき、前記検体に対応する3次元のボリュームデータを生成する画像情報処理装置の画像情報処理方法において、
前記検体、前記照射部、前記受光部、および前記回転台の幾何学的関係を示す撮影条件、および想定された前記ボリュームデータに関する再構成条件に基づき、前記投影像データの全領域から、前記ボリュームデータの生成に利用されない領域を除外して得られる有効領域を特定する有効領域特定ステップと、
前記回転台の回転軸と前記照射部の照射軸とに基づいて決定される前記回転台の傾斜角に対応して、前記投影像データの前記有効領域のピクセルを補正する補正ステップと、
前記補正ステップの処理で補正された、前記投影像データの前記有効領域の前記ピクセルに対して所定のフィルタリング処理を施すフィルタリングステップと、
前記撮影条件に基づき、前記ボリュームデータを生成可能な再構成可能領域を算出する再構成可能領域算出ステップと、
前記再構成可能領域と、前記ボリュームデータとが重複する共通領域を示す計算範囲情報を生成する計算範囲情報生成ステップと、
前記回転台の前記傾斜角に対応し、前記フィルタリングステップの処理でフィルタリング処理が施された前記投影像データの前記有効領域の前記ピクセルを用いて前記計算範囲情報によって示される共通領域に対応する前記ボリュームデータのボクセルを算出するボクセル算出ステップと
を含むことを特徴とする画像情報処理方法。 - 検体に透過エネルギを照射する照射部と、
前記検体を透過した前記透過エネルギを受光する受光部と、
載置される前記検体と前記照射部および前記受光部とを相対的に回転させる回転台とを備える撮像装置によって取得された、前記検体の全周方向からの2次元の投影像データに基づき、前記検体に対応する3次元のボリュームデータを生成するコンピュータの制御用のプログラムであって、
前記検体、前記照射部、前記受光部、および前記回転台の幾何学的関係を示す撮影条件、および想定された前記ボリュームデータに関する再構成条件に基づき、前記投影像データの全領域から、前記ボリュームデータの生成に利用されない領域を除外して得られる有効領域を特定する有効領域特定ステップと、
前記回転台の回転軸と前記照射部の照射軸とに基づいて決定される前記回転台の傾斜角に対応して、前記投影像データの前記有効領域のピクセルを補正する補正ステップと、
前記補正ステップの処理で補正された、前記投影像データの前記有効領域の前記ピクセルに対して所定のフィルタリング処理を施すフィルタリングステップと、
前記撮影条件に基づき、前記ボリュームデータを生成可能な再構成可能領域を算出する再構成可能領域算出ステップと、
前記再構成可能領域と、前記ボリュームデータとが重複する共通領域を示す計算範囲情報を生成する計算範囲情報生成ステップと、
前記回転台の前記傾斜角に対応し、前記フィルタリングステップの処理でフィルタリング処理が施された前記投影像データの前記有効領域の前記ピクセルを用いて前記計算範囲情報によって示される共通領域に対応する前記ボリュームデータのボクセルを算出するボクセル算出ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004151235A JP4032357B2 (ja) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | 画像情報処理装置および方法、並びにプログラム |
EP05252708A EP1598782A3 (en) | 2004-05-21 | 2005-04-29 | Image information processing apparatus, image information processing method, and program |
US11/133,610 US7529402B2 (en) | 2004-05-21 | 2005-05-20 | Image information processing apparatus, image information processing method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004151235A JP4032357B2 (ja) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | 画像情報処理装置および方法、並びにプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005331428A JP2005331428A (ja) | 2005-12-02 |
JP4032357B2 true JP4032357B2 (ja) | 2008-01-16 |
Family
ID=34941122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004151235A Expired - Fee Related JP4032357B2 (ja) | 2004-05-21 | 2004-05-21 | 画像情報処理装置および方法、並びにプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7529402B2 (ja) |
EP (1) | EP1598782A3 (ja) |
JP (1) | JP4032357B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4636338B2 (ja) * | 2007-03-28 | 2011-02-23 | ソニー株式会社 | 表面抽出方法、表面抽出装置及びプログラム |
KR20100110625A (ko) * | 2009-04-03 | 2010-10-13 | 삼성전자주식회사 | 회전체 상태 확인 시스템 및 방법 |
US20130002659A1 (en) * | 2010-02-12 | 2013-01-03 | The Regents Of The University Of California | Graphics processing unit-based fast cone beam computed tomography reconstruction |
FI128213B (en) * | 2013-03-04 | 2019-12-31 | Eigenor Oy | Method and arrangement for producing a 3D image |
KR102060659B1 (ko) * | 2013-03-20 | 2019-12-30 | 삼성전자주식회사 | 영상 처리를 위한 투사 및 역투사 방법 및 그 영상 처리 장치 |
US9791387B2 (en) * | 2014-09-26 | 2017-10-17 | Test Research, Inc. | Inspection system and method for controlling the same |
JP2019158534A (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 株式会社ミツトヨ | 計測用x線ct装置、及び、その断層画像生成方法 |
CN109345460B (zh) * | 2018-09-28 | 2020-04-24 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于矫正图像的方法和装置 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4054402B2 (ja) | 1997-04-25 | 2008-02-27 | 株式会社東芝 | X線断層撮影装置 |
JPS6075039A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-27 | 株式会社島津製作所 | Ct画像再構成装置 |
JPS61200010A (ja) | 1985-03-01 | 1986-09-04 | Tatsuo Nihei | スパイクタイヤ |
JPS61200010U (ja) * | 1985-06-06 | 1986-12-15 | ||
US4989142A (en) * | 1988-10-24 | 1991-01-29 | General Electric Company | Three-dimensional images obtained from tomographic slices with gantry tilt |
US5023895A (en) * | 1989-03-02 | 1991-06-11 | Innovative Imaging Systems, Inc. | Three dimensional tomographic system |
JPH0471536A (ja) | 1990-07-12 | 1992-03-06 | Toshiba Corp | Mri装置用ecg信号ケーブル |
US5396528A (en) * | 1991-06-28 | 1995-03-07 | General Electric Company | Tomographic image reconstruction using cross-plane rays |
US5740224A (en) * | 1994-09-27 | 1998-04-14 | University Of Delaware | Cone beam synthetic arrays in three-dimensional computerized tomography |
JP3304681B2 (ja) * | 1995-04-25 | 2002-07-22 | 株式会社日立製作所 | 電子顕微鏡及び3次元原子配列観察方法 |
US6324246B1 (en) | 1997-02-20 | 2001-11-27 | Marconi Medical Systems Israel Ltd. | Helical scanner with variably oriented scan axis |
US6038282A (en) * | 1997-04-30 | 2000-03-14 | Siemens Aktiengesellschaft | X-ray imaging system |
