JP3976746B2 - Mobile terminal and operation method thereof - Google Patents

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Description

本発明は携帯端末機に関し、特に通常状態（又は不使用時）には折り畳まれ良好な携帯性を有する折り畳み式携帯電話機等の携帯端末機およびその動作方法に関する。   The present invention relates to a mobile terminal, and more particularly, to a mobile terminal such as a foldable mobile phone that is folded in a normal state (or not in use) and has good portability, and an operation method thereof.

携帯電話機は、固定電話機や公衆電話機等と異なり、ユーザが常時携帯し、何時でも且つ何処でも（基地局のサービスエリア内であれば）発信又は受信（着信）可能である。このように、携帯電話機の利便性の故に、携帯電話機は今や老若男女に拘らず広く普及している。また、携帯電話は、益々高性能化して、単なる音声通信手段としてのみならず、インターネット等のネットワークへのアクセス機能を備え、電子メールの送受信、各種情報検索、ゲームおよび内蔵するカメラによる画像（又は写真）情報の送受信の目的でも使用されている。   Unlike a fixed telephone or a public telephone, a mobile phone is always carried by a user, and can be transmitted or received (incoming) at any time and anywhere (in the service area of the base station). Thus, due to the convenience of mobile phones, mobile phones are now widespread regardless of gender. In addition, mobile phones have become more sophisticated and have not only a simple voice communication means but also an access function to a network such as the Internet, and transmission / reception of e-mails, various information searches, games, and images from a built-in camera (or Photo) Used for the purpose of sending and receiving information.

このように利便性の高い携帯電話機には、携帯性の維持および改善が必須である。即ち、携帯電話機は、小型軽量であり、特に不使用時にはコンパクトな形体とされるのが好ましい。そのために、多くの携帯電話機は、各種操作キー又はボタンが配列された操作部および液晶表示パネル等の文字および画像情報を表示する表示部が、ヒンジ部を介して機械的および電気的に連結され、相互に折り畳み（又は開閉）可能に構成された折り畳み式に構成されている。一般的に、表示部には、基地局との無線送受信を行うアンテナおよび通話相手からの音声信号を音響信号に変換するスピーカが更に設けられる。また、操作部には、電子回路に駆動電力を供給する電池およびユーザの音声情報をピックアップするマイクが設けられている。   For such a convenient mobile phone, maintenance and improvement of portability are indispensable. That is, the mobile phone is small and light, and preferably has a compact shape when not in use. For this reason, in many mobile phones, an operation unit on which various operation keys or buttons are arranged and a display unit for displaying characters and image information such as a liquid crystal display panel are mechanically and electrically connected via a hinge unit. These are foldable so that they can be folded (or opened and closed). In general, the display unit is further provided with an antenna that performs radio transmission and reception with a base station and a speaker that converts an audio signal from a call partner into an acoustic signal. In addition, the operation unit is provided with a battery that supplies driving power to the electronic circuit and a microphone that picks up voice information of the user.

斯かる折り畳み式携帯電話機に関する従来技術は、各種の公知文献に開示されている。上側筐体部および下側筐体部を有する折り畳み式携帯通信機器に正逆回転可能なモータを内蔵し、着信時には開状態へ回転させて通話可能にし、通信終了時には閉状態へ回転させる折り畳み式携帯通信機器を開示している（例えば、特許文献１参照。）。また、電動モータを内蔵し、片手で開閉スイッチを操作することにより自動的に開閉可能な電動折りたたみ式携帯電話機が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。   Conventional techniques relating to such a foldable mobile phone are disclosed in various known documents. A foldable mobile communication device with an upper casing and a lower casing has a built-in motor that can rotate forward and reverse, and can be turned to open when a call is received, and can be closed when communication is completed. A portable communication device is disclosed (for example, see Patent Document 1). In addition, an electric folding mobile phone that incorporates an electric motor and can be automatically opened and closed by operating an open / close switch with one hand is disclosed (for example, see Patent Document 2).

特開２００２-２８１１１６号公報（第３頁、第１図）JP 2002-281116 A (3rd page, FIG. 1) 実用新案登録第３０７９８２０号公報（第５頁、第１図）Utility Model Registration No. 3079820 (Page 5, Figure 1)

図６は、開閉モータを内蔵する一般的な従来の折り畳み式携帯電話機又は携帯端末装置の開閉動作を説明するフローチャートを示す。先ず、着信の有無を判断する（ステップＳ１）。着信がなければ（ステップＳ１：ｎｏ）、ステップＳ１へ戻り、着信を待つ。着信があれば（ステップＳ１：ｙｅｓ）着信表示する（ステップＳ２）。携帯電話機の開閉を検出する（ステップＳ３）。そして、携帯電話機が完全に開いたか否か判断する（ステップＳ４）。完全に開かない場合には（ステップＳ４：ｎｏ）、ステップＳ４へ戻り、完全に開くのを待つ。携帯電話機が完全に開くと（ステップＳ４：ｙｅｓ）、ユーザによる開始キー押下の有無を判断する（ステップＳ５）。開始キー押下があると（ステップＳ５：ｙｅｓ）、ユーザは通話する（ステップＳ６）。もし、何らかの理由で開始キーの押下がなければ（ステップＳ５：ｎｏ）、タイムアップとなる（ステップＳ７）。   FIG. 6 is a flowchart for explaining an opening / closing operation of a general conventional foldable mobile phone or mobile terminal device incorporating an opening / closing motor. First, it is determined whether there is an incoming call (step S1). If there is no incoming call (step S1: no), the process returns to step S1 and waits for the incoming call. If there is an incoming call (step S1: yes), the incoming call is displayed (step S2). Opening / closing of the mobile phone is detected (step S3). Then, it is determined whether or not the mobile phone is fully opened (step S4). If it is not fully opened (step S4: no), the process returns to step S4 and waits until it is fully opened. When the mobile phone is completely opened (step S4: yes), it is determined whether or not the start key is pressed by the user (step S5). When the start key is pressed (step S5: yes), the user makes a call (step S6). If the start key is not pressed for some reason (step S5: no), the time is up (step S7).

折り畳み式携帯端末機は、常に自動開閉可能な状態にあるとは限らない。例えば、デスク等の上に置いている場合、ユーザが手に持っている場合又は充電器で充電中には、自動開閉しても一般に何ら問題は生じない。しかし、鞄やハンドバック内に入れている場合には、一般に周囲に十分なスペースがないので、開閉しようとすると、モータに過度の負荷がかかり、モータの過熱、内蔵電池の過放電その他周辺の物品の破損等を生じる虞がある。   A foldable portable terminal is not always in an automatically openable and closable state. For example, when placed on a desk or the like, when held by a user or during charging with a charger, there is generally no problem with automatic opening and closing. However, when it is placed in a bag or handbag, there is generally not enough space around it. If you try to open or close it, an excessive load is applied to the motor, the motor overheats, the internal battery overdischarges, or other nearby items. There is a risk of damage.

本発明は、従来技術の上述した課題に鑑みなされたものであり、開閉可能か否かを判断し、可能な場合にのみ自動開閉を可能にする折り畳み式携帯端末機およびその動作方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and provides a foldable portable terminal device that determines whether or not it can be opened and closed, and that allows automatic opening and closing only when possible, and an operation method thereof. For the purpose.

前述の課題を解決するため、本発明の携帯端末機およびその動作方法は次のような特徴的な構成を採用している。   In order to solve the above-described problems, the mobile terminal and the operation method thereof according to the present invention employ the following characteristic configuration.

（１）第１筐体部および第２筐体部がヒンジ部を介して連結され、不使用時に前記ヒンジ部を中心に前記第１筐体部および前記第２筐体部を折り畳み、使用時に内蔵するモータ駆動手段により自動的に閉状態から開状態にするよう構成された折り畳み式携帯端末機において、
前記モータ駆動手段の駆動負荷が所定値を超えるとき、障害物が周囲に存在するとして検出する検出手段を設け、該検出手段が周囲の障害物を検出するとき、前記モータ駆動手段のモータを逆転させて前記自動開閉動作を阻止するとともに、閉状態に戻し、前記開閉動作を手動切替えに設定する折り畳み式携帯端末機。 (1) The first housing portion and the second housing portion are coupled via a hinge portion, and the first housing portion and the second housing portion are folded around the hinge portion when not in use, and when in use In a foldable portable terminal configured to be automatically opened from a closed state by a built-in motor driving means,
When the driving load of the motor driving means exceeds a predetermined value, a detecting means for detecting that an obstacle exists in the surroundings is provided, and when the detecting means detects a surrounding obstacle, the motor of the motor driving means is reversed. A foldable portable terminal that prevents the automatic opening / closing operation and returns to a closed state and sets the opening / closing operation to manual switching .

