JP4029902B2 - Portable information terminal device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば折り畳み型携帯電話機など、２つのユニットが連結されてなる携帯型情報端末装置に関する。 The present invention relates to a portable information terminal device in which two units are connected, such as a folding cellular phone.
ヒンジ部を備え、これにより表示器等を備えた上側ユニットと操作部等を備えた下側ユニットとが回動可能に結合され、開閉が自在な構造の折り畳み型携帯電話機が普及している。折り畳み型の携帯電話機として特に、ヒンジ駆動装置を備えた折り畳み型携帯電話機が考えられている。これは、モータ等から成るヒンジ駆動機構を内蔵することにより、ヒンジユニットの軸を中心に上下のユニットの開閉・回動動作を行わせるものである。 A foldable mobile phone having a structure that includes a hinge portion, and thereby an upper unit that includes a display unit and the like and a lower unit that includes an operation portion and the like that are pivotably coupled and can be freely opened and closed has become widespread. As a foldable mobile phone, a foldable mobile phone provided with a hinge driving device is considered. This incorporates a hinge drive mechanism comprising a motor or the like, and allows the upper and lower units to open / close and rotate around the axis of the hinge unit.
上記のようなヒンジ駆動装置を備える折り畳み型携帯電話機において、筐体面に上下ユニット開閉のためのスイッチを設け、このスイッチのワンタッチ押下に応じてモータを駆動させて上下ユニットの開閉（オープン／クローズ）を行わせる機能については既に考えられている。 In a foldable mobile phone equipped with a hinge driving device as described above, a switch for opening and closing the upper and lower units is provided on the housing surface, and the motor is driven in response to one-touch depression of the switch to open and close the upper and lower units (open / close) The function that makes it happen has already been considered.
一方、携帯電話機等の携帯型情報端末装置では、着呼時あるいは電子メール等のメッセージ受信時に所定の手段によりユーザに対してその報知を行っている。例えば、着信音、光の明滅、バイブレーション、文字や画像の表示等による報知である。 On the other hand, in a portable information terminal device such as a mobile phone, a notification is given to a user by a predetermined means when a call is received or a message such as an e-mail is received. For example, notification by ringtone, blinking light, vibration, display of characters and images, and the like.
上述したようにヒンジ駆動装置を備える折り畳み型携帯電話機について考えられているが、その機能が十分には追求されてはおらず、使い勝手の良さ等の点で未だ不十分である。 As described above, a foldable mobile phone provided with a hinge driving device has been considered, but its function is not sufficiently pursued, and it is still insufficient in terms of ease of use.
また、特許文献１の折り畳み式携帯通信機器は、着信検出手段が着信を検出すると制御手段が、上側筐体部と下側筐体部とを開状態にさせるように駆動手段を制御し、着信時に筐体を即座に開状態にできる好適なものであるが、駆動手段と連動させた着信時報知処理により使い勝手の良さを向上させることについてまで考慮したものではない。
In the foldable mobile communication device of
また、この問題は、ヒンジ部以外の方式によって２つの筐体（ユニット）が結合されてなる携帯電話機などの各種の携帯型情報端末装置においても同様である。 This problem also applies to various portable information terminal devices such as a mobile phone in which two cases (units) are coupled by a method other than the hinge portion.
そこで、２つの筐体を連結させる連結部を開閉駆動させる連結部駆動機構と着信時報知処理とを連動させることを考える。 Therefore, it is considered that a connection part driving mechanism that opens and closes a connection part that connects two housings is linked to an incoming call notification process.
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、上側と下側との２つのユニットがヒンジ部などの可動連結部を介して結合されてなり、その可動連結部を駆動させるヒンジ駆動装置などの連結部駆動装置を備えた携帯型情報端末装置について、連結部駆動機構を利用してワンタッチで上下ユニットの開閉動作を可能にするような機能だけではなく、連結部駆動機構と連動して着信時報知処理を行う機能を備えることにより、従来よりも使い勝手の良さを向上してユーザの利便性を向上させることのできる携帯型情報端末装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and is a hinge drive in which two units of an upper side and a lower side are coupled via a movable connecting part such as a hinge part and drives the movable connecting part. For a portable information terminal device equipped with a connecting part driving device such as a device, not only the function of enabling the opening / closing operation of the upper and lower units with one touch using the connecting part driving mechanism, but also interlocking with the connecting part drive mechanism It is an object of the present invention to provide a portable information terminal device that is provided with a function of performing a notification process at the time of an incoming call, thereby improving usability and improving user convenience.
かかる目的を達成するために、本発明は以下の特徴を備える。 In order to achieve this object, the present invention has the following features.
本発明の携帯型情報端末装置は、２つのユニットが当該２つのユニットを変形可能に連結させる可動連結部を介して結合され、該２つのユニットの相対位置を閉状態から開状態へあるいは開状態から閉状態へと開閉駆動させる連結部駆動装置と、筐体の載置状態を検出する検出手段を備えた携帯型情報端末装置であって、着呼時あるいはメッセージ受信時に、前記検出手段により検出した筐体載置状態と、その発信者情報または受信メッセージ情報とに基づいて前記連結部駆動装置を制御し前記２つのユニットを開閉駆動させ、前記筐体載置状態と、前記発信者情報または前記受信メッセージ情報に応じた所定の第１の相対位置に移行させることによる報知を行う制御手段を備えることを特徴とする。 In the portable information terminal device according to the present invention, two units are coupled via a movable coupling part that couples the two units in a deformable manner, and the relative position of the two units is changed from a closed state to an open state. a connecting section drive unit for opening and closing to the closed state from a portable information terminal apparatus provided with a detection means for detecting a placement state of the housing, when Chakukoji or message received, detected by said detecting means The connected unit driving device is controlled to open and close the two units based on the case placement state and the sender information or the received message information, and the case placement state and the sender information or Control means for performing notification by shifting to a predetermined first relative position according to the received message information is provided.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、携帯型情報端末装置について、着呼時あるいはメッセージ受信時に発信者情報や受信メッセージ情報に基づき、２つのユニットを所定の相対位置に移行させることでの報知を行うことで利用者の利便性を向上させることができるという優れた効果を奏する。 As is clear from the above description, according to the present invention, two units are moved to a predetermined relative position based on caller information and received message information when a call is received or a message is received. This provides an excellent effect that user convenience can be improved.
