JP4027659B2 - 容器ホルダー - Google Patents
容器ホルダー Download PDFInfo
- Publication number
- JP4027659B2 JP4027659B2 JP2001386636A JP2001386636A JP4027659B2 JP 4027659 B2 JP4027659 B2 JP 4027659B2 JP 2001386636 A JP2001386636 A JP 2001386636A JP 2001386636 A JP2001386636 A JP 2001386636A JP 4027659 B2 JP4027659 B2 JP 4027659B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- arm
- adjustment
- main
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Passenger Equipment (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内に収納可能に設けられ、容器を保持する容器ホルダーに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般的に、車室内には容器を保持する容器ホルダーが収納可能に配設されている。図28に示す容器ホルダー400では、トレー402に載置された容器を保持する半円形状のホルダー404と、ホルダー404と対向して配置されホルダー404と共に容器を保持する半円形状の支持アーム406と、が備えられている。
【0003】
支持アーム406は連結部材408を介してスライダー410に連結されており、このスライダー410はモータ412の駆動軸414に螺合し、モータ412の駆動によって駆動軸414の軸方向に沿って移動可能となっている。これにより、連結部材408を介して支持アーム406がピン415を中心に回動してホルダー404に対して開閉するようになっている。
【0004】
このような構成により、トレー402に容器を載置すると、トレー402に形成された貫通穴402Aから露出するスイッチ416に容器の底面が接触してONとなり、モータ412が正転駆動し、スライダー410が駆動軸414の軸方向に沿って移動して、連結部材408を介して支持アーム406が閉止するようになっている。このため、トレー402に載置された容器は、支持アーム406及びホルダー404に挟持され安定した状態で保持される。
【0005】
また、トレー402に載置された容器を取り出すと、容器の底面がスイッチ416から離れスイッチ416はOFFとなりモータ412が逆転駆動する。これにより、スライダー410が駆動軸414の軸方向に沿って移動し、連結部材408を介して支持アーム406が開放する。このため、トレー402に容器を載置するときに、支持アーム406が邪魔になることはない。
【0006】
しかしながら、車両走行中の振動により、トレー402に載置された容器が上下した場合、容器がスイッチ416に接触している状態を維持できず、スイッチ416がON、OFFを繰り返し、その都度モータ412が正転、逆転駆動を繰り返してしまう状態が懸念される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、車両走行中の振動に拘らず、トレーに載置された容器を確実に感知することができる容器ホルダーを提供することを課題とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、容器ホルダーにおいて、容器の受部が複数形成されたメインアームと、前記受部毎に設けられ、該受部と共に容器を保持する保持部材と、前記保持部材を容器へ向かって移動させる第1の駆動手段と、前記受部と前記保持部材との間にそれぞれ配置され容器を非接触で感知する感知手段と、前記感知手段によって容器が感知された前記受部の前記保持部材を前記第1の駆動手段で前記容器に向かって移動させる制御手段と、を有することを特徴とする。
請求項1に記載の発明では、メインアームに容器の受部を複数設けており、この受部毎に保持部材を設けている。保持部材は、第1の駆動手段によって容器へ向かって移動可能とされており、この保持部材と受部とで容器が保持される。
【0009】
また、容器ホルダーには受部と保持部材との間に配置された容器を、非接触で感知する感知手段をそれぞれ設けている。この感知手段によって受部と保持部材との間に容器が配置されたことが感知されると、容器が感知された受け部の保持部材だけが第1の駆動手段で容器へ向かって移動し、該受部及び保持部材によって容器が保持される。
【0010】
このように、非接触の感知手段を設けて受部と保持部材との間に容器が配置されているか否かを感知できるようにすることで、車両走行中の振動により容器が上下してもこれにより感知手段が影響を受けることはない。すなわち、車両走行中の振動に拘らず、受部と保持部材との間に配置された容器を確実に感知することができる。
【0011】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の容器ホルダーにおいて、前記感知手段が、容器の側面又は底面へ光が投光される光電センサであることを特徴とする。
請求項2に記載の発明では、感知手段として、容器の側面又は底面へ光を投光する光電センサを用いている。投光体から投光された光を透過或いは反射させることで受光体に受光された光量の変化によって受部と保持部材との間に容器が配置されたか否かを感知することができる。
【0012】
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の容器ホルダーにおいて、前記感知手段が、容器の側面又は底面へ超音波が発射される超音波センサであることを特徴とする。
請求項3に記載の発明では、感知手段として、容器の側面又は底面へ超音波を発射する超音波センサを用いている。送波体から発射された超音波を反射させ、受波体によって受波させることで、送波体によって超音波が発射されてから受波体によって超音波が受波されるまでに要する時間によって、受部と保持部材との間に容器が配置されたか否かを感知することができる。
【0013】
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の何れかに記載の容器ホルダーにおいて、前記メインアームを車室内外へ出没させる第2の駆動手段を設けたことを特徴とする。
請求項4に記載の発明では、第2の駆動手段によってメインアームを車室内外へ出没させている。このため、手動でメインアームを車室内外へ出没させなくても良いので便利である。
【0014】
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の容器ホルダーにおいて、前記制御手段によって、前記メインアームが車室内の所定位置へ移動するまでの間に前記第2の駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、メインアームを収納させることを特徴とする。
請求項5に記載の発明では、制御手段によって、メインアームが車室内の所定位置へ移動するまでの間に第2の駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、メインアームを収納させるようにしている。これにより、車室内の所定位置への移動途中でメインアームが停止した状態のまま放置されることがないため、安全である。
【0015】
請求項6に記載の発明は、請求項1〜5の何れかに記載の容器ホルダーにおいて、前記メインアームに揺動可能に支持され、前記保持部材の移動と共に揺動するサブアームを設けたことを特徴とする。
請求項6に記載の発明では、メインアームにはサブアームが揺動可能に支持されており、このサブアームは保持部材の移動と共に揺動する。これにより、受部と保持部材との間に容器が配置されていない状態ではサブアームを開放させ、容器を配置すると、保持部材の移動に伴って、サブアームが揺動して閉止されるようにする。
【0016】
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の容器ホルダーにおいて、前記サブアームを閉じる方向へ付勢する付勢手段を設け、サブアームが閉止された状態で前記付勢手段の付勢力の抗する方向へサブアームを揺動可能としたことを特徴とする。
請求項7に記載の発明では、サブアームを閉じる方向へ付勢する付勢手段を設け、サブアームが閉止された状態で付勢手段の付勢力の抗する方向へサブアームを揺動可能としている。
【0017】
このため、受部と保持部材との間に配置された容器が、例えばコーラのビンなどの様に外周にくびれ部が形成された形状であったとしても、サブアームを付勢力の抗する方向へ揺動させ開放させることで、簡単に容器を取出すことができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
