JP4017230B2

JP4017230B2 - 起立補助装置

Info

Publication number: JP4017230B2
Application number: JP02958198A
Authority: JP
Inventors: 明横川
Original assignee: 学校法人高知工科大学
Priority date: 1998-02-12
Filing date: 1998-02-12
Publication date: 2007-12-05
Anticipated expiration: 2018-02-12
Also published as: JPH11226056A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、起立補助装置に関し、より具体的には、和式畳上、椅子及び洋式便座などに座った状態から立ち上がるのを補助する起立補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の起立補助装置は、座面を上昇又は傾斜させることで、立上がりを容易にするものである。座面を上昇又は傾斜させる手段としては電動歯車機構やエアバッグを使用するものが知られている。
【０００３】
電動歯車機構を使用する起立補助装置は、適用できる椅子などが限られる、重くなるので移動しにくくなる、安価に製造できない、といった欠点がある。
【０００４】
これに対し、エアバッグを使用する起立補助装置は、座面の下にエアバッグを装備し、それを膨らますことで、座面を上昇又は前傾させるものであり、軽くなる、既存の椅子にも適用できる、安価に製造できるといった利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
座った状態から少ない力で立ち上がるためには、座面上にある重心を、起立時の重心位置にスムーズに移動させる必要がある。起立補助装置としては、この重心移動を補助するものでなければならない。
【０００６】
この点、従来例では、単に座面を上昇させたり前傾させたりするだけであるのでいまだ不十分であり、単に、臀部を座面から離すのを補助する程度に過ぎず、重心の移動を補助するまでにはいたっていない。
【０００７】
本発明は、座っている人の重心移動をより効果的に補助する起立補助装置を提示することを目的とする。
【０００８】
本発明はまた、既存の椅子などにも容易に適用できる起立補助装置を提示することを目的とする。
【０００９】
本発明はまた、安価に製造できる起立補助装置を提示することを目的とする。
【００１０】
本発明は更に、着座を補助する機能も具備する起立補助装置を提示することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る起立補助装置は、ベース材と、当該ベース材の前端部に回動自在に連結され、中間の少なくとも１箇所で折れ曲がり自在な座面材と、当該ベース材と当該座面材との間に配置され、当該座面材の、臀部を支持する部分を前上方向に持ち上げる起上部材であって、エアバッグからなる起上部材と、当該起上部材を駆動する駆動部材と、当該ベース材の後部と当該座面材の後部とを結合し、当該座面材を当該ベース材の方に引っ張る引っ張り手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
これにより、非常に簡単で且つ、軽量な構成で、座っている人の重心を前上方向に移動させることができ、起立を容易にする。座面材が折れ曲がることで、尻部が座面材上を滑らずに密着し、また、大腿部下に空きができ、立ち上がりやすくなる。
【００１３】
起上部材がエアバッグからなることで、大幅に軽量化でき、持ち運びも容易になり、製造コストも低減できる。ベース材の後部と座面材の後部とを結合し、座面材をベース材の方に引っ張る引っ張り手段を設けることで、座面材が起上部材により持ち上げられる際に、座面材の、臀部が載る部分を比較的平坦化でき、持ち上げられる座面材を安定化できる。
【００１４】
ベース材と座面材の互いに対する面に起上部材を収容する凹みを設けることで、ベース材と座面材を密着させた状態で起上部材を内部に収容でき、持ち運びと収納が容易になる。
【００１６】
起上部材が、エアーバッグ内の空気を排気する、開口度を調節可能な排気口を具備することにより、着座を補助する機能も持たせられる。
【００１７】
座面材が、臀部が主として載る中央面材、中央面材より前に位置する前面材、及び中央面材より後側に位置する後面材を具備する。これにより、中央面材が起上部材により持ち上げられる際に、前面材が伸長することで、中央面材を比較的に水平に近い状態で上前方向に持ち上げることができる。これにより、座っている人の重心を起立状態での重心位置により近づけることができ、起立がより容易になる。
【００１８】
中央面材の後部をベース材に引き寄せる第１の弾性材を設けることで、中央面材を水平に近い状態で持ち上げることができる。
【００１９】
後面材の後部と中央面材の前部とを結合し、起上部材による座面材の持ち上げの際に、後面材を中央面材よりも起立させる第２の弾性材を設けることで、座っている人の臀部を後面材により前方向に押しやることになり、これもスムーズな起立を補助することにつながる。
【００２０】
座面材をベース材に密接させる密接補助部材を設けることで、着座状態で、座面材をベース材に対して一定位置に密着させやすくなり、座り心地が良くなる。密接補助部材は例えば、ベース材と座面材の互いの対面する位置に設置され、磁力で結合する磁力結合部材であり、これにより、安価で所望の機能を持たせることができる。
【００２１】
本発明に係る起立補助装置は、ベース材と、折れ曲がり自在に順次連結された第１、第２及び第３の面材からなり、当該第１の面材の前端部を当該ベース材の前端部に回動自在に連結された座面材と、当該ベース材と当該座面材との間に配置され、当該座面材の当該第１、第２及び第３の面材を個別に持ち上げる第１、第２及び第３の起上部材と、当該第１、第２、第３の起上部材を駆動する駆動部材とを具備し、当該第１の起上部材が第１のエアバッグを具備し、当該第２の起上部材が当該第１の面材と当該第２の面材との間に端部を連結された支持板で分離された２つのエアバッグを具備し、当該第３の起上部材が当該第２の面材と当該第３の面材との間で端部が連結された別の支持板で分離された２つのエアバッグを具備し、座っている人の起立に際して当該第１、第２、第３の面材を前傾するように持ち上げ、且つ、当該第２の面材を当該第１及び第３の面材より相対的に平坦に持ち上げることを特徴とする。
【００２２】
このようにすることで、座っている人の臀部を第２の面材に安定的に載せた状態で、前上方向に運ぶことができる。第１の面材が前傾することで、自律的な立上がりも容易になる。第２の面材が前傾することで、臀部が背面から押される形になり、これも、立上がりを補助することにつながる。これらの結果、座った状態から立ち上がるのに大きな力を必要としなくなり、容易に立ち上がれるようになる。
【００２３】
第１、第２及び第３の起上部材がエアバッグからなることで、大幅に軽量化でき、持ち運びも容易になり、製造コストも低減できる。
【００２４】
第２及び第３の起上部材がそれぞれ支持板で区切られた２つのエアバッグからなることで、持ち上げの程度の調節が容易になり、起立補助の際の座面材の形状の変化を適切なものに設定しやすくなる。
【００２５】
第１、第２及び第３の起上部材が戻り緩衝機能を具備することにより、着座を補助する機能も持たせられる。戻り緩衝機能は例えば、エアバッグに選択的に閉成できる排気口を設け、その開口度を適切に調整することで実現できる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施例の中央断面図（ａ）と平面図（ｂ）を示す。図１は、座面の下に装備するエアバッグを膨張させた状態を示す。
【００２８】
本実施例の構成を説明する。１０は、椅子などの座面上に設置されるベース板、１２は、着座する人の臀部を支持する座面板である。ベース板１０と座面板１２をこれらの前端１０ａ，１２ａで蝶番１４，１４により結合し、ベース板１０と座面板１２との間にエアバッグ１６を配備してある。ベース板１０は、例えば、既存の洋式椅子又は和式の座椅子の座面上に設置されることになる。エアバッグ１６の周面は、蛇腹状になっている。
【００２９】
座面板１２は、中間で蝶番１８，１８によりベース板１０側に折れ曲がり自在になっている。座面板１２の、蝶番１４とは反対側の後端１２ｂ近傍と、ベース板１０の、同様に蝶番１４との反対の後端１０ｂ近傍との間に、座面板１２をベース板１０に引き付ける適度な引張力のスプリング２０，２０を掛け渡してある。エアバッグ１６は、座面板１２に対しては、蝶番１８と後端１２ｂとの間に結合されている。これにより、エアバッグ１６の膨張により座面板１２が蝶番１４を中心に回動してベース板１６から離れようとするときに、スプリング２０，２０が、座面板１２の、後端１２ｂをベース板１０に引き付けるように作用し、この結果、座面板１２は、蝶番１８の部分でベース板１０側に折れ曲がり、蝶番１８と後端１０ｂとの間の部分は相対的に水平に保たれて前方向に移動する。スプリング２０は、中空伸縮性のパイプ２２内に収容されている。座面板１２の表面には全面にわたり、折れ曲がりに対して柔軟なクッション材２４を固定してある。
【００３０】
また、ベース板１０と座面板１２の互いに向き合う面には、収縮状態のエアバッグ１６を収納する凹み１０ｃ，１２ｃを形成してある。これにより、エアバッグ１６を収縮させたときには、座面板１２はベース板１０に密接して、ベース板１０と並行になり、エアバッグ１６を収納した状態で全体を扁平な形にすることができ、持ち運びなどが容易になる。エアバッグ１６を収縮させた状態の断面図を図２に示す。
【００３１】
エアバッグ１６の一側面には、吸排気用の開口１６ａを設けてある。即ち、開口１６ａは、バルブ２６ａを介してコンプレッサ２８の排気側に接続すると共に、バルブ２６ｂを介してコンプレッサ２８の吸気側に接続する。コンプレッサ２８の排気側とバルブ２６ａとの間は、バルブ２６ｃを介して外気に連通する。コンプレッサ２８の吸気側はまた、バルブ２６ｄを介して外気と連通する。
【００３２】
エアバッグ１６を膨らますときには、バルブ２６ｂ，２６ｃを閉めると共に、バルブ２６ａ，２６ｄを開ける。逆に、エアバッグ１６から排気するときには、バルブ２６ａ，２６ｄを閉め、バルブ２６ｂ，２６ｃを開ける。操作スイッチ３０により、コンプレッサ２８の電源オン／オフとバルブ２６ａ〜２６ｄの開閉を制御する。操作スイッチ３０は、例えば、フットスイッチとして足元に、又は、座った状態で手の届く位置（例えば、椅子の側面）に配置される。
【００３３】
なお、本実施例に着座補助機能を持たせたいときに、バルブにより閉成自在な排気用開口を設けておき、エアバッグ１６を膨張させるときにはその開口を閉成しておき、着座の際にそのバルブを開けるようにすればよい。着座したい人がクッション２４上に座ると、その圧力でエアバッグ１６内の空気がその排気用開口から徐々に排出され、エアバッグ１６が収縮する。最後には、座面板１２がベース板１０に密着する図２に示す状態になる。この間の座面板１２の移動が緩やかに安定して行われるように、排気用開口の空気排出抵抗を設定しておけばよい。
【００３４】
図３、図４及び図５は、収縮状態のエアバッグ１６を膨張させたときの座面板１２の移動の様子を示す側面図であって、図３は、初期状態又は誰かが着座している状態、図４は少しエアバッグ１６を膨張させた状態、図５は、エアバッグ１６を最大、膨張させた状態をそれぞれ示す。
【００３５】
図２、図３、図４及び図５を参照して、本実施例の作用を説明する。初期状態又は誰かが着座している状態では、図２及び図３に示すように、座面板１２は、ベース板１０に密着した位置にある。操作スイッチ３０によりバルブ２６ａ，２６ｄを開けると共にバルブ２６ｂ，２６ｃを閉めて、コンプレッサ２８を動作させ、エアバッグ１６に圧縮空気を供給する。すると、エアバッグ１６が膨張し、座面板１２は蝶番１４を回動中心として回動して、ベース板１０から持ち上げられる。但し、スプリング２０により座面板１２の後端１２ｂがベース板１０の後端１０ｂの方に引っ張られているので、図４に示すように、座面板１２が蝶番１８の部分でベース板１０側に少し折れ曲がり、座面板１２の前部分（蝶番１４と蝶番１８の間）の傾斜面が座面板１２の後部分（蝶番１８と端部１２ｂとの間）の傾斜面より急になる。更にエアバッグ１６が膨張すると、図５に示すように、座面板１２の前部分（蝶番１４と蝶番１８の間）の傾斜が急になり、座面板１２の後部分（蝶番１８と端部１２ｂとの間）は傾斜角があまり増加せずに前方向に運ばれる。
【００３６】
このようにして、本実施例では、座面板１２の、臀部が接する部分（蝶番１８と後端１２ｂとの間の部分）は前部分（蝶番１４と蝶番１８の間）よりも相対的に水平を保ちつつ、前方向に移動する。これにより、座っている人は、少し持ち上げられつつ、前に押されるような状態になるので、重心が少し持ち上げられて前方向に運ばれることになり、膝の力の弱い人でも起立しやすくなる。座面板１２の前部分（蝶番１４と蝶番１８の間）が相対的に立った状態になるので、座った人の大腿部の下側を圧迫しなくなり、これもまた、立上がりを容易にする。
【００３７】
蝶番１８による折れ曲がり可能部分を設けずに、着座面全体を平坦なまま、その後端を単純に持ち上げたり、着座面を傾けたりする構造の場合、座っている人の臀部が斜め前方向に押されはするもののその移動量はわずかであり、しかも、着座面上を滑り落ちるような形になるので、重心を持ち上げて前に運ぶ作用力が弱くなる。本実施例では、このような問題は無く、座っている人の臀部又は重心を安定した状態で上前方向に移動させることができる。
【００３８】
通常の椅子に適用する実施例として説明したが、座面板１２の中央部分に孔を開け、エアバッグ１６も、中空構造としたり周辺部に選択的に配置する構造として、***物の通路を確保することで、洋式便座にも適用できる。
【００３９】
次に、本発明の第２実施例を説明する。図６は、その実施例の着座部分の側面図を示す。この実施例では、座面板を３分割して２箇所に折れ曲がり可能部を設け、座面板自体が椅子の形状になるようにしている。これにより、座っている人の臀部を、安定した状態で、前上方向に移動させることが可能になり、その立上がりを更に容易にすることができる。
【００４０】
図６に示す実施例の構成を説明する。４０は、椅子などの座面上に設置されるベース板、４２は、着座する人の臀部を支持する座面板である。先に説明したように、本実施例では、座面板４２は、基本的に３つの面材４４，４６，４８からなり、面材４４の前端は蝶番５０によりベース板４０の前端に連結し、面材４４の後端は蝶番５２により支持板５４の前端に連結する。支持板５４の前端は更に、蝶番５６により面材４６の前端に連結する。面材４６の後端は、蝶番５８により支持板６０の前端に連結する。支持板６０の前端は更に、蝶番６２により面材４８の前端に連結する。面材４６と支持板５４は、奥行き、即ちその前後方向の幅が同程度であり、面材４８と支持板６０もまた、奥行きその前後方向の幅が同程度である。
【００４１】
ベース板４０と面材４４との間、ベース板４０と支持板５４との間、支持板５４と面材４６との間、ベース板４０と支持板６０との間、及び支持板６０と面材４８との間には、それぞれ、周辺が蛇腹状のエアバッグ６４，６６，６８，７０，７２を取り付けてある。エアバッグ６４，６６，６８，７０，７２は、コンプレッサ７４に結合し、そのコンプレッサ７４より圧縮空気を供給され、また、排気される。図示は省略してあるが、コンプレッサ７４を排気用に使用でできるように、図１に示す実施例のバルブ２６ａ〜２６ｄと同様の通気切替え機構をコンプレッサ７４にも設けてある。操作スイッチ７６によりコンプレッサ７４の電源オン／オフと吸排気を制する。
【００４２】
コンプレッサ７４により圧縮空気を供給されるときのエアバッグ６４〜７２の膨張力は、以下のように設定されている。即ち、エアバッグ６６，７０がそれぞれ支持板５４，６０をほぼ水平に且つ、支持板６０を支持板５４より高く持ち上げるように、エアバッグ６６，７０の膨張力を設定する。エアバッグ６４，７２がそれぞれ面材４４，４８を大きく前傾させる間にエアバッグ６８が面材４６を僅かに前傾させるように、エアバッグ６４，６８，７２の膨張力を設定する。エアバッグ６８の膨張は極く僅かでよいので、この点でも、支持板５４を省略し、エアバッグ６６とエアバッグ６８を一体化しても良いが、図示実施例の方が、板材４６が安定化しやすい。エアバッグ６６，６８は、座った人の重量を支える機能を果たすので、それが可能な程に強力である必要がある。
【００４３】
支持板５４，６０（及びエアバッグ６６，７０）は、座面板４２をベース板４０から持ち上げる際に面材４６，４８の傾斜角を適正な状態に維持し、且つ、面材４６，４８を捻りにくく安定したものとするために設けられており、無くても良い。支持板５４，６０を省略する場合、エアバッグ６６，６８は一体化され、エアバッグ７０，７２も一体化される。
【００４４】
座面板４２の表面には、図１に示す実施例と同様に、その全面にわたり折れ曲がりに対して柔軟なクッション材７８を取り付けてある。
【００４５】
本実施例の動作を説明する。図７は、エアバッグ６４〜７２の膨張による座面板４２の移動の様子をワイヤフレームで示す側面図である。エアバッグ６４〜７２を収縮させた状態では、座面板４２の面材４４，４６，４８及び支持板５４，６０は、ベース板４０に密着しており、クッション材７８は通常の座面と同様に、水平で平坦になっている。
【００４６】
操作スイッチ７６によりコンプレッサ７４を動作させてエアバッグ６４〜７２に圧縮空気を供給すると、エアバッグ６６，７０の膨張により支持板６０が最も高く、次に支持板５４が高く持ち上げれら、エアバッグ６４の膨張により面材４４が前傾するように蝶番５０を中心として回動し、エアバッグ６８の膨張により面材４６が少し前傾するように蝶番５６を中心に回動し、エアバッグ７２の膨張により面材４８が面材４４と同程度に前傾するように蝶番６２を中心に回動する。
【００４７】
更に、エアバッグ６４〜７２に圧縮空気を供給すると、面材４４，４８の傾斜が強まるが、面材４６の傾斜は僅かに増加する程度である。
【００４８】
着座している人の臀部は専ら面材４６上にある。従って、このような面材４４，４６，４８の動きにより、図６からも容易に理解できるように、座っていた人は、面材４６により、ほぼ水平に近い状態で前上方向に運ばれる。面材４８が座っていた人の臀部をその背面から前方向に押し出す形となるので、図１に示す実施例よりも更に、重心の移動に大きな力を要しなくなり、起立しやすくなる。
【００４９】
膨張したエアバッグ６４〜７２は、コンプレッサ７４により排気して収縮させることができる。勿論、エアバッグ６４〜７２を膨張させた状態で着座させ、その圧力でエアバッグ６４〜７２内の空気を外部に排出するようにすることで、図１に示す実施例と同様に、着座を補助することもできる。急激に腰を落とす危険と不安感を緩和又は解消できる。
【００５０】
次に、図６に示す実施例に比べてより少ないエアバッグ数を使用しつつ、起立補助効果をより改善した本発明の第３実施例を説明する。図８は、その実施例の起立補助途中の状態の縦断面図を示し、図９は、図８のＡ−Ａ線から見た平面図を示す。
【００５１】
