JP4017914B2 - sewing machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はミシン、さらに詳細には、糸切り制御装置を備えたミシンに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、縫いが終了したとき、上糸と下糸に対して糸切りが行われる。この糸切り時、糸巻き込み、あるいは糸抜け防止のために、糸は糸切りはさみに保持されており、所定の条件が満たされて始めて糸切りはさみが開放し、はさみに保持されていた糸が解放されるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のミシンでは、糸解放の時期が固定されており、縫いパターンによっては、糸解放のタイミングがずれて、所定量布が移動しても、あるいはパターンの所定の縫い長さを終了しても、糸切りはさみが糸が保持したままになって糸切り後の動作が不完全になる、という問題があった。
【0004】
従って、本発明の課題は、このような問題点を解決するためになされたもので、糸切り時糸切りはさみに保持されている糸を解放するタイミングを簡単に設定でき、設定されたタイミングで糸を確実に解放することが可能なミシンを提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、糸切りはさみと、糸切りはさみに保持されている糸を解放させる糸解放手段と、糸切り後糸を解放するまでの縫製物の縫い移動量を設定する設定手段と、前記縫い移動量の設定値を記憶する記憶手段と、前記縫い移動量の設定値が、縫製パターンの縫い長さより大きいときには、該縫い長さを縫製したときに糸を解放させる制御手段とを備える構成を採用している。
【0008】
このような構成では、縫い長さよりも大きい設定値が入力されても、縫い長さを縫製したときには、糸切りはさみに保持されている糸が自動的に解放されるので、正常な縫製が可能になる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【0010】
図1には、本発明のミシン、特にボタン穴かがり縫いミシンの一実施形態が図示されており、ミシン針3を支持したミシン頭部1の支持部2には、押え(板)4が取り付けられている。またミシンには、種々の設定を行うことができる操作パネル(設定手段)10が設けられており、ミシンの下方部には、電装ボックス6が取り付けられている。さらに、ミシンの下方部には、ミシンの起動に用いられるミシン起動ペダル8が取り付けられている。
【0011】
電装ボックス6には、図2に図示したように、制御手段としてのCPU20が配置されている。CPU20には、パーソナルコンピュータ24から縫製に必要な種々のデータが入力され、また操作パネル10により設定された設定データが入力される。また、CPU20には、ミシン起動ペダル8からミシン起動信号が入力される。
【0012】
また、CPU20には、制御プログラムを格納したROM21、演算データを格納しワークエリアとして使用されるRAM22、縫いプログラムなど種々のプログラム、縫製に必要な縫製データ、縫いパターン、設定データなどを格納する不揮発性メモリ(記憶手段)23が接続されている。
【0013】
CPU20は、ミシン起動ペダル8からのミシン起動信号により制御基板25を介して主軸モータ26を回転させ、縫製データや設定データに基づいて、針振りモータ27、布送りモータ28、上糸切りモータ29、下糸切りモータ31、押え上げモータ33、糸調子ソレノイド34、メスソレノイド35などの種々のアクチュエータを作動して所定の縫製を行う。上糸切りモータ(糸解放手段)29は、上糸切りはさみ30を駆動して上糸切りを行い、また糸切り後上糸切りはさみを開放してこのはさみに保持されている糸を解放させる。また、下糸切りモータ(糸解放手段)31は、下糸切りはさみ32を駆動して下糸切りを行い、また下糸切りはさみを開放してこのはさみに保持されている糸を解放する。
【0014】
図3には、操作パネル10の外観が図示されている。パターン番号キー10aを押すと、画面11にパターン番号が表示され、データ表示キー10bを押すと、その番号に対応するボタン穴かがり縫いパターン(以下単に縫いパターンという)が画面11に表示される。パターン番号は、増減キー10dで増減でき、増減された番号に対応する縫いパターンを画面11に表示させることができる。モードキー10cを操作すると、設定モードとなり、増減キー10dにより種々の設定モードに移行することができる。なお、キー10eは、各種データ値を加算ないし減算させる加減算キーであり、キー10fは、編集モードで画面に表示されている縫いパターンの種々のパラメータ(布切り長さ、かん止め長さなど)を選択するキーで、その一つのキーが押されると、そのパラメータ値が画面に表示され、加減算キー10eで変更できるようになっている。準備完了キー10gは、設定されたデータを確定するキーで、これを操作すると、設定モードから自動的に抜けることができる。
【0015】
本発明では、糸切りが行われた後糸切りはさみに保持されている糸を解放するまでの縫製物の縫い移動量を設定することができる。この設定は、モードキー10cを押して増減キー10dにより図3(A)の画面11に図示したような上糸切り設定画面にして行われる。上糸切り設定画面では、上糸切り設定であることを示す図柄11aと、その設定値11bが表示されるので、加減算キー10eを用いて、上糸切りはさみ30に保持されている糸を解放するまでの縫製物の縫い移動量の設定値を変更する。図3(B)に示す下糸切り設定画面では、下糸切り設定であることを示す図柄11cと、その設定値11dが図示されており、同様に加減算キー10eを用いて、下糸切りはさみ32に保持されている糸を解放するまでの縫製物の縫い移動量の設定値を変更することができる。これらの縫い移動量の設定値は、設定後準備完了キー10gを操作することにより上糸切り及び下糸切り設定値として個別に不揮発性メモリ23に記憶させることができる。
【0016】
図4には、図5に示したようなボタン穴かがり縫いが行われる場合で、上述したようにして設定された糸解放までの縫い移動量の設定値(糸解放設定値)に基づいて縫製を行うときの流れが図示されている。この例では、上糸に関して説明されるが、下糸に対しても同様な流れとなる。
【0017】
まず、選択された穴かがり縫いパターンの縫製が開始される(ステップS1)。このときその前の段階として糸切りが行われており、上糸切りはさみ30は、まだ開放されておらず、糸を保持しているものとする。従って、糸解放を示すフラグFがゼロにセットされる。また、このステップS1で、縫製物(布)の縫い移動量の値Zがゼロにセットされる。
【0018】
縫製が進み、布送りが進むにつれて縫い移動量Zが計算される(ステップS2)。この移動量Zは、1針ごとの布送り方向のピッチを縫いデータより知ることができるので、1針ごとにピッチを積算することにより求めることができる。
【0019】
続くステップS3では、布の縫い移動量Zが糸解放設定値Sに達したかどうかが判断される。達していない場合には、ステップS6に進んで縫い長さに達するまでの縫製が継続される。一方、図5(A)に示したように、かがり縫い部分40の下かん止め部40aと、左平行部40b(右平行部40d)と、上かん止め部40cの総計長さに相当する縫い長さLに達するまでに、縫い移動量Zが糸解放設定値Sに達した場合には(ステップS3のYES)、フラグFがゼロで糸が未解放のときは(ステップS4のYES)、CPU20の制御により、上糸切りモータ29を駆動し上糸切りはさみ30を開放させ糸を解放させる。このとき、フラグFを1にする(ステップS5)。一旦フラグFがたつと、ステップS4では、判断がNOとなり、ステップS6に進むので、縫い長さLに達するまで布送りが行われ、上かん止め部40cまで縫製が行われる。
【0020】
一方、図5(B)に示したように、糸解放設定値Sが、縫い長さLよりも大きいときには、Fは1にセットされることはないので、ステップS7の判断が肯定され、ステップS8で上糸切りはさみが開放され、上糸が解放されることになる。これにより、上かん止め部40cの縫いが完了し縫い長さLを縫製したときには、自動的に糸解放が行われる。この糸解放によりフラグFは1にセットされる。
【0021】
なお、縫製物の移動方向が変化したときには、まだ糸が未解放のときは、確実性のために糸を解放させる。このために、ステップS9において移動方向が変化したかどうかが判断される。図5(C)に示したように、上かんとめ部40cから右平行部40dに縫いが行われるときには、Pの位置で送り方向が下方へ変化するために、この時点で糸が解放されることになる(ステップS10)。
【0022】
このようにして、縫製を続け、残りの縫いが終了したと判断されると(ステップS11のYES)、糸切りが行われ(ステップS12)、縫いを終了する。
【0023】
上述した実施形態では、ミシンは、ボタン穴かがりなどのミシンであったが、縫製物をX方向並びにY方向に移送することができる刺繍ミシンなどにも適用することができる。この場合、布のY方向移動量が縫い移動量となる。また、縫製を行わず、1針ごとにX方向とY方向に移動を行うような制御を行う場合でも、運針数に応じたY方向のピッチ積算量を移動量として本発明を適用することができる。この場合には、通常の縫製モードに加えて、押え上げが行われるモードにおいても、同様の動作を行わせることができ、押えとはさみの干渉を防止して糸解放のタイミングを確認することができる。
【0024】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、縫い長さよりも大きい設定値が入力されても、縫い長さを縫製したときには、自動的に糸が解放されるので、正常な縫製が可能になる。
【0026】
また、上糸切りと下糸切りとで糸解放設定値を個別に設定できるので、上下糸切りでそれぞれ独立した糸解放動作が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のミシンの外観を概略示す正面図である。
【図2】ミシンの制御系の構成を示したブロック図である。
【図3】操作パネルのキー配置を示した説明図である。
【図4】本発明の縫いの流れを示したフローチャートである。
【図5】糸解放のタイミングを説明した説明図である。
【符号の説明】
10 操作パネル
29 上糸切りモータ
30 上糸切りはさみ
31 下糸切りモータ
32 下糸切りはさみ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sewing machine, and more particularly to a sewing machine provided with a thread trimming control device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when sewing is completed, thread trimming is performed on the upper thread and the lower thread. At the time of this thread trimming, the thread is held by the thread trimming scissors to prevent the thread from being caught or pulled out, and the thread trimming scissors are released only after the predetermined condition is satisfied, and the thread held by the scissors It is to be released.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional sewing machine, the thread release timing is fixed, and depending on the sewing pattern, even if the thread release timing shifts and a predetermined amount of cloth moves, or the predetermined sewing length of the pattern ends. However, there is a problem that the thread trimming scissors remain held by the thread and the operation after thread trimming becomes incomplete.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to solve such problems, and it is possible to easily set the timing for releasing the yarn held by the thread trimmer at the time of thread trimming, and at the set timing. To provide a sewing machine capable of reliably releasing a yarn.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a thread trimming scissors, a thread releasing means for releasing the thread held by the thread trimming scissors, and a sewing movement amount of the sewing product until the thread is released after the thread trimming. Setting means for setting, storage means for storing the setting value of the sewing movement amount, and when the setting value of the sewing movement amount is larger than the sewing length of the sewing pattern, the thread is released when the sewing length is sewn. The structure provided with the control means to be adopted is employ | adopted.
[0008]
In such a configuration, even if a set value larger than the sewing length is input, when the sewing length is sewn, the thread held by the thread trimmer is automatically released, allowing normal sewing. become.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
[0010]
FIG. 1 shows an embodiment of the sewing machine of the present invention, in particular, a buttonhole sewing machine. A presser (plate) 4 is attached to a
[0011]
As shown in FIG. 2, the
[0012]
The
[0013]
The
[0014]
FIG. 3 shows the appearance of the
[0015]
In the present invention, it is possible to set the sewing movement amount of the sewn product until the thread held by the thread trimming scissors is released after the thread trimming is performed. This setting is performed by pressing the
[0016]
FIG. 4 shows a case in which buttonhole sewing as shown in FIG. 5 is performed, and sewing is performed on the basis of the set value of the sewing movement amount (thread release setting value) until the thread release set as described above. The flow when performing is shown. In this example, the upper thread will be described, but the same flow applies to the lower thread.
[0017]
First, sewing of the selected hole stitching pattern is started (step S1). At this time, it is assumed that the thread trimming is performed as a previous stage, and the upper
[0018]
As the sewing progresses and the cloth feed advances, the sewing movement amount Z is calculated (step S2). The movement amount Z can be obtained by accumulating the pitch for each stitch since the pitch in the cloth feeding direction for each stitch can be known from the sewing data.
[0019]
In a succeeding step S3, it is determined whether or not the cloth sewing movement amount Z has reached the thread release setting value S. If not reached, the process proceeds to step S6 and sewing is continued until the sewing length is reached. On the other hand, as shown in FIG. 5 (A), the sewing corresponding to the total length of the
[0020]
On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the thread release set value S is larger than the sewing length L, F is not set to 1, so the determination in step S7 is affirmed and the step In S8, the upper thread trimming scissors are released and the upper thread is released. Thereby, when the sewing of the
[0021]
In addition, when the moving direction of the sewing product is changed, if the thread is not yet released, the thread is released for certainty. Therefore, it is determined whether or not the moving direction has changed in step S9. As shown in FIG. 5 (C), when sewing is performed from the upper hook and
[0022]
In this way, when it is determined that the sewing is continued and the remaining sewing is finished (YES in step S11), thread trimming is performed (step S12), and the sewing is finished.
[0023]
In the embodiment described above, the sewing machine is a sewing machine such as a buttonhole, but the sewing machine can also be applied to an embroidery sewing machine that can transfer a sewing product in the X direction and the Y direction. In this case, the movement amount of the cloth in the Y direction is the sewing movement amount. Further, even when control is performed such that movement is performed in the X direction and the Y direction for each stitch without performing sewing, the present invention can be applied with the pitch integrated amount in the Y direction corresponding to the number of stitches as the amount of movement. it can. In this case, the same operation can be performed not only in the normal sewing mode but also in the mode in which the presser foot is lifted, and the interference between the presser and the scissors can be prevented and the timing of thread release can be confirmed. it can.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, even if a set value larger than the sewing length is input, the thread is automatically released when the sewing length is sewn, so that normal sewing is possible.
[0026]
Further, since the thread release setting value can be set individually for the upper thread trimming and the lower thread trimming, independent thread releasing operations can be performed by the upper and lower thread trimming.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view schematically showing the appearance of a sewing machine according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a sewing machine control system.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a key arrangement of an operation panel.
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of sewing according to the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the timing of yarn release.
[Explanation of symbols]
10
Claims (3)
糸切りはさみに保持されている糸を解放させる糸解放手段と、
糸切り後糸を解放するまでの縫製物の縫い移動量を設定する設定手段と、
前記縫い移動量の設定値を記憶する記憶手段と、
前記縫い移動量の設定値が、縫製パターンの縫い長さより大きいときには、該縫い長さを縫製したときに糸を解放させる制御手段とを備えたことを特徴とするミシン。Thread trimming scissors,
Thread release means for releasing the thread held by the thread trimmer,
Setting means for setting the sewing movement amount of the sewing product until the thread is released after thread trimming;
Storage means for storing a set value of the sewing movement amount;
And a control means for releasing the thread when the sewing length is set when the set value of the sewing movement amount is larger than the sewing length of the sewing pattern.
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