図1及び図2には、本発明の実施の形態に係る容器ホルダー10が示されている。この容器ホルダー10は車両の運転席と助手席との間に配置されたコンソールボックス12の収納部14(図9参照)内に収納可能に配設されている。
【0019】
容器ホルダー10は、容器16を載置するトレー18と、トレー18に載置された容器16を保持するメインアーム20と、メインアーム20に揺動可能に支持されたサブアーム22と、サブアーム22を揺動させると共に、メインアーム20と共に容器16を保持するアジャストアーム24と、に大別されている。
【0020】
図2及び図7に示すように、メインアーム20は断面が略円弧状を成しており、円弧を描きながら車室内外を出没する。このメインアーム20の後端部には、断面が略L字状のメインベースプレート26が連結されている。
【0021】
このメインベースプレート26には、図3に示すように、メインモータ28が配設されており、メインベースプレート26に設けられたウォーム30に直結して、メインモータ28からの回転力がウォーム30に伝達されるようになっている。
【0022】
ウォーム30に伝達された回転力は、図示しないウォームギアを介して回転軸方向が変換され、メインベースプレート26に設けられたギア32、34に伝達される(なお、ここで、同軸上に配置されたギアについて、大径のギアによって隠蔽された小径のギアについては図示を省略する)。そして、ギア34に伝達された回転力は、トルクリミッタ36を介してギア38に回転力が伝達される。
【0023】
ここで、ギア32、34等によって構成されたギア列40において、所定値以上のトルクが負荷されると、トルクリミッタ36がスリップしてギア38に回転力を伝達しないようにしている。これにより、メインモータ28に必要以上のトルクが負荷されないようにしている。
【0024】
トルクリミッタ36を介して回転力が伝達されたギア38は、かさ歯車42によって、再度回転軸方向を変換しかさ歯車42と一体に形成された遊星ギア50に回転力を伝達する。
【0025】
一方、図3及び図4に示すように、収納部14(図9参照)内に配置されたベースボックス52の両側板52Aには、固定軸80が固定されており、ベースボックス52から張り出す支持板54によって固定軸80の中央部が支持されている。
【0026】
支持板54には固定ギア56が固定されている。固定ギア56には遊星ギア50が噛み合っており、メインモータ28の回転により、遊星ギア50に回転力が伝達されると、遊星ギア50が固定ギア56の周りを旋回する。これにより、遊星ギア50を介して固定軸80を中心にメインベースプレート26が回動する。
【0027】
このため、メインモータ28を正転或いは逆転駆動させると、固定ギア56周りを旋回する遊星ギア50を介して、メインベースプレート26がメインアーム20を車室内側へ出現或いは没入(収納)する方向へ回動させる。
【0028】
一方、図2及び図8に示すように、アジャストアーム24は断面が略円弧状を成しており、車幅方向の左右に配置され、円弧を描きながら車室内外をそれぞれ出没する。このアジャストアーム24の後端部には、断面が略L字状のアジャストベースプレート58がそれぞれ連結されている。
【0029】
図3及び図4に示すように、各アジャストベースプレート58にはアジャストモータ60が配設されており、それぞれ独立してアジャストモータ60の回転力が伝達される。このアジャストモータ60にはアジャストベースプレート58に設けられたウォーム62が直結しており、アジャストモータ60からの回転力が伝達されるようになっている。
【0030】
ウォーム62に伝達された回転力は、図示しないウォームギアを介して、アジャストベースプレート58に設けられたギア64、66に伝達され(なお、ここで、同軸上に配置されたギアについて、大径のギアによって隠蔽された小径のギアについては図示を省略する)、トルクリミッタ68を介してギア70に回転力が伝達される。
【0031】
ここで、このギア列72において、所定値以上のトルクが負荷されると、トルクリミッタ68がスリップしてギア70に回転力を伝達しないようにしている。これにより、アジャストモータ60に必要以上のトルクが負荷されないようにしている。そして、トルクリミッタ68を介して回転力が伝達されたギア70は、かさ歯車74と一体に形成された遊星ギア78に回転力を伝達する。
【0032】
この遊星ギア78はベースボックス52に固定された固定軸80に対して回転可能に挿通されたアジャストギア82と噛み合っており、アジャストギア82が回転不能の状態(後述する)において、遊星ギア78がアジャストギア82周りを旋回して、固定軸80を中心にベースボックス52内でアジャストベースプレート58を回動させる。
【0033】
ところで、メインベースプレート26の基部の両側には、固定軸80に対して回転可能に挿通されたローラ84がそれぞれ固定されており、メインベースプレート26の回動と共に固定軸80を中心に回転する。このローラ84にはそれぞれアジャストギア82が一体に形成されており、メインベースプレート26と一体に回転する。
【0034】
このため、メインモータ28が駆動し、ギア列40を経て遊星ギア50が回転して固定ギア56周りを旋回し、メインベースプレート26が回動すると、アジャストギア82が回転し、アジャストギア82と噛み合う遊星ギア78が旋回する。これにより、固定軸80を中心にベースボックス52内で左右のアジャストベースプレート58がそれぞれ回動する。
【0035】
また、メインモータ28が駆動停止して、メインベースプレート26が回動停止すると、メインベースプレート26に固定されたローラ84及びアジャストギア82は回転不能となる。この状態で、アジャストモータ60が駆動すると、ギア列72を経て遊星ギア78が回転し、これにより、遊星ギア78がアジャストギア82周りを旋回して、アジャストベースプレート58が回動する。
【0036】
すなわち、メインモータ28を駆動させると、メインベースプレート26及び左右のアジャストベースプレート58が回動し、メインモータ28を駆動停止させた状態でアジャストモータ60を駆動させると、アジャストベースプレート58が回動する。
【0037】
ところで、図2、図5及び図7に示すように、メインアーム20には車幅方向の左右にホルダー86が設けられている。このホルダー86は平面視にて円弧状に形成されており、メインアーム20の幅方向の両サイドが開口となっている。また、メインアーム20の後端部の両サイドには、サブアーム22が支持されており、メインアーム20の幅方向に沿って開口をそれぞれ揺動可能としている。
【0038】
一方、コンソールボックス12には通過口88が形成されており、この通過口88を通過して、メインアーム20及びサブアーム22が車室内側に出現することとなる。このとき、サブアーム22は閉止された状態で通過口88を通過し、通過口88を通過後、開放されるようになっている(後述する)。
【0039】
ここで、メインアーム20の先端部には、化粧板90が装着されており、この化粧板90によって通過口88が閉塞可能となっている。化粧板90にはメインスイッチ92が配設されており、このメインスイッチ92を押圧すると、メインモータ28(図3参照)が駆動するようになっている。
【0040】
また、図3及び図7に示すように、メインモータ28によって回動するメインベースプレート26には、アシストプレート94が取り付け可能となっている。このアシストプレート94は平板状の台座94Aから一対の翼部94Bが対面して張り出しており、この翼部94Bの先端部がメインベースプレート26の幅方向の左右に固定される。
【0041】
これにより、アシストプレート94はメインベースプレート26と一体となって回動する。また、台座94Aにはメインベースプレート26の左右に配置されたアジャストベースプレート58の裏面がそれぞれ当接可能となっている(図9参照)。
【0042】
このため、前述したように、メインモータ28を駆動させると、メインベースプレート26及び左右のアジャストベースプレート58が回動可能となるが、アジャストベースプレート58はアシストプレート94によってサポートされる。
【0043】
一方、図7及び図9に示すように、ベースボックス52には、アシストプレート94の移動軌跡上にクローズスイッチ96が配設されており、容器ホルダー10が収納部14内に収納された状態で、アシストプレート94が当接可能となっている。
【0044】
また、アシストプレート94の台座94Aの左右には、略長方形状の平板である一対のサブアシストプレート98が固定されており、アシストプレート94を介してメインベースプレート26と一体に回動するようになっている。このサブアシストプレート98にはシャフト100が固定されており、トレー18が回動可能に軸支されている。
【0045】
ここで、トレー18はホルダー86毎に左右に独立して設けられており(図2及び図5参照)、トレー18の基部には、図示しないトレー用トーションバネがそれぞれ装着され、トレー18をメインアーム20側へ付勢している。
【0046】
また、トレー18の基部からは、それぞれ当接片102が張り出しており、トレー18が所定角度回動すると、図11及び図12に示すように、ベースボックス52に形成された突出片104に当接して、メインベースプレート26の回動によって、トレー18がトレー用トーションバネの付勢力の抗する方向へ突出片104を基準としてシャフト100を中心に回転することとなる。
【0047】
これにより、トレー18がメインアーム20の下方に配置され、容器16を載置可能となる。但し、この状態ではトレー18はコンソールボックス12の上面12Aと平行には配置されておらず、トレー用トーションバネの付勢力によってコンソールボックス12の上面12Aとトレー18の先端部に突設された当接部106の間には隙間が生じており、図14に示すように、容器16を載置させた状態で、トレー18の当接部106がコンソールボックス12の上面12Aに当接する(水平状態)。
【0048】
一方、図10〜図12に示すように、メインベースプレート26の上面には、オープンスイッチ108が配設されており、メインベースプレート26が所定角度回動した状態でベースボックス52の天井面52Bに当接してオープンスイッチ108が押圧されるようにしている。
【0049】
図12に示すように、このオープンスイッチ108がONされると、メインモータ28が駆動停止して、メインベースプレート26を介して、メインアーム20、サブアーム22、トレー18、アジャストベースプレート58及びアジャストアーム24が回動停止する(この状態を以下、「スタンバイ1状態」という)と共に、2つのアジャストモータ60が駆動して、アシストプレート94との当接状態が解除される。
【0050】
ところで、図17に示すように、サブアーム22の基部にはトーションバネ110の一端部が装着されており、トーションバネ110の他端部がメインアーム20に装着され、サブアーム22は閉止される方向へ向かって付勢されている。
【0051】
ここで、図8に示すように、アジャストベースプレート58に連結されたアジャストアーム24の先端部には、車室内の所定位置に出現した状態で下方が開口となる断面が略コ字状のアジャストプレート112がアジャストアーム24の上方向に対して回動可能に取り付けられている。
【0052】
一方、図17に示すように、サブアーム22の基部には、係合部114が形成されており、アジャストアーム24の回動によって、アジャストプレート112に形成された壁部116に案内され、アジャストアーム24の先端部に形成されたガイド壁117に当接した後、ガイド壁117に案内されてカム壁118と係合する。これにより、図18に示すように、サブアーム22が閉止された状態から開放された状態へ揺動する。
【0053】
ところで、アジャストベースプレート58に取り付けられた調整プレート120の移動軌跡上には、ベースボックス52の内壁に固定されたアジャストアームスイッチ122が配置されている。
【0054】
サブアーム22が全開となった状態では、図2及び図13に示すように、調整プレート120が、アジャストアームスイッチ122に当接するようになっており、このアジャストアームスイッチ122がONされると、アジャストモータ60(図3参照)が停止し、トレー18に容器16が載置可能な状態となる(この状態を以下、「スタンバイ2状態」という)。
【0055】
ここで、トレー18はホルダー86に対応して互いに独立して設けられているため、スタンバイ2状態において、トレー18に容器16を載置すると、図14に示すように、容器16の自重により容器16が載置された側のトレー18のみが沈み、トレー18の当接部106がコンソールボックス12の上面12Aに当接してトレー18が水平状態となる。
【0056】
一方、図5及び図6に示すように、メインアーム20のホルダー86には、光電センサ130が配設可能となっている。この光電センサ130は投光器134と受光器136とで構成されており、ホルダー86毎に互いに対面するように配置している。
【0057】
投光器134及び受光器136は、断面がクランク状に形成された台座132にそれぞれ固定され、この台座132を介して投光器134及び受光器136がホルダー86の裏面側に固定される。また、ホルダー86の、投光器134及び受光器136の発光素子或いは受光素子(それぞれ図示省略)が位置する部分には貫通孔86Aが形成されており、投光された光が通過できるようになっている。
【0058】
このように、ホルダー86に光電センサ130を配設することで、スタンバイ2状態になると、光電センサ130が作動し、投光器134から光が投光され、投光された光が受光器136によって受光される。
【0059】
このため、スタンバイ2状態において、トレー18に容器16が載置されると(ホルダー86とサブアーム22との間に容器16が配置されると)、投光器134から投光される光が遮断され、受光器136に光が到達しないため、トレー18に容器が載置されたことが認識される。
【0060】
また、受光器136では受光量を検出できるようにしており、図示しない制御手段によって、投光器134によって投光される光の量に対して受光器136による受光量が所定値未満であると判断されると、トレー18には容器16が配置されていることが認識される。このように、受光器136による受光量を検出することで、容器16が透明の場合でも、トレー18に載置された容器16の有無を確実に感知することができる。
【0061】
ここで、トレー18に容器が配置され、受光器136による受光量が所定値未満であると判断されると、アジャストモータ60(図3参照)がさらに正転駆動する。これにより、図19に示すように、アジャストアーム24が回動してサブアーム22の係合部114がカム壁118に案内され、サブアーム22が閉止方向へ揺動し、図2及び図15に示すように、ホルダー86、アジャストプレート112及びサブアーム22によって容器16が保持される(この状態を以下、「保持状態」という)。
【0062】
このように、トレー18及びアジャストアーム24をホルダー86毎に対応して車幅方向の左右に独立して設けることで、例えば、図5に示すように、左側のトレー18に容器16(図2参照)を載置した場合、左側のホルダー86側に配置された受光器136による受光量が所定値未満であると判断され、左側のアジャストアーム24が回動し、左側のサブアーム22が揺動して閉止される。
【0063】
一方、右側のホルダー86に配置された受光器136では、投光器134から投光された光をそのまま受光するため、投光器134と受光器136との間には、容器16は配置されていないと認識された状態が維持され、右側のアジャストアーム24は回動しない。このため、右側のサブアーム22は揺動することなく開放された状態(実線)のままであり、右側のトレー18には、容器16をスムーズに載置させることができる。
【0064】
また、左右のトレー18に容器16が載置された状態で、右側のトレー18から容器16を取り出すと、右側の受光器136には、投光器134から投光された光がそのまま受光され、投光器134と受光器136との間には、容器16が配置されていないことが認識される。このため、右側のアジャストアーム24が回動し、サブアーム22が揺動して開放される。
【0065】
一方、左側のトレー18は容器16が載置されているため、右側の受光器136では投光器134の投光は遮断されたままであり、サブアーム22は閉止された状態である。このため、取り出した容器16を再度右側のトレー18に載置させるとき、サブアーム22が開放されているので、載置し易い。
【0066】
以上のような構成により、光電センサ130を用いてトレー18に容器16が載置されているか否かを感知できるようにすることで、車両走行中の振動により容器16が上下してもこれにより光電センサ130が影響を受けることはない。すなわち、車両走行中の振動に拘らず、トレー18に載置された容器16を確実に感知することができる。
【0067】
また、アジャストアーム24によってサブアーム22を揺動させると共に、アジャストプレート112がサブアーム22と協働して容器16を保持することで、ばね等の付勢力により容器16を保持する場合と異なり、容器16の大きさに拘らず略同一の保持力で容器16を保持することができる(後述する)。
【0068】
さらに、各トレー18にそれぞれ載置された容器16の大きさが異なっていたとしても、容器16の大きさに合わせてトレー18毎にホルダー86とアジャストプレート112とで容器16を確実に保持することができる。
【0069】
ここで、サブアーム22が閉止された状態で、図20に示すように、サブアーム22の係合部114がカム壁118に沿ってトーションバネ110の付勢力に抗する方向へ揺動できるようにしており、サブアーム22を所定量開放させることができる。
【0070】
これにより、例えばコーラなどの様に外周にくびれが形成された容器(図示省略)であったとしても、サブアーム22をトーションバネ110の付勢力に抗する方向へ揺動することで、簡単に容器を取り出すことができる。
【0071】
また、アジャストプレート112の先端部は、アジャストアーム24に対して上方へ回動可能となっている。これにより、コーラの容器等の場合、サブアーム22の揺動だけでなく、アジャストプレート112の回動によっても、容器を取出し易くすることができる。
【0072】
一方、図15に示すように、アジャストアーム24の先端部に取り付けられたアジャストプレート112は、容器16の周壁に当接可能となっている。このため、アジャストベースプレート58を介してアジャストアーム24及びアジャストプレート112が回動するときに、容器16をホルダー86に当接させる。
【0073】
ところで、カム壁118(図17参照)は、アジャストアーム24の僅かなストロークに対してサブアーム22が素早く開閉できるようにしている。これにより、保持状態において、サブアーム22を素早く閉止させることで、トレー18に載置された容器16がアジャストプレート112によってホルダー86に押し付けられるときに、サブアーム22によってホルダー86との間で容器16を保持することで容器16の移動を補助し、容器16が横転しないようにしている。
【0074】
また、保持状態では、メインスイッチ92を押圧しても、メインモータ28が駆動しないように制御されており、トレー18に容器16が載置されているにも拘らず、誤ってメインスイッチ92を押圧した場合に、メインアーム20を回動させて容器16が横転するということがないようにしている。
【0075】
一方、容器ホルダー10を収納するときは、容器ホルダー10から容器16を取り出すと、右側の受光器136では投光器134の投光は遮断されないため、受光器136による受光量は所定値以上となり、投光器134と受光器136との間には容器16が配置されていないと認識される。
【0076】
このため、図2及び図13に示すように、アジャストモータ60(図3参照)が逆転駆動して、サブアーム22は開放方向へ揺動すると共に、調整プレート120がアジャストアームスイッチ122から離れ、アジャストアームスイッチ122がOFFになり、スタンバイ2状態と同様、トレー18に容器16が載置可能となる(この状態を以下、「再スタンバイ2状態」という)。
【0077】
この再スタンバイ2状態において、メインスイッチ92を押圧すると、制御手段によって光電センサ130の作動が停止すると同時に、アジャストモータ60(図3参照)が逆転駆動して、図2及び図12に示すように、容器16を取り出したことで開放されたサブアーム22を閉止させる。
【0078】
ここで、アジャストベースプレート58が回動することで、アジャストベースプレート58がアシストプレート94の台座94Aへ接近する。アジャストベースプレート58の裏面には、アーム位置決めスイッチ126が設けられており、アジャストベースプレート58が台座94Aに当接した状態で、この台座94Aによってアーム位置決めスイッチ126が押圧されるようにしている。このアーム位置決めスイッチ126がONされると、アジャストモータ60が停止する(この状態を以下、「収納スタンバイ状態」という)。
【0079】
次に、メインモータ28(図3参照)が逆転駆動して、図10に示すように、メインベースプレート26及び左右のアジャストベースプレート58が収納部14内へ収納される方向へ回動する。
【0080】
図9に示すように、容器ホルダー10が収納部14内に収納されると、メインアーム20の先端部に装着された化粧板90によって通過口88が閉塞されると共に、アシストプレート94がクローズスイッチ96に当接して、クローズスイッチ96がONされる。これにより、メインモータ28が駆動停止する。
【0081】
次に、図3を参照して図21〜図24で示すフローチャートに従って本形態に係る容器ホルダーの動作説明を行う。
【0082】
図9に示すように、まず、車室内側に配置された化粧板90に設けられたメインスイッチ92を押圧すると、図示しない制御装置により、ステップ200において、メインスイッチ92がONされたことが認識される。
【0083】
これにより、ステップ202において、メインモータ28が正転駆動する。このため、図4に示す遊星ギア50が固定ギア56周りを旋回して、メインベースプレート26が回動すると共に、メインベースプレート26を介してアジャストギア82によって遊星ギア78が旋回してアジャストベースプレート58が回動し、図11に示すように、メインアーム20、トレー18及びアジャストアーム24が回動して車室内側に出現する。
【0084】
次に、ステップ204において、ギア列40に所定値以上のトルクが負荷されたか否かが判断され、メインアーム20の移動軌跡上に障害物などがあった場合等、メインアーム20及びメインベースプレート26を介してギア列40に所定値以上のトルクが負荷された場合、ステップ206において、ステップ200〜ステップ204までの過程でギア列40に所定値以上のトルクが負荷された回数が1回目(本実施例では1回目としたが、回数は自由に設定できる。)であるか否かが判断される。
【0085】
ステップ200〜ステップ204までの過程でギア列40に所定値以上のトルクが負荷された回数が1回目である場合、ステップ208において、メインモータ28が空転して、メインベースプレート26を介してメインアーム20が回動停止する。そして、ステップ210において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ216において、メインモータ28が逆転駆動する。
【0086】
これにより、メインベースプレート26を介してメインアーム20、トレー18、アジャストベースプレート58及びアジャストアーム24が収納方向へ回動し、メインアーム20等で構成された容器ホルダー10が収納され(図9参照)、アシストプレート94によってベースボックス52に配設されたクローズスイッチ96が押圧される。
【0087】
そして、ステップ218において、クローズスイッチ96がONされたことが認識されると、ステップ220において、メインモータ28が駆動停止し、動作が終了する。
【0088】
一方、ステップ200〜ステップ204までの過程でギア列40に所定値以上のトルクが負荷された回数が2回目である場合、ステップ212において、メインモータ28が駆動停止する。これにより、メインベースプレート26を介して容器ホルダー10が回動停止する。
【0089】
この状態で、メインスイッチ92を押圧して、ステップ214において、メインスイッチ92がONされたことが認識されると、ステップ216においてメインモータ28が逆転駆動し、ステップ218において、クローズスイッチ96がONされたことが認識されると、容器ホルダー10が収納される(図9参照)。ここで、ステップ218において、クローズスイッチ96がONされたことが認識されない場合は、ステップ212からの動作に移行される。
【0090】
一方、図9に示す収納状態となる前に、ステップ211において、所定値以上のトルクがギア列40に負荷された場合、ステップ213において、メインモータ28が空転する。これにより、メインベースプレート26を介してメインアーム20等が回動停止する。
【0091】
そして、ステップ215において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ217において、メインモータ28が停止する。この状態で、メインスイッチ92を押圧すると、ステップ219において、メインスイッチ92がONされたことが認識され、図12に示す収納スタンバイ状態となる。そして、ステップ216からの動作に移行され、容器ホルダー10が収納部14内に収納される(図9参照)。
【0092】
ところで、メインモータ28が正転駆動しているときに、ギア列40に所定値以上のトルクが負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、メインベースプレート26を介してメインアーム20、トレー18、アジャストベースプレート58及びアジャストアーム24が回動する過程において、トレー18の基部側に形成された当接片102がベースボックス52の突出片104に当接する。
【0093】
これにより、図12に示すように、サブアシストプレート98の回動と共にトレー18がシャフト100を中心に回転し、車室内に配置された状態でトレー18がメインアーム20の下方に配置され、容器16が載置可能となる。
【0094】
このとき、メインベースプレート26の上面に配設されたオープンスイッチ108が、ベースボックス52の天井面52Bに当接して押圧される。このオープンスイッチ108が押圧され、ステップ222において、ONになったことが認識されると、ステップ224において、メインモータ28が駆動停止する。
【0095】
これにより、メインベースプレート26を介してメインアーム20、トレー18、アジャストベースプレート58及びアジャストアーム24が回動停止する。この状態で、容器ホルダー10は車室内の所定位置に配置される。また、このとき、サブアーム22は閉止した状態である(スタンバイ1状態)。
【0096】
次に、ステップ226において、アジャストモータ60が正転駆動する。これにより、図13、図17及び図18に示すように、アジャストベースプレート58が回動し、アジャストアーム24に形成されたカム壁118によってサブアーム22を開放方向へ揺動させる。
【0097】
そして、ステップ228において、ギア列72に所定値以上のトルクが負荷されたか否かが判断され、アジャストアーム24を介してギア列72に所定値以上のトルクが負荷された場合、ステップ230において、ステップ226〜ステップ228までの過程でギア列72に所定値以上のトルクが負荷された回数が1回目(本実施例では1回目であるが、回数は自由に設定できる。)であるか否かが判断される。
【0098】
ステップ226〜ステップ228までの過程でギア列72に所定値以上のトルクが負荷された回数が1回目である場合、ステップ232において、アジャストモータ60が空転し、アジャストベースプレート58及びアジャストアーム24を介してサブアーム22が揺動停止する。
【0099】
そして、ステップ234において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ236において、アジャストモータ60が逆転駆動して、サブアーム22を閉止方向へ揺動させる。
【0100】
次に、ステップ238において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ240においてアジャストモータ60が停止し、サブアーム22が揺動停止して、スタンバイ1状態に戻る(図12参照)。これにより、再度、ステップ226からの動作が行われる。
【0101】
一方、ステップ226〜ステップ228までの過程でギア列72に所定値以上のトルクが負荷された回数が2回目である場合、ステップ242において、アジャストモータ60が駆動停止する。
【0102】
これにより、アジャストベースプレート58及びアジャストアーム24を介してサブアーム22が揺動停止する。この状態で、メインスイッチ92を押圧すると、ステップ244において、メインスイッチ92がONされたことが認識され、ステップ246で、アジャストモータ60が逆転駆動し、サブアーム22が閉止方向へ揺動する。
【0103】
ここで、スタンバイ1状態(図12参照)において、仮にメインアーム20を収納させる方向へ押圧した場合、メインアーム20を介してメインベースプレート26が収納方向へ若干揺動可能となっており、これにより、メインベースプレート26の上面に配設されたオープンスイッチ108がベースボックス52の天井面52Bから離れ、オープンスイッチ108がOFFになる場合もある。
【0104】
このため、ステップ244において、メインスイッチ92がONされたことが認識される以外にも、オープンスイッチ108がOFFになったことが認識されると、ステップ246において、アジャストモータ60が逆転駆動して、サブアーム22が閉止方向へ揺動する。
【0105】
次に、ステップ248において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ250において、アジャストモータ60が駆動停止し、サブアーム22が揺動停止して、一旦スタンバイ1状態に戻る(図12参照)。
【0106】
次に、ステップ252において、メインモータ28が逆転駆動し、メインベースプレート26を介してメインアーム20、トレー18、アジャストベースプレート58及びアジャストアーム24が収納方向へ回動する。
【0107】
これにより、図9に示すように、容器ホルダー10が収納され、アシストプレート94によってクローズスイッチ96が押圧され、ステップ254において、クローズスイッチ96がONされたことが認識されると、ステップ256において、メインモータ28が駆動停止し、動作が終了する。
【0108】
ここで、収納状態となる前に、ステップ241において、所定値以上のトルクがギア列40に負荷された場合、ステップ243において、メインモータ28が空転する。これにより、メインベースプレート26を介してメインアーム20等が回動停止する。
【0109】
そして、ステップ245において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ247において、メインモータ28が停止する。この状態で、メインスイッチ92を押圧すると、ステップ249において、メインスイッチ92がONされたことが認識され、図12に示す収納スタンバイ状態となり、ステップ252からの動作に移行され、容器ホルダー10が収納部14内に収納される(図9参照)。
【0110】
ここで、ステップ254において、クローズスイッチ96がONされたことが認識されない場合は、ステップ247によって、メインモータ28が停止し、ステップ249によってクローズスイッチ96がONされたことが認識されると、ステップ252からの動作に移行される。
【0111】
一方、アジャストモータ60が正転駆動しているときに、ギア列72に所定値以上のトルクが負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、図13及び図18に示すように、アジャストベースプレート58及びアジャストアーム24を介してサブアーム22が全開となり、アジャストベースプレート58に取り付けられた調整プレート120が、ベースボックス52の内壁に固定されたアジャストアームスイッチ122に当接する。
【0112】
そして、ステップ258において、このアジャストアームスイッチ122がONされたことが認識されると、ステップ260において、アジャストモータ60が駆動停止し、サブアーム22が全開した状態で揺動停止すると共に、光電センサ130を構成する投光器134(図6参照)及び受光器136(図6参照)が作動する(この状態を以下、「スタンバイ2状態」という)。
【0113】
次に、図6及び図14に示すように、トレー18に容器16を載置すると、投光器134から投光された光は容器16によって遮断され、ステップ262によって、受光器136による受光量が所定値未満であると判断されると、ステップ264において、アジャストモータ60がさらに正転駆動する(図15参照)。
【0114】
これにより、図4に示す遊星ギア78がメインベースプレート26を介して回転停止しているアジャストギア82周りを旋回し、遊星ギア78が固定されたアジャストベースプレート58を介してアジャストアーム24が回動し、サブアーム22が閉止方向へ揺動する(図19参照)。
【0115】
そして、ステップ266において、ステップ262〜ステップ266までの過程で、アジャストアーム24の先端部に取り付けられたアジャストプレート112がトレー18に載置された容器16に当接した場合等、ギア列72に所定値以上のトルクが負荷された場合、ステップ268において、アジャストモータ60が空転し、アジャストベースプレート58及びアジャストアーム24を介してサブアーム22が揺動停止する。
【0116】
次に、ステップ270において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ272において、アジャストモータ60が駆動停止し、ステップ278において、アジャストモータ60が僅かに逆転駆動する。
【0117】
これにより、サブアーム22が僅かに開放方向へ揺動すると共に、アジャストアーム24が僅かに収納方向へ戻る。ステップ280において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ282においてアジャストモータ60が駆動停止し、サブアーム22が揺動停止すると共に、アジャストアーム24が回動停止する(保持状態)。
【0118】
ここで、ステップ278において、アジャストモータ60を僅かに逆転駆動させ、アジャストアーム24を僅かに収納方向へ戻すことで、ホルダー86とアジャストプレート112とで保持された容器16を取り出す際に取り出し易くしている。
【0119】
また、保持状態では、トレー18に容器16が保持されているにも拘らず、メインスイッチ92を誤って押圧した場合、メインモータ28が駆動しないように制御されており、このため、メインアーム20が回動することはなく、載置された容器16は転倒しない。
【0120】
一方、アジャストモータ60が正転駆動しているときに、ギア列72に所定値以上のトルクが負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、ステップ274において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ276において、アジャストモータ60が駆動停止し、サブアーム22が揺動停止すると共にアジャストアーム24が回動停止する。そして、ステップ278〜ステップ282を経て容器ホルダー10が保持状態となる。
【0121】
ここで、ステップ274における所定時間は、この容器ホルダー10で保持する容器16のうち一番細い外径寸法を有する容器(図示省略)を想定し、この容器16に当接するまでの時間を設定している。
【0122】
そして、この容器よりも太い容器(図示省略)の場合、アジャストプレート112が容器に当接すると、ステップ266において、アジャストプレート112を介して所定値以上のトルクがギア列72に負荷されることとなる。これにより、容器16をホルダー86及びアジャストプレート112によって挟持する力を略同一としている。
【0123】
次に、図16に示すように、トレー18に載置された容器16を取り出すと、投光器134(図6参照)から投光された光が受光器136(図6参照)によってそのまま受光され、ステップ284において、受光器136による受光量が所定値以上であると判断されると、ステップ286において、アジャストモータ60が逆転駆動する。これにより、図13及び図18に示すように、アジャストベースプレート58及びアジャストアーム24を介してサブアーム22が開放方向へ揺動する。
【0124】
そして、ステップ288において、ステップ286からステップ288までの過程で所定値以上のトルクがギア列72に負荷されたか否かが判断され、所定値以上のトルクがギア列72に負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、アジャストベースプレート58に取り付けられた調整プレート120がベースボックス52に固定されたアジャストアームスイッチ122から離れ、アジャストアームスイッチ122がOFFになる。
【0125】
次に、ステップ290において、アジャストアームスイッチ122がOFFになったことが認識されると、ステップ292において、アジャストモータ60が駆動停止し、サブアーム22が揺動停止する(再スタンバイ2状態)。
【0126】
この再スタンバイ2状態において(図6、図14及び図15参照)、トレー18に再度容器16を載置すると、投光器134から投光された光は容器16によって遮断され、ステップ294によって、受光器136による受光量が所定値未満であると判断されると、ステップ264からの動作へ移行する。
【0127】
一方、再スタンバイ2状態において、トレー18に容器16が載置されない場合は、投光器134から投光された光が受光器136によってそのまま受光され、ステップ294では受光器136による受光量は所定値以上であると判断される。
【0128】
この状態で、メインスイッチ92を押圧し、ステップ296によってメインスイッチ92がONされたことが認識されると、ステップ298において、アジャストモータ60が逆転駆動する。これにより、図12に示すように、アジャストアーム24の回動と共にサブアーム22が閉止方向へ揺動する。また、このとき、光電センサ130を構成する投光器134及び受光器136が作動停止する。
【0129】
ここで、再スタンバイ2状態においても、スタンバイ1状態と同様、メインアーム20を収納させる方向へ押圧すると、オープンスイッチ108がOFFになる場合もある。このため、ステップ296において、メインスイッチ92がONされたことが認識される以外にも、オープンスイッチ108がOFFになったことが認識されると、ステップ298において、アジャストモータ60が逆転駆動して、サブアーム22が閉止方向へ揺動する。
【0130】
そして、ステップ300において、所定値以上のトルクがギア列72に負荷されたか否かが判断され、所定値以上のトルクがギア列72に負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、図12に示すように、アジャストベースプレート58に設けられたアーム位置決めスイッチ126がアシストプレート94の台座94Aによって押圧される。
【0131】
これにより、ステップ302によってアーム位置決めスイッチ126がONされたことが認識されると、ステップ304において、アジャストモータ60が停止する(収納スタンバイ状態)。
【0132】
そして、ステップ306において、メインモータ28が逆転駆動し、図10に示すように、メインベースプレート26を介してメインアーム20、トレー18、アジャストベースプレート58及びアジャストアーム24が収納方向へ回動する。
【0133】
このとき、ステップ308において、所定値以上のトルクがギア列40に負荷されたか否かが判断され、所定値以上のトルクがギア列40に負荷されることなく、正常に動作が行われた場合、図9に示すように、容器ホルダー10が収納され、アシストプレート94によってクローズスイッチ96が押圧される。
【0134】
次に、ステップ310において、クローズスイッチ96がONされたことが認識されると、ステップ312において、メインモータ28が駆動停止し、動作が終了する。ここで、ステップ310において、クローズスイッチ96がONされたことが認識されない場合は、ステップ330によって、メインモータ28が停止し、ステップ332によってクローズスイッチ96がONされたことが認識されると、ステップ306からの動作に移行される。
【0135】
一方、ステップ288において、図16に示すように、トレー18に載置された容器16を取り出した後、所定値以上のトルクがギア列72に負荷された場合、ステップ314において、アジャストモータ60が空転し、サブアーム22が開放方向への揺動を停止する。
【0136】
そして、ステップ315において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ317において、アジャストモータ60が駆動停止する。この状態でメインスイッチ92を押圧し、ステップ316において、メインスイッチ92がONされたことが認識されると、ステップ319において、アジャストモータ60が逆転駆動する。これにより、図13及び図18に示すように、アジャストベースプレート58及びアジャストアーム24を介してサブアーム22が開放方向へ揺動する。
【0137】
また、図12に示す収納スタンバイ状態となる前に、ステップ300において、所定値以上のトルクがギア列72に負荷された場合、ステップ318において、アジャストモータ60が空転し、サブアーム22が閉止方向への揺動を停止する。そして、ステップ320において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ322において、アジャストモータ60が駆動停止する。
【0138】
この状態でメインスイッチ92を押圧し、ステップ324において、メインスイッチ92がONされたことが認識されると、収納スタンバイ状態となり、ステップ298からの動作に移行される。
【0139】
さらに、図9に示す収納状態となる前に、ステップ308において、所定値以上のトルクがギア列40に負荷された場合、ステップ326において、メインモータ28が空転する。これにより、メインベースプレート26を介してメインアーム20等が回動停止する。
【0140】
そして、ステップ328において、所定時間が経過したと判断されると、ステップ330において、メインモータ28が停止する。この状態で、メインスイッチ92を押圧すると、ステップ332において、メインスイッチ92がONされたことが認識され、図12に示す収納スタンバイ状態となり、ステップ306からの動作に移行され、容器ホルダー10が収納部14内に収納される(図9参照)。
【0141】
以上のような構成により、各動作毎にギア列40、72に所定値以上のトルクが負荷されたか否かを判断するように制御することで、容器ホルダー10を無理に押し出せないようにして安全を確保している。また、このように、ギア列40、72に必要以上のトルクを負荷しないことで、容器ホルダー10の故障を防止し、寿命を長くすることができる。
【0142】
また、制御装置によって、メインアーム20が車室内の所定位置へ移動するまでの間にギア列40に所定値以上のトルクが2回以上負荷されると、メインアーム20を停止させるように制御することで、第2の駆動手段としてのメインモータ28が回転し続けることを防止する。
【0143】
なお、ここでは、透過型の光電センサ130を用いて図6に示すようにトレー18上の容器16の有無を感知したが、光電センサ130の配設方法はこれに限るものではなく、例えば、図25に示すように、トレー18に反射板140を設け、投光器142及び受光器144の発光素子或いは受光素子(それぞれ図示省略)を反射板140へ向けて配設し、投光部142から投光された光を反射板140によって反射させて受光器144で受光するようにしても良い。これにより、光が通過する距離を長くし、透明度の高い容器16であったとしても、透過率を下げることができ、受光器144による受光量を小さくすることができる。また、透過型の光電センサに限らず反射型の光電センサを用いても良い。
【0144】
また、図26及び図27に示すように、超音波センサ146を用いても良い。この超音波センサ146を構成する送波器148によって超音波を発射させ、容器16によって反射された超音波を受波器150によって受波するようにして、送波器148から超音波が発射されてから受波器150によって受波されるまでの間に要する時間によって、トレー18上に容器16が載置されていることが感知できるようにしても良い。
【0145】
さらに、非接触の感知手段としての透過型超音波センサとして超音波の遮断或いは超音波の減衰で感知するもの、反射型超音波センサとして所定の領域の反射物体のみを感知するもの、また、電磁誘導を利用した高周波発振型、磁石を用いた磁気型、静電容量の変化を利用した静電容量型などの近接センサ、レーザ光線を利用したレーザセンサ等を用いても良い。
【0146】
また、ここでは、ギア列40及びギア列72に所定値以上のトルクが負荷されたか否かを判断したが、ギア列72については、必ずしも所定値以上のトルクが負荷されたか否かを判断しなくても良い。
【0147】
また、本発明では、図2及び図12に示すように、車幅方向の左右に設けられたホルダー86毎に容器16を載置するトレー18を独立して設け、スタンバイ2状態では、コンソールボックス12の上面12Aとトレー18の当接部106の間に隙間を設け、容器16を載置すると、トレー18が沈んで当接部106がコンソールボックス12の上面12Aに当接するようにしたが、スタンバイ2状態において、トレー18の当接部106がコンソールボックス12の上面12Aに当接するようにしても良い。また、必ずしもトレー18を必要とするものではなく、コンソールボックス12の上面12Aに容器16を直接載置させるようにしても良い。
【0148】
また、ホルダー86と共に容器16を保持するアジャストプレート112及びアジャストアーム24をホルダー86毎に独立して動作させることができれば良いため、本実施例に限るものではない。このため、メインアーム20、アジャストプレート112及びアジャストアーム24の移動も回動移動に限るものではない。
【0149】
また、メインモータ28(図3参照)によってメインアーム20を自動的に回動させたが、メインアーム20は手動によって車室内外へ出没させても良い。さらに、本実施例ではアジャストアーム24の移動と共に揺動するサブアーム22を用いたが、アジャストプレート112の形状によってはサブアーム22がない場合も考えられる。
【0150】
【発明の効果】
本発明は、上記構成としたので、請求項1に記載の発明では、非接触の感知手段を設けて受部と保持部材との間に容器が配置されているか否かを感知できるようにすることで、車両走行中の振動により容器が上下してもこれにより感知手段が影響を受けることはない。すなわち、車両走行中の振動に拘らず、受部と保持部材との間に配置された容器を確実に感知することができる。
【0151】
請求項2に記載の発明では、投光体から投光された光を透過或いは反射させることで、受光体に受光された光量の変化によって受部と保持部材との間に容器が配置されたか否かを感知することができる。
【0152】
請求項3に記載の発明では、送波体から発射された超音波を反射させ、受波体によって受波させることで、送波体によって超音波が発射されてから受波体によって超音波が受波されるまでに要する時間によって、受部と保持部材との間に容器が配置されたか否かを感知することができる。
【0153】
請求項4に記載の発明では、手動でメインアームを車室内外へ出没させなくても良いので便利である。請求項5に記載の発明では、車室内の所定位置への移動途中でメインアームが停止した状態のまま放置されることがないため、安全である。
【0154】
請求項6に記載の発明では、受部と保持部材との間に容器が配置されていない状態ではサブアームを開放させ、容器を配置すると、保持部材の移動に伴って、サブアームが揺動して閉止されるようにする。
【0155】
請求項7に記載の発明では、受部と保持部材との間に配置された容器が、例えばコーラのビンなどの様に外周にくびれ部が形成された形状であったとしても、サブアームを付勢力の抗する方向へ揺動させ開放させることで、簡単に容器を取出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの車室内での配置を示す説明図である。
【図2】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーが車室内に出現した状態を示す斜視図である。
【図3】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの駆動系を示す裏面図である。
【図4】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの駆動系の一部を示す斜視図である。
【図5】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーが車室内に出現した状態を示す平面図である。
【図6】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーに光電センサが配設された状態を示す概略断面図である。
【図7】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーを構成するメインベースプレート及びメインベースプレートを介して回動するメインアーム、サブアーム、トレー、アシストプレート及びサブアシストプレートを示す説明図である。
【図8】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーを構成するアジャストベースプレート及びアジャストベースプレートを介して回動するアジャストアーム及びアジャストプレートを示す説明図である。
【図9】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、容器ホルダーが収納された状態を示している。
【図10】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、容器ホルダーが車室内へ出現或いは収納される途中の状態を示している。
【図11】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、容器ホルダーが車室内へ出現或いは収納される途中の状態を示している。
【図12】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、スタンバイ1状態を示している
【図13】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、スタンバイ2状態を示している
【図14】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、トレーに容器が載置された状態を示している
【図15】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、保持状態を示している
【図16】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示す概略断面図であり、トレーに載置された容器を取り出している状態を示している
【図17】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であり、サブアームが閉止された状態を示している。
【図18】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であり、サブアームが開放された状態を示している。
【図19】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であり、サブアームが閉止された状態を示している。
【図20】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーのサブアームの動作を示す裏面図であり、トーションバネの付勢力に抗してサブアームが開放された状態を示している。
【図21】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。
【図22】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。
【図23】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。
【図24】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーの動作を示すフローチャートである。
【図25】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーに配設された光電センサの他の例を示す概略断面図である。
【図26】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーに超音波センサが配設された状態を示す斜視図である。
【図27】本発明の実施の形態に係る容器ホルダーに超音波センサが配設された状態を示す概略断面図である。
【図28】従来の容器ホルダーを示す説明図である。
【符号の説明】
10 容器ホルダー
20 メインアーム
22 サブアーム
24 アジャストアーム(保持部材)
26 メインベースプレート(メインアーム)
28 メインモータ(第2の駆動手段)
50 遊星ギア(第2の駆動手段)
56 固定ギア(第2の駆動手段)
58 アジャストベースプレート(保持部材)
60 アジャストモータ(第1の駆動手段)
78 遊星ギア(第1の駆動手段)
82 アジャストギア(第1の駆動手段)
110 トーションバネ(付勢手段)
112 アジャストプレート(保持部材)
130 光電センサ
134 投光器(光電センサ)
136 受光器(光電センサ)
138 光電センサ
142 投光部(光電センサ)
144 受光器(光電センサ)
146 超音波センサ
148 送波器(超音波センサ)
150 受波器(超音波センサ)
Claims (7)
- 容器の受部が複数形成されたメインアームと、
前記受部毎に設けられ、該受部と共に容器を保持する保持部材と、
前記保持部材を容器へ向かって移動させる第1の駆動手段と、
前記受部と前記保持部材との間にそれぞれ配置され容器を非接触で感知する感知手段と、
前記感知手段によって容器が感知された前記受部の前記保持部材を前記第1の駆動手段で前記容器に向かって移動させる制御手段と、
を有することを特徴とする容器ホルダー。 - 前記感知手段が、容器の側面又は底面へ光が投光される光電センサであることを特徴とする請求項1に記載の容器ホルダー。
- 前記感知手段が、容器の側面又は底面へ超音波が発射される超音波センサであることを特徴とする請求項1に記載の容器ホルダー。
- 前記メインアームを車室内外へ出没させる第2の駆動手段を設けたことを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の容器ホルダー。
- 前記制御手段によって、前記メインアームが車室内の所定位置へ移動するまでの間に前記第2の駆動手段に所定値以上のトルクが負荷されると、メインアームを収納させることを特徴とする請求項4に記載の容器ホルダー。
- 前記メインアームに揺動可能に支持され、前記保持部材の移動と共に揺動するサブアームを設けたことを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の容器ホルダー。
- 前記サブアームを閉じる方向へ付勢する付勢手段を設け、サブアームが閉止された状態で前記付勢手段の付勢力の抗する方向へサブアームを揺動可能としたことを特徴とする請求項6に記載の容器ホルダー。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001386636A JP4027659B2 (ja) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | 容器ホルダー |
DE10253405A DE10253405A1 (de) | 2001-11-22 | 2002-11-15 | Auszugvorrichtung |
GB0425377A GB2405319B (en) | 2001-11-22 | 2002-11-18 | Drawer device |
GB0425370A GB2405318B (en) | 2001-11-22 | 2002-11-18 | Drawer device |
GB0226775A GB2384166B (en) | 2001-11-22 | 2002-11-18 | Drawer device |
CNB021516006A CN100366464C (zh) | 2001-11-22 | 2002-11-22 | 抽屉装置 |
US10/301,699 US7051985B2 (en) | 2001-11-22 | 2002-11-22 | Drawer device |
US10/690,647 US7108239B2 (en) | 2001-11-22 | 2003-10-23 | Container holder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001386636A JP4027659B2 (ja) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | 容器ホルダー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003182438A JP2003182438A (ja) | 2003-07-03 |
JP4027659B2 true JP4027659B2 (ja) | 2007-12-26 |
Family
ID=27595734
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001386636A Expired - Fee Related JP4027659B2 (ja) | 2001-11-22 | 2001-12-19 | 容器ホルダー |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4027659B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4564316B2 (ja) * | 2004-09-22 | 2010-10-20 | 三光合成株式会社 | 車両用カップホルダー |
JP4788527B2 (ja) | 2006-08-30 | 2011-10-05 | 豊田合成株式会社 | 容器ホルダ装置 |
-
2001
- 2001-12-19 JP JP2001386636A patent/JP4027659B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003182438A (ja) | 2003-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7051985B2 (en) | Drawer device | |
US6019334A (en) | Cup holder with divided lid portions | |
US5375805A (en) | Powered cup holder | |
JPH08207639A (ja) | 容器ホルダ装置 | |
US5601269A (en) | Dual-cup rack and pinion cupholder | |
JP4027659B2 (ja) | 容器ホルダー | |
JP3904904B2 (ja) | 容器ホルダー | |
JPS60179350A (ja) | 自動車用ミラ−装置 | |
GB2405319A (en) | Vehicle drink holder drawer device | |
JPH02109754A (ja) | 車両用小物入れボックス | |
JP4871035B2 (ja) | 蓋体ロック装置 | |
KR101209816B1 (ko) | 자동차용 오버헤드 콘솔 | |
JP2003159976A (ja) | 引出装置 | |
JPH01273743A (ja) | 自動車のドアミラー装置 | |
JPH089309B2 (ja) | 容器ホルダ装置 | |
JP2002021400A (ja) | 車両用開閉体の駆動制御装置 | |
JPH0281774A (ja) | 自動二輪車用スタンド装置 | |
JPH094323A (ja) | スライドドア駆動ユニット | |
KR20040097634A (ko) | 차량용 사이드 미러의 자동 폴딩장치 및 그 제어방법 | |
JP2019053112A (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP2018090961A (ja) | ドアハンドル装置 | |
JPH11228A (ja) | 移動棚装置 | |
FR2474573A1 (fr) | Dispositif d'actionnement electrique pour un organe de manoeuvre de serrures et objets analogues | |
JP4564316B2 (ja) | 車両用カップホルダー | |
JP4123478B2 (ja) | ドアの自動開放装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041015 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070306 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070425 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070703 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070829 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20070907 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071002 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071010 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101019 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |