JP4027500B2

JP4027500B2 - Drill rod changer for drilling machine

Info

Publication number: JP4027500B2
Application number: JP15628998A
Authority: JP
Inventors: 泰範能代
Original assignee: Furukawa Co Ltd
Current assignee: Furukawa Co Ltd
Priority date: 1998-06-04
Filing date: 1998-06-04
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2018-06-04
Also published as: JPH11350866A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネル掘削工事において壁面の岩盤補強のために長尺のロックボルトを打設する場合等、長孔のさく孔を行うときにさく孔機のドリルロッドの継足しや回収を行うためのロッド交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドリルジャンボやファンカットドリル等のさく孔機では、ガイドシェルに搭載されたさく岩機にシャンクロッドを挿着し、このシャンクロッドに所定長のドリルロッドをスリーブを介して接続し、ドリルロッド先端にはビットを取付け、さく岩機からドリルロッドを介して打撃と回転をビットに伝達し、さく岩機に送りを与えて岩盤にさく孔する。所要さく孔長がドリルロッドの長さより長い場合には、さく孔作業の際にドリルロッドの継足し及び回収を行う。
【０００３】
このドリルロッドの継足し、回収を行うためのドリルロッド交換装置として、従来、図５に示すように、ガイドシェル９０の側面に固設された支持フレーム９１にベース９２を固定し、このベース９２に、ドリルロッド９３を把持するロッドクランプ９４を備えたアーム９５を枢支して、ドリルロッド９３を退避位置からさく孔軸線Ｘ上へ移動させるようにしたものが使用されている。
【０００４】
このドリルロッド交換装置でドリルロッド９３の継足しを行うときには、先ず、図５の退避位置において、ロッドクランプ９４をクランプシリンダ９６で開閉してドリルロッド９３を把持し、次に、スイングシリンダ９７でアーム９５を回動させて、ドリルロッド９３を退避位置から図６に示すようにさく孔軸線Ｘ上へ移動させる。ドリルロッド９３がさく孔軸線Ｘ上に位置決めされたら、シャンクロッドと既存のドリルロッドの間にドリルロッド９３を接続した後、ロッドクランプ９４を開き、アーム９５を旋回させて退避位置に戻す。
【０００５】
ドリルロッド９３を回収するときには、これと逆の動作を行う。
このようなドリルロッド交換装置では、機械部分の摩耗やへたりによって芯ずれを生ずることは避けられない。従って、アーム９５を回動させたときにドリルロッド９３が正しくさく孔軸線Ｘ上に位置決めできないようになる。
【０００６】
そこで、ねじを用いてベースの位置を調整し芯合わせを行う手動の調整部９８が設けられていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このドリルロッド交換装置は、ドリルロッド９３を正しくさく孔軸線Ｘ上に位置決めできるように、さく孔前に芯合わせの調整作業を行う必要があり面倒である。
【０００８】
また、折角事前に調整しておいても、ドリルロッド９３自体に曲がりがあると芯ずれが生ずる。このような場合には、ドリルロッド９３の一端をシャンクロッドの位置に合わせると、ドリルロッド９３の他端は既存のドリルロッドの位置に合致しなくなるので、ドリルロッド９３の一端とシャンクロッドとを接続した後、ガイドシェル９０を動かしてドリルロッド９３の他端を既存のドリルロッドの位置に合わせて接続するというような操作が行われるが、ガイドシェル９０による位置合わせでは微調整が困難なので作業に時間を要し、無理な力が働いて機器の損傷を生ずるおそれもある。
【０００９】
本発明は、さく孔機のドリルロッド交換装置におけるかかる問題を解決するものであって、継足しや回収を行うときのドリルロッドの芯合わせを容易に行うことのできるさく孔機のドリルロッド交換装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明では、ドリルロッドを把持するロッドクランプを備えたアームを、ガイドシェルの側部に設けたベースに枢支し、アームの回動によりドリルロッドを退避位置からさく孔軸線上へ移動させるさく孔機のドリルロッド交換装置において、ドリルロッドをアームの回動による移動方向と交差する方向へ移動させる位置調整機構を設けており、その位置調整機構を、アームを枢支するベースを支持プレート上でスライドさせるスライド機構とすることにより上記課題を解決している。
【００１１】