（２）前記検出手段は、前記開閉動作をする前記駆動手段の負荷状態を検出する負荷検出部である上記（１）の折り畳み式携帯端末機。   (2) The foldable portable terminal according to (1), wherein the detection means is a load detection unit that detects a load state of the driving means that performs the opening / closing operation.

（３）前記検出手段は、周囲の障害物までの距離を測定し障害物の有無を判断するセンサである上記（１）の折り畳み式携帯端末機。   (3) The foldable mobile terminal according to (1), wherein the detection means is a sensor that measures the distance to surrounding obstacles and determines the presence or absence of the obstacles.

（４）前記センサは、赤外線を発射して反射する赤外線の量を測定する赤外線センサであり、前記第１筐体部又は第２筐体部の外側に配置されている上記（３）の折り畳み式携帯端末機。   (4) The sensor is an infrared sensor that measures the amount of infrared light emitted and reflected, and the folding according to (3) disposed outside the first housing part or the second housing part. Mobile terminal.

（５）前記センサは、前記第１筐体部又は第２筐体部の外面の圧力を検出する圧力センサである上記（３）の折り畳み式携帯端末機。   (5) The foldable mobile terminal according to (3), wherein the sensor is a pressure sensor that detects a pressure on an outer surface of the first casing unit or the second casing unit.

（６）第１筐体部および第２筐体部がヒンジ部を介して連結され、通常ヒンジ部を中心に第１筐体部および第２筐体部を折り畳み、使用時に内蔵するモータ駆動手段により自動的に開状態にするよう構成された折り畳み式携帯端末機の動作方法において、
前記モータ駆動手段の駆動負荷により周囲に存在する障害物を検出するステップと、このステップにより周囲の障害物を検出するとき、前記モータ駆動手段のモータを逆転させて前記自動開閉動作を阻止するとともに、閉状態に戻し、前記開閉動作を手動切替えに設定するステップを備える折り畳み式携帯端末機の動作方法。 (6) Motor driving means in which the first housing portion and the second housing portion are connected via a hinge portion, the first housing portion and the second housing portion are folded around the normal hinge portion, and are built in during use. In the operation method of the folding portable terminal configured to be automatically opened by the
A step of detecting obstacles existing around by the driving load of the motor driving means, and when detecting surrounding obstacles by this step, the motor of the motor driving means is reversed to prevent the automatic opening and closing operation; A method of operating a foldable portable terminal comprising the steps of returning to a closed state and setting the opening / closing operation to manual switching .

本発明の折り畳み式携帯端末機およびその動作方法によると、次の如き実用上の顕著な効果を有する。即ち、折り畳み式携帯端末機の自動開閉前に、この折り畳み式携帯端末機の状態を判断すると共に開閉動作中に開閉駆動モータの負荷状態を検出するので、モータの過熱や内蔵電池の過放電を効果的に阻止することが可能である。また、折り畳み式携帯端末機を鞄等の内部に収容時には、周囲の障害物を検出して、開閉動作を阻止（又は禁止）し、周囲の物品等に危害を及ぼすのを阻止可能である。   The foldable portable terminal and its operation method according to the present invention have the following practical advantages. That is, before the folding portable terminal is automatically opened and closed, the state of the folding portable terminal is determined and the load state of the opening / closing drive motor is detected during the opening / closing operation, so that the motor is overheated or the internal battery is overdischarged. It can be effectively blocked. In addition, when the foldable portable terminal is housed in a bag or the like, it is possible to detect surrounding obstacles and prevent (or prohibit) the opening / closing operation, thereby preventing harm to surrounding items and the like.

