JP4028145B2 - Picking instruction device - Google Patents

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JP4028145B2
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早苗 永井
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、外部からの物品取り出し要求を受けて、取り出すべき物品の収容された位置とその取り出し数量とを自動的に指示するようにしたピッキング指示装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、例えば倉庫等の物品保管場所に多数設置された棚から、オーダーリストによって所定の種類の物品を所定の数量だけ作業員が次々に取り出していく、いわゆるオーダーピッキングシステムにおける従来のピッキング作業は、作業員がピッキングリスト（伝票）を持ち、それに基づいて所定の物品を所定数取り出すようにしているため、作業時間が長くかかるとともにピッキングエラーも多くなり、作業能率の低下を招く等の不都合がある。
【０００３】
そこで、近年では、コンピュータによる集中管理システムを導入し、外部から与えられた物品取り出し要求に基づいて、取り出すべき物品の収容位置と取り出し数量とを自動的に指示させるようにしたピッキングシステムの開発が盛んに行なわれてきている。
【０００４】
この種のピッキングシステムとしては、一般に、棚の各物品収容位置にそれぞれ対応して、その物品の取り出し数量を指示する複数の指示器を設置し、外部から与えられた物品取り出し要求に基づいて、取り出しが要求されている複数の物品の収容位置に対応する指示器に、その物品の取り出し数量を指示させる。
【０００５】
すると、ピッキング作業員は、数量指示が行なわれている１つの指示器に対応する物品を、その指示器で指示された数量だけ取り出すピッキング作業を開始する。そして、このピッキング作業の終了後に、ピッキング作業員は、当該指示器に並設されている完了スイッチを操作して、その数量指示を消し、次のピッキング作業に移る。
【０００６】
以下、同様な動作が繰り返されてピッキング作業が継続される。なお、コンピュータには、１個の指示器のピッキング作業が終了する毎、もしくは、予め定められた複数の指示器のピッキング作業が全て終了する毎に、作業の終了が知らせられる。
【０００７】
しかしながら、ピッキングシステムにコンピュータによる集中管理を施して、ピッキング作業の能率を向上させようとする技術には、まだまだ改良の余地が残されており、種々の点で使用者のニーズに十分に答え得るようなピッキングシステムの開発が強く要望されている。
【０００８】
すなわち、上述した従来のピッキングシステムでは、多数の棚を所定数づつに区分けして複数のピッキングゾーンを構成し、各ピッキングゾーンにそれぞれ１人の作業員を割り当てて、ピッキング作業を行なわせるようにしている。
【０００９】
このため、特定のピッキングゾーンに対して物品取り出し要求が集中したような場合には、そのゾーンを担当する作業員の負担が重くなり、ピッキングに要する時間が長くかかるとともに、ピッキングエラーも発生し易くなって、効率的なピッキング作業が行なえなくなるという問題が生じている。
【００１０】
また、近時では、この問題に対処するために、例えば、特開平８−２６８５１４号公報に示されるように、同一のピッキングエリア内で複数の作業員が同時にピッキング作業を行なえるようにして、ピッキング作業の能率向上を図ることも考えられている。
【００１１】
しかしながら、この従来のピッキング手段では、１種類の物品に１つの数量指示器が設置される構成であるため、同一の物品に対して複数の作業員に取り出し要求がなされた場合には、まず、１人の作業員に対する取り出し数量を指示させ、その作業員のピッキング作業が終了した後、次の作業員に対する取り出し数量を指示させるというように、ピッキング作業が時系列的にならざるを得ず、ピッキング作業の十分な効率化が図られているとは言えないのが現状である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、コンピュータによる集中管理が採用された従来のピッキングシステムでは、特定のピッキングゾーンに対して物品取り出し要求が集中したような場合に、そのゾーンを担当する作業員の負担が重くなって効率的なピッキング作業が行なえなくなるという問題を有している。
【００１３】
また、同一ピッキングエリア内で複数の作業員が同時にピッキング作業を行なえるようにして、ピッキング作業の能率向上を図るようにした手段でも、同一の物品に対して複数の作業員に取り出し要求がなされた場合には、ピッキング作業が時系列的になってしまい、やはり、十分な効率化が図られているとは言えないものである。
【００１４】
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、特定のピッキングゾーンに対して物品取り出し要求が集中したような場合でも、十分実用に適する効率的なピッキング作業を行なうことができ、ピッキング作業の実質的な能率向上を図り得るようにした極めて良好なピッキング指示装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るピッキング指示装置は、物品取り出し要求を受けた主制御装置が、取り出し要求された物品の収容位置及び取り出し数量を自動的に指示するものを対象としている。
【００１６】
そして、
それぞれが、種々の物品を収容する複数の物品収容領域で構成される複数のピッキングゾーンと、
オーダーリスト毎に対応して設定されるもので、それぞれにバーコードラベルが付される複数のコンテナと、
この複数のコンテナを複数のピッキングゾーンを順次通過するように搬送する搬送コンベアと、複数のピッキングゾーンにそれぞれ対応して設置される複数のステーションコンベアとを備え、主制御装置の制御に基づいて、搬送コンベアにより各ピッキングゾーンを通過する複数のコンテナのうち、収容すべき物品が存在するピッキングゾーンを通過するコンテナを、搬送コンベアからそのピッキングゾーンのステーションコンベアに移動させるとともに、該ステーションコンベア上でそのピッキングゾーンからの物品の収容が終了したコンテナを搬送コンベアに移動させる搬送手段と、
ピッキングゾーンを構成する複数の物品収容領域にそれぞれ対応して設置されるロケーションラベルと、
ピッキングゾーンを構成する複数の物品収容領域にそれぞれ対応して設置されるもので、それぞれが、主制御装置の制御によって複数個同時を含めて選択的に駆動される互いに表示色の異なる複数の表示ランプを有する作業者指示表示手段と、
この作業者指示表示手段が有する複数の表示ランプの各表示色にそれぞれ対応して設けられるもので、それぞれが、担当するピッキングゾーンの番号と自己の作業色となる表示ランプの表示色とを入力して対応付け可能であり、バーコードラベル及びロケーションラベルを読み取って主制御装置に無線送信するとともに、主制御装置から無線送信された取り出し数量を受けて表示する無線端末とを具備し、
搬送手段により所定のピッキングゾーンのステーションコンベアにコンテナが移動された状態で、そのピッキングゾーンを担当するように入力された無線端末で、該ステーションコンベア上のコンテナに付されたバーコードラベルを読み取ることにより、
主制御装置が、そのコンテナに収容する物品の収容された物品収容領域に対応する作業者指示表示手段の、当該無線端末に入力された作業色に対応する表示色の表示ランプを駆動させ、
この表示ランプの駆動されている物品収容領域に対応するロケーションラベルを、当該無線端末で読み取ることにより、主制御装置がその無線端末に取り出し数量を表示させるとともに、
無線端末によりロケーションラベルの読み取られた物品収容領域に収容されている物品を、無線端末に表示された取り出し数量に基づいて取り出す際、当該物品収容領域から取り出した各物品に付されている識別コードを逐一無線端末で読み取ることにより、
主制御装置がその無線端末に表示されている取り出し数量を減少させ、無線端末に表示されている取り出し数量が０になると、その物品収容領域に対応して駆動されていた表示ランプを消灯させるようにしている。
【００１７】
上記のような構成によれば、１つのピッキングゾーンを構成する各物品収容領域毎に、互いに表示色の異なる複数の表示ランプを備えた作業者指示表示手段を設置し、表示ランプの色の数のピッキング作業員が、それぞれ、自己の設定色と同じ色の表示ランプが駆動している作業者指示表示手段に対応する物品を、自己の所有する無線端末に表示された取り出し数量だけ取り出すことができるようにしている。
【００１８】
このため、例えば、通常のピッキング作業時には、ピッキングゾーンに１人のピッキング作業員を割り当てて、ピッキング作業を行なわせるようにしておき、特定のピッキングゾーンに対して物品取り出し要求が集中したような場合には、そのピッキングゾーンを担当するピッキング作業員を、最大で表示ランプの数まで増やして同時にピッキング作業を行なわせることができるので、効率的なピッキング作業を行なうことができる。
【００１９】
また、同一の物品に対して複数のピッキング作業員に取り出し要求がなされる場合にも、各ピッキング作業員が、それぞれ、自己の所有する無線端末で、その物品に対応するロケーションラベルを読み取らせることにより、各無線端末にそれぞれ取り出し数量が表示されるようになる。
【００２０】
このため、従来のように、１人目の作業員のピッキング作業が終了した後に、次の作業員に対する取り出し数量が指示されるというように、ピッキング作業が時系列的になることがなくなるので、十分実用に適する効率的なピッキング作業を行なうことができるようになり、ピッキング作業の実質的な能率向上を図ることができる。
さらに、物品収容領域に収容されている物品を、無線端末に表示された取り出し数量に基づいて取り出す際、当該物品収容領域から取り出した各物品に付されている識別コードを逐一無線端末で読み取ることにより、主制御装置がその無線端末に表示されている取り出し数量を減少させ、無線端末に表示されている取り出し数量が０になると、その物品収容領域に対応して駆動されていた表示ランプを消灯させるようにしている。このため、物品の取り出し数量を誤まることが極力防止されるとともに、取り出し数量が０になったとき表示ランプを消灯させる操作を作業員が行なわなくても済むため、このような点でも、ピッキング作業の実質的な能率向上を図ることができる。
【００２１】
また、この発明に係るピッキング指示装置は、物品取り出し要求を受けた主制御装置が、取り出し要求された物品の収容位置及び取り出し数量を自動的に指示するものを対象としている。
【００２２】
そして、
それぞれが、種々の物品を収容する複数の物品収容領域を有する複数の棚を備え、内部に棚によって区切られた複数の作業用通路が形成される複数のピッキングゾーンと、
オーダーリスト毎に対応して設定されるもので、それぞれにバーコードラベルが付される複数のコンテナと、
この複数のコンテナを複数のピッキングゾーンを順次通過するように搬送する搬送コンベアと、複数のピッキングゾーンにそれぞれ対応して設置される複数のステーションコンベアとを備え、主制御装置の制御に基づいて、搬送コンベアにより各ピッキングゾーンを通過する複数のコンテナのうち、収容すべき物品が存在するピッキングゾーンを通過するコンテナを、搬送コンベアからそのピッキングゾーンのステーションコンベアに移動させるとともに、該ステーションコンベア上でそのピッキングゾーンからの物品の収容が終了したコンテナを搬送コンベアに移動させる搬送手段と、
ピッキングゾーン内に形成された複数の作業用通路にそれぞれ対応して設置されるもので、それぞれが、主制御装置の制御によって複数個同時を含めて選択的に駆動される互いに表示色の異なる複数の第１の表示ランプを有するエリア表示手段と、
ピッキングゾーンを構成する複数の棚にそれぞれ対応して設置されるベイ識別ラベルと、
ピッキングゾーンを構成する複数の棚にそれぞれ対応して設置されるもので、それぞれが、エリア表示手段が有する複数の第１の表示ランプにそれぞれ対応し、主制御装置の制御によってエリア表示手段の複数の第１の表示ランプに対応して駆動される複数の第２の表示ランプを有する作業者指示表示手段と、
この作業者指示表示手段が有する複数の第２の表示ランプの各表示色にそれぞれ対応して設けられるもので、それぞれが、担当するピッキングゾーンの番号と自己の作業色となる第２の表示ランプの表示色とを入力して対応付け可能であり、バーコードラベル及びベイ識別ラベルを読み取って主制御装置に無線送信するとともに、主制御装置から無線送信された棚内における取り出し物品の収容位置及び取り出し数量を受けて表示する無線端末とを具備し、
搬送手段により所定のピッキングゾーンのステーションコンベアにコンテナが移動された状態で、そのピッキングゾーンを担当するように入力された無線端末で、該ステーションコンベア上のコンテナに付されたバーコードラベルを読み取ることにより、
主制御装置が、そのコンテナに収容する物品の収容された棚の作業用通路に対応するエリア表示手段の、当該無線端末に入力された作業色に対応する表示色の第１の表示ランプを駆動させるとともに、そのコンテナに収容する物品の収容された棚に対応する作業者指示表示手段の、当該無線端末に入力された作業色に対応する表示色の第２の表示ランプを駆動させ、
この第２の表示ランプの駆動されている棚に対応するベイ識別ラベルを、当該無線端末で読み取ることにより、主制御装置がその無線端末に該棚内における取り出し物品の収容位置及び取り出し数量を表示させるとともに、
無線端末に表示された収容位置に収容されている物品を、無線端末に表示された取り出し数量に基づいて取り出す際、当該収容位置から取り出した各物品に付されている識別コードを逐一無線端末で読み取ることにより、
主制御装置がその無線端末に表示されている取り出し数量を減少させ、無線端末に表示されている取り出し数量が０になると、その収容位置に対応して駆動されていた第２の表示ランプを消灯させるようにしている。
【００２３】
上記のような構成によれば、１つのピッキングゾーン内において、複数の作業用通路毎に互いに表示色の異なる複数の第１の表示ランプを備えたエリア表示手段を設置するとともに、各棚毎にもエリア表示手段の各第１の表示ランプに対応した複数の第２の表示ランプを備えた作業者指示表示手段を設置し、これら表示ランプの色の数のピッキング作業員が、それぞれ、自己の設定色と同じ色の第１の表示ランプが駆動しているエリア表示手段に対応する作業用通路に入り、自己の設定色と同じ色の第２の表示ランプが駆動している作業者指示表示手段に対応する棚から、自己の所有する無線端末に表示された物品を、表示された取り出し数量だけ取り出すことができるようにしている。
【００２４】
このため、例えば、通常のピッキング作業時には、各ピッキングゾーンにそれぞれ１人のピッキング作業員を割り当てて、ピッキング作業を行なわせるようにしておき、特定のピッキングゾーンに対して物品取り出し要求が集中したような場合には、そのピッキングゾーンを担当するピッキング作業員を、最大で表示ランプの数まで増やして同時にピッキング作業を行なわせることができるので、効率的なピッキング作業を行なうことができる。
【００２５】
また、同一の物品に対して複数のピッキング作業員に取り出し要求がなされる場合にも、各ピッキング作業員ＰＳが、それぞれ、自己の所有する無線端末で、ベイ識別ラベルを読み取らせることにより、各無線端末に取り出す物品とその取り出し数量とが表示されるようになる。
【００２６】
このため、従来のように、１人目の作業員のピッキング作業が終了した後に、次の作業員に対する取り出し数量が指示されるというように、ピッキング作業が時系列的になることがなくなるので、十分実用に適する効率的なピッキング作業を行なうことができるようになり、ピッキング作業の実質的な能率向上を図ることができる。
さらに、無線端末に表示された収容位置に収容されている物品を、無線端末に表示された取り出し数量に基づいて取り出す際、当該収容位置から取り出した各物品に付されている識別コードを逐一無線端末で読み取ることにより、主制御装置がその無線端末に表示されている取り出し数量を減少させ、無線端末に表示されている取り出し数量が０になると、その収容位置に対応して駆動されていた第２の表示ランプを消灯させるようにしている。このため、物品の取り出し数量を誤まることが極力防止されるとともに、取り出し数量が０になったとき表示ランプを消灯させる操作を作業員が行なわなくても済むため、このような点でも、ピッキング作業の実質的な能率向上を図ることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の第１の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。まず、この第１の実施の形態で説明するピッキングシステムでは、図１に示すように、複数の棚１１が、例えば倉庫等の物品保管場所に、一方向に並べて配設されている。
【００２８】
これら複数の棚１１は、いずれも、一方の入庫口１１ａから入庫した物品（図示せず）を、他方の出庫口１１ｂから取り出すもので、先頭の物品を取り出すと後続の物品が傾斜により自動的に前に迫り出てくる、いわゆる流動式ラックとなっている。
【００２９】
また、複数の棚１１の出庫口１１ｂ側には、それらの配列方向に沿って搬送コンベア１２が設置されている。この搬送コンベア１２は、オーダーリスト毎に対応して設定され、棚１１から取り出した物品を収容するための複数のコンテナ１３を搭載し、一方向に搬送している。
【００３０】
ここで、複数の棚１１は、所定数（図示の場合は４つ）づつに区切られて複数のピッキングゾーン１４に分割されている。そして、各ピッキングゾーン１４では、それぞれ、最大で５人までのピッキング作業員ＰＳが、同時にピッキング作業を行なうことができるようになっている。
【００３１】
また、各ピッキングゾーン１４には、それぞれ、自己のピッキングゾーン１４を通過する搬送コンベア１２に平行して、ステーションコンベア１５が設置されている。このステーションコンベア１５には、そのピッキングゾーン１４内でピッキングされた物品を収容すべきコンテナ１３のみが搭載される。
【００３２】
すなわち、コンテナ１３は、搬送コンベア１２に搭載されて各ピッキングゾーン１４に順次移動される。そして、収容すべき物品が存在するピッキングゾーン１４に到達したとき、コンテナ１３は、搬送コンベア１２からステーションコンベア１５に移され、ステーションコンベア１５上で物品の収容に供される。
【００３３】
その後、ステーションコンベア１５上のコンテナ１３は、そのピッキングゾーン１４内での物品の収容が終了すると、再び、ステーションコンベア１５から搬送コンベア１２に移され、搬送コンベア１２により、他のピッキングゾーン１４に移動されることになる。
【００３４】
なお、各ピッキングゾーン１４内でピッキング作業を行ない得る、最大で５人のピッキング作業員ＰＳは、詳細は後述するが、それぞれ、操作キー、バーコードリーダ及び液晶表示画面付きの無線端末ＨＴ（Handy Terminal）を携帯しており、この無線端末ＨＴの指示に基づいてピッキング作業を行なうようになっている。
【００３５】
ここで、図２は、上記棚１１を出庫口１１ｂ側から見た状態を示している。すなわち、この棚１１は、２本の前後桿１１ｃ及び１１ｄと４本の柱１１ｅとから構成されており、水平方向に設置された４枚の棚板１１ｆによって、高さ方向に４つの棚段１１ｇに区分けされている。
【００３６】
また、各棚段１１ｇは、それぞれがその水平方向に複数種類の物品を収容する複数の物品収容領域となされている。そして、各棚板１１ｆの出庫口１１ｂ側の端部には、複数の物品収容領域にそれぞれ対応させて、作業者指示表示灯１６とロケーションラベル１７とが設置されている。
【００３７】
次に、図３は、上述したピッキングシステムの制御系の構成を示している。すなわち、ピッキングシステム全体を総括的に制御するための主制御装置であるホストコンピュータ１８は、ＬＡＮ（Local Area Network）を介して、データ管理用のＤＢサーバ１９と、上記無線端末ＨＴ用のＤＴサーバ２０と、無線端末ＨＴとの実際の無線通信を行なうアクセスポイント２１とにそれぞれ接続されている。
【００３８】
また、上記ＤＢサーバ１９は、表示制御用ＰＣ（Personal Computer）４３及びコントローラ２２を介して各部の制御処理を行なっているが、その１つとして、分岐装置２３を介して複数の作業者指示表示灯１６を制御している。この作業者指示表示灯１６は、１つのピッキングゾーン１４内でピッキング作業を行ない得る最大で５人のピッキング作業員ＰＳに対応させた、互いに発光色の異なる５つの表示ランプ１６ａを有している。
【００３９】
上述したように、作業者指示表示灯１６は、棚１１の複数の物品収容領域、つまり、物品（アイテム）に対応してそれぞれ設置されているもので、表示制御用ＰＣ４３の制御に基づいて、５つの表示ランプ１６ａを複数同時も含めて任意選択的に点滅するように駆動される。
【００４０】
このため、ピッキング作業員ＰＳは、自分の設定色に対応した色の表示ランプ１６ａが点滅している作業者指示表示灯１６の場所に行き、当該作業者指示表示灯１６の横のロケーションラベル１７のバーコードを、無線端末ＨＴのバーコードリーダで読み取って、取り出す物品の確認を行なった後、その物品を無線端末ＨＴの液晶表示画面に表示されている数量だけ取り出して、ステーションコンベア１５上のコンテナ１３に収容する。
【００４１】
そして、当該物品が取り出し数量だけ取り出されると、点滅していた表示ランプ１６ａが消灯され、ここに、１種類の物品に対するピッキング作業が完了され、以下、同様なピッキング動作が繰り返されることになる。
【００４２】
ここで、上記したピッキングシステムの具体的な動作について、図４及び図５に示すフローチャートを参照して説明する。すなわち、開始（ステップＳ１１）されると、ホストコンピュータ１８は、ステップＳ１２で、自己の作成したピッキングデータを、オンラインによってＤＢサーバ１９に転送し登録させる。
【００４３】
次に、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ１３で、自己の所有する無線端末ＨＴに、自己の作業者番号と担当するピッキングゾーン１４の番号とを入力した後、ステップＳ１４で、予め用意されている５色分の作業色バーコードから任意の１つを、自己の作業色として無線端末ＨＴのバーコードリーダで読み取ることにより、作業者番号と作業色とを対応付ける。
【００４４】
そして、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ１５で、無線端末ＨＴの液晶表示画面に表示されたメニュー画面から“ピッキング処理”を選択する。すると、ステップＳ１６で、搬送コンベア１２で搬送されている各コンテナ１３のうち、そのピッキングゾーン１４内に取り出すべき物品が存在するオーダーに対応するコンテナ１３が、当該ピッキングゾーン１４内で搬送コンベア１２からステーションコンベア１５に移行される。
【００４５】
次に、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ１７で、ステーションコンベア１５に移されたコンテナ１３に付されているバーコードラベルを、無線端末ＨＴのバーコードリーダで読み取る。すると、無線端末ＨＴは、この読み取ったコンテナ１３の番号を、ＤＢサーバ１９に送出することにより、ＤＢサーバ１９に対して、そのコンテナ１３に該当するピッキングデータを要求する。
【００４６】
このため、ＤＢサーバ１９は、ステップＳ１８で、無線端末ＨＴに１オーダー分のピッキングデータを送信するように制御した後、ステップＳ１９で、表示制御用ＰＣ４３に対して指示データを送信し、ピッキングゾーン１４内で取り出すべき物品の収容されている場所に対応する作業者指示表示灯１６の、所定の色の表示ランプ１６ａを点滅させる。
【００４７】
これにより、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ２０で、自己の作業色と同色の表示ランプ１６ａが点滅している作業者指示表示灯１６の場所に行き、ステップＳ２１で、その作業者指示表示灯１６の横のロケーションラベル１７のバーコードを、無線端末ＨＴのバーコードリーダで読み取り、その読み取りデータ、つまり、取り出す物品が、指示データと一致しているか否かを確認する。
【００４８】
ここで、取り出す物品が指示データに一致していない場合（ＮＯ）、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ２０の処理に戻される。また、取り出す物品が指示データに一致している場合（ＹＥＳ）、ＤＢサーバ１９は、ステップＳ２２で、無線端末ＨＴの液晶表示画面に、取り出すべき物品に対する品名や取り出し数量等の各種ピッキング情報を表示させる。
【００４９】
そして、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ２３で、取り出した物品に付されているＪＡＮコード・ロット番号コードを、逐一、無線端末ＨＴのバーコードリーダで読み取っりながら、ステップＳ２４で、無線端末ＨＴの液晶表示画面に表示されている数量だけ、物品の取り出しを実行する。
【００５０】
この場合、取り出した全ての物品に対して、そのＪＡＮコード・ロット番号コードの読み取りを行なっており、１つの物品のＪＡＮコード・ロット番号コードを読み取る毎に、無線端末ＨＴの液晶表示画面に表示されている取り出し数量が減少されるようになっている。
【００５１】
このようにして、無線端末ＨＴの液晶表示画面に表示されている取り出し数量が“０”になると、ステップＳ２５で、点滅している表示ランプ１６ａが消灯されるので、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ２６で、ピッキングゾーン１４内におけるピッキング作業が完了したか否か、つまり、ピッキングゾーン１４内で他に点滅している表示ランプ１６ａがないか否かを判別する。
【００５２】
そして、ピッキング作業が完了していない場合（ＮＯ）、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ２０の処理に戻される。また、ピッキング作業が完了している場合（ＹＥＳ）、ＤＢサーバ１９は、ステップＳ２７で、無線端末ＨＴの液晶表示画面に終了メッセージを表示させる。
【００５３】
次に、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ２８で、無線端末ＨＴを介してＤＢサーバ１９に作業実績データを送信し、ステップＳ２９で、取り出された物品の収容されたコンテナ１３を、ステーションコンベア１５から搬送コンベア１２に戻す操作を行なった後、ステップＳ３０で、ピッキングゾーン１４内において他のオーダーによるピッキング作業があるか否かを判別する。
【００５４】
そして、他のオーダーによるピッキング作業がある場合（ＹＥＳ）、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ３１で、次のオーダーのピッキング作業に移り、他のオーダーによるピッキング作業がない場合（ＮＯ）、そのままピッキング作業を終了（ステップＳ３２）する。
【００５５】
すなわち、上記した第１の実施の形態では、１つのピッキングゾーン１４を構成する棚１１の各物品収容領域毎に、互いに表示色の異なる５つの表示ランプ１６ａを備えた作業者指示表示灯１６を設置し、最大で５人のピッキング作業員ＰＳが、それぞれ、自己の設定色と同じ色の表示ランプ１６ａが点滅している作業者指示表示灯１６に対応する物品を、自己の所有する無線端末ＨＴの液晶表示画面に表示された取り出し数量だけ取り出すことができるようにしている。
【００５６】
このため、例えば、通常のピッキング作業時には、各ピッキングゾーン１４にそれぞれ１人のピッキング作業員ＰＳを割り当てて、ピッキング作業を行なわせるようにしておき、特定のピッキングゾーン１４に対して物品取り出し要求が集中したような場合には、そのピッキングゾーン１４を担当するピッキング作業員ＰＳを、最大で５人まで増やして同時にピッキング作業を行なわせることができるので、効率的なピッキング作業を行なうことができる。
【００５７】
また、同一の物品に対して複数のピッキング作業員ＰＳに取り出し要求がなされる場合にも、各ピッキング作業員ＰＳが、それぞれ、自己の所有する無線端末ＨＴのバーコードリーダで、その物品に対応するロケーションラベル１７を読み取らせることにより、各無線端末ＨＴの液晶表示画面にそれぞれ取り出し数量が表示されるようになる。
【００５８】
このため、従来のように、１人目の作業員のピッキング作業が終了した後に、次の作業員に対する取り出し数量が指示されるというように、ピッキング作業が時系列的になることがなくなるので、十分実用に適する効率的なピッキング作業を行なうことができるようになり、ピッキング作業の実質的な能率向上を図ることができる。
【００５９】
次に、この発明の第２の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。すなわち、この第２の実施の形態で説明するピッキングシステムは、少量の物品の保管及び取り出しに適した形態を示しており、図６に示すように、複数の棚２４が、例えば倉庫等の物品保管場所に並設されている。
【００６０】
これら複数の棚２４は、それぞれ、その間口２４ａ側に作業用通路２５が形成されるように、間口２４ａ同士を対向させて所定間隔離間させるとともに、その背面同士を接触させるようにして、並設されている。なお、各作業用通路２５に沿った方向にも、複数個の棚２４が同様に並べられている。
【００６１】
また、各作業用通路２５の一方側は、それぞれ、共通のピッキング作業エリア２６に連通されている。このピッキング作業エリア２６には、各作業用通路２５と直交する方向に、搬送コンベア２７が設置されている。この搬送コンベア２７は、オーダーリスト毎に対応して設定され、各棚２４から取り出した物品を収容するための複数のコンテナ２８を搭載し、一方向に搬送している。
【００６２】
ここで、複数の棚２４は、搬送コンベア２７の搬送方向に沿って、所定数（図示の場合は１２）づつに区切られて、複数のピッキングゾーン２９に分割されている。そして、各ピッキングゾーン２９では、それぞれ、最大で５人までのピッキング作業員ＰＳが、同時にピッキング作業を行なうことができるようになっている。
【００６３】
また、各ピッキングゾーン２９には、それぞれ、自己のピッキングゾーン２９を通過する搬送コンベア２７に平行して、ステーションコンベア３０が設置されている。このステーションコンベア３０には、そのピッキングゾーン２９内でピッキングされた物品を収容すべきコンテナ２８のみが搭載される。
【００６４】
すなわち、コンテナ２８は、搬送コンベア２７に搭載されて各ピッキングゾーン２９に順次移動される。そして、収容すべき物品が存在するピッキングゾーン２９に到達したとき、コンテナ２８は、搬送コンベア２７からステーションコンベア３０に移され、ステーションコンベア３０上で物品の収容に供される。
【００６５】
その後、ステーションコンベア３０上のコンテナ２８は、そのピッキングゾーン２９内での物品の収容が終了すると、再び、ステーションコンベア３０から搬送コンベア２７に移され、搬送コンベア２７により、他のピッキングゾーン２９に移動されることになる。
【００６６】
なお、各ピッキングゾーン２９内でピッキング作業を行ない得る、最大で５人のピッキング作業員ＰＳは、それぞれ、操作キー、バーコードリーダ及び液晶表示画面付きの無線端末ＨＴを携帯しており、この無線端末ＨＴの指示に基づいてピッキング作業を行なうようになっている。
【００６７】
また、各作業用通路２５を形成している複数の棚２４のうち、ピッキング作業エリア２６に最も近い棚２４の、ピッキング作業エリア２６に最も近い間口２４ａ近傍には、それぞれ、エリア表示灯３１が設置されている。
【００６８】
ここで、図７は、上記ピッキング作業エリア２６に最も近い棚２４の１つを、その間口２４ａ側から見た状態を示している。すなわち、この棚２４は、天板２４ｂと４本の柱２４ｃとから構成されており、柱２４ｃ間に水平に架設された複数の棚板２４ｄと、各棚板２４ｄに垂直に設置された複数の仕切り板２４ｅとによって、多数の物品収容領域２４ｆに区分けされている。
【００６９】
そして、棚２４のピッキング作業エリア２６に近い側の柱２４ｃには、エリア表示灯３１が設置されている。また、棚２４の同じ側の他方の柱２４ｃには、作業者指示表示灯３３とベイ識別ラベル３４とが設置されている。さらに、棚２４の棚板２４ｄには、複数の物品収容領域２４ｆにそれぞれ対応させてロケーションラベル３５が設置されている。
【００７０】
すなわち、上記エリア表示灯３１は、作業用通路２５を形成している全ての棚２４の間口２４ａ全体に対して、１つ設置される構成となっている。また、上記作業者指示表示灯３３及びベイ識別ラベル３４は、全ての棚２４に対して１つ設置される構成となっている。
【００７１】
次に、図８は、上述したピッキングシステムの制御系の構成を示している。すなわち、ピッキングシステム全体を総括的に制御するための主制御装置であるホストコンピュータ１８は、ＬＡＮを介して、データ管理用のＤＢサーバ３７と、上記無線端末ＨＴ用のＤＴサーバ３８と、無線端末ＨＴとの実際の無線通信を行なうアクセスポイント３９とにそれぞれ接続されている。
【００７２】
また、上記ＤＢサーバ３７は、表示制御用ＰＣ４４及びコントローラ４０を介して各部の制御処理を行なっているが、その１つとして、分岐装置４１を介して複数の作業者指示表示灯３３の制御を行なうとともに、分岐装置４１に制御される変換器４２を介して複数のエリア表示灯３１を制御している。
【００７３】
ここで、上記エリア表示灯３１及び作業者指示表示灯３３は、それぞれ、１つのピッキングゾーン２９内でピッキング作業を行ない得る最大で５人のピッキング作業員ＰＳに対応させた、互いに発光色の異なる５つの表示ランプ３１ａ，３３ａを有している。
【００７４】
上述したように、エリア表示灯３１は、作業用通路２５に対応してそれぞれ設置され、作業者指示表示灯３３は、各棚２４に対応してそれぞれ設置されているもので、表示制御用ＰＣ４４の制御に基づいて、各５つの表示ランプ３１ａ，３３ａを複数同時も含めて任意選択的に点灯及び点滅するように駆動される。
【００７５】
このため、ピッキング作業員ＰＳは、自分の設定色に対応した色の表示ランプ３１ａが点灯しているエリア表示灯３１に対応した作業用通路２５に入り、自分の設定色に対応した色の表示ランプ３３ａが点滅している作業者指示表示灯３３の棚２４に行き、無線端末ＨＴの液晶表示画面に表示されている物品収容位置２４ｆ及び取り出し数量に基づいて物品を取り出し、ステーションコンベア３０上のコンテナ２８に収容する。
【００７６】
そして、当該物品が取り出し数量だけ取り出されると、点滅していた表示ランプ３３ａが消灯され、ここに、１種類の物品に対するピッキング作業が完了され、以下、同様なピッキング動作が繰り返されることになる。
【００７７】
ここで、上記したピッキングシステムの具体的な動作について、図９，図１０及び図１１に示すフローチャートを参照して説明する。すなわち、開始（ステップＳ３３）されると、ホストコンピュータ３６は、ステップＳ３４で、自己の作成したピッキングデータを、オンラインによってＤＢサーバ３７に転送し登録させる。
【００７８】
次に、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ３５で、自己の所有する無線端末ＨＴに、自己の作業者番号と担当するピッキングゾーン２９の番号とを入力した後、ステップＳ３６で、予め用意されている５色分の作業色バーコードから任意の１つを、自己の作業色として無線端末ＨＴのバーコードリーダで読み取ることにより、作業者番号と作業色とを対応付ける。
【００７９】
そして、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ３７で、無線端末ＨＴの液晶表示画面に表示されたメニュー画面から“ピッキング処理”を選択する。すると、ステップＳ３８で、搬送コンベア２７で搬送されている各コンテナ２８のうち、そのピッキングゾーン２９内に取り出すべき物品が存在するオーダーに対応するコンテナ２８が、当該ピッキングゾーン２９内で搬送コンベア２７からステーションコンベア３０に移行される。
【００８０】
次に、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ３９で、ステーションコンベア３０に移されたコンテナ２８に付されているバーコードラベルを、無線端末ＨＴのバーコードリーダで読み取る。すると、無線端末ＨＴは、この読み取ったコンテナ２８の番号を、ＤＢサーバ３７に送出することにより、ＤＢサーバ３７に対して、そのコンテナ２８に該当するピッキングデータを要求する。
【００８１】
このため、ＤＢサーバ３７は、ステップＳ４０で、無線端末ＨＴに１オーダー分のピッキングデータを送信するように制御した後、ステップＳ４１で、表示制御用ＰＣ４４に対して指示データを送信し、ピッキングゾーン２９内で取り出すべき物品の収容されている棚２４に対応する作業者指示表示灯３３の、所定の色の表示ランプ３３ａを点滅させる。
【００８２】
また、ＤＢサーバ３７は、ステップＳ４２で、表示制御用ＰＣ４４に対して指示データを送信し、ピッキングゾーン２９内で取り出すべき物品の収容されている棚２４の面する作業用通路２５に対応するエリア表示灯３１の、所定の色の表示ランプ３１ａを点灯させる。
【００８３】
これにより、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ４３で、自己の作業色と同じ色の表示ランプ３１ａが点灯しているエリア表示灯３１に対応する作業用通路２５に移動し、ステップＳ４５で、自己の作業色と同じ色の表示ランプ３３ａが点滅している作業者指示表示灯３３に対応する棚２４の間口２４ａに移動する。
【００８４】
そして、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ４６で、該当する棚２４のベイ識別ラベル３４のバーコードを、無線端末ＨＴのバーコードリーダで読み取り、その読み取りデータ、つまり、棚２４が指示データと一致しているか否かを確認し、一致していない場合（ＮＯ）、ステップＳ４５の処理に戻される。
【００８５】
また、当該棚２４が指示データと一致している場合（ＹＥＳ）、ＤＢサーバ３７は、ステップＳ４７で、無線端末ＨＴの液晶表示画面に、棚２４内で取り出し要求されている各種の物品の中で、１種類の物品の収容されている位置、つまり、物品収容領域２４ｆの位置や、取り出し数量等の各種ピッキング情報を表示させる。
【００８６】
そして、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ４８で、無線端末ＨＴの液晶表示画面に表示された位置の物品収容領域２４ｆに対応するロケーションラベルのバーコードを、無線端末ＨＴのバーコードリーダで読み取り、その読み取りデータ、つまり、物品の収容位置が指示データと一致しているか否かを確認した後、ステップＳ４９で、取り出した物品に付されているＪＡＮコード・ロット番号コードを、逐一、無線端末ＨＴのバーコードリーダで読み取りながら、ステップＳ５０で、無線端末ＨＴの液晶表示画面に表示されている数量だけ、物品の取り出しを実行する。
【００８７】
この場合、取り出した全ての物品に対して、そのＪＡＮコード・ロット番号コードの読み取りを行なっており、１つの物品を取り出す毎に、無線端末ＨＴの液晶表示画面に表示されている取り出し数量が減少されるようになっている。
【００８８】
このようにして、無線端末ＨＴの液晶表示画面に表示されている取り出し数量が“０”になると、ＤＢサーバ３７は、ステップＳ５１で、１種類の物品に対するピッキング作業が終了したと判断し、ステップＳ５２で、当該棚２４における全てのピッキング作業が完了したか否かを判別する。
【００８９】
そして、棚２４内での全てのピッキング作業が完了していない場合（ＮＯ）、ステップＳ４７の処理に移行され、ＤＢサーバ３７が、無線端末ＨＴの液晶表示画面に、棚２４内で取り出し要求されている各種の物品の中で、他の１種類の物品の収容されている物品収容領域２４ｆの位置や、取り出し数量等の各種ピッキング情報を表示させ、以下、棚２４内におけるピッキング作業が継続される。
【００９０】
また、棚２４内での全てのピッキング作業が完了している場合（ＹＥＳ）、ＤＢサーバ３７は、ステップＳ５３で、無線端末ＨＴの液晶表示画面に、“棚間口内ピッキング終了”のメッセージを表示させる。
【００９１】
すると、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ５４で、点滅している表示ランプ３３ａが消灯されるので、ステップＳ５５で、現在いる作業用通路２５内における全てのピッキング作業が完了したか否かを判別し、完了していない場合（ＮＯ）、ステップＳ４５の処理に戻され、同一作業用通路２５内で、自己の作業色と同じ色の表示ランプ３３ａが点滅している他の作業者指示表示灯３３に対応する棚２４の間口２４ａに移動し、以下、作業用通路２５内におけるピッキング作業が継続される。
【００９２】
また、作業用通路２５内での全てのピッキング作業が完了している場合（ＹＥＳ）、ＤＢサーバ３７は、ステップＳ５６で、その作業用通路２５に対応するエリア表示灯３１の点灯されている表示ランプ３１ａを消灯させる。その後、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ５７で、ピッキングゾーン２９内におけるピッキング作業が完了したか否か、つまり、ピッキングゾーン２９内で他に点灯している表示ランプ３１ａがないか否かを判別する。
【００９３】
そして、ピッキング作業が完了していない場合（ＮＯ）、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ４３の処理に戻される。また、ピッキング作業が完了している場合（ＹＥＳ）、ＤＢサーバ３７は、ステップＳ５８で、無線端末ＨＴの液晶表示画面に、“ゾーン内ピッキング終了”のメッセージを表示させる。
【００９４】
次に、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ５９で、無線端末ＨＴを介してＤＢサーバ３７に作業実績データを送信し、ステップＳ６０で、取り出された物品の収容されたコンテナ２８を、ステーションコンベア３０から搬送コンベア２７に戻す操作を行なった後、ステップＳ６１で、ピッキングゾーン２９内において他のオーダーによるピッキング作業があるか否かを判別する。
【００９５】
そして、他のオーダーによるピッキング作業がある場合（ＹＥＳ）、ピッキング作業員ＰＳは、ステップＳ６２で、次のオーダーのピッキング作業に移り、他のオーダーによるピッキング作業がない場合（ＮＯ）、そのままピッキング作業を終了（ステップＳ６３）する。
【００９６】
すなわち、上記した第２の実施の形態では、１つのピッキングゾーン２９内において、複数の作業用通路２５毎に互いに表示色の異なる５つの表示ランプ３１ａを備えたエリア表示灯３１を設置するとともに、棚２４毎に互いに表示色の異なる５つの表示ランプ３３ａを備えた作業者指示表示灯３３を設置し、最大で５人のピッキング作業員ＰＳが、それぞれ、自己の設定色と同じ色の表示ランプ３１ａが点灯しているエリア表示灯３１に対応する作業用通路２５に入り、自己の設定色と同じ色の表示ランプ３３ａが点滅している作業者指示表示灯３３に対応する棚２４から、自己の所有する無線端末ＨＴの液晶表示画面に表示された物品を、表示された取り出し数量だけ取り出すことができるようにしている。
【００９７】
このため、例えば、通常のピッキング作業時には、各ピッキングゾーン２９にそれぞれ１人のピッキング作業員ＰＳを割り当てて、ピッキング作業を行なわせるようにしておき、特定のピッキングゾーン２９に対して物品取り出し要求が集中したような場合には、そのピッキングゾーン２９を担当するピッキング作業員ＰＳを、最大で５人まで増やして同時にピッキング作業を行なわせることができるので、効率的なピッキング作業を行なうことができる。
【００９８】
また、同一の物品に対して複数のピッキング作業員ＰＳに取り出し要求がなされる場合にも、各ピッキング作業員ＰＳが、それぞれ、自己の所有する無線端末ＨＴのバーコードリーダで、ベイ識別ラベル３４を読み取らせることにより、各無線端末ＨＴの液晶表示画面に、取り出す物品とその取り出し数量とが表示されるようになる。
【００９９】
このため、従来のように、１人目の作業員のピッキング作業が終了した後に、次の作業員に対する取り出し数量が指示されるというように、ピッキング作業が時系列的になることがなくなるので、十分実用に適する効率的なピッキング作業を行なうことができるようになり、ピッキング作業の実質的な能率向上を図ることができる。
【０１００】
ここで、上述した第１及び第２の実施の形態において、ピッキング作業中に欠品が発生した場合について説明する。すなわち、ピッキング作業員ＰＳは、棚１１，２４から取り出し要求された物品をピッキングし、その物品がなくなった段階で、無線端末ＨＴに設置された欠品確定キーを操作する。
【０１０１】
すると、無線端末ＨＴの液晶表示画面に欠品数確認のメッセージが表示されるので、ピッキング作業員ＰＳは、画面に表示されたメッセージに対する受入操作を実行する。その後、ピッキング作業員ＰＳは、オーダーの残りの物品に対するピッキング作業を実行する。
【０１０２】
そして、ピッキングゾーン１４，２９内でのピッキング作業が終了した後、ピッキング作業員ＰＳが、無線端末ＨＴからＤＢサーバ１９，３７に作業実績データを送信させると、欠品が発生した物品及び棚２４に対応する作業者指示表示灯１６，３３が、ＤＢサーバ１９，３７の指示により消灯され、このとき、作業実績データに基づいて、ＤＢサーバ１９，３７の実績数量が更新される。
【０１０３】
なお、この発明は上記した各実施の形態に限定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【０１０４】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、特定のピッキングゾーンに対して物品取り出し要求が集中したような場合でも、十分実用に適する効率的なピッキング作業を行なうことができ、ピッキング作業の実質的な能率向上を図り得るようにした極めて良好なピッキング指示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るピッキング指示装置の第１の実施の形態を説明するために示す外観図。
【図２】同第１の実施の形態における棚の詳細な構成を説明するために示す正面図。
【図３】同第１の実施の形態における制御系の詳細を説明するために示すブロック構成図。
【図４】同第１の実施の形態におけるピッキング動作を説明するために示すフローチャート。
【図５】同第１の実施の形態におけるピッキング動作を説明するために示すフローチャート。
【図６】この発明に係るピッキング指示装置の第２の実施の形態を説明するために示す外観図。
【図７】同第２の実施の形態における棚の詳細な構成を説明するために示す正面図。
【図８】同第２の実施の形態における制御系の詳細を説明するために示すブロック構成図。
【図９】同第２の実施の形態におけるピッキング動作を説明するために示すフローチャート。
【図１０】同第２の実施の形態におけるピッキング動作を説明するために示すフローチャート。
【図１１】同第２の実施の形態におけるピッキング動作を説明するために示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…棚、
１２…搬送コンベア、
１３…コンテナ、
１４…ピッキングゾーン、
１５…ステーションコンベア、
１６…作業者指示表示灯、
１７…ロケーションラベル、
１８…ホストコンピュータ、
１９…ＤＢサーバ、
２０…ＤＴサーバ、
２１…アクセスポイント、
２２…コントローラ、
２３…分岐装置、
２４…棚、
２５…作業用通路、
２６…ピッキング作業エリア、
２７…搬送コンベア、
２８…コンテナ、
２９…ピッキングゾーン、
３０…ステーションコンベア、
３１…エリア表示灯、
３３…作業者指示表示灯、
３４…ベイ識別ラベル、
３５…ロケーションラベル、
３６…ホストコンピュータ、
３７…ＤＢサーバ、
３８…ＤＴサーバ、
３９…アクセスポイント、
４０…コントローラ、
４１…分岐装置、
４２…変換器、
４３，４４…表示制御用ＰＣ、
ＰＳ…ピッキング作業員、
ＨＴ…無線端末。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a picking instruction apparatus which automatically indicates a position where an article to be taken out and a quantity to be taken out are received in response to a request for taking out an article from the outside.
[0002]
[Prior art]
As is well known, for example, a conventional picking in a so-called order picking system in which a predetermined quantity of articles are successively taken out by a list according to an order list from a plurality of shelves installed in an article storage place such as a warehouse. Since the worker has a picking list (slip) and a predetermined number of articles are taken out based on the picking list (work slip), the work takes a long time and picking errors increase, resulting in a decrease in work efficiency. There is an inconvenience.
[0003]
Therefore, in recent years, there has been a development of a picking system in which a centralized management system using a computer has been introduced, and an accommodation position and quantity of articles to be taken out are automatically instructed based on an article taking request given from outside. It has been actively conducted.
[0004]
As this kind of picking system, generally, a plurality of indicators that indicate the quantity of articles to be taken out are installed in correspondence with each article receiving position of the shelf, and based on an article taking request given from the outside, The indicator corresponding to the storage position of the plurality of articles that are requested to be taken out is instructed to take out the quantity of the articles.
[0005]
Then, the picking worker starts picking work for picking up an article corresponding to one indicator for which the quantity instruction has been performed, in the quantity indicated by the indicator. Then, after the picking work is completed, the picking worker operates the completion switch provided in parallel with the indicator to erase the quantity instruction, and proceeds to the next picking work.
