JP4017914B2

JP4017914B2 - sewing machine

Info

Publication number: JP4017914B2
Application number: JP2002137381A
Authority: JP
Inventors: 哲久横田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2002-05-13
Filing date: 2002-05-13
Publication date: 2007-12-05
Anticipated expiration: 2022-05-13
Also published as: JP2003326061A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はミシン、さらに詳細には、糸切り制御装置を備えたミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、縫いが終了したとき、上糸と下糸に対して糸切りが行われる。この糸切り時、糸巻き込み、あるいは糸抜け防止のために、糸は糸切りはさみに保持されており、所定の条件が満たされて始めて糸切りはさみが開放し、はさみに保持されていた糸が解放されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のミシンでは、糸解放の時期が固定されており、縫いパターンによっては、糸解放のタイミングがずれて、所定量布が移動しても、あるいはパターンの所定の縫い長さを終了しても、糸切りはさみが糸が保持したままになって糸切り後の動作が不完全になる、という問題があった。
【０００４】
従って、本発明の課題は、このような問題点を解決するためになされたもので、糸切り時糸切りはさみに保持されている糸を解放するタイミングを簡単に設定でき、設定されたタイミングで糸を確実に解放することが可能なミシンを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、糸切りはさみと、糸切りはさみに保持されている糸を解放させる糸解放手段と、糸切り後糸を解放するまでの縫製物の縫い移動量を設定する設定手段と、前記縫い移動量の設定値を記憶する記憶手段と、前記縫い移動量の設定値が、縫製パターンの縫い長さより大きいときには、該縫い長さを縫製したときに糸を解放させる制御手段とを備える構成を採用している。
【０００８】
このような構成では、縫い長さよりも大きい設定値が入力されても、縫い長さを縫製したときには、糸切りはさみに保持されている糸が自動的に解放されるので、正常な縫製が可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１０】
図１には、本発明のミシン、特にボタン穴かがり縫いミシンの一実施形態が図示されており、ミシン針３を支持したミシン頭部１の支持部２には、押え（板）４が取り付けられている。またミシンには、種々の設定を行うことができる操作パネル（設定手段）１０が設けられており、ミシンの下方部には、電装ボックス６が取り付けられている。さらに、ミシンの下方部には、ミシンの起動に用いられるミシン起動ペダル８が取り付けられている。
【００１１】
電装ボックス６には、図２に図示したように、制御手段としてのＣＰＵ２０が配置されている。ＣＰＵ２０には、パーソナルコンピュータ２４から縫製に必要な種々のデータが入力され、また操作パネル１０により設定された設定データが入力される。また、ＣＰＵ２０には、ミシン起動ペダル８からミシン起動信号が入力される。
【００１２】
また、ＣＰＵ２０には、制御プログラムを格納したＲＯＭ２１、演算データを格納しワークエリアとして使用されるＲＡＭ２２、縫いプログラムなど種々のプログラム、縫製に必要な縫製データ、縫いパターン、設定データなどを格納する不揮発性メモリ（記憶手段）２３が接続されている。
【００１３】
ＣＰＵ２０は、ミシン起動ペダル８からのミシン起動信号により制御基板２５を介して主軸モータ２６を回転させ、縫製データや設定データに基づいて、針振りモータ２７、布送りモータ２８、上糸切りモータ２９、下糸切りモータ３１、押え上げモータ３３、糸調子ソレノイド３４、メスソレノイド３５などの種々のアクチュエータを作動して所定の縫製を行う。上糸切りモータ（糸解放手段）２９は、上糸切りはさみ３０を駆動して上糸切りを行い、また糸切り後上糸切りはさみを開放してこのはさみに保持されている糸を解放させる。また、下糸切りモータ（糸解放手段）３１は、下糸切りはさみ３２を駆動して下糸切りを行い、また下糸切りはさみを開放してこのはさみに保持されている糸を解放する。
【００１４】
図３には、操作パネル１０の外観が図示されている。パターン番号キー１０ａを押すと、画面１１にパターン番号が表示され、データ表示キー１０ｂを押すと、その番号に対応するボタン穴かがり縫いパターン（以下単に縫いパターンという）が画面１１に表示される。パターン番号は、増減キー１０ｄで増減でき、増減された番号に対応する縫いパターンを画面１１に表示させることができる。モードキー１０ｃを操作すると、設定モードとなり、増減キー１０ｄにより種々の設定モードに移行することができる。なお、キー１０ｅは、各種データ値を加算ないし減算させる加減算キーであり、キー１０ｆは、編集モードで画面に表示されている縫いパターンの種々のパラメータ（布切り長さ、かん止め長さなど）を選択するキーで、その一つのキーが押されると、そのパラメータ値が画面に表示され、加減算キー１０ｅで変更できるようになっている。準備完了キー１０ｇは、設定されたデータを確定するキーで、これを操作すると、設定モードから自動的に抜けることができる。
【００１５】
本発明では、糸切りが行われた後糸切りはさみに保持されている糸を解放するまでの縫製物の縫い移動量を設定することができる。この設定は、モードキー１０ｃを押して増減キー１０ｄにより図３（Ａ）の画面１１に図示したような上糸切り設定画面にして行われる。上糸切り設定画面では、上糸切り設定であることを示す図柄１１ａと、その設定値１１ｂが表示されるので、加減算キー１０ｅを用いて、上糸切りはさみ３０に保持されている糸を解放するまでの縫製物の縫い移動量の設定値を変更する。図３（Ｂ）に示す下糸切り設定画面では、下糸切り設定であることを示す図柄１１ｃと、その設定値１１ｄが図示されており、同様に加減算キー１０ｅを用いて、下糸切りはさみ３２に保持されている糸を解放するまでの縫製物の縫い移動量の設定値を変更することができる。これらの縫い移動量の設定値は、設定後準備完了キー１０ｇを操作することにより上糸切り及び下糸切り設定値として個別に不揮発性メモリ２３に記憶させることができる。
【００１６】
図４には、図５に示したようなボタン穴かがり縫いが行われる場合で、上述したようにして設定された糸解放までの縫い移動量の設定値（糸解放設定値）に基づいて縫製を行うときの流れが図示されている。この例では、上糸に関して説明されるが、下糸に対しても同様な流れとなる。
【００１７】
まず、選択された穴かがり縫いパターンの縫製が開始される（ステップＳ１）。このときその前の段階として糸切りが行われており、上糸切りはさみ３０は、まだ開放されておらず、糸を保持しているものとする。従って、糸解放を示すフラグＦがゼロにセットされる。また、このステップＳ１で、縫製物（布）の縫い移動量の値Ｚがゼロにセットされる。
【００１８】
縫製が進み、布送りが進むにつれて縫い移動量Ｚが計算される（ステップＳ２）。この移動量Ｚは、１針ごとの布送り方向のピッチを縫いデータより知ることができるので、１針ごとにピッチを積算することにより求めることができる。
【００１９】
続くステップＳ３では、布の縫い移動量Ｚが糸解放設定値Ｓに達したかどうかが判断される。達していない場合には、ステップＳ６に進んで縫い長さに達するまでの縫製が継続される。一方、図５（Ａ）に示したように、かがり縫い部分４０の下かん止め部４０ａと、左平行部４０ｂ（右平行部４０ｄ）と、上かん止め部４０ｃの総計長さに相当する縫い長さＬに達するまでに、縫い移動量Ｚが糸解放設定値Ｓに達した場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、フラグＦがゼロで糸が未解放のときは（ステップＳ４のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０の制御により、上糸切りモータ２９を駆動し上糸切りはさみ３０を開放させ糸を解放させる。このとき、フラグＦを１にする（ステップＳ５）。一旦フラグＦがたつと、ステップＳ４では、判断がＮＯとなり、ステップＳ６に進むので、縫い長さＬに達するまで布送りが行われ、上かん止め部４０ｃまで縫製が行われる。
【００２０】
一方、図５（Ｂ）に示したように、糸解放設定値Ｓが、縫い長さＬよりも大きいときには、Ｆは１にセットされることはないので、ステップＳ７の判断が肯定され、ステップＳ８で上糸切りはさみが開放され、上糸が解放されることになる。これにより、上かん止め部４０ｃの縫いが完了し縫い長さＬを縫製したときには、自動的に糸解放が行われる。この糸解放によりフラグＦは１にセットされる。
【００２１】
なお、縫製物の移動方向が変化したときには、まだ糸が未解放のときは、確実性のために糸を解放させる。このために、ステップＳ９において移動方向が変化したかどうかが判断される。図５（Ｃ）に示したように、上かんとめ部４０ｃから右平行部４０ｄに縫いが行われるときには、Ｐの位置で送り方向が下方へ変化するために、この時点で糸が解放されることになる（ステップＳ１０）。
【００２２】
このようにして、縫製を続け、残りの縫いが終了したと判断されると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、糸切りが行われ（ステップＳ１２）、縫いを終了する。
【００２３】
上述した実施形態では、ミシンは、ボタン穴かがりなどのミシンであったが、縫製物をＸ方向並びにＹ方向に移送することができる刺繍ミシンなどにも適用することができる。この場合、布のＹ方向移動量が縫い移動量となる。また、縫製を行わず、１針ごとにＸ方向とＹ方向に移動を行うような制御を行う場合でも、運針数に応じたＹ方向のピッチ積算量を移動量として本発明を適用することができる。この場合には、通常の縫製モードに加えて、押え上げが行われるモードにおいても、同様の動作を行わせることができ、押えとはさみの干渉を防止して糸解放のタイミングを確認することができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、縫い長さよりも大きい設定値が入力されても、縫い長さを縫製したときには、自動的に糸が解放されるので、正常な縫製が可能になる。
【００２６】
また、上糸切りと下糸切りとで糸解放設定値を個別に設定できるので、上下糸切りでそれぞれ独立した糸解放動作が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のミシンの外観を概略示す正面図である。
【図２】ミシンの制御系の構成を示したブロック図である。
【図３】操作パネルのキー配置を示した説明図である。
【図４】本発明の縫いの流れを示したフローチャートである。
【図５】糸解放のタイミングを説明した説明図である。
【符号の説明】
１０操作パネル
２９上糸切りモータ
３０上糸切りはさみ
３１下糸切りモータ
３２下糸切りはさみ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sewing machine, and more particularly to a sewing machine provided with a thread trimming control device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when sewing is completed, thread trimming is performed on the upper thread and the lower thread. At the time of this thread trimming, the thread is held by the thread trimming scissors to prevent the thread from being caught or pulled out, and the thread trimming scissors are released only after the predetermined condition is satisfied, and the thread held by the scissors It is to be released.