JP4019587B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穀粒を移送する固定移送螺旋を内装した固定用移送筒の外周部へ挿入して伸縮装置で伸縮自在な複数の移動用移送螺旋を内装した移動用移送筒を設け、該移動用移送筒の収縮位置を検出する収納センサは、これら固定用移送筒と移動用移送筒との重合部を支持する支持装置に設けると共に、該固定用移送筒へ該移動用移送筒を最短縮状態に重合移動させるときは、制御装置により、該移動用移送筒を該固定用移送筒の基部から所定距離の間は重合させないよう移動制御する技術であり、コンバインの伸縮穀粒移送装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、コンバインで立毛穀稈を収穫作業のときは、このコンバインの刈取機で刈取りした刈取り穀稈は、脱穀機へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は穀粒貯留タンクへ供給されて一時貯留される。この貯留した穀粒は縦移送筒から伸縮穀粒移送装置の固定用移送筒に内装した固定移送螺旋と、この固定用移送筒の外周部へ挿入して、伸縮装置で伸縮自在な移動用移送筒は、該伸縮装置により、所定長さ位置まで重合状態に伸張移動され、又、所定位置へ回動移動されて、この移動用移送筒に内装した複数の移動用移送螺旋とによって機外へ排出される。
【０００３】
この穀粒の排出が終了して次に収穫する圃場へ圃場内を走行移動するとき、及び路上走行のとき等は、前記移動用移送筒が固定用移送筒の基部まで完全に重合状態になる元の最短縮位置へ伸縮装置で重合状態に移動されると共に、元の位置へ回動移動され、これら移動用移送筒と固定用移送筒との重合部を、支持装置で支持させた後に移動走行させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
移動用移送筒を伸縮移動させる伸縮装置を回転駆動させる移動モ−タは、固定用移送筒の基部に設けていることにより、この移動用移送筒が最短縮状態に移動制御されたときには、この固定用移送筒の基部まで完全に重合状態となり、このために、該移動モ−タへこの移動用移送筒が当接することがあり、この移動モ−タの破損の原因になることが発生していたが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、次のような技術的手段を講じる。
即ち、車台（２）の下側に走行装置（６）を設け、該車台（２）の上側に穀粒貯留タンク（４）を有する脱穀機（３）を搭載し、該穀粒貯留タンク（４）の後側に設けた縦移送筒（１９）の上端部に穀粒排出用の伸縮穀粒移送装置（５）を設け、該伸縮穀粒移送装置（５）を、穀粒の供給を受けて移送する固定移送螺旋（２８）を内装した固定用移送筒（２３）と、該固定用移送筒（２３）の外周部へ挿入して伸縮装置（３３）で伸縮自在な複数の移動用移送螺旋（２９，３０，３１）を内装した移動用移送筒（２２）とから構成し、前記伸縮装置（３３）を回転駆動する移動用モータ（２６）を固定用移送筒（２３）の基部（イ）に設け、該移動用モータ（２６）の出力によって回転する移送軸（４７）を移動用移送筒（２２）の外周部の上側に設けた移動用支持メタル（４１）に螺合させて挿入し、該移送軸（４７）の螺子ピッチを、移動用移送筒（２２）を伸長させる伸長始端側で伸長速度が速くなり、最長状態側となる伸長終端側で伸長速度が遅くなるように設定し、移動用移送筒（２２）の最短収縮位置を検出する収納センサ（２５）を固定用移送筒（２３）と移動用移送筒（２２）との重合部を支持する支持装置（２４）に設け、該固定用移送筒（２３）へ移動用移送筒（２２）を最短収縮状態に重合移動させるときは、該移動用移送筒（２２）を該固定用移送筒（２３）へ完全に重合せずに基部（イ）から所定距離（Ｎ）の間は重合させないよう移動制御する制御装置（１４）を設け、前記縦移送筒（１９）の下部に従動ギヤ（５６）を設け、該従動ギヤ（５６）を回動用モータ（５７）の駆動ギヤ（５７ａ）に噛み合わせ、該回動用モータ（５７）の回転によって縦移送筒（１９）および伸縮穀粒移送装置（５）が旋回する構成とし、前記従動ギヤ（５６）に外方へ突出したストッパー（６３）を設け、伸縮穀粒移送装置（５）が収納位置または張出限界位置を越えて旋回したときに該ストッパー（６３）によって駆動ギヤ（５７ａ）を空廻りさせる構成としたことを特徴とするコンバインの構成とする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
固定用移送筒２３の外周部へ挿入れて、伸縮装置３３で移動制御される移動用移送筒２２は、該固定用移送筒２３の基部（イ）から所定距離（Ｎ）の間は重合しない位置の最短収縮位置までしか移動制御されないことにより、該固定用移送筒２３の基部（イ）に設けた該伸縮装置３３を回動駆動する移動用モ−タ２６へ該移動用移送筒２２が直接当接することが防止でき、これにより、該移動用モ−タ２６の破損を防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２上側に載置した脱穀機３に右横側に装着した穀粒貯留タンク４に貯留した穀粒を排出する排出装置である伸縮穀粒移送装置５を図示して説明する。
【００１０】
前記コンバイン１の走行車台（車台）２の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ６ａを張設した走行装置６を配設し、該走行車台２の上側には、フィ−ドチエン３ａと挾持杆３ｂとにより、刈取機７で立毛穀稈を刈取りした刈取り穀稈は、この刈取機７から引継ぎ挾持移送して脱穀し、脱穀された穀粒を選別回収して、一時貯留する穀粒貯留タンク４を右横側に装着した脱穀機３を載置した構成である。
【００１１】
前記脱穀機３の前部で走行車台２の前側には、前端位置から立毛穀稈を分離するナロ−ガイド８ａ、及び分草体８ｂと、この分草された穀稈を引き起す引起装置９と、引き起された穀稈を刈り取る刈刃装置１０と、刈り取られた穀稈を移送し、フィ−ドチエン３ａと挾持杆３ｂとへ受渡しする穀稈掻込搬送装置１１等を設けた刈取機７は、油圧駆動による伸縮シリンダ１２により、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成である。
【００１２】
前記脱穀機３側には、コンバイン１の各種操作、及び各種調節操作等の操作を行う操作装置１３と、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席１３ａとを設け、この操縦席１３ａの下部で走行車台２の上側には、エンジン１５を載置すると共に、後方には、穀粒貯留タンク４を配設する。これら走行装置６と、脱穀機３と、刈取機７と、エンジン１５等によって、該コンバイン１の機体１ａを構成している。
【００１３】
前記刈取機７の穀稈掻込搬送装置１１によって形成される穀稈移送経路中には、刈り取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機３へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ１６を設けている。走行車台２の前端部に装架された走行用ミッションケ−ス１７の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ１７ａを設けた構成である。
【００１４】
前記穀粒貯留タンク４内の底部には、貯留穀粒を後方へ横送りする横移送螺旋４ａを前後方向に設けると共に、横送りされた穀粒を引継ぎして、継手ケ−ス１８を介して方向変換する縦移送螺旋１９ａを内装した縦移送筒１９を略垂直姿勢で回動可能に、該継手ケ−ス１８の上側で該穀粒貯留タンク４の後側に設けた構成である。
【００１５】
前記縦移送筒１９の上端部には、上端部を支点として、その全長がコンバイン１の前後長に亘り伸縮自在、上下回動自在、旋回自在で穀粒を機外へ排出する伸縮穀粒移送装置５を設けた構成である。