図８及び図９に示す実施例の構成を説明する。１１０は、ベース板１０，４０と同様に、椅子などの座面上に設置されるベース板、１１２は、着座する人の臀部を支持する座面板である。本実施例の座面板１１２は、座面板４２と同様に、基本的に前後方向で分割された３つの面材１１４，１１６，１１８からなる。面材１１４の前端は蝶番１２０によりベース板１１０の前端に連結し、面材１１４の後端は蝶番１２２により面材１１６の前端に、面材１１６をベース板１１０側に折り曲げられるように連結する。面材１１６の後端は、蝶番１２４により面材１１８の前端に、面材１１８をベース板１１０から離す方向に折り曲げられるように連結する。但し、図示するのを省略してあるが、面材１１８が面材１１６に対して３０゜程度の所定の角度までしか折り曲げられないようなストッパ機構を面材１１６，１１８に設けてある。
【００５２】
面材１１８の後端の３箇所には鉄板１２６を固定してあり、図９に示すように、ベース板１１０の後端の、対応する３箇所に鉄板１２６に対面するように、磁石１２８を固定してある。着座時、即ち、座面１１２がベース板１１０に密接する状態では、互いに対面する鉄板１２６と磁石１２８が磁力で密着し、これにより、座面１１２をベース板１１０に対して一定位置に安定させることができる。
【００５３】
面材１１６の後端の両側の２点と、ベース材１１０の対応する２箇所との間に、それぞれ、スプリング２０と同様に、面材１１６の後端をベース材１１０の方に引き寄せるスプリング１３０を掛け渡してある。本実施例では更に、面材１１８の後端と面材１１６の前端との間で両脇の部分に、引張力のスプリング１３２を渡してある。このスプリング１３２により、自由状態では、面材１１８は図８に示すように、上述のストッパ機構で規制される角度までベース材１１０から離れた、即ち、起き上がった状態にある。スプリング１３２の作用力は、着座する人の臀部が面材１１８の上に載ることで、面材１１８が面材１１６と平行な位置に移動できる程度である。
【００５４】
ベース板１１０と面材１１６との間には、膨らむことで面材１１６を持ち上げるエアバッグ１３４，１３４を配置してある。本実施例では、左右に１つずつの２つのエアバッグ１３４を設ける。これにより、起立補助の際に、左右のぐらつきを軽減又は防止できる。２つのエアバッグ１３４，１３４にはそれぞれ、図１に示す実施例のバルブ２６ａ〜２６ｄ及びコンプレッサ２８と同様の構成からなる給排気機構が結合する。これらの給排気機構は、単一の操作スイッチで操作可能であり、２つのエアバッグ１３４，１３４を同時に、膨張又は収縮させることができる。
【００５５】
面材１１４，１１６，１１８の上面には、全体をおおうようにクッション材１３６が載せられている。但し、クッション材１３６は面材１１６にのみ固定されていればよい。
【００５６】
エアバッグ１３４の膨張時には、面材１１６の後端がスプリング１３０によりベース板１１０の方に引っ張られているので、単に蝶番１２２で面材１１４，１１６を互いに折り曲げ自在とするのみでは、面材１１４に過重な引張り力が作用する。更には、面材１１６を可能な限り水平に近い状態で前上方向に持ち上げるのは難しい。
【００５７】
そこで、本実施例では、面材１１４を前後方向に伸縮自在とした。即ち、面材１１４を前部１１４ａと後部１１４ｂの２つに分割し、両者をほぞ組み結合した。結合部の断面構造を図１０に示す。図１０（ａ）は、縮んだ状態、同（ｂ）は伸びた状態をそれぞれ示す。後部１１４ｂに深い凹み１３８を設けると共に、前部１１４ａには相応する突起１４０を設けて後部１１４ｂの凹み１３８に嵌合する。凹み１３８内には、引張りスプリング１４２が挿入されている。引張りスプリング１４２は、常時、前部１１４ａ（の突起１４０）を後部１１４ｂ（の凹み１３８内に）引き込む方向、即ち、面材１１４を縮める方向に軽く付勢している。
【００５８】
凹み１３８の横にスロット１４４を開け、突起１４０の横には、スロット１４４内に入るピン１４６を植立する。ピン１４６がスロット１４４内で移動できる範囲で、面材１１４が伸縮できることになる。例えば、本実施例では、面材１１４は、１〜５ｃｍ程度、伸長できるようにした。
【００５９】
図８は、起立補助のために、エアバッグ１３４を膨張させた状態を示している。先の実施例と同様に、エアバッグ１３４から排気することで、エアバッグ１３４が収縮するに伴い、スプリング１３０の収縮力により座面材１１２がベース板１１０に接近し、面材１１６がベース板１１０上の所定の位置に運ばれ、鉄板１２６と磁石１２８が密着する。その過程で、面材１１４は引張りスプリング１４２により収縮する。その結果、面材１１２はベース板１１０にほぼぴったりと密着し、クッション材１３６の表面もほぼ平坦になる。
【００６０】
着座している状態から起立したいとき、図示しない操作スイッチ及びコンプレッサによりエアバッグ１３４に吸気し、エアバッグ１３４を膨張させる。すると、主として、中間の面材１１６が押し上げられるが、面材１１６の前端は面材１１４を介してベース板１１０の前端に結合し、面材１１６の後端はスプリング１３０によりベース板１１０の方向に引っ張られているので、面材１１６は前傾気味に持ち上げられることになる。但し、面材１１４が伸縮自在であり、面材１１６が持ち上げられるに従い、引張りスプリング１４２の作用力に抗して面材１１４が伸びるので、面材１１６は、図１に示す実施例及び図６に示す実施例に比較して、より平坦に近い状態で持ち上げられる。
【００６１】
面材１１６が少し持ち上げられた段階で、鉄板１２６が磁石１２８から離れる。すると、面材１１８はスプリング１３２の作用力により、背板のごとくに起立する。これは、座っている人の臀部を前方向にわずかに押し出す作用を奏する。これも起立を補助する機能を果たす。
【００６２】
本実施例では、座面板１１２の最も前の面材１１４が、起立補助の際に伸長するので、臀部の載る面材１１６を比較的水平に近い状態で前上方向に移動させることができる。これらの作用により、上述の実施例よりも安定に起立を補助できる。
【００６３】
最も前側の面材１１４を伸縮自在とする構成は、図１に示す実施例及び図６に示す実施例に適用しても有効である。即ち、臀部の載っている座面部の前側部分も起立に際して持ち上げることで、臀部の載っている座面部をより高く、しかもより水平に近い前傾状態で前上方向に移動させることができるからである。面材１１４を伸縮自在とすることで、エアバッグの膨張時にこの部分にかかる過大な引っ張り力により破壊されるのを防止できる。
【００６４】
【発明の効果】
以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれば、非常に簡単な構造で、効果的に起立を補助できる。簡単な構造であり、構成部品も少ないので、安価に製造できる。エアバッグを使用することにより軽量になり、持ち運びも容易で、既存の椅子などへの据え付けも容易になる。
【００６５】
また、着座の際に逆方向に座面を移動させることで、着座の補助にも使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の中央断面図と平面図である。
【図２】エアバッグ１６を収縮させた状態の中央断面図である。
【図３】図１に示す実施例の初期状態での側面図である。
【図４】図１に示す実施例では、少しエアバッグ１６を膨張させた状態の側面図である。
【図５】１に示す実施例では、エアバッグ１６を最大、膨張させた状態の側面図である。
【図６】本発明の第２実施例の側面図である。
【図７】エアバッグ６４〜７２の膨張による座面板４２の移動の様子をワイヤフレームで示す側面図である。
【図８】本発明の第３実施例の縦断面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ線から見た平面図である。
【図１０】面材１１４の伸縮機構部の断面図である。
【符号の説明】
１０：ベース板
１０ａ：ベース板１０の前端
１０ｂ：ベース板１０の後端
１０ｃ：ベース板１０の凹み
１２：座面板
１２ａ：座面板１２の前端
１２ｂ：座面板１２の後端
１２ｃ：座面板１２の凹み
１４：蝶番
１６：エアバッグ
１６ａ，１６ｂ：エアバッグ１６の開口
１８：蝶番
２０：スプリング
２２：中空伸縮性パイプ
２４：クッション材
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ：バルブ
２８：コンプレッサ
３２：バルブ
３０：操作スイッチ
４０：ベース板
４２：座面板
４４，４６，４８：面材
５０：蝶番
５２：蝶番
５４：支持板
５６：蝶番
５８：蝶番
６０：支持板
６２：蝶番
６４，６６，６８，７０，７２：エアバッグ
７４：コンプレッサ
７６：操作スイッチ
７８：クッション材
１１０は：ベース板
１１２：座面板
１１４，１１６，１１８：面材
１１４ａ：面材１１４の前部
１１４ｂ：面材１１４の後部
１２０，１２２，１２４：蝶番
１２６：鉄板
１２８：磁石
１３０，１３２：スプリング
１３４：エアバッグ
１３６：クッション材
１３８：凹み
１４０：突起
１４２：引張りスプリング

Claims

ベース材と、
当該ベース材の前端部に回動自在に連結され、中間の少なくとも１箇所で折れ曲がり自在な座面材と、
当該ベース材と当該座面材との間に配置され、当該座面材の、臀部を支持する部分を前上方向に持ち上げる起上部材であって、エアバッグからなる起上部材と、
当該起上部材を駆動する駆動部材と、
当該ベース材の後部と当該座面材の後部とを結合し、当該座面材を当該ベース材の方に引っ張る引っ張り手段
とを具備することを特徴とする起立補助装置。
当該ベース材と当該座面材の互いに対する面に、当該起上部材を収容する凹みを設けてある請求項１に記載の起立補助装置。
当該起上部材が、当該エアーバッグ内の空気を排気する、開口度を調節可能な排気口を具備する請求項１又は２に記載の起立補助装置。
当該座面材が臀部が主として載る中央面材、当該中央面材より前に位置する前面材、及び当該中央面材より後側に位置する後面材を具備する請求項１乃至３の何れか１項に記載の起立補助装置。
更に、当該中央面材の後部を当該ベース板に引き寄せる第１の弾性材を具備する請求項４に記載の起立補助装置。
更に、当該後面材の後部と当該中央面材の前部とを連結し、当該起上部材による当該座面材の持ち上げの際に、当該後面材を当該中央面材よりも起立させる第２の弾性材を具備する請求項４又は５に記載の起立補助装置。
更に、当該座面材を当該ベース材に密接させる密接補助部材を具備する請求項１乃至６の何れか１項に記載の起立補助装置。
当該密接補助部材が、当該ベース材と当該座面材の互いに対面する位置に設置され、磁力で結合する磁力結合部材である請求項７に記載の起立補助装置。
ベース材と、
折れ曲がり自在に順次連結された第１、第２及び第３の面材からなり、当該第１の面材の前端部を当該ベース材の前端部に回動自在に連結された座面材と、
当該ベース材と当該座面材との間に配置され、当該座面材の当該第１、第２及び第３の面材を個別に持ち上げる第１、第２及び第３の起上部材と、
当該第１、第２、第３の起上部材を駆動する駆動部材
とを具備し、
当該第１の起上部材が第１のエアバッグを具備し、
当該第２の起上部材が当該第１の面材と当該第２の面材との間に端部を連結された支持板で分離された２つのエアバッグを具備し、
当該第３の起上部材が当該第２の面材と当該第３の面材との間で端部が連結された別の支持板で分離された２つのエアバッグを具備し、
座っている人の起立に際して当該第１、第２、第３の面材を前傾するように持ち上げ、且つ、当該第２の面材を当該第１及び第３の面材より相対的に平坦に持ち上げることを特徴とする起立補助装置。
当該第１、第２及び第３の起上部材が、戻り緩衝機能を具備する請求項９に記載の起立補助装置。