JP4032107B2

JP4032107B2 - Vehicle forward / reverse switching mechanism

Info

Publication number: JP4032107B2
Application number: JP2002212359A
Authority: JP
Inventors: 春樹深堀
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-07-22
Filing date: 2002-07-22
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2022-07-22
Also published as: JP2004051001A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の進行方向を切替える、前後進切換機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建設機械や農業機械等の乗用車両においては、変速ペダルを前後方向、若しくは、左右方向に踏込んで回動させることにより、その回動方向によって、機体の前進又は後進の切換えが行われ、その踏込み量で車速が決められる構成となっている。上記従来構成には、図１３に示されるものがあり、（ａ）では、一つの変速ペダル４０１を、前後に回動させて油圧式無段変速機のポンプ５０１の斜板角を変更し、モーター５０２の出力の正逆回転を切換えて、ミッションケース５０３に入力し、該ミッションケース５０３から出力する駆動輪５０４Ｌ・５０４Ｒの回転方向の正逆の切換えを行うようにしている。また、同図１３の（ｂ）では、二つの変速ペダル４０２Ｆ・４０２Ｒを配し、両ペダルの踏込みに連動するリンクのポンプ５０１への作用方向を逆とするように構成し、上記と同様に、駆動輪５０４Ｌ・５０４Ｒの回転方向の正逆の切換えを行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１３（ａ）に示す構成では、変速ペダル４０１の踏む面を誤った場合には、オペレータの意図しない方向に機体を進行させてしまうことになる。図１３（ｂ）に示す構成でも、同様に、変速ペダル４０２Ｆ・４０２Ｒの選択を誤った場合には、オペレータの意図しない方向に機体を進行させてしまうことになる。このような、所謂「変速ペダルの誤操作」は、建設機械や農業機械といったように、各種作業機・ダンプ式荷台等を備えるものについては、各種作業機・ダンプ式荷台等の操作に注意が引かれることもあり、特に発生し易いといえる。そこで、本発明では、以上の問題点に鑑み、「変速ペダルの誤操作」をなくすべく、機体の進行方向をレバーにより意図的に設定するように構成し、変速ペダルについては、機体の進行速度のみが、設定される構成とした、車両の前後進切換機構、及び該前後進切換機構を備える車両を提案するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【０００５】
車両の進行の前後方向を切替えるとともに、その進行速度を変更する機能を有する車両の前後進切換機構であって、該前後進切換機構は、油圧式無段変速機のトラニオンレバーの回動方向を切換えるとともに、変速ペダルの一側方向の踏込量に応じて、前記トラニオンレバーを回動させる構成とし、前記前後進切換機構は、前後進切換レバーと、変速ペダルとに連結される前後進切換アームと、油圧式無段変速機のトラニオンレバーと連結される前進側揺動部及び後進側揺動部とにより構成し、該前後に配置した、前進側揺動部及び後進側揺動部に、前記前後進切換アームの両端に係合可能な係合面を形成し、該前後進切換レバーの前後方向への操作で、前後進切換アームを、前後に回動して、前記前進側揺動部と後進側揺動部の係合面のいずれか一方と係合させて、前進または後進に切換えるように構成し、前記前後進切換機構をステップ下方に設け、前記前後進切換レバーを、ダッシュボード上に設け、前記変速ペダルを、ステップ上に設けたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【０００７】
図１は本発明の前後進切換機構を適用した運搬車の全体左側面図、図２は運転部の平面図、図３はボンネット及びステップの形状を示す斜視図、図４はステップ下方に配されるリンク類の構成を示す斜視図、図５はＨＳＴ、ミッションケース等の配置関係を示す平面図、図６は変速ペダルの回動部の構成を示す右側面図、図７は前後進切換レバーから前後進切換機構までのリンク構成を示す左側面図、図８は変速ペダルから前後進切換機構を繋ぐリンク構成を示す平面図、図９は前後進切換機構の構成を示す左側面図、図１０は同じく前後進切換機構の動作を示す左側面図、図１１は前後進切換機構とＨＳＴを繋ぐリンク構成を示す後面図、図１２は本発明の前後進切換機構、前後進切換レバー、変速ペダルの相関図、図１３の（ａ）は従来の変速ペダルと油圧式無段変速機の相関図、（ｂ）は従来の他の構成の変速ペダルと油圧式無段変速機の相関図である。
【０００８】
まず、本発明の前後進切換機構を適用する車両の一例として述べる運搬車の全体構成について説明する。尚、本発明の前後進切換機構は、運搬車に限らず、建設機械や農業機械等、乗用車両に幅広く適用可能である。図１及び図２に示すごとく、運搬車１は、走行部であるクローラ走行装置２、機体フレーム３及び荷台４により構成され、該クローラ走行装置２の上に機体フレーム３を搭載し、該機体フレーム３の前部に荷台４を、後部に運転部５を配している。
【０００９】
クローラ走行装置２は、左右のトラックフレーム４０に複数の下部転輪４１・４１・・・、上部転輪４２を回転自在に枢支し、前部転輪４３をテンション機構を介して回転自在に枢支し、後部駆動輪４４Ｌ・４４Ｒをミッションケースから突出した車軸に固設し、これらにクローラ４５を巻回して構成されている。
【００１０】
機体フレーム３は、前後方向に平行な左右の前後フレーム３１Ｌ（３１Ｒ）と、これら前後フレーム３１Ｌ（３１Ｒ）間に横架する複数の左右フレーム３２・３２・・・から構成している。
【００１１】
荷台４は、ダンプシリンダ１９により昇降回動可能に枢支されており、該ダンプシリンダ１９を伸縮させることにより、荷台４に積んだ土砂等を運搬車１の前方または側方に排出する構成としている。
【００１２】
運転部５では、オペレータの足もとスペースに付設されるステップ６が、左右方向に敷設され、該ステップ６の左側には変速ペダル７（図２）、右側にはブレーキペダル８が配されている。該ステップ６の前方には、隔離板９が左右方向に立設されており、該隔離板９によって荷台４と運転部５との間が隔離されている。一方、ステップ６の後方には、エンジン等を内包するボンネット１０が配され、該ボンネット１０の上部に座席１１を載置固定している。また、前記機体フレーム３後部上に後部カバー１２Ｌ・１２Ｒが設けられ、該後部カバー１２Ｌ（１２Ｒ）上のボンネット１０の左右両側より乗降バー１３・１３（図２）を立設し、さらに、後部カバー１２Ｌ（１２Ｒ）には、オペレータの保護機器となるロプス８２の立設スペースが設けられ、ロプス８２がオペレータを囲むように立設されている。また、該ステップ６は、前記隔離板９とボンネット１０の間となる位置に前後方向の幅を持たせて配され、ウォークスルー通路が形成されている。言い換えれば、運転部５の座席１１とダッシュボード１７との間にステップ６が配置されて、左右両側より乗降可能としている。
【００１３】
また、前記隔離板９において、略左右中心となる位置のボンネット１０側には、燃料タンク１４が付設され、該燃料タンク１４の上部左側に設けた給油口１６（図２）を除く右側上方をダッシュボード１７で覆い、該ダッシュボード１７に各種操作ボタンや計器等を配設している。また、燃料タンク１４の略左右中心に燃料ゲージ１８を上下方向に付設し、該燃料ゲージ１８を中心として左右に左右操向レバー２０Ｌ・２０Ｒを配している。該左右操向レバー２０Ｌ・２０Ｒはダッシュボード１７後部で機体左右中心に対して対称に配置している。また、燃料タンク１４の左方には、エンジン回転数を設定するアクセルレバー２１と、荷台４を昇降操作するダンプレバー２２が配される一方、燃料タンク１４の右方には、変速ペダル７の踏み込み量を規制する踏込量規制レバー２３と、機体の前進・後進を切替える前後進切換操作具となる前後進切換レバー２４が配されている。
【００１４】
次に、前記ステップ６の形状と、該ステップ６廻りの構成について説明する。図３に示すごとく、ステップ６は、前述の左右の前後フレーム３１Ｌ・３１Ｒに横架される正面視略「凸」状（ハット形状）の板体であって、その左右中央の高い床面を中高面９０とし、該中高面９０の左右に低く構成される面を左右ステップ面９１Ｌ・９１Ｒとしている。前記中高面９０においては、前側中央付近において平面視略「Ｕ」字の切欠き８８・８８が左右に形成されており、該切欠きより前記左右操向レバー２０Ｌ・２０Ｒ（図２）を立ち上げるようにしている。この左右操向レバー２０Ｌ・２０Ｒの回動支点となる回動軸１２０は、図４及び図５に示すごとく、前述の前後フレーム３１Ｌ・３１Ｒより突設した支持ステー１２５Ｌ・１２５Ｒ（図４）に枢結されて、前記ステップ６の中高面９０の下方に横架されている（図５）。また、該回動軸１２０に、左右操向レバー２０Ｌ・２０Ｒの基部が固設される枢結筒１２１Ｌ・１２１Ｒと、ブレーキペダル８にペダル連動リンク１９６で連動連結される１２２Ｌ・１２２Ｒを回転自在に外嵌支持している。また、これら枢結筒１２１Ｌ・１２１Ｒ及び支持筒１２２Ｌ・１２２Ｒから、ミッションケース６０にかけて、前後方向に、それぞれ操向リンク１２３Ｌ・１２３Ｒ、制動リンク１２４Ｌ・１２４Ｒが伸びており、これらリンク機構についてもステップ６の中高面９０の下方に配されている（図５）。つまり、ステップ６の左右中央に形成される中高面９０の下方に、左右操向レバー２０Ｌ・２０Ｒ及びブレーキペダル８と、ミッションケース６０とを連動連結する連動手段となるリンク機構を配している。さらに、後述する前後進切換機構１３０（図５）や、該前後進切換機構１３０に繋がるリンク、即ち、前述の前後進切換レバー２４に連動する回転軸１３１及びレバー第二リンク１３２、そして、変速操作具となる変速ペダル７に連動するリンク、即ち、ペダル第三リンク１４３については、中高面９０の下方となる位置において、前記操向リンク１２３Ｌ・１２３Ｒ、制動リンク１２４Ｌ・１２４Ｒに対して上下に（平面視で）重複交差させるように左右方向に架け渡されている。
【００１５】
他方、ステップ６の左右ステップ面９１Ｌ・９１Ｒにおいては、その上面が足置きスペースとなるとともに、それぞれ、ブレーキペダル８、変速ペダル７が配される（図５）。そして、左ステップ面９１Ｌの下方には、ブレーキペダル８を取付けたブレーキアーム１９１の回動軸１９３が配され、ブレーキペダル８の回動支点８ａを構成し、右ステップ９１Ｒの下方には、変速ペダル７の踏込量を前後進切換機構１３０に伝達するためのペダル第一リンク１４１、ペダル第二リンク１４２等よりなる変速ペダルリンク機構２０７が配され、変速ペダル７の下方に回動支点７ａが位置するようになっている。
【００１６】
次に、前後進切換レバー２４及び変速ペダル７と前後進切換機構１３０との連結構成、そして、該前後進切換機構１３０とＨＳＴ５０との連結構成、さらには、これらの操作によるＨＳＴ５０のトラニオンレバー５４の連動について説明する。図７に示すごとく、前後進切換レバー２４のレバー回動プレート２４１に、上下方向のレバー第一リンク１３４の上端がジョイント１３３を介して枢結され、レバー第一リンク１３４の下端は、前記燃料タンク１４の下方に配される回動軸１３１の右端部に固設されたアーム１３５に対し、ジョイント１３６を介して枢結されている。回動軸１３１は、前記燃料タンク１４の下方に横架される筒体１３７内で回動自在であり、左端部に固定されたアーム１３８が、前記右端部のアーム１３５の揺動に連動して揺動するようになっている。そして、該アーム１３８の反回動軸１３１側には、レバー第二リンク１３２の前端がジョイント１３９を介して接続されており、レバー第二リンク１３２の後端には、前後進切換アーム１４０が固設されている。そして、図９に示すごとく、該前後進切換アーム１４０は、前後進切換機構１３０の枢結軸１６０に枢結されている。以上の構成で、前後進切換レバー２４を操作すると、レバー第一リンク１３４が上下動し、アーム１３５が揺動して回転軸１３１を回動し、他側のアーム１３８が揺動して、レバー第二リンク１３２が前後動し、前後進切換アーム１４０が枢結軸１６０を中心として前後方向に揺動するようになっている。
【００１７】
また、図６及び図８に示すごとく、変速ペダル７下部の枢支筒１６２（図６）は、前後フレーム３１Ｒに横架された枢結軸１６１に枢結されており、該枢支筒１６２の下方に向けて形成したアーム１６３には、ペダル第一リンク１４１の前端がジョイント１４４を介して枢結され、ペダル第一リンク１４１の他端側は（図８）、ペダル第二リンク１４２の長手方向中途部に形成した貫通孔にコイルバネ１４５を挟装した状態で挿通されている。ペダル第二リンク１４２の右端には、戻し用のショックアブソーバ１４６の一端が枢結される一方、左端を枢結軸１４７に枢結するとともに、該枢結軸１４７の枢結部にアーム部１４８を突設し、該アーム部１４８の突端にペダル第三リンク１４３の右端を枢結する一方、左端をジョイント１４９を介して連動アーム１２９に枢結している。以上の構成で、変速ペダル７を踏込むと、ペダル第一リンク１４１が前後動し、ペダル第二リンク１４２及びアーム部１４８が揺動し、ペダル第三リンク１４３が左右移動し、連動アーム１２９が回動支持軸１２８を中心として揺動するようになっている。
【００１８】
以上が、前後進切換レバー２４及び変速ペダル７から前後進切換機構１３０までの連結構成であり、次に前後進切換機構１３０について説明する。該前後進切換機構１３０は、図９乃至図１１に示すごとく、前進側揺動部１７１と、後進側揺動部１７２と、前後進切換部１７３を、前後方向の一の回動支持軸１２８に枢結し、前記前進側揺動部１７１及び後進側揺動部１７２と、ＨＳＴ５０のトラニオンレバー５４の一側レバー端５４ａとを、それぞれ、前記回動支持軸１２８を挟んで対向してリンクで連結し、前記前後進切換部１７３に枢結した前後進切換アーム１４０を、前後進切換レバーの操作に連動して揺動させて、前記の揺動部１７１・１７２のいずれか一方と係合させるとともに、同前後進切換アーム１４０を、前後進切換部１７３を変速ペダル７操作に連動して回動させて、前記回動支持軸１２８を中心に回動させることで、同前後進切換アーム１４０に係合した揺動部を回動させる構成としている。この前後進切換機構１３０は、前記回動支持軸１２８を支持する支持部２９１の固定部２９２を、機体フレーム３の左右フレーム３２に形成さるステー２９３に付設することで固定されている。
【００１９】
前記の前進側揺動部１７１及び後進側揺動部１７２には、回動支持軸１２８上に並置して枢支される筒体１７１ａ・１７２ａより、回動支持軸１２８と直交してジョイント接続面１７１ｂ・１７２ｂが互いに上下逆方向に立設され、両接続面１７１ｂ・１７２ｂには、ＨＳＴ５０のトラニオンレバー５４と連結するリンク５６・５７端部のジョイント５６ａ・５７ａが枢結されている。また、これらジョイント接続面１７１ｂ・１７２ｂにおける左端面を、それぞれ、後方（前後進切換アーム１４０側）に屈曲させて係合面１７１ｃ・１７２ｃを形成し、後述する前後進切換操作により、係合面１７１ｃが前後進切換アーム１４０の前進係合面１４０ａと、係合面１７２ｃが前後進切換アーム１４０の後進側係合面１４０ｂと係合可能とする位置関係となっている。
【００２０】
また、前記前後進切換部１７３において、回動支持軸１２８に枢結される筒体１７３ａより連動アーム１２９を上方に立設して、ペダル第三リンク１４３の左端部のジョイント１４９が接続されるとともに、同じく筒体１７３ａより左方に枢結軸１６０を突設し、該枢結軸１６０に前記前後進切換アーム１４０が枢結されている。また、前後進切換アーム１４０は、枢結軸１６０を挟んで上側に、前記前進側揺動部１７１（係合面１７１ｃ）に係合する前進係合面１４０ａを、同枢結軸１６０の下側に、前記後進側揺動部１７２（係合面１７２ｃ）に係合する後進係合面１４０ｂを形成して側面視略「く」字形としている。
【００２１】
以上が、前後進切換機構１３０の構成であり、次に該前後進切換機構１３０とＨＳＴ５０との連結構成について説明する。図１１に示すごとく、前後進切換機構１３０の前進側揺動部１７１及び後進側揺動部１７２は、リンク５６・５７を介してＨＳＴ５０のトラニオンレバー５４に連結されるものである。このトラニオンレバー５４は、トラニオン軸５５を回動して、ＨＳＴポンプ側の斜板角を変更するものである。そして、該トラニオンレバー５４の中途部は、トラニオン軸５５に固設され、該トラニオンレバー５４の他端のレバー端５４ｂには、中立位置に戻すとともに、急激な変速を防止するダンパー５９が接続される一方、下方に二股に形成したレバー端５４ａに前記リンク５６・５７の右端のジョイント５６ｂ・５７ｂが接続されている。そして、前進側揺動部１７１が回動されて、リンク５６が押されトラニオンレバー５４を反時計方向（図１１）に回動させ、ＨＳＴポンプ側の斜板の前進側へ傾け、出力軸５１を前進側へ回転させる。一方、後進側揺動部１７２が回動されると、リンク５７がトラニオンレバー５４を引っ張り時計方向に回動させ、ＨＳＴポンプ側の斜板を後進側へ傾け、出力軸５１を後進側へ回転させる。そして、該トラニオンレバー５４の回動量は、前後進切換アーム１４０の回動量に応じるものであり、該前後進切換アーム１４０の回動量は、変速ペダル７の回動量に応じるものであり、この回動量が大きいほど速度が速くなる。
【００２２】
以上の構成において、前後進切換レバー２４操作及び変速ペダル７操作によるＨＳＴ５０のトラニオンレバー５４の連動について説明すると、前後進切換レバー２４を前進側に操作すると、レバー第二リンク１３２が引っ張られて前記前後進切換アーム１４０が枢結軸１６０を中心に回動されて、前後進切換アーム１４０の一端に設けた前進係合面１４０ａが前進側揺動部１７１の係合面１７１ｃに係合可能の状態となり（図１０の状態Ａ）、この状態で変速ペダル７の踏込むと、前進係合面１４０ａと係合面１７１ｃが係合して踏込量に応じて前後進切換部１７３が回動し、この回動が前進側揺動部１７１よりリンク５６を介して該トラニオンレバー５４を前記踏込量に応じて反時計方向に回動させ、ＨＳＴ５０の出力軸５１を前進回転させる。一方、前後進切換レバー２４が後進側に切り換えられた場合には、レバー第二リンク１３２が押されて前記前後進切換アーム１４０の後進係合面１４０ｂが後進側揺動部１７２の係合面１７２ｃに係合可能な状態となり（図１０の状態Ｂ）、この状態で変速ペダル７の踏込むと、後進係合面１４０ｂと係合面１７２ｃが係合して、踏込量に応じて前後進切換部１７３が回動し、この回動が後進側揺動部１７２よりリンク５７を介して該トラニオンレバー５４を前記踏込量に応じて時計方向に回動させ、ＨＳＴの出力軸５１を後進回転させる。
【００２３】
以上のように、前後進切換機構１３０は、入力される前後進切換レバー２４操作及び変速ペダル７操作を、ＨＳＴ５０のトラニオンレバー５４に連動させる構成となっている。即ち、前後進切換機構１３０は、前後進切換レバー２４操作で、ＨＳＴ５０のトラニオンレバー５４の回動方向を切換え、変速ペダル７の一側方向の踏込量に応じて、ＨＳＴ５０のトラニオンレバー５４を回動させる構成としている。そして、本実施例の運搬車では、図１２に示すごとく、前記前後進切換機構１３０を備え、前後進切換レバー２４でＨＳＴ５０のポンプ５０ａのトラニオンレバー５４の回動方向を設定して機体進行方向を決定し、変速ペダル７で前記トラニオンレバー５４の回動量を設定して走行速度を決定する構成とし、従来の構成における変速ペダル７の誤操作、即ち、踏み間違えにより誤って前進させてしまう、若しくは、後進させてしまうといった不具合が生じることもない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は以上のごとく構成したので、次のような効果を奏するのである。
車両の進行の前後方向を切替えるとともに、その進行速度を変更する機能を有する車両の前後進切換機構であって、該前後進切換機構は、油圧式無段変速機のトラニオンレバーの回動方向を切換えるとともに、変速ペダルの一側方向の踏込量に応じて、前記トラニオンレバーを回動させる構成とし、前記前後進切換機構は、前後進切換レバーと、変速ペダルとに連結される前後進切換アームと、油圧式無段変速機のトラニオンレバーと連結される前進側揺動部及び後進側揺動部とにより構成し、該前後に配置した、前進側揺動部及び後進側揺動部に、前記前後進切換アームの両端に係合可能な係合面を形成し、該前後進切換レバーの前後方向への操作で、前後進切換アームを、前後に回動して、前記前進側揺動部と後進側揺動部の係合面のいずれか一方と係合させて、前進または後進に切換えるように構成し、前記前後進切換機構をステップ下方に設け、前記前後進切換レバーを、ダッシュボード上に設け、前記変速ペダルを、ステップ上に設けたので、機体の進行方向を前後進切換レバーにより意図的に設定し、しかも、変速ペダルでは、機体の進行速度のみが設定されるので、車両を意図しない方向に進行させてしまうといった不具合が生じることがない。
【００２５】
また、機体の進行方向を前後進切換レバーにより意図的に設定し、しかも、変速ペダルでは、機体の進行速度のみが設定されるので、車両を意図しない方向に進行させてしまうといった不具合が生じることがない。このように、前後進切換が簡単な構成で確実に行え、また、大きな操作力も必要としない構成となっている。
【００２６】
また、前記前後進切換機構をステップ下方に設け、該前後進切換レバーを前後進切換レバーとしてダッシュボード上に設け、該変速ペダルをステップ上に設けてそれぞれ連結するとともに、該前後進切換機構と油圧式無段変速機のトラニオンレバーを連結する構成としたので、前記変速ペダルの誤操作のない車両を構成することができる。
また、前後進切換機構をステップ下方の空間に配置することができて、リンク機構を集約配置することができ、メンテナンスも容易に行える。
また、前後進の切換えは前後進切換レバーの手元操作で簡単に行え、変速操作は変速ペダルの踏み込み操作により自動車感覚で簡単に行えるようになったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の運搬車の全体左側面図である。
【図２】運転部の平面図である。
【図３】ボンネット及びステップの形状を示す斜視図である。
【図４】ステップ下方に配されるリンク類の構成を示す斜視図である。
【図５】ＨＳＴ、ミッションケース等の配置関係を示す平面図である。
【図６】変速ペダルの回動部の構成を示す右側面図である。
【図７】前後進切換レバーから前後進切換機構までのリンク構成を示す左側面図である。
【図８】変速ペダルから前後進切換機構を繋ぐリンク構成を示す平面図である。
【図９】前後進切換機構の構成を示す左側面図である。
【図１０】同じく前後進切換機構の動作を示す左側面図である。
【図１１】前後進切換機構とＨＳＴを繋ぐリンク構成を示す後面図である。
【図１２】本発明の前後進切換機構、前後進切換レバー、変速ペダルの相関図である。
【図１３】（ａ）は従来の変速ペダルと油圧式無段変速機の相関図。（ｂ）は従来の他の構成の変速ペダルと油圧式無段変速機の相関図である。
【符号の説明】
５４トラニオンレバー
５４ａレバー端
５６リンク
５７リンク
１２８回動支持軸
１３０前後進切換機構
１４０前後進切換アーム
１７１前進側揺動部
１７２後進側揺動部
１７３前後進切換部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention switches the traveling direction of the vehicle, about the forward-reverse switching mechanism.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a passenger vehicle such as a construction machine or an agricultural machine, the forward or backward movement of the fuselage is switched depending on the turning direction by depressing and turning the shift pedal in the front-rear direction or the left-right direction. The vehicle speed is determined by the amount of depression. FIG. 13 shows the conventional configuration described above. In (a), one shift pedal 401 is rotated back and forth to change the swash plate angle of the pump 501 of the hydraulic continuously variable transmission, The forward / reverse rotation of the output of the motor 502 is switched and input to the mission case 503, and the forward / reverse switching of the rotation direction of the drive wheels 504L and 504R output from the mission case 503 is performed. In FIG. 13 (b), two shift pedals 402F and 402R are arranged so that the direction of the link acting on the pump 501 in conjunction with the depression of both pedals is reversed. The forward and reverse switching of the rotation direction of the drive wheels 504L and 504R is performed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration shown in FIG. 13 (a), if the surface on which the speed change pedal 401 is depressed is incorrect, the aircraft will be advanced in a direction not intended by the operator. Similarly, in the configuration shown in FIG. 13B, if the selection of the shift pedals 402F and 402R is wrong, the airframe is advanced in a direction not intended by the operator. Such a so-called “shift pedal misoperation” refers to the operation of various work machines and dump trucks, such as construction machines and agricultural machines, equipped with various work machines and dump trucks. It is especially easy to occur. Therefore, in view of the above problems, the present invention is configured such that the advancing direction of the aircraft is intentionally set by a lever in order to eliminate the “shift pedal misoperation”. However, the present invention proposes a vehicle forward / reverse switching mechanism and a vehicle including the forward / backward switching mechanism.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0005]
A forward / reverse switching mechanism for a vehicle having a function of switching the traveling direction of the vehicle and changing the traveling speed of the vehicle, wherein the forward / reverse switching mechanism changes the direction of rotation of the trunnion lever of the hydraulic continuously variable transmission. The forward / reverse switching mechanism is configured to rotate the trunnion lever according to the amount of depression in one side of the shift pedal, and the forward / reverse switching mechanism includes a forward / reverse switching arm coupled to the forward / reverse switching lever and the shift pedal. And a forward-side oscillating part and a reverse-side oscillating part connected to the trunnion lever of the hydraulic continuously variable transmission, and arranged in the front and rear, the forward-side oscillating part and the backward-side oscillating part, Engagement surfaces that can be engaged are formed at both ends of the forward / reverse switching arm, and the forward / reverse switching arm is rotated forward / backward by the forward / backward operation of the forward / reverse switching lever to swing forward. The engagement surface between the rear part and the reverse swinging part The forward / backward switching mechanism is provided below the step, the forward / backward switching lever is provided on the dashboard, and the shift pedal is provided on the step. Is provided .
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0007]
1 is an overall left side view of a transport vehicle to which the forward / reverse switching mechanism of the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view of a driving unit, FIG. 3 is a perspective view showing shapes of a bonnet and a step, and FIG. FIG. 5 is a plan view showing the arrangement relationship of the HST, mission case, etc., FIG. 6 is a right side view showing the structure of the rotating part of the shift pedal, and FIG. FIG. 8 is a left side view showing a link configuration from the lever to the forward / reverse switching mechanism, FIG. 8 is a plan view showing a link configuration connecting the shift pedal to the forward / reverse switching mechanism, and FIG. 9 is a left side view showing the configuration of the forward / backward switching mechanism. 10 is a left side view showing the operation of the forward / reverse switching mechanism, FIG. 11 is a rear view showing a link structure connecting the forward / backward switching mechanism and the HST, and FIG. 12 is a forward / reverse switching mechanism, a forward / reverse switching lever, Fig. 13 (a) shows the correlation diagram of the shift pedal. Correlation diagram of the shift pedal and hydraulic CVT, (b) is a correlation diagram of speed-change pedal and hydraulic CVT of another conventional configuration.
[0008]
First, an overall configuration of a transport vehicle described as an example of a vehicle to which the forward / reverse switching mechanism of the present invention is applied will be described. The forward / reverse switching mechanism of the present invention is not limited to a transport vehicle, and can be widely applied to passenger vehicles such as construction machines and agricultural machines. As shown in FIGS. 1 and 2, the transport vehicle 1 includes a crawler traveling device 2, a body frame 3, and a loading platform 4 as a traveling unit, and the body frame 3 is mounted on the crawler traveling device 2. A loading platform 4 is arranged at the front of the frame 3 and an operation unit 5 is arranged at the rear.
[0009]
The crawler traveling device 2 pivotally supports a plurality of lower rollers 41, 41... And an upper roller 42 on left and right track frames 40, and a front roller 43 can be rotated via a tension mechanism. The rear drive wheels 44L and 44R are pivotally supported and fixed to axles protruding from the transmission case, and a crawler 45 is wound around them.
[0010]
The body frame 3 includes left and right front and rear frames 31L (31R) parallel to the front and rear direction, and a plurality of left and right frames 32, 32,.
[0011]
The loading platform 4 is pivotally supported by a dump cylinder 19 so as to be able to move up and down, and by extending and contracting the dump cylinder 19, the sediment loaded on the loading platform 4 is discharged to the front or side of the transport vehicle 1. Yes.
[0012]
In the driving section 5, a step 6 provided in the operator's foot space is laid in the left-right direction, and a shift pedal 7 (FIG. 2) is disposed on the left side of the step 6 and a brake pedal 8 is disposed on the right side. In front of the step 6, a separating plate 9 is erected in the left-right direction, and the separating plate 9 separates the cargo bed 4 from the operation unit 5. On the other hand, behind the step 6, a bonnet 10 containing an engine or the like is arranged, and a seat 11 is placed and fixed on the upper part of the bonnet 10. Further, rear covers 12L and 12R are provided on the rear part of the body frame 3, and the getting-on / off bars 13 and 13 (FIG. 2) are erected from both the left and right sides of the bonnet 10 on the rear cover 12L (12R). The cover 12L (12R) is provided with a standing space for the lops 82 that serves as a protective device for the operator, and the lops 82 are erected so as to surround the operator. The step 6 is arranged with a width in the front-rear direction at a position between the separating plate 9 and the bonnet 10 to form a walk-through passage. In other words, step 6 is arranged between the seat 11 of the driving unit 5 and the dashboard 17 so that the passenger can get on and off from both the left and right sides.
[0013]
In addition, a fuel tank 14 is attached to the separator 9 on the bonnet 10 side, which is substantially in the center of the left and right, and the upper right side excluding the fuel filler port 16 (FIG. 2) provided on the upper left side of the fuel tank 14. The dashboard 17 is covered with various operation buttons, instruments, and the like. Further, a fuel gauge 18 is provided in the vertical direction substantially at the center of the fuel tank 14, and left and right steering levers 20 </ b> L and 20 </ b> R are disposed on the left and right of the fuel gauge 18. The left and right steering levers 20L and 20R are arranged symmetrically with respect to the left and right center of the body at the rear of the dashboard 17. An accelerator lever 21 for setting the engine speed and a dump lever 22 for raising and lowering the loading platform 4 are disposed on the left side of the fuel tank 14, while the shift pedal 7 is disposed on the right side of the fuel tank 14. A depression amount regulating lever 23 for regulating the depression amount and a forward / reverse switching lever 24 serving as a forward / reverse switching operation tool for switching forward / backward movement of the machine body are arranged.
[0014]
Next, the shape of Step 6 and the structure around Step 6 will be described. As shown in FIG. 3, step 6 is a plate-like body having a substantially “convex” shape (hat shape) as viewed from the front and horizontally mounted on the left and right front and rear frames 31L and 31R. The middle and high surfaces 90 are defined as left and right step surfaces 91L and 91R. In the middle-high surface 90, notches 88 and 88 having a substantially “U” shape in plan view are formed on the left and right in the vicinity of the front center, and the left and right steering levers 20L and 20R (FIG. 2) are raised from the notches. I try to raise it. As shown in FIGS. 4 and 5, the pivot shaft 120 serving as the pivot point of the left and right steering levers 20L and 20R is provided on the support stays 125L and 125R (FIG. 4) protruding from the front and rear frames 31L and 31R. It is pivoted and laid down below the middle-high surface 90 of the step 6 (FIG. 5). Further, the pivoting cylinders 121L and 121R, on which the base portions of the left and right steering levers 20L and 20R are fixedly mounted on the rotating shaft 120, and 122L and 122R that are interlocked and connected to the brake pedal 8 by the pedal interlocking link 196 are freely rotatable. The outer fitting is supported. Steering links 123L and 123R and braking links 124L and 124R extend from the pivoting cylinders 121L and 121R and the support cylinders 122L and 122R to the mission case 60 in the front-rear direction, respectively. 6 is disposed below the middle and high surfaces 90 (FIG. 5). That is, a link mechanism serving as an interlocking means for interlockingly connecting the left and right steering levers 20L and 20R and the brake pedal 8 and the transmission case 60 is disposed below the middle-high surface 90 formed at the left and right center of the step 6. . Further, a forward / reverse switching mechanism 130 (FIG. 5) described later, a link connected to the forward / reverse switching mechanism 130, that is, a rotary shaft 131 and a lever second link 132 interlocked with the aforementioned forward / reverse switching lever 24, and a shift The link linked to the speed change pedal 7 serving as the operation tool, that is, the pedal third link 143 is vertically moved with respect to the steering links 123L and 123R and the braking links 124L and 124R at a position below the middle-high surface 90. It is spanned in the left-right direction so as to overlap (in plan view).
[0015]
On the other hand, on the left and right step surfaces 91L and 91R of step 6, the upper surfaces serve as footrest spaces, and a brake pedal 8 and a speed change pedal 7 are arranged, respectively (FIG. 5). A rotating shaft 193 of a brake arm 191 to which the brake pedal 8 is attached is arranged below the left step surface 91L, and constitutes a rotating fulcrum 8a of the brake pedal 8. Below the right step 91R is a speed change gear. A transmission pedal link mechanism 207 including a pedal first link 141 and a pedal second link 142 for transmitting the amount of depression of the pedal 7 to the forward / reverse switching mechanism 130 is disposed, and a rotation fulcrum 7 a is provided below the transmission pedal 7. It is supposed to be located.
[0016]
Next, the connection configuration of the forward / reverse switching lever 24 and the shift pedal 7 and the forward / reverse switching mechanism 130, the connection configuration of the forward / reverse switching mechanism 130 and the HST 50, and the trunnion lever 54 of the HST 50 by these operations. The linkage will be described. As shown in FIG. 7, the upper end of the first lever link 134 in the vertical direction is pivotally connected to the lever rotation plate 241 of the forward / reverse switching lever 24 via a joint 133, and the lower end of the first lever link 134 is connected to the fuel. An arm 135 fixed to the right end portion of the rotation shaft 131 disposed below the tank 14 is pivotally connected via a joint 136. The pivot shaft 131 is pivotable in a cylinder 137 horizontally mounted below the fuel tank 14, and an arm 138 fixed to the left end is interlocked with the swing of the arm 135 at the right end. To swing. The front end of the lever second link 132 is connected to the counter-rotating shaft 131 side of the arm 138 via a joint 139, and the forward / reverse switching arm 140 is connected to the rear end of the lever second link 132. It is fixed. As shown in FIG. 9, the forward / reverse switching arm 140 is pivotally connected to the pivot shaft 160 of the forward / reverse switching mechanism 130. With the above configuration, when the forward / reverse switching lever 24 is operated, the lever first link 134 moves up and down, the arm 135 swings and the rotating shaft 131 rotates, and the other arm 138 swings. The lever second link 132 moves back and forth, and the forward / reverse switching arm 140 swings back and forth around the pivot shaft 160.
[0017]
As shown in FIGS. 6 and 8, the pivot cylinder 162 (FIG. 6) below the speed change pedal 7 is pivoted to a pivot shaft 161 horizontally mounted on the front / rear frame 31 </ b> R. The front end of the pedal first link 141 is pivotally connected to the arm 163 that is formed toward the lower side of the pedal 163 via the joint 144, and the other end side of the pedal first link 141 (FIG. 8) The coil spring 145 is inserted in a through hole formed in the middle in the longitudinal direction. One end of a return shock absorber 146 is pivotally connected to the right end of the pedal second link 142, while the left end is pivotally connected to the pivot shaft 147, and the arm portion 148 is coupled to the pivot portion of the pivot shaft 147. The right end of the pedal third link 143 is pivotally connected to the protruding end of the arm portion 148, while the left end is connected to the interlocking arm 129 via the joint 149. With the above configuration, when the shift pedal 7 is depressed, the pedal first link 141 moves back and forth, the pedal second link 142 and the arm portion 148 swing, the pedal third link 143 moves left and right, and the interlocking arm 129 is moved. Oscillates around the pivot support shaft 128.
[0018]
The above is the connection configuration from the forward / reverse switching lever 24 and the shift pedal 7 to the forward / reverse switching mechanism 130. Next, the forward / backward switching mechanism 130 will be described. As shown in FIGS. 9 to 11, the forward / reverse switching mechanism 130 includes a forward-side oscillating portion 171, a backward-side oscillating portion 172, and a forward / backward switching portion 173. The forward-side oscillating portion 171 and the backward-side oscillating portion 172 and the one-side lever end 54a of the trunnion lever 54 of the HST 50 are opposed to each other with the rotation support shaft 128 interposed therebetween. The forward / reverse switching arm 140, which is connected to the forward / reverse switching unit 173, is swung in conjunction with the operation of the forward / reverse switching lever to engage with either the swinging unit 171 or 172. At the same time, the forward / reverse switching arm 140 is rotated around the rotation support shaft 128 by rotating the forward / reverse switching section 173 in conjunction with the operation of the speed change pedal 7. The swinging part engaged with the arm 140 It has a configuration to be dynamic. The forward / reverse switching mechanism 130 is fixed by attaching a fixing portion 292 of a support portion 291 that supports the rotation support shaft 128 to a stay 293 formed on the left and right frames 32 of the body frame 3.
[0019]
The forward-side oscillating portion 171 and the backward-side oscillating portion 172 are jointly connected perpendicularly to the rotational support shaft 128 from cylindrical bodies 171a and 172a that are pivotally supported in parallel on the rotational support shaft 128. The surfaces 171b and 172b are erected vertically opposite to each other, and joints 56a and 57a at the ends of the links 56 and 57 connected to the trunnion lever 54 of the HST 50 are pivotally connected to both connection surfaces 171b and 172b. Further, the left end surfaces of these joint connection surfaces 171b and 172b are bent backward (forward / reverse switching arm 140 side) to form engagement surfaces 171c and 172c, respectively, and the engagement surface is operated by a forward / reverse switching operation described later. Reference numeral 171c indicates a positional relationship in which the forward engagement surface 140a of the forward / reverse switching arm 140 and the engagement surface 172c can be engaged with the backward engagement surface 140b of the forward / reverse switching arm 140.
[0020]
Further, in the forward / reverse switching portion 173, the interlock arm 129 is erected upward from the cylinder 173a that is pivotally connected to the rotation support shaft 128, and the joint 149 at the left end portion of the pedal third link 143 is connected. At the same time, a pivot shaft 160 projects from the cylindrical body 173 a to the left, and the forward / reverse switching arm 140 is pivoted to the pivot shaft 160. Further, the forward / reverse switching arm 140 has a forward engagement surface 140a that engages with the forward-side swinging portion 171 (engagement surface 171c) on the upper side of the pivot shaft 160. On the side, a reverse engagement surface 140b that engages with the reverse-side swinging portion 172 (engagement surface 172c) is formed to have a substantially “<” shape in side view.
[0021]
The above is the configuration of the forward / reverse switching mechanism 130. Next, the connection configuration of the forward / reverse switching mechanism 130 and the HST 50 will be described. As shown in FIG. 11, the forward swinging portion 171 and the reverse swinging portion 172 of the forward / reverse switching mechanism 130 are connected to the trunnion lever 54 of the HST 50 via links 56 and 57. The trunnion lever 54 rotates the trunnion shaft 55 to change the swash plate angle on the HST pump side. A middle portion of the trunnion lever 54 is fixed to the trunnion shaft 55, and a damper 59 is connected to the lever end 54b at the other end of the trunnion lever 54 to return to the neutral position and prevent abrupt shift. On the other hand, the right end joints 56b and 57b of the links 56 and 57 are connected to a lever end 54a formed in a bifurcated downward direction. Then, the forward-side oscillating portion 171 is rotated, the link 56 is pushed, the trunnion lever 54 is rotated counterclockwise (FIG. 11), and the output shaft 51 is tilted toward the forward side of the swash plate on the HST pump side. Rotate to the forward side. On the other hand, when the reverse swinging portion 172 is rotated, the link 57 pulls the trunnion lever 54 to rotate clockwise, tilts the swash plate on the HST pump side to the reverse side, and rotates the output shaft 51 to the reverse side. Let The amount of rotation of the trunnion lever 54 depends on the amount of rotation of the forward / reverse switching arm 140, and the amount of rotation of the forward / reverse switching arm 140 depends on the amount of rotation of the shift pedal 7. The greater the amount of movement, the faster the speed.
[0022]
In the above configuration, the interlocking of the trunnion lever 54 of the HST 50 by operating the forward / reverse switching lever 24 and the shift pedal 7 will be described. When the forward / reverse switching lever 24 is operated forward, the lever second link 132 is pulled and The forward / reverse switching arm 140 is pivoted about the pivot shaft 160 so that the forward engagement surface 140a provided at one end of the forward / reverse switching arm 140 can be engaged with the engagement surface 171c of the forward-side swinging portion 171. When the shift pedal 7 is depressed in this state (state A in FIG. 10), the forward engagement surface 140a and the engagement surface 171c are engaged, and the forward / reverse switching portion 173 rotates according to the amount of depression. This rotation causes the trunnion lever 54 to rotate counterclockwise from the forward swinging portion 171 via the link 56 in accordance with the amount of depression, thereby rotating the output shaft 51 of the HST 50 forward. That. On the other hand, when the forward / reverse switching lever 24 is switched to the reverse side, the lever second link 132 is pushed and the reverse engagement surface 140b of the forward / reverse switching arm 140 is engaged with the engagement surface of the reverse side swinging portion 172. 172c can be engaged (state B in FIG. 10). When the shift pedal 7 is depressed in this state, the reverse engagement surface 140b and the engagement surface 172c are engaged, and the vehicle moves forward and backward according to the amount of depression. The switching unit 173 rotates, and this rotation rotates the trunnion lever 54 in the clockwise direction according to the stepping amount from the reverse swinging unit 172 via the link 57, and the HST output shaft 51 rotates backward. Let
[0023]
As described above, the forward / reverse switching mechanism 130 is configured to interlock the input forward / reverse switching lever 24 operation and the shift pedal 7 operation with the trunnion lever 54 of the HST 50. That is, the forward / reverse switching mechanism 130 switches the turning direction of the trunnion lever 54 of the HST 50 by operating the forward / reverse switching lever 24 and rotates the trunnion lever 54 of the HST 50 according to the amount of depression in one side of the shift pedal 7. It is configured to move. As shown in FIG. 12, the transport vehicle of this embodiment includes the forward / reverse switching mechanism 130, and the forward / backward switching lever 24 sets the rotation direction of the trunnion lever 54 of the pump 50 a of the HST 50 so that the aircraft travel direction. And the travel speed is determined by setting the amount of rotation of the trunnion lever 54 with the shift pedal 7, and the shift pedal 7 in the conventional configuration is erroneously operated, that is, erroneously moved forward due to a stepping error, or , There will be no inconvenience of going backwards.
[0024]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
A forward / reverse switching mechanism for a vehicle having a function of switching the traveling direction of the vehicle and changing the traveling speed of the vehicle, wherein the forward / reverse switching mechanism changes the direction of rotation of the trunnion lever of the hydraulic continuously variable transmission. The forward / reverse switching mechanism is configured to rotate the trunnion lever according to the amount of depression in one side of the shift pedal, and the forward / reverse switching mechanism includes a forward / reverse switching arm coupled to the forward / reverse switching lever and the shift pedal. And a forward-side oscillating part and a reverse-side oscillating part connected to the trunnion lever of the hydraulic continuously variable transmission, and arranged in the front and rear, the forward-side oscillating part and the backward-side oscillating part, Engagement surfaces that can be engaged are formed at both ends of the forward / reverse switching arm, and the forward / reverse switching arm is rotated forward / backward by the forward / backward operation of the forward / reverse switching lever to swing forward. The engagement surface between the rear part and the reverse swinging part The forward / backward switching mechanism is provided below the step, the forward / backward switching lever is provided on the dashboard, and the shift pedal is provided on the step. The vehicle's advancing direction is intentionally set by the forward / reverse switching lever, and the shift pedal only sets the advancing speed of the aircraft so that the vehicle can be advanced in an unintended direction. Will not occur.
[0025]
In addition, the advancing direction of the aircraft is intentionally set by the forward / reverse switching lever, and the shift pedal only sets the advancing speed of the aircraft, which causes a problem of causing the vehicle to travel in an unintended direction. There is no. Thus, the forward / reverse switching can be reliably performed with a simple configuration, and a large operation force is not required.
[0026]
Further, the forward / reverse switching mechanism is provided below the step, the forward / reverse switching lever is provided on the dashboard as a forward / backward switching lever, the shift pedal is provided on the step and connected thereto, and the forward / reverse switching mechanism and Since the trunnion lever of the hydraulic continuously variable transmission is connected, a vehicle without erroneous operation of the shift pedal can be configured.
Further, the forward / reverse switching mechanism can be disposed in the space below the step, the link mechanisms can be centrally disposed, and maintenance can be easily performed.
Also, forward / reverse switching can be easily performed by hand operation of the forward / reverse switching lever, and gear shifting operation can be easily performed like a car by depressing a shift pedal.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall left side view of a transport vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of an operation unit.
FIG. 3 is a perspective view showing shapes of a bonnet and a step.
FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of links arranged below a step.
FIG. 5 is a plan view showing an arrangement relationship of HST, mission case, and the like.
FIG. 6 is a right side view showing a configuration of a rotating portion of the shift pedal.
FIG. 7 is a left side view showing a link configuration from a forward / reverse switching lever to a forward / reverse switching mechanism.
FIG. 8 is a plan view showing a link configuration connecting a shift pedal to a forward / reverse switching mechanism.
FIG. 9 is a left side view illustrating a configuration of a forward / reverse switching mechanism.
FIG. 10 is a left side view showing the operation of the forward / reverse switching mechanism.
FIG. 11 is a rear view showing a link configuration connecting the forward / reverse switching mechanism and the HST.
FIG. 12 is a correlation diagram of a forward / reverse switching mechanism, a forward / backward switching lever, and a shift pedal according to the present invention.
FIG. 13A is a correlation diagram of a conventional shift pedal and a hydraulic continuously variable transmission. (B) is a correlation diagram of another conventional speed change pedal and hydraulic continuously variable transmission.
[Explanation of symbols]
54 trunnion lever 54a lever end 56 link 57 link 128 rotation support shaft 130 forward / reverse switching mechanism 140 forward / reverse switching arm 171 forward swing unit 172 reverse swing unit 173 forward / reverse switching unit

Claims

車両の進行の前後方向を切替えるとともに、その進行速度を変更する機能を有する車両の前後進切換機構であって、該前後進切換機構は、油圧式無段変速機のトラニオンレバーの回動方向を切換えるとともに、変速ペダルの一側方向の踏込量に応じて、前記トラニオンレバーを回動させる構成とし、前記前後進切換機構は、前後進切換レバーと、変速ペダルとに連結される前後進切換アームと、油圧式無段変速機のトラニオンレバーと連結される前進側揺動部及び後進側揺動部とにより構成し、該前後に配置した、前進側揺動部及び後進側揺動部に、前記前後進切換アームの両端に係合可能な係合面を形成し、該前後進切換レバーの前後方向への操作で、前後進切換アームを、前後に回動して、前記前進側揺動部と後進側揺動部の係合面のいずれか一方と係合させて、前進または後進に切換えるように構成し、前記前後進切換機構をステップ下方に設け、前記前後進切換レバーを、ダッシュボード上に設け、前記変速ペダルを、ステップ上に設けたことを特徴とする車両の前後進切換機構。 A forward / reverse switching mechanism for a vehicle having a function of switching the traveling direction of the vehicle and changing the traveling speed of the vehicle, wherein the forward / reverse switching mechanism changes the direction of rotation of the trunnion lever of the hydraulic continuously variable transmission. The forward / reverse switching mechanism is configured to rotate the trunnion lever according to the amount of depression in one side of the shift pedal, and the forward / reverse switching mechanism includes a forward / reverse switching arm coupled to the forward / reverse switching lever and the shift pedal. And a forward-side oscillating part and a reverse-side oscillating part connected to the trunnion lever of the hydraulic continuously variable transmission, and arranged in the front and rear, the forward-side oscillating part and the backward-side oscillating part, Engagement surfaces that can be engaged are formed at both ends of the forward / reverse switching arm, and the forward / reverse switching arm is rotated forward / backward by the forward / backward operation of the forward / reverse switching lever to swing forward. The engagement surface between the rear part and the reverse swinging part The forward / backward switching mechanism is provided below the step, the forward / backward switching lever is provided on the dashboard, and the shift pedal is provided on the step. A forward / reverse switching mechanism for a vehicle characterized by being provided in the vehicle .