US6002739A (en) * | 1998-04-28 | 1999-12-14 | Hewlett Packard Company | Computed tomography with iterative reconstruction of thin cross-sectional planes |
US6229869B1 (en) | 1998-08-25 | 2001-05-08 | General Electric Company | Tilted gantry image correction for a multislice computed tomography system |
JP2000197627A (ja) * | 1999-01-05 | 2000-07-18 | Hitachi Medical Corp | X線ct装置 |
US6333960B1 (en) * | 1999-03-22 | 2001-12-25 | Siemens Corporate Research, Inc. | Exact region of interest cone beam imaging without circle scans |
US6201849B1 (en) * | 1999-08-16 | 2001-03-13 | Analogic Corporation | Apparatus and method for reconstruction of volumetric images in a helical scanning cone-beam computed tomography system |
DE10020258A1 (de) * | 2000-04-25 | 2001-11-08 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb eines CT-Gerätes |
US6422749B1 (en) * | 2000-07-13 | 2002-07-23 | General Electric Company | Imaging system with X-ray beam angulation compensation |
US6459760B1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-10-01 | Exotic Metals Forming Company, Inc. | Apparatuses and methods for non-destructive inspection |
US6470068B2 (en) * | 2001-01-19 | 2002-10-22 | Cheng Chin-An | X-ray computer tomography scanning system |
US6574297B2 (en) * | 2001-10-30 | 2003-06-03 | Siemens Corporate Research, Inc. | System and method for image reconstruction in a cone beam imaging system |
JP3823150B2 (ja) * | 2002-03-06 | 2006-09-20 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 傾斜三次元x線ct |
JP2004132709A (ja) * | 2002-10-08 | 2004-04-30 | Sony Corp | 画像情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
JP4129572B2 (ja) * | 2002-05-27 | 2008-08-06 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 傾斜三次元x線ct画像の再構成方法 |
JP2005326332A (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Sony Corp | 画像情報処理装置および方法、並びにプログラム |
-
2004
- 2004-05-21 JP JP2004151235A patent/JP4032357B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-04-29 EP EP05252708A patent/EP1598782A3/en not_active Withdrawn
- 2005-05-20 US US11/133,610 patent/US7529402B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7529402B2 (en) | 2009-05-05 |
JP2005331428A (ja) | 2005-12-02 |
EP1598782A2 (en) | 2005-11-23 |
US20050272993A1 (en) | 2005-12-08 |
EP1598782A3 (en) | 2010-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6009142A (en) | Practical cone beam image reconstruction using local regions-of-interest | |
JP5113767B2 (ja) | 構造およびシステムの変更のための非ラインオブサイトリバースエンジニアリング | |
US7424089B2 (en) | System and method for reconstructing image by using straight-line trajectory scan | |
JP5221394B2 (ja) | ラドンデータから画像関数を再構成する方法 | |
US20050041781A1 (en) | System and method for parallel image reconstruction of multiple depth layers of an object under inspection from radiographic images | |
US5862198A (en) | Pre-calculated hitlist for reducing run-time processing of an exact cone beam reconstruction algorithm | |
US7653226B2 (en) | Flexible generation of digitally reconstructed radiographs | |
US7529402B2 (en) | Image information processing apparatus, image information processing method, and program | |
CN114067013A (zh) | 用于经由单应重采样变换进行重投影和反投影的***和方法 | |
JPH11155853A (ja) | 3次元ctイメージング装置の操作方法ならびにスキャンニングおよびデータ収集装置 | |
US11988616B2 (en) | CT scanner calibration | |
Lin et al. | Review on the Development of Cone-beam X-ray Microtomography | |
US20070098133A1 (en) | Method for Increasing the Resolution of a CT Image During Image Reconstruction | |
JPH06181918A (ja) | 透過型三次元断層撮影装置 | |
JP4129572B2 (ja) | 傾斜三次元x線ct画像の再構成方法 | |
JP2011220982A (ja) | Ct装置 | |
US20100054567A1 (en) | Method and apparatus for interactive ct reconstruction | |
JP2005137392A (ja) | X線ct画像生成方法およびx線ct装置 | |
JP7120442B2 (ja) | X線撮影装置 | |
US5901195A (en) | Two-step radon inversion processing for φ-planes having local radon origins | |
JP2005326332A (ja) | 画像情報処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP4222930B2 (ja) | 3次元逆投影方法および装置並びにx線ct装置 | |
JP2004132709A (ja) | 画像情報処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム | |
Delgado-Friedrichs et al. | A multi-scan refinement technique combining cone-beam tomography and laminography | |
CN111445549B (zh) | 用作gpu并行计算的静态和动态混合模体ct仿真方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060822 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060830 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070928 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071011 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4032357 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121102 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131102 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |