JP4023149B2

JP4023149B2 - Flip-up gate

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Publication number: JP4023149B2
Application number: JP2001384608A
Authority: JP
Inventors: 浩史山本; 鉄也平塚; 浩司松本
Original assignee: Oiles Eco Corp
Current assignee: Oiles Eco Corp
Priority date: 2001-12-18
Filing date: 2001-12-18
Publication date: 2007-12-19
Anticipated expiration: 2021-12-18
Also published as: JP2003184465A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車庫等の出入口に用いて好適な跳ね上げ式門扉に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この種の門扉としては、特開平７−２７９５６４号公報等に記載のような、支柱と、一端で支柱に回動自在に支持されたアーム部材と、アーム部材の他端部に取付けられた扉と、この扉及びアーム部材の自重に抗して扉の跳ね上げ方向に弾性力をアーム部材に付与するコイルばね及びガススプリングからなる弾性力付与手段とを具備したものが知られている。
【０００３】
そして上記公報記載の類いの跳ね上げ式門扉に、更に、電動モータを付加して、この電動モータにより自動的にアームを回動させて扉の自動開閉を行わせるようにする場合、停電等で電動モータへの給電が行えなくなっても扉を手動で開閉できることが好ましい。
【０００４】
しかしながら、手動開閉できる自動式の跳ね上げ式門扉であると、何ら関係のない第三者もまた容易に外から手動開閉できることになり、自動車の車庫等のゲートとして用いられる斯かる門扉は極めて無用心なものとなる。
【０００５】
また、自動式の跳ね上げ式門扉の場合、完全閉扉及び完全開扉を確実に得るために扉又はアームの地面又はストッパ等への当接後に電動モータの作動を停止させるようにすると、当該当接後から作動停止までの間は電動モータが高負荷状態で運転されたようになり、操作者に不安感を与えると共に電動モータの寿命を短くする上に、電動モータの出力回転軸の回転をアームに伝達する回転伝達機構に無理な力が加わることになり、これまた回転伝達機構の寿命を短くし、加えて、アーム等の重量に基づく慣性により扉の地面又はストッパ等への当接が急激になされて大きな音を発生させる虞がある。
【０００６】
更に、この種の跳ね上げ式門扉には、アームの自重をキャンセルして電動モータの負荷を軽減するバランサとしてガススプリングが多く用いられるが、このガススプリングの弾性力が温度によりかなり変動する結果、高温時と低温時とにおける電動モータの負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるようになって操作者に不安感を与えることになる。特に、跳ね上げ式門扉は、通常、温度変化の激しい屋外に配されるため、ガススプリングのこの温度変化による特性変動を無視することができないのである。
【０００７】
また、この種の跳ね上げ式門扉では、扉の開閉時に扉自体が前方にせり出し、このせり出し分を考慮して扉の開閉を行わないと思わぬ事故を招く虞がある上に、せり出しにより扉の開閉が邪魔されて扉の開閉操作性が極めて悪く、また、せり出し分を考慮して設置すると扉内の利用空間が狭くなるという問題を有している。
【０００８】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、非給電中には外からは容易に手動開閉できない上に、停電等の必要な際には容易に手動開閉が可能な自動式の跳ね上げ式門扉を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的とするところは、操作者に不安感を与えるような電動モータが高負荷状態で運転されるような事態を避けることができると共に完全閉扉及び完全開扉時における地面及びストッパ等への激突をなくすことができて不快な激突音をなくし得、しかも、電動モータ及び伝達機構等の寿命の低下をなくし得る跳ね上げ式門扉を提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的とするところは、温度依存性をなくし得て、高温時と低温時とにおける電動モータの負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような事態を避けることができ、而して、所望の全閉及び全開を行い得る跳ね上げ式門扉を提供することにある。
【００１１】
また本発明の更に他の目的とするところは、扉の前方へのせり出しをできるだけなくし得て、せり出しに起因する事故等の不都合をなくし、扉内の利用空間を広くできる跳ね上げ式門扉を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様の跳ね上げ式門扉は、支柱と、この支柱に一端部で鉛直面内で回動自在に支持されたアーム手段と、このアーム手段の他端部に取付けられた扉と、この扉及びアーム手段の自重に抗して扉の跳ね上げ方向に弾性力をアーム手段に付与する弾性力付与手段と、アーム手段の回動を自動的に行うと共にアーム手段の回動に対する回動力発生源としての電動モータを有した自動アーム回動手段と、この自動アーム回動手段によるアーム手段の回動を制御する制御手段と、自動アーム回動手段の電動モータへの非給電と共にアーム手段の回動を禁止する施錠手段と、自動アーム回動手段の電動モータへの非給電中において施錠手段によるアーム手段の回動の禁止を強制的に解除すると共に支柱に手動自在に配された解除手段とを具備している。
【００１３】
第一の態様の跳ね上げ式門扉によれば、施錠手段により自動アーム回動手段の電動モータへの非給電と共にアーム手段の回動を禁止するために、非給電中には外からは容易に扉を手動開閉できない上に、解除手段が支柱に手動自在に配されているために、停電等の必要な際には容易に内側から手動開閉できる。
【００１４】
本発明の第二の態様の跳ね上げ式門扉では、第一の態様の跳ね上げ式門扉において、自動アーム回動手段は、電動モータの回転軸の回転をアーム手段に伝達する回転伝達機構を具備しており、施錠手段は、自動アーム回動手段の電動モータへの非給電と共に電動モータの回転軸に制動を加えてアーム手段の回動を禁止するようになっている。
【００１５】
第二の態様の跳ね上げ式門扉における施錠手段は、好ましくは本発明の第三の態様の跳ね上げ式門扉のように、自動アーム回動手段の電動モータへの給電と共に電磁力を発生して電動モータの回転軸への制動を解除するようになっている。
【００１６】
解除手段は、本発明の第四の態様の跳ね上げ式門扉のように、支柱に配されたグリップ部材を具備しており、グリップ部材を引くことによりアーム手段の回動の禁止を解除するようになっていても、本発明の第五の態様の跳ね上げ式門扉のように、支柱に配された摘み部を具備しており、摘み部を移動させることによりアーム手段の回動の禁止を解除するようになっていてもよい。
【００１７】
なお、解除手段は、支柱に手動自在に配されるのであるが、更なる用心のために、施錠できる箱等を支柱に取付けてこの箱等の内部に解除手段を配してもよい。
【００１８】
本発明の第六の態様の跳ね上げ式門扉では、上記の第一から第五のいずれかの態様の跳ね上げ式門扉において、弾性力付与手段はコイルばねを具備しており、実質的にこのコイルばねにより扉の跳ね上げ方向への弾性力をアーム手段に付与するようになっている。
【００１９】
第六の態様の跳ね上げ式門扉によれば、温度依存性が顕著なガススプリング等に代えてコイルばねを用いて実質的に扉の跳ね上げ方向への弾性力をアーム手段に付与するために、温度依存性をなくし得て、高温時と低温時とにおける電動モータの負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような事態を避けることができ、而して、所望の全閉及び全開を行い得る。
【００２０】
本発明の第七の態様の跳ね上げ式門扉は、第一から第六のいずれかの態様の跳ね上げ式門扉において、アーム手段の単位量の回動毎に当該アーム手段の単位量毎の回動を検出する単位回動検出手段を更に具備しており、ここで、制御手段は、単位回動検出手段の検出結果に基づいてアーム手段の回動を制御するようになっている。
【００２１】
第七の態様の跳ね上げ式門扉における制御手段は、好ましくは本発明の第八の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ又は下げ方向のアーム手段の回動で単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっている。
【００２２】
第八の態様の跳ね上げ式門扉によれば、アーム手段の単位量の回動毎に当該アーム手段の単位量毎の回動を検出する単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようにようになっているために、換言すれば、アーム手段の回動位置を検出してこの検出した回動位置に基づいて電動モータの作動を停止させるようにようになっているために、扉及びアーム手段を地面及びストッパ等へ当接させないでも完全閉扉及び完全開扉を確実に実現でき、而して操作者に不安感を与えるような電動モータが高負荷状態で運転されるような事態を避けることができると共に完全閉扉及び完全開扉時における不快な激突音をなくし得、しかも、電動モータ及び伝達機構等の寿命の低下をなくし得る。
【００２３】
本発明の第九の態様の跳ね上げ式門扉は、第七又は第八の態様の跳ね上げ式門扉において、完全開扉と完全閉扉との間でアーム手段の所定位置への回動を検出する所定位置回動検出手段を更に具備しており、制御手段は、所定位置回動検出手段からの検出結果に基づいてもアーム手段の回動を制御するようになっている。
【００２４】
第九の態様の跳ね上げ式門扉によれば、所定位置回動検出手段からの検出結果に基づいてもアーム手段の回動を制御するために、所定位置回動検出手段からの検出結果を基準位置として利用できる結果、単位回動検出手段によるアーム手段の回動制御を信頼性をもって行うことができる。
【００２５】
制御手段は、本発明の第十の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果に基づいて電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっていても、本発明の第十一の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において、所定位置回動検出手段からの検出結果の生起後、単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっていても、本発明の第十二の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の下げ方向のアーム手段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果に基づいて電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっていても、そして、本発明の第十三の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の下げ方向のアーム手段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果の生起後、単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっていてもよい。
【００２６】
第十及び第十二の態様の跳ね上げ式門扉によれば、アーム手段の回動の減速後に、電動モータの作動を停止させることができるために、電動モータの作動停止に対して大きな電力を必要としなく、小さな電力で完全閉扉及び完全開扉を正確に且つ確実に行うことができる。
【００２７】
また第十から第十三の態様の跳ね上げ式門扉によれば、所定位置回動検出手段からの検出結果の生起後、アーム手段の回動の減速又は電動モータの作動停止を行わせるために、減速又は作動停止が確実なものとなる。
【００２８】
また制御手段は、本発明の第十四の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において完全閉扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっていても、本発明の第十五の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において完全閉扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっていても、本発明の第十六の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の下げ方向のアーム手段の回動において完全開扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっていても、そして、本発明の第十七の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の下げ方向のアーム手段の回動において完全開扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっていてもよい。
【００２９】
第十四及び第十六の態様の跳ね上げ式門扉によれば、アーム手段の回動の減速後に、電動モータの作動を停止させることができるために、電動モータの作動停止に対して大きな電力を必要としなく、小さな電力で完全閉扉及び完全開扉を正確に且つ確実に行うことができる。
【００３０】
弾性力付与手段は、好ましい例では本発明の第十八の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向にアーム手段を回動させる弾性力を発生するものとしてコイルばねのみを具備している。
【００３１】
第十八の態様の跳ね上げ式門扉によれば、コイルばねのみにより扉の跳ね上げ方向にアーム手段を回動させる縮み弾性力を発生するようにしているために、上述のように、ガススプリングに比較して温度依存性をなくし得る結果、高温時と低温時とにおける電動モータの負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような事態を避けることができる。
【００３２】
アーム手段は、好ましい例では本発明の第十九の態様の跳ね上げ式門扉のように、支柱に一端部で鉛直面内で回動自在に支持されていると共に他端部に扉が鉛直面内で回動自在に取付けられた主アーム部材と、この主アーム部材における一端部と他端部との間に一端部で鉛直面内で回動自在に連結された連結部材と、扉に一端部で鉛直面内で回動自在に連結されていると共に連結部材が鉛直面内で回動自在に連結された補助アーム部材と、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他端部を支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結すると共に当該一方の他端部の鉛直方向の移動を案内する連結案内手段とを具備している。
【００３３】
第十九の態様の跳ね上げ式門扉では、連結部材と補助アーム部材とが互いに鉛直面内で回動自在に連結されて、連結案内手段を介して連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他端部が支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結されているので、例えば完全閉鎖位置からの扉の開放において主アーム部材が回動されると、それに連れて連結部材が回動されながら主アーム部材に引きずられる結果、補助アーム部材全体が支柱側に若干引き寄せられて、扉の下端のせり出しをなくす方向に扉が回動され、而して、扉の前方へのせり出しをできるだけなくし得て、せり出しに起因する事故、操作性の劣化等の不都合をなくし、扉内の利用空間を広くできる。
【００３４】
連結案内手段は、本発明の第二十の態様の跳ね上げ式門扉のように、連結部材の他端部を支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結していても、本発明の第二十一の態様の跳ね上げ式門扉のように、補助アーム部材の他端部を支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結していても、本発明の第二十二の態様の跳ね上げ式門扉のように、連結部材と補助アーム部材とがそれらの他端部同士で互いに鉛直面内で回動自在に連結されている状態で、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とを支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結していてもよい。
【００３５】
第二十の態様の跳ね上げ式門扉では、補助アーム部材は、その他端部で連結部材における一端部と他端部との間又は連結部材の他端部の外側に鉛直面内で回動自在に連結されてもよく、第二十一の態様の跳ね上げ式門扉では、連結部材は、その他端部で補助アーム部材における一端部と他端部との間又は補助アーム部材の他端部の外側に鉛直面内で回動自在に連結されてもよく、第二十二の態様の跳ね上げ式門扉では、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とが共通軸をもって互いに鉛直面内で回動自在に連結されていてもよい。
【００３６】
本発明の第二十三の態様の跳ね上げ式門扉では、第十九から第二十二のいずれかの態様の跳ね上げ式門扉において、連結案内手段は、支柱に設けられた鉛直方向に伸びた案内通路を具備しており、案内通路は、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他端部の鉛直方向の移動を案内するようになっている。
【００３７】
案内通路としては、支柱に設けられたスリット、溝、突条又はレールであってよく、斯かる案内通路の場合、連結案内手段は、第二十四の態様の跳ね上げ式門扉のように、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他端部に設けられていると共に鉛直方向に可動となるように案内通路に嵌合されたスライダ又は回転自在なローラを具備しているとよい。
【００３８】
本発明の第十九から第二十四のいずれかの態様の跳ね上げ式門扉において、好ましくは、その第二十五の態様の跳ね上げ式門扉のように、完全閉鎖位置で、支柱に対する主アーム部材の鉛直面内での回動軸心と主アーム部材に対する連結部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、支柱に対する主アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して俯角をなして伸びており、扉に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心と連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して俯角をなして伸びており、主アーム部材に対する連結部材の鉛直面内での回動軸心と連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して仰角をなして伸びている。
【００３９】
また第十九から第二十五のいずれかの態様の本発明の跳ね上げ式門扉では、好ましくは、その第二十六の態様の跳ね上げ式門扉のように、主アーム部材と補助アーム部材とは、側面から見て、扉の完全閉鎖位置ではほぼ互いに平行に伸び、扉の完全開放位置では、互いに交差して伸びるようになっている。
【００４０】
更に第十九から第二十六のいずれかの態様の本発明の跳ね上げ式門扉では、好ましくはその第二十七の態様の跳ね上げ式門扉のように、完全閉鎖位置からほぼ１５°までの扉の開放においては、扉の下端は、支柱側に近接するようになっている。
【００４１】
本発明において弾性力付与手段は、第二十八の態様の跳ね上げ式門扉のように、好ましくは、アーム手段の回動と共に回動されるように、アーム手段に連結された回転自在なカム板と、このカム板に一端が連結されていると共に、カム板のカム縁に当接して曲げ案内される可撓性部材とを具備しており、コイルばねの一端は可撓性部材の他端部に、その他端部は支柱に夫々連結されている。
【００４２】
第二十八の態様の跳ね上げ式門扉によれば、カム板のカム縁に当接して曲げ案内される可撓性部材の他端部にコイルばねの一端が連結されているために、コイルばねの弾性力に基づいてカム板に付与する回転モーメントをカム板の回転位置に拘わらず所望にできる結果、アーム手段の回動位置に最適な弾性力をアーム手段に付与できる。
【００４３】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００４４】
【発明の実施の形態】
図１から図９において、本例の跳ね上げ式門扉１は、立設された一対の中空の角形の支柱２及び３と、支柱２及び３に一端部で鉛直面内でＡ及びＢ方向に回動自在に支持されたアーム手段８１及び８２と、アーム手段８１及び８２の他端部に取付けられた扉１３と、扉１３の上枠２７に並置されていると共に一端部がアーム手段８１の主アーム部材８の他端部１０に他端部がアーム手段８２の主アーム部材９の他端部１１に夫々固着された補強横部材（横桟）３０と、扉１３並びにアーム手段８１及び８２の自重に基づく扉１３の下げ方向、即ちＢ方向のアーム手段８１及び８２の回動に抗する扉１３の跳ね上げ方向、即ちＡ方向の回動力である弾性力をアーム手段８１及び８２に付与すると共に支柱２及び３に夫々内蔵された弾性力付与手段３１及び３２と、アーム手段８１の単位量の回動毎にアーム手段８１の単位量毎の回動を検出する単位回動検出手段２８と、アーム手段８１の回動を自動的に行うと共にアーム手段８１の回動に対する回動力発生源としての電動モータ３６を有して支柱２に内蔵された自動アーム回動手段２９と、完全開扉と完全閉扉との間でアーム手段８１の所定位置への回動を検出する所定位置回動検出手段３３と、自動アーム回動手段２９によるアーム手段８１の回動を単位回動検出手段２８及び所定位置回動検出手段３３の検出結果に基づいて制御すると共に支柱２に内蔵された制御手段３４と、自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への非給電と共にアーム手段８１のＡ及びＢ方向の回動を禁止する一方、自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への給電と共にアーム手段８１のＡ及びＢ方向の回動の禁止を解除する施錠手段５８と、自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への非給電中において施錠手段５８よるアーム手段８１のＡ及びＢ方向の回動の禁止を強制的に解除すると共に支柱２に手動自在に配された解除手段５９とを具備している。
【００４５】
アーム手段８１及び８２は、支柱２及び３に一端部４及び５で軸部材６及び７を介して鉛直面内でＡ及びＢ方向に回動自在に支持されていると共に他端部１０及び１１に軸部材１２（支柱３側は図示せず）を介して鉛直面内でＣ及びＤ方向に回動自在に扉１３が取付けられた角材からなる主アーム部材８及び９と、主アーム部材８及び９における一端部４及び５と他端部１０及び１１との間に一端部１４（支柱３側は図示せず）で軸部材１５（支柱３側は図示せず）を介して鉛直面内でＥ及びＦ方向に回動自在に連結されている角材からなる連結部材１６及び１７と、扉１３に一端部１８及び１９で軸部材２０（支柱３側は図示せず）を介して鉛直面内でＧ及びＨ方向に回動自在に連結されていると共に連結部材１６及び１７が軸部材３５（支柱３側は図示せず）を介して鉛直面内でＪ及びＫ方向に回動自在に連結された角材からなる補助アーム部材２１及び２２と、連結部材１６及び１７の他端部２３（支柱３側は図示せず）と補助アーム部材２１及び２２の他端部２４及び２５とのうちの少なくとも一方の他端部、本例では両他端部２３並びに２４及び２５を支柱２及び３に鉛直面内でＪ及びＫ方向に回動自在であって鉛直方向Ｖに可動に連結すると共に当該両他端部２３並びに２４及び２５の鉛直方向Ｖの移動を案内する連結案内手段２６（支柱３側は図示せず）とを具備している。
【００４６】
扉１３は、上枠２７並びに上枠２７に固着された縦枠４１及び４２に加えて、縦枠４１及び４２に固着された下枠４４と、上枠２７及び下枠４４を橋絡した目隠し用の複数の縦格子４３と、縦枠４１及び４２に固着されたブラケット４７（支柱３側は図示せず）とを具備している。扉１３としては、縦格子４３を具備したものに限定されず、横格子を取付けたもの等その他のものであってもよい。ブラケット４７に軸部材１２及び２０が取付けられている。
【００４７】
本例では、支柱２側と支柱３側とは、単位回動検出手段２８、自動アーム回動手段２９、制御手段３４、所定位置回動検出手段３３、施錠手段５８及び解除手段５９を除いて、互いに同様に構成されているので、以下、主に支柱２側について説明する。なお、自動アーム回動手段２９と同等の自動アーム回動手段を支柱３側にも設けて、この自動アーム回動手段により支柱３側のアーム手段８２の回動を支柱２側のアーム手段８１と同様に自動的に行わせるようにしてもよい。支柱２側のみに自動アーム回動手段２９を設ける場合には、支柱３側のアーム手段８２は、支柱２側のアーム手段８１に扉１３及び補強横部材３０を介して従属して回動されることになるので、この従属回動を行わせる程度に扉１３及び補強横部材３０の機械的強度を得難い際には、上記の通り、自動アーム回動手段を支柱３側にも設けて、この自動アーム回動手段により支柱３側のアーム手段８２の回動を支柱２側のアーム手段８１の回動と同期して自動的に行わせるようにするのがよい。なお、自動アーム回動手段を支柱３側にも設ける際には、施錠手段５８及び解除手段５９と同等の施錠手段及び解除手段を支柱３側にも設けるとよい。
【００４８】
連結部材１６と補助アーム部材２１とは、その夫々の他端部２３及び２４同士で軸部材３５を介して互いに鉛直面内でＪ及びＫ方向に回動自在に連結されている。
【００４９】
連結案内手段２６は、支柱２に固着されていると共に鉛直方向Ｖに伸びた断面Ｕ字状の案内部材５１と、軸部材３５に回転自在に取付けられていると共に案内部材５１により規定されて鉛直方向Ｖに伸びた案内通路５２に嵌合されたローラ５３と、ローラ５３の予期しない一定以上の下降を禁止するストッパ５４とを具備しており、こうして、本例の連結案内手段２６は、支柱２に設けられた鉛直方向Ｖに伸びた案内通路５２と、連結部材１６の他端部２３と補助アーム部材２１の他端部２４とのうちの少なくとも一方の他端部、本例では両他端部２３及び２４に軸部材３５を介して設けられていると共に鉛直方向Ｖに可動となるように案内通路５２に嵌合された回転自在なローラ５３とを具備して、而して、両他端部２３及び２４を支柱２に鉛直面内でＪ及びＫ方向に回動自在であって鉛直方向Ｖに可動に連結すると共に両他端部２３及び２４の鉛直方向Ｖの移動を案内するようになっている。
【００５０】
本例では、扉１３が地面５５に直立した扉１３の完全閉鎖位置（図１及び図２に示す位置）、すなわち完全閉扉の位置で、支柱２に対する主アーム部材８の鉛直面内でのＡ及びＢ方向の回動軸心６１（軸部材６の軸心）と主アーム部材８に対する連結部材１６の鉛直面内でのＥ及びＦ方向の回動軸心６２（軸部材１５の軸心）とを結ぶ直線６３は、回動軸心６１を通る水平面に対して俯角αをなして伸びており、扉１３に対する補助アーム部材２１の鉛直面内でのＧ及びＨ方向の回動軸心６４（軸部材２０の軸心）と連結部材１６に対する補助アーム部材２１の鉛直面内でのＪ及びＫ方向の回動軸心６５（軸部材３５の軸心）とを結ぶ直線６６は、回動軸心６５を通る水平面に対して俯角βをなして伸びており、回動軸心６２と回動軸心６５とを結ぶ直線６７は、回動軸心６５を通る水平面に対して仰角γをなして伸びており、扉１３に対する主アーム部材８の鉛直面内でのＣ及びＤ方向の回動軸心６８（軸部材１２の軸心）と回動軸心６１との間の距離Ｌ１は、回動軸心６４と回動軸心６５との間の距離Ｌ２よりも短く、主アーム部材８と補助アーム部材２１とは、側面から見て、ほぼ互いに平行に伸びるようになっており、完全閉扉位置（図１及び図２に示す位置）からほぼ１５°までの主アーム部材８のＡ方向の回動による扉１３の開放においては、扉１３の下端７１は、支柱２側に近接するようになっており、扉１３の完全開放位置（図１０及び図１１参照）、すなわち完全開扉の位置では、主アーム部材８と補助アーム部材２１とは互いに交差して伸びるようになっている。
【００５１】
支柱２に内蔵された弾性力付与手段３１は、基板１０４を貫通する軸部材６に固着されて、これによりアーム手段８１の回動と共にＡ及びＢ方向に回転されるようにアーム手段８１に連結された回転自在なカム板８５と、カム板８５にピン８６を介して一端部８７が連結されていると共に中間部８８がカム板８５のカム縁８９に当接して曲げ案内された可撓性部材としてのローラチェーン９０と、ローラチェーン９０の他端部９１にピン９２を介して回動自在に連結された連結具９３と、一端部９４が連結具９３の孔９５に引っ掛けられたコイルばね９６と、コイルばね９６の他端部９７が孔９８に引っ掛けられていると共にピン９９を介してブラケット１００に回動自在に連結された連結具１０１とを具備しており、ブラケット１００は支柱２に固着されており、こうして、コイルばね９６の一端部９４は、連結具９３を介してローラチェーン９０の他端部９１に、コイルばね９６の他端部９７は、ブラケット１００及び連結具１０１を介して支柱２に連結されている。
【００５２】
基板１０４は、支柱２内において支柱２にねじ等により固着されており、カム縁８９は、軸部材６が固着された主アーム部材８の回動軸心６１（軸部材６及びカム板８５の回転中心）を中心とした円弧縁１０７と、好ましくは円弧縁１０７に連続した直線縁１０８とを具備しているとよい。
【００５３】
弾性力付与手段３１は、扉１３の跳ね上げ方向（Ａ方向）にアーム手段８１を回動させる縮み弾性力を発生するものとしてコイルばね９６のみを具備しており、而して、実質的にコイルばね９６により扉１３の跳ね上げ方向への縮み弾性力をアーム手段８１に付与するようになっている。
【００５４】
単位回動検出手段２８は、支柱２内において基板１０４に固着された電動モータ３６の回転軸３７の回転を検出して、回転軸３７が単位角度回転される毎にこの単位回転を示す電気的なパルスを出力するエンコーダからなり、これによりアーム手段８１の単位量の回動毎にアーム手段８１の単位量毎の回動を検出するようになっている。単位回動検出手段２８は、回転軸３７の正逆回転を識別できるように、互いに位相が異なると共に正逆回転において位相の異なりが相違する二つのパルスを回転軸３７の単位回転毎に出力するようになったエンコーダからなっているとよい。なお、単位回動検出手段２８としては、回転軸３７の回転を検出する代わりに、軸部材６の回転を検出するようにしてアーム手段８１の単位量毎の回動を検出するようにしてもよい。
【００５５】
自動アーム回動手段２９は、アーム手段８１の回動に対する回動力発生源としての減速機付の電動モータ３６と、電動モータ３６の回転軸３７の回転をアーム手段８１に伝達する回転伝達機構６０とを具備しており、回転伝達機構６０は、電動モータ３６の回転軸３７に連結されていると共にギヤケース３８に回転自在に支持されたスパイラルギヤ３９と、スパイラルギヤ３９に噛合うと共にカム板８５の縁部に回動軸心６１を中心として円弧状に伸びて形成された歯列４０とを具備している。
【００５６】
なお、カム板８５の縁部に歯列４０を設ける代わりに、軸部材６に歯車を固着し、この歯車にスパイラルギヤ３９を噛合わせて回転伝達機構６０を構成してもよい。
【００５７】
可逆の電動モータ３６は、ブラケット５６を介して基板１０４に固着されており、ギヤケース３８は基板１０４に取付けられており、回転軸３７は、連結具５７を介してスパイラルギヤ３９に連結されている。
【００５８】
自動アーム回動手段２９は、制御手段３４の制御下で、電動モータ３６の回転軸３７を正又は逆転させてスパイラルギヤ３９を介して歯列４０を移動させ、歯列４０の移動によりカム板８５及び軸部材６を介してアーム手段８１をＡ又はＢ方向に自動的に回動させるようになっている。
【００５９】
所定位置回動検出手段３３は、軸部材６に固着されていると共に円弧突部４８を一体的に有した円板４９と、支柱２に取付けられたリミットスイッチ５０とを具備している。
【００６０】
所定位置回動検出手段３３は、軸部材６がＡ方向に回転されてアーム手段８２が所定回動位置に回動された際に、円弧突部４８がリミットスイッチ５０に当接してリミットスイッチ５０を作動させて、斯かるリミットスイッチ５０の作動でもって扉１３の完全開扉と完全閉扉との間でアーム手段８１の所定位置への回動を検出するようになっている。本例では、所定位置回動検出手段３３は、アーム手段８２のＡ方向の回動で、所定位置として完全開扉から角度で１０°手前の位置で円弧突部４８がはじめてリミットスイッチ５０に当接してリミットスイッチ５０を作動させると共に以後完全開扉までリミットスイッチ５０の作動を維持するようになっている。
【００６１】
制御手段３４は、コンピュータ等からなり、扉１３の跳ね上げ方向及び下げ方向、即ちＡ及びＢ方向のアーム手段８１の回動で単位回動検出手段２８により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への給電を停止（非給電）し、電動モータ３６の作動を停止させるようになっていると共に、Ａ及びＢ方向のアーム手段８１の回動において所定位置回動検出手段３３からの検出結果に基づいて電動モータ３６の作動を制御してアーム手段８１の回動を減速させるようになっている。
【００６２】
即ち、制御手段３４は、図１及び図２に示す完全閉扉で、支柱２等に取付けられた図示しないスイッチが操作者により押圧されると、電動モータ３６に給電して回転軸３７を例えば１７００ｒｐｍないし１４００ｒｐｍで回転させるように電動モータ３６を作動させ、これにより回転軸３７、スパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板８５及び軸部材６を介してＡ方向にアーム手段８１を回動させて扉１３を跳ね上げさせると共に、スイッチの押圧以後、アーム手段８１のＡ方向の回動中において単位回動検出手段２８からの単位量毎の回動を示すパルスを計数し続け、次に完全開扉から角度で１０°手前の位置までアーム手段８１が回動されたことを示す検出結果が所定位置回動検出手段３３から生起されてこの検出結果を所定位置回動検出手段３３から受け取ると、回転軸３７を例えば３００ｒｐｍないし５００ｒｐｍで減速して回転させるように電動モータ３６を作動させ、その後、単位量毎の回動の回数を示すパルスの計数値が、完全開扉となるアーム手段８１の回動位置として予め設定された値になると電動モータ３６の作動を停止させるべく、電動モータ３６への給電を停止（非給電）するようになっている。
【００６３】
そして制御手段３４は、図１０及び図１１に示すように扉１３の下端７１がｆの位置となる完全開扉状態で、図示しない上記のスイッチが操作者により押圧されることにより、電動モータ３６に給電して回転軸３７を例えば１７００ｒｐｍないし１４００ｒｐｍで回転させるように電動モータ３６を逆に作動させ、これにより回転軸３７、スパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板８５及び軸部材６を介してＢ方向にアーム手段８１を回動させて扉１３を下げさせると共に、スイッチの押圧以後、アーム手段８１のＢ方向の回動中において単位回動検出手段２８からの単位量毎の回動を示すパルスでもって前述の計数値を減算し続け、この減算された計数値が完全閉扉から角度で１５°手前の位置までのアーム手段８１の回動量に相当する予め設定された値になると、回転軸３７を例えば３００ｒｐｍないし５００ｒｐｍで減速して回転するように電動モータ３６を作動させ、その後、アーム手段８１の単位量毎の回動の回数を示すパルスの計数値が完全開扉となるアーム手段８１の回動位置として予め設定された値、この場合、パルスの計数値がゼロになると電動モータ３６の作動を停止させるべく、電動モータ３６への給電を停止（非給電）するようになっている。
【００６４】
また、制御手段３４は、単位回動検出手段２８からの単位量毎の回動を示すパルスの生起時間間隔から回転軸３７の回転速度を検出して、この検出結果に基づいて、回転軸３７の回転速度が予め決められた１７００ｒｐｍないし１４００ｒｐｍ及び３００ｒｐｍないし５００ｒｐｍとなるように制御している。
【００６５】
緊急事態によるアーム手段８１の回動の途中停止では、制御手段３４は、その時点におけるパルスの計数値を記憶し、操作者によるスイッチの押圧でパルスの計数又は減算を続行するようになっている。
【００６６】
更に、所定位置回動検出手段３３から検出結果が出力されるアーム手段８１の回動位置は予め判明しているために、制御手段３４は、所定位置回動検出手段３３から検出結果を受け取った際において、パルスの計数値が、所定位置回動検出手段３３から検出結果が出力されるアーム手段８１の回動位置に相当しない値である場合には、このパルスの計数値を当該アーム手段８１の回動位置に相当する値に修正するようになっている。
【００６７】
なお、リミットスイッチ５０に加えて更に他のリミットスイッチを具備して所定位置回動検出手段３３を構成し、アーム手段８２のＢ方向の回動で、所定位置として完全閉扉から角度で１５°手前の位置で円弧突部４８がはじめて斯かる他のリミットスイッチに当接して当該リミットスイッチを作動させると共に以後完全閉扉まで当該リミットスイッチの作動を維持するように所定位置回動検出手段３３を構成してもよく、この場合に、制御手段３４は、Ｂ方向のアーム手段８１の回動において所定位置回動検出手段３３から他のリミットスイッチの検出結果に基づいて電動モータ３６の作動を制御してアーム手段８１の回動を減速させるようにしてもよい。
【００６８】
また、所定位置回動検出手段３３を設けることなしに、Ａ方向のアーム手段の回動において、Ｂ方向のアーム手段８１の回動と同様に、完全閉扉から単位回動検出手段２８により検出された単位量毎の回動の回数を示すパルスの計数値が予め決められた所定値に到達した際に電動モータ３６の作動を制御してアーム手段８１の回動を減速させるように制御手段３４を構成してもよい。
【００６９】
施錠手段５８は、電磁石、ばね、可動鉄片、摩擦板等を具備した電磁クラッチ等からなっており、自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への給電と共に電磁石への給電を行って電磁力を発生しこの電磁力でもってばねのばね力に抗して可動鉄片及び摩擦板を動かして電動モータ３６の回転軸３７への制動を解除して回転軸３７の回転を可能とし、自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への非給電と共に電磁石も非給電として電動モータ３６の回転軸３７にばねのばね力に基づく摩擦板の摩擦制動を加えて回転軸３７の回転を禁止するようになっている。
【００７０】
このように施錠手段５８は、電動モータ３６が非給電となると、電動モータ３６の回転軸３７に制動を与えて回転軸３７が回転できないようにして、而して回転軸３７にスパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板８５及び軸部材６を介して連結されたアーム手段８１もまたＡ及びＢ方向に回動できないようにし、アーム手段８１の回動を禁止するようになっている。
【００７１】
解除手段５９は、施錠手段５８のばね力に抗して摩擦板を動かして摩擦制動を解除するように揺動自在に施錠手段５８に配された解除レバー７２と、解除レバー７２に一端が連結された紐状体としてのワイヤ７３と、ワイヤ７３の他端に連結されていると共に支柱２の外側に垂れ下げて操作可能に配されたグリップ部材７４と、一端がワイヤ７３に他端が支柱２に取付けられた引き戻し用のコイルばね７０とを具備しており、ワイヤ７３は、支柱２に回転自在に支持された転向プーリ７５に掛け回されて支柱２に形成された孔７６を通って配されている。
【００７２】
解除手段５９は、停電等を含む電動モータ３６への非給電中において必要により人手によりグリップ部材７４が引かれてワイヤ７３が引っ張られると、解除レバー７２を揺動させるようになっている。解除レバー７２は、ワイヤ７３に引っ張られて揺動されると、てこの原理でもって、施錠手段５８における電動モータ３６の回転軸３７に対するばね力に基づく摩擦制動を解除するようになっており、而して、解除手段５９は、電動モータ３６への非給電中において斯かる施錠手段５８における摩擦制動を解除して、電動モータ３６の回転軸３７にスパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板８５及び軸部材６を介して連結されたアーム手段８１の回動の禁止を解除するようになっている。施錠手段５８によるアーム手段８１の回動の禁止がこうして解除されると、アーム手段８１を手動でＡ及びＢ方向に回動できるようになって扉１３の開閉を手動で行うことができるようになる。
【００７３】
なお、孔７６から引き出されたワイヤ７３を巻き付けることができるように支柱２に取付けられたピン又はワイヤ７３を引っ張るために移動されたグリップ部材７４を着脱自在に保持できるように支柱２に取付けられた保持具等を更に具備して解除手段５９を構成し、斯かるピンへのワイヤ７３の巻き付け又は保持具へのグリップ部材７４の保持でもって施錠手段５８に対する解除状態を維持できるようにしてもよい。
【００７４】
以上の跳ね上げ式門扉１では、完全閉扉では図１及び図２に示すように扉１３が地面５５にほぼ直立した状態になる。この状態で操作者による図示しないスイッチの作動で電動モータ３６及び施錠手段５８への給電がなされて、電動モータ３６が作動される一方、施錠手段５８による電動モータ３６の回転軸３７への制動が解除され、電動モータ３６の作動による回転軸３７の回転で、スパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板８５及び軸部材６を介して主アーム部材８がＡ方向に回動されると、主アーム部材８に軸部材１５を介して一端部１４が連結された連結部材１６は、主アーム部材８に対してＦ方向に回動されながら主アーム部材８に引きずられる結果、連結部材１６の他端部２４は、ローラ５３の回転を介して案内通路５２に案内されて上昇され、この上昇で補助アーム部材２１は全体として支柱２側に少し引っ張られ、この引っ張りにより扉１３は主アーム部材８の他端部１０に対してＤ方向に回動され、従って、扉１３は、その下端７１が図１１の軌跡ａ−ｂ−ｃで示すように前方にせり出すことなしに、地面５５にほぼ直立した状態をもって上昇し、完全閉扉位置（図１及び図２に示す位置）からほぼ１５°まで主アーム部材８がＡ方向に回動された後は、主アーム部材８のＡ方向の回動と共に扉１３は、その下端７１が若干前方にせり出しつつ図１１に示す軌跡ｃ−ｄ−ｅ−ｆをもって上昇し、最後に下端７１が軌跡ｆの位置となる完全開扉となると電動モータ３６及び施錠手段５８への給電が停止されて電動モータ３６の作動が停止されると共に施錠手段５８による電動モータ３６の回転軸３７への制動が行われる。なお、下端７１が軌跡ｅからｆをもって扉１３が上昇する間は、主アーム部材８と補助アーム部材２１とは互いに交差して伸びるようになっている。
【００７５】
完全開扉から完全閉扉にするには、操作者による図示しないスイッチの作動による電動モータ３６の逆作動で軸部材６を介して主アーム部材８をＢ方向に回動すればよい。扉１３の完全閉扉への移行でも、扉１３は、その下端７１が図１１に示す軌跡ｆ−ｅ−ｄ−ｃ−ｂ−ａをもって下降する。
【００７６】
跳ね上げ式門扉１では、コイルばね９６により扉１３等の自重を適宜打ち消す縮み弾性力を発生するようにしているために、完全閉扉において、スパイラルギヤ３９と歯列４０との間の噛合い部にそれ程の力が負荷されず、電動モータ３６の作動での開扉作動を困難なく行い得る。また、電動モータ３６の作動でアーム手段８１がＡ方向に回動されると、これと共にカム板８５も図１０に示すように同様にＡ方向に回転される結果、アーム手段８１の各回動位置に相当して生じるコイルばね９６の引っ張り弾性力でもって、扉１３等の自重が適宜打ち消されて自動開扉が困難なく行えるようになっている。
【００７７】
跳ね上げ式門扉１では、コイルばね９６のみにより扉１３のＡ方向にアーム手段８１を回動させる縮み弾性力を発生するようにしているために、ガススプリングに比較して温度依存性をなくし得る結果、電動モータ３６の負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような事態を避けることができる。
【００７８】
跳ね上げ式門扉１によれば、アーム手段８１の単位量の回動毎にアーム手段８１の単位量毎の回動を検出する単位回動検出手段２８により検出された単位量毎の回動の回数に相当するパルスの計数値が所定値に到達した際に自動アーム回動手段２９の電動モータ３６の作動を停止させるようになっているために、換言すれば、アーム手段８１の回動位置を検出してこの検出した回動位置に基づいて電動モータ３６の作動を停止させるようになっているために、扉１３及びアーム手段８１を地面及びストッパ等へ当接させないでも完全閉扉及び完全開扉を確実に実現でき、而して操作者に不安感を与えるような電動モータ３６が高負荷状態で運転されるような事態を避けることができると共に完全閉扉及び完全開扉時における不快な激突音をなくし得、しかも、電動モータ３６並びにスパイラルギヤ３９及び歯列４０を含む回転伝達機構６０等の寿命の低下をなくし得る。
【００７９】
そして、跳ね上げ式門扉１によれば、所定位置回動検出手段３３からの検出結果に基づいてもアーム手段８１の回動を制御するために、所定位置回動検出手段３３からの検出結果を基準位置として利用できる結果、単位回動検出手段２８によるアーム手段８１の回動制御を信頼性をもって行うことができる。
【００８０】
更に跳ね上げ式門扉１では、カム板８５のカム縁８９に当接して曲げ案内されるローラチェーン９０の他端部９１にコイルばね９６の一端部９４が連結されているために、コイルばね９６の引っ張り弾性力に基づいてカム板８５に付与する回転モーメントをカム板８５の回転位置に拘わらず所望にできる結果、アーム手段８１の回動位置に最適な弾性力をアーム手段８１に付与できる。
【００８１】
加えて跳ね上げ式門扉１によれば、アーム手段８１の回動の減速後に、電動モータ３６の作動を停止させるために、電動モータ３６の作動停止に対して大きな電力を必要としなく、小さな電力で完全閉扉及び完全開扉を正確に且つ確実に行うことができる。
【００８２】
また跳ね上げ式門扉１では、扉１３の開放において扉１３の下端７１のせり出しをなくす方向に扉１３が回動され、而して、扉１３の前方へのせり出しをできるだけなくし得て、せり出しに起因する事故、操作性の劣化等の不都合をなくし、扉内の利用空間を広くできる。
【００８３】
跳ね上げ式門扉１によれば、施錠手段５８により自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への非給電と共にアーム手段８１の回動を禁止するために、非給電中には外からは容易に扉１３を手動開閉できない上に、解除手段５９が支柱２に手動自在に配されているために、停電等の必要な際には解除手段５９により施錠手段５８の施錠状態を解除でき、容易に内側から扉１３を手動開閉できる。
【００８４】
なお、解除手段５９を図１２に示すように構成してもよく、図１２に示す解除手段５９は、解除レバー７２に加えて、支柱２に取付けられたハウジング７７と、支柱２に配されたスライド摘み７８と、ハウジング７７内に配されていると共にスライド摘み７８を元の位置に復帰させるように弾性的に付勢するコイルばね７９とを具備しており、ハウジング７７は係合孔８０を有しており、スライド摘み７８は、ハウジング７７内に摺動自在に配された本体１１０と、本体１１０の一方の面に一体的に形成されていると共にハウジング７７の孔１１１を介してハウジング７７外に突出して支柱２に配された摘み部１１２と、同じく本体１１０の一方の面に一体的に形成された突部１１３と、本体１１０の他方の面に一体的に形成されていると共に支柱２に形成された貫通孔１１４を通って解除レバー７２に係合する係合突起部１１５とを具備している。
【００８５】
図１２に示す解除手段５９によれば、手動で摘み部１１２を移動させてスライド摘み７８を下方にスライドさせることにより、係合突起部１１５を介して解除レバー７２を揺動させることことができ、これによりアーム手段８１の回動の禁止を解除できるようになっている。そして図１２の解除手段５９では、スライド摘み７８の下方へのスライドにおいて、突部１１３が係合孔８０に嵌入するようになっているために解除レバー７２の揺動状態を維持できるようになっており、この解除レバー７２の揺動状態の解除は、手動で摘み部１１２を介してスライド摘み７８を支柱２に向かって押し付けて係合孔８０から突部１１３を抜出させて、コイルばね７９によりスライド摘み７８を上方にスライドさせることにより行い得る。
【００８６】
更に図１３及び図１４に示すように解除手段５９を構成してもよく、図１３及び図１４に示す解除手段５９は、貫通孔１１４を通って支柱２外に突出した解除レバー７２と、支柱２内面に固着されていると共に中央部で曲折して突出した板ばね１１８とを具備しており、解除レバー７２は、その自由端部側に摘み部としての二股部１１９を有しており、板ばね１１８は、支柱２に配された二股部１１９の間を通って支柱２内面にねじなどにより固着されている。図１３及び図１４の解除手段５９では、手動で二股部１１９を移動させて解除レバー７２を直接揺動させることによりアーム手段８１の回動の禁止を解除できるようになっており、この直接揺動において解除レバー７２の二股部１１９の基部が板ばね１１８のばね変形を伴って板ばね１１８の曲折して突出した部位を乗り越えて当該部位に係合するようになっているために解除レバー７２の揺動状態を維持でき、解除レバー７２を手動で前記と逆に直接揺動させて板ばね１１８のばね変形を伴って板ばね１１８の曲折して突出した部位と二股部１１９の基部との係合を解除することによって解除レバー７２の揺動状態の解除を行い得るようになっている。
【００８７】
また上記例では、連結部材１６の他端部２３と補助アーム部材２１の他端部２４とを共通の軸部材３５により相互に回動自在に連結し、軸部材３５にローラ５３を設けて、これにより連結部材１６の他端部２３と補助アーム部材２１の他端部２４とを連結案内手段２６を介して支柱２に連結したが、これに代えて、連結部材１６の他端部２３のみを軸部材３５及び連結案内手段２６を介して支柱２に直接的に連結し、補助アーム部材２１の他端部２４を連結部材１６に他の軸部材を介して相互に回動自在に連結してもよく、更にまた、補助アーム部材２１の他端部２４のみを軸部材３５及び連結案内手段２６を介して支柱２に直接的に連結し、連結部材１６の他端部２３を補助アーム部材２１に他の軸部材を介して相互に回動自在に連結してもよい。
【００８８】
【発明の効果】
本発明によれば、非給電中には外からは容易に手動開閉できない上に、停電等の必要な際には容易に手動開閉が可能な自動式の跳ね上げ式門扉を提供することができる。
【００８９】
また本発明によれば、操作者に不安感を与えるような電動モータが高負荷状態で運転されるような事態を避けることができると共に完全閉扉及び完全開扉時における地面及びストッパ等への激突をなくすことができて不快な激突音をなくし得、しかも、電動モータ及び伝達機構等の寿命の低下をなくし得る跳ね上げ式門扉を提供することができる。
【００９０】
更に本発明によれば、温度依存性をなくし得て、高温時と低温時とにおける電動モータの負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような事態を避けることができ、而して、所望の全閉及び全開を行い得る跳ね上げ式門扉を提供することができる。
【００９１】
また本発明によれば、扉の前方へのせり出しをできるだけなくし得て、せり出しに起因する事故等の不都合をなくし、扉内の利用空間を広くできる跳ね上げ式門扉を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の好ましい例の斜視図である。
【図２】図１に示す例の一方の支柱側の側面説明図である。
【図３】図２に示す支柱側の一部拡大側面説明図である。
【図４】図２に示す支柱側の一部拡大側面説明図である。
【図５】図１に示す例の一方の支柱側の背面説明図である。
【図６】図１に示す例の一方の支柱内部等の側面説明図である。
【図７】図１に示す例の一方の支柱の一部正面説明図である。
【図８】図９に示す所定位置回動検出手段の説明図である。
【図９】図１に示す例の一方の支柱内部の平面説明図である。
【図１０】図１に示す例の動作説明図である。
【図１１】図１に示す例の動作説明図である。
【図１２】図１に示す例の解除手段の他の例の説明図である。
【図１３】図１に示す例の解除手段の更に他の例の説明図である。
【図１４】図１３に示す解除手段の平面説明図である。
【符号の説明】
１跳ね上げ式門扉
２、３支柱
１３扉
２９自動アーム回動手段
３１、３２弾性力付与手段
３４制御手段
５８施錠手段
５９解除手段
８１、８２アーム手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a flip-up gate suitable for use in an entrance of a garage or the like.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
As this type of gate door, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-279564, etc., a support, an arm member rotatably supported by the support at one end, and a door attached to the other end of the arm member In addition, there has been known one provided with an elastic force applying means including a coil spring and a gas spring for applying an elastic force to the arm member in the direction in which the door and the arm member are lifted against the dead weight of the door.
[0003]
In addition, when an electric motor is further added to the flip-up type gate door described in the above publication, the arm is automatically rotated by the electric motor to automatically open and close the door. Therefore, it is preferable that the door can be manually opened and closed even when the electric motor cannot be supplied with power.
[0004]
However, an automatic flip-up type gate that can be manually opened and closed allows any unrelated third party to easily manually open and close from the outside, and there is no such gate used as a gate in an automobile garage or the like. Be cautious.
[0005]
In addition, in the case of an automatic flip-up type gate, if the operation of the electric motor is stopped after the door or arm abuts against the ground or a stopper in order to reliably obtain a fully closed door and a fully opened door, The electric motor seems to have been operated in a high load state from the time of contact until the operation is stopped, which causes anxiety to the operator and shortens the life of the electric motor. An unreasonable force is applied to the rotation transmission mechanism that transmits to the arm. This also shortens the life of the rotation transmission mechanism, and in addition, the contact of the door with the ground or stopper due to the inertia of the weight of the arm or the like. There is a risk of generating a loud sound when made suddenly.
[0006]
Furthermore, in this kind of flip-up type gate, a gas spring is often used as a balancer that cancels the weight of the electric motor by canceling the weight of the arm, but the elastic force of this gas spring varies considerably with temperature. The opening and closing speeds differ depending on the load fluctuation of the electric motor at high temperature and low temperature, which gives the operator anxiety. In particular, since the flip-up type gate is usually arranged outdoors where the temperature changes drastically, the characteristic fluctuation due to the temperature change of the gas spring cannot be ignored.
[0007]
In addition, in this type of flip-up type gate, the door itself protrudes forward when the door is opened and closed, and there is a risk of unexpected accidents if the door is not opened and closed in consideration of the protruding portion. Opening / closing operation of the door is obstructed, and the door opening / closing operability is extremely poor. Also, if the door is installed in consideration of the protruding portion, the use space in the door becomes narrow.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and the object of the present invention is that it cannot be easily manually opened and closed from the outside during non-power feeding and is easily manually operated when a power failure or the like is necessary. The object is to provide an automatic flip-up gate that can be opened and closed.
[0009]
Another object of the present invention is to avoid a situation in which an electric motor that causes anxiety to the operator is operated in a high load state, and at the time of complete closing and full opening, the ground and stopper It is an object of the present invention to provide a flip-up gate that can eliminate an unpleasant crashing noise and can eliminate an unpleasant crashing noise, and can eliminate a decrease in the life of an electric motor, a transmission mechanism, and the like.
[0010]
Still another object of the present invention is to eliminate temperature dependence, and to avoid a situation in which the opening and closing speeds differ due to load fluctuations of the electric motor at high temperature and low temperature. Then, it is providing the flip-up type gate which can perform desired full closure and full open.
[0011]
Still another object of the present invention is to provide a flip-up type gate that can eliminate the inconvenience of the door as much as possible, eliminates inconvenience such as an accident caused by the protrusion, and widens the use space in the door. There is to do.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The flip-up type gate of the first aspect of the present invention includes a support, arm means supported by the support at one end so as to be rotatable in a vertical plane, and a door attached to the other end of the arm. And an elastic force applying means for applying an elastic force to the arm means in the direction of raising the door against the dead weight of the door and the arm means, and the arm means is automatically rotated and the arm means is not rotated. Automatic arm rotation means having an electric motor as a power generation source, control means for controlling the rotation of the arm means by the automatic arm rotation means, and non-power supply to the electric motor of the automatic arm rotation means The locking means for prohibiting the rotation of the arm means and the prohibition of the rotation of the arm means by the locking means during the non-power supply to the electric motor of the automatic arm rotation means are forcibly canceled and are manually disposed on the column. Release means It is.
[0013]
According to the flip-up type gate of the first aspect, the locking means prohibits the automatic arm rotation means from supplying power to the electric motor and prohibits the rotation of the arm means. Since the door cannot be manually opened and closed, and the release means is manually arranged on the column, it can be easily opened and closed manually from the inside when a power failure or the like is necessary.
[0014]
In the flip-up gate of the second aspect of the present invention, in the flip-up gate of the first aspect, the automatic arm rotation means includes a rotation transmission mechanism that transmits the rotation of the rotation shaft of the electric motor to the arm means. The locking means is configured not to supply power to the electric motor of the automatic arm rotation means and to apply braking to the rotation shaft of the electric motor to inhibit the rotation of the arm means.
[0015]
The locking means in the flip-up gate of the second aspect preferably generates an electromagnetic force together with the power supply to the electric motor of the automatic arm turning means, like the flip-up gate of the third aspect of the present invention. The brake to the rotating shaft of the electric motor is released.
[0016]
The release means has a grip member arranged on the support like the flip-up type gate of the fourth aspect of the present invention, and the prohibition of the rotation of the arm means is released by pulling the grip member. Even if it is, like the flip-up type gate of the fifth aspect of the present invention, it has a knob portion arranged on the support column, and the rotation of the arm means is prohibited by moving the knob portion. You may come to cancel.
[0017]
The release means is manually disposed on the support column. However, for further precautions, a lockable box or the like may be attached to the support column and the release means may be provided inside the box.
[0018]
In the flip-up gate according to the sixth aspect of the present invention, in the flip-up gate according to any of the first to fifth aspects, the elastic force applying means includes a coil spring, An elastic force in the direction in which the door is flipped up is applied to the arm means by a coil spring.
[0019]
According to the flip-up type gate of the sixth aspect, in order to substantially give elastic force to the arm means in the spring-up direction of the door using a coil spring instead of the gas spring having a remarkable temperature dependency. The temperature dependency can be eliminated, and the situation where the opening and closing speeds are different due to the load fluctuation of the electric motor at high temperature and low temperature can be avoided, and thus the desired full closing and full opening can be performed. obtain.
[0020]
The flip-up gate according to the seventh aspect of the present invention is the flip-up gate according to any one of the first to sixth aspects, wherein the arm means is rotated each time the unit amount of the arm means is rotated. Unit rotation detecting means for detecting movement is further provided. Here, the control means controls the rotation of the arm means based on the detection result of the unit rotation detecting means.
[0021]
The control means in the flip-up type gate of the seventh aspect is preferably unit rotation detection by turning the arm means in the direction of raising or lowering the door, like the flip-up type gate of the eighth aspect of the present invention. When the number of rotations per unit amount detected by the means reaches a predetermined value, the operation of the electric motor of the automatic arm rotation means is stopped.
[0022]
According to the flip-up type gate of the eighth aspect, every unit amount detected by the unit rotation detecting means for detecting the rotation for each unit amount of the arm means for each rotation of the unit amount of the arm means. Since the operation of the electric motor of the automatic arm rotation means is stopped when the number of movements reaches a predetermined value, in other words, the rotation position of the arm means is detected and detected. Since the operation of the electric motor is stopped based on the rotated position, it is possible to reliably realize complete closing and complete opening without bringing the door and arm means into contact with the ground and stopper, etc. Thus, it is possible to avoid a situation in which an electric motor that causes anxiety to the operator is operated in a high load state, and to eliminate an unpleasant crashing noise when the door is completely closed and fully opened, and the electric motor Motor and transmission mechanism It may eliminate the reduction in service life.
[0023]
The flip-up gate of the ninth aspect of the present invention is the flip-up gate of the seventh or eighth aspect, and detects the rotation of the arm means to a predetermined position between the fully open door and the fully closed door. A predetermined position rotation detection means is further provided, and the control means controls the rotation of the arm means based on the detection result from the predetermined position rotation detection means.
[0024]
According to the flip-up type gate of the ninth aspect, in order to control the rotation of the arm means based on the detection result from the predetermined position rotation detection means, the detection result from the predetermined position rotation detection means is used as a reference. As a result of being usable as the position, the rotation control of the arm means by the unit rotation detection means can be performed with reliability.
[0025]
As in the flip-up type gate of the tenth aspect of the present invention, the control means controls the operation of the electric motor based on the detection result from the predetermined position rotation detection means in the rotation of the arm means in the door flip-up direction. Even if the arm means is controlled to decelerate the rotation, like the flip-up type gate of the eleventh aspect of the present invention, the arm means is rotated at a predetermined position in the turning direction of the arm means. After the detection result from the rotation detection means is generated, the operation of the electric motor of the automatic arm rotation means is stopped when the number of rotations per unit amount detected by the unit rotation detection means reaches a predetermined value. Even in this case, like the flip-up type gate of the twelfth aspect of the present invention, the electric motor is based on the detection result from the predetermined position rotation detection means in the rotation of the arm means in the door lowering direction. Controlling the movement of the arm means reduces the rotation of the arm means And the occurrence of the detection result from the predetermined position rotation detection means in the rotation of the arm means in the door lowering direction as in the flip-up type gate of the thirteenth aspect of the present invention. Thereafter, when the number of rotations per unit amount detected by the unit rotation detection unit reaches a predetermined value, the operation of the electric motor of the automatic arm rotation unit may be stopped.
[0026]
According to the flip-up type gate of the tenth and twelfth aspects, since the operation of the electric motor can be stopped after the rotation of the arm means is decelerated, a large electric power is required for the stop of the operation of the electric motor. It is not necessary, and the complete closing and the complete opening can be performed accurately and reliably with a small electric power.
[0027]
Further, according to the flip-up type gate of the tenth to thirteenth aspects, after the detection result from the predetermined position rotation detecting means occurs, the arm means is decelerated or the electric motor is stopped. As a result, deceleration or deactivation is ensured.
[0028]
Further, the control means, like the flip-up type gate of the fourteenth aspect of the present invention, for each unit amount detected by the unit rotation detection means from the fully closed door in the rotation of the arm means in the door flip-up direction. Even if the rotation of the arm means is decelerated by controlling the operation of the electric motor when the number of rotations reaches a predetermined value, it is like the flip-up type gate of the fifteenth aspect of the present invention. In addition, the electric motor of the automatic arm rotation means when the number of rotations per unit amount detected by the unit rotation detection means from the fully closed door in the rotation of the arm means in the direction of raising the door reaches a predetermined value. Even when the operation of the arm means is stopped, like the flip-up type gate of the sixteenth aspect of the present invention, the unit means for detecting the rotation of the arm means in the downward direction of the door from the fully opened door The number of rotations per unit amount detected reaches a predetermined value. Even when the operation of the electric motor is controlled to decelerate the rotation of the arm means, the door is lowered in the downward direction as in the flip-up type gate of the seventeenth aspect of the present invention. The operation of the electric motor of the automatic arm rotation means is stopped when the number of rotations per unit amount detected by the unit rotation detection means from the fully opened door in the rotation of the arm means reaches a predetermined value. It may be.
[0029]
According to the flip-up gates of the fourteenth and sixteenth aspects, the electric motor can be stopped after deceleration of the rotation of the arm means. Therefore, it is possible to accurately and reliably perform the complete closing and the complete opening with a small electric power.
[0030]
In a preferred example, the elastic force applying means includes only a coil spring as generating elastic force for rotating the arm means in the direction in which the door is flipped up, such as the flip-up type gate of the eighteenth aspect of the present invention. is doing.
[0031]
According to the flip-up type gate of the eighteenth aspect, since the contraction elastic force that rotates the arm means in the door flip-up direction is generated only by the coil spring, the gas spring is used as described above. As a result of eliminating the temperature dependence as compared with the above, it is possible to avoid a situation in which the opening and closing speeds differ due to load fluctuations of the electric motor at high temperature and low temperature.
[0032]
In a preferred example, the arm means is supported by the column so as to be rotatable in a vertical plane at one end and the door at the other end is a vertical plane, like the flip-up type gate of the nineteenth aspect of the present invention. A main arm member that is pivotally mounted within the main arm member, a connecting member that is pivotally connected at one end between the one end and the other end of the main arm member in a vertical plane, and one end of the door. An auxiliary arm member that is pivotably connected in a vertical plane and a connecting member is rotatably connected in the vertical plane, and the other end of the connecting member and the other end of the auxiliary arm member. At least one of the other end portions is connected to a support column in a vertical plane so as to be movable in the vertical direction, and connected and guiding means for guiding the movement of the other end portion in the vertical direction. ing.
[0033]
In the flip-up type gate of the nineteenth aspect, the connecting member and the auxiliary arm member are rotatably connected to each other in the vertical plane, and the other end portion of the connecting member and the auxiliary arm member are connected via the connecting guide means. Since the other end of at least one of the other ends is pivotally connected to the column in the vertical plane and is movably connected in the vertical direction, for example, the main arm member in opening the door from the fully closed position When the door is turned, the connecting member is turned and the main arm member is dragged. As a result, the entire auxiliary arm member is slightly pulled toward the support column, and the door rotates in a direction that eliminates the protrusion of the lower end of the door. Thus, it is possible to eliminate the protrusion to the front of the door as much as possible, eliminate inconveniences such as accidents caused by the protrusion and deterioration of operability, and widen the use space in the door.
[0034]
As in the flip-up type gate of the twentieth aspect of the present invention, the connection guide means is configured such that the other end of the connection member is pivotally movable in the vertical plane to the column and is movably connected in the vertical direction. However, as in the flip-up type gate of the twenty-first aspect of the present invention, the other end of the auxiliary arm member can be pivoted in the vertical plane to the column and movably connected in the vertical direction. In the state where the connecting member and the auxiliary arm member are rotatably connected to each other in the vertical plane between the other end portions, like the flip-up type gate of the twenty-second aspect of the present invention, The other end portion of the connecting member and the other end portion of the auxiliary arm member may be pivotally connected to the column in the vertical plane and movably connected in the vertical direction.
[0035]
In the flip-up type gate of the twentieth aspect, the auxiliary arm member is freely rotatable in a vertical plane between one end and the other end of the connecting member at the other end or outside the other end of the connecting member. In the flip-up type gate of the twenty-first aspect, the connecting member is at the other end between one end and the other end of the auxiliary arm member or the other end of the auxiliary arm member. In the flip-up type gate of the twenty-second aspect, the other end of the connecting member and the other end of the auxiliary arm member are perpendicular to each other with a common axis. You may connect so that rotation is possible within a surface.
[0036]
In the flip-up gate of the twenty-third aspect of the present invention, in the flip-up gate of any of the nineteenth to twenty-second aspects, the connection guide means extends in the vertical direction provided on the support column. The guide passage guides the vertical movement of at least one other end of the other end of the connecting member and the other end of the auxiliary arm member. .
[0037]
The guide passage may be a slit, groove, protrusion or rail provided in the support column. In such a guide passage, the connection guide means is a flip-up type gate in the twenty-fourth aspect, A slider that is provided at at least one other end of the other end of the connecting member and the other end of the auxiliary arm member and is fitted in the guide passage so as to be movable in the vertical direction, or is rotatable. A roller may be provided.
[0038]
In the flip-up gate according to any one of the nineteenth to twenty-fourth aspects of the present invention, preferably, like the flip-up gate according to the twenty-fifth aspect, the main gate with respect to the column in the fully closed position. The straight line connecting the pivot axis in the vertical plane of the arm member and the pivot axis in the vertical plane of the connecting member to the main arm member is the pivot axis in the vertical plane of the main arm member with respect to the column. A straight line that extends at a depression angle with respect to the horizontal plane passing through the shaft and that connects the pivot axis in the vertical plane of the auxiliary arm member with respect to the door and the pivot axis in the vertical plane of the auxiliary arm member with respect to the connecting member. Is extending at an angle with respect to a horizontal plane passing through the axis of rotation of the auxiliary arm member in the vertical plane of the auxiliary arm member and connected to the axis of rotation of the connecting member in the vertical plane of the main arm member. The auxiliary arm member with respect to the member is connected to the axis of rotation in the vertical plane. Straight line extends at an angle of elevation relative to a horizontal plane passing through the pivot axis in the vertical plane of the auxiliary arm member relative to the coupling member.
[0039]
In the flip-up gate of the present invention according to any one of the nineteenth to twenty-fifth aspects, preferably the main arm member and the auxiliary arm member as in the flip-up gate of the twenty-sixth aspect. When viewed from the side, the doors extend substantially parallel to each other when the door is completely closed, and extend so as to cross each other when the door is fully open.
[0040]
Further, in the flip-up gate of the present invention according to any one of the nineteenth to twenty-sixth aspects, preferably from the fully closed position to approximately 15 °, like the flip-up gate of the twenty-seventh aspect. When the door is opened, the lower end of the door is close to the column side.
[0041]
In the present invention, the elastic force applying means is preferably a rotatable cam connected to the arm means so as to be rotated together with the rotation of the arm means, like the flip-up type gate of the twenty-eighth aspect. And a flexible member that is bent and guided against the cam edge of the cam plate, and one end of the coil spring is connected to the other end of the flexible member. The other end is connected to the column at the end.
[0042]
According to the flip-up type gate of the twenty-eighth aspect, since one end of the coil spring is connected to the other end of the flexible member that is bent and guided against the cam edge of the cam plate, As a result of making it possible to make a desired rotation moment to be applied to the cam plate based on the elastic force of the spring regardless of the rotation position of the cam plate, it is possible to apply an optimum elastic force to the arm means to the rotation position of the arm means.
[0043]
Next, embodiments of the present invention will be described in more detail based on preferred examples shown in the drawings. The present invention is not limited to these examples.
[0044]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 9, the flip-up type gate 1 of the present example includes a pair of standing upright square pillars 2 and 3, and one end of the pillars 2 and 3 in the vertical plane in the A and B directions. Arm means 81 and 82 rotatably supported, door 13 attached to the other end of arm means 81 and 82, juxtaposed on upper frame 27 of door 13 and one end of arm means 81. Reinforcement cross member (horizontal crosspiece) 30 whose other end is fixed to the other end portion 11 of the main arm member 9 of the arm means 82 and the other end portion 10 of the main arm member 8, the door 13, and the arm means 81 and 82, respectively. The arm means 81 and 82 are provided with an elastic force that is a turning force of the door 13 in the direction of lowering the door 13 based on its own weight, that is, the B-direction arm means 81 and 82 against the rotation of the arm means 81 and 82. In addition, the elastic force imparting hands built in the columns 2 and 3 respectively. 31 and 32, unit rotation detecting means 28 for detecting the rotation of the arm means 81 for each unit amount of the arm means 81, and the arm means 81 for automatically rotating the arm means 81 The automatic arm turning means 29 having the electric motor 36 as a power generation source for the turning of the means 81 and built in the column 2 and the arm means 81 to a predetermined position between the fully opened and completely closed doors. Based on the detection results of the unit rotation detection means 28 and the predetermined position rotation detection means 33, the rotation of the arm means 81 by the predetermined position rotation detection means 33 for detecting the rotation of the automatic arm rotation means 29 is controlled. At the same time, the control means 34 incorporated in the column 2 and the electric power of the automatic arm turning means 29 are not supplied to the electric motor 36 and the arm means 81 is prohibited from turning in the A and B directions. Electric motor The locking means 58 for releasing the prohibition of the rotation of the arm means 81 in the A and B directions together with the power supply to the arm 36, and the arm means 81 by the locking means 58 during the non-power supply to the electric motor 36 of the automatic arm rotation means 29. And a release means 59 that forcibly releases the prohibition of rotation in the A and B directions and that is manually disposed on the column 2.
[0045]
The arm means 81 and 82 are supported by the support columns 2 and 3 at one end portions 4 and 5 via shaft members 6 and 7 so as to be rotatable in the A and B directions in the vertical plane and at the other end portions 10 and 11. The main arm members 8 and 9 are formed of square members having a door 13 rotatably attached in a vertical plane via a shaft member 12 (the column 3 side is not shown), and the main arm member 8. 9 and 9 between the one end 4 and 5 and the other end 10 and 11 at one end 14 (the column 3 side is not shown) via a shaft member 15 (the column 3 side is not shown). Connecting members 16 and 17 made of square members rotatably connected in the E and F directions, and one end portions 18 and 19 to the door 13 through a shaft member 20 (the column 3 side is not shown) through a vertical surface. And the connecting members 16 and 17 are connected to the shaft member 35 (in the G and H directions). Auxiliary arm members 21 and 22 made of square members rotatably connected in the J and K directions in the vertical plane through the column 3 side (not shown), and the other end portions 23 (posts) of the connecting members 16 and 17 3 is not shown) and at least one of the other end portions 24 and 25 of the auxiliary arm members 21 and 22, in this example, the other end portions 23 and 24 and 25 are attached to the columns 2 and 3. A connecting guide means 26 (post 3) which is rotatable in the J and K directions in the vertical plane and is movably connected in the vertical direction V and guides the movement of the other end portions 23 and 24 and 25 in the vertical direction V. Side) (not shown).
[0046]
In addition to the upper frame 27 and the vertical frames 41 and 42 fixed to the upper frame 27, the door 13 includes a lower frame 44 fixed to the vertical frames 41 and 42, and a blindfold that bridges the upper frame 27 and the lower frame 44. A plurality of vertical lattices 43 and brackets 47 (the column 3 side not shown) fixed to the vertical frames 41 and 42 are provided. The door 13 is not limited to the one provided with the vertical lattice 43, but may be other ones such as one provided with a horizontal lattice. The shaft members 12 and 20 are attached to the bracket 47.
[0047]
In this example, the column 2 side and the column 3 side are the same except for the unit rotation detection means 28, automatic arm rotation means 29, control means 34, predetermined position rotation detection means 33, locking means 58 and release means 59. Since they are configured in the same manner, the column 2 side will be mainly described below. An automatic arm rotating means equivalent to the automatic arm rotating means 29 is also provided on the support column 3 side, and the arm means 82 on the support column 3 side is rotated by the automatic arm rotating device. You may make it carry out automatically like. When the automatic arm turning means 29 is provided only on the support column 2 side, the support means 3 side arm device 82 is rotated by the support device 2 side arm means 81 through the door 13 and the reinforcing lateral member 30. Therefore, when it is difficult to obtain the mechanical strength of the door 13 and the reinforcing lateral member 30 to such an extent that the subordinate rotation is performed, as described above, the automatic arm rotation means is also provided on the column 3 side, It is preferable that the automatic arm rotating means automatically rotates the arm means 82 on the support column 3 side in synchronization with the rotation of the arm means 81 on the support column 2 side. When the automatic arm rotation means is also provided on the support column 3 side, locking means and release means equivalent to the locking means 58 and release means 59 may be provided on the support column 3 side.
[0048]
The connecting member 16 and the auxiliary arm member 21 are connected to each other at their other ends 23 and 24 via a shaft member 35 so as to be rotatable in the J and K directions within a vertical plane.
[0049]
The connection guide means 26 is fixed to the column 2 and has a U-shaped guide member 51 extending in the vertical direction V, and is rotatably attached to the shaft member 35 and is defined by the guide member 51 and vertically. The roller 53 fitted in the guide passage 52 extending in the direction V and the stopper 54 for preventing the roller 53 from descending beyond a certain level are provided. 2, the guide passage 52 extending in the vertical direction V, the other end 23 of the connecting member 16, and the other end 24 of the auxiliary arm member 21. And a rotatable roller 53 fitted to the guide passage 52 so as to be movable in the vertical direction V and provided at the end portions 23 and 24 via the shaft member 35. The other ends 23 and 24 are connected to the column 2 It is adapted to guide the movement of the vertical direction V of both the other end portions 23 and 24 as well as connected to the movable A rotatable in J and K directions in the vertical direction V in a vertical plane.
[0050]
In this example, the door 13 is in the fully closed position of the door 13 upright on the ground 55 (the position shown in FIGS. 1 and 2), that is, the position of the fully closed door, and the A in the vertical plane of the main arm member 8 with respect to the column 2. And a rotation axis 61 in the B direction and a rotation axis 62 in the E and F directions in the vertical plane of the connecting member 16 with respect to the main arm member 8 (the axis of the shaft member 15). A straight line 63 that connects to the horizontal plane passing through the rotation axis 61 extends at a depression angle α, and the rotation axis 64 in the G and H directions in the vertical plane of the auxiliary arm member 21 relative to the door 13. A straight line 66 connecting the (axial center of the shaft member 20) and the rotational axis 65 (axial center of the shaft member 35) in the J and K directions in the vertical plane of the auxiliary arm member 21 with respect to the connecting member 16 is rotated. It extends at a depression angle β with respect to a horizontal plane passing through the axis 65, and the rotation axis 62, the rotation axis 65, A straight line 67 connecting the two extends at an elevation angle γ with respect to a horizontal plane passing through the rotation axis 65, and a rotation axis 68 in the C and D directions in the vertical plane of the main arm member 8 with respect to the door 13 ( The distance L1 between the axis of the shaft member 12 and the rotation axis 61 is shorter than the distance L2 between the rotation axis 64 and the rotation axis 65, and the main arm member 8 and the auxiliary arm member. 21 extends substantially parallel to each other when viewed from the side, and is based on the rotation of the main arm member 8 in the A direction from the fully closed position (position shown in FIGS. 1 and 2) to about 15 °. When the door 13 is opened, the lower end 71 of the door 13 is close to the column 2 side. When the door 13 is fully opened (see FIGS. 10 and 11), that is, when the door 13 is fully opened, The arm member 8 and the auxiliary arm member 21 extend so as to cross each other.
[0051]
The elastic force applying means 31 incorporated in the support column 2 is fixed to the shaft member 6 penetrating the substrate 104, and is thereby connected to the arm means 81 so as to be rotated in the A and B directions with the rotation of the arm means 81. And a flexible cam plate 85 having one end portion 87 connected to the cam plate 85 via a pin 86 and an intermediate portion 88 abutting against a cam edge 89 of the cam plate 85 to be bent and guided. A roller chain 90 as a member, a connecting tool 93 rotatably connected to the other end 91 of the roller chain 90 via a pin 92, and a coil spring in which one end 94 is hooked in a hole 95 of the connecting tool 93. 96, and the other end 97 of the coil spring 96 is hooked in the hole 98 and is connected to the bracket 100 via a pin 99 so as to be freely rotatable. Thus, one end portion 94 of the coil spring 96 is connected to the other end portion 91 of the roller chain 90 via the connector 93, and the other end portion 97 of the coil spring 96 is connected to the bracket 100 and the connector 101. It is connected to the column 2 via
[0052]
The substrate 104 is fixed to the support column 2 with screws or the like in the support column 2, and the cam edge 89 is a rotation axis 61 (the shaft member 6 and the cam plate 85 of the main arm member 8 to which the shaft member 6 is fixed). A circular arc edge 107 centering on the rotation center) and a straight line edge 108 continuous with the circular arc edge 107 are preferably provided.
[0053]
The elastic force applying means 31 includes only a coil spring 96 as a member that generates a contracting elastic force that rotates the arm means 81 in the direction in which the door 13 is flipped up (direction A). A coil spring 96 applies an elastic force to the arm means 81 in the direction in which the door 13 is flipped up.
[0054]
The unit rotation detecting means 28 detects the rotation of the rotating shaft 37 of the electric motor 36 fixed to the substrate 104 in the support column 2, and indicates the unit rotation every time the rotating shaft 37 is rotated by a unit angle. It is composed of an encoder that outputs a simple pulse, so that the rotation of the arm means 81 per unit amount is detected every time the arm means 81 rotates. The unit rotation detection means 28 outputs two pulses having different phases and different phases in forward and reverse rotation for each unit rotation of the rotary shaft 37 so that the forward and reverse rotations of the rotary shaft 37 can be identified. It is good that it consists of the encoder which became. As the unit rotation detection means 28, instead of detecting the rotation of the rotary shaft 37, the rotation of the arm means 81 may be detected by detecting the rotation of the shaft member 6. Good.
[0055]
The automatic arm rotation means 29 includes an electric motor 36 with a speed reducer as a power generation source for the rotation of the arm means 81, and a rotation transmission mechanism 60 that transmits the rotation of the rotating shaft 37 of the electric motor 36 to the arm means 81. The rotation transmission mechanism 60 is connected to the rotation shaft 37 of the electric motor 36 and is rotatably supported by the gear case 38. The rotation transmission mechanism 60 meshes with the spiral gear 39 and is connected to the cam plate 85. And a tooth row 40 formed to extend in an arc shape around the rotation axis 61.
[0056]
Instead of providing the tooth row 40 at the edge of the cam plate 85, a rotation transmission mechanism 60 may be configured by fixing a gear to the shaft member 6 and meshing the spiral gear 39 with the gear.
[0057]
The reversible electric motor 36 is fixed to the substrate 104 via a bracket 56, the gear case 38 is attached to the substrate 104, and the rotary shaft 37 is connected to the spiral gear 39 via a connector 57. .
[0058]
Under the control of the control means 34, the automatic arm rotation means 29 moves the tooth row 40 via the spiral gear 39 by rotating the rotating shaft 37 of the electric motor 36 forward or backward, and the cam plate is moved by the movement of the tooth row 40. The arm means 81 is automatically rotated in the A or B direction via the shaft 85 and the shaft member 6.
[0059]
The predetermined position rotation detection means 33 includes a disk 49 that is fixed to the shaft member 6 and has an arcuate protrusion 48 integrally, and a limit switch 50 that is attached to the column 2.
[0060]
The predetermined position rotation detection means 33 is configured such that when the shaft member 6 is rotated in the A direction and the arm means 82 is rotated to the predetermined rotation position, the arc projection 48 contacts the limit switch 50 and the limit switch 50 is rotated. And the rotation of the arm means 81 to a predetermined position is detected between the fully opened door and the fully closed door 13 by the operation of the limit switch 50. In this example, the predetermined position rotation detection means 33 is the rotation of the arm means 82 in the A direction, and the arc projection 48 first hits the limit switch 50 at a position 10 degrees before the complete opening as a predetermined position. The limit switch 50 is operated in contact with it, and the operation of the limit switch 50 is maintained until the door is completely opened.
[0061]
The control means 34 is composed of a computer or the like, and the rotation of the unit 13 detected by the unit rotation detecting means 28 by the rotation of the arm means 81 in the direction in which the door 13 is flipped up and down, that is, in the A and B directions. When the number of times reaches a predetermined value, power supply to the electric motor 36 of the automatic arm rotation means 29 is stopped (non-powered), and the operation of the electric motor 36 is stopped. The rotation of the arm unit 81 is decelerated by controlling the operation of the electric motor 36 based on the detection result from the predetermined position rotation detection unit 33 in the rotation of the arm unit 81.
[0062]
That is, the control means 34 is a completely closed door shown in FIGS. 1 and 2, and when a switch (not shown) attached to the column 2 or the like is pressed by an operator, the control means 34 supplies power to the electric motor 36 to rotate the rotating shaft 37, for example, 1700 rpm. The electric motor 36 is operated so as to rotate at 1400 rpm, and thereby the arm means 81 is rotated in the A direction via the rotating shaft 37, the spiral gear 39, the tooth row 40, the cam plate 85 and the shaft member 6. 13, and after the switch is pressed, while the arm means 81 is rotating in the direction A, the unit rotation detecting means 28 continues to count pulses indicating the rotation for each unit amount, and then fully opens the door. A detection result indicating that the arm means 81 has been rotated to a position 10 ° before the angle from the angle is generated from the predetermined position rotation detection means 33, and this detection result is detected as a predetermined position rotation. When received from the stage 33, the electric motor 36 is operated so as to rotate the rotating shaft 37 at a reduced speed of, for example, 300 rpm to 500 rpm, and then the pulse count value indicating the number of rotations per unit amount is fully opened. In order to stop the operation of the electric motor 36, the power supply to the electric motor 36 is stopped (non-powered) in order to stop the operation of the electric motor 36.
[0063]
As shown in FIGS. 10 and 11, the control means 34 is in the fully open state in which the lower end 71 of the door 13 is at the position f, and the switch (not shown) is pressed by the operator, so that the electric motor 36 The electric motor 36 is operated in reverse so that the rotating shaft 37 is rotated at, for example, 1700 rpm to 1400 rpm by supplying power to the rotating shaft 37, thereby causing the rotating shaft 37, the spiral gear 39, the tooth row 40, the cam plate 85 and the shaft member 6 to pass through. The arm means 81 is rotated in the B direction to lower the door 13, and after the switch is pressed, the rotation of the unit means from the unit rotation detecting means 28 during the rotation of the arm means 81 in the B direction is shown. The aforementioned count value is continuously subtracted with a pulse, and the subtracted count value corresponds in advance to the amount of rotation of the arm means 81 from the fully closed door to a position 15 ° before the angle. When the predetermined value is reached, the electric motor 36 is operated so as to rotate the rotating shaft 37 at a speed of, for example, 300 rpm to 500 rpm, and then the pulse count value indicating the number of rotations of the arm means 81 per unit amount. Is a value set in advance as the rotational position of the arm means 81 that is fully opened, and in this case, when the pulse count value becomes zero, power supply to the electric motor 36 is stopped in order to stop the operation of the electric motor 36 ( Non-powered).
[0064]
Further, the control means 34 detects the rotational speed of the rotary shaft 37 from the occurrence time interval of the pulses indicating the rotation for each unit amount from the unit rotation detection means 28, and based on the detection result, the rotary shaft 37 is detected. The rotation speed is controlled so as to be predetermined 1700 rpm to 1400 rpm and 300 rpm to 500 rpm.
[0065]
In the midway stop of the rotation of the arm unit 81 due to an emergency situation, the control unit 34 stores the pulse count value at that time and continues counting or subtracting the pulse by pressing the switch by the operator. .
[0066]
Further, since the rotation position of the arm unit 81 from which the detection result is output from the predetermined position rotation detection unit 33 is known in advance, the control unit 34 receives the detection result from the predetermined position rotation detection unit 33. In this case, if the count value of the pulse is a value that does not correspond to the rotation position of the arm means 81 from which the detection result is output from the predetermined position rotation detection means 33, the count value of the pulse is used as the arm means 81. The value is corrected to a value corresponding to the rotation position.
[0067]
Further, in addition to the limit switch 50, another limit switch is provided to constitute the predetermined position rotation detection means 33, and when the arm means 82 rotates in the B direction, the predetermined position is 15 degrees before the fully closed door. The predetermined position rotation detecting means 33 is configured so that the arc projection 48 first contacts with the other limit switch at the position to activate the limit switch and maintain the operation of the limit switch until the door is completely closed thereafter. In this case, the control unit 34 controls the operation of the electric motor 36 based on the detection result of the other limit switch from the predetermined position rotation detection unit 33 in the rotation of the arm unit 81 in the B direction. The rotation of the arm means 81 may be decelerated.
[0068]
Further, without providing the predetermined position rotation detection means 33, the rotation of the arm means in the A direction is detected by the unit rotation detection means 28 from the completely closed door, similarly to the rotation of the arm means 81 in the B direction. The control unit 34 controls the operation of the electric motor 36 to decelerate the rotation of the arm unit 81 when the count value of the pulse indicating the number of rotations per unit amount reaches a predetermined value. May be configured.
[0069]
The locking means 58 is composed of an electromagnetic clutch or the like having an electromagnet, a spring, a movable iron piece, a friction plate, and the like. The automatic arm rotating means 29 supplies power to the electric motor 36 as well as power to the electromagnet to generate electromagnetic force. With this electromagnetic force, the movable iron piece and the friction plate are moved against the spring force of the spring to release the braking to the rotating shaft 37 of the electric motor 36 and to enable the rotating shaft 37 to rotate, and the automatic arm rotation In addition to the non-power supply to the electric motor 36 of the means 29, the electromagnet is also non-powered to apply friction braking of the friction plate based on the spring force of the spring to the rotation shaft 37 of the electric motor 36 to inhibit the rotation of the rotation shaft 37. Yes.
[0070]
Thus, when the electric motor 36 is de-energized, the locking means 58 applies braking to the rotating shaft 37 of the electric motor 36 so that the rotating shaft 37 cannot rotate. The arm means 81 connected via the tooth row 40, the cam plate 85 and the shaft member 6 is also prevented from rotating in the A and B directions, and the rotation of the arm means 81 is prohibited.
[0071]
The release means 59 is connected to a release lever 72 disposed on the lock means 58 so as to be swingable so as to release the frictional braking by moving the friction plate against the spring force of the lock means 58, and one end connected to the release lever 72. A wire 73 as a cord-like body, a grip member 74 which is connected to the other end of the wire 73 and is hanged down to the outside of the support column 2 so as to be operable, one end of the wire 73 and the other end of the support member And a coil spring 70 for pulling attached to the wire 2, and the wire 73 is wound around a turning pulley 75 rotatably supported by the column 2 and passes through a hole 76 formed in the column 2. It is arranged.
[0072]
The release means 59 is configured to swing the release lever 72 when the grip member 74 is pulled manually and the wire 73 is pulled as necessary during non-power supply to the electric motor 36 including a power failure. When the release lever 72 is swung by being pulled by the wire 73, the friction braking based on the spring force on the rotating shaft 37 of the electric motor 36 in the locking means 58 is released by the lever principle. Thus, the releasing means 59 releases the frictional braking in the locking means 58 during the non-power supply to the electric motor 36, and the spiral gear 39, the tooth row 40, the cam plate 85 on the rotating shaft 37 of the electric motor 36. And the prohibition of the rotation of the arm means 81 connected via the shaft member 6 is released. When the prohibition of the rotation of the arm means 81 by the locking means 58 is thus released, the arm means 81 can be manually rotated in the A and B directions so that the door 13 can be opened and closed manually. Become.
[0073]
The pin 73 attached to the support column 2 so that the wire 73 drawn out from the hole 76 can be wound or the grip member 74 moved to pull the wire 73 is attached to the support column 2 so as to be detachable. The release means 59 is further provided with a holding tool or the like, and the release state with respect to the locking means 58 can be maintained by winding the wire 73 around the pin or holding the grip member 74 on the holder. Good.
[0074]
In the flip-up type gate 1 described above, when the door is completely closed, the door 13 is substantially upright on the ground surface 55 as shown in FIGS. 1 and 2. In this state, the operator operates a switch (not shown) to supply power to the electric motor 36 and the locking means 58 to operate the electric motor 36, while the locking means 58 brakes the rotating shaft 37 of the electric motor 36. When the main arm member 8 is released in the A direction via the spiral gear 39, the tooth row 40, the cam plate 85, and the shaft member 6 by the rotation of the rotary shaft 37 by the operation of the electric motor 36, the main arm The connecting member 16 having the one end 14 connected to the member 8 via the shaft member 15 is dragged by the main arm member 8 while being rotated in the F direction with respect to the main arm member 8. The part 24 is guided by the guide passage 52 through the rotation of the roller 53 and is lifted. As a result, the auxiliary arm member 21 is pulled slightly toward the support column 2 as a whole, and the door 13 is pulled by this pulling. The door 13 is rotated in the D direction with respect to the other end portion 10 of the arm member 8. Therefore, the lower end 71 of the door 13 does not protrude forward as shown by the trajectory abc in FIG. After the main arm member 8 is rotated in the A direction from the fully closed position (position shown in FIGS. 1 and 2) to about 15 °, the main arm member 8 moves in the A direction. As the door 13 rotates, the lower end 71 of the door 13 slightly protrudes forward and rises along a trajectory cdef shown in FIG. The power supply to 36 and the locking means 58 is stopped, the operation of the electric motor 36 is stopped, and the locking of the rotating shaft 37 of the electric motor 36 by the locking means 58 is performed. The main arm member 8 and the auxiliary arm member 21 extend so as to intersect with each other while the lower end 71 rises with the f from the locus e.
[0075]
In order to change from the fully open door to the fully closed door, the main arm member 8 may be rotated in the B direction via the shaft member 6 by the reverse operation of the electric motor 36 by the operation of a switch (not shown) by the operator. Even when the door 13 is shifted to a fully closed door, the lower end 71 of the door 13 descends with a trajectory fedcba-a shown in FIG.
[0076]
In the flip-up type gate 1, the coil spring 96 generates a contraction elastic force that appropriately cancels the weight of the door 13 and the like, so that the meshing portion between the spiral gear 39 and the tooth row 40 in the fully closed door. Therefore, the door opening operation by the operation of the electric motor 36 can be performed without difficulty. When the arm means 81 is rotated in the A direction by the operation of the electric motor 36, the cam plate 85 is similarly rotated in the A direction as shown in FIG. The self-weight of the door 13 and the like is appropriately canceled out by the tensile elastic force of the coil spring 96 generated correspondingly to enable automatic opening without difficulty.
[0077]
In the flip-up type gate 1, since the contraction elastic force for rotating the arm means 81 in the A direction of the door 13 is generated only by the coil spring 96, temperature dependency can be eliminated as compared with the gas spring. As a result, it is possible to avoid a situation in which the opening and closing speeds differ due to load fluctuations of the electric motor 36.
[0078]
According to the flip-up type gate 1, the rotation of each unit amount detected by the unit rotation detecting means 28 that detects the rotation of each unit amount of the arm means 81 for every rotation of the unit means of the arm means 81. Since the operation of the electric motor 36 of the automatic arm rotation means 29 is stopped when the count value of the pulse corresponding to the number of times reaches a predetermined value, in other words, the rotation position of the arm means 81 Since the operation of the electric motor 36 is stopped based on the detected rotation position, the door 13 and the arm means 81 are completely closed and opened without contacting the ground and the stopper. It is possible to avoid the situation where the electric motor 36 which can realize the door reliably and thus causes anxiety to the operator is operated under a high load state, and uncomfortable clash when the door is completely closed and opened. Sound Was obtained. Moreover, may eliminate the reduction in the life of the rotation transmitting mechanism 60 including an electric motor 36 and the spiral gear 39 and teeth 40.
[0079]
According to the flip-up gate 1, the detection result from the predetermined position rotation detection means 33 is used to control the rotation of the arm means 81 based on the detection result from the predetermined position rotation detection means 33. As a result of being usable as the reference position, the rotation control of the arm means 81 by the unit rotation detection means 28 can be performed with reliability.
[0080]
Further, in the flip-up type gate 1, since the one end portion 94 of the coil spring 96 is connected to the other end portion 91 of the roller chain 90 that is bent and guided against the cam edge 89 of the cam plate 85, the coil spring 96. As a result, it is possible to make a desired rotational moment to be applied to the cam plate 85 based on the tensile elastic force of the arm plate 81 regardless of the rotational position of the cam plate 85.
[0081]
In addition, according to the flip-up type gate 1, in order to stop the operation of the electric motor 36 after the rotation of the arm means 81 is decelerated, a large amount of electric power is not required for stopping the operation of the electric motor 36, and a small electric power is required. Thus, the complete closing and the complete opening can be performed accurately and reliably.
[0082]
Further, in the flip-up type gate 1, the door 13 is rotated in the direction to eliminate the protrusion of the lower end 71 of the door 13 when the door 13 is opened, and thus the protrusion of the door 13 to the front can be eliminated as much as possible. Inconveniences such as accidents and deterioration in operability are eliminated, and the use space in the door can be widened.
[0083]
According to the flip-up type gate 1, since the locking means 58 prohibits the automatic arm rotation means 29 from being de-energized to the electric motor 36 and the arm means 81 from being rotated, it is easy from the outside during non-power supply. Since the door 13 cannot be manually opened and closed, and the release means 59 is manually disposed on the support column 2, the lock means 58 can be released from the locked state by the release means 59 when a power failure or the like is required. The door 13 can be manually opened and closed from the inside.
[0084]
The release means 59 may be configured as shown in FIG. 12. The release means 59 shown in FIG. 12 is disposed in the support 77 and the housing 77 attached to the support column 2 in addition to the release lever 72. A slide knob 78 and a coil spring 79 disposed in the housing 77 and elastically biasing the slide knob 78 to return to the original position are provided. The housing 77 has an engagement hole 80. The slide knob 78 is formed integrally with the main body 110 slidably disposed in the housing 77 and one surface of the main body 110 and through the hole 111 of the housing 77. A knob 112 that protrudes outward and is disposed on the column 2, a protrusion 113 that is integrally formed on one surface of the main body 110, and a portion that is integrally formed on the other surface of the main body 110. Through the through hole 114 formed in the support 2 is provided with an engaging protrusion 115 to be engaged with the release lever 72.
[0085]
According to the release means 59 shown in FIG. 12, the release lever 72 can be swung via the engaging protrusion 115 by manually moving the knob 112 and sliding the slide knob 78 downward. Thus, the prohibition of the rotation of the arm means 81 can be released. In the release means 59 of FIG. 12, the protrusion 113 is inserted into the engagement hole 80 when the slide knob 78 is slid downward, so that the swinging state of the release lever 72 can be maintained. The release lever 72 is released from the swinging state by manually pressing the slide knob 78 toward the support column 2 via the knob 112 to extract the protrusion 113 from the engagement hole 80, and thereby rotating the coil spring. 79 can be performed by sliding the slide knob 78 upward.
[0086]
Further, the release means 59 may be configured as shown in FIGS. 13 and 14, and the release means 59 shown in FIGS. 13 and 14 includes a release lever 72 that protrudes out of the column 2 through the through hole 114, and a column. 2 and a leaf spring 118 which is fixed to the inner surface and bends and protrudes at the center, and the release lever 72 has a bifurcated portion 119 as a knob on its free end side, The leaf spring 118 is fixed to the inner surface of the column 2 with a screw or the like through between the bifurcated portions 119 disposed on the column 2. In the release means 59 of FIGS. 13 and 14, the prohibition of the rotation of the arm means 81 can be released by manually moving the bifurcated portion 119 and directly swinging the release lever 72. Since the base of the bifurcated portion 119 of the release lever 72 moves over the bent and protruded portion of the leaf spring 118 with the spring deformation of the leaf spring 118, the release lever 72 is engaged. The release lever 72 is directly and manually swung in the opposite direction to the above, and the bent portion of the leaf spring 118 with the spring deformation of the leaf spring 118 and the base of the bifurcated portion 119 By releasing the engagement, the swinging state of the release lever 72 can be released.
[0087]
In the above example, the other end portion 23 of the connecting member 16 and the other end portion 24 of the auxiliary arm member 21 are connected to each other by a common shaft member 35 so as to be rotatable with each other, and a roller 53 is provided on the shaft member 35. As a result, the other end 23 of the connecting member 16 and the other end 24 of the auxiliary arm member 21 are connected to the column 2 via the connecting guide means 26. Instead, only the other end 23 of the connecting member 16 is connected. Are connected directly to the support column 2 via the shaft member 35 and the connection guide means 26, and the other end 24 of the auxiliary arm member 21 is connected to the connection member 16 so as to be rotatable with respect to each other via another shaft member. Furthermore, only the other end 24 of the auxiliary arm member 21 is directly connected to the column 2 via the shaft member 35 and the connection guide means 26, and the other end 23 of the connection member 16 is connected to the auxiliary arm member. 21 are connected to each other through other shaft members so as to be rotatable. Good.
[0088]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to provide an automatic flip-up type gate that cannot be easily manually opened and closed from the outside during non-power feeding and can be easily manually opened and closed when a power failure or the like is necessary. .
[0089]
In addition, according to the present invention, it is possible to avoid a situation in which an electric motor that causes anxiety to the operator is operated under a high load state, and crashes into the ground, stopper, etc. when the door is fully closed and fully opened. Thus, it is possible to provide a flip-up type gate that can eliminate an unpleasant crushing noise and can eliminate a decrease in the service life of the electric motor, the transmission mechanism, and the like.
[0090]
Furthermore, according to the present invention, the temperature dependency can be eliminated, and a situation in which the opening and closing speeds are different due to load fluctuations of the electric motor at a high temperature and a low temperature can be avoided. A flip-up gate that can be fully closed and fully opened can be provided.
[0091]
Further, according to the present invention, it is possible to provide a flip-up type gate which can eliminate the protrusion to the front of the door as much as possible, eliminate inconvenience such as an accident caused by the protrusion, and can widen the use space in the door.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a preferred example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory side view of one strut side of the example shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a partially enlarged side view for explaining the column side shown in FIG. 2;
4 is a partially enlarged side view for explaining the column side shown in FIG. 2;
FIG. 5 is a rear view for explaining one column side of the example shown in FIG. 1;
6 is an explanatory side view of the inside of one column of the example shown in FIG.
7 is a partial front explanatory view of one of the columns in the example shown in FIG. 1;
8 is an explanatory diagram of a predetermined position rotation detection means shown in FIG. 9. FIG.
FIG. 9 is an explanatory plan view of the inside of one column in the example shown in FIG. 1;
10 is an operation explanatory diagram of the example shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 11 is an operation explanatory diagram of the example shown in FIG. 1;
12 is an explanatory diagram of another example of the release means of the example shown in FIG.
13 is an explanatory diagram of still another example of the release means of the example shown in FIG.
14 is an explanatory plan view of the release means shown in FIG. 13. FIG.
[Explanation of symbols]
1 flip-up gate
2, 3 struts
13 Door
29 Automatic arm rotation means
31, 32 Elasticity applying means
34 Control means
58 Locking means
59 Release means
81, 82 Arm means

Claims

支柱と、この支柱に一端部で鉛直面内で回動自在に支持されたアーム手段と、このアーム手段の他端部に取付けられた扉と、この扉及びアーム手段の自重に抗して扉の跳ね上げ方向に弾性力をアーム手段に付与する弾性力付与手段と、アーム手段の回動を自動的に行うと共にアーム手段の回動に対する回動力発生源としての電動モータを有した自動アーム回動手段と、この自動アーム回動手段によるアーム手段の回動を制御する制御手段と、自動アーム回動手段の電動モータへの非給電と共にアーム手段の回動を禁止する施錠手段と、自動アーム回動手段の電動モータへの非給電中において施錠手段によるアーム手段の回動の禁止を強制的に解除すると共に支柱に手動自在に配された解除手段とを具備しており、アーム手段は、支柱に一端部で鉛直面内で回動自在に支持されていると共に他端部に扉が鉛直面内で回動自在に取付けられた主アーム部材と、この主アーム部材における一端部と他端部との間に一端部で鉛直面内で回動自在に連結された連結部材と、扉に一端部で鉛直面内で回動自在に連結されていると共に連結部材が鉛直面内で回動自在に連結された補助アーム部材と、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他端部を支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結すると共に当該一方の他端部の鉛直方向の移動を案内する連結案内手段とを具備している跳ね上げ式門扉。 A strut, arm means supported at one end of the strut so as to be rotatable in a vertical plane, a door attached to the other end of the arm means, and a door against the dead weight of the door and arm means Automatic arm rotation having an elastic force applying means for applying an elastic force to the arm means in the spring-up direction, and an electric motor for automatically rotating the arm means and generating a rotational force for the rotation of the arm means. A moving means, a control means for controlling the turning of the arm means by the automatic arm turning means, a locking means for prohibiting the turning of the arm means together with the non-power supply to the electric motor of the automatic arm turning means, and an automatic arm The arm means includes a release means that forcibly releases the prohibition of the rotation of the arm means by the locking means while the power is not supplied to the electric motor of the rotation means and is manually disposed on the support column. One end on the column A main arm member that is rotatably supported in the vertical plane and has a door attached to the other end rotatably in the vertical plane, and between the one end and the other end of the main arm member A connecting member that is rotatably connected in a vertical plane at one end, and a door that is rotatably connected in a vertical plane at one end and the connecting member is rotatably connected in a vertical plane. At least one of the auxiliary arm member, the other end portion of the connecting member, and the other end portion of the auxiliary arm member is pivotally connected to the column in the vertical plane and is movably connected in the vertical direction. A flip-up type gate provided with connection guide means for guiding the vertical movement of the one other end.

自動アーム回動手段は、電動モータの回転軸の回転をアーム手段に伝達する回転伝達機構を具備しており、施錠手段は、自動アーム回動手段の電動モータへの非給電と共に電動モータの回転軸に制動を加えてアーム手段の回動を禁止するようになっている請求項１に記載の跳ね上げ式門扉。 The automatic arm rotation means includes a rotation transmission mechanism that transmits the rotation of the rotation shaft of the electric motor to the arm means, and the locking means rotates the electric motor together with the non-power supply to the electric motor of the automatic arm rotation means. 2. The flip-up gate according to claim 1, wherein the shaft is braked to prevent the arm means from rotating.

施錠手段は、自動アーム回動手段の電動モータへの給電と共に電磁力を発生して電動モータの回転軸への制動を解除するようになっている請求項２に記載の跳ね上げ式門扉。 The flip-up gate according to claim 2, wherein the locking means generates electromagnetic force together with power feeding to the electric motor of the automatic arm turning means to release braking to the rotating shaft of the electric motor.

解除手段は、支柱に配されたグリップ部材を具備しており、グリップ部材を引くことによりアーム手段の回動の禁止を解除するようになっている請求項１から３のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 The release means includes a grip member arranged on the support column, and the prohibition of the rotation of the arm means is canceled by pulling the grip member. Flip-up gate.

解除手段は、支柱に配された摘み部を具備しており、摘み部を移動させることによりアーム手段の回動の禁止を解除するようになっている請求項１から３のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 The releasing means includes a knob portion arranged on the support column, and the prohibition of the rotation of the arm means is canceled by moving the knob portion. The flip-up gate described.

弾性力付与手段はコイルばねを具備しており、実質的にこのコイルばねにより扉の跳ね上げ方向への弾性力をアーム手段に付与するようになっている請求項１から５のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 6. The elastic force applying means includes a coil spring, and substantially applies an elastic force to the arm means in the direction in which the door is flipped up by the coil spring. The flip-up gate described in 1.

アーム手段の単位量の回動毎に当該アーム手段の単位量毎の回動を検出する単位回動検出手段を更に具備しており、制御手段は、単位回動検出手段の検出結果に基づいてアーム手段の回動を制御するようになっている請求項１から６のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 Unit rotation detecting means for detecting the rotation of each unit amount of the arm means for each rotation of the unit amount of the arm means is further provided, and the control means is based on the detection result of the unit rotation detecting means. The flip-up type gate according to any one of claims 1 to 6, wherein the swinging of the arm means is controlled.

制御手段は、扉の跳ね上げ又は下げ方向のアーム手段の回動で単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっている請求項７に記載の跳ね上げ式門扉。 When the number of rotations per unit amount detected by the unit rotation detection unit by the rotation of the arm unit in the direction of raising or lowering the door reaches the predetermined value, the control unit The flip-up type gate according to claim 7, wherein the operation of the motor is stopped.

完全開扉と完全閉扉との間でアーム手段の所定位置への回動を検出する所定位置回動検出手段を更に具備しており、制御手段は、所定位置回動検出手段からの検出結果に基づいてアーム手段の回動を制御するようになっている請求項７又は８に記載の跳ね上げ式門扉。 Further provided is a predetermined position rotation detecting means for detecting the rotation of the arm means to a predetermined position between the fully opened door and the fully closed door, and the control means is responsive to the detection result from the predetermined position rotation detecting means. The flip-up type gate according to claim 7 or 8, wherein the swinging of the arm means is controlled on the basis thereof.

制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果に基づいて電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっている請求項９に記載の跳ね上げ式門扉。 The control means controls the operation of the electric motor on the basis of the detection result from the predetermined position rotation detection means in the rotation of the arm means in the direction in which the door is flipped up, and decelerates the rotation of the arm means. The flip-up gate according to claim 9.

制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において、所定位置回動検出手段からの検出結果の生起後、単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっている請求項９又は１０に記載の跳ね上げ式門扉。 In the rotation of the arm means in the direction in which the door is flipped up, the control means has a predetermined number of rotations per unit amount detected by the unit rotation detection means after occurrence of a detection result from the predetermined position rotation detection means. The flip-up gate according to claim 9 or 10, wherein when the value reaches the value, the operation of the electric motor of the automatic arm rotation means is stopped.

制御手段は、扉の下げ方向のアーム手段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果に基づいて電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっている請求項９から１１のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 The control means controls the operation of the electric motor based on the detection result from the predetermined position rotation detection means in the rotation of the arm means in the door lowering direction to decelerate the rotation of the arm means. Item 12. The flip-up gate according to any one of items 9 to 11.

制御手段は、扉の下げ方向のアーム手段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果の生起後、単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっている請求項９から１２のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 The control means sets the number of rotations per unit amount detected by the unit rotation detection means to a predetermined value after the detection result from the predetermined position rotation detection means occurs in the rotation of the arm means in the door lowering direction. The flip-up gate according to any one of claims 9 to 12, wherein when it reaches, the operation of the electric motor of the automatic arm turning means is stopped.

制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において完全閉扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっている請求項７から１３のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 The control unit controls the operation of the electric motor when the number of rotations per unit amount detected by the unit rotation detection unit from the fully closed door reaches the predetermined value in the rotation of the arm unit in the direction of raising the door. The flip-up type gate according to any one of claims 7 to 13, wherein the swinging of the arm means is decelerated.

制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において完全閉扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっている請求項７から１４のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 When the number of rotations per unit amount detected by the unit rotation detection unit from the fully closed door in the rotation of the arm unit in the direction of raising the door reaches a predetermined value, the control unit The flip-up type gate according to any one of claims 7 to 14, wherein the operation of the electric motor is stopped.

制御手段は、扉の下げ方向のアーム手段の回動において完全開扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっている請求項７から１５のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 The control means controls the operation of the electric motor when the number of rotations per unit amount detected by the unit rotation detection means from the fully open door during the rotation of the arm means in the door lowering direction reaches a predetermined value. The flip-up gate according to any one of claims 7 to 15, wherein rotation of the arm means is decelerated.

制御手段は、扉の下げ方向のアーム手段の回動において完全開扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっている請求項７から１６のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 The control means controls the automatic arm turning means when the number of turns per unit amount detected by the unit turning detection means from the fully open door in the turning of the arm means in the door lowering direction reaches a predetermined value. The flip-up gate according to any one of claims 7 to 16, wherein the operation of the electric motor is stopped.

弾性力付与手段は、扉の跳ね上げ方向にアーム手段を回動させる弾性力を発生するものとしてコイルばねのみを具備している請求項１から１７のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 18. The flip-up type gate according to any one of claims 1 to 17, wherein the elastic force applying means includes only a coil spring as an elastic force that generates an elastic force for rotating the arm means in the direction in which the door is flipped up. .

連結案内手段は、連結部材の他端部を支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結している請求項１から１８のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 19. The flip-up gate according to claim 1, wherein the connection guide means is connected to the column so that the other end of the connection member is rotatable in a vertical plane and is movable in the vertical direction. .

連結案内手段は、補助アーム部材の他端部を支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結している請求項１から１９のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 20. The flip-up type according to claim 1, wherein the connection guide means is configured such that the other end portion of the auxiliary arm member is pivotally connected to the support in the vertical plane and is movable in the vertical direction. Gate.

連結部材と補助アーム部材とは、それらの他端部同士で互いに鉛直面内で回動自在に連結されており、連結案内手段は、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とを支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結している請求項１から２０のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 The connecting member and the auxiliary arm member are connected to each other so that the other end portions of the connecting member and the auxiliary arm member can rotate in a vertical plane. The connection guide means includes the other end portion of the connecting member and the other end portion of the auxiliary arm member. 21. The flip-up type gate according to any one of claims 1 to 20, wherein the door is pivotably connected to the support in a vertical plane and movably connected in the vertical direction.

連結案内手段は、支柱に設けられた鉛直方向に伸びた案内通路を具備しており、案内通路は、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他端部の鉛直方向の移動を案内するようになっている請求項１から２１のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 The connection guide means includes a guide passage that is provided in the support column and extends in the vertical direction. The guide passage includes at least the other end of at least one of the other end of the connection member and the other end of the auxiliary arm member. The flip-up type gate according to any one of claims 1 to 21, wherein the flip-up gate is configured to guide the vertical movement of the portion.

連結案内手段は、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他端部に設けられていると共に鉛直方向に可動となるように案内通路に嵌合されたスライダ又は回転自在なローラを具備している請求項２２に記載の跳ね上げ式門扉。 The connection guide means is provided on at least one other end of the other end of the connection member and the other end of the auxiliary arm member, and is fitted in the guide passage so as to be movable in the vertical direction. The flip-up gate according to claim 22, further comprising a slider or a rotatable roller.

完全閉扉位置で、支柱に対する主アーム部材の鉛直面内での回動軸心と主アーム部材に対する連結部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、支柱に対する主アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して俯角をなして伸びており、扉に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心と連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して俯角をなして伸びており、主アーム部材に対する連結部材の鉛直面内での回動軸心と連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して仰角をなして伸びている請求項１から２３のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 In the fully closed position, the straight line connecting the pivot axis in the vertical plane of the main arm member with respect to the column and the pivot axis in the vertical plane of the connecting member with respect to the main arm member is the vertical of the main arm member with respect to the column. It extends at an angle with respect to the horizontal plane passing through the pivot axis in the plane, and the pivot axis in the vertical plane of the auxiliary arm member with respect to the door and the vertical plane of the auxiliary arm member with respect to the connecting member The straight line connecting the rotation axis extends at an angle with respect to the horizontal plane passing through the rotation axis in the vertical plane of the auxiliary arm member with respect to the connection member, and is within the vertical plane of the connection member with respect to the main arm member. The straight line connecting the pivot axis in the vertical axis of the auxiliary arm member with respect to the connecting member is in a horizontal plane passing through the pivot axis in the vertical plane of the auxiliary arm member with respect to the connecting member. 24. Extending at an elevation angle. Flip-up gates according to an item or Re.

主アーム部材と補助アーム部材とは、側面から見て、完全閉扉位置ではほぼ互いに平行に伸び、完全開扉位置では、互いに交差して伸びるようになっている請求項１から２４のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 The main arm member and the auxiliary arm member extend substantially parallel to each other when viewed from the side, and extend so as to cross each other at the fully open position. The flip-up type gate as described in the item.

完全閉扉位置からほぼ１５°までの扉の開放においては、扉の下端は、支柱側に近接するようになっている請求項１から２５のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 26. The flip-up gate according to any one of claims 1 to 25, wherein the lower end of the door is close to the column side when the door is opened from the fully closed position to approximately 15 degrees.

弾性力付与手段は、アーム手段の回動と共に回動されるようにアーム手段に連結された回転自在なカム板と、このカム板に一端が連結されていると共にカム板のカム縁に当接して曲げ案内される可撓性部材とを具備しており、コイルばねの一端は可撓性部材の他端部に、その他端部は支柱に夫々連結されている請求項１から２６のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。 The elastic force applying means includes a rotatable cam plate connected to the arm means so as to be rotated along with the rotation of the arm means, one end connected to the cam plate, and abutting the cam edge of the cam plate. 27. A flexible member guided by bending, wherein one end of the coil spring is connected to the other end of the flexible member, and the other end is connected to the support column. The flip-up gate according to one item.