このドリルロッド交換装置でドリルロッドの継足しを行うときには、先ず、退避位置において、ロッドクランプを開閉してドリルロッドを把持し、次に、アームを回動させて、ドリルロッドを退避位置からさく孔軸線上へ移動させる。ドリルロッドがさく孔軸線上に位置決めされたら、シャンクロッドと既存のドリルロッドの間にドリルロッドを接続した後、ロッドクランプを開き、アームを回動させて退避位置に戻す。
【００１２】
ドリルロッドを回収するときには、これと逆の動作を行う。
機械部分の摩耗やへたりによって芯ずれを生じ、アームを回動させたときにドリルロッドが正しくさく孔軸線上に位置しなくなった場合には、位置調整機構でドリルロッドをアームの回動による移動方向と交差する方向へ移動させてさく孔軸線と一致するように位置を調整する。
【００１３】
この方向への位置の調整だけでは正しく位置決めできない場合には、若干のアームの回動も併せて調整する。
このように、位置調整機構を用いて芯ずれの調整が簡単にできるので、さく孔前の芯合わせの調整作業を行う必要はない。ドリルロッドの曲がりによる芯ずれにも迅速に対応できる。
【００１４】
位置調整機構はアームを枢支するベースを支持プレート上でスライドさせるスライド機構とすることで、位置決めの際に微調整を確実に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態であるドリルロッド交換装置を備えたさく孔機の側面図、図２はさく孔機の平面図、図３はドリルロッド交換装置の正面図、図４はドリルロッド交換装置のアームを回動してドリルロッドをさく孔軸線上へ移動させた状態の正面図である。
【００１６】
さく孔機１は、ブーム（図示略）の先端部に支持されるガイドシェル２にさく岩機３が搭載され、さく岩機３が公知の送り機構（図示略）によってガイドシェル２に沿って前後（図１上左右）方向に移動するようになっている。
【００１７】
さく岩機３にはシャンクロッド４が挿着され、このシャンクロッドに所定長のドリルロッド５がスリーブ６を介して接続され、ドリルロッド５の先端にはビット７が取付けられている。ガイドシェル２の先端部には、セントラライザ８が設けられており、このセントラライザ８がドリルロッド５の先端部をさく孔軸線Ｘ上に支持するようになっている。さく岩機３からドリルロッド５を介してビット７に打撃と回転を伝達すると共に、さく岩機３に送りを与えることにより岩盤へのさく孔が行われる。
【００１８】
所要さく孔長がドリルロッド５の長さより長い場合には、さく孔作業の際にドリルロッド９の継足し及び回収を行う。
このドリルロッド９の継足し、回収を行うためのドリルロッド交換装置１０は、ガイドシェル２の側部に設けられている。
【００１９】
ドリルロッド交換装置１０は、先端部にロッドクランプ１１を備えたアーム１２を、ベース１３にピン１４で枢支し、ベース１３をガイドシェル２の側面に固設された支持プレート１５上にスライド可能に支持したものである。
【００２０】
ロッドクランプ１１とアーム１２との間にはクランプシリンダ１６が取付けられており、クランプシリンダ１６でロッドクランプ１１を開閉してドリルロッド９を把持する。
【００２１】
アーム１２とベース１３との間にはスイングシリンダ１７が取付けられており、スイングシリンダ１７を伸長することによりアーム１２をピン１４を中心として回動させ、ドリルロッド９を図３の退避位置から図６のようにさく孔軸線Ｘ上へ移動させることができる。ここで、スイングシリンダ１７は、ドリルロッド９をさく孔軸線Ｘを超える位置まで移動させるようにストロークに余裕を持たせて、回動方向での位置を調整し芯合わせができるようにしている。
【００２２】
支持プレート１５とベース１３との間にはスライドシリンダ１８が取付けられている。支持プレート１５の上面は、アーム１２の回動によるドリルロッド９のさく孔軸線Ｘ付近の移動軌跡に対してほぼ直交する方向に傾斜しており、スライドシリンダ１８を伸縮してベース１３をスライドさせることにより、ドリルロッド９をアーム１２の回動による移動方向と交差する方向へ移動させて位置調整することができる。
【００２３】
支持プレート１５側には、アーム１２が所定位置まで回動したとき、その位置を検出してスイングシリンダ１７の電磁制御弁（図示略）を切換え、アーム１２の回動を停止させる位置検出器２０が設置されている。位置検出器２０には近接スイッチやリミットスイッチ等が用いられる。
【００２４】
さく孔作業を行う場合には、さく孔機１のガイドシェル２をブームでさく孔位置に移動させ、それから、さく岩機３を駆動してさく孔する。所要さく孔長がドリルロッド５の長さより長い場合には、ドリルロッド５によるさく孔を行った後、ドリルロッド９の継足しを行う。
【００２５】
ドリルロッド９の継足しは次の手順で行う。
さく岩機３を空打ちしてさく岩機３のシャンクロッド４とドリルロッド５の後端のスリーブ６との接続部のねじを緩め、セントラライザ８でスリーブ６をクランプし、さく岩機３を逆転させてシャンクロッド４とドリルロッド５のスリーブ６との接続部のねじを切り離し、さく岩機３をガイドシェル２上で後方へ移動させる。
【００２６】
ドリルロッド交換装置１０は、退避位置において、ロッドクランプ１１を開閉してドリルロッド９を把持し、次に、アーム１２を回動させて、ドリルロッド９を退避位置からさく孔軸線Ｘ上へ移動させる。アーム１２が所定位置まで回動すると、位置検出器２０の検出信号でスイングシリンダ１７の電磁制御弁が切換えられて、アーム１２の回動が停止する。アーム１２の回動が位置検出器２０の検出信号で停止した後は、インチング操作により回動位置を補正できるようにしている。
【００２７】
ドリルロッド９がさく孔軸線Ｘ上に位置決めされたら、さく岩機３を正転しながら前進させてシャンクロッド４とドリルロッド９後端のスリーブ１９のねじを接続し、さらにロッドクランプ１１のクランプシリンダ１６を若干縮小してドリルロッド９を回転可能な程度に保持し、ドリルロッド９の前端のねじを既存のドリルロッド５後端のスリーブ６のねじと接続する。
【００２８】
ドリルロッド９を接続した後、ロッドクランプ１１を開き、アーム１２を回動させて退避位置に戻す。
再度さく孔を行って所定のさく孔長に達すると、ドリルロッド９の回収を行う。ドリルロッド９の回収は次の手順で行う。
【００２９】
さく岩機３で空打ちを行って、ドリルロッド９の接続部のねじを緩めた後、さく岩機３をドリルロッド９の距離だけ後退させ、前方のドリルロッド５の後端部のスリーブ６をセントラライザ８でクランプする。それからアーム１２を回動させて、ロッドクランプ１１をさく孔軸線Ｘ上に移動させ、クランプシリンダ１６を若干伸長して、ドリルロッド９を回転可能な程度に保持する。
【００３０】
さく岩機３を逆転しながら後退させ、まずドリルロッド９の前端のねじを前方のドリルロッド５後端のスリーブ６から切り離す。
所定の回収位置でさく岩機３の後退を停止し、クランプシリンダ１６を伸長してドリルロッド９をロッドクランプ１１で把持する。それから、再度さく岩機３を逆転しながら後退させてシャンクロッド４をドリルロッド９後端のスリーブ１９から切り離す。その後アーム１２を回動してドリルロッド９をさく孔軸線Ｘ上から退避位置へ移動させ回収が終了する。
【００３１】
ドリルロッド交換装置１０は、機械部分の摩耗やへたりによって芯ずれが生じると、アーム１２を回動させて位置検出器２０の検出信号で停止させたとき、ドリルロッド９が正しくさく孔軸線Ｘ上に位置しなくなる。このような場合には、スライドシリンダ１８を伸縮させてべース１３を支持プレート１５上で若干スライドさせ、ドリルロッド９をアーム１２の回動による移動方向と交差する方向へ移動させることにより、さく孔軸線Ｘと一致するように位置を調整する。
【００３２】
この方向への位置の調整だけでは正しく位置決めできない場合には、インチング操作によってアーム１２を若干回動させて調整を行う。
ドリルロッド９の曲がりによる芯ずれがある場合には、先ずドリルロッド９の後端のスリーブ１９をシャンクロッド４に接続させた後、アーム１２の回動とべース１３のスライドによる位置の調整を行って、ドリルロッド９の前端を既存のドリルロッド５の後端のスリーブ６の位置に合わせてから接続すればよい。
【００３３】
このように、芯ずれの調整が簡単にできるので、さく孔前の芯合わせの調整作業を行う必要はない。ドリルロッドの曲がりによる芯ずれにも迅速に対応できる。
【００３４】
位置調整機構として、アーム１２を枢支するベース１３を支持プレート１５上でスライドさせるスライド機構としているので、位置決めの際に微調整を確実に行うことができる。
【００３５】
なお、位置調整機構は、アーム１２自体にスライド部を設けたり、アーム１２の回動によるドリルロッド９の移動方向と交差する方向へアーム１２を移動させるための回動部材を設ける等、他の手段を用いることもできる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のさく孔機のドリルロッド交換装置によれば、さく孔前に芯合わせの調整作業を行う必要がなく、継足しや回収を行うときのドリルロッドの芯合わせが容易で、ドリルロッドの交換時間を短縮し作業能率を向上することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるドリルロッド交換装置を備えたさく孔機の側面図である。
【図２】さく孔機の平面図である。
【図３】ドリルロッド交換装置の正面図である。
【図４】ドリルロッド交換装置のアームを回動してドリルロッドをさく孔軸線上へ移動させた状態の正面図である。
【図５】従来のドリルロッド交換装置の正面図である。
【図６】従来のドリルロッド交換装置のアームを回動してドリルロッドをさく孔軸線上へ移動させた状態の正面図である。
【符号の説明】
１さく孔機
２ガイドシェル
３さく岩機
４シャンクロッド
５ドリルロッド
６スリーブ
７ビット
８セントラライザ
９ドリルロッド
１０ドリルロッド交換装置
１１ロッドクランプ
１２アーム
１３ベース
１４ピン
１５支持プレート
１６クランプシリンダ
１７スイングシリンダ
１８スライドシリンダ
１９スリーブ
２０位置検出器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, when drilling a long hole, such as when installing a long rock bolt to reinforce the rock surface of a wall in tunnel excavation work, the drill rod of the drilling machine is added and recovered. It relates to a rod exchange device.
[0002]
[Prior art]
In drilling machines such as drill jumbo and fan cut drills, a shank rod is inserted into a drilling machine mounted on a guide shell, and a drill rod of a predetermined length is connected to this shank rod via a sleeve, and the tip of the drill rod A bit is attached to the drill, and the striking and rotating force is transmitted from the rock drill through the drill rod to the bit, and the drill is fed to drill the rock. If the required drilling length is longer than the length of the drill rod, the drill rod is added and recovered during the drilling operation.
[0003]
As a drill rod exchanging device for adding and collecting the drill rod, a base 92 is conventionally fixed to a support frame 91 fixed to the side surface of the guide shell 90 as shown in FIG. Further, an arm 95 provided with a rod clamp 94 for holding the drill rod 93 is pivotally supported so that the drill rod 93 is moved from the retracted position onto the hole axis X.
[0004]
When the drill rod 93 is added by this drill rod exchanging device, first, the rod clamp 94 is opened and closed by the clamp cylinder 96 at the retracted position in FIG. The arm 95 is rotated to move the drill rod 93 from the retracted position onto the drill axis X as shown in FIG. When the drill rod 93 is positioned on the drill axis X, after connecting the drill rod 93 between the shank rod and the existing drill rod, the rod clamp 94 is opened, and the arm 95 is turned to return to the retracted position.
[0005]
When the drill rod 93 is collected, the reverse operation is performed.
In such a drill rod exchanging device, it is unavoidable that misalignment occurs due to wear or sag of the machine part. Therefore, when the arm 95 is rotated, the drill rod 93 cannot be positioned correctly on the drill axis X.