以下、本発明による折り畳み式携帯端末機およびその動作方法の好適実施例の構成および動作を、添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration and operation of a preferred embodiment of a foldable portable terminal and its operating method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

先ず、図１は、本発明の折り畳み式携帯端末機の好適実施例の基本構成を示すブロック図である。また、図２は、本発明による折り畳み式携帯端末機の外部構成を示す側面図である。図２に示す如く、折り畳み式携帯端末機１０は、例えば複数の操作キー等を有する操作部（又は第１筐体部）２１、文字や画像情報を表示する液晶表示パネル（ＬＣＤ）等を有する表示部（又は第２筐体部）２２、およびこれら操作部２１と表示部２２を相互に折り畳み可能に機械的および電気的に連結するヒンジ部２３により構成されている。そして、一般的には、操作部にこの折り畳み式携帯端末機１０の電気的動作を電子回路に動作電力を供給する二次電池（図示せず）およびヒンジ部２３を回転駆動するモータが内蔵されているものとする。図３は、モータの１例の斜視図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a preferred embodiment of a foldable portable terminal according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing an external configuration of the foldable portable terminal according to the present invention. As shown in FIG. 2, the foldable portable terminal 10 includes, for example, an operation unit (or first housing unit) 21 having a plurality of operation keys and the like, a liquid crystal display panel (LCD) that displays characters and image information, and the like. The display unit (or the second housing unit) 22 and a hinge unit 23 that mechanically and electrically connects the operation unit 21 and the display unit 22 so as to be foldable with each other. In general, a secondary battery (not shown) for supplying electric power to the electronic circuit for the electric operation of the foldable portable terminal 10 and a motor for rotationally driving the hinge unit 23 are incorporated in the operation unit. It shall be. FIG. 3 is a perspective view of an example of a motor.

折り畳み式携帯端末機１０は、開閉検出部１１、モータ部１２、モータ駆動部１３、負荷検出部１４、制御部１５、無線部１６およびアンテナ１７を備えている。ここで、制御部１５は、開閉検出部１１、モータ駆動部１３、負荷検出部１４および無線部１６と接続されている。また、モータ部１２は、モータ駆動部１３および負荷検出部１４に接続されている。   The foldable portable terminal 10 includes an open / close detection unit 11, a motor unit 12, a motor drive unit 13, a load detection unit 14, a control unit 15, a radio unit 16, and an antenna 17. Here, the control unit 15 is connected to the open / close detection unit 11, the motor drive unit 13, the load detection unit 14, and the radio unit 16. The motor unit 12 is connected to the motor drive unit 13 and the load detection unit 14.

次に、図１に示す折り畳み式携帯端末機１０を構成する各部の主要機能を説明する。開閉検出部１１は、折り畳み式携帯端末機１０の開閉状態、即ち折り畳み式携帯端末機１０を構成する操作部および表示部の開閉状態を監視する。モータ部１２は、この折り畳み式携帯端末機１０を自動的に閉状態から開状態に駆動する。モータ駆動部１３は、制御部１５の制御下でモータ部１２を駆動する。負荷検出部１４は、折り畳み式携帯端末機１０を、自動的に閉状態から開状態になる際にモータ部１２のモータ（例えば、図３参照）の負荷により障害部を感知し、障害物に当たった場合は、負荷を検出し無理に開状態とせず、閉状態に戻す。制御部１５は、折り畳み式携帯端末機１０の各部の動作を制御する。無線部１６は、送受信される情報又はデータを処理する。アンテナ１７は、基地局（図示せず）と折り畳み式携帯端末機１０間の無線信号の送信および受信を行う。   Next, main functions of each part constituting the foldable portable terminal 10 shown in FIG. 1 will be described. The open / close detection unit 11 monitors the open / close state of the foldable portable terminal 10, that is, the open / close state of the operation unit and the display unit included in the foldable portable terminal 10. The motor unit 12 automatically drives the foldable portable terminal 10 from the closed state to the open state. The motor drive unit 13 drives the motor unit 12 under the control of the control unit 15. The load detection unit 14 detects the obstacle by the load of the motor of the motor unit 12 (for example, see FIG. 3) when the foldable portable terminal 10 is automatically changed from the closed state to the open state, and serves as an obstacle. If it hits, it detects the load and does not open it forcibly but returns it to the closed state. The control unit 15 controls the operation of each unit of the foldable portable terminal 10. The wireless unit 16 processes information or data to be transmitted / received. The antenna 17 transmits and receives radio signals between a base station (not shown) and the foldable portable terminal 10.

図３に１例を示すモータ部１２のモータは、折り畳み式携帯端末機１０のヒンジ部２３に、例えば複数のギア（歯車）機構等と共に内蔵される構成となっている。その具体的構成は、本発明の要旨でなく且つ当業者には周知事項であるので、ここでは詳細説明を省略する。   The motor of the motor unit 12 shown as an example in FIG. 3 is configured to be built in the hinge unit 23 of the foldable portable terminal 10 together with, for example, a plurality of gear (gear) mechanisms. Since the specific configuration is not the gist of the present invention and is well known to those skilled in the art, detailed description thereof is omitted here.

次に、図１乃至図３に示す本発明による折り畳み式携帯端末機１０の動作を、図４のフローチャートを参照して詳細に説明する。   Next, the operation of the foldable portable terminal 10 according to the present invention shown in FIGS. 1 to 3 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

先ず、折り畳み式携帯端末機１０に着信があるか否かを判断する（ステップＡ１）。着信がない場合には（ステップＡ１：ｎｏ）、ステップＡ１へ戻り着信を待つ。着信がある場合には（ステップＡ１：ｙｅｓ）、周知のリンガー鳴動又はバイブ機能により振動又はＬＣＤ表示等の着信表示を行う（ステップＡ２）。そして、折り畳み式携帯端末機１０が閉状態か否か判断する（ステップＡ４）。   First, it is determined whether there is an incoming call to the foldable portable terminal 10 (step A1). If there is no incoming call (step A1: no), the process returns to step A1 and waits for an incoming call. If there is an incoming call (step A1: yes), an incoming call display such as vibration or LCD display is performed by a known ringer ringing or vibrate function (step A2). Then, it is determined whether or not the foldable portable terminal 10 is in a closed state (step A4).

折り畳み式携帯端末機１０が閉状態態であるとき（ステップＡ４：ｎｏ）、自動で携帯電話機が閉状態→開状態になるか否か判断する（ステップＡ５）。全開（開状態）したらモータはＯＦＦし、手動にて開閉できるように切り替え（ステップＡ６）、ステップＡ７へと進む。上述したステップＡ４で折り畳み式携帯端末機１０が開状態であるとき（ステップＡ４：ｙｅｓ）、ユーザが開始キーを押下したか否か判断する（ステップＡ７）。押下すると（ステップＡ７：ｙｅｓ）、着信の相手と通話可能である（ステップＡ８）。押下しないと（ステップＡ７：ｎｏ）、タイムアップする（ステップＡ９）。   When the foldable mobile terminal 10 is in the closed state (step A4: no), it is determined whether or not the mobile phone is automatically changed from the closed state to the open state (step A5). When it is fully opened (opened), the motor is turned off and switched so that it can be manually opened and closed (step A6), and the process proceeds to step A7. When the foldable portable terminal 10 is in the open state in step A4 described above (step A4: yes), it is determined whether or not the user has pressed the start key (step A7). When pressed (step A7: yes), a call can be made with the other party (step A8). If not pressed (step A7: no), the time is up (step A9).

次に、折り畳み式携帯端末機１０が自動で閉状態→開状態にならない場合（ステップＡ５：ｎｏ)には、折り畳み式携帯端末機１０の周辺の障害物の有無を検知又は感知する（ステップＢ１）。障害物がない場合（ステップＢ１：ｎｏ）には、この折り畳み式携帯端末機１０自体又はモータが故障である（ステップＢ２）。一方、障害物がある場合（ステップＢ１：ｙｅｓ）には、モータが逆回転となり、折り畳み式携帯端末機１０のヒンジ部２３を無理に開状とせず、元の閉状態に戻す（ステップＢ３）。このステップで障害物を検知した折り畳み式携帯端末機１０は閉状態を維持するので、モータはＯＦＦし、手動で開閉できるように切り替わる（テップＢ４）。   Next, when the foldable portable terminal 10 is not automatically closed to open (step A5: no), the presence or absence of an obstacle around the foldable portable terminal 10 is detected or sensed (step B1). ). If there is no obstacle (step B1: no), the foldable portable terminal 10 itself or the motor is out of order (step B2). On the other hand, when there is an obstacle (step B1: yes), the motor rotates in the reverse direction, and the hinge part 23 of the foldable portable terminal 10 is not forcedly opened and is returned to the original closed state (step B3). . Since the foldable portable terminal 10 that has detected an obstacle in this step maintains the closed state, the motor is turned off and switched so that it can be manually opened and closed (step B4).