さらに、報知時に、携帯型情報端末装置が閉じた状態であっても、２つのユニットを所定の相対位置に開動作制御させ、上側ユニットの一主表面（表示面）に配設されたスピーカ（報知用）や表示器を利用した大音量・大画面での効果的な報知を行うことができるという優れた効果を奏する。 Further, even when the portable information terminal device is closed at the time of notification, the two units are controlled to open at a predetermined relative position, and a speaker (on the main surface (display surface) disposed on the upper unit) ( It has an excellent effect of being able to perform effective notification on a large volume and a large screen using a display or a display.
特に請求項１記載の発明では、着信時に自動的に２つのユニットを所定の相対位置（開閉位置）に駆動させることによる報知を行うことができる。 In particular, in the first aspect of the invention, it is possible to perform notification by automatically driving the two units to a predetermined relative position (opening / closing position) at the time of an incoming call.
また、着信時にその発信者情報（発信者アドレス等）や受信メッセージ情報（優先度や特定キーワード等）に応じて自動的に２つのユニットを対応する相対位置（開閉位置）に駆動させることによる報知を行うことができる。 In addition, when a call is received, notification is made by automatically driving the two units to the corresponding relative positions (opening / closing positions) in accordance with the caller information (caller address, etc.) and received message information (priority, specific keywords, etc.). It can be performed.
特に請求項２記載の発明では、筐体の載置状態、例えば机上に閉じた状態で載置されている、等を検出してその状態に応じて自動的に２つのユニットを所定の相対位置（開閉位置）に駆動させることによる報知を行うことができる。 In particular, the invention according to claim 2 detects the mounting state of the housing, for example, the state where it is closed on the desk, and automatically sets the two units to a predetermined relative position according to the state. Notification by driving to the (open / close position) can be performed.
特に請求項４記載の発明では、着信時における相対位置の駆動による報知の機構に関する、対象の発信者や受信メッセージのタイプ（優先度）、それらに対応した相対位置（開閉位置）等についてユーザ設定を行う手段を備えたことにより、ユーザごとに各種の設定を工夫して２つのユニットを所定の相対位置（開閉位置）に駆動させることによる報知を行うことができる。
In particular, in the invention described in
特に請求項５記載の発明では、電池の充電中／非充電中や残容量に基づいて、上記した連結部駆動装置の各制御を行うことによる報知を行うことができる。 In particular, according to the fifth aspect of the present invention, it is possible to make a notification by performing each control of the above-described connecting portion driving device based on the charging / non-charging of the battery and the remaining capacity.
特に請求項７記載の発明では、同一発信者からの所定時間内における着信未応答（不在着信）件数に応じて、２つのユニットを所定の相対位置となるように駆動することによる報知を行うことができる。
In particular, in the invention described in
特に請求項８記載の発明では、スライド機構により２つのユニットが連結された携帯型情報端末装置においても、連結部駆動装置による上述した各制御を行うことができる。
In particular, in the invention described in
特に請求項９記載の発明では、回動連結部により２つのユニットが連結された携帯型情報端末装置においても、連結部駆動装置による上述した各制御を行うことができる。 Particularly, in the ninth aspect of the invention, each control described above by the connecting portion driving device can be performed even in the portable information terminal device in which the two units are connected by the rotating connecting portion.
特に請求項１０記載の発明では、着信時に自動的に上下ユニットを所定の開閉位置（相対角度）に駆動させることによる報知を行うことができる。
In particular, in the invention described in
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。構成要素には記号を付与して区別する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Components are distinguished by adding symbols.
まず、本発明に係る携帯型情報端末装置を、ヒンジ駆動装置を備えた折り畳み型携帯電話機に適用した実施形態について説明する。 First, an embodiment in which a portable information terminal device according to the present invention is applied to a foldable mobile phone provided with a hinge drive device will be described.
図１は、本発明の実施の形態における、ヒンジ駆動装置を備えた折り畳み型携帯電話機の構成を示す図である。また図２は、本実施形態の折り畳み型携帯電話機での着呼／メール受信報知モードにおける処理の手順を示すフローチャートである。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a foldable mobile phone provided with a hinge driving device in an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure in the incoming call / mail reception notification mode in the folding cellular phone according to the present embodiment.
本実施形態は、ヒンジ駆動装置を備えワンタッチで筐体（上下ユニット）の開閉が自在な折り畳み型携帯電話機において、報知処理として、着信時（電話着呼時あるいはメール等のメッセージ受信時）に自動的に上側ユニット及び下側ユニットを開閉・回動させる形で報知を行うことで利用者の利便性の向上を図るものである。つまり、例えば折り畳み型携帯電話機の筐体が閉じた状態において着信を受けた時、ヒンジ駆動装置による駆動により上下ユニットを回動させて筐体を開く動作を行わせることでユーザに対する報知を行う。特に、着信時にその発信者情報あるいは受信メッセージ情報等に基づいて上側ユニット及び下側ユニットを開閉・回動させて報知する制御などを行う。 In this embodiment, a folding mobile phone equipped with a hinge drive device and capable of opening and closing the case (upper / lower unit) with one touch can automatically perform notification processing when an incoming call is received (when a call is received or a message such as an email is received). Thus, the user's convenience is improved by performing notification in the form of opening / closing and rotating the upper unit and the lower unit. That is, for example, when an incoming call is received in a state in which the case of the foldable mobile phone is closed, the user is notified by rotating the upper and lower units by driving the hinge driving device to open the case. In particular, when an incoming call is received, control is performed such that the upper unit and the lower unit are opened / closed and rotated based on the sender information or received message information.
本発明の一実施の形態によるヒンジ駆動装置を備えた折り畳み型携帯電話機は、図１に示すように、上側ユニット１００と、下側ユニット２００と、これら上側ユニット１００及び下側ユニット２００をそれぞれの端部で回動・開閉自在に結合するヒンジユニット３００とから主に構成されている。上下の各ユニット１００、２００は、ヒンジユニット３００内を通るＦＰＣ等を介して電気的に接続される。
As shown in FIG. 1, a foldable mobile phone including a hinge driving device according to an embodiment of the present invention includes an
上側ユニット１００の一主表面（表示面）には、表示部１０１、受話用スピーカ１０２、報知用スピーカ１０３等が配設されている。また、他表面には光センサ１０４等が配設されている。
On one main surface (display surface) of the
上側ユニット１００の一主表面において、表示部１０１は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成され、その表示面が略矩形形状となり、各種の情報・画像を表示する。表示情報として、例えば着信時報知情報を表示する。スピーカ（受話用）１０２は、通話時の受話音声を出力する。スピーカ（報知用）１０３は、楽音情報として例えば着信報知楽音を出力する。
On one main surface of the
上側ユニット１００の他主表面において、光センサ１０４は、本折り畳み型携帯電話機の載置状態を検出するためのセンサユニットである。載置状態の検出とは、机上などに本携帯電話機が載置されていて上下ユニット１００，２００の開閉動作が可能・適切であるか、あるいは、机上など水平面上には載置されておらず開閉動作は不可能・不適切であるか、についての検出を指している。光センサとしたのは一例であり他方式のセンサでも良い。
On the other main surface of the
下側ユニット２００の一主表面（操作面）には、操作入力部２０８、送話用マイクロフォン２０７等が配置されている。また、他主表面には光センサ２０９等が配置されている。
On one main surface (operation surface) of the
下側ユニット２００の一主表面において、操作入力部２０８は、この折り畳み型携帯電話機の備えた各種機能を利用するための操作入力を行うインタフェースとなるキースイッチである。ユーザは、この操作入力部２０８により、本実施形態における発信者情報、受信メッセージ情報、それらの受信時における相対位置についてのユーザ登録・設定、報知モードの切替入力などを行う。本実施形態における報知モードは、着呼／メール受信報知モード、電池状態報知モード、着信未応答報知モードを例示している。
On one main surface of the
マイクロフォン２０７は、送話の際の音声入力部である。
The
下側ユニット２００の他主表面において、光センサ２０９は、上側ユニット１００に設けられた光センサ１０４と同様、本折り畳み型携帯電話機の載置状態を検出するためのセンサである。光センサ２０９の検出と、光センサ１０４の検出とをもとに、制御部２０１で携帯電話機の載置状態を判断する。
On the other main surface of the
また、この他主表面に、本携帯電話機を駆動させる駆動用電源である電池２１１を収納するためのスペース（不図示）が設けられ、そのスペースに電池２１１が所定の方向に配置される。
In addition, a space (not shown) for storing a
下側ユニット２００の図示しないケース（筐体）内部には、制御部２０１、モータ駆動回路２０２、モータ２０３、記憶部２０４、無線部２０５、送受話回路２０６、電池状態検知手段２１０等が配設されている。
A
制御部２０１は、本折り畳み型携帯電話機の各部を制御する。制御部２０１には、無線部２０５、記憶部２０４、操作入力部２０８、センサ２０９、センサ１０４、開閉スイッチ３０１、表示部１０１、スピーカ１０３、モータ駆動回路２０２、電池状態検知手段２１０等が接続されている。
The
無線部２０５は、通信用のアンテナユニットを介して無線基地局との間で無線信号を送受信し、自機に対する着呼やデータ（電子メール等のメッセージ）の受信の検出などを処理する回路である。送受話回路２０６は、通話状態となった際に無線基地局との間で音声信号を送受する処理を行う。マイク２０７を通じて入力音声を送話信号にし、またスピーカ１０２を通じて受話信号を音声出力する。
The
記憶部２０４は、本折り畳み型携帯電話機における各種設定情報、電話帳情報、受信メッセージ等の各種情報・データを記憶するメモリである。また特に、本発明に関連して、着呼時やメッセージ受信時に対応する発信者を識別するための発信者情報や、受信メッセージの優先度、特定キーワード等の設定情報が記憶される。また、後述する上下ユニット開閉制御時の開閉（回動）位置の設定のためのユーザ設定情報なども記憶管理される。
The
開閉スイッチ３０１は、ヒンジユニット３００の端部等に配設され、上下のユニット１００、２００をワンタッチで開閉動作させる機能を担うスイッチである。開閉スイッチ入力と開閉動作の詳細との対応については各種有り得るがここでは問わない。通常時には、開閉スイッチ３０１の押下（ＯＮ／ＯＦＦ）に応じて、ヒンジ駆動装置たるモータ２０３他の機構を通じてヒンジユニット３００を開閉動作させることができる。
The open /
モータ駆動回路２０２に接続されたモータ２０３は、ヒンジユニット３００における図示しない開閉駆動機構に駆動力を伝達して上下のユニット１００、２００を開閉動作させる部分である。開閉スイッチ３０１の押下や着信時における制御部２０１からの命令に応じて、モータ駆動回路２０２はモータ２０３を駆動させる。ヒンジユニット３００の開閉駆動機構に駆動力が伝達されると、上側ユニット１００と下側ユニット２００の相対関係から成る携帯電話機筐体の姿勢状態（回動・開閉の状態、相対位置・角度）が閉から開へ、あるいは開から閉へと状態を移行する。
A
なお、図１のようにモータ２０３およびモータ駆動回路２０２が下側ユニット２００の図示しないケース内部に配設される形態以外に、例えばヒンジユニット３００内に配設される形態であっても良い。
In addition to the configuration in which the
電池状態検知手段２１０は、電池２１１の充電中／非充電中、あるいは電池残容量を検知する。電池状態の検知方法は、各種のものであってよい。
The battery
上述した制御部２０１は、電池状態報知モードに設定されている場合、電池状態検知手段２１０により検知された充電中／非充電中、あるいは電池残容量に基づいてモータ駆動回路２０２を制御し、モータ２０３によるヒンジユニット３００の開閉動作を制御する。
When the battery state notification mode is set, the
また、上述した制御部２０１は、着信未応答報知モードに設定されている場合、着信未応答（不在着信）時に、同一発信者からの所定時間内における着信未応答（不在着信）件数に応じてモータ駆動回路２０２を制御し、上側ユニット１００と下側ユニット２００とを所定の相対位置（ヒンジユニット３００の開き角度）となるように駆動させる。
Further, when the above-described
上記のような基本構成に基づき、本実施形態の折り畳み型携帯電話機は、設定されている報知モードに応じて、着呼あるいはメッセージ受信時に、制御部２０１での制御に基づきモータ駆動回路２０２によりモータ２０３を駆動させてヒンジユニット３００の開閉駆動機構に駆動力を伝達し、上側ユニット１００と下側ユニット２００とを開閉（回動）動作させて筐体姿勢状態を変化させることによる報知処理を行う。この筐体の開閉・回動動作にあわせて従来型の報知処理（鳴音、発光、メッセージや画像の表示など）も行う。
Based on the basic configuration as described above, the foldable mobile phone according to the present embodiment uses the
このような着信時における姿勢状態の制御として、本発明における着呼／メール受信報知モードでは特に、着呼あるいは受信メッセージの情報から判別できる発信者情報や受信メッセージのタイプや内容などに基づき、上下ユニット１００，２００の開閉の角度を変えて報知を行う。つまりある特定の発信者からの着信の場合にこれに対応する角度での筐体開閉動作を行わせる等が可能となる。また、光センサ１０４及び光センサ２０９による筐体載置状態の検出に基づき、上記姿勢状態の制御を行うか否かの判断、あるいはその開閉角度を変化させるかの判断等の制御を行う。具体的には例えば、本携帯電話機筐体が机上に閉状態（上下ユニットの相対角度が０°）で載置されている場合に、ある特定の発信者からの着信があると、対応したある相対角度例えば９０°になるよう上下ユニットを開状態に移行させ、同時に着信音及び表示部画面での情報表示による報知を行う、等の制御が行われる。
As a control of the attitude state at the time of such an incoming call, in the incoming call / mail reception notification mode according to the present invention, in particular, based on the sender information that can be discriminated from the incoming call or received message information, the type and content of the received message, etc. Notification is performed by changing the opening and closing angles of the
本実施形態の折り畳み型携帯電話機には、着呼時あるいはメッセージ受信時の開閉・回動制御の動作を決定する設定情報として、例えば、図３に示されるような開閉動作設定情報が予め登録される。開閉動作設定情報として、着信時の開動作時の角度を設定する。一実施形態として、携帯電話機にこの開閉動作のユーザ設定のための所定の設定インタフェース手段を備えていても良く、その場合、ユーザは、その所定の設定インタフェース手段を通じてこのような開閉動作設定情報の登録を行う。 In the foldable mobile phone of this embodiment, for example, opening / closing operation setting information as shown in FIG. 3 is registered in advance as setting information for determining the opening / closing / turning control operation at the time of an incoming call or message reception. The As opening / closing operation setting information, an angle at the time of opening operation at the time of incoming call is set. As an embodiment, the mobile phone may be provided with a predetermined setting interface means for user setting of the opening / closing operation. In this case, the user can store such opening / closing operation setting information through the predetermined setting interface means. Register.
図３で、例として、左のテーブルは、発信者情報と開閉位置（開閉角度）との対応を示す。着信時におけるその発信者が、このテーブルに登録・設定されている発信者（例えば発信者番号“AAA-BBBB-CCCC ”〜“MMM-NNNN-OOOO ”で識別される）と一致する場合に、それに対応する開閉位置で示す角度に開閉動作させて報知を行う。また、右のテーブルは、受信メッセージ情報と開閉位置（開閉角度）との対応を示す。電子メール等の受信メッセージにおけるその優先度情報と、このテーブルに登録・設定されている優先度（Lowest〜Highest ）と開閉位置の対応とを参照し、受信メッセージの優先度に対応する開閉角度で開閉動作させて報知を行う。例として受信メッセージの優先度が高い場合に大きい角度で開閉−報知動作させるような設定を示している。 In FIG. 3, as an example, the left table shows correspondence between caller information and opening / closing positions (opening / closing angles). When the caller at the time of incoming call matches the caller registered / set in this table (for example, identified by the caller number “AAA-BBBB-CCCC” to “MMM-NNNN-OOOO”) Notification is performed by opening / closing at an angle indicated by the corresponding opening / closing position. The right table shows the correspondence between the received message information and the open / close position (open / close angle). Refers to the priority information in the received message such as e-mail, the priority (Lowest to Highest) registered and set in this table, and the correspondence between the opening and closing positions, and the opening / closing angle corresponding to the priority of the received message Notification is performed by opening and closing. As an example, a setting for performing an opening / closing-notifying operation at a large angle when the priority of the received message is high is shown.
また、図３では、開閉位置として３種（(1),(2),(1)'）を示しており、これは図２のフローチャートに示す３つのモータ駆動制御処理（モータ駆動制御(1),(2),(1)'）に対応している。筐体の載置状態（センサ１０４等により検出・判断する）や、着信に対してのユーザ未応答時など、携帯電話機の状態に応じて異なる開閉制御を行うものである。
Also, FIG. 3 shows three types ((1), (2), (1) ′) as opening / closing positions, which are represented by three motor drive control processes (motor drive control (1) shown in the flowchart of FIG. ), (2), (1) '). Different opening / closing control is performed depending on the state of the cellular phone, such as the mounting state of the housing (detected / determined by the
また図４は、本携帯電話機の開閉制御時の開閉位置について示す説明図である。本図は筐体側面から見た図であり、上側ユニット１００及び下側ユニット２００の開閉相対角度として、開閉位置(1) 、開閉位置(2) 、開閉位置(1)'の３種についてそれぞれ示している（図２、図３に対応している）。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the opening / closing position during the opening / closing control of the mobile phone. This figure is a view from the side of the housing. As the opening / closing relative angles of the
上下ユニットの開閉制御の際の開閉位置の設定は、任意角度に設定可能としても良いし、また、予めいくつかのパターン（例えば図３に示すようなもの）を用意しておいてそのパターンの設定に基づき制御する形態でも良い。 The opening / closing position for the opening / closing control of the upper / lower unit may be set to an arbitrary angle. Also, several patterns (for example, as shown in FIG. 3) are prepared in advance, and It may be controlled based on the setting.
また、センサによる筐体載置状態の検出の方式はいくつか有り得るが、例えば、以下のような方式で行う。携帯電話機筐体の上下のユニット１００，２００で、これら上下のユニットが閉じた状態で外部に露出するそれぞれの面（外側面）に上側ユニット面センサ１０４、下側ユニット面センサ２０９を配設した構造とする。上側ユニットにおけるセンサ１０４の検出が「明」、下側ユニット２０９におけるセンサの検出が「暗」となるとき、携帯電話機が机上などに載置されている、と判定する。
There may be several methods for detecting the case mounting state by the sensor. For example, the following method is used. In the upper and
また、本実施形態における他の報知モードである電池状態報知モードが設定されている場合、電池状態検知手段２１０が電池２１１の充電中／非充電中、あるいは電池残容量を検知し、その検知結果により制御部２０１がモータ駆動回路２０２を制御し、モータ２０３によるヒンジユニット３００の開閉動作を制御することで、電池２１１の充電中／非充電中、あるいは電池残容量を報知する。
Further, when the battery state notification mode, which is another notification mode in the present embodiment, is set, the battery
この報知における動作を決定する設定情報として、例えば、図６に示されるような開閉動作設定情報が、上述した図３に示される開閉動作設定情報と同様に予め登録される。図中、開閉位置として示される（３）から（５）は、図５のフローチャートに示される３つのモータ駆動制御処理（モータ駆動制御（３）から（５））に対応している。 As setting information for determining the operation in this notification, for example, the opening / closing operation setting information as shown in FIG. 6 is registered in advance in the same manner as the opening / closing operation setting information shown in FIG. 3 described above. In the figure, (3) to (5) shown as the open / close positions correspond to the three motor drive control processes (motor drive controls (3) to (5)) shown in the flowchart of FIG.
また、本実施形態における他の報知モードである着信未応答報知モードが設定されている場合、着信未応答（不在着信）時に、同一発信者からの所定時間内における着信未応答（不在着信）件数に応じて上側ユニット１００と下側ユニット２００とを所定の相対位置（ヒンジユニット３００の開き角度）とするように制御部２０１が制御し、着信未応答件数を報知する。
In addition, when the incoming call unanswered notification mode, which is another notification mode in the present embodiment, is set, the number of incoming unanswered calls (missed calls) within the predetermined time from the same caller when the incoming call is not answered (missed call) Accordingly, the
この報知における動作を決定する設定情報として、例えば、図８に示されるような開閉動作設定情報が、上述した図３に示される開閉動作設定情報と同様に予め登録される。図中、開閉位置として示される（６）から（８）は、図７のフローチャートに示される３つのモータ駆動制御処理（モータ駆動制御（６）から（８））に対応している。 As setting information for determining the operation in this notification, for example, the opening / closing operation setting information as shown in FIG. 8 is registered in advance in the same manner as the opening / closing operation setting information shown in FIG. 3 described above. In the figure, (6) to (8) shown as the open / close positions correspond to the three motor drive control processes (motor drive controls (6) to (8)) shown in the flowchart of FIG.
なお、載置状態の検出は、光センサによる方式でなくても良いし、また上側ユニット１００と下側ユニット２００の双方にセンサを設けなくても載置が検出できれば適宜の方法で良い。
The detection of the mounting state may not be a method using an optical sensor, and an appropriate method may be used as long as mounting can be detected without providing sensors in both the
本発明の実施形態におけるヒンジ駆動装置を備えた折り畳み型携帯電話機における着呼／メール受信報知モード時の処理動作について、図２の制御フローチャート及び図３、図４を参照して説明する。 The processing operation in the incoming call / mail reception notification mode in the foldable mobile phone provided with the hinge driving device in the embodiment of the present invention will be described with reference to the control flowchart of FIG. 2 and FIGS.
本実施形態の折り畳み型携帯電話機において、まず、無線部２０５が自機に対する着呼やメッセージ受信を検出すると、その旨を制御部２０１に通知する（Ｓ１０１−ＹＥＳ）。次に、制御部２０１は、着呼あるいは受信メッセージについて、その発信者情報として例えば発信者番号を、あるいはその受信メッセージ情報として例えばメール優先度などをチェックし（ステップＳ１０２）、記憶部２０４に記憶・登録されている発信者情報あるいは受信メッセージ情報（開閉動作設定情報）との比較処理（一致／不一致の判定処理）を行なう（ステップＳ１０３）。一致しない場合つまり開閉動作制御させる対象の発信者でなかった等の場合（ステップＳ１０３−ＮＯ）、通常の報知処理が行われる（「終了」）。一致する場合つまり開閉動作制御させる対象の発信者であった等の場合（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）、以後のモータ駆動制御（筐体開閉−報知の制御）が行われることになる。
In the foldable mobile phone according to the present embodiment, first, when the
発信者／受信メッセージ情報の参照から、筐体開閉動作−報知の制御を行うことを決定すると、次に、光センサ１０４及び光センサ２０９の検出出力値をもとに本折り畳み型携帯電話機が机上などに載置された状態（開閉動作が可能・適切な状態）にあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。発信者情報／受信メッセージ情報の判断（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）と、光センサ１０４及び光センサ２０９の検出値に基づく筐体載置状態の判断結果（ステップＳ１０４）と、をもとに、モータ駆動制御（開閉位置）のタイプ（開閉位置(1) または(1)'）が決定される。筐体が机上などに載置されていると判断した場合（ステップＳ１０４−ＹＥＳ）、モータ駆動制御(1) の実行を決定する。
If it is determined from the reference to the sender / received message information that the casing opening / closing operation-notification control is to be performed, the folding mobile phone is then placed on the desktop based on the detection output values of the
上記開閉位置の決定（(1) または(1)'）に基づき、上側ユニット１００と下側ユニット２００の相対位置（角度）が所定の設定・登録値となるように図３に示したような設定情報に基づいてモータ駆動回路２０２及びモータ２０３を制御し（ステップＳ１０５またはＳ１０８）、併せてスピーカ（報知）１０３や表示部１０１を通じて聴覚的及び視覚的な報知処理を行う。着信楽音を鳴音したり、上側ユニット１００における表示器画面への発信者情報の表示処理などを行う。
Based on the determination of the opening / closing position ((1) or (1) ′), the relative position (angle) of the
更に、折り畳み型携帯電話機が机上に載置された状態にあり、かつ自機に対する着呼やメッセージ受信にユーザが応答しなかった場合には（ステップＳ１０６−ＮＯ）、モータ駆動制御(2) として、上側ユニット１００と下側ユニット２００との相対位置が所定値（＝開閉位置(2) ）となるようモータ駆動回路２０２、モータ２０３を制御する（ステップＳ１０７）。これにより、上下ユニットの角度状態によって不在着信の存在をユーザに対して示すことができる。
Further, when the foldable mobile phone is placed on the desk and the user does not respond to the incoming call or the reception of the message (NO in step S106), the motor drive control (2) is performed. Then, the
図４での開閉位置制御の例を説明すると、まずモータ駆動制御(1) として、筐体が机上にあり閉状態であると判断した場合に開閉位置(1) ＝約９０°まで開動作させる。また筐体が机上にないと判断した場合には、モータ駆動制御(1)'として、開閉位置(1)'＝０°〜１０°程度に開動作させるのに留める。開閉位置(1) へ開動作させて報知を行った後、ユーザが未応答であった場合に、モータ駆動制御(2) として、開閉位置(2) ＝約６０°に戻して不在着信を表す。 The example of the opening / closing position control in FIG. 4 will be described. First, as motor drive control (1), when it is determined that the housing is on the desk and is in the closed state, the opening / closing position (1) is opened to about 90 °. . If it is determined that the housing is not on the desk, the opening / closing position (1) ′ is limited to about 0 ° to 10 ° as the motor drive control (1) ′. When the user is not responding after the opening operation is performed to the opening / closing position (1), the motor driving control (2) is returned to the opening / closing position (2) = about 60 ° to indicate a missed call. .
次に、本実施形態としてのヒンジ駆動装置を備えた折り畳み型携帯電話機における電池状態報知モード時の処理動作について、図５の制御フローチャート及び図６を参照して説明する。 Next, the processing operation in the battery state notification mode in the foldable mobile phone provided with the hinge driving device according to the present embodiment will be described with reference to the control flowchart of FIG. 5 and FIG.
本実施形態の折り畳み型携帯電話機において、まず、無線部２０５が自機に対する着呼やメッセージ受信を検出すると、その旨を制御部２０１に通知する（ステップＳ２０１−ＹＥＳ）。次に、制御部２０１は、着呼あるいは受信メッセージについて、その発信者情報として例えば発信者番号を、あるいはその受信メッセージ情報として例えばメール優先度などをチェックし（ステップＳ２０２）、記憶部２０４に記憶・登録されている発信者情報あるいは受信メッセージ情報（開閉動作設定情報）との比較処理（一致／不一致の判定処理）を行なう（ステップＳ２０３）。
In the foldable mobile phone according to the present embodiment, first, when the
一致しない場合つまり開閉動作制御させる対象の発信者でなかった等の場合（ステップＳ１０３−ＮＯ）、通常の報知処理が行われる（「終了」）。一致する場合つまり開閉動作制御させる対象の発信者であった等の場合（ステップＳ２０３−ＹＥＳ）、以後のモータ駆動制御（筐体開閉−報知の制御）が行われることになる。 If they do not match, that is, if the caller is not subject to open / close operation control (NO in step S103), normal notification processing is performed ("end"). If they match, that is, if the caller is an object subject to open / close operation control (step S203—YES), then motor drive control (case open / close-informing control) is performed.
発信者／受信メッセージ情報の参照から、筐体開閉動作−報知の制御を行うことを決定すると、次に、電池２１１の充電中／非充電中あるいは電池残容量を検知する電池状態検知手段２１０の検知結果（出力値）をもとに携帯電話機が充電中にあるか否か（ステップＳ２０４）、更に携帯電話機が充電中でない場合は、電池残量が所定値以上であるか否か（開閉動作が可能・適切な状態）を判定する（ステップＳ２０８）。
If it is determined from the reference to the sender / received message information that the casing opening / closing operation-notification control is to be performed, the battery
発信者情報／受信メッセージ情報の判断（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）と、電池状態検知手段２１０の検知結果に基づく充電状態／電池残量の判断結果（ステップＳ１０４、Ｓ２０８）と、をもとに、モータ駆動制御（開閉位置）のタイプ（開閉位置（３）または（５））が決定される。
Based on the determination of the sender information / received message information (steps S202 and S203) and the determination result of the charge state / remaining battery level (steps S104 and S208) based on the detection result of the battery
更に、本実施形態としての携帯電話機が充電状態にあり、かつ自機に対する着呼やメッセージ受信にユーザが応答しなかった場合には（ステップＳ２０６−ＮＯ）、モータ駆動制御（４）として、上側ユニット１００と下側ユニット２００との相対位置が所定値（＝開閉位置（４））となるよう、制御部２０１はモータ駆動回路２０２、モータ２０３を制御する（ステップＳ２０７）。これにより、上下ユニットの角度状態によって不在着信の存在をユーザに対して示すことができる。
Furthermore, when the mobile phone according to the present embodiment is in a charged state and the user does not respond to an incoming call or message reception to the own device (step S206-NO), the motor drive control (4) is The
次に、本実施形態としてのヒンジ駆動装置を備えた折り畳み型携帯電話機における着信未応答報知モード時の処理動作について、図７の制御フローチャート及び図８を参照して説明する。 Next, the processing operation in the incoming call non-response notification mode in the foldable mobile phone provided with the hinge driving device according to the present embodiment will be described with reference to the control flowchart of FIG. 7 and FIG.
本実施形態としての折り畳み型携帯電話機において、まず、無線部２０５が自機に対する着呼を検出すると、その旨を制御部２０１に通知する（ステップＳ３０１−ＹＥＳ）。次に、制御部２０１は、着呼について、その発信者情報として、例えば発信者番号ををチェックし（ステップＳ３０２）、記憶部２０４に記憶・登録されている発信者情報との比較処理（一致／不一致の判定処理）を行なう（ステップＳ３０３）。
In the foldable mobile phone according to the present embodiment, first, when the
一致しない場合つまり開閉動作制御させる対象の発信者でなかった等の場合（ステップＳ３０３−ＮＯ）、通常の報知処理が行われる（「終了」）。更に、記憶部２０４の着信履歴を参照して、該発信者情報による、例えば、６時間以内の前回着信が未応答であるか否かの判定を行い、前回着信が未応答である場合は、以後のモータ駆動制御（筐体開閉−報知の制御）が行われることになる。
If they do not match, that is, if the caller is not subject to open / close operation control (NO in step S303), normal notification processing is performed ("end"). Further, referring to the incoming call history of the
前回着信が未応答である場合は、同一発信者からの着信未応答件数（例えば、６時間以内の当該発信者からの着信未応答件数）を記憶部２０４を参照して計数し、図７に示す例では、３件未満である場合はモーター駆動制御（６）、３件以上である場合はモータ駆動制御（７）が決定される（ステップＳ３０６、Ｓ３０７）。
If the previous call has not been answered, the number of unanswered calls from the same caller (for example, the number of unanswered calls from the caller within 6 hours) is counted with reference to the
更に、ステップＳ３０７で着呼にユーザが応答しなかった場合には（ステップＳ３０８−ＮＯ）、モータ駆動制御（８）として、上側ユニット１００と下側ユニット２００との相対位置が所定値（＝開閉位置（８））となるよう、制御部２０１はモータ駆動回路２０２、モータ２０３を制御する（ステップＳ２０７）。これにより、上下ユニットの角度状態によって不在着信の存在をユーザに対して示すことができる。
Further, if the user does not respond to the incoming call in step S307 (step S308-NO), the relative position between the
なお、着信未応答件数を報知する閾値となる件数は、上述した図７に示す例では３件として説明しているが、ユーザの設定により任意の件数であってよい。 In addition, although the number of cases serving as a threshold for notifying the number of unanswered incoming calls has been described as three in the example illustrated in FIG. 7 described above, it may be an arbitrary number depending on user settings.
また、特定の発信者からの着信未応答件数のカウント時間も、上述した６時間に限定されず、ユーザの設定により任意の時間であってよい。 Further, the count time of the number of unanswered calls from a specific caller is not limited to the above-mentioned 6 hours, and may be an arbitrary time depending on user settings.
また、上述した各報知モードにおける報知動作について、上側ユニット１００と下側ユニット２００との相対位置への駆動制御は、設定に基づく所定角度までの開制御（所定角度の開状態へ移行して停止する）だけでなく、所定角度までの開閉を報知期間に渡って繰り返す（所定の開閉周期で閉→開→閉→開→…の動作を繰り返す）等であっても良い。
In addition, regarding the notification operation in each of the notification modes described above, drive control to the relative position between the
また、折り畳み型携帯電話機が検出する受信メッセージ情報はメール優先度に限定されるものではなく、発信元のメールアドレス、メール本文や件名（タイトル）等に含まれる予め指定したキーワードであっても良い。それらに対応して筐体開閉動作制御を決定する。 In addition, the received message information detected by the folding mobile phone is not limited to the mail priority, and may be a keyword specified in advance included in the mail address of the sender, the mail text, the subject (title), or the like. . Corresponding to these, the case opening / closing operation control is determined.
また、センサにより筐体載置状態の検出を行ってそれに基づき開閉位置を決定する制御を行うだけでなく、例えば、所定の入力操作に応じて本発明のような開閉制御を行うモードへと移行する／通常モードに戻す制御を行うようにしても良い。これにより、必要時にユーザが机上に携帯電話機筐体を載置してこの入力操作を行って開閉制御を行うモードへと移行させる等の利用法が可能である。 In addition to the detection of the housing placement state by the sensor and the control for determining the opening / closing position based on the detection, the mode shifts to the mode for performing the opening / closing control according to the predetermined input operation, for example. Control to return to the normal mode may be performed. Thereby, when necessary, the user can place a mobile phone case on the desk, perform this input operation, and shift to a mode for performing opening / closing control.
また、上下ユニットの閉開動作時に障害となる所定の反力を検出した場合に開動作を停止する等の機能をさらに備えても良い。これにより開閉動作時に障害物があった場合等における望まない故障や誤動作などを防止することができる。 Moreover, you may further provide the function of stopping an opening operation, etc., when the predetermined reaction force which becomes a disorder | damage | failure at the time of the opening / closing operation | movement of an up-and-down unit is detected. As a result, it is possible to prevent an undesired failure or malfunction when there is an obstacle during the opening / closing operation.
なお、本実施形態では折り畳み型携帯電話機について説明したが、無線通信機能を備え、ヒンジ駆動装置により上側ユニットと下側ユニットが回動・開閉自在に結合された形態を持つ携帯型の情報端末装置一般に対して同様に適用できる。 Although the folding type mobile phone has been described in the present embodiment, a portable information terminal device having a wireless communication function and having a configuration in which an upper unit and a lower unit are connected to each other by a hinge driving device so as to be rotatable and openable. The same applies to the general public.
例えば、図９、図１０に示すようなスライド型の携帯電話機であっても、本発明は同様に適用可能である。図９は上側ユニット４００と下側ユニット５００との２つのユニットにおける開状態を示し、図１０は閉状態を示す。
For example, the present invention can be similarly applied to a slide-type mobile phone as shown in FIGS. FIG. 9 shows the open state in the two units of the
このスライド型の携帯電話機は、上側ユニット４００の外周部に設けられたスライド部６１０と、下側ユニット５００の側面に設けられてスライド部６１０をスライド可能に連結させるスライドレール６２０とを備え、このスライド機構６００（スライド部６１０＋スライドレール６２０）により上側ユニット４００と下側ユニット５００とがスライド可能に連結されている。
This slide-type mobile phone includes a
このスライド型の携帯電話機に本発明が適用される場合、例えば着呼／メール受信報知モードにおける図３に例示した設定情報は、図１１に例示するようにスライドさせる距離によって設定される。 When the present invention is applied to this slide type mobile phone, for example, the setting information illustrated in FIG. 3 in the incoming call / mail reception notification mode is set according to the sliding distance as illustrated in FIG.
すなわち、制御部が着呼時あるいはメッセージ受信時にモータを制御し、スライドレール６２０に沿ってスライド部６１０をスライド駆動させることで、上下の２つのユニットを所定の相対位置に移行させ、ユーザに対する報知を行う。
That is, the control unit controls the motor at the time of an incoming call or message reception, and slides the
このときのスライド動作における開閉制御での開閉位置（所定の相対位置）の概略を、図１２に示す。 FIG. 12 shows an outline of the opening / closing position (predetermined relative position) in the opening / closing control in the sliding operation at this time.
また、図１３、図１４に示すような回動型の携帯電話機であっても、本発明は同様に適用可能である。図１３は上側ユニット７００と下側ユニット８００との２つのユニットにおける開状態を示し、図１４は閉状態を示す。
Further, the present invention can be similarly applied even to a rotation type mobile phone as shown in FIGS. FIG. 13 shows the open state in the two units of the
この回動型の携帯電話機は、上下の２つのユニットを表示部に略垂直な回動軸で軸支する回動連結部９００を備え、上下の２つのユニットがこの回動連結部９００により回動可能に連結されてなる。
This rotary type mobile phone includes a
この回動型の携帯電話機に本発明が適用される場合、例えば着呼／メール受信報知モードにおける図３に例示した設定情報は、図１５に例示するように、上下の２つのユニットが表示部に略垂直な回動軸により回転されてなる相対角度によって設定される。 When the present invention is applied to this rotary type mobile phone, for example, the setting information illustrated in FIG. 3 in the incoming call / mail reception notification mode has two upper and lower units as shown in FIG. Is set by a relative angle that is rotated by a rotation axis substantially perpendicular to the rotation axis.
すなわち、制御部が着呼時あるいはメッセージ受信時にモータを制御し、回動連結部９００を中心に上下の２つのユニットの相対角度を所定の角度とすることで、ユーザに対する報知を行う。
That is, the control unit controls the motor when an incoming call is received or a message is received, and the relative angle between the two upper and lower units around the
このときの回転動作における開閉制御での開閉位置（所定の相対位置）の概略を、図１６に示す。 FIG. 16 shows an outline of the opening / closing position (predetermined relative position) in the opening / closing control in the rotating operation at this time.
以上により本発明の実施の形態について説明した。なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。 The embodiment of the present invention has been described above. The above-described embodiment shows an example of a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. .
例えば、本発明の適用対象は、携帯型情報端末装置であれば上述した実施形態としての携帯電話機に限定されず、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などであってもよい。 For example, the application target of the present invention is not limited to the mobile phone as the above-described embodiment as long as it is a portable information terminal device, but may be a PDA (Personal Digital Assistant) or the like.
１００、４００、７００ 上側ユニット
２００、５００、８００ 下側ユニット
３００ ヒンジユニット
１０１ 表示部
１０２ スピーカ（受話用）
１０３ スピーカ（報知用）
１０４ センサ
２０１ 制御部
２０２ モータ駆動回路
２０３ モータ
２０４ 記憶部
２０５ 無線部
２０６ 送受話回路
２０７ マイク
２０８ 操作入力部
２０９ センサ
２１０ 電池状態検知手段
２１１ 電池
３０１ 開閉スイッチ
６００ スライド機構
６１０ スライド部
６２０ スライドレール
９００ 回動連結部
100, 400, 700
103 Speaker (for notification)
DESCRIPTION OF
Claims (9)
着呼時あるいはメッセージ受信時に、前記検出手段により検出した筐体載置状態と、その発信者情報または受信メッセージ情報とに基づいて前記連結部駆動装置を制御し前記２つのユニットを開閉駆動させ、前記筐体載置状態と、前記発信者情報または前記受信メッセージ情報に応じた所定の第１の相対位置に移行させることによる報知を行う制御手段を備えることを特徴とする携帯型情報端末装置。 A connecting unit that couples two units via a movable connecting unit that couples the two units in a deformable manner, and drives the relative position of the two units from a closed state to an open state or from an open state to a closed state. A portable information terminal device comprising a driving device and a detecting means for detecting the mounting state of the housing ,
At the time of an incoming call or message reception, the connecting unit driving device is controlled based on the casing placement state detected by the detection means and the sender information or received message information to drive the two units to open and close, A portable information terminal device comprising: control means for performing notification by shifting to a predetermined first relative position according to the casing placement state and the sender information or the received message information.
前記発信者情報または前記受信メッセージ情報に応じて前記２つのユニットを所定の第２の相対位置となるように前記開閉駆動装置の開閉駆動の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の携帯型情報端末装置。 When the mounting state of the housing is detected by the detection means, and when no incoming call is answered, the control means
2. The opening / closing drive of the opening / closing drive device is controlled so that the two units are in a predetermined second relative position according to the sender information or the received message information. Portable information terminal device.
前記発信者情報、受信メッセージ情報、相対位置についてのユーザ登録・設定を行う設定インタフェース手段をさらに有することを特徴とする請求項１から２のいずれか１項に記載の携帯型情報端末装置。 The control means performs drive control so as to change the relative position of the two units according to the caller information and received message information when the incoming call or message is received,
3. The portable information terminal device according to claim 1, further comprising a setting interface unit configured to perform user registration / setting for the sender information, the received message information, and the relative position. 4.
前記制御手段は、前記電池状態検知手段により検知された充電中／非充電中、あるいは電池残容量に基づいて、前記開閉駆動装置の開閉駆動の制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の携帯型情報端末装置。 The battery further comprises a battery state detection means for detecting whether the battery as a driving power source of the portable information terminal device is being charged / not charged, or remaining battery capacity,
The control means controls opening / closing driving of the opening / closing driving device based on charging / non-charging or remaining battery capacity detected by the battery state detecting means. The portable information terminal device according to any one of the above.
前記連結部駆動装置は、前記２つのユニットの相対位置を前記スライドレールに沿って
スライド駆動させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の携帯型情報端末装置。 The movable connecting portion is a slide mechanism including a slide rail provided in one unit and a slide portion provided in another unit and slidably connected to the slide rail,
The portable information terminal device according to any one of claims 1 to 6, wherein the connecting unit driving device slides and drives the relative position of the two units along the slide rail.
前記連結部駆動装置は、前記２つのユニットの相対位置を前記回動軸を中心に回動駆動させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の携帯型情報端末装置。 The movable connecting portion is a rotating connecting portion that supports the two units with a rotating shaft substantially perpendicular to the display surface.
The portable information terminal device according to any one of claims 1 to 6, wherein the connecting unit driving device rotationally drives the relative position of the two units around the rotational axis.
前記可動連結部は、上側ユニットと下側ユニットとを結合するヒンジユニットであり、
前記上側ユニットと下側ユニットの相対角度を閉から開へあるいは開から閉状態へと開閉駆動させる連結部駆動装置を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の携帯型情報端末装置。 The two units include an upper unit and a lower unit,
The movable connecting portion is a hinge unit that couples the upper unit and the lower unit,
7. The connecting unit driving device according to claim 1, further comprising: a connecting unit driving device configured to open and close a relative angle between the upper unit and the lower unit from closed to open or from open to closed. Portable information terminal device.
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