[0006]
Therefore, a manual adjustment unit 98 that adjusts the position of the base using a screw and performs centering is provided.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, this drill rod exchanging device is troublesome because it is necessary to perform an alignment operation before drilling so that the drill rod 93 can be correctly positioned on the drill axis X.
[0008]
Even if the bending angle is adjusted in advance, if the drill rod 93 itself is bent, misalignment occurs. In such a case, if one end of the drill rod 93 is aligned with the position of the shank rod, the other end of the drill rod 93 will not match the position of the existing drill rod. After the connection, an operation is performed such that the guide shell 90 is moved to connect the other end of the drill rod 93 to the position of the existing drill rod. However, since the adjustment by the guide shell 90 is difficult, fine adjustment is difficult. It takes a long time and may cause damage due to excessive force.
[0009]
The present invention solves such a problem in a drill rod exchanging device of a drilling machine, and is capable of easily aligning the drill rod when performing addition or recovery. An object is to provide an apparatus.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, an arm having a rod clamp for gripping a drill rod is pivotally supported on a base provided on a side portion of the guide shell, and the drill rod is moved from the retracted position onto the hole axis line by the rotation of the arm. The drill rod exchanging device of the drilling machine is provided with a position adjustment mechanism that moves the drill rod in a direction that intersects the direction of movement of the arm, and the base that pivots the arm is mounted on the support plate. The above-mentioned problem is solved by using a slide mechanism that is slid on the screen .
[0011]
When the drill rod is replaced with this drill rod exchanging device, first, in the retracted position, the rod clamp is opened and closed to grip the drill rod, and then the arm is rotated to move the drill rod from the retracted position. Move to the hole axis. When the drill rod is positioned on the drill axis, after connecting the drill rod between the shank rod and the existing drill rod, the rod clamp is opened and the arm is rotated to return to the retracted position.
[0012]
When recovering the drill rod, the reverse operation is performed.
If the drill rod is not properly positioned on the hole axis when the arm is rotated due to wear or sag of the machine part, the drill rod is moved by the position adjustment mechanism. The position is adjusted so as to coincide with the hole axis line by moving in the direction crossing the moving direction.
[0013]
If the positioning cannot be performed correctly only by adjusting the position in this direction, a slight rotation of the arm is also adjusted.
As described above, since the misalignment can be easily adjusted using the position adjusting mechanism, it is not necessary to perform the adjusting operation of the centering before drilling. It can respond quickly to misalignment due to bending of the drill rod.
[0014]
The position adjustment mechanism is a slide mechanism that slides the base that pivots the arm on the support plate, so that fine adjustment can be reliably performed during positioning.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 is a side view of a drilling machine equipped with a drill rod exchanging apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the drilling machine, FIG. 3 is a front view of the drill rod exchanging apparatus, and FIG. It is a front view of the state which rotated the arm of the drill rod exchange device and moved the drill rod to the hole axis line.
[0016]
The drilling machine 1 has a drilling machine 3 mounted on a guide shell 2 supported at the tip of a boom (not shown), and the drilling machine 3 is moved along the guide shell 2 by a known feed mechanism (not shown). It moves in the front-rear direction (left and right in FIG. 1).
[0017]
A shank rod 4 is inserted into the rock drill 3, a drill rod 5 having a predetermined length is connected to the shank rod via a sleeve 6, and a bit 7 is attached to the tip of the drill rod 5. A centralizer 8 is provided at the tip of the guide shell 2, and the centralizer 8 supports the tip of the drill rod 5 on the hole axis X. The drill and rotation are transmitted from the rock drill 3 to the bit 7 via the drill rod 5, and the drill is drilled by feeding the drill rocker 3.
[0018]
When the required drilling length is longer than the length of the drill rod 5, the drill rod 9 is added and recovered during the drilling operation.
A drill rod exchanging device 10 for adding and collecting the drill rod 9 is provided on the side portion of the guide shell 2.