前記操作装置１３の表面板１３ｂの外側面には、図１１で示す如く伸縮穀粒移送装置５を主として操作する各種スイッチ、及び各種レバ−等を図示して説明する該伸縮穀粒移送装置５を上下回動、及び左右旋回操作するオ−ガレバ−２０ａ、エンジン１５の動力をこの伸縮穀粒移送装置５へ伝える籾排出レバ−２０ｂとを設け、この籾排出レバ−２０ｂを排出位置へ操作すると、穀粒貯留タンク４内の穀粒を排出する構成である。
【００１６】
又、前記伸縮穀粒移送装置５等を停止させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の停止スイッチ２１ａと、旋回させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦ方式の旋回スイッチ２１ｂと、後逑する移動用移送筒２２を伸張、又は収縮させるときに操作するＯＮ−ＯＦＦ方向式で切換方式の伸縮スイッチ２１ｃとを設けた構成である。
【００１７】
前記オ−ガレバ−２０ａの横側近傍には、伸縮穀粒移送装置５の移動用移送筒２２と、固定用移送筒２３との重合部を受けて保持する保持装置２４を設け、この支持装置２４は主柱２４ａの上側に逆山形状の受板２４ｂを固着した構成である。
【００１８】
前記支持装置２４には、図１で示す如く移動用移送筒２２の最短収縮位置を検出するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の収納センサ２５を設けた構成である。
前記収納センサ２５が移動用移送筒２２の最短収縮位置を検出して、この移動用移送筒２２の最短収縮状態を規制することにより、この移動用移送筒２２、及び移動用モ−タ２６等の破損を防止することができる。
【００１９】
前記操作装置１３内の制御装置１４には、図１２で示す如く各種レバ−２０ａ，２０ｂと、各種スイッチ２１ａ，２１ｂ，２１ｃとの操作、及び収納センサ２５の検出等が入力回路２７ａからＣＰＵ２７ｂへ入力される構成であり、これらの入力に基づいて、該ＣＰＵ２７ｂから出力回路２７ｃを経て穀粒貯留タンク４内の横移送螺旋４ａ、縦移送筒１９内の縦移送螺旋１９ａ、伸縮穀粒移送装置５の固定移送螺旋２８、及び移動用移送螺旋２９、３０、３１等を回転駆動する。又、移動用モ−タ２６の正・逆回転により、該移動用移送筒２２、及び該移動用移送螺旋２９、３０、３１を伸縮制御する構成である。
【００２０】
前記伸縮穀粒移送装置５は、図１〜図７で示す如く継手メタル３２に装着した固定用移送筒２３と、この固定用移送筒２３の外径部２３ａへ挿入して、伸縮自在な移動用移送筒２２と、この移動用移送筒２２を伸縮移動させる伸縮装置３３と、該移動用移送筒２２の最短縮位置を検出する収納センサ２５等よりなる構成である。
【００２１】
前記固定用移送筒２３には、図２で示す如く固定移送螺旋２８を内装して設け、この固定用移送螺旋２８は移送プレ−ト３４ａを外周部に固着した固定螺旋軸３４ｂよりなる構成である。この固定螺旋軸３４ｂの内径部には、六角形状の挿入孔３４ｃを設け、又、この固定螺旋軸３４ｂの移送終端の内径部には、該挿入孔３４ｃより小径で六角形状の挿入孔３５ａを内径部に設けた補助軸３５を固着した構成である。
【００２２】
前記固定用移送筒２３の移送終端部の外径部は、継手メタル３２の外壁の内径部へ挿入して軸支し、この継手メタル３２の内径部に設けたベアリング３２ａの内径部へ補助軸３５の外径部を挿入して軸支させた構成である。固定螺旋軸３４ｂの移送始端部は継手具３６に内装して設けた受メタル３６ａで軸支した構成である。
【００２３】
前記継手メタル３２の外壁は、図２で示す如く円形状に形成し、この円形状の外壁部と、固定用移送筒２３の外径部２３ａの移送終端部から所定距離基部側に位置させて設けた外メタル３７の外径部とを移動用移送筒２２が摺動移動して伸縮自在な構成である。
【００２４】
前記外メタル３７を設けたことにより、移動用移送筒２２が伸張されて、自重による下方向き荷重が掛ったときであっても、この外メタル３７で該移動用移送筒２２の内径部を支持することにより、この移動用移送筒２２が下方向きに傾斜することを防止できる。
【００２５】
前記移動用移送筒２２には、図２、図３、及び図４で示す如く移動用螺旋軸３８の両端部に軸支した移動用移送螺旋２９、３１と、これら移動用移送螺旋２９、３１との間で、該移動用螺旋軸３８で軸支した複数個の移動用移送螺旋３０とを内装した構成である。
【００２６】
前記移動用移送筒２２の移送終端部はＬ字形状に形成し、移送終端部には、排穀口３９を設けると共に、この排穀口３９の上部には、移動用螺旋軸３８の移送終端部を軸受けする受メタル３９ａを設けて軸支させた構成である。又、図２で示す如く移動用移送螺旋２９の螺旋内ボス４０ａの移送始端部の内径部は固定螺旋軸３４ｂの移送終端部に設けた補助軸３５の外径部へ挿入して軸支し、ボルト３５ｂで装着した構成である。これら補助軸３５、及び後逑する螺旋内ボス４０ａ内を該移動用移送螺旋３０が前後に移動自在にした構成である。
【００２７】
前記移動用移送筒２２の移送始端部で外周部の上部には、中心部にネジ孔を設けた移動用支持メタル４１を設けると共に、移送始端部で外周部の３箇所には、受ロ−ラ装置４２を設け、この受ロ−ラ装置４２は支持板４２ａに回転自在にロ−ラ４２ｂを軸支した構成である。この各ロ−ラ４２ｂは固定用移送筒２３の外周部に接触して回転自在で前後方向に移動し、この前後移動により、該移動用移送筒２２は該固定用移送筒２３に対して伸張、及び収縮する構成である。
【００２８】
前記受ロ−ラ装置４２は、図６、及び図７で示す如く各ロ−ラ４２ｂは、例えば、樹脂材等で形成した構成である。天板部の支持板４２ａと、左右両側の塞板４２ｃとで箱体を形成し、この箱体部はグリ−ス溜り部とした構成であり、又、該支持板４２ａの該箱体部の反対側をボルト等により、移動用移送筒２２の移送始端部側の外周部へ装着した構成である。
【００２９】
前記ロ−ラ４２ｂを軸支する支持板４２にグリ−ス溜り部を設けると共に、該ロ−ラ４２ｂを樹脂材等にしたことにより、このロ−ラが移動する固定用移送筒２３の外周部の塗装のはがれを防止することができる。
前記伸縮穀粒移送装置５の移動用移送筒２２が所定位置、又は最伸張位置の伸張状態にあるときに、最短縮位置へ操作して保持装置２４の受板２４ｂで保持状態にするときは、旋回スイッチ２１ｂ、及びオ−ガレバ−２０ａを操作して所定位置（元の位置）へ旋回させると共に、伸縮スイッチ２１ｃを収縮側へ操作することにより、制御装置１４により、移動用モ−タ２６が始動制御されて、伸縮装置３３が作動され、該移動用移送筒２２が収縮側へ移動制御される構成である。
【００３０】
前記移動用移送筒２２が所定位置まで重合状態で収縮側へ移動制御されると、この移動用移送筒２２の外径部に突出させて設けた検出具２２ａにより、支持装置２４の受板２４ａ部に設けた収納センサ２５がＯＮ状態となり、このＯＮ状態に基づいて、制御装置１４により、移動用モ−タ２６が停止制御されて、伸縮装置３３が停止され、該移動用移送筒２２が所定の最短縮位置で停止制御される構成である。この最短縮位置は該移動用移送筒２２が固定用移送筒２３へ完全に重合状態にならずに、この固定用移送筒２３の基部（イ）から所定距離（Ｎ）の間は重合させないように、この制御装置１４で移動を停止制御する構成であり、各部品の破損を防止した構成である。
【００３１】
前記移動用移送螺旋２９は、内径が六角形状で外径が円形状で所定長さの移送始端部側にボルト挿入ネジ孔を有する螺旋内ボス４０ａと、この螺旋内ボス４０ａの外径部に固着したパイプ形状の螺旋プレ−ト４０ｂの、例えば、１．５ピッチ分の長さの螺旋外ボス４０ｃの外周部に固着した１．５ピッチ分の長さの該螺旋プレ−ト４０ｂと、この螺旋プレ−ト４０ｂの移送終端部側に設けた補強ピン４０ｄ等よりなる構成である。
【００３２】
前記螺旋外ボス４０ｃの一方側の非移送側は、該螺旋外ボス４０ｃに固着した螺旋プレ−ト４０ｂの非移送側の基部と同じ形状にすると共に、他方側の移送側は該螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部側の略０．５ピッチ位置（Ａ）点から移送終端部までは、この螺旋プレ−ト４０ｂの基部から所定幅（Ｌ）を設け、この螺旋プレ−ト４０ｂと同じ形状に形成すると共に、該（Ａ）点から移送終端部までは直線状に形成して、これらによって開口４０ｅ部を形成して、この開口４０ｅ部へ移動用移送螺旋３０の後逑する螺旋外ボス４３ａの開口４３ｂ部以外の箇所へ挿入する構成である。
【００３３】
前記移動用移送螺旋２９の螺旋内ボス４０ａの移送始端部の内径部を固定螺旋軸２８の補助軸３５の外径部へ挿入して、該螺旋内ボス４０ａのネジ孔へボルト３５ｂを挿入して、この移動用移送螺旋２９を装着した構成である。
前記移動用移送螺旋３０は内径が六角形状で外径が円形状で所定長さの螺旋内ボス４３ｃと、この螺旋内ボス４３ｃの外径部に固着したパイプ形状で螺旋プレ−ト４０ｂの、例えば、１．５ピッチ分の長さの螺旋外ボス４３ａと、この螺旋外ボス４３ａの外周部に固着した１．５ピッチの長さの該螺旋プレ−ト４０ｂと、この螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部側に設けたストッパ−板４３ｄと、移送終端部側に設けた補強ピン４０ｄ等よりなる構成である。
【００３４】
前記螺旋外ボス４３ａの一方側の非移送側は、該螺旋外ボス４３ａに固着した螺旋プレ−ト４０ｂの非移送側の基部と同じ形状とすると共に、他方側の移送側は、該螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部側の略０．５ピッチ位置（Ａ）点から移送終端部までは、この螺旋プレ−ト４０ｂの基部から所定幅（Ｌ）を設けて、この螺旋プレ−ト４０ｂと同じ形状に形成すると共に、移送始端部から略１．０ピッチ位置（Ｂ）点までと、該（Ａ）点から移送終端部までとは、対角上に互に直線状に形成して、これらによって開口４３ｂ，４３ｂを形成して、この開口４３ｂ，４３ｂ部へ移動用移送螺旋３０の該螺旋外ボス４３ａの該開口４３ｂ部以外の箇所、及び移動用移送螺旋３１の後逑する螺旋外ボス４４ａの開口４４ｂ以外の箇所を挿入する構成である。
【００３５】
前記移動用移送螺旋３０が移動して、移動用移送螺旋２９へ重合すると、これら移動用移送螺旋３０の螺旋プレ−ト４０ｂと移動用移送螺旋２９の該螺旋プレ−ト４０ｂとの間には、隙間（Ｔ）を有する構成であり、該移動用移送螺旋３０が移動して、該移動用移送螺旋３０へ重合すると、これら各移動用移送螺旋３０、３０の各螺旋プレ−ト４０ｂ，４０ｂ間には隙間（Ｔ）を有する構成である。
【００３６】
前記移動用移送螺旋３１は内径が六角形状で外径が円形状で所定長さで、移送終端側にボルト挿入ナジ孔を有する螺旋内ボス４４ｃと、この螺旋内ボス４４ｃの外径部に固着したパイプ形状で螺旋プレ−ト４０ｂの、例えば、１．５ピッチ分の長さの螺旋外ボス４４ａと、この螺旋外ボス４４ａの外周部に固着した１．５ピッチ分の長さの該螺旋プレ−ト４０ｂと、この螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部に設けたストッパ−板４３ｄ等よりなる構成である。
【００３７】
前記螺旋外ボス４４ａの一方側の非移送側は、該螺旋外ボス４４ａに固着した螺旋プレ−ト４０ｂの非移送側の基部と同じ形状とすると共に、該螺旋プレ−ト４０ｂの移送始端部からこの螺旋プレ−ト４０ｂの略１．０ピッチ位置（Ａ）点までは、直線状に形成として、これらによって開口４４ｂを形成して、この開口４４ｂ部へ移動用移送螺旋３０の螺旋外ボス４３ａの開口４３ｂ部以外の箇所を挿入する構成である。
【００３８】
前記移動用螺旋軸３８の移送終端の外径部は、移動用移送筒２２内に設けた受メタル３９ａの内径部へ挿入して軸支すると共に、移動用移送螺旋３１の螺旋内ボス４４ｃのネジ孔部へボルトを挿入して、該移動用螺旋軸３８へ装着した構成である。
【００３９】
前記移動用移送螺旋３１が移動して、移動用移送螺旋３０へ重合すると、これら移動用移送螺旋３１の螺旋プレ−ト４０ｂと移動用移送螺旋３０の螺旋プレ−ト４０ｂとの間には、隙間（Ｔ）を有する構成である。これら移動用移送螺旋２９、３０、３１には、各隙間（Ｔ）を設けて、残穀粒が発生しない構成である。
【００４０】
前記伸縮装置３３は断手具３６の前端部に設けた逆Ｌ字形状の支持板４５の基部側に移動用モ−タ２６を設けると共に、先端部には、受メタル４６を設け、この移動用モ−タ２６には、外径部に螺旋ネジ４７ａを設けた移送軸４７を設け、この移送軸４７は移動用移送筒２２の外周部の上側に設けた移動用支持メタル４１へ螺挿入すると共に、先端部は該受メタル４６で軸支した構成である。３３ａは円形状の安全カバ−である。
【００４１】
前記移送軸４７の螺旋ネジ４７ａのピッチは、図５で示す如くこの移送軸４７の基部（移送始端）から略中央位置までの間は、例えば、４０ｍｍピッチであり、略中央部位置から先端部（移送終端部）まで間は、２０ｍｍピッチに該螺旋ネジ４７ａを形成した構成である。又、基部の４０ｍｍピッチから終端部の２０ｍｍピッチへと順次変化させる構成とするもよい。
【００４２】
前記移送軸４７の螺旋ネジ４７ａのネジピッチを変えて移動用移送筒２２を伸張する伸張始端側では、伸張速度を早く、又、伸張終端側（最長状態側）では、伸張速度を遅くしたことにより、この移動用移送筒２２に掛る推力を大きくして、移動用モ−タ２６の出力を低減させることにより、低出力モ−タが使用できる。
【００４３】
前記移動用モ−タ２６の正逆回転により、移送軸４７が正逆回転駆動され、移動用支持メタル４１を介して、移動用移送筒２２が固定用移送筒２３の外周部に沿って、伸縮自在に移動する構成であり、この移動用移送筒２２の伸縮を介して、内装された各移動用移送螺旋２９、３０、３１等が重合したり、又離間して伸縮自在な構成である。
【００４４】
前記各移動用移送螺旋２９、３０、３１は、図２、及び図３で示す如く該各移動用移送螺旋３０と、該移動用移送螺旋３１とは、該移動用移送螺旋２９に対して、装着位置を順次６０度ずつずらせて装着した構成である。
前記移動用螺旋軸３８は、図２で示す如く移送始端部には、樹脂材等よりなる振れ止め防止用のブッシュ３８ａを嵌入して、このブッシュ３８ａの外径部を、パイプ形状の固定螺旋軸３４ｂの内径部を摺動移動する構成として、この移動用螺旋軸３８の振れを防止する構成である。
【００４５】
前記移動用移送螺旋３０を樹脂材等により、成形するときには、図１４で示す如く１．５ピッチの略中央部より、前・後に分割して、左・右螺旋プレ−ト４９ａ，４９ｂと、前・後ボス５０ａ，５０ｂとに分割して、成形する構成である。
これにより、前記移動用移送螺旋３０の全長が１．５ピッチ以下で成形するときは、中央部から分割することにより、樹脂材の打ち抜き型が簡単に形成できると共に、分割した２個の螺旋を１個の抜き型で製作が可能であり、コスト低減ができる。
【００４６】
前記脱穀機３で脱穀して、選別した選別済み穀粒をこの脱穀機３から穀粒貯留タンク４へ揚送し供給する図１５、及び図１６で示す如く一番揚穀装置５２を設け、この一番揚穀装置５２は一番揚送螺旋５１ａを内装した一番揚送筒５１は、この脱穀機３の右側下部と、該穀粒貯留タンク４の左側上部とを連接させる構成である。この一番揚送筒５１の上端部には、箱形状の供給箱５１ｂを設けた構成である。
【００４７】
前記一番揚穀装置５２の上部には、図１５、及び図１６で示す如く支持装置５３の側面視コ字形状の支持板５３ａを固着して設け、この支持板５３ａには、上端部に受板５４ａを固着した支持軸５４を挿入して、この支持軸５４の上下方向に複数個設けた挿入孔５４ａの所定位置の該挿入孔５４ａと該支持板５３ａの各挿入孔５３ｂとには、支持ピン５５を挿入して、抜け止用ピン５５ａで抜け止めを施して、該支持軸５４の抜け止めを防止した構成である。
【００４８】
これにより、簡単な構成で伸縮穀粒移送装置５を支持できると共に、上下方向位置を簡単に変更できる。
前記縦移送筒１９の回動機構、及び伸縮穀粒移送装置５の旋回制御は、図８〜図１０で示す如くこの縦移送筒１９の下部に回動従動ギヤ−（従動ギヤ）５６を固着して設け、この回動従動ギヤ−５６と、回動用モ−タ５７の下端部に設けた回動駆動ギヤ−（駆動ギヤ）５７ａとが噛合する構成であり、この回動用モ−タ５７の回転により、これら各ギヤ−５７ａ，５６を介して該縦移送筒１９が回動し、この回動に伴って伸縮穀粒移送装置５も同時に旋回移動する構成である。
【００４９】
前記脱穀機３の後側壁板３ｃの外側面には、枠形状の支持装置５８を設け、この支持装置５８の後枠部には、支持板５８ａを固着して設け、この支持板５８ａには、後逑する各位置を検出する収納用リミットスイッチ５９ａと、張出限界用リミットスイッチ５９ｂと、安全範囲用リミットスイッチ５９ｃと、自動張出用リミットスイッチ５９ｄ等を装着するスイッチ取付板６０ａと、回動用モ−タ５７を装着するモ−タ取付板６０ｂとを一体に形成した取付板６０をボルト、及びナット等によって装着した構成である。
【００５０】
この取付板６０を一体に形成したことにより、強度アップとコスト低減との両者を行うことができた。前記取付板６０の内側面には、図８、及び図１０で示す如く伸縮穀粒移送装置５の回動位置を検出する下段部の左右両側には、収納位置（Ｅ）を検出してＯＮ状態となり、又、張出限界位置（Ｆ）を検出してＯＦＦ状態になる収納用リミットスイッチ５９ａを後方視左側に設けた構成である。後方視右側には、張出限界位置（Ｆ）を検出してＯＮ状態となり、又、収納位置（Ｅ）を検出してＯＦＦ状態になる張出限界用リミット５９ｂを設けた構成である。
【００５１】
上段部の左右両側には、収納位置（Ｅ）を検出してＯＮ状態となり、（この信号は無視する。）安全牽制範囲（Ｇ）の終端位置を検出してＯＦＦ状態になる安全範囲用リミットスイッチ５９ｃを後方視左側に設けた構成である。後方視右側には、安全牽制範囲（Ｇ）の（Ｊ）点近傍でＯＮ状態となり、（この信号は無視する。）この安全牽制範囲（Ｇ）の終端位置を検出してＯＮ状態となり、自動張出位置（Ｈ）を検出してＯＦＦ状態になる自動張出用リミットスイッチ５９ｄを設けた構成である。
【００５２】
前記各リミットスイッチ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄの検出部６２ａを本体６２ｂの下側に位置させて設けたことにより、確実に旋回位置を検出することができると共に、伸縮穀粒移送装置５の旋回の影響を受けない該各リミットスイッチ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄにすることができた。
【００５３】
安全牽制範囲（Ｇ）内で前記旋回スイッチ２１ｂを操作して手動停止させたときには、手動で上下方向に伸縮穀粒移送装置５を動かすと旋回しなくなる構成である。この場合にこの伸縮穀粒移送装置５を最大位置へ上昇させて、上限リミットスイッチ（図示せず）がＯＮ状態になると、左右方向に手動で旋回可能になる構成である。
【００５４】
前記各リミットスイッチ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄは、旋回スイッチ２１ｂ、及びオ−ガレバ−２０ａの操作によって検出する構成であり、又、検出によって伸縮穀粒移送装置５が旋回作動、及び旋回停止する構成である。下段側のこれらミットスイッチ５９ａ，５９ｂは、縦移送筒１９の外周部に設けた図８で示す如く平面視略山形状に突出した下検出具６１ａで押され、ＯＮ−ＯＦＦする構成である。又、上段側のこれらリミットスイッチ５９ｃ，５９ｄは、該縦移送筒１９の外周部に設けた平面視略山形状に突出した上検出具６１ｂで押されて、ＯＮ−ＯＦＦする構成である。これら２個の上・下検出具６１ｂ，６１ａの作動により検出する構成である。
【００５５】
前記各リミットスイッチ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄを上下二段で左右に設けたことにより、取付板６０の簡略化、及び取付位置の統一化により、メンテナンス性の向上、及びコスト低減も可能になった。又、２個の上・下検出具６１ｂ，６１ａの回動で検出させることができて、構成が簡単になった。
【００５６】