そこで、ユーザが折り畳み式携帯端末機１０を開くか否か判断する（ステップＢ５）。ユーザが着信相手と通話をする場合には（ステップＢ５：ｙｅｓ）、折り畳み式携帯端末機１０のヒンジ部２３をユーザが手動で開く。そして、操作部２１に設けられた開始キー（図示せず）を押下するか否か判断する（ステップＢ６）。開始キーを押下すると（ステップＢ６：ｙｅｓ）、ユーザは着信相手と通話可能である（ステップＢ７）。折り畳み式携帯端末機１０を開かないか（ステップＢ５：ｎｏ）又は開始キーを押下しなければ（ステップＢ６：ｎｏ)、タイムアップとなる（ステップＢ８）。   Therefore, it is determined whether or not the user opens the foldable portable terminal 10 (step B5). When the user makes a call with the called party (step B5: yes), the user manually opens the hinge part 23 of the foldable portable terminal 10. Then, it is determined whether or not a start key (not shown) provided on the operation unit 21 is pressed (step B6). When the start key is pressed (step B6: yes), the user can talk to the called party (step B7). If the foldable portable terminal 10 is not opened (step B5: no) or the start key is not pressed (step B6: no), the time is up (step B8).

また、折り畳み式携帯端末機１０が自動で閉状態→開状態にならない場合には、この折り畳み式携帯端末機器１０の周辺の障害物をモータの負荷により感知する。障害物を感知した場合には、モータが逆回転となり、無理に折り畳み式携帯端末機１０のヒンジ部２３を開かずに、元の閉じた状態に戻る。障害物により折り畳み式携帯端末機１０が閉状態を維持した場合に、モータはＯＦＦし、手動で開閉可能に切り替わる。そこで、ユーザは、着信相手と通話をする場合には、折り畳み式携帯端末機１０のヒンジ部２３を開き、開始キーを押下すれば、着信相手と通話可能である。また、開始キーを押下しなければ、タイムアップとなる。   When the foldable portable terminal 10 is not automatically changed from the closed state to the open state, obstacles around the foldable portable terminal device 10 are detected by the load of the motor. When an obstacle is detected, the motor rotates in the reverse direction, and the hinge portion 23 of the foldable portable terminal 10 is not forcibly opened, and the original closed state is restored. When the foldable portable terminal 10 is kept closed due to an obstacle, the motor is turned off and is manually switched. Therefore, when the user makes a call with the called party, the user can talk with the called party by opening the hinge 23 of the foldable portable terminal 10 and pressing the start key. If the start key is not pressed, the time is up.

次に、図５は、本発明による折り畳み式携帯端末機の第２実施例の外観を示す図である。尚、説明の便宜上、上述した好適実施例又は実施例１に対応する構成要素には同様の参照符号を使用する。図５は、ヒンジ部２３を駆動して操作部２１および表示部２２を開状態とした図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。   Next, FIG. 5 is a diagram illustrating an appearance of a second embodiment of the foldable portable terminal according to the present invention. For convenience of explanation, the same reference numerals are used for the components corresponding to the above-described preferred embodiment or embodiment 1. 5A and 5B are diagrams in which the hinge unit 23 is driven to open the operation unit 21 and the display unit 22, and FIG. 5A is a front view and FIG. 5B is a rear view.

この折り畳み式携帯端末機１０は、複数の操作キー２４を有する操作部２１と、液晶表示パネル（ＬＣＤ）２５、スピーカ２６およびアンテナ１７を有する表示部２２がヒンジ部２３により開閉又は折り畳み可能に連結されている。図５に示す折り畳み式携帯端末機１０は、表示部２２の背面に着信表示用の補助（又は小型）表示部２７およびセンサ２８を備えている。このセンサ２８は、例えば赤外線センサであり、着信時に閉状態から開状態に自動的に折り畳まれる際に、折り畳み式携帯端末機１０の周囲の障害物を検知する。例えば、この赤外線センサ２８では、障害物までの距離を光の反射の量で測定し、予め入力しておいた距離より長ければ、折り畳み式携帯端末機１０を開状態にする十分なスペースが、その周辺にあると判断して着信時に自動的に閉状態から開状態とする。一方、障害物までの距離が、所定距離よりも短い場合には、折り畳み式携帯端末機１０は閉状態を維持することとなる。   In the foldable portable terminal 10, an operation unit 21 having a plurality of operation keys 24 and a display unit 22 having a liquid crystal display panel (LCD) 25, a speaker 26, and an antenna 17 are connected by a hinge unit 23 so as to be opened / closed or folded. Has been. The foldable portable terminal 10 shown in FIG. 5 includes an auxiliary (or small) display unit 27 and a sensor 28 for displaying incoming calls on the back surface of the display unit 22. The sensor 28 is, for example, an infrared sensor, and detects obstacles around the foldable portable terminal 10 when it is automatically folded from a closed state to an open state when an incoming call is received. For example, in this infrared sensor 28, if the distance to the obstacle is measured by the amount of reflection of light, and if it is longer than the distance previously input, there is sufficient space to open the foldable portable terminal 10, It is determined that the terminal is in the vicinity, and automatically changes from the closed state to the open state when a call is received. On the other hand, when the distance to the obstacle is shorter than the predetermined distance, the foldable portable terminal 10 is maintained in the closed state.

以上、本発明による折り畳み式携端末機およびその動作方法の好適実施例の構成および動作を詳述した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。例えば、折り畳み式携帯端末機の開閉駆動は、必ずしもモータの使用が必須ではなく、その他の駆動手段、例えばコイルばね等の駆動手段を使用してもよい。これにより、内蔵電池の放電量を抑え、動作寿命を長くすることが可能になる。また、上述した第２実施例のセンサとして、赤外線センサに代わり、圧力センサを使用し、閉状態にある折り畳み式携帯端末装置の筐体外面に加えられる圧力を感知して周囲の障害物を検出してもよい。   The configuration and operation of the preferred embodiment of the foldable portable terminal and the operation method thereof according to the present invention have been described in detail. However, it should be noted that such examples are merely illustrative of the invention and do not limit the invention in any way. Those skilled in the art will readily understand that various modifications and changes can be made according to a specific application without departing from the gist of the present invention. For example, the opening / closing drive of the folding portable terminal does not necessarily require the use of a motor, and other drive means, for example, a drive means such as a coil spring may be used. As a result, the amount of discharge of the built-in battery can be suppressed and the operating life can be extended. In addition, as a sensor of the second embodiment described above, a pressure sensor is used instead of an infrared sensor, and a surrounding obstacle is detected by sensing the pressure applied to the outer surface of the case of the folding portable terminal device in the closed state. May be.

本発明による折り畳み式携帯端末機の好適実施例の内部構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an internal configuration of a preferred embodiment of a foldable portable terminal according to the present invention. 折り畳み式携帯端末機の外部構成を示す側面図である。It is a side view which shows the external structure of a foldable portable terminal. 本発明による折り畳み式携帯端末機の開閉に使用するモータの１例の斜視図である。1 is a perspective view of an example of a motor used to open and close a foldable portable terminal according to the present invention. 本発明による折り畳み式携帯端末機の動作を説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of a foldable portable terminal according to the present invention. 本発明による折り畳み式携帯端末機の第２実施例の外観を示し、（Ａ） は正面図、（Ｂ）は背面図である。The external appearance of 2nd Example of the foldable portable terminal by this invention is shown, (A) is a front view, (B) is a rear view. 従来の折り畳み式携帯電話機の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the conventional foldable mobile telephone.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 折り畳み式携帯端末機
１１ 開閉検出部
１２ 駆動手段（モータ部）
１３ モータ駆動部
１４ 負荷検出部（検出手段）
１５ 制御部
２１ 第１筐体（操作部）
２２ 第２筐体（表示部）
２３ ヒンジ部
２８ センサ（検出手段）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Folding type portable terminal 11 Opening / closing detection part 12 Drive means (motor part)
13 Motor drive unit 14 Load detection unit (detection means)
15 Control part 21 1st housing | casing (operation part)
22 Second housing (display unit)
23 hinge part 28 sensor (detection means)

Claims (6)

第１筐体部および第２筐体部がヒンジ部を介して連結され、不使用時に前記ヒンジ部を中心に前記第１筐体部および前記第２筐体部を折り畳み、使用時に内蔵するモータ駆動手段により自動的に閉状態から開状態にするよう構成された折り畳み式携帯端末機において、
前記モータ駆動手段の駆動負荷が所定値を超えるとき、障害物が周囲に存在するとして検出する検出手段を設け、該検出手段が周囲の障害物を検出するとき、前記モータ駆動手段のモータを逆転させて前記自動開閉動作を阻止するとともに、閉状態に戻し、前記開閉動作を手動切替えに設定することを特徴とする折り畳み式携帯端末機。 A motor in which the first housing portion and the second housing portion are connected via a hinge portion, and the first housing portion and the second housing portion are folded around the hinge portion when not in use, and are built in during use. In a foldable portable terminal configured to automatically change from a closed state to an open state by a driving means,
When the driving load of the motor driving means exceeds a predetermined value, a detecting means for detecting that an obstacle exists in the surroundings is provided, and when the detecting means detects a surrounding obstacle, the motor of the motor driving means is reversed. The folding portable terminal is configured to prevent the automatic opening and closing operation, return to a closed state, and set the opening and closing operation to manual switching . 前記検出手段は、前記開閉動作をする前記駆動手段の負荷状態を検出する負荷検出部であることを特徴とする請求項１に記載の折り畳み式携帯端末機。   The foldable portable terminal according to claim 1, wherein the detection means is a load detection unit that detects a load state of the driving means that performs the opening / closing operation. 前記検出手段は、周囲の障害物までの距離を測定し障害物の有無を判断するセンサであることを特徴とする請求項１に記載の折り畳み式携帯端末機。   The foldable portable terminal according to claim 1, wherein the detecting means is a sensor that measures the distance to surrounding obstacles and determines the presence or absence of the obstacles. 前記センサは、赤外線を発射して反射する赤外線の量を測定する赤外線センサであり、前記第１筐体部又は第２筐体部の外側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の折り畳み式携帯端末機。   4. The sensor according to claim 3, wherein the sensor is an infrared sensor that measures the amount of infrared light that is emitted and reflected, and is disposed outside the first housing part or the second housing part. 5. The foldable portable terminal described. 前記センサは、前記第１筐体部又は第２筐体部の外面の圧力を検出する圧力センサであることを特徴とする請求項３に記載の折り畳み式携帯端末機。   The foldable portable terminal according to claim 3, wherein the sensor is a pressure sensor that detects a pressure of an outer surface of the first casing part or the second casing part. 第１筐体部および第２筐体部がヒンジ部を介して連結され、通常ヒンジ部を中心に第１筐体部および第２筐体部を折り畳み、使用時に内蔵するモータ駆動手段により自動的に開状態にするよう構成された折り畳み式携帯端末機の動作方法において、
前記モータ駆動手段の駆動負荷により周囲に存在する障害物を検出するステップと、このステップにより周囲の障害物を検出するとき、前記モータ駆動手段のモータを逆転させて前記自動開閉動作を阻止するとともに、閉状態に戻し、前記開閉動作を手動切替えに設定するステップを備えることを特徴とする折り畳み式携帯端末機の動作方法。 The first housing portion and the second housing portion are connected via a hinge portion, and the first housing portion and the second housing portion are folded around the normal hinge portion, and automatically by a motor driving means built in during use. In a method of operating a foldable mobile terminal configured to be in an open state,
A step of detecting obstacles existing around by the driving load of the motor driving means, and when detecting surrounding obstacles by this step, the motor of the motor driving means is reversed to prevent the automatic opening and closing operation; A method for operating a foldable portable terminal , comprising the step of returning to a closed state and setting the opening / closing operation to manual switching .
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