[0019]
The drill rod exchanging device 10 is slidable on a support plate 15 fixed to the side of the guide shell 2 by pivotally supporting an arm 12 having a rod clamp 11 at a distal end thereof with a pin 14 on a base 13. It is what I supported.
[0020]
A clamp cylinder 16 is attached between the rod clamp 11 and the arm 12, and the clamp cylinder 16 opens and closes the rod clamp 11 to grip the drill rod 9.
[0021]
A swing cylinder 17 is attached between the arm 12 and the base 13, and by extending the swing cylinder 17, the arm 12 is rotated about the pin 14, and the drill rod 9 is viewed from the retracted position in FIG. 6 and can be moved to the hole axis X. Here, the swing cylinder 17 is provided with an allowance for the stroke so that the drill rod 9 is moved to a position exceeding the hole axis X, and the position in the rotation direction is adjusted so that the centering can be performed.
[0022]
A slide cylinder 18 is attached between the support plate 15 and the base 13. The upper surface of the support plate 15 is inclined in a direction substantially orthogonal to the movement locus in the vicinity of the drill axis X of the drill rod 9 due to the rotation of the arm 12, and the base 13 is slid by extending and contracting the slide cylinder 18. Thus, the position of the drill rod 9 can be adjusted by moving the drill rod 9 in a direction intersecting the moving direction of the arm 12 by rotation.
[0023]
On the support plate 15 side, when the arm 12 rotates to a predetermined position, a position detector 20 that detects the position and switches an electromagnetic control valve (not shown) of the swing cylinder 17 to stop the rotation of the arm 12. Is installed. For the position detector 20, a proximity switch, a limit switch, or the like is used.
[0024]
When drilling, the guide shell 2 of the drilling machine 1 is moved to the drilling position by the boom, and then the drilling machine 3 is driven to drill. When the required drilling length is longer than the length of the drill rod 5, after drilling with the drill rod 5, the drill rod 9 is added.
[0025]
The drill rod 9 is added in the following procedure.
The drilling machine 3 is blanked, the screw at the connecting portion between the shank rod 4 of the drilling machine 3 and the sleeve 6 at the rear end of the drill rod 5 is loosened, and the sleeve 6 is clamped by the centralizer 8. Is reversed to disconnect the screw at the connecting portion between the shank rod 4 and the sleeve 6 of the drill rod 5, and the rock drill 3 is moved backward on the guide shell 2.
[0026]
In the retracted position, the drill rod exchanging device 10 opens and closes the rod clamp 11 to grip the drill rod 9, and then rotates the arm 12 to move the drill rod 9 from the retracted position onto the hole axis X. Let When the arm 12 rotates to a predetermined position, the electromagnetic control valve of the swing cylinder 17 is switched by the detection signal of the position detector 20, and the rotation of the arm 12 is stopped. After the rotation of the arm 12 is stopped by the detection signal of the position detector 20, the rotation position can be corrected by an inching operation.
[0027]
When the drill rod 9 is positioned on the drill axis X, the rock drill 3 is moved forward while being connected to connect the screw of the sleeve 19 at the rear end of the shank rod 4 and the drill rod 9. The cylinder 16 is slightly reduced to hold the drill rod 9 so that it can rotate, and the screw at the front end of the drill rod 9 is connected to the screw at the sleeve 6 at the rear end of the existing drill rod 5.
[0028]
After connecting the drill rod 9, the rod clamp 11 is opened, and the arm 12 is rotated to return to the retracted position.
When drilling is performed again to reach a predetermined drilling length, the drill rod 9 is recovered. The drill rod 9 is collected in the following procedure.
[0029]
After drilling with the rock drill 3 and unscrewing the connecting portion of the drill rod 9, the drill rocker 3 is retracted by the distance of the drill rod 9, and the sleeve 6 at the rear end of the drill rod 5 in front. Is clamped with the centralizer 8. Then, the arm 12 is rotated, the rod clamp 11 is moved on the drill axis X, the clamp cylinder 16 is slightly extended, and the drill rod 9 is held to be rotatable.
[0030]
The rock drill 3 is moved backward while being reversed, and the screw at the front end of the drill rod 9 is first separated from the sleeve 6 at the rear end of the drill rod 5 in front.
The retraction of the rock drill 3 is stopped at a predetermined recovery position, the clamp cylinder 16 is extended, and the drill rod 9 is gripped by the rod clamp 11. Then, the rock drill 3 is again moved backward while being reversed, and the shank rod 4 is separated from the sleeve 19 at the rear end of the drill rod 9. Thereafter, the arm 12 is rotated to move the drill rod 9 from the hole axis X to the retracted position, and the recovery is completed.
[0031]
When the drill rod exchanging device 10 is misaligned due to wear or sag of the machine part, when the arm 12 is rotated and stopped by the detection signal of the position detector 20, the drill rod 9 is correctly drilled. It will no longer be on top. In such a case, the slide cylinder 18 is expanded and contracted, the base 13 is slightly slid on the support plate 15, and the drill rod 9 is moved in a direction crossing the moving direction due to the rotation of the arm 12, The position is adjusted so as to coincide with the drill axis X.
[0032]
If the positioning cannot be performed correctly only by adjusting the position in this direction, the arm 12 is slightly rotated by the inching operation.
When there is misalignment due to bending of the drill rod 9, the sleeve 19 at the rear end of the drill rod 9 is first connected to the shank rod 4, and then the position of the arm 12 is adjusted by rotating the base 12 and sliding the base 13. The drill rod 9 may be connected after the front end of the drill rod 9 is aligned with the position of the sleeve 6 at the rear end of the existing drill rod 5.
[0033]
As described above, since the misalignment can be easily adjusted, it is not necessary to perform the alignment operation before the drilling. It can respond quickly to misalignment due to bending of the drill rod.
[0034]
Since the position adjustment mechanism is a slide mechanism that slides the base 13 pivotally supporting the arm 12 on the support plate 15, fine adjustment can be reliably performed at the time of positioning.
[0035]
The position adjusting mechanism may be provided with a slide portion on the arm 12 itself, or a rotation member for moving the arm 12 in a direction intersecting the moving direction of the drill rod 9 by the rotation of the arm 12. Means can also be used.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the drill rod exchanging device of the drilling machine of the present invention, it is not necessary to perform the centering adjustment work before drilling, and the drill rod centering when adding or collecting is performed. It is easy, shortening the drill rod replacement time and improving work efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a drilling machine provided with a drill rod exchanging device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a drilling machine.
FIG. 3 is a front view of a drill rod exchange device.
FIG. 4 is a front view of a state in which the arm of the drill rod exchanging device is rotated and moved to the drill axis along the drill rod.
FIG. 5 is a front view of a conventional drill rod exchanging device.
FIG. 6 is a front view of a state in which an arm of a conventional drill rod exchanging device is rotated to move the drill rod onto a drill axis.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drilling machine 2 Guide shell 3 Drilling machine 4 Shank rod 5 Drill rod 6 Sleeve 7 Bit 8 Centralizer 9 Drill rod 10 Drill rod changer 11 Rod clamp 12 Arm 13 Base 14 Pin 15 Support plate 16 Clamp cylinder 17 Swing cylinder 18 Slide cylinder 19 Sleeve 20 Position detector

Claims

ドリルロッドを把持するロッドクランプを備えたアームを、ガイドシェルの側部に設けたベースに枢支し、アームの回動によりドリルロッドを退避位置からさく孔軸線上へ移動させるさく孔機のドリルロッド交換装置であって、ドリルロッドをアームの回動による移動方向と交差する方向へ移動させる位置調整機構を設けており、その位置調整機構がアームを枢支するベースを支持プレート上でスライドさせるスライド機構であることを特徴とするさく孔機のドリルロッド交換装置。A drill for a drilling machine that pivots an arm with a rod clamp that holds the drill rod to a base provided on the side of the guide shell, and moves the drill rod from the retracted position to the drill axis by turning the arm. A rod exchanging device having a position adjusting mechanism for moving a drill rod in a direction crossing the moving direction of the arm by rotation , and the position adjusting mechanism slides a base pivotally supporting the arm on the support plate. Drill rod exchanging device for drilling machine, characterized by being a slide mechanism .