前記回動従動ギヤ−５６には、図９で示す如く突出したストッパ−６３部を設け、収納位置（Ｅ）、又は張出限界位置（Ｆ）を越えて、伸縮穀粒移送装置５が旋回制御されたときは、該ストッパ６３部の両横側で回動駆動ギヤ−５７ａを空廻りさせる構成である。
【００５７】
これにより、旋回支点部の強度を必要以上に強くする必要がなくなり、コスト低減が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 伸縮穀粒移送装置部の拡大側面図
【図２】 固定用移送筒部と移動用移送筒部との拡大側断面図
【図３】 移動用移送螺旋の伸張状態と一部収縮状態との拡大側面図
【図４】 移動用移送螺旋の収縮状態の拡大側面図
【図５】 移送軸の拡大側面図
【図６】 受ロ−ラ装置部の拡大側断面図
【図７】 受ロ−ラ装置部の拡大平面図
【図８】 各リミットスイッチ取付部の拡大背面図
【図９】 回転駆動ギヤ−、及び回動従動ギヤ−部の拡大平面図
【図１０】 各リミットスイッチの作用図
【図１１】 操作装置部の一部の拡大背面斜視図
【図１２】 ブロック図
【図１３】 コンバインの全体側面図
【図１４】 他の実施例を示す図で、移動用移送螺旋の拡大側面図
【図１５】 他の実施例を示す図で、支持装置部の拡大側面図
【図１６】 他の実施例を示す図で、支持装置部の拡大平面図
【符号の説明】
２ 走行車台（車台）
３ 脱穀機
４ 穀粒貯留タンク
５ 伸縮穀粒移送装置
６ 走行装置
１４ 制御装置
１９ 縦移送筒
２２ 移動用移送筒
２３ 固定用移送筒
２４ 支持装置
２５ 収納センサ
２６ 移動用モータ
２８ 固定移送螺旋
２９ 移動用移送螺旋
３０ 移動用移送螺旋
３１ 移動用移送螺旋
３３ 伸縮装置
４１ 移動用支持メタル
４７ 移送軸
５６ 回動従動ギヤー（従動ギヤ）
５７ 回動用モータ
５７ａ 回動駆動ギヤー（駆動ギヤ）
６３ ストッパー
イ 基部
Ｎ 所定距離

Claims (1)

1. 車台（２）の下側に走行装置（６）を設け、該車台（２）の上側に穀粒貯留タンク（４）を有する脱穀機（３）を搭載し、該穀粒貯留タンク（４）の後側に設けた縦移送筒（１９）の上端部に穀粒排出用の伸縮穀粒移送装置（５）を設け、該伸縮穀粒移送装置（５）を、穀粒の供給を受けて移送する固定移送螺旋（２８）を内装した固定用移送筒（２３）と、該固定用移送筒（２３）の外周部へ挿入して伸縮装置（３３）で伸縮自在な複数の移動用移送螺旋（２９，３０，３１）を内装した移動用移送筒（２２）とから構成し、前記伸縮装置（３３）を回転駆動する移動用モータ（２６）を固定用移送筒（２３）の基部（イ）に設け、該移動用モータ（２６）の出力によって回転する移送軸（４７）を移動用移送筒（２２）の外周部の上側に設けた移動用支持メタル（４１）に螺合させて挿入し、該移送軸（４７）の螺子ピッチを、移動用移送筒（２２）を伸長させる伸長始端側で伸長速度が速くなり、最長状態側となる伸長終端側で伸長速度が遅くなるように設定し、移動用移送筒（２２）の最短収縮位置を検出する収納センサ（２５）を固定用移送筒（２３）と移動用移送筒（２２）との重合部を支持する支持装置（２４）に設け、該固定用移送筒（２３）へ移動用移送筒（２２）を最短収縮状態に重合移動させるときは、該移動用移送筒（２２）を該固定用移送筒（２３）へ完全に重合せずに基部（イ）から所定距離（Ｎ）の間は重合させないよう移動制御する制御装置（１４）を設け、前記縦移送筒（１９）の下部に従動ギヤ（５６）を設け、該従動ギヤ（５６）を回動用モータ（５７）の駆動ギヤ（５７ａ）に噛み合わせ、該回動用モータ（５７）の回転によって縦移送筒（１９）および伸縮穀粒移送装置（５）が旋回する構成とし、前記従動ギヤ（５６）に外方へ突出したストッパー（６３）を設け、伸縮穀粒移送装置（５）が収納位置または張出限界位置を越えて旋回したときに該ストッパー（６３）によって駆動ギヤ（５７ａ）を空廻りさせる構成としたことを特徴とするコンバイン。

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