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional sewing machine, the thread release timing is fixed, and depending on the sewing pattern, even if the thread release timing shifts and a predetermined amount of cloth moves, or the predetermined sewing length of the pattern ends. However, there is a problem that the thread trimming scissors remain held by the thread and the operation after thread trimming becomes incomplete.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to solve such problems, and it is possible to easily set the timing for releasing the yarn held by the thread trimmer at the time of thread trimming, and at the set timing. To provide a sewing machine capable of reliably releasing a yarn.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a thread trimming scissors, a thread releasing means for releasing the thread held by the thread trimming scissors, and a sewing movement amount of the sewing product until the thread is released after the thread trimming. Setting means for setting, storage means for storing the setting value of the sewing movement amount, and when the setting value of the sewing movement amount is larger than the sewing length of the sewing pattern, the thread is released when the sewing length is sewn. The structure provided with the control means to be adopted is employ | adopted.
[0008]
In such a configuration, even if a set value larger than the sewing length is input, when the sewing length is sewn, the thread held by the thread trimmer is automatically released, allowing normal sewing. become.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
[0010]
FIG. 1 shows an embodiment of the sewing machine of the present invention, in particular, a buttonhole sewing machine. A presser (plate) 4 is attached to a support portion 2 of a sewing machine head 1 that supports a sewing needle 3. It has been. The sewing machine is provided with an operation panel (setting means) 10 that can perform various settings, and an electrical box 6 is attached to the lower part of the sewing machine. Further, a sewing machine starting pedal 8 used for starting the sewing machine is attached to the lower part of the sewing machine.
[0011]
As shown in FIG. 2, the electrical box 6 is provided with a CPU 20 as a control means. Various data necessary for sewing are input from the personal computer 24 to the CPU 20 and setting data set by the operation panel 10 is input. The CPU 20 receives a sewing machine starting signal from the sewing machine starting pedal 8.
[0012]
The CPU 20 also includes a ROM 21 that stores control programs, a RAM 22 that stores calculation data and is used as a work area, various programs such as a sewing program, a non-volatile storage that stores sewing data, sewing patterns, setting data, and the like necessary for sewing. A memory (storage means) 23 is connected.
[0013]
The CPU 20 rotates the spindle motor 26 via the control board 25 in response to the sewing machine starting signal from the sewing machine starting pedal 8, and based on the sewing data and setting data, the needle swing motor 27, the cloth feed motor 28, and the upper thread trimming motor 29 are rotated. Then, predetermined sewing is performed by operating various actuators such as the lower thread trimming motor 31, the presser foot lifting motor 33, the thread tension solenoid 34, and the female solenoid 35. The upper thread trimmer motor (yarn releasing means) 29 drives the upper thread trimmer scissors 30 to perform upper thread trimmer, and after the thread trimmer, releases the upper thread trimmer scissors to release the thread held by the scissors. . The lower thread trimming motor (yarn releasing means) 31 drives the lower thread trimming scissors 32 to perform lower thread trimming, and also releases the lower thread trimming scissors to release the thread held by the scissors.
[0014]
FIG. 3 shows the appearance of the operation panel 10. When the pattern number key 10a is pressed, the pattern number is displayed on the screen 11, and when the data display key 10b is pressed, a buttonhole sewing pattern (hereinafter simply referred to as a sewing pattern) corresponding to the number is displayed on the screen 11. The pattern number can be increased / decreased with the increase / decrease key 10d, and the sewing pattern corresponding to the increased / decreased number can be displayed on the screen 11. When the mode key 10c is operated, the setting mode is set, and various setting modes can be shifted by the increase / decrease key 10d. The key 10e is an addition / subtraction key for adding or subtracting various data values, and the key 10f is various parameters (cloth cutting length, clamping length, etc.) of the sewing pattern displayed on the screen in the edit mode. When one of the keys is pressed, the parameter value is displayed on the screen and can be changed with the addition / subtraction key 10e. The ready key 10g is a key for confirming the set data. When this key is operated, the setting mode can be automatically exited.
[0015]
In the present invention, it is possible to set the sewing movement amount of the sewn product until the thread held by the thread trimming scissors is released after the thread trimming is performed. This setting is performed by pressing the mode key 10c and using the increase / decrease key 10d to set the upper thread trimming setting screen as shown in the screen 11 of FIG. On the upper thread trimming setting screen, the symbol 11a indicating the upper thread trimming setting and its set value 11b are displayed, so that the thread held in the upper thread trimming scissors 30 is released using the addition / subtraction key 10e. Change the setting value of the sewing movement amount until the sewing is completed. In the lower thread trimming setting screen shown in FIG. 3 (B), a pattern 11c indicating the lower thread trimming setting and its set value 11d are shown. Similarly, using the addition / subtraction key 10e, the lower thread trimming scissors The set value of the sewing movement amount of the sewing product until the thread held at 32 is released can be changed. These set values of the sewing movement amount can be individually stored in the nonvolatile memory 23 as upper thread trimming and lower thread trimming setting values by operating the post-setting preparation completion key 10g.
[0016]
FIG. 4 shows a case in which buttonhole sewing as shown in FIG. 5 is performed, and sewing is performed on the basis of the set value of the sewing movement amount (thread release setting value) until the thread release set as described above. The flow when performing is shown. In this example, the upper thread will be described, but the same flow applies to the lower thread.
[0017]
First, sewing of the selected hole stitching pattern is started (step S1). At this time, it is assumed that the thread trimming is performed as a previous stage, and the upper thread trimming scissors 30 are not yet opened and hold the thread. Accordingly, the flag F indicating the yarn release is set to zero. In step S1, the value Z of the sewing movement amount of the sewing product (cloth) is set to zero.
[0018]
As the sewing progresses and the cloth feed advances, the sewing movement amount Z is calculated (step S2). The movement amount Z can be obtained by accumulating the pitch for each stitch since the pitch in the cloth feeding direction for each stitch can be known from the sewing data.
[0019]
In a succeeding step S3, it is determined whether or not the cloth sewing movement amount Z has reached the thread release setting value S. If not reached, the process proceeds to step S6 and sewing is continued until the sewing length is reached. On the other hand, as shown in FIG. 5 (A), the sewing corresponding to the total length of the lower latching portion 40a, the left parallel portion 40b (right parallel portion 40d), and the upper latching portion 40c of the overlock stitching portion 40. If the sewing movement amount Z reaches the thread release set value S before reaching the length L (YES in step S3), if the flag F is zero and the thread is not released (YES in step S4), Under the control of the CPU 20, the upper thread trimming motor 29 is driven to open the upper thread trimming scissors 30 and release the thread. At this time, the flag F is set to 1 (step S5). Once the flag F is reached, the determination is NO in step S4, and the process proceeds to step S6. Therefore, the cloth feed is performed until the sewing length L is reached, and the sewing is performed up to the upper latch stopper 40c.
[0020]
On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the thread release set value S is larger than the sewing length L, F is not set to 1, so the determination in step S7 is affirmed and the step In S8, the upper thread trimming scissors are released and the upper thread is released. Thereby, when the sewing of the upper hook stopper 40c is completed and the sewing length L is sewn, the thread is automatically released. The flag F is set to 1 by this yarn release.
[0021]
In addition, when the moving direction of the sewing product is changed, if the thread is not yet released, the thread is released for certainty. Therefore, it is determined whether or not the moving direction has changed in step S9. As shown in FIG. 5 (C), when sewing is performed from the upper hook and loop portion 40c to the right parallel portion 40d, the feeding direction changes downward at the position P, so that the thread is released at this point. (Step S10).
[0022]
In this way, when it is determined that the sewing is continued and the remaining sewing is finished (YES in step S11), thread trimming is performed (step S12), and the sewing is finished.
[0023]
In the embodiment described above, the sewing machine is a sewing machine such as a buttonhole, but the sewing machine can also be applied to an embroidery sewing machine that can transfer a sewing product in the X direction and the Y direction. In this case, the movement amount of the cloth in the Y direction is the sewing movement amount. Further, even when control is performed such that movement is performed in the X direction and the Y direction for each stitch without performing sewing, the present invention can be applied with the pitch integrated amount in the Y direction corresponding to the number of stitches as the amount of movement. it can. In this case, the same operation can be performed not only in the normal sewing mode but also in the mode in which the presser foot is lifted, and the interference between the presser and the scissors can be prevented and the timing of thread release can be confirmed. it can.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, even if a set value larger than the sewing length is input, the thread is automatically released when the sewing length is sewn, so that normal sewing is possible.
[0026]
Further, since the thread release setting value can be set individually for the upper thread trimming and the lower thread trimming, independent thread releasing operations can be performed by the upper and lower thread trimming.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view schematically showing the appearance of a sewing machine according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a sewing machine control system.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a key arrangement of an operation panel.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of sewing according to the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the timing of yarn release.
[Explanation of symbols]
10 Operation panel 29 Upper thread trimmer motor 30 Upper thread trimmer scissors 31 Lower thread trimmer motor 32 Lower thread trimmer scissors

Claims

糸切りはさみと、
糸切りはさみに保持されている糸を解放させる糸解放手段と、
糸切り後糸を解放するまでの縫製物の縫い移動量を設定する設定手段と、
前記縫い移動量の設定値を記憶する記憶手段と、
前記縫い移動量の設定値が、縫製パターンの縫い長さより大きいときには、該縫い長さを縫製したときに糸を解放させる制御手段とを備えたことを特徴とするミシン。Thread trimming scissors,
Thread release means for releasing the thread held by the thread trimmer,
Setting means for setting the sewing movement amount of the sewing product until the thread is released after thread trimming;
Storage means for storing a set value of the sewing movement amount;
And a control means for releasing the thread when the sewing length is set when the set value of the sewing movement amount is larger than the sewing length of the sewing pattern.

前記制御手段は、縫製物の移動方向が変更したときに糸が未解放のときは移動方向変更時に糸を解放させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。The sewing machine according to claim 1, wherein the control means releases the thread when the movement direction is changed if the thread is not released when the movement direction of the sewing product is changed.

前記糸を解放するまでの縫い移動量が、上糸切り及び下糸切りに対して個別に設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。The sewing machine according to claim 1 or 2 , wherein a sewing movement amount until the thread is released is set individually for the upper thread trimming and the lower thread trimming.