JP4016027B2 - Hydraulic motor - Google Patents

Hydraulic motor Download PDF

Info

Publication number
JP4016027B2
JP4016027B2 JP2004340035A JP2004340035A JP4016027B2 JP 4016027 B2 JP4016027 B2 JP 4016027B2 JP 2004340035 A JP2004340035 A JP 2004340035A JP 2004340035 A JP2004340035 A JP 2004340035A JP 4016027 B2 JP4016027 B2 JP 4016027B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output shaft
motor according
housing
rotary valve
pressure acting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004340035A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005163788A (en
Inventor
トム・タイチェッセン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Danfoss Power Solutions ApS
Original Assignee
Danfoss Power Solutions ApS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danfoss Power Solutions ApS filed Critical Danfoss Power Solutions ApS
Publication of JP2005163788A publication Critical patent/JP2005163788A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4016027B2 publication Critical patent/JP4016027B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/06—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations specially adapted for stopping, starting, idling or no-load operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C2/00—Rotary-piston engines
    • F03C2/08—Rotary-piston engines of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co- operating members similar to that of toothed gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/0057—Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
    • F04C15/0084—Brakes, braking assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/082—Details specially related to intermeshing engagement type machines or pumps
    • F04C2/086—Carter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/103—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement
    • F04C2/104—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement having an articulated driving shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Description

本発明は、少なくとも１つの回転する容積エレメントを有する容積部分と、ハウジングの穴中に回転可能に取り付けられ制御軸を介して容積エレメントと共に回転するように接続されたロータリ弁を有する制御部分と、ハウジング中で回転可能に取り付けられ、容積エレメントと回転伝達接続された出力軸とを備える油圧モータに関する。   The present invention includes a volume portion having at least one rotating volume element, and a control portion having a rotary valve rotatably mounted in the bore of the housing and connected to rotate with the volume element via a control shaft; The present invention relates to a hydraulic motor that is rotatably mounted in a housing and includes a volume element and an output shaft that is rotationally connected.

この種のモータは、たとえば米国特許第４６１３２９２号から知られている。   A motor of this kind is known, for example, from US Pat. No. 4,613,292.

この種のモータの場合、該モータを遮断できること、つまり占有した回転角位置に確実に留まることを保証することが望ましい。この種の課題は、たとえば、エレメントがその位置に留まることをエレメントの位置決め後に保証する必要がある位置決め駆動装置において生じる。その他の課題は、たとえば荷重の上昇または下降後に安全上の理由から遮断する必要があるホイストウィンチである。   In the case of this type of motor, it is desirable to ensure that the motor can be shut off, i.e., reliably stays in the occupied rotational angle position. This type of problem arises, for example, in a positioning drive that needs to guarantee that the element remains in its position after the element is positioned. Another problem is a hoist winch that needs to be shut off for safety reasons, for example after a load rise or fall.

周知の場合において、この遮断は、モータのロータリ弁が軸線方向に移動可能であることによって可能になる。ある位置で該ロータリ弁が歯車装置と噛み合わされ、それによってさらなる回転が阻止される。ロータリ弁と出力軸が歯車装置を介して接続され、それによってロータリ弁の遮断時に出力軸も遮断される。   In the known case, this shut-off is made possible by the fact that the rotary valve of the motor is movable in the axial direction. At some position, the rotary valve is engaged with the gear unit, thereby preventing further rotation. The rotary valve and the output shaft are connected via a gear device, whereby the output shaft is also shut off when the rotary valve is shut off.

しかし、この構成は、出力軸の遮断のために２つの動力伝達接続、すなわち一方は出力軸からロータリ弁へ、他方はロータリ弁からハウジングへの接続が必要である欠点を有する。それによって一定の遊びと共により大きい不具合の確率も生じる。占有した位置は一定の許容差によってのみ保持することができる。また、この製造には費用がかかる。
米国特許第４６１３２９２号 However, this arrangement has the disadvantage that two power transmission connections are required to shut off the output shaft, one from the output shaft to the rotary valve and the other from the rotary valve to the housing. This also results in a greater probability of failure with a certain play. The occupied position can only be held with a certain tolerance. This manufacturing is also expensive.
U.S. Pat. No. 4,613,292

本発明は、モータ遮断時の信頼性を高める課題を基礎に置いている。   The present invention is based on the problem of improving the reliability when the motor is shut off.

この課題は、冒頭に述べた形式のモータにおいて、出力軸が、ハウジング中で軸線方向に、出力軸の噛合い形状がハウジングの反対形状と噛み合うロック位置と、噛合い形状が反対形状と噛み合わない解除位置との間で移動可能であることによって解決される。   The problem is that, in the motor of the type described at the beginning, the output shaft is in the axial direction in the housing, the locking position where the meshing shape of the output shaft meshes with the opposite shape of the housing, and the meshing shape does not mesh with the opposite shape. This is solved by being movable between the release positions.

前記構成において、モータのロックまたは遮断時にもう１つの唯一の動力伝達接続すなわち出力軸とハウジングとの間の接続がある。それに応じてモータの遮断位置でまだ生じ得る遊びが格段に少なくなる。モータが遮断される場合に相互に噛み合う一対の形状を製造するだけでよいため、製造が簡素化される。   In the above arrangement, there is another unique power transmission connection when the motor is locked or shut off, i.e. the connection between the output shaft and the housing. Accordingly, the play that can still occur at the motor shut-off position is greatly reduced. Manufacturing is simplified because it is only necessary to manufacture a pair of shapes that mesh with each other when the motor is shut off.

好ましくは、噛合い形状はその前面と平行に延びる出力軸の平面に配置される。つまり、噛合い形状は軸線方向の出力軸の運動によって反対形状と噛み合わされる。すでに反対方向への小さな運動だけで、噛合い形状を反対形状から解除するには充分である。それによって簡単な方法で、同時的かつ確実なモータの解決策で信頼性のあるモータのロックが可能になる。   Preferably, the meshing shape is arranged in the plane of the output shaft extending parallel to the front face thereof. In other words, the meshing shape is meshed with the opposite shape by the movement of the output shaft in the axial direction. Already a small movement in the opposite direction is sufficient to release the meshing shape from the opposite shape. This allows a reliable motor locking in a simple manner with simultaneous and reliable motor solutions.

出力軸とロータリ弁は一体に構成されることが望ましい。出力軸が遮断されると、同時にロータリ弁も遮断され、それによって容積部分がそれ以上動作できなくなる。それによって、噛合い形状と反対形状とからなる対がロック位置で油圧力によって過負荷されることが阻止される。   It is desirable that the output shaft and the rotary valve are integrally formed. When the output shaft is shut off, the rotary valve is also shut off at the same time, so that the volume part can no longer operate. This prevents the pair consisting of the meshing shape and the opposite shape from being overloaded by the hydraulic pressure in the locked position.

この場合、噛合い形状がロータリ弁に配置されていると有利である。特に、ここで出力軸から離間したロータリ弁の前面が用いられる。ロータリ弁を噛合い形状のために使用できれば、構成の可能性がより大きくなる。   In this case, it is advantageous if the meshing shape is arranged on the rotary valve. In particular, the front face of the rotary valve spaced from the output shaft is used here. If the rotary valve can be used for the meshing shape, the possibility of construction is greater.

好ましくは、ハウジングは容積部分と制御部分との間に弁板を有し、反対形状は弁板に構成される。これは製造を容易にする。弁板はそもそも比較的高い精度で製造されなければならない。この製造はハウジングの外部で行うことができる。そこで前記製造においてさらに反対形状も取り付ければ、高い精度をもつモータの遮断可能性が生じる。   Preferably, the housing has a valve plate between the volume portion and the control portion, and the opposite shape is configured in the valve plate. This facilitates manufacturing. The valve plate must be manufactured with relatively high accuracy in the first place. This production can take place outside the housing. Therefore, if the opposite shape is further attached in the manufacturing, the motor can be shut off with high accuracy.

好ましくは、出力軸がその両方の位置の一方へ予め緊張される。たとえば出力軸はそのロック位置に予め緊張できるため、出力軸を回転させるためにはモータの遮断を意図的に解除しなければならない。これは運転中の信頼性を高める。   Preferably, the output shaft is pre-tensioned to one of both positions. For example, since the output shaft can be pre-tensioned to its locked position, the motor must be unintentionally released in order to rotate the output shaft. This increases reliability during operation.

好ましくは、出力軸は、出力軸の軸線方向へハウジングに当接するばね装置が支持されるショルダ部を有する。このばね装置は、その両方の位置の一方へ、たとえばロック位置へ出力軸を予め緊張するために使用することができる。出力軸を回転させるためには、ばね応力を克服して遮断を解除する必要がある。   Preferably, the output shaft has a shoulder portion on which a spring device that contacts the housing in the axial direction of the output shaft is supported. This spring device can be used to pre-tension the output shaft to one of both positions, for example to the locked position. In order to rotate the output shaft, it is necessary to overcome the spring stress and release the cutoff.

好ましくは、出力軸は軸線方向に作用する圧力で付勢可能である少なくとも１つの圧力作用面を有する。この場合、出力軸の遮断を油圧で解除することができる。それぞれの態様に応じて、圧力作用面に作用する圧力が出力軸をロック位置からまたはロック位置へ移動させる。そもそも油圧モータ中では油圧液は一定の圧力で提供されるため、ここでより大きい付帯費用なしに、特に比較的少ない機械的費用で出力軸の移動を生ぜしめることができる。   Preferably, the output shaft has at least one pressure acting surface that can be biased by pressure acting in the axial direction. In this case, the output shaft can be shut off hydraulically. Depending on the respective mode, the pressure acting on the pressure acting surface moves the output shaft from or to the locked position. In the first place, since the hydraulic fluid is provided at a constant pressure in the hydraulic motor, the output shaft can be moved at a relatively low mechanical cost, without a large incidental cost.

この場合、圧力作用面がロータリ弁によって取り囲まれた空間と接続されることが好ましい。対応するレイアウトにおいて、これはモータの内部密閉性を高める。圧力が圧力作用面に作用するとき、同時にロータリ弁が半径方向に多少外方へ負荷され、それによって該ロータリ弁が良好に穴の内壁に当接する。もちろん穴中でロータリ弁が固着するのを防止するために、作用する力は釣り合わせなければならない。   In this case, the pressure acting surface is preferably connected to a space surrounded by the rotary valve. In the corresponding layout, this increases the internal sealing of the motor. When pressure acts on the pressure acting surface, the rotary valve is simultaneously loaded somewhat outward in the radial direction, so that the rotary valve is in good contact with the inner wall of the hole. Of course, the acting forces must be balanced to prevent the rotary valve from sticking in the hole.

好ましくは、容積部分に油圧液を供給する際に同時に圧力作用面の圧力付勢も発生する制御装置を設けている。つまりモータを運転させたい場合は、制御装置が作動される。慣例の方法で制御装置が容積部分に供給する。しかしまた同時に、モータの遮断も解除されるため、出力軸を回転させることができる。もちろん、圧力作用面への圧力を別の方法で解除することも可能である。   Preferably, there is provided a control device that generates pressure biasing of the pressure acting surface at the same time when the hydraulic fluid is supplied to the volume portion. That is, when it is desired to operate the motor, the control device is activated. The controller supplies the volume part in a conventional manner. However, at the same time, since the motor is also shut off, the output shaft can be rotated. Of course, the pressure on the pressure acting surface can be released by another method.

好ましい態様において、圧力作用面に向かう供給管中に圧力調整器が配設されている。この圧力調整器は、特に出力軸が上記ばね装置によって負荷されるとき、出力軸の軸線方向の脈動運動を生ぜしめ、それによってモータを、たとえばドリル・ハンマとして使用することができる。圧力調整器は、出力軸の遮断可能性なしでも、すなわち出力軸が噛合い形状をもたず、ハウジングが反対形状をもたない場合でも使用することができる。   In a preferred embodiment, a pressure regulator is arranged in the supply pipe towards the pressure acting surface. This pressure regulator produces an axial pulsation movement of the output shaft, particularly when the output shaft is loaded by the spring device, so that the motor can be used as a drill hammer, for example. The pressure regulator can also be used without the possibility of blocking the output shaft, i.e. even when the output shaft does not have a meshing shape and the housing does not have the opposite shape.

本発明を、以下、好ましい例を利用して図面との関係で説明する。   The invention will now be described with reference to the drawings using preferred examples.

油圧モータ１は、外歯歯車３と内歯歯車４とを有する容積部分２を有する。歯車３は、それ自体公知であるように、油圧液が圧力下で正確に圧力ポケット５に供給されると、歯付きリング４中で自公転する。   The hydraulic motor 1 has a volume portion 2 having an external gear 3 and an internal gear 4. As is known per se, the gear 3 rotates and revolves in the toothed ring 4 when hydraulic fluid is accurately supplied to the pressure pocket 5 under pressure.

容積部分２は、一方側の前面板６と、他方側の弁板７との間に配置されている。弁板７は容積部分２とハウジング８との間にある。ハウジング８は制御部分４１で多数の軸線方向に延びる通路９を有し、それらの各々が弁板７中の開口部１０で覆われる。   The volume portion 2 is disposed between the front plate 6 on one side and the valve plate 7 on the other side. The valve plate 7 is between the volume part 2 and the housing 8. The housing 8 has a number of axially extending passages 9 at the control part 41, each of which is covered by an opening 10 in the valve plate 7.

ハウジング８は、制御部分４１中にロータリ弁１２が配置されている穴１１を有する。ロータリ弁１２は、模式的にのみ示しているように、その円周に模式的にのみ示した供給接続管１５、１６を通路９と、したがって容積部分２と接続する一連の溝１３、１４を有する。ロータリ弁１２が液体の供給と排出の位置正確な制御を実行できるように、該ロータリ弁はカルダン軸として構成され、「ドッグ・ボーン（dog-bone）」とも呼ばれる制御軸１７を介して容積部分２の歯車３と接続されている。   The housing 8 has a hole 11 in which the rotary valve 12 is arranged in the control part 41. The rotary valve 12 has a series of grooves 13, 14 that connect the supply connection pipes 15, 16 shown only schematically on the circumference thereof to the passage 9, and thus to the volume portion 2, as schematically shown only. Have. The rotary valve is configured as a cardan shaft so that the rotary valve 12 can perform precise control of the supply and discharge of the liquid, and the volume part via the control shaft 17, also called “dog-bone” 2 is connected to the gear 3.

ハウジング８中に、さらに出力軸１８が回転可能に取り付けられている。出力軸１８はロータリ弁１２と一体になっている。歯車３が回転すると、ロータリ弁１２が同時回転するだけでなく、出力軸１８も回転する。   An output shaft 18 is further rotatably mounted in the housing 8. The output shaft 18 is integrated with the rotary valve 12. When the gear 3 rotates, not only the rotary valve 12 rotates simultaneously, but also the output shaft 18 rotates.

ハウジング８の穴１１は、ねじ２０を用いてハウジング８に固定されているカバー１９で閉じられている。このカバーは、減径部を有する出力軸１８の部分２２を案内する開口部２１を有する。   The hole 11 of the housing 8 is closed with a cover 19 fixed to the housing 8 using a screw 20. This cover has an opening 21 for guiding a portion 22 of the output shaft 18 having a reduced diameter portion.

カバー１９に、たとえば２つの皿ばねによって構成されたばね装置２３が支持される。ばね装置２３は、リング板２４とニードル軸受２５とを介して出力軸１８のショルダ部２６に作用し、それによって出力軸１８を容積部分２の方向に押圧する。   A spring device 23 configured by, for example, two disc springs is supported on the cover 19. The spring device 23 acts on the shoulder portion 26 of the output shaft 18 via the ring plate 24 and the needle bearing 25, thereby pressing the output shaft 18 in the direction of the volume portion 2.

ロータリ弁１２は、その弁板７に隣接する端部に歯車装置によって構成された噛合い形状２７を有し、その歯が半径方向に延び、歯の頂点は軸線方向に向けられている。この種の歯車装置は「セレーション」または「ラジアル・セレーション」とも呼ばれる。歯はロータリ弁１２の前面に配置されている。弁板７はそれに対応した反対形状２８を有する。つまり出力軸１８がばね装置２３の作用下に図１に示したロック位置へ押圧されたとき、噛合い形状２７の歯が入り込むための円周方向に均等に配分された多数の歯状の切欠部を有する。入り込んだ場合、ロータリ弁１２の回転は遮断される。出力軸１８がロータリ弁１２と一体に接続されているため、出力軸１８の回転もできなくなる。   The rotary valve 12 has a meshing shape 27 formed by a gear device at an end adjacent to the valve plate 7, its teeth extend in the radial direction, and the apex of the teeth is directed in the axial direction. This type of gearing is also called “serration” or “radial serration”. The teeth are arranged on the front face of the rotary valve 12. The valve plate 7 has a corresponding opposite shape 28. That is, when the output shaft 18 is pressed to the lock position shown in FIG. 1 under the action of the spring device 23, a large number of tooth-shaped notches distributed evenly in the circumferential direction for the teeth of the meshing shape 27 to enter. Part. When entering, the rotation of the rotary valve 12 is shut off. Since the output shaft 18 is integrally connected to the rotary valve 12, the output shaft 18 cannot be rotated.

ハウジング中の穴１１は円周溝２９を有し、出力軸１８に設けたラジアル穴３０がその溝で連続的に覆われる。ラジアル穴３０は圧力作用面３２と接続されている、出力軸１８の軸穴３１につながる。圧力作用面３２は、ロータリ弁１２の内部の中空の前面である。ところで、後述するように、円周溝２９が圧力下に油圧液を供給されると、油圧液の圧力が圧力作用面に達し、そこで軸線方向に、すなわち出力軸１８がばね装置２３の力に抗してハウジング８から少し移動されるように作用する。ばね装置２３が配置されているチャンバ中に可能な限り集められた油圧液は、詳しく図示しない排出部を通して押し出される。この場合、噛合い形状２７は反対形状２８と噛み合わない。出力軸１８はそこで自由に回転することができる。この位置がここで「解除位置」と呼ばれる。摺動リング２５によって、ばね装置２３の力に抗して出力軸１８の低摩擦の回転も可能である。同時にロータリ弁１２も半径方向外方へ穴１１の壁に対して押圧され、そこで密閉される。   The hole 11 in the housing has a circumferential groove 29, and the radial hole 30 provided in the output shaft 18 is continuously covered with the groove. The radial hole 30 is connected to the shaft hole 31 of the output shaft 18 connected to the pressure acting surface 32. The pressure acting surface 32 is a hollow front surface inside the rotary valve 12. By the way, as will be described later, when hydraulic fluid is supplied to the circumferential groove 29 under pressure, the pressure of the hydraulic fluid reaches the pressure acting surface, where the output shaft 18 acts as a force of the spring device 23 in the axial direction. It acts so as to be moved slightly from the housing 8. The hydraulic fluid collected as much as possible in the chamber in which the spring device 23 is arranged is pushed out through a discharge part not shown in detail. In this case, the meshing shape 27 does not mesh with the opposite shape 28. The output shaft 18 can freely rotate there. This position is referred to herein as the “release position”. The sliding ring 25 can also rotate the output shaft 18 with low friction against the force of the spring device 23. At the same time, the rotary valve 12 is also pressed radially outward against the wall of the hole 11 and sealed there.

圧力作用面３２に圧力をかける図示した可能性のほかに、さらに別の可能性も考えられる。つまり、油圧液は、通常いずれにしても存在する開口部４２を介して容積部分２に隣接するモータの前面に供給することができる。直接ロータリ弁１２による供給も考えられる（図示せず）。見易くする理由から、図１には、圧力作用面３２に作用する圧力を明確に下げることができる独立の手段も図示していない。この手段は、付加的な弁またはタンク３５に向けた絞りとすることができる。   In addition to the illustrated possibility of applying pressure to the pressure acting surface 32, further possibilities are conceivable. That is, the hydraulic fluid can be supplied to the front surface of the motor adjacent to the volume portion 2 through the opening 42 that is usually present in any case. Direct supply by the rotary valve 12 is also conceivable (not shown). For reasons of clarity, FIG. 1 also does not show any independent means that can clearly reduce the pressure acting on the pressure acting surface 32. This means can be an additional valve or a throttle towards the tank 35.

モータ１の作動に使用される制御装置３３を模式的に示している。制御装置３３は、ポンプ３４（または他の圧力源）とタンク３５に接続されている。制御装置は制御レバー３７を介して（または別の方法で）作動させることができる制御弁３６を有する。制御弁３６の作動に依存して両方の供給接続管１５、１６の一方がポンプ３４と接続させられ、他方がタンク３５と接続させられる。   The control apparatus 33 used for the action | operation of the motor 1 is shown typically. The control device 33 is connected to a pump 34 (or other pressure source) and a tank 35. The control device has a control valve 36 that can be actuated via a control lever 37 (or otherwise). Depending on the operation of the control valve 36, one of the two supply connection pipes 15, 16 is connected to the pump 34 and the other is connected to the tank 35.

切換弁３８を介して両方の供給接続管１５、１６からより高い圧力が円周溝２９と接続されている供給管３９に到達する。つまり制御弁３６がモータ１を運転させ出力軸１８を回すように作動させられると、弁板７に対する出力軸１８の遮断が解除される。   Higher pressure reaches the supply pipe 39 connected to the circumferential groove 29 from both supply connection pipes 15, 16 via the switching valve 38. That is, when the control valve 36 is operated to operate the motor 1 and rotate the output shaft 18, the shutoff of the output shaft 18 with respect to the valve plate 7 is released.

供給管３９中に圧力作用面３２に作用する圧力の高さを周期的に変化させる圧力調整器４０を配置することもできる。圧力がこの種の変化時に短時間、ばね装置２３の力が圧力作用面３２に作用する圧力の力より大きくなるまで下げられると、対応して出力軸１８の脈動的な軸線方向運動が生じる。この種の圧力調整器４０は、軸線方向に移動可能な出力軸に、出力軸１８が噛合い形状２７と反対形状２８とによって遮断できない場合でも設けることができる。この種の出力軸１８は、たとえば油圧作動式ドリル・ハンマに使用することができる。   A pressure regulator 40 that periodically changes the height of the pressure acting on the pressure acting surface 32 may be disposed in the supply pipe 39. If the pressure is lowered for a short time during this kind of change until the force of the spring device 23 is greater than the pressure force acting on the pressure acting surface 32, a corresponding pulsating axial movement of the output shaft 18 occurs. This type of pressure regulator 40 can be provided on an output shaft movable in the axial direction even when the output shaft 18 cannot be blocked by the meshing shape 27 and the opposite shape 28. This type of output shaft 18 can be used, for example, in a hydraulically operated drill / hammer.

制御弁３６が作動させられると、出力軸１８の遮断が自動的に解除されることを図示している。しかし同様に、圧力作用面３２の圧力付勢のために独立の弁（図示せず）を設けることも可能であり、それによって、所望の場合は、モータ１がそれ以外は油圧で作動されるべきでない場合でも、出力軸１８の遮断を解除することができる。   It is illustrated that when the control valve 36 is operated, the output shaft 18 is automatically disconnected. However, it is likewise possible to provide an independent valve (not shown) for the pressure application of the pressure acting surface 32, whereby the motor 1 is otherwise hydraulically operated if desired. Even if it should not, the output shaft 18 can be unblocked.

油圧モータの概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of a hydraulic motor. 弁板の平面図である。It is a top view of a valve plate.

符号の説明Explanation of symbols

１ 油圧モータ、２ 容積部分、３ 容積エレメント、７ 弁板、８ ハウジング、１１ 穴、１２ ロータリ弁、１７ 制御軸、１８ 出力軸、２３ ばね装置、２６ ショルダ部、２７ 噛合い形状、２８ 反対形状、３２ 圧力作用面、３３ 制御装置、３９ 供給管、４０ 圧力調整器、４１ 制御部分   1 Hydraulic Motor, 2 Volume Part, 3 Volume Element, 7 Valve Plate, 8 Housing, 11 Hole, 12 Rotary Valve, 17 Control Shaft, 18 Output Shaft, 23 Spring Device, 26 Shoulder, 27 Engagement Shape, 28 Opposite Shape , 32 pressure acting surface, 33 control device, 39 supply pipe, 40 pressure regulator, 41 control part

Claims (11)

少なくとも１つの回転する容積エレメントを有する容積部分と、ハウジングの穴中に回転可能に取り付けられ制御軸を介して容積エレメントと共に回転するように接続されたロータリ弁を有する制御部分と、ハウジング中で回転可能に取り付けられ容積エレメントと回転伝達接続された出力軸とを備える油圧モータであって、
出力軸（１８）が、ハウジング（８）中で軸線方向に、出力軸（１８）の噛合い形状（２７）がハウジング（８）の反対形状（２８）と噛み合うロック位置と、噛合い形状（２７）が反対形状（２８）と噛み合わない解除位置との間で移動可能であることを特徴とするモータ。 A volume portion having at least one rotating volume element, a control portion having a rotary valve rotatably mounted in the bore of the housing and connected to rotate with the volume element via a control shaft, and rotating in the housing A hydraulic motor comprising a volume element and an output shaft connected in a rotational transmission manner,
The locking position where the output shaft (18) meshes with the opposite shape (28) of the housing (8) in the axial direction in the housing (8), and the meshing shape ( 27) A motor, characterized in that it is movable between a release position that does not mesh with the opposite shape (28). 噛合い形状（２７）がその前面と平行に延びる出力軸（１８）の平面に配置されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。   Motor according to claim 1, characterized in that the meshing shape (27) is arranged in the plane of the output shaft (18) extending parallel to its front face. 出力軸（１８）とロータリ弁（１２）が一体に構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。   The motor according to claim 1 or 2, wherein the output shaft (18) and the rotary valve (12) are integrally formed. 噛合い形状（２７）がロータリ弁（１２）に配置されていることを特徴とする請求項３に記載のモータ。   Motor according to claim 3, characterized in that the meshing shape (27) is arranged on the rotary valve (12). ハウジング（８）が容積部分（２）と制御部分（４１）との間に弁板（７）を有し、反対形状（２８）が弁板（７）に構成されることを特徴とする請求項３または４に記載のモータ。   The housing (8) has a valve plate (7) between the volume part (2) and the control part (41), the opposite shape (28) being configured in the valve plate (7). Item 5. The motor according to Item 3 or 4. 出力軸（１８）がその両方の位置の一方へ予め緊張されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。   Motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the output shaft (18) is pre-tensioned to one of both positions. 出力軸（１８）を一方へ予め緊張させる手段が、ばね装置（２３）であることを特徴とする請求項６に記載のモータ。


Motor according to claim 6, characterized in that the means for pre-tensioning the output shaft (18) to one side is a spring device (23) .


出力軸（１８）が軸線方向に作用する圧力で付勢可能である少なくとも１つの圧力作用面（３２）を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。   Motor according to any one of the preceding claims, characterized in that the output shaft (18) has at least one pressure acting surface (32) which can be biased with a pressure acting in the axial direction. 圧力作用面（３２）がロータリ弁（１２）によって取り囲まれた空間と接続されることを特徴とする請求項８に記載のモータ。   Motor according to claim 8, characterized in that the pressure acting surface (32) is connected to the space surrounded by the rotary valve (12). 容積部分（２）に油圧液を供給する際に同時に圧力作用面（３２）の圧力付勢も発生する制御装置（３３）を設けたことを特徴とする請求項８または９に記載のモータ。   10. The motor according to claim 8, further comprising a control device (33) for generating a pressure biasing of the pressure acting surface (32) at the same time when the hydraulic fluid is supplied to the volume portion (2). 圧力作用面（３２）に向かう供給管（３９）中に圧力調整器（４０）が配設されていることを特徴とする請求項８から１０のいずれか一項に記載のモータ。   11. A motor according to any one of claims 8 to 10, characterized in that a pressure regulator (40) is arranged in the supply pipe (39) towards the pressure acting surface (32).
JP2004340035A 2003-11-28 2004-11-25 Hydraulic motor Expired - Fee Related JP4016027B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003156301 DE10356301B3 (en) 2003-11-28 2003-11-28 Hydraulic engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005163788A JP2005163788A (en) 2005-06-23
JP4016027B2 true JP4016027B2 (en) 2007-12-05

Family

ID=34716150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004340035A Expired - Fee Related JP4016027B2 (en) 2003-11-28 2004-11-25 Hydraulic motor

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4016027B2 (en)
DE (1) DE10356301B3 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007017652A1 (en) * 2007-04-12 2008-10-16 Sauer-Danfoss Aps Rotary piston engine
CN102797622B (en) * 2012-09-07 2015-07-22 镇江大力液压马达股份有限公司 Cycloid hydraulic motor of shaft-valve flow-distribution type
EP4012183A1 (en) 2020-12-14 2022-06-15 White Drive Motors and Steering sp. z o.o. Hydraulic machine

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4613292A (en) * 1985-02-01 1986-09-23 Eaton Corporation Hydraulic motor having free-wheeling and locking modes of operation

Also Published As

Publication number Publication date
DE10356301B3 (en) 2005-08-11
JP2005163788A (en) 2005-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI392817B (en) Improved coupling device independent of differential speed
US20050012064A1 (en) Drive mechanisms for valve actuators
JP5216397B2 (en) Variable displacement vane pump
JP2007292005A (en) Pump device and power steering device
US20130274048A1 (en) Transmission unit
JP2004239261A (en) Rotary fluid pressure device and method for setting load holding torque of brake package
US4422618A (en) Remotely operated valve
JP4016027B2 (en) Hydraulic motor
JP5146787B2 (en) Brake release mechanism and brake system
JP5316876B2 (en) Pump device
JP2009523651A (en) Rotary fluid pressure apparatus and improved parking lock assembly for use therein
JPH11348795A (en) Rotating fluid pressure device
JP5733543B2 (en) Semi plug star rotor and its assembly method
US8740595B2 (en) Gear pump
WO2019208385A1 (en) Poppet-type flow control valve
JP6193068B2 (en) Double-rotating double internal gear pump
US10954718B2 (en) Transmission device
JP4235850B2 (en) Rotating fluid pressure device
JP5822512B2 (en) Frame rotary hydraulic motor with improved parking brake
KR100316751B1 (en) Steering control unit
JP2014009596A (en) Pump
JP4058694B2 (en) Reduction ratio variable power steering system
US8430017B2 (en) Control device for a hydraulic motor
KR100284933B1 (en) Valve open and close operating device for valve having hydraulic generating system
WO2018088148A1 (en) Vane pump

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070703

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070815

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070911

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070914

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees