JP4020659B2

JP4020659B2 - Processing equipment in meat packaging line

Info

Publication number: JP4020659B2
Application number: JP2002055153A
Authority: JP
Inventors: 榮太郎九十歩
Original assignee: Furukawa Mfg Co Ltd
Current assignee: Furukawa Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-03-01
Filing date: 2002-03-01
Publication date: 2007-12-12
Anticipated expiration: 2022-03-01
Also published as: JP2003252306A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、屠殺工場内での食肉処理ラインの構造に関し、特に解体ブロック肉の包装ラインに関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
屠殺工場においては一般に、一頭の肉牛を１８個の枝及びブロックに解体して市場に流して来たが、近年の直接取り引きなどを含む流通簡素化により、販売業者から屠殺工場側への処理要求が３２ブロック、或るときは７４ブロック、またあるときは１８部位と多様化する関係で、工場サイドでは解体能率が低下するだけでなく、これら各ブロック肉を冷蔵保管するために行なう袋詰め作業は、ブロック数の増加で生産性が低下している。
【０００３】
つまり、我が国の屠殺工場は特定ブロック肉の売れ残りを防ぐために一頭単位で処理するシステムを採用している関係上、同一のコンベヤで搬送されてくる大きさの異なる３２ブロック、或いは７４ブロックの肉を先ず２〜３のグループに均等別けし且つそれぞれのコンベヤラインに仕分けする作業を行い、そしてこれら各コンベヤでは所属作業員がそれぞれブロック肉を袋詰めするという現状は、各作業員相互間で労働の均等性が崩れることにより生ずる労働ロス、及び多数の作業員の配置そのことが経済負担になるという問題がある。
【０００４】
【その解決手段】
本発明は、食肉処理ラインを自動化すること、及び食肉の細分ブロック化に対応するライン構成を目的とするもので、供給コンベヤラインの終端に配置したロータリ式テーブルコンベヤを分岐点として、該テーブルコンベヤに第１、第２の、２本搬送軌道を設置すると共に、これら両搬送軌道それぞれに製袋充填機と真空包装機とを配置した包装ラインと、前記供給コンベヤラインに配置したイメージセンサで検出する平面面積値から、同コンベヤラインを移動するブロック肉を大小２種類のブロックに判別する一方、同イメージセンサにより検出する両判別ブロック肉の方向性を、前記ロータリ式テーブルコンベヤの平面回転で修正して前記２種類の判別ブロック肉を第１搬送軌道と第２搬送軌道とに分別供給する手段とにより構成する。
【０００５】
また前記ロータリ式テーブルコンベヤに、平行２連コンベヤからなる第３の搬送軌道を設置をすると共に、当該搬送軌道に製袋充填機と真空包装機とを配置する一方、供給コンベヤラインに配置したイメージセンサで検出する特小ブロック肉を、ガイドレールに沿ったロータリ式テーブルコンベヤの変位でもって、同テーブルコンベヤ上の極小ブロックを前記平行２連コンベヤに対し位置修正し、前記平行２連コンベヤそれぞれに時間差をもって移乗させた２個のブロック肉を一体に、前記製袋充填機を介して前記真空包装機に搬入するように構成する。
【０００６】
しかして、ロータリ式テーブルコンベヤを含めた供給コンベヤラインに配置したイメージセンサは、検出するブロック肉の平面面積値から、同コンベヤラインを移動するブロック肉を大小２種類のブロックとして判別し、前記２種類の判別ブロック肉を第１搬送軌道と第２搬送軌道とに分別供給する。この場合、イメージセンサは両判別ブロック肉の方向適性をも検出し、前記ロータリ式テーブルコンベヤの平面回転での方向修正でもって、各ブロック肉の方向性を、製袋充填器及び真空包装機の方向に適合させる結果、２種類のブロック肉は無人化でもって真空包装製品化されるのである。
【０００７】
また前記ロータリ式テーブルコンベヤに、平行２連コンベヤからなる第３の搬送軌道を設置することにより、イメージセンサで検出する特小ブロック肉は、ガイドレールに沿ったロータリ式テーブルコンベヤの変位でもって前記平行２連コンベヤそれぞれにに対して位置修正すると共に、前記平行２連コンベヤそれぞれに時間差をもって移乗させる結果、フイルムのロス削除及び、真空空間ロス削除のために２個のブロック肉を一体に、前記製袋充填機を介して前記真空包装機に搬入して真空包装製品化することができる。
【０００８】
【その解決手段】
図１に示すように供給コンベヤラインはいずれも被包装物を搭載運搬するコンベヤからなり、一次コンベヤ１０と、ベルトコンベヤを備える重量測定器１１と、方向変換特性を備える二次コンベヤ１２と、ロータリ式のテーブルコンベヤ１３とにより構成し、前記一次コンベヤ１０の詳細は図２に示すごとく多数のローラ１４を両側のエンドレスチェン１５に平行支持すると共に、ブロック肉１６を搭載搬送する構造で、前記の運搬中のブロック肉１６は、側方からコンベヤ上に突き出る棹１７の抵抗を受けることにより、自動的に運搬方向に沿って縦長に方向修正され、さらに両側の平行リンク１８に支持した競り込み回転体１９をコイルスプリングの引っ張り力で相対接近方向に付勢し、この競り込み回転体１９間でのブロック肉１６の通過で、同ブロック肉１６の方向性を均一化する。かかる方向の均一化は後域に配置した包装機に対しブロック肉を正確に送り込むことを目的とする。
【０００９】
図１においてブロック肉は一次コンベヤ１０から重量測定器１１を介し二次コンベヤ１２に向けて送り出され、このとき重量測定器１１が計測する重量値は順次マスターコンベヤ２０に入力される。なお計測ブロック肉の肉質等級及び生産地名などは解体工場から予め信号ライン２１を通してマスターコンベヤ２０に送信されており、この区域にただ一人存在する監視員は計測するブロック肉の品名、つまり細分割された例えばロース肉或いはばら肉のどの部分かという種類情報をマスターコンベヤにインプットしてデータ保存する。
【００１０】
一方、図１に示すロータリ式テーブコンベヤ１３の詳細は、図３及び図４に示すように、椀型円筒ドラム２２に多数の棒状ローラ２３を支持すると共に、前記各ローラ２３をベルト２４を介してサーボ或いはインバータ制御のモータ２５と連結し、また前記ドラム２２の下面に設置する複数個の車輪２６を、台車２７上の環レール２８に係合して回転可能にする一方、前記ドラム下面に固定する環状ラック２９に、台車に設置する正逆転モータ３０のピニオン３１を係合し、さらに前記台車２７を直線レール３２に支持して構成するので、チェン３３の引っ張りによって前記台車２７はレール３２上を移動するのである。
【００１１】
図３のごとく二次コンベヤ１２がブロック肉１６を運んでくると、センサー信号で回転する各ローラ２３は前記ブロック肉１６をテーブルコンベヤ１３の上に運び込む。図４に示すごとく前記テーブルコンベヤ１３の常設点の上域にはカメラ製のイメージセンサ３４を設置し、図５に示すごとく前記イメージセンサによる碁盤目映像域においてブロック肉１６が中間点に到達すると、モータ電源のカットにより同ブロック肉を停止させる。同時にイメージセンサはブロック肉１６の、映像領域における縦中心X−X及び横中心Y−Yとのずれ量から方向性の検出を行なうと同時に、同表面面積からブロック肉を３種類に分類する判別を行なう。これらの方向性の検出及び大きさの判別はいずれも図１におけるマスターコンピュータ２０を使用し且つダブル通信回路３５を通して実行する。
【００１２】
図６に示すごとくイメージセンサ３４は、ブロック肉の平面面積値S１から大きさの判別S２を行なうが、この場合重量計１１による測定値S３を参考値として演算することがある。なお前記のイメージセンサはカメラに変え、整列配置した多数の赤外線センサでもって代用することが可能である。
【００１３】
図１に示すようにロータリ式テーブルコンベヤ１３を分岐点として、該コンベヤに、３種類のブロック肉を分類して包装するために、第１、第２、第３の包装ライン１０１、１０２、１０３を設置する。かかる第１包装ライン１０１は大型のブロック肉を処理する搬送軌道であり、第２包装ライン１０２は小型用、第３包装ライン１０３は特小用の軌道で、仮にロータリ式テーブルコンベヤ１３上域のイメージセンサが、同コンベヤ上のブロック肉を小型であると判定すると、図７のごとくロータリ式テーブコンベヤのドラム２２は時計方向に９０度角回転すると共に、レール３２に沿って搬送コンベヤ３８に接近し、ブロック肉１６を同コンベヤ３８上に搬出する。つまり図８に示すごとくテーブルコンベヤ１３と連結するチエン３３の操作モータ４０に、マスターコンピュータ２０を通してイメージセンサ３４から指示伝達があると、小型ブロック肉の場合テーブルコンベヤ１３はコンベヤ３８の方向に、また大型ブロック肉の場合同テーブルコンベヤ１３をコンベヤ３９の方向に選択変位させてブロック肉を搬出するのである。
【００１４】
図９のごとく前述のコンベヤ３８の終端に設置した多数本のローラコンベヤ４１は、図１０のごくブロック肉１６の進行方向にむけて緩やかな下降傾斜があり、ブロック肉１６はその慣性でもって前記各ローラ４１を転がせ且つロールストッパー４２に接触する位置まで進行して停止する。前記各ローラ４１間に潜伏する方向変換用のベルト４３は図１１に示すごとく、その両端を、架台４４上の軸受け４５に支持する１対のプーリ４６間に支持すると共に、一部のベルト４７をモータ４８に係合する一方、エアシリンダ４９の動力でもって前記架台４４をガイド５０に沿って上下に可動する構成である。そこでブロック肉１６がローラ４１上に停止したことをセンサーがキヤッチすると、エア圧でもって上昇する架台４４はベルト４３と一体にブロック肉１６を持ち上げると共に、モータ４８の回転で前記ブロック肉１６を仮想線５１で示すごとくコンベヤ５２の方向に搬出する。この場合ブロック肉を横長状態で搬出理由は、後述する真空包装機の耐圧チャンバーの方向とに関係がある。
【００１５】
図１における第２包装ライン１０２のコンベヤ５２の前方に設置する製袋充填機５３は、図１２に示すようにモータ５４と連結する前後位のベルトコンベヤ５５、５６と、前記両ベルトコンベヤ間で作動する上下１対のシールバー５７、５８と、前記一対のシールバー間に上下から引き出される一対の帯状フイルム６１、６２とにより構成し、ブロック肉１６が上下のフイルムを引き出しながらシールバーの間を通過し、センサー６０がブロック肉１６の後ろ端を検出することにより、両コンベヤ５５、５６の停止と同時に、一対のシールバー５７、５８が接近して両フイルムを溶断する。この結果図１３に示すごとくブロック肉１６を横長状に製袋したチューブフイルム６４内に配置する。
【００１６】
図１におけるマスターコンピュータ２０が保存するブロック肉の肉質等級及び生産地名並びに重量値、さらにロック肉の品名、つまり細分割されたロース肉或いはばら肉の種類名などを、信号回路６４を介し受信機６５に送信し、該受信機から図１２のプリンタ６６に発信する信号でもって、フイルムに前記データ記録を表示する。例えば前記プリンタ６６は、図１３のごとく各データを表示したラベル６７をフイルム６１の内側に貼り付け、またプリンタでもって直接フイルム内面にデータを表示する。
【００１７】
図１におけるテーブルコンベヤ１３の前方に位置する平行２連コンベヤ７１、７２は、それぞれが独自の回転運動を行なう構成である。すなわち図１４に示すごとく両ベルト７１、７２の前後を支持するプーリ７３、７４はそのセンターを境に分離し、両ベルト７１、７２は互いに干渉することなく単独で回転するもので、図１５に示すようにモータ７５と歯車係合した原動軸７６は、それぞれ電磁クラツチ７７、７８を介して前記両ベルト７１、７２の原動プーリ７９、８０と係合する。要するに一側のクラッチ７７を結合したときは左側のベルト７１が単独回転し、他側のクラッチ７８を係合したときは右側のベルト７２が単独回転する訳である。
【００１８】
そこで図１４におけるテーブルコンベヤ１３上のブロック肉を、イメージセンサが特小と判定した場合、前記テーブルコンベヤ１３はブロック肉１６を一側のベルトコンベヤ７１の最適位置に移乗させるポジションまで変位し、前記ブロック肉１６をセンサー８１でキヤッチする位置まで運び入れる。そののち幾つか後続のブロック肉が特小と判定されると、当該ブロック肉を他側のベルトコンベヤ７２の適正位置で、しかもセンサー８２のキヤッチ位置まで搬入し、この点をスタート点として２個のブロック肉を一体に製袋充填機８３に運び入れるのである。なおこのラインにおける製袋充填機８３の構成は既に図１２で説明したものと変わりなく、変わるのは２個のブロック肉を同一のチューブフイルム内に包装する点である。
【００１９】
２個の特小ブロック肉を包装するチューブフイルムを送り込む真空包装機８５の詳細を図１６及び図１７に開示する。すなわちチューブフイルム６４と一体に２個のブロック肉１６を４本のベルト８６に載せ、テーブ型定盤８７の上まで運び入れると、横長状の耐圧チヤンバー８８は前記ブロック肉に気密に覆い被さる。前記耐圧チャンバー８８上に固定した３列６個のシリンダ８９は、それぞれピストンロツトの下端に逆溝型のシールバー９０を固定する一方、同耐圧チャンバー８８と真空ポンプ９１とを連結する真空ライン９２は、前記各シリンダ８９のピストン上室とをライン９３を介して連結する。そこで真空弁９４により真空ライン９２を開放して耐圧チヤンバー８８内を真空環境に変化させるに伴って、チューブフイルム６４内も圧力降下して行く。この場合、上下共通の真空タンク９５は上下各シリンダのピストンを引き上げ、また引き下げてフイルム６４に対する部材の干渉を避ける。その後まずタイマーは第１電磁弁９７を大気圏に開放するので、３本のシールバー９０は下動し、チューブフイルム６４の３個所を加熱シールする一方、続く下側の第２電磁弁９８の大気開放で前記シール部分をカツトする。すなわち図１８のこどく下側のシリンダ９６における各ピストンロットはそれぞれ板刃９９を備えるので、シールバー９０によって形成した２列のシール線の間を前記板刃９９は切断分離するのであるり、その後の第３電磁弁１００から導入される大気圧でもって各ブロック肉は真空包装を完了して製品化されるのである。なお前記の製袋充填機及び真空包装機については特開昭５９−１３２４号公報に開示されるので特に新規性はない。
【００２０】
図１における第１包装ライン１０１及び第２包装ライン１０２れぞれに設置する真空包装機１１５、１１６は、本質的に前記の第２包装ライン１０３における真空包装機８５と変化はなく、ただ第１包装ライン１０１に対し大型の枝肉を例えば縦長に供給することを想定した場合、耐圧チャンバーは縦長に設置し、ブロック肉を縦長状態に送り込むことになるし、横長移送の場合は第２包装ラインと同じようなコンベヤ設計を採用することになるのである。いずれにしてもロータリ式テーブルコンベヤ１３は、ブロツク肉の供給角度を適正化するために、回転並びに小刻みに正逆転し、また直線移動するのであり、かかるテーブルコンベヤを方向転換位置において任意に応用する。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体図
【図２】方向修正コンベヤの説明図
【図３】ロータリ式テーブコンベヤの平面図
【図４】前図の断面図
【図５】イメージセンサの映像説明図
【図６】ブロック線図による作用説明図
【図７】ロータリ式テーブコンベヤの作用図
【図８】ロータリ式テーブコンベヤの運転図
【図９】方向変換コンベヤの平面図
【図１０】前図の断面図
【図１１】前図におけるXI−XI線の断面図
【図１２】製袋充填機の側面図
【図１３】包装製品の平面図
【図１４】第３包装ラインの説明図
【図１５】前図のXV− XV線の断面図
【図１６】真空包装機の平面図
【図１７】前図の断面図
【図１８】前図の部分的拡大図
【符号の説明】
１０、１２…供給コンベヤライン
１１…計量器
１３…ロータリ式テーブルコンベヤ
１９…サイドベルト
１６…ブロック肉
２０…マスターコンベヤ
２２…ドラム
２３…棒ローラ
１６…ブロック肉
２７…台車
３２…レール
３３…チェン
３４…イメージセンサ
６５…受信機
６６…プリンタ
７１、７２…平行２連コンベヤ
５３、８３…製袋充填機
８５、１１５、１１６…真空包装機
１０１…第１包装ライン
１０２…第２包装ライン
１０３…第３包装ライン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a meat processing line in a slaughter factory, and more particularly to a packaging line for dismantled block meat.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
In a slaughter factory, one beef cattle is generally disassembled into 18 branches and blocks and put on the market. However, due to the simplification of distribution, including direct trade in recent years, processing demands from the dealer to the slaughter factory side. 32 blocks, in some cases 74 blocks, and in other cases there are diversified relationships with 18 parts, not only the dismantling efficiency declines on the factory side, but also the bagging work to store each block meat refrigerated The productivity has decreased due to the increase in the number of blocks.
[0003]
In other words, the slaughter factory in Japan uses a system that processes one block in order to prevent unsold stock of specific block meat, so 32 blocks or 74 blocks of meat that are transported on the same conveyor are different. First of all, the work is divided into two or three groups and sorted into each conveyor line, and in each of these conveyors, the workers belonging to each are individually packing the block meat. There is a problem that labor loss caused by the loss of uniformity and the placement of a large number of workers causes an economic burden.
[0004]
[Solution]
An object of the present invention is to automate a meat processing line and to construct a line corresponding to the subdivision block of meat. The rotary table conveyor arranged at the end of a supply conveyor line is used as a branch point. The first and second two orbits are installed in the packaging line, and a bagging and filling machine and a vacuum packaging machine are arranged on each of the two conveying orbits, and an image sensor arranged on the supply conveyor line. While determining the block meat moving on the conveyor line into two types of large and small blocks from the plane area value to be detected, the directionality of both discriminating block meat detected by the image sensor is corrected by the plane rotation of the rotary table conveyor. Thus, the two types of discriminating block meat are configured to be supplied separately to the first transport track and the second transport track.
[0005]
In addition, the rotary table conveyor is provided with a third conveyance track composed of parallel two-line conveyors, and the bag making and filling machine and the vacuum packaging machine are arranged on the conveyance track, while the image is arranged on the supply conveyor line. The position of the small block on the table conveyor is corrected with respect to the parallel double conveyor by using the displacement of the rotary table conveyor along the guide rail for the special small block detected by the sensor. Two block meats transferred with a time difference are integrally carried into the vacuum packaging machine via the bag making and filling machine.
[0006]
Thus, the image sensor arranged in the supply conveyor line including the rotary type table conveyor discriminates the block meat moving on the conveyor line as two kinds of blocks, large and small, from the plane area value of the detected block meat. The type of discriminating block meat is separately supplied to the first transport track and the second transport track. In this case, the image sensor also detects the orientation of both discriminating block meats, and by correcting the direction of the rotary table conveyor in the plane rotation, the directionality of each block meat is determined by the bag making and vacuum packaging machine. As a result of adapting to the direction, the two types of block meat are made into vacuum packaged products with unattended.
[0007]
In addition, by installing a third transport track consisting of a parallel double conveyor on the rotary table conveyor, the extra small block meat detected by the image sensor can be detected by the displacement of the rotary table conveyor along the guide rail. As a result of correcting the position with respect to each of the parallel duplex conveyors and transferring the parallel duplex conveyors with a time difference, the two block meats are integrated in order to eliminate film loss and vacuum space loss. It can carry in into the said vacuum packaging machine via a bag making filling machine, and can be made into a vacuum packaging product.
[0008]
[Solution]
As shown in FIG. 1, each of the supply conveyor lines is composed of a conveyor for carrying and transporting an object to be packaged, and includes a primary conveyor 10, a weight measuring device 11 having a belt conveyor, a secondary conveyor 12 having direction changing characteristics, and a rotary. As shown in FIG. 2, the details of the primary conveyor 10 are configured such that a large number of rollers 14 are supported in parallel on both endless chains 15 and block meat 16 is mounted and conveyed. The block meat 16 being transported is automatically subjected to longitudinal correction along the transport direction by receiving the resistance of the flanges 17 protruding on the conveyor from the side, and is further supported by the parallel links 18 on both sides. The body 19 is urged in the relative approaching direction by the pulling force of the coil spring, and the block meat 16 is By excessive, to uniformize the directionality of the meat block 16. The purpose of making the direction uniform is to accurately feed the block meat to the packaging machine arranged in the rear area.
[0009]
In FIG. 1, the block meat is sent from the primary conveyor 10 to the secondary conveyor 12 via the weight measuring device 11, and the weight values measured by the weight measuring device 11 at this time are sequentially input to the master conveyor 20. The meat quality grade and production place name of the measurement block meat are transmitted in advance from the dismantling plant to the master conveyor 20 through the signal line 21, and the only observer present in this area is the name of the block meat to be measured, that is, the subdivision. For example, the type information of which portion is loin or rose is input to the master conveyor and stored.
[0010]
On the other hand, details of the rotary table conveyor 13 shown in FIG. 1 are as follows. As shown in FIGS. 3 and 4, a rod-shaped cylindrical drum 22 supports a large number of rod-shaped rollers 23, and each roller 23 is connected via a belt 24. A plurality of wheels 26 connected to a servo or inverter-controlled motor 25 and mounted on the lower surface of the drum 22 are engaged with an annular rail 28 on a carriage 27 so as to be rotatable. Since the pinion 31 of the forward / reverse rotation motor 30 installed on the carriage is engaged with the annular rack 29 to be fixed, and the carriage 27 is supported by the linear rail 32, the carriage 27 is moved to the rail 32 by pulling the chain 33. Move up.
[0011]
When the secondary conveyor 12 carries the block meat 16 as shown in FIG. 3, each roller 23 rotated by the sensor signal carries the block meat 16 onto the table conveyor 13. As shown in FIG. 4, an image sensor 34 made by a camera is installed above the permanent point of the table conveyor 13, and when the block meat 16 reaches an intermediate point in the grid image area by the image sensor as shown in FIG. Then, the block meat is stopped by cutting the motor power. At the same time, the image sensor detects the directionality from the amount of deviation of the block meat 16 from the vertical center X-X and the horizontal center Y-Y in the video area, and at the same time discriminates the block meat into three types based on the surface area. To do. The detection of the directionality and the determination of the size are performed using the master computer 20 in FIG.
[0012]
As shown in FIG. 6, the image sensor 34 performs the size determination S2 from the planar area value S1 of the block meat. The image sensor described above can be replaced by a large number of aligned infrared sensors instead of a camera.
[0013]
As shown in FIG. 1, the rotary table conveyor 13 is used as a branch point, and the first, second, and third packaging lines 101, 102, and 103 are used to classify and package the three types of block meat on the conveyor. Is installed. The first packaging line 101 is a conveyance track for processing a large block meat, the second packaging line 102 is for a small size, and the third packaging line 103 is a special size for a track on the rotary table conveyor 13. When the image sensor determines that the block meat on the conveyor is small, the drum 22 of the rotary table conveyor rotates 90 degrees clockwise as shown in FIG. 7 and approaches the transport conveyor 38 along the rail 32. Then, the block meat 16 is carried out on the conveyor 38. That is, as shown in FIG. 8, when an instruction is transmitted from the image sensor 34 to the operation motor 40 of the chain 33 connected to the table conveyor 13 through the master computer 20, the table conveyor 13 moves in the direction of the conveyor 38 in the case of small block meat. In the case of a large block meat, the table conveyor 13 is selectively displaced in the direction of the conveyor 39 to carry out the block meat.
[0014]
As shown in FIG. 9, the large number of roller conveyors 41 installed at the end of the conveyor 38 have a gentle downward slope toward the moving direction of the very block meat 16 shown in FIG. Each roller 41 is rolled and travels to a position where it comes into contact with the roll stopper 42 and stops. As shown in FIG. 11, the direction changing belt 43 hidden between the rollers 41 is supported at both ends between a pair of pulleys 46 supported by a bearing 45 on a gantry 44 and a part of the belt 47. Is engaged with the motor 48, while the gantry 44 is movable up and down along the guide 50 with the power of the air cylinder 49. Then, when the sensor detects that the block meat 16 has stopped on the roller 41, the gantry 44 that rises with air pressure lifts the block meat 16 integrally with the belt 43, and the motor 48 rotates the block meat 16 virtually. As indicated by line 51, it is carried in the direction of conveyor 52. In this case, the reason for carrying out the block meat in the horizontally long state is related to the direction of the pressure-resistant chamber of the vacuum packaging machine described later.
[0015]
The bag making and filling machine 53 installed in front of the conveyor 52 of the second packaging line 102 in FIG. 1 includes a front and rear belt conveyors 55 and 56 connected to a motor 54 as shown in FIG. A pair of upper and lower seal bars 57 and 58 that operate, and a pair of strip-like films 61 and 62 drawn from the upper and lower sides between the pair of seal bars, and the block meat 16 draws the upper and lower films between the seal bars. When the sensor 60 detects the rear end of the block meat 16, the pair of seal bars 57, 58 approach and melt the two films simultaneously with the stop of the conveyors 55, 56. As a result, as shown in FIG. 13, the block meat 16 is placed in a tube film 64 which is formed in a horizontally long bag.
[0016]
The master meat 20 in FIG. 1 stores the meat quality grade and production place name and weight value, as well as the product name of the rock meat, that is, the type name of the subdivided loin meat or rose meat, etc. via the signal circuit 64. The data record is displayed on the film with a signal transmitted from the receiver to the printer 66 of FIG. For example, the printer 66 affixes a label 67 displaying each data as shown in FIG. 13 to the inside of the film 61, and directly displays the data on the inner surface of the film with the printer.
[0017]
The parallel double conveyors 71 and 72 positioned in front of the table conveyor 13 in FIG. 1 are each configured to perform their own rotational movement. That is, as shown in FIG. 14, pulleys 73 and 74 that support the front and rear of both belts 71 and 72 are separated from each other at the center, and both belts 71 and 72 rotate independently without interfering with each other. As shown, a driving shaft 76 gear-engaged with the motor 75 is engaged with driving pulleys 79 and 80 of the belts 71 and 72 via electromagnetic clutches 77 and 78, respectively. In short, when the clutch 77 on one side is engaged, the left belt 71 rotates alone, and when the clutch 78 on the other side is engaged, the right belt 72 rotates alone.
[0018]
Therefore, when the image sensor determines that the block meat on the table conveyor 13 in FIG. 14 is special, the table conveyor 13 is displaced to a position where the block meat 16 is transferred to the optimum position of the belt conveyor 71 on one side. The block meat 16 is carried to the position where the sensor 81 is used for the catch. After that, if it is determined that several subsequent block meats are extraordinarily small, the block meats are carried to the appropriate position of the belt conveyor 72 on the other side and to the catch position of the sensor 82, and this point is used as two starting points. The block meat is carried into the bag making and filling machine 83 together. The configuration of the bag making and filling machine 83 in this line is the same as that already described with reference to FIG. 12, except that two block meats are packaged in the same tube film.
[0019]
Details of the vacuum packaging machine 85 for feeding a tube film for packaging two extra-small block meats are disclosed in FIGS. 16 and 17. That is, when the two block meats 16 are mounted on the four belts 86 integrally with the tube film 64 and are carried onto the table type surface plate 87, the horizontally long pressure-resistant chamber 88 covers the block meat in an airtight manner. Three rows and six cylinders 89 fixed on the pressure chamber 88 fix a reverse groove type seal bar 90 to the lower end of the piston lot, respectively, while a vacuum line 92 connecting the pressure chamber 88 and the vacuum pump 91. Connects the piston upper chamber of each cylinder 89 via a line 93. Therefore, as the vacuum line 92 is opened by the vacuum valve 94 to change the pressure-resistant chamber 88 to a vacuum environment, the pressure in the tube film 64 also drops. In this case, the upper and lower common vacuum tanks 95 raise and lower the pistons of the upper and lower cylinders to avoid interference of members with the film 64. After that, the timer first opens the first electromagnetic valve 97 to the atmosphere, so that the three seal bars 90 move downward to heat and seal the three portions of the tube film 64, while the lower second electromagnetic valve 98 continues to the atmosphere. Cut the seal part open. That is, since each piston lot in the cylinder 96 on the lower side of FIG. 18 has a plate blade 99, the plate blade 99 cuts and separates between two rows of seal lines formed by the seal bar 90, Thereafter, each block meat is vacuum packed and commercialized with the atmospheric pressure introduced from the third electromagnetic valve 100 thereafter. The bag making and filling machine and the vacuum packing machine are not particularly novel because they are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-1324.
[0020]
The vacuum packaging machines 115 and 116 installed in each of the first packaging line 101 and the second packaging line 102 in FIG. 1 are essentially the same as the vacuum packaging machine 85 in the second packaging line 103 described above. Assuming that a large carcass is supplied vertically, for example, to one packaging line 101, the pressure-resistant chamber is installed vertically, and the block meat is fed into a vertically long state. The same conveyor design will be adopted. In any case, the rotary table conveyor 13 is rotated forward and reverse in small increments and moved linearly in order to optimize the supply angle of the block meat, and such a table conveyor is arbitrarily applied at the direction changing position. .
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Overall view [Fig. 2] Illustration of direction correcting conveyor [Fig. 3] Plan view of rotary table conveyor [Fig. 4] Cross section of previous figure [Fig. 5] Image explanation diagram of image sensor [Fig. Action diagram with block diagram [Fig. 7] Action diagram of rotary table conveyor [Fig. 8] Operation diagram of rotary table conveyor [Fig. 9] Plan view of direction changing conveyor [Fig. 10] Cross section of previous diagram [Fig. 11] Cross-sectional view taken along line XI-XI in the previous figure [Fig. 12] Side view of the bag making and filling machine [Fig. 13] Plan view of the packaged product [Fig. 14] Explanatory drawing of the third packaging line [Fig. XV- XV cross-sectional view [Fig. 16] Top view of vacuum packaging machine [Fig. 17] Cross-sectional view of previous figure [Fig. 18] Partially enlarged view of previous figure [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 12 ... Supply conveyor line 11 ... Metering device 13 ... Rotary type table conveyor 19 ... Side belt 16 ... Block meat 20 ... Master conveyor 22 ... Drum 23 ... Bar roller 16 ... Block meat 27 ... Cart 32 ... Rail 33 ... Chain 34 ... Image sensor 65 ... Receiver 66 ... Printers 71 and 72 ... Parallel twin conveyors 53 and 83 ... Bag making and filling machines 85, 115 and 116 ... Vacuum packaging machine 101 ... First packaging line 102 ... Second packaging line 103 ... First 3 packaging lines

Claims

縦長方向に方向修正したブロック肉を縦長方向に運搬する供給コンベヤライン終端の、該供給コンベヤラインと交差する方向に配置したレールを隔てて前記供給コンベヤラインの反対側の同レール側面から分岐する第１、第３の両包装ラインと、
前記レールの端部に、該レールの搬送方向と同方向に搬送を行うコンベヤを介して、ブロック肉の向きを変えることなく該ブロック肉の移送方向のみを前記第１包装ラインと平行な方向に変更する方向変換用のベルトとを配置しかつ該方向変換用のベルトに連結すると共に前記第１包装ラインに対して平行な小型肉搬送用の第２包装ラインと、
前記レールに沿って移動するロータリ式テーブルコンベヤと、
前記各包装ラインそれぞれにおいて、上下から引き出すフイルムをブロック肉の供給方向に交差する方向にシールして横長なチューブを形成する製袋充填機及び、前記の横長なチューブの両端開口縁の密封用シールバーを備える真空包装機とを備え、
前記テーブルコンベヤ上域に常設したイメージセンサで検出するブロック肉の平面面積値から、ブロック肉の大きさを３種類に判別し、この判別信号によって判別した大型ブロック肉をロータリ式テーブルコンベヤ上で縦長状態を維持したまま前記第１包装ライン設置位置に、また判別した特小のブロック肉を同じく縦長状態を維持したまま第３包装ライン設置位置にそれぞれ前記ロータリ式テーブルコンベヤにより移動させたあと、ロータリ式テーブルコンベヤを構成する多数の棒状ローラの回転で大型ブロック肉を第１包装ラインに、また特小のブロック肉を前記ロータリ式テーブルコンベヤのレールに沿った移動と棒状ローラの回転とにより第３包装ラインに対して横並びで２個並列にそれぞれ送り出す一方、分別した残る小型のブロック肉は、レールに沿って移動中にロータリ式テーブルコンベヤを平面上で９０度角回転して同小型の肉部位を、その長手方向の線が前記レールと平行になるように回転させて方向変換用のベルトに対して縦長状に送りこんだあと、前記方向変換用のベルトから第２包装ラインを介して同肉部位を前記製袋充填機及び真空包装機に対して横長状に送り出すようにした処理装置。A second branching from the side surface of the rail opposite to the supply conveyor line is provided at the end of the supply conveyor line for conveying the block meat whose direction has been corrected in the vertical direction in the vertical direction with a rail disposed in a direction intersecting the supply conveyor line. Both the first and third packaging lines;
Only the transfer direction of the block meat is made parallel to the first packaging line without changing the direction of the block meat via a conveyor that conveys the end of the rail in the same direction as that of the rail. A second wrapping line for conveying small meat parallel to the first wrapping line, wherein the second wrapping belt is disposed and connected to the directional changing belt;
A rotary table conveyor that moves along the rail;
In each of the packaging lines, a bag making and filling machine that forms a horizontally long tube by sealing the film drawn from the top and bottom in a direction intersecting the supply direction of the block meat, and a sealing seal for both edges of the horizontally long tube A vacuum packaging machine with a bar,
Based on the area of the block meat plane area detected by the image sensor installed on the upper table conveyor area, the block meat size is classified into three types, and the large block meat identified by the discrimination signal is vertically elongated on the rotary table conveyor. After the rotary table conveyor is moved to the first packaging line installation position while maintaining the state, and the identified small block meat is moved to the third packaging line installation position while maintaining the same vertically long state, the rotary table conveyor is used. A large block meat is moved to the first packaging line by rotation of a large number of bar-shaped rollers constituting the table conveyor and a special block meat is moved along the rail of the rotary table conveyor and rotated by a bar roller . while sending respectively to two parallel side-by-side with respect to the packaging line, fractionated remain small Bro When moving along the rail, the meat is rotated 90 degrees on the plane of the rotary table conveyor to rotate the same small meat part so that its longitudinal line is parallel to the rail. After feeding the conversion belt in a vertically long shape, the same portion of the meat is sent out from the direction changing belt to the bag making and vacuum packaging machine in a horizontally long shape via the second packaging line. Processing equipment.

第３包装ラインは、該第３包装ラインにおけるレールとの対向部分を平行２列の２連コンベヤによって形成し、イメージセンサーが捉えた特小の肉部位を、前記レールに沿うロータリ式テーブルコンベヤの移動でもって前記２連コンベヤを介して該２連コンベヤ配置域に配置したセンサー設置位置まで搬入したあと、前記両特小の肉部位を第３包装ラインでもって一体に製袋充填機を経て真空包装機に送り込む請求項１に記載の装置。In the third packaging line, a portion facing the rail in the third packaging line is formed by a two-row parallel conveyor, and a special meat portion captured by the image sensor is formed on the rotary table conveyor along the rail. After moving to the sensor installation position arranged in the double conveyor arrangement area through the double conveyor , the two small meat parts are vacuumed together through the bag making and filling machine in the third packaging line. The apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is fed into a packaging machine.

供給コンベヤライン両側それぞれに、コイルスプリングの引張り力により相対接近するようにリンクを介して支持した回転体でもって、前記供給コンベヤによって運搬するブロック肉を、搬送方向に沿って縦長方向に方向修正する手段を備える請求項１又は２に記載の装置。Each feed conveyor lines on both sides, with a rotating body which is supported through a link so as to face closer to the pulling force of the coil spring, the meat block which transported by the supply conveyor, to correct the direction longitudinal direction along the conveying direction Apparatus according to claim 1 or 2, comprising means.

ロータリ式テーブルコンベヤの平面回転によるブロック肉の方向修正は、テーブルコンベヤの平面回転と一体化するブロック肉の方向変換とは別に、前記テーブルコンベヤを小刻みに正逆転し、正転時のブロック肉の慣性を応用して、テーブルコンベヤ上においてブロック肉の方向を変化させる請求項１又は２それぞれに記載の装置。The direction of the block meat by the plane rotation of the rotary table conveyor is different from the direction change of the block meat integrated with the plane rotation of the table conveyor. 3. The apparatus according to claim 1, wherein the direction of the block meat is changed on the table conveyor by applying inertia.

イメージセンサで検出する平面面積値からブロック肉を３種類のブロックに判別する手段以外に、供給コンベヤライン中の計量器による測定重量値を乗算して判定するようにした請求項１又は２それぞれに記載の装置。 3. The method according to claim 1 or 2, wherein, in addition to the means for discriminating the block meat into three types of blocks from the plane area value detected by the image sensor, the judgment is performed by multiplying the weight value measured by the measuring device in the supply conveyor line. The device described.

ブロック肉の等級、ブロック選別名及び重量値、生産地名など各ブロック肉識別データを、コンピユータから各包装ラインそれぞれの製袋充填器に出力し、これら各製袋充填器においてラベルを介しまたは、サーマルプリンタにより、包材に表示する手段を備える請求項１又は２それぞれに記載の装置。Each block meat identification data such as block meat grade, block selection name and weight value, production place name, etc. is output from the computer to the bag making and filling machine of each packaging line. The apparatus according to claim 1 or 2, further comprising means for displaying on the packaging material by a printer.