[0006]
Thereafter, the same operation is repeated and the picking operation is continued. The computer is notified of the end of the work every time the picking work for one indicator is completed or every time the picking work for a plurality of predetermined indicators is finished.
[0007]
However, there is still room for improvement in the technology that attempts to improve the efficiency of picking work by applying centralized management by a computer to the picking system, and can fully answer the needs of users in various ways. There is a strong demand for the development of such a picking system.
[0008]
That is, in the above-described conventional picking system, a plurality of shelves are divided into a predetermined number to form a plurality of picking zones, and one worker is assigned to each picking zone to perform the picking work. ing.
[0009]
For this reason, in the case where requests for taking out articles are concentrated in a specific picking zone, the burden on the worker in charge of that zone becomes heavy, and it takes a long time for picking and a picking error is likely to occur. Thus, there is a problem that efficient picking work cannot be performed.
[0010]
Recently, in order to cope with this problem, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-268514, a plurality of workers can simultaneously perform picking work in the same picking area. It is also considered to improve the efficiency of picking work.
[0011]
However, in this conventional picking means, since one quantity indicator is installed for one type of article, when a plurality of workers are requested to take out the same article, The picking work must be time-sequentially, such as instructing the pick-up quantity for one worker, and instructing the pick-up quantity for the next worker after the picking work for that worker is completed, At present, it cannot be said that the efficiency of picking work is sufficiently improved.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in a conventional picking system that employs centralized management by a computer, when an article removal request is concentrated on a specific picking zone, the burden on the worker in charge of that zone becomes heavy. There is a problem that efficient picking work cannot be performed.
[0013]
Even with a means for improving the efficiency of picking work by allowing a plurality of workers to simultaneously perform picking work within the same picking area, a plurality of workers are requested to take out the same article. In this case, the picking work becomes time-sequential, and it cannot be said that sufficient efficiency is achieved.
[0014]
Therefore, the present invention has been made in consideration of the above circumstances, and even when the demand for taking out articles is concentrated in a specific picking zone, it is possible to perform an efficient picking operation suitable for practical use. It is an object of the present invention to provide a very good picking instruction apparatus capable of substantially improving work efficiency.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The picking instruction apparatus according to the present invention is,objectThe main control device that has received an item take-out request is intended to automatically indicate the storage position and quantity of an article requested to be taken out.
[0016]
  And
  A plurality of picking zones each composed of a plurality of article storage areas for storing various articles;
  It is set corresponding to each order list, and each container has a plurality of barcode labels,
  A transport conveyor that transports the plurality of containers so as to sequentially pass through a plurality of picking zones, and a plurality of station conveyors that are respectively installed corresponding to the plurality of picking zones, and based on the control of the main controller, Among a plurality of containers that pass through each picking zone by the transport conveyor, the container that passes through the picking zone where the articles to be stored exist is moved from the transport conveyor to the station conveyor of the picking zone, and the container is moved on the station conveyor. A transport means for moving a container that has finished containing articles from the picking zone to a transport conveyor;
  A location label installed corresponding to each of the plurality of article storage areas constituting the picking zone;
  A plurality of displays having different display colors, each of which is installed corresponding to each of a plurality of article storage areas constituting a picking zone, and each of which is selectively driven under the control of the main control device Worker instruction display means having a lamp;
  This operator instruction display means is provided corresponding to each display color of the plurality of display lamps, each of which inputs the number of the picking zone in charge and the display color of the display lamp as its own work color A wireless terminal that reads the barcode label and the location label and wirelessly transmits to the main control device, and receives and displays the picked-up quantity wirelessly transmitted from the main control device, and
  When the container is moved to the station conveyor of the predetermined picking zone by the transport means, the barcode label attached to the container on the station conveyor is read by the wireless terminal input to take charge of the picking zone. By
  The main control device drives the display lamp of the display color corresponding to the work color input to the wireless terminal of the worker instruction display means corresponding to the article storage area in which the article to be stored in the container is stored,
  When the wireless terminal reads the location label corresponding to the article storage area in which the display lamp is driven, the main control device displays the quantity taken out on the wireless terminal.With
  The identification code attached to each article taken out from the article storage area when the article stored in the article storage area whose location label is read by the wireless terminal is taken out based on the removal quantity displayed on the wireless terminal. Can be read with a wireless terminal one by one,
  When the main controller reduces the number of picked-up items displayed on the wireless terminal and the picked-up number displayed on the wireless terminal becomes zero, the display lamp driven corresponding to the article storage area is turned off.I am doing so.
[0017]
According to the configuration as described above, the operator instruction display means having a plurality of display lamps having different display colors is installed for each article storage area constituting one picking zone.colorEach picking worker picks up the articles corresponding to the worker instruction display means in which the display lamp of the same color as his / her set color is driven, as many as the picked-up quantity displayed on his / her own wireless terminal. To be able to.
[0018]
For this reason, for example, during normal picking work, one picking worker is assigned to the picking zone so that the picking work is performed, and the article pick-up requests are concentrated in a specific picking zone. In this case, the number of picking workers in charge of the picking zone can be increased to the number of display lamps at the same time, so that the picking work can be performed at the same time, so that an efficient picking work can be performed.
[0019]
In addition, even when a plurality of picking workers request to pick up the same item, each picking worker can have his / her own wireless terminal read the location label corresponding to the item. As a result, the extracted quantity is displayed on each wireless terminal.
[0020]
  For this reason, since the picking work is not time-sequential as in the conventional case, the picking quantity for the next worker is instructed after the picking work of the first worker is completed. An efficient picking operation suitable for practical use can be performed, and a substantial improvement in the efficiency of the picking operation can be achieved.
  Furthermore, when taking out the articles stored in the article storage area based on the number of items displayed on the wireless terminal, the identification code attached to each article taken out from the article storage area is read by the wireless terminal one by one. Thus, when the main control unit decreases the take-out quantity displayed on the wireless terminal and the take-out quantity displayed on the wireless terminal becomes 0, the display lamp driven corresponding to the article accommodation area is turned off. I try to let them. For this reason, it is possible to prevent mistakes in the quantity of articles to be taken out as much as possible and to eliminate the need for an operator to turn off the display lamp when the quantity to be taken out becomes zero. Work efficiency can be improved substantially.
[0021]
Moreover, the picking instruction apparatus according to the present invention is,objectThe main control device that has received an item take-out request is intended to automatically indicate the storage position and quantity of an article requested to be taken out.
[0022]
  And
  A plurality of picking zones each having a plurality of shelves having a plurality of article storage areas for storing various articles, and having a plurality of working passages partitioned by the shelves inside;
  It is set corresponding to each order list, and each container has a plurality of barcode labels,
  A transport conveyor that transports the plurality of containers so as to sequentially pass through a plurality of picking zones, and a plurality of station conveyors that are respectively installed corresponding to the plurality of picking zones, and based on the control of the main controller, Among a plurality of containers that pass through each picking zone by the transport conveyor, the container that passes through the picking zone where the articles to be stored exist is moved from the transport conveyor to the station conveyor of the picking zone, and the container is moved on the station conveyor. A transport means for moving a container that has finished containing articles from the picking zone to a transport conveyor;
  A plurality of work passages formed in the picking zone are respectively installed corresponding to a plurality of different display colors, each of which is selectively driven by the control of the main controller, including a plurality of them simultaneously. Area display means having a first display lamp;
  A bay identification label installed corresponding to each of a plurality of shelves constituting the picking zone;
  It is installed corresponding to each of a plurality of shelves constituting the picking zone, each corresponding to a plurality of first display lamps possessed by the area display means, and a plurality of area display means under the control of the main controller. Worker instruction display means having a plurality of second display lamps driven corresponding to the first display lamps;
  A second display lamp provided corresponding to each display color of the plurality of second display lamps included in the worker instruction display means, each of which is the number of the picking zone in charge and its own work color. The bar code label and the bay identification label are read and wirelessly transmitted to the main control device, and the storage position of the taken article in the shelf wirelessly transmitted from the main control device and A wireless terminal that receives and displays the quantity taken out, and
  When the container is moved to the station conveyor of the predetermined picking zone by the transport means, the barcode label attached to the container on the station conveyor is read by the wireless terminal input to take charge of the picking zone. By
  The main control device drives the first display lamp of the display color corresponding to the work color input to the wireless terminal of the area display means corresponding to the work path of the shelf in which the articles to be stored in the container are stored And driving the second display lamp of the display color corresponding to the work color input to the wireless terminal of the worker instruction display means corresponding to the shelf in which the articles to be stored in the container are stored,
  By reading the bay identification label corresponding to the shelf on which the second display lamp is driven by the wireless terminal, the main control device displays the storage position and the number of picked-up articles in the shelf on the wireless terminal. MakeWith
  When taking out the articles stored in the storage position displayed on the wireless terminal based on the number of items displayed on the wireless terminal, the identification code attached to each article taken out from the storage position is By reading
  When the main controller reduces the number of picked-up items displayed on the wireless terminal and the picked-up number displayed on the wireless terminal becomes zero, the second display lamp that has been driven corresponding to the accommodation position is turned off. MakeI am doing so.
[0023]
According to the above-described configuration, a plurality of display colors different from each other for each of a plurality of work paths in one picking zone.FirstIn addition to installing area display means with indicator lamps, each area display means for each shelfFirstMultiple display lampsSecondInstalled worker instruction display means with indicator lamps,theseIndicator lampcolorEach of the picking workers has the same color as their ownFirstEnter the work path corresponding to the area display means that the indicator lamp is driving, and the same color as your own colorSecondThe articles displayed on the wireless terminal owned by the user can be taken out from the shelf corresponding to the worker instruction display means on which the display lamp is driven, by the displayed take-out quantity.
[0024]
For this reason, for example, at the time of normal picking work, one picking worker is assigned to each picking zone to perform picking work, and it seems that requests for taking out articles concentrate on a specific picking zone. In such a case, the number of picking workers in charge of the picking zone can be increased to the number of display lamps at the same time, and the picking work can be performed at the same time, so that an efficient picking work can be performed.
[0025]
In addition, even when a plurality of picking workers request to pick up the same article, each picking worker PS can read each bay identification label with its own wireless terminal. The articles to be taken out and the quantity to be taken out are displayed on the wireless terminal.
[0026]
  For this reason, since the picking work is not time-sequential as in the conventional case, the picking quantity for the next worker is instructed after the picking work of the first worker is completed. An efficient picking operation suitable for practical use can be performed, and a substantial improvement in the efficiency of the picking operation can be achieved.
  Further, when taking out the articles accommodated in the accommodation position displayed on the wireless terminal based on the removal quantity displayed on the wireless terminal, the identification code attached to each article taken out from the accommodation position is wirelessly transmitted one by one. When the main control device reduces the take-out quantity displayed on the wireless terminal by reading at the terminal, and the take-out quantity displayed on the wireless terminal becomes zero, the main controller is driven corresponding to the accommodation position. Turn off indicator 2I am doing so.For this reason, it is possible to prevent mistakes in the quantity of articles to be taken out as much as possible and to eliminate the need for an operator to turn off the display lamp when the quantity to be taken out becomes zero. Work efficiency can be improved substantially.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, in the picking system described in the first embodiment, as shown in FIG. 1, a plurality of shelves 11 are arranged side by side in an article storage place such as a warehouse.
[0028]
Each of the plurality of shelves 11 is for taking out an article (not shown) received from one entry port 11a from the other exit port 11b. When the leading article is taken out, the subsequent article is automatically tilted. It is a so-called fluid rack that comes out before.
[0029]
Moreover, the conveyor 12 is installed in the delivery port 11b side of the some shelf 11 along those arrangement directions. The transport conveyor 12 is set corresponding to each order list, and is loaded with a plurality of containers 13 for storing articles taken out from the shelf 11 and transports in one direction.
[0030]
Here, the plurality of shelves 11 are divided into a plurality of picking zones 14 divided into a predetermined number (four in the illustrated case). In each picking zone 14, up to five picking workers PS can simultaneously perform picking work.
[0031]
Each picking zone 14 is provided with a station conveyor 15 in parallel with the transport conveyor 12 that passes through the picking zone 14. On the station conveyor 15, only the container 13 that should store the articles picked in the picking zone 14 is mounted.
[0032]
That is, the container 13 is mounted on the transport conveyor 12 and sequentially moved to each picking zone 14. When the container 13 arrives at the picking zone 14 where the articles to be stored are present, the container 13 is moved from the transfer conveyor 12 to the station conveyor 15 and is used for storing the articles on the station conveyor 15.
[0033]
Thereafter, the container 13 on the station conveyor 15 is moved from the station conveyor 15 to the transport conveyor 12 again when the storage of the articles in the picking zone 14 is completed, and is moved to another picking zone 14 by the transport conveyor 12. Will be.
[0034]
As will be described in detail later, a maximum of five picking workers PS who can perform a picking work in each picking zone 14 are wireless terminals HT (Handy with operation keys, a barcode reader, and a liquid crystal display screen, respectively. Terminal) is carried, and picking work is performed based on an instruction from the wireless terminal HT.
[0035]
Here, FIG. 2 shows a state in which the shelf 11 is viewed from the exit 11b side. That is, the shelf 11 is composed of two front and rear rods 11c and 11d and four pillars 11e, and four shelf plates 11f in the height direction are arranged by four shelf plates 11f installed in the horizontal direction. It is divided into 11g.
[0036]
Each shelf 11g is a plurality of article storage areas each storing a plurality of types of articles in the horizontal direction. And the operator instruction indicator lamp 16 and the location label 17 are each installed in the edge part by the side of the exit 11b of each shelf board 11f corresponding to several goods accommodation area | region.
[0037]
Next, FIG. 3 shows the configuration of the control system of the above-described picking system. In other words, the host computer 18 which is a main control device for controlling the entire picking system as a whole has a data tube via a LAN (Local Area Network).ReasonAre connected to a DB server 19, a DT server 20 for the wireless terminal HT, and an access point 21 that performs actual wireless communication with the wireless terminal HT.
[0038]
In addition, the DB server 19 performs control processing of each unit via a display control PC (Personal Computer) 43 and a controller 22, and as one of them, a plurality of operator instruction displays are displayed via the branch device 23. The lamp 16 is controlled. The worker instruction display lamp 16 has five display lamps 16a having different emission colors corresponding to a maximum of five picking workers PS capable of performing the picking work in one picking zone. .
[0039]
As described above, the worker instruction indicator lamps 16 are respectively installed corresponding to a plurality of article storage areas of the shelf 11, that is, articles (items), and based on the control of the display control PC 43, The five display lamps 16a are driven so as to optionally blink, including a plurality of them simultaneously.
[0040]
For this reason, the picking worker PS goes to the place of the worker instruction display lamp 16 where the display lamp 16a of the color corresponding to his / her set color is blinking, and the location label 17 next to the worker instruction display lamp 16 is displayed. Is read by the barcode reader of the wireless terminal HT, and the article to be taken out is confirmed. Then, the article is taken out by the quantity displayed on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT, and then on the station conveyor 15. Housed in a container 13.
[0041]
When the article is taken out by the quantity to be taken out, the blinking display lamp 16a is turned off, and the picking operation for one kind of article is completed here, and the same picking operation is repeated thereafter.
[0042]
Here, the specific operation of the above-described picking system will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. That is, when started (step S11), the host computer 18 transfers and registers the picking data created by itself to the DB server 19 online in step S12.
[0043]
Next, in step S13, the picking worker PS inputs his worker number and the number of the picking zone 14 in charge to the wireless terminal HT owned by the picking worker PS, and is prepared in advance in step S14. An arbitrary one of the work color barcodes for five colors is read by the barcode reader of the wireless terminal HT as its own work color, thereby associating the worker number with the work color.
[0044]
Then, in step S15, the picking worker PS selects “picking process” from the menu screen displayed on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT. Then, SuAt step S16, among the containers 13 conveyed by the conveyor 12, the containers 13 corresponding to the orders in which the articles to be taken out are present in the picking zone 14.ButIn the picking zone 14, the transport conveyor 12 is transferred to the station conveyor 15.ThisThe
[0045]
Next, the picking worker PS reads the barcode label attached to the container 13 transferred to the station conveyor 15 with the barcode reader of the wireless terminal HT in step S17. Then, the wireless terminal HT requests the picking data corresponding to the container 13 to the DB server 19 by sending the read number of the container 13 to the DB server 19.
[0046]
For this reason, after controlling the DB server 19 to transmit the picking data for one order to the wireless terminal HT in step S18, the DB server 19 transmits the instruction data to the display control PC 43 in step S19. The display lamp 16a of a predetermined color of the worker instruction display lamp 16 corresponding to the place where the article to be taken out is accommodated in 14 is blinked.
[0047]
Thereby, the picking worker PS goes to the place of the worker instruction display lamp 16 where the display lamp 16a of the same color as his / her work color is blinking in step S20, and in step S21, the worker instruction display lamp 16 Is read by the barcode reader of the wireless terminal HT, and it is confirmed whether the read data, that is, the article to be taken out matches the instruction data.
[0048]
Here, when the article to be taken out does not match the instruction data (NO), the picking worker PS is returned to the process of step S20. If the article to be taken out matches the instruction data (YES), the DB server 19 displays various picking information such as the article name and quantity to be taken out on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT in step S22. Let
[0049]
Then, in step S23, the picking worker PS reads the JAN code / lot number code attached to the taken-out article with the barcode reader of the wireless terminal HT one by one. The article is taken out by the quantity displayed on the liquid crystal display screen.
[0050]
In this case, the JAN code / lot number code is read for all the articles taken out and displayed on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT every time the JAN code / lot number code of one article is read. The amount of pick-up that is being done is reduced.
[0051]
In this way, when the picked-up quantity displayed on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT becomes “0”, the blinking display lamp 16a is turned off in step S25. In S26, it is determined whether or not the picking work in the picking zone 14 has been completed, that is, whether or not there is any other blinking display lamp 16a in the picking zone 14.
[0052]
If the picking work is not completed (NO), the picking worker PS is returned to the process of step S20. If the picking operation has been completed (YES), the DB server 19 displays an end message on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT in step S27.
[0053]
Next, the picking worker PS transmits work result data to the DB server 19 via the wireless terminal HT in step S28, and the container 13 containing the taken-out article is removed from the station conveyor 15 in step S29. After performing the operation of returning to the transport conveyor 12, it is determined in step S30 whether or not there is a picking operation according to another order in the picking zone.
[0054]
If there is a picking work by another order (YES), the picking worker PS moves to the picking work of the next order in step S31. If there is no picking work by another order (NO), the picking work is performed as it is. Is finished (step S32).
[0055]
That is, in the above-described first embodiment, the operator instruction indicator lamp 16 having the five display lamps 16a having different display colors is provided for each article storage area of the shelf 11 constituting one picking zone 14. A wireless terminal that is installed and has a maximum of five picking workers PS owning articles corresponding to the worker instruction indicator lamp 16 in which the display lamp 16a of the same color as the user's own setting color is blinking. It is possible to take out only the take-out quantity displayed on the HT liquid crystal display screen.
[0056]
For this reason, for example, at the time of normal picking work, one picking worker PS is assigned to each picking zone 14 to perform the picking work, and an article removal request is made to a specific picking zone 14. When concentrated, the picking worker PS in charge of the picking zone 14 can be increased to a maximum of five people to perform the picking work at the same time, so that an efficient picking work can be performed.
[0057]
Also, even when a plurality of picking workers PS request to pick up the same item, each picking worker PS responds to the item with the barcode reader of its own wireless terminal HT. By reading the location label 17 to be read, the quantity taken out is displayed on the liquid crystal display screen of each wireless terminal HT.
[0058]
For this reason, since the picking work is not time-sequential as in the conventional case, the picking quantity for the next worker is instructed after the picking work of the first worker is completed. An efficient picking operation suitable for practical use can be performed, and a substantial improvement in the efficiency of the picking operation can be achieved.
[0059]
Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In other words, the picking system described in the second embodiment shows a form suitable for storing and taking out a small amount of articles. As shown in FIG. 6, a plurality of shelves 24 include articles such as warehouses. It is juxtaposed at the storage location.
[0060]
The plurality of shelves 24 are arranged side by side so that the front openings 24a are opposed to each other and spaced apart from each other by a predetermined distance so that the work passage 25 is formed on the front opening 24a side, and the back surfaces thereof are in contact with each other. Has been. A plurality of shelves 24 are similarly arranged in the direction along each work passage 25.
[0061]
In addition, one side of each work passage 25 is in communication with a common picking work area 26. In the picking work area 26, a transfer conveyor 27 is installed in a direction orthogonal to each work passage 25. The conveyor 27 is set corresponding to each order list, and is loaded with a plurality of containers 28 for storing articles taken out from the shelves 24 and is transported in one direction.
[0062]
Here, the plurality of shelves 24 are divided into a plurality of picking zones 29 by being divided into a predetermined number (12 in the illustrated case) along the transport direction of the transport conveyor 27. In each picking zone 29, up to five picking workers PS can simultaneously perform picking work.
[0063]
In each picking zone 29, a station conveyor 30 is installed in parallel with the transport conveyor 27 passing through the picking zone 29 of itself. The station conveyor 30 is loaded with only the container 28 that should store the articles picked in the picking zone 29.
[0064]
That is, the container 28 is mounted on the transport conveyor 27 and sequentially moved to each picking zone 29. When the container 28 arrives at the picking zone 29 where the articles to be stored are present, the container 28 is moved from the transfer conveyor 27 to the station conveyor 30 and is stored on the station conveyor 30.
[0065]
Thereafter, the container 28 on the station conveyor 30 is moved from the station conveyor 30 to the transfer conveyor 27 again when the article is accommodated in the picking zone 29, and is moved to another picking zone 29 by the transfer conveyor 27. Will be.
[0066]
Note that a maximum of five picking workers PS that can perform a picking operation in each picking zone 29 carry radio terminals HT with operation keys, a barcode reader, and a liquid crystal display screen, respectively. Picking work is performed based on an instruction from the terminal HT.
[0067]
Of the plurality of shelves 24 forming each work passage 25, an area indicator lamp 31 is provided in the vicinity of the front door 24a closest to the picking work area 26 of the shelf 24 closest to the picking work area 26. is set up.
[0068]
Here, FIG. 7 shows a state in which one of the shelves 24 closest to the picking work area 26 is viewed from the frontage 24a side. That is, the shelf 24 includes a top plate 24b and four pillars 24c, a plurality of shelf boards 24d that are horizontally installed between the pillars 24c, and a plurality of shelves 24d that are vertically installed on each shelf board 24d. Are divided into a large number of article storage areas 24f.
[0069]
An area indicator lamp 31 is installed on the pillar 24 c of the shelf 24 near the picking work area 26. An operator instruction indicator lamp 33 and a bay identification label 34 are installed on the other column 24 c on the same side of the shelf 24. Further, location labels 35 are installed on the shelf plate 24d of the shelf 24 so as to correspond to the plurality of article storage areas 24f, respectively.
[0070]
In other words, one area indicator lamp 31 is installed for the entire frontage 24a of all the shelves 24 forming the work passage 25. Further, one worker instruction indicator lamp 33 and one bay identification label 34 are installed for all the shelves 24.
[0071]
Next, FIG. 8 shows the configuration of the control system of the above-described picking system. That is, the host computer 18 which is a main control device for comprehensively controlling the entire picking system is connected to the data tube via the LAN.ReasonAre connected to a DB server 37, a DT server 38 for the wireless terminal HT, and an access point 39 for performing actual wireless communication with the wireless terminal HT.
[0072]
In addition, the DB server 37 performs control processing of each unit via the display control PC 44 and the controller 40, and as one of them, controls a plurality of worker instruction indicator lamps 33 via the branch device 41. In addition, the plurality of area indicator lamps 31 are controlled via the converter 42 controlled by the branching device 41.
[0073]
Here, the area indicator lamp 31 and the operator instruction indicator lamp 33 have different emission colors corresponding to a maximum of five picking workers PS capable of performing the picking work in one picking zone 29, respectively. There are five display lamps 31a and 33a.
[0074]
As described above, the area indicator lamps 31 are respectively installed corresponding to the work passages 25, and the operator instruction indicator lamps 33 are respectively installed corresponding to the respective shelves 24, and the display control PC 44. Based on this control, each of the five display lamps 31a and 33a is driven so as to be arbitrarily turned on and blinking, including a plurality of display lamps at the same time.
[0075]
For this reason, the picking worker PS enters the work passage 25 corresponding to the area indicator lamp 31 in which the color display lamp 31a corresponding to his / her set color is lit, and displays the color corresponding to his / her set color. Go to the shelf 24 of the worker instruction display lamp 33 where the lamp 33a is flashing, take out the article based on the article storage position 24f displayed on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT and the quantity to be taken out, on the station conveyor 30 Housed in a container 28.
[0076]
When the article is taken out in the quantity to be taken out, the blinking display lamp 33a is turned off, and the picking operation for one kind of article is completed here, and thereafter the same picking operation is repeated.
[0077]
Here, the specific operation of the above-described picking system will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. That is, when started (step S33), the host computer 36 transfers the picking data created by itself to the DB server 37 and registers it online in step S34.
[0078]
Next, in step S35, the picking worker PS inputs his own worker number and the number of the picking zone 29 in charge to the wireless terminal HT owned by the picking worker PS, and is prepared in advance in step S36. An arbitrary one of the work color barcodes for five colors is read by the barcode reader of the wireless terminal HT as its own work color, thereby associating the worker number with the work color.
[0079]
Then, in step S37, the picking worker PS selects “picking process” from the menu screen displayed on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT. Then, SuIn step S38, among the containers 28 being conveyed by the conveyor 27, the container 28 corresponding to the order in which the articles to be taken out are present in the picking zone 29.ButIn the picking zone 29, the transfer from the conveyor 27 to the station conveyor 30 is performed.ThisThe
[0080]
Next, the picking worker PS reads the barcode label attached to the container 28 transferred to the station conveyor 30 with the barcode reader of the wireless terminal HT in step S39. Then, the wireless terminal HT requests the picking data corresponding to the container 28 to the DB server 37 by sending the read number of the container 28 to the DB server 37.
[0081]
For this reason, the DB server 37 controls to transmit the picking data for one order to the wireless terminal HT in step S40, and then transmits the instruction data to the display control PC 44 in step S41. The display lamp 33a of a predetermined color of the operator instruction display lamp 33 corresponding to the shelf 24 in which the article to be taken out is stored in 29 is blinked.
[0082]
Further, in step S42, the DB server 37 transmits instruction data to the display control PC 44, and an area corresponding to the work path 25 facing the shelf 24 in which articles to be taken out are picked up in the picking zone 29. The indicator lamp 31a of the predetermined color of the indicator lamp 31 is turned on.
[0083]
Thereby, the picking worker PS moves to the work passage 25 corresponding to the area indicator lamp 31 in which the display lamp 31a of the same color as his / her work color is lit in step S43, and in step S45, the picking worker PS The display lamp 33a of the same color as the work color moves to the front edge 24a of the shelf 24 corresponding to the worker instruction display lamp 33 blinking.
[0084]
In step S46, the picking worker PS reads the barcode of the bay identification label 34 of the corresponding shelf 24 with the barcode reader of the wireless terminal HT, and the read data, that is, the shelf 24 matches the instruction data. If they do not match (NO), the process returns to step S45.
[0085]
If the shelf 24 coincides with the instruction data (YES), the DB server 37, among the various items requested to be taken out from the shelf 24, on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT in step S47. Then, the position where one kind of article is accommodated, that is, the position of the article accommodation area 24f, and various picking information such as the quantity to be taken out are displayed.
[0086]
Then, in step S48, the picking worker PS reads the barcode of the location label corresponding to the article storage area 24f at the position displayed on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT with the barcode reader of the wireless terminal HT. After confirming whether or not the read data, that is, the accommodation position of the article coincides with the instruction data, in step S49, the JAN code and the lot number code attached to the taken-out article are one by one in the wireless terminal HT. While reading with the barcode reader, in step S50, the articles are taken out by the quantity displayed on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT.
[0087]
In this case, the JAN code / lot number code is read for all the articles taken out, and the quantity taken out displayed on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT decreases each time one article is taken out. It has come to be.
[0088]
In this way, when the taken-out quantity displayed on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT becomes “0”, the DB server 37 determines in step S51 that the picking operation for one type of article has been completed, and the step In S52, it is determined whether or not all picking operations on the shelf 24 have been completed.
[0089]
If all picking operations in the shelf 24 have not been completed (NO), the process proceeds to step S47, and the DB server 37 is requested to take out from the shelf 24 to the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT. Among the various types of articles, various picking information such as the position of the article storage area 24f in which another type of article is stored and the quantity to be picked up are displayed. Thereafter, the picking operation in the shelf 24 is continued. The
[0090]
If all the picking operations in the shelf 24 have been completed (YES), the DB server 37 displays a message “End of picking in the shelf front” on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT in step S53. Let
[0091]
Then, since the blinking display lamp 33a is extinguished in step S54, the picking worker PS determines in step S55 whether or not all picking operations in the current work path 25 have been completed. If it is not completed (NO), the process returns to the process of step S45, and the other worker instruction display lamp 33 in which the display lamp 33a of the same color as its own work color blinks in the same work path 25. , The picking operation in the work passage 25 is continued.
[0092]
When all the picking operations in the work passage 25 have been completed (YES), the DB server 37 displays that the area indicator lamp 31 corresponding to the work passage 25 is lit in step S56. The lamp 31a is turned off. Thereafter, in step S57, the picking worker PS determines whether or not the picking work in the picking zone 29 has been completed, that is, whether or not there is any other display lamp 31a that is lit in the picking zone 29. .
[0093]
If the picking work is not completed (NO), the picking worker PS is returned to the process of step S43. If the picking operation has been completed (YES), the DB server 37 displays a message “Picking in zone” on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT in step S58.
[0094]
Next, in step S59, the picking worker PS transmits work result data to the DB server 37 via the wireless terminal HT. In step S60, the picking worker PS stores the container 28 containing the taken-out article from the station conveyor 30. After performing the operation of returning to the conveyor 27, it is determined in step S61 whether or not there is a picking operation according to another order in the picking zone 29.
[0095]
If there is a picking work by another order (YES), the picking worker PS moves to the picking work of the next order in Step S62, and if there is no picking work by another order (NO), the picking work is performed as it is. Is finished (step S63).
[0096]
That is, in the above-described second embodiment, in one picking zone 29, an area indicator lamp 31 having five display lamps 31a having different display colors is installed for each of the plurality of work passages 25, and Worker instruction display lamps 33 having five display lamps 33a having different display colors are installed for each shelf 24, and a maximum of five picking workers PS display lamps of the same color as their own set colors, respectively. From the shelf 24 corresponding to the worker instruction indicator lamp 33 that enters the working passage 25 corresponding to the area indicator lamp 31a on which 31a is lit, and the display lamp 33a of the same color as the self setting color flashes. The articles displayed on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT owned by can be taken out by the displayed quantity.
[0097]
For this reason, for example, during normal picking work, one picking worker PS is assigned to each picking zone 29 to perform the picking work, and an article removal request is issued to a specific picking zone 29. When concentrated, the picking worker PS in charge of the picking zone 29 can be increased to a maximum of five people to perform the picking work at the same time, so that an efficient picking work can be performed.
[0098]
Further, even when a plurality of picking workers PS make a request for taking out the same article, each picking worker PS is a bar code reader of the wireless terminal HT that it owns, and the bay identification label 34. Is read, and the articles to be taken out and the quantity to be taken out are displayed on the liquid crystal display screen of each wireless terminal HT.
[0099]
For this reason, since the picking work is not time-sequential as in the conventional case, the picking quantity for the next worker is instructed after the picking work of the first worker is completed. An efficient picking operation suitable for practical use can be performed, and a substantial improvement in the efficiency of the picking operation can be achieved.
[0100]
Here, in the first and second embodiments described above, a case where a shortage occurs during the picking operation will be described. That is, the picking worker PS picks an article requested to be taken out from the shelves 11 and 24, and operates the shortage confirmation key installed in the wireless terminal HT when the article is exhausted.
[0101]
Then, since a message for confirming the number of missing items is displayed on the liquid crystal display screen of the wireless terminal HT, the picking worker PS executes an acceptance operation for the message displayed on the screen. Thereafter, the picking worker PS performs a picking operation on the remaining items of the order.
[0102]
Then, after the picking work in the picking zones 14 and 29 is completed, when the picking worker PS transmits the work result data from the wireless terminal HT to the DB servers 19 and 37, the goods and shelves 24 in which the shortage has occurred are generated. The worker instruction indicator lamps 16 and 33 corresponding to are turned off in response to an instruction from the DB servers 19 and 37. At this time, the actual quantity of the DB servers 19 and 37 is updated based on the actual work data.
[0103]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified and implemented without departing from the scope of the invention.
[0104]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, even in the case where requests for taking out articles are concentrated on a specific picking zone, an efficient picking work suitable for practical use can be performed. Therefore, it is possible to provide a very good picking instruction device capable of improving the efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view for explaining a first embodiment of a picking instruction apparatus according to the present invention;
FIG. 2 is a front view for explaining a detailed configuration of a shelf in the first embodiment;
FIG. 3 is a block configuration diagram for explaining details of a control system in the first embodiment;
FIG. 4 is a flowchart shown for explaining a picking operation in the first embodiment;
FIG. 5 is a flowchart shown for explaining the picking operation in the first embodiment;
FIG. 6 is an external view for explaining a second embodiment of the picking instruction apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a front view for explaining a detailed configuration of a shelf in the second embodiment.
FIG. 8 is a block diagram showing the details of a control system in the second embodiment.
FIG. 9 is a flowchart for explaining a picking operation in the second embodiment;
FIG. 10 is a flowchart shown for explaining a picking operation in the second embodiment;
FIG. 11 is a flowchart shown for explaining the picking operation in the second embodiment;
[Explanation of symbols]
11 ... Shelves,
12 ... Conveyor,
13 ... container,
14 ... Picking zone,
15 ... Station conveyor,
16 ... worker instruction indicator lamp,
17 ... Location label,
18 ... Host computer,
19 ... DB server,
20 ... DT server,
21 ... Access point,
22 ... Controller,
23 ... Branch device,
24 ... Shelves,
25 ... Working path,
26 ... Picking work area,
27 ... Conveyor,
28 ... Container,
29 ... Picking zone,
30 ... Station conveyor,
31 ... Area indicator,
33 ... worker instruction indicator lamp,
34 ... Bay identification label,
35 ... Location label,
36 ... Host computer,
37 ... DB server,
38 ... DT server,
39 ... access point,
40 ... Controller,
41 ... branching device,
42 ... Converter,
43, 44 ... PC for display control,
PS ... Picking workers,
HT ... Wireless terminal.

Claims (2)

物品取り出し要求を受けた主制御装置が、取り出し要求された物品の収容位置及び取り出し数量を自動的に指示するピッキング指示装置において、
それぞれが、種々の物品を収容する複数の物品収容領域で構成される複数のピッキングゾーンと、
オーダーリスト毎に対応して設定されるもので、それぞれにバーコードラベルが付される複数のコンテナと、
この複数のコンテナを前記複数のピッキングゾーンを順次通過するように搬送する搬送コンベアと、前記複数のピッキングゾーンにそれぞれ対応して設置される複数のステーションコンベアとを備え、前記主制御装置の制御に基づいて、前記搬送コンベアにより各ピッキングゾーンを通過する複数のコンテナのうち、収容すべき物品が存在するピッキングゾーンを通過するコンテナを、前記搬送コンベアからそのピッキングゾーンのステーションコンベアに移動させるとともに、該ステーションコンベア上でそのピッキングゾーンからの物品の収容が終了したコンテナを前記搬送コンベアに移動させる搬送手段と、
前記ピッキングゾーンを構成する複数の物品収容領域にそれぞれ対応して設置されるロケーションラベルと、
前記ピッキングゾーンを構成する複数の物品収容領域にそれぞれ対応して設置されるもので、それぞれが、前記主制御装置の制御によって複数個同時を含めて選択的に駆動される互いに表示色の異なる複数の表示ランプを有する作業者指示表示手段と、
この作業者指示表示手段が有する複数の表示ランプの各表示色にそれぞれ対応して設けられるもので、それぞれが、担当するピッキングゾーンの番号と自己の作業色となる前記表示ランプの表示色とを入力して対応付け可能であり、前記バーコードラベル及びロケーションラベルを読み取って前記主制御装置に無線送信するとともに、前記主制御装置から無線送信された取り出し数量を受けて表示する無線端末とを具備し、
前記搬送手段により所定のピッキングゾーンのステーションコンベアにコンテナが移動された状態で、そのピッキングゾーンを担当するように入力された前記無線端末で、該ステーションコンベア上のコンテナに付されたバーコードラベルを読み取ることにより、
前記主制御装置が、そのコンテナに収容する物品の収容された物品収容領域に対応する前記作業者指示表示手段の、当該無線端末に入力された作業色に対応する表示色の表示ランプを駆動させ、
この表示ランプの駆動されている物品収容領域に対応するロケーションラベルを、当該無線端末で読み取ることにより、前記主制御装置がその無線端末に取り出し数量を表示させるとともに、
前記無線端末によりロケーションラベルの読み取られた物品収容領域に収容されている物品を、前記無線端末に表示された取り出し数量に基づいて取り出す際、当該物品収容領域から取り出した各物品に付されている識別コードを逐一前記無線端末で読み取ることにより、
前記主制御装置がその無線端末に表示されている取り出し数量を減少させ、前記無線端末に表示されている取り出し数量が０になると、その物品収容領域に対応して駆動されていた表示ランプを消灯させることを特徴とするピッキング指示装置。In the picking instruction device in which the main control device that has received the article take-out request automatically instructs the accommodation position and the quantity to be taken out of the requested article,
A plurality of picking zones each composed of a plurality of article storage areas for storing various articles;
It is set corresponding to each order list, and each container has a plurality of barcode labels,
A transport conveyor for transporting the plurality of containers so as to sequentially pass through the plurality of picking zones, and a plurality of station conveyors installed corresponding to the plurality of picking zones, respectively, for controlling the main controller. Based on the plurality of containers that pass through each picking zone by the transport conveyor, the container that passes through the picking zone where the articles to be stored exist is moved from the transport conveyor to the station conveyor in the picking zone, and Transport means for moving a container, which has finished receiving articles from the picking zone, on the station conveyor to the transport conveyor;
A location label installed corresponding to each of a plurality of article storage areas constituting the picking zone;
A plurality of articles having different display colors, each of which is installed corresponding to each of a plurality of article storage areas constituting the picking zone, each of which is selectively driven by the control of the main controller, including a plurality of them simultaneously. Worker instruction display means having a display lamp;
The operator instruction display means is provided corresponding to each display color of a plurality of display lamps, each of which has a number of a picking zone in charge and a display color of the display lamp as its own work color. A wireless terminal that can be input and associated, reads the barcode label and the location label, wirelessly transmits to the main control device, and receives and displays a pick-up quantity wirelessly transmitted from the main control device; And
In the state where the container is moved to the station conveyor of the predetermined picking zone by the transport means, the barcode label attached to the container on the station conveyor is inputted with the wireless terminal inputted to take charge of the picking zone. By reading
The main control device drives a display lamp of a display color corresponding to the work color input to the wireless terminal of the worker instruction display means corresponding to the article storage area in which the articles to be stored in the container are stored. ,
By reading the location label corresponding to the article accommodation area in which the display lamp is driven by the wireless terminal, the main control device displays the quantity taken out on the wireless terminal ,
When an article stored in the article storage area whose location label is read by the wireless terminal is taken out based on the picked-up quantity displayed on the wireless terminal, it is attached to each article taken out from the article storage area. By reading the identification code with the wireless terminal one by one,
When the main controller reduces the take-out quantity displayed on the wireless terminal and the take-out quantity displayed on the wireless terminal becomes 0, the display lamp driven corresponding to the article storage area is turned off. Picking instruction device characterized by causing 物品取り出し要求を受けた主制御装置が、取り出し要求された物品の収容位置及び取り出し数量を自動的に指示するピッキング指示装置において、
それぞれが、種々の物品を収容する複数の物品収容領域を有する複数の棚を備え、内部に前記棚によって区切られた複数の作業用通路が形成される複数のピッキングゾーンと、
オーダーリスト毎に対応して設定されるもので、それぞれにバーコードラベルが付される複数のコンテナと、
この複数のコンテナを前記複数のピッキングゾーンを順次通過するように搬送する搬送コンベアと、前記複数のピッキングゾーンにそれぞれ対応して設置される複数のステーションコンベアとを備え、前記主制御装置の制御に基づいて、前記搬送コンベアにより各ピッキングゾーンを通過する複数のコンテナのうち、収容すべき物品が存在するピッキングゾーンを通過するコンテナを、前記搬送コンベアからそのピッキングゾーンのステーションコンベアに移動させるとともに、該ステーションコンベア上でそのピッキングゾーンからの物品の収容が終了したコンテナを前記搬送コンベアに移動させる搬送手段と、
前記ピッキングゾーン内に形成された複数の作業用通路にそれぞれ対応して設置されるもので、それぞれが、前記主制御装置の制御によって複数個同時を含めて選択的に駆動される互いに表示色の異なる複数の第１の表示ランプを有するエリア表示手段と、
前記ピッキングゾーンを構成する複数の棚にそれぞれ対応して設置されるベイ識別ラベルと、
前記ピッキングゾーンを構成する複数の棚にそれぞれ対応して設置されるもので、それぞれが、前記エリア表示手段が有する複数の第１の表示ランプにそれぞれ対応し、前記主制御装置の制御によって前記エリア表示手段の複数の第１の表示ランプに対応して駆動される複数の第２の表示ランプを有する作業者指示表示手段と、
この作業者指示表示手段が有する複数の第２の表示ランプの各表示色にそれぞれ対応して設けられるもので、それぞれが、担当するピッキングゾーンの番号と自己の作業色となる前記第２の表示ランプの表示色とを入力して対応付け可能であり、前記バーコードラベル及びベイ識別ラベルを読み取って前記主制御装置に無線送信するとともに、前記主制御装置から無線送信された前記棚内における取り出し物品の収容位置及び取り出し数量を受けて表示する無線端末とを具備し、
前記搬送手段により所定のピッキングゾーンのステーションコンベアにコンテナが移動された状態で、そのピッキングゾーンを担当するように入力された前記無線端末で、該ステーションコンベア上のコンテナに付されたバーコードラベルを読み取ることにより、
前記主制御装置が、そのコンテナに収容する物品の収容された棚の作業用通路に対応する前記エリア表示手段の、当該無線端末に入力された作業色に対応する表示色の第１の表示ランプを駆動させるとともに、そのコンテナに収容する物品の収容された棚に対応する前記作業者指示表示手段の、当該無線端末に入力された作業色に対応する表示色の第２の表示ランプを駆動させ、
この第２の表示ランプの駆動されている棚に対応するベイ識別ラベルを、当該無線端末で読み取ることにより、前記主制御装置がその無線端末に該棚内における取り出し物品の収容位置及び取り出し数量を表示させるとともに、
前記無線端末に表示された収容位置に収容されている物品を、前記無線端末に表示された取り出し数量に基づいて取り出す際、当該収容位置から取り出した各物品に付されている識別コードを逐一前記無線端末で読み取ることにより、
前記主制御装置がその無線端末に表示されている取り出し数量を減少させ、前記無線端末に表示されている取り出し数量が０になると、その収容位置に対応して駆動されていた第２の表示ランプを消灯させることを特徴とするピッキング指示装置。In the picking instruction device in which the main control device that has received the article take-out request automatically instructs the accommodation position and the quantity to be taken out of the requested article,
A plurality of picking zones each including a plurality of shelves having a plurality of article storage areas for storing various articles, and having a plurality of work passages partitioned by the shelves;
It is set corresponding to each order list, and each container has a plurality of barcode labels,
A transport conveyor for transporting the plurality of containers so as to sequentially pass through the plurality of picking zones, and a plurality of station conveyors installed corresponding to the plurality of picking zones, respectively, for controlling the main controller. Based on the plurality of containers that pass through each picking zone by the transport conveyor, the container that passes through the picking zone where the articles to be stored exist is moved from the transport conveyor to the station conveyor in the picking zone, and Transport means for moving a container, which has finished receiving articles from the picking zone, on the station conveyor to the transport conveyor;
It is installed corresponding to each of a plurality of work passages formed in the picking zone, and each of them is selectively driven by the control of the main controller including a plurality of simultaneous display colors. Area display means having a plurality of different first display lamps;
A bay identification label installed corresponding to each of a plurality of shelves constituting the picking zone;
Each of the plurality of shelves constituting the picking zone is installed corresponding to each of the plurality of first display lamps included in the area display means, and the area is controlled by the main controller. Worker instruction display means having a plurality of second display lamps driven corresponding to the plurality of first display lamps of the display means;
The second indication is provided corresponding to each display color of the plurality of second display lamps included in the operator instruction display means, and each of them is the number of the picking zone in charge and the own display color. The display colors of the lamps can be input and correlated, and the bar code label and the bay identification label are read and wirelessly transmitted to the main control device, and taken out from the shelf wirelessly transmitted from the main control device A wireless terminal for receiving and displaying the storage position of the article and the quantity taken out, and
In the state where the container is moved to the station conveyor of the predetermined picking zone by the transport means, the barcode label attached to the container on the station conveyor is inputted with the wireless terminal inputted to take charge of the picking zone. By reading
The first display lamp of the display color corresponding to the work color input to the wireless terminal of the area display means corresponding to the work path of the shelf in which the main control device accommodates the articles accommodated in the container And driving the second display lamp of the display color corresponding to the work color input to the wireless terminal of the worker instruction display means corresponding to the shelf in which the articles to be stored in the container are stored. ,
By reading the bay identification label corresponding to the shelf where the second display lamp is driven by the wireless terminal, the main control device informs the wireless terminal of the storage position and the number of items to be removed in the shelf. along with the display,
When taking out the articles accommodated in the accommodation position displayed on the wireless terminal based on the removal quantity displayed on the wireless terminal, the identification code attached to each article taken out from the accommodation position is By reading with a wireless terminal,
When the main control unit decreases the take-out quantity displayed on the wireless terminal and the take-out quantity displayed on the wireless terminal becomes 0, the second display lamp that is driven corresponding to the accommodation position Picking instruction device characterized by